自動(dòng)控制原理及應(yīng)用（）復(fù)習(xí)提綱

1、<p>　　932自動(dòng)控制原理及應(yīng)用復(fù)習(xí)提綱</p><p><b>　　一、總體要求</b></p><p>　　要求考生熟練掌握經(jīng)典控制理論的概念、工作原理、分析方法和基本應(yīng)用，能夠進(jìn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正與補(bǔ)償設(shè)計(jì)；初步掌握現(xiàn)代控制論的狀態(tài)空間方法涉及的基本概念與分析方法。</p><p><b>　　二、考試內(nèi)容<

2、;/b></p><p>　　自動(dòng)控制系統(tǒng)的模型與基本概念</p><p>　　反饋控制系統(tǒng)的基本概念</p><p><b>　　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型</b></p><p>　　自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法</p><p><b>　　系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)</b></p

3、><p><b>　　過渡過程性能指標(biāo)</b></p><p><b>　　穩(wěn)態(tài)誤差分析</b></p><p>　　系統(tǒng)穩(wěn)定性的勞斯判據(jù)</p><p>　　零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響</p><p>　　自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析方法</p><p>　　Bo

4、de圖的概念與繪制方法</p><p><b>　　最小相位系統(tǒng)</b></p><p>　　Nyquist曲線的概念與繪制方法</p><p>　　系統(tǒng)穩(wěn)定性的Nyquist判據(jù)</p><p><b>　　系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性</b></p><p>　　頻域性能指標(biāo)及其與時(shí)

5、域性能指標(biāo)的關(guān)系</p><p>　　自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正與補(bǔ)償</p><p>　　控制系統(tǒng)校正與補(bǔ)償?shù)幕靖拍?lt;/p><p>　　相位超前與相位滯后校正</p><p><b>　　相位超前-滯后校正</b></p><p><b>　　PID控制器</b></p&

6、gt;<p><b>　　離散控制系統(tǒng)</b></p><p>　　離散控制系統(tǒng)的基本概念</p><p><b>　　采樣定理</b></p><p>　　變換與差分方程的求解</p><p><b>　　穩(wěn)定性判據(jù)</b></p><p&g

7、t;<b>　　狀態(tài)空間方法</b></p><p>　　狀態(tài)空間方程的基本概念與建立方法</p><p><b>　　狀態(tài)空間方程的求解</b></p><p>　　能控性與能觀性的概念與判據(jù)</p><p>　　三、考試形式與試題結(jié)構(gòu)</p><p>　　考試形式為閉卷考

8、試，試卷總分為150分，考試時(shí)間180分鐘。試題主要有填空題、簡(jiǎn)答題與分析計(jì)算題等形式。由于本科目試題求解過程中計(jì)算量較大，考生可以攜帶不具備編程和存貯功能的計(jì)算器。</p><p><b>　　四、參考書目</b></p><p>　　1. 胡壽松主編，自動(dòng)控制原理，國(guó)防工業(yè)出版社，或科學(xué)出版社</p><p>　　2. 鄒伯敏主編，自動(dòng)控制