“育鯤”輪減搖鰭液壓系統(tǒng)的工作原理和日常管理【輪機工程畢業(yè)論文】

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　“育鯤”輪減搖鰭液壓系統(tǒng)的工作原理和日常管理</p><p><b>　　內(nèi)容摘要</b></p><p>　　摘 要：本文主要介紹了“育鯤”輪減搖鰭裝

2、置液壓系統(tǒng)的工作原理，包括液壓系統(tǒng)的各部件的結(jié)構(gòu)和工作原理；以及液壓系統(tǒng)各工作油路的工作過程，如減搖鰭葉片收放油路，減搖鰭葉片傾斜油路和減搖鰭的伺服油路。在文章的最后也介紹了“育鯤”輪減搖鰭裝置的日常管理要點。</p><p>　　關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng) 葉片收放油路 葉片傾斜油路 伺服油路 日常管理要點</p><p>　　ABSTRACT: This thesis explains

3、the working principle of the hydraulic system of the stabilizing system in “YUKUN”, which includes the construction and working principle of the components; the working process of hydraulic lines in the system, such as f

4、in housing and extending, fin tilting and service hydraulic lines. This thesis also summarizes some services and managements of stabilizing system.</p><p>　　KEY WORDS: hydraulic system house and extend hydr

5、aulic line fin tilt hydraulic line service line </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1 前言1</b></p><p>　　2 減搖鰭裝置的執(zhí)行機構(gòu)1</p><p>　　2.1 減搖鰭裝置的葉片回籠和延

6、展執(zhí)行機構(gòu)1</p><p>　　2.2 減搖鰭裝置的葉片傾斜執(zhí)行機構(gòu)2</p><p>　　3 減搖鰭裝置液壓系統(tǒng)工作原理3</p><p>　　3.1 減搖鰭裝置的液壓系統(tǒng)組成3</p><p>　　3.1.1 供油罐3</p><p>　　3.1.2 主泵和發(fā)動機設(shè)備組4</p><

7、;p>　　3.1.3 油路板/集油管板4</p><p>　　3.2 減搖鰭裝置葉片收放油路的工作原理6</p><p>　　3.2.1 減搖鰭裝置葉片收放油路的重要部件介紹6</p><p>　　3.2.2 減搖鰭裝置葉片收放油路的工作過程6</p><p>　　3.3 減搖鰭裝置葉片傾斜油路的工作原理7</p>

8、<p>　　3.3.1 減搖鰭裝置葉片傾斜油路的重要部件介紹7</p><p>　　3.3.2 減搖鰭裝置葉片傾斜油路的工作過程8</p><p>　　3.4 減搖鰭裝置伺服油路的工作原理8</p><p>　　3.4.1 控制比例閥的伺服油路8</p><p>　　3.4.2 負載感應器和插裝補償閥的伺服油路9<

9、;/p><p>　　4 減搖鰭裝置液壓系統(tǒng)的日常管理要點9</p><p>　　4.1 常規(guī)檢查項目9</p><p>　　4.2 定期保養(yǎng)項目10</p><p><b>　　5 結(jié)束語10</b></p><p><b>　　6 參考文獻10</b></p&g

10、t;<p>　　“育鯤”輪減搖鰭液壓系統(tǒng)的工作原理和日常管理</p><p><b>　　1 前言</b></p><p>　　眾所周知，艦船在風、流、浪的作用下產(chǎn)生橫搖、縱搖、首尾搖、升沉和縱漂六個自由度的運動。其中，尤以橫搖最為劇烈，對艦船航行安全和船上工作人員及設(shè)備影響最大。減搖鰭裝置就是以減小船舶在航行中橫搖為目的而裝備的一種特種設(shè)備。</

11、p><p>　　減搖鰭裝置是由執(zhí)行機構(gòu)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成的。其中液壓系統(tǒng)在減搖鰭裝置中起著承上啟下的作用，它將微弱電壓量代表的艦船橫搖信號（通常是橫搖角、橫搖角速度、角加速度），經(jīng)電壓放大和液壓放大之后，由液壓驅(qū)動機構(gòu)使鰭回轉(zhuǎn)。液壓系統(tǒng)的品質(zhì)好壞，直接影響著減搖效果。</p><p>　　雖然減搖鰭裝置在裝船使用前都經(jīng)過嚴格的臺架試驗、系泊試驗和航行試驗，以保證裝置有效、可靠地運轉(zhuǎn)

12、。但實際運行中仍難免時有故障發(fā)生，特別是液壓系統(tǒng)，在其運行的初期和經(jīng)長時期運行的后期，故障率往往都比較高，產(chǎn)生故障的原因有常常是機、電、液等各因素交織在一起。所以我們要加強對減搖鰭裝置的日常管理。</p><p>　　2 減搖鰭裝置的執(zhí)行機構(gòu)</p><p>　　減搖鰭裝置的執(zhí)行機構(gòu)主要包括葉片回籠和延展執(zhí)行機構(gòu)和葉片傾斜執(zhí)行機構(gòu)。它們分別構(gòu)成了葉片回籠和延展以及葉片傾斜操作的基礎(chǔ)。<

13、;/p><p>　　2.1 減搖鰭裝置的葉片回籠和延展執(zhí)行機構(gòu)</p><p>　　圖2-1葉片回籠和延展執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　葉片的回籠和延展是通過回籠和延展致動器實現(xiàn)的，致動器與回籠和延展杠桿連接。如上圖所示，當液壓油進入油缸時，當使杠桿收回到油缸時，葉片將延展；當液壓油將杠桿推出油缸時，葉片將回籠。</p><p>　　致動器

14、有一個內(nèi)置式線性傳感器，控制系統(tǒng)用這個傳感器來持續(xù)監(jiān)測葉片的回籠和延展狀態(tài)，確定葉片何時處在回籠和延展位置。還有一個SOLAS近距開關(guān)，可以向SOLAS面板發(fā)送信號。</p><p>　　油缸的兩條輸入線上都連接有補償閥，防止葉片在回籠或延展位置上有任何運動。</p><p>　　2.2 減搖鰭裝置的葉片傾斜執(zhí)行機構(gòu)</p><p>　　圖2-2葉片傾斜執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)

15、圖</p><p>　　葉片傾斜驅(qū)動機構(gòu)由液壓致動器、舵柄、連接裝置和兩只銷釘構(gòu)成。連接裝置通過一只銷釘與致動器連接，通過另一只銷釘與舵柄連接。銷釘在管襯中旋轉(zhuǎn)，管襯通過過盈配合固定在桿端和舵柄上。舵柄有一個內(nèi)置鍵，用栓釘固定在葉片軸上。</p><p>　　如上圖所示，當液壓油進入油缸使得活塞桿向下移動時，葉片軸將順時針旋轉(zhuǎn)，從而帶動葉片前端向下轉(zhuǎn)；當液壓油進入油缸使得活塞桿向上移動時，

16、葉片軸將逆時針旋轉(zhuǎn)，從而帶動葉片前端向上轉(zhuǎn)。</p><p>　　3 減搖鰭裝置液壓系統(tǒng)工作原理</p><p>　　“育鯤”輪減搖鰭液壓系統(tǒng)是一套“電---液隨動系統(tǒng)”。隨動系統(tǒng)接收控制器信號，完成信號的功率放大，驅(qū)動鰭跟隨控制信號運動，隨動系統(tǒng)能“快速、準確、穩(wěn)定”的工作，使鰭角跟蹤控制信號。工作流程圖如圖3-1所示：</p><p>　　圖3-1減搖鰭系統(tǒng)組成

17、</p><p>　　液壓系統(tǒng)回路按照各自實現(xiàn)功能不同，主要分為葉片收放油路、葉片傾斜油路、伺服油路。另外為安全起見，系統(tǒng)還設(shè)置了一個應急收放鰭回路和手動回路。</p><p>　　3.1 減搖鰭裝置的液壓系統(tǒng)組成</p><p>　　液壓動力單元主要包括如下部件：液壓油供應灌，主泵和應急泵/發(fā)電機設(shè)備組，集油管板，控制閥、油冷卻器和過濾器等部件。</p>

18、;<p><b>　　3.1.1 供油罐</b></p><p>　　液壓油供油灌（元件31）既是儲油裝置，又是液壓系統(tǒng)/設(shè)備的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。供油灌為長方形，一端有一個大直徑入口，可供組裝和維修工作使用。</p><p>　　放泄閥（元件33）和油冷卻器（13）安裝在灌底，其他所有元件和設(shè)備都安裝在灌頂板上。檢測量油尺（元件30）的刻度，即可檢測灌內(nèi)的油位高

19、度。低油位可以被電磁垂直水平開關(guān)（37）自動檢測到，發(fā)出警告信號。高溫可以被熱調(diào)節(jié)開關(guān)檢測到，發(fā)出警告信號。通過供油灌頂?shù)淖⒂?通氣口可以為灌內(nèi)注油，使油位增高，也可以注入新過濾的液壓油。</p><p>　　3.1.2 主泵和發(fā)動機設(shè)備組</p><p>　　主泵和發(fā)動機設(shè)備組（元件16，18和20）由液壓油泵（元件16），三相鼠籠式同步電機（元件18）和一個卸荷閥（元件20）組成。發(fā)動

20、機通過活動耦合為泵提供動力；泵的出口連接旁通閥。</p><p>　　液壓泵是一種定量雙聯(lián)葉片泵，即一個泵殼內(nèi)有兩個獨立的泵單元（即葉片盒）。泵有一個共同的抽吸管路，兩條獨立的輸出管路。泵盒的流量分配使得大流量單元的流量是小流量單元流量的4倍。</p><p>　　除穩(wěn)定操作外，在啟動及所有其他操作中，高流量單元都在卸載。這使得發(fā)動機可以在最小負載狀態(tài)下啟動。由于低流量單元流量較小，這也使

21、得回籠和延展操作以及葉片對中操作減速進行。</p><p>　　3.1.3 油路板/集油管板</p><p>　　油路板（元件1）里面有葉片控制所需的全部閥門。油路板通過止回閥（元件14和元件15）將來自主泵和應急泵的液壓油送到一個共同的壓力管路，并通過多個出口流出。其中一路到達電液比例閥（元件7）；一路到達減搖鰭收放閥（元件5）。共同的壓力管路端部有一個手動截止閥（元件28）和壓力機（元

22、件27）。</p><p>　　共同的壓力管路通過補償閥（元件10）和負載感應旁通閥（元件29）和回油管路相連。回油進入一個類似的共用壓力管路，它使所有從系統(tǒng)回流的壓力油通過油冷卻器和回油過濾器后回流油箱。</p><p>　　圖3-2“育鯤”輪減搖鰭液壓系統(tǒng)原理圖</p><p>　　1-集油管板；2，34-梭閥；3-雙聯(lián)平衡閥；4-測試接頭；5-收放鰭控制閥；6

23、-順序閥；7-比例控制閥；8，33-截止閥；9-雙向安全閥；10-負載補償閥；11，14，15-單向閥；12-回油濾器；13-油冷卻器；16，17-液壓泵； 18，19-電動機； 20-卸荷閥；21，32-阻尼孔；22-負載傳感換向閥；23-安全閥；24-超越控制銷；25-盲板；26-測試接頭；27-壓力表；28-壓力表閥；29-負載感應旁通閥；30-液位測量桿；31-油箱；35-空氣濾清器；37-液位溫度指示器</p>

24、<p>　　3.2 減搖鰭裝置葉片收放油路的工作原理</p><p>　　3.2.1 減搖鰭裝置葉片收放油路的重要部件介紹</p><p>　　減搖鰭裝置的收放油路中的重要部件有：收放鰭控制閥和雙聯(lián)平衡閥。</p><p>　　收放鰭控制閥（元件5）實際上就是按鈕式電磁換向閥，從系統(tǒng)圖03上可以看出它的中位機能屬于Y型中位機能，也就是說在中位時，C和D油路

25、可以通過它進行卸荷。之所以選擇Y型的中為機能，是因為這樣它可以配合雙聯(lián)平衡閥實現(xiàn)放浪沖擊葉片的功能。因為它是按鈕式電磁換向閥，所以它的閥芯的移動可以通過電磁力控制，即電磁線圈的通電與否；也可以同過人力，即通過按動按鈕。手動式的操縱該閥是一種在應急情況下操縱的方式。</p><p>　　平衡閥也稱為單向順序閥，它是由一個單向閥和一個順序閥并聯(lián)而成，本系統(tǒng)中采用雙聯(lián)平衡閥，即從每個平衡閥的進油管路上分出一支油路，作為

26、另一平衡閥的控制油路，如系統(tǒng)圖03所示元件3.</p><p>　　本系統(tǒng)中采用雙聯(lián)平衡閥（元件3）的目的是：</p><p>　?。?）當上圖中一個平衡閥通過自身的單向閥進油時，由于進油管路同時作為另一平衡閥的控制油路可以使另一平衡閥打開使油缸的油通過該閥，從而實現(xiàn)活塞在油缸內(nèi)的移動，反之亦然。</p><p>　?。?）當圖中的兩根管路都不進油時，兩個平衡閥由于

27、控制油路沒有油壓而處于關(guān)閉狀態(tài)，從而使執(zhí)行機構(gòu)鎖閉。保證葉片在受到外力時還可以保持原位。</p><p>　?。?）與收放鰭控制閥（元件5）一起實現(xiàn)防止海浪沖擊葉片的作用，例如：當收放鰭操作執(zhí)行完畢以后，雙聯(lián)控制閥（元件3）執(zhí)行鎖閉功能，即使葉片保持原位，如果此時葉片受到較大風浪沖擊，從系統(tǒng)圖03中我們也可以看到，此時油缸和平衡閥相連的油路中必有一條處于高壓狀態(tài)，而每個平衡閥（元件3.1和3.2）又有一根控制油路

28、是從上述油路中引出的，此時，相應的控制油路會打開相應的油路，使高壓油路卸載，液壓油可以通過收放鰭控制閥（元件5）回到油箱。</p><p>　　3.2.2 減搖鰭裝置葉片收放油路的工作過程</p><p>　　減搖鰭裝置的收放油路主要有收放鰭控制閥（元件5）、雙聯(lián)平衡閥（元件3）和收放鰭液壓缸組成。液壓泵在電動機的帶動下將從供油罐中吸油，此時，大流量供油單元流出的液體將通過卸荷閥（元件20

29、）返回供油罐，只有小流量供油單元排除的液體通過止回閥（元件14）排到油路板的壓力管路。</p><p>　　當執(zhí)行放鰭操作時，收放鰭控制閥（元件5）右邊電磁線圈通電，油路平行通，油流通過平衡閥（3.1）的單向閥流入收放油缸的環(huán)形區(qū)域（左側(cè)），將活塞桿推回，同時，控制油流打開平衡閥（3.2），使油流回到油箱。當活塞到達最右端時，放鰭操作執(zhí)行完畢。</p><p>　　當執(zhí)行穩(wěn)定操作時，收放鰭

30、控制閥（元件5）兩側(cè)的電磁線圈都不通電，油路被隔斷。</p><p>　　當執(zhí)行收鰭操作時，收放鰭控制閥（元件5）左邊電磁線圈通電，油路交叉通，油流通過平衡閥（3.2）的單向閥流入收放油缸的整個區(qū)域（右側(cè)），將活塞桿推出，同時，控制油流打開平衡閥（3.1），使油流回到油箱。當活塞到達最左端時，收鰭操作執(zhí)行完畢。</p><p>　　3.3 減搖鰭裝置葉片傾斜油路的工作原理</p>

31、;<p>　　3.3.1 減搖鰭裝置葉片傾斜油路的重要部件介紹</p><p>　　減搖鰭裝置的葉片傾斜油路的重要部件包括：比例控制閥（元件7）、雙向安全閥（元件9）。</p><p>　　雙向安全閥（元件9）實際上是兩個安全閥并聯(lián)在A和B油路上，當兩條油路中的任意一條高于限定壓力時，兩個安全閥中相應的有一個會打開，從而使A和B油路連通，使液壓油從高壓油管流向低壓油管。這樣便

32、可以有效地防止A和B油路因出現(xiàn)高油壓而導致的危害。</p><p>　　系統(tǒng)中還設(shè)置了手動旁通閥（元件8）。當關(guān)閉時，A和B管路中的最高油壓受雙向安全閥（元件9）的設(shè)定值所控制，系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)。當手動旁通閥（元件8）開啟時，由系統(tǒng)圖01可得出，單向閥（元件11）的一條油路直接與油箱相連通，在這種情況下雙向安全閥（元件9）的設(shè)定值為0，也就是說A和B管路處于連通狀態(tài)。這種情況只有在檢修液壓管路時使用。<

33、/p><p>　　減搖鰭裝置的葉片傾斜油路的另一個重要部件就是比例控制閥（元件7）。比例控制閥的主要作用就是使控制的流量與輸入的電信號成比例的變化，從而可以實現(xiàn)葉片傾斜角度隨電信號的不同而變化的目的?？梢哉f它是連接檢測船舶橫搖系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)的樞紐。</p><p>　　比例閥主要有一個導閥和一個主閥構(gòu)成。導閥閥芯的開度是靠電磁力大小控制的，導閥的中位機能為Y型，這樣可以保證當導閥的兩個電磁

34、鐵都不通電時，進入主閥的控制油可以通過導閥卸掉，這樣主閥便會在對中彈簧的作用下穩(wěn)定在中心位置。如果兩個電磁鐵中的任何一個通電，即可移動導向滑閥，然后，引導控制油從內(nèi)部進入主滑閥的某一端壓力腔，并移動主閥，移動的距離與控制油流的流量成正比。主閥的中位機能為○型，這樣可以保證當閥芯處于中位時可以鎖閉油路，從而使葉片傾斜角度保持不動。</p><p>　　圖3-3 電液比例控制閥的組成</p><p

35、>　　如圖3-3所示，輸入的電信號來自檢測船舶橫搖程度的系統(tǒng)，輸入的電信號進入比例放大器進行放大，然后經(jīng)放大的信號進入電氣-機械轉(zhuǎn)換器，在本系統(tǒng)中實際上就是一個比例電磁鐵，由于比例電磁鐵產(chǎn)生的力使得先導級閥產(chǎn)生一定的開度，從而使通過先導級閥的流量與電信號成比例的變化，從先導級閥流出的液壓油進入到功率級主閥，使得主閥產(chǎn)生一定的開度，該開度與進入主閥的控制油的油量而變化，最終使得通過主閥的液壓油流量與輸入的電信號成比例的變化。<

36、/p><p>　　3.3.2 減搖鰭裝置葉片傾斜油路的工作過程</p><p>　　當輸入電信號使得比例控制閥的導閥的左側(cè)線圈通電，導閥交叉通，控制油進入主閥的右側(cè)，從而使主閥平行通，液壓油便通過主閥進入到A油路中，然后進入轉(zhuǎn)鰭液壓缸的左側(cè)腔室，轉(zhuǎn)鰭液壓缸的右側(cè)腔室與油箱連接卸載，活塞在油缸中右移，抬升（或降低）葉片。反之則降低（或抬升）葉片。</p><p>　　當比

37、例電磁閥的導閥兩側(cè)線圈都不通電的時候，沒有液壓油進入主閥，主閥閥芯保持中位，對進出轉(zhuǎn)鰭液壓缸的油路進行鎖閉。使葉片保持原來位置。</p><p>　　3.4 減搖鰭裝置伺服油路的工作原理</p><p>　　伺服油路顧名思義就是一些為主油路服務的油路，它們輔助主油路實現(xiàn)一些安全保護，流量調(diào)節(jié)以及自動控制等功能。</p><p>　　在減搖鰭液壓系統(tǒng)中實際上有兩路關(guān)鍵

38、的伺服油路：一路是供給比例控制閥（元件7）的控制油路，另一路是供給負載感應器（元件34）和三門補償閥（10）的控制油路。</p><p>　　3.4.1 控制比例閥的伺服油路</p><p>　　供給比例控制閥（元件7）的控制油路的液壓油流程：從液壓泵（元件16）的小流量供油單元和應急泵出來的液壓油分別流向梭閥（元件56），從梭閥流出的液壓油直接到達比例控制閥的導閥進口。梭閥的作用是選擇不

39、同的油源去供給控制比例閥（元件7），正常情況下，控制油從泵的小流量單元供給；在應急情況下，控制油由應急泵供應。</p><p>　　3.4.2 負載感應器和插裝補償閥的伺服油路</p><p>　　負載感應/插裝補償閥組（元件10、22和29）作為一個負載感應器和安全閥而獨立工作。</p><p>　　當與定量泵（元件16和17）一起使用，插裝補償閥（元件10）是一

40、個可變安全閥；當和比例控制閥（元件7）一起使用時，插裝補償閥（元件10）是一個負載感應器，它分流來自泵的流量，其比例要視比例控制閥（元件7）的開度而定：比例控制閥零開啟----油流量全部流過插裝補償閥（原件10）；比例控制閥完全開啟----流過插裝補償閥的（元件10）的流量最小（或者為零）。</p><p>　　這種功能是重要的，因為它決定著補償閥的最小設(shè)定值。假設(shè)泵的流量為100L/min。如果葉片傾斜速度最多

41、需要90L/min，為了實現(xiàn)要求的傾斜速率，就必須將插裝補償閥（元件10）上調(diào)，直到流過它的流量小于10L/min。假設(shè)這種情況在某一壓力水平（比如1.5MPa）下發(fā)生，那么這個值就是整個循環(huán)回路的基本設(shè)定值。</p><p>　　在減搖鰭執(zhí)行葉片收放過程中，負載感應隔離閥（元件22）不通電，泵的輸出壓力和負載壓力可以傳遞到插裝補償閥（元件10）蓋上的溢流閥（元件29）。隨著壓力不斷曾加，直到油壓強行打開溢流閥（

42、元件29），使插裝補償閥（元件10）頂部控制油通油箱，使泵卸荷，這時，溢流閥成為減搖鰭系統(tǒng)的安全閥。</p><p>　　在減搖鰭執(zhí)行葉片傾斜過程中，負載感應隔離閥（元件22）通電，負載感應功能生效。無論哪一個傾斜柱塞受到的壓力更大，該壓力會通過梭閥（元件34）傳遞到補償閥蓋上的溢流閥（元件29），并控制插裝補償閥（元件10）頂部的控制油壓。在基本設(shè)定壓力和負載感應壓力的作用下，插裝補償閥（元件10）蓋上的溢流閥

43、（元件29）即可開啟，壓力管路通油箱，泵卸荷。（如何實現(xiàn)流量按比例進行分配？負載感應隔離閥什么時候通電？）</p><p>　　4 減搖鰭裝置液壓系統(tǒng)的日常管理要點</p><p>　　4.1 常規(guī)檢查項目</p><p>　?。?）平時多注意設(shè)備正常運轉(zhuǎn)時的聲音；</p><p>　　（2）觀察油液狀況，如泡沫太多或油液渾濁，應視為故障處理

44、，停機檢查；</p><p>　　（3）觀察設(shè)備是否有漏油、滲油現(xiàn)象；</p><p>　?。?）檢查設(shè)備是否過熱。如發(fā)現(xiàn)溫度已高至用手不敢觸摸，應視為故障，立即停機檢查；</p><p>　　（5）確保設(shè)備動作范圍內(nèi)無任何障礙物；</p><p>　　（6）觀察鰭轉(zhuǎn)動是否正常；</p><p>　?。?）觀察系統(tǒng)的油

45、壓力是否在正常的范圍內(nèi)。</p><p>　　4.2 定期保養(yǎng)項目</p><p>　?。?）運轉(zhuǎn)100h后，檢查所有安裝螺栓和內(nèi)六角螺釘是否松動；</p><p>　　（2）檢查驅(qū)動連接和管道連接；</p><p>　　（3）及時將檢修操作后設(shè)備上的殘油全部擦拭干凈，方便以后判斷系統(tǒng)是否漏油；</p><p>　?。?/p>

46、4）定期清洗和更換濾器元件；</p><p>　?。?）定期對泵外殼泄油進行檢查，可判斷出泵性能是否已經(jīng)變差；</p><p>　　（6）保持設(shè)備清潔，油缸活塞桿等運動部件外伸部分表面涂潤滑脂；</p><p>　?。?）執(zhí)行機構(gòu)各油杯潤滑部分，應保持油杯內(nèi)有潤滑脂，按要求，注意潤滑脂種類的選擇。</p><p>　?。?）油箱里的液壓油每兩

47、年化驗一次理化指標，如不符合改液壓油的理化指標，應換新油。加新油時，應經(jīng)10μm過濾器往油箱加油，加入新油后，應拆下伺服閥，換上清洗板，對油液進行循環(huán)式過濾，過濾時間不少于30h。</p><p><b>　　5 結(jié)束語</b></p><p>　　減搖鰭裝置作為減少船舶橫搖最有效的裝置之一，隨著科技的發(fā)展，船員對工作環(huán)境舒適性的要求會逐漸的提高，這樣更高質(zhì)量的減搖鰭

48、裝置必然會應運而生。目前減搖去裝置一般都是采用電----液隨動系統(tǒng)，即電動的控制系統(tǒng)和液壓的伺服系統(tǒng)。而目前液壓伺服系統(tǒng)的技術(shù)已經(jīng)很成熟，也很完美。無論是采用閥控型還是泵控型的液壓伺服系統(tǒng)都可以準確的將電信號轉(zhuǎn)換為液壓信號，進而去驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)船舶的減搖效果。</p><p>　　而減搖鰭的電動的控制系統(tǒng)還有很大的發(fā)展空間，比較傳統(tǒng)的控制方法有比例控制，PID控制和最優(yōu)控制。這些控制方法在特定的船舶參數(shù)和特定

49、的使用工況下，可以使減搖鰭裝置具有滿意的減搖效果，但當船舶的橫搖阻尼和橫搖周期發(fā)生變化時，或當浪向船舶航行的夾角發(fā)生變化時，這三種方法就不能讓人滿意了。因此一些新的控制方法就誕生了，例如：自適應控制，單神經(jīng)元控制等。相信在不遠的將來，新的控制方法會用到減搖鰭裝置上。</p><p><b>　　6 參考文獻</b></p><p>　?。?）“育鯤”輪減搖鰭裝置說明書