鐵板輸送機(jī) 課程設(shè)計

1、<p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計說明書</p><p>　　設(shè) 計 題 目： 鐵板輸送機(jī) </p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制

2、造及其自動化 </p><p>　　班 級： 　 　 </p><p>　　姓 名： 學(xué) 號　 </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師： </p><p&

3、gt;　　2011年6 月 18 日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1設(shè)計任務(wù) 2</b></p><p><b>　　1 設(shè)計題目2</b></p><p>　　2 工作原理及工藝動作流程圖2</p><p

4、>　　3 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求2</p><p>　　4 運(yùn)動方案構(gòu)思提示3</p><p>　　2 動力源的選擇3</p><p>　　1 原動機(jī)的選擇3</p><p>　　3 傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計4</p><p>　　1 傳動機(jī)構(gòu)方案設(shè)計4</p><p>　　4 系統(tǒng)總體運(yùn)動

5、方案的比較分析確定5</p><p>　　1 間歇送料機(jī)構(gòu)的選擇5</p><p>　　2 系統(tǒng)總方案的確定7</p><p>　　5 機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖8</p><p>　　1 運(yùn)動循環(huán)圖的確定8</p><p>　　2 運(yùn)動循環(huán)圖的繪制9</p><p>　　3 機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)功能結(jié)

6、構(gòu)····································

7、83;····················· 10</p><p>　　6 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸計算·········

8、····································

9、3;···············11</p><p>　　1 減速傳動裝置尺寸計算···············&

10、#183;····································

11、;·······11</p><p>　　2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動尺寸的計算·······················

12、83;····································&

13、#183;·12</p><p>　　7參考資料······························

14、;····································

15、83;···········13 </p><p>　　8 設(shè)計心得與體會···················&#

16、183;····································

17、············13</p><p><b>　　1、設(shè)計任務(wù)</b></p><p>　　根據(jù)任務(wù)給定的機(jī)械總功能要求，分解成分要求，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型和組合。擬定該機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的幾種運(yùn)動方案，對各種運(yùn)動方案進(jìn)行比較后擇優(yōu)選取。繪制選定方案的機(jī)械系

18、統(tǒng)的示意圖，制定運(yùn)動循環(huán)圖，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。對選定方案中的齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等進(jìn)行設(shè)計和運(yùn)動學(xué)計算。編寫課程設(shè)計說明書。 </p><p><b>　　1 設(shè)計題目</b></p><p><b>　　鐵板輸送機(jī)</b></p><p>　　2 工作原理及工藝動作流程圖</p><p>　?。?

19、）夾持和輸送鐵板，并在停歇時剪切機(jī)構(gòu)對其進(jìn)行剪切；</p><p>　　（2）實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)，并能使鐵板停歇時，運(yùn)送鐵板的構(gòu)件的速度的加速度曲線仍然連續(xù)， 使整個機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)比較平穩(wěn)。</p><p><b>　　工作流程圖：</b></p><p>　　3原始數(shù)據(jù)和設(shè)計要求</p><p>　?、倜看屋斔丸F板長度為1900

20、mm、2000mm或2200mm(設(shè)計時任選一種)；</p><p>　?、诩魯喙に囁钑r間約為鐵板輸送周期的1/15．要求鐵板停歇時間不超過剪斷工藝時間的1.5倍，以保證較高的生產(chǎn)效率：</p><p>　?、圯斔蜋C(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，振動和沖擊應(yīng)盡量小(即要求輸送機(jī)構(gòu)從動件的加速度曲線連續(xù)無突變)。</p><p><b>　　4運(yùn)動方案構(gòu)思提示</b

21、></p><p>　　執(zhí)行構(gòu)件的間歇送進(jìn)運(yùn)動可以考慮采用依靠輥輪和鐵板間的摩擦力將鐵板從卷料上拉出并推向前進(jìn)的輸送方式。棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)等都有可能改造成使輥輪作短暫停歇的機(jī)構(gòu)，它們具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運(yùn)動可靠等優(yōu)點(diǎn)，但在動力性能傳動比等方面不能滿足設(shè)計要求，所以應(yīng)該采用組合機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　2、動力源的選擇</b><

22、;/p><p><b>　　1 原動機(jī)的選擇</b></p><p>　　原動機(jī)選三相交流異步電動機(jī)。</p><p>　　型號：Y3—132M—4 功率：7.5KW 頻率：50HZ</p><p>　　電壓：380V 電流：15.6A 接法：三角形連接</p&g

23、t;<p>　　轉(zhuǎn)速：1320r/min</p><p>　　3、傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計 </p><p>　　1 傳動機(jī)構(gòu)方案設(shè)計</p><p>　　機(jī)械系統(tǒng)中的傳動裝置是指把原動機(jī)輸出的機(jī)械能傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)兼并實(shí)現(xiàn)能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變和運(yùn)動形式的改變等作用的中間裝置。在這里，我們采用齒輪和帶傳動。</p><p>　　1.該設(shè)計

24、中傳動裝置應(yīng)具備以下作用及性能：</p><p>　?、侔言瓌訖C(jī)輸出的速度降低，以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要。</p><p>　?、诳梢云鸬阶兯賯鲃?。</p><p>　?、郯言瓌訖C(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的轉(zhuǎn)矩或力。</p><p>　?、馨言瓌訖C(jī)輸出的等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的，其速度按一定的規(guī)律變化。</p><

25、;p>　?、輰?shí)現(xiàn)由一個或多個動力機(jī)驅(qū)動若干個速度相同或不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。</p><p>　?、抻捎跈C(jī)體的外形、尺寸的限制，以及為了安全和操作方便，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與原動機(jī)也需要傳動裝置來連接。</p><p><b>　　2.傳動類型的選擇</b></p><p>　　機(jī)械傳動類型的選擇關(guān)系到整個機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動方案設(shè)計，機(jī)器工作性能、可靠性、尺寸

26、、質(zhì)量和成本，只有通過多中方案的分析比較，才能較合理地選用傳動的類型，選擇時可以根據(jù)下列依據(jù)：</p><p>　?、俟ぷ鳈C(jī)的性能和工況。</p><p>　　②原動機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)速性能。</p><p>　　③對機(jī)械傳動系統(tǒng)的尺寸、質(zhì)量和布局，上的要求。</p><p><b>　?、芄ぷ鳝h(huán)境的限制。</b><

27、/p><p><b>　?、萁?jīng)濟(jì)性。</b></p><p>　?、薏僮鞣绞胶涂刂品绞健?lt;/p><p>　　4、系統(tǒng)總體運(yùn)動方案的比較分析確定</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)的選擇</b></p><p><b>　　方案一：</b></p>

28、<p><b>　　不完全齒輪機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　方案二：</b></p><p><b>　　凸輪機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　2 系統(tǒng)總方案確定</b></p><p><b>　　方案一：

29、</b></p><p>　　1-2組成輪系結(jié)構(gòu)，不完全齒輪1使鐵板輸送作間歇性運(yùn)動。在皮帶3的連接下，大小相同的兩圓使4-5-6的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動周期與其周期相同，在鐵板輸送的間歇時間剪切鐵板。</p><p><b>　　方案二：</b></p><p>　　凸輪使得機(jī)構(gòu)在特定位置與鐵板無接觸致使沒有摩擦力而停止鐵板的輸送。&

30、lt;/p><p>　　綜上所述兩種方案的設(shè)計難易程度，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，同時考慮經(jīng)濟(jì)效益，最終選擇方案一為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　5、機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖</b></p><p><b>　　1運(yùn)動循環(huán)圖的確定</b></p><p>　　機(jī)械系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)所需要的功能，通常有不只一個執(zhí)行構(gòu)件，這

31、些執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動必須按一定的時間順序進(jìn)行。否則會出現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件相互干涉，發(fā)生打架事件。所以必須進(jìn)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計，即畫出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖。</p><p>　　運(yùn)動循環(huán)圖的表示方法有三種：直線式運(yùn)動循環(huán)圖、同心圓式運(yùn)動循環(huán)圖、直角坐標(biāo)運(yùn)動循環(huán)圖。其表示方法和優(yōu)缺點(diǎn)如下表</p><p>　　2 運(yùn)動循環(huán)圖的繪制</p><p>　　根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬訂運(yùn)動循

32、環(huán)圖</p><p>　　根據(jù)圖，因該方案中輸送滾輪既能起到輸送鐵板又能固定鐵板的作用，同時剪切機(jī)間歇切割鐵板，所以只要協(xié)調(diào)好該輸送滾輪與剪切機(jī)的轉(zhuǎn)動與靜止的時間，根據(jù)設(shè)計要求（剪斷工藝所需時間約為鐵板輸送周期的1/15．要求鐵板停歇時間不超過剪斷工藝時間的1.5倍，以保證有較高的生產(chǎn)率），畫出如下同心圓式運(yùn)動循環(huán)圖。</p><p>　　3機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)。</p>&

33、lt;p>　　6、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸計算</p><p>　　根據(jù)設(shè)計要求。設(shè)鐵板輸送周期為T（即齒輪2轉(zhuǎn)一周的時間）. </p><p>　　基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)：齒輪1、2 組成的自由度為1的周轉(zhuǎn)輪系。</p><p>　　剪切機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)4、5、6和切刀7構(gòu)成。</p><p>　　1、減速傳動裝置尺寸計算</p

34、><p>　　上圖周轉(zhuǎn)輪系，各齒輪齒數(shù)為Z1=100,Z2=101,Z2′=100,Z3=100.</p><p>　　傳動比的計算:i1H3= = = (-1)2 =</p><p>　　由于ω3=0，故得i1H3= = </p><p>　　由此得iH1= =1÷(1 - )= -100</p><p>

35、　　故傳動比為100:1 </p><p>　　2、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸計算</p><p>　　根據(jù)設(shè)計要求，鐵板輸送周期為T（主動輪轉(zhuǎn)一周的時間），鐵板每次運(yùn)送鐵板長度為2200mm,不完全齒輪1、齒輪2模數(shù)為3，壓力角為20°，齒頂高系數(shù)為1，間隙系數(shù)為0.25，齒輪1齒數(shù)為33，當(dāng)不完全齒輪1轉(zhuǎn)動11/12個周期時運(yùn)輸鐵板2200mm（見上圖）。</p><

36、p>　　設(shè)齒輪1周長為S，半徑R</p><p>　　有 S=2200mm</p><p><b>　　又 2πR=S</b></p><p>　　故得： R≈382.1mm</p><p>　　因?yàn)橛善?連接的圓10和11大小相同，故其周期也相同，安裝時調(diào)整好切刀7的位置，待鐵板停止時切刀7剛好切下即可，切刀大

37、小視鐵板而定。</p><p><b>　　7、參考書籍</b></p><p>　　《機(jī)械原理》朱理 主編 ，高等教育出版社，第二版。</p><p><b>　　8、設(shè)計心得與體會</b></p><p>　　通過這一段時間的設(shè)計，讓我對機(jī)械原理的知識更加熟練鞏固并對其有了更加深刻的理解，并熟練