牛頭刨床機械原理課程設計1點和7點

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　一、概述</b></p><p><b>　　1、課程設計的題目</b></p><p>　　2.、課程設計的任務和目的</p><p><b>　　3、課程設計的要求</b><

2、/p><p><b>　　4、課程設計的數(shù)據(jù)</b></p><p>　　二、機構(gòu)簡介與設計數(shù)據(jù)</p><p>　　三.課程設計的內(nèi)容和步驟</p><p><b>　　§2.1、拆分桿組</b></p><p><b>　　§2.2、方案分析&l

3、t;/b></p><p>　　§2.3、程序編寫過程</p><p><b>　　§2.4、程序說明</b></p><p>　　§2.5、C語言編程及結(jié)果</p><p>　　§2.6、位移，速度，加速度圖</p><p><b>　　三

4、、小結(jié)</b></p><p><b>　　四、參考文獻</b></p><p><b>　　一、概述</b></p><p><b>　　1．課程設計的題目</b></p><p>　　此次課程設計的題目是：牛頭刨床的主傳動結(jié)構(gòu)的設計.</p>&l

5、t;p>　　2．課程設計的任務和目的 </p><p><b>　　1）任務：</b></p><p>　　1 牛頭刨床的機構(gòu)選型、運動方案的確定；</p><p>　　2 導桿機構(gòu)進行運動分析；</p><p>　　3 導桿機構(gòu)進行動態(tài)靜力分析；</p><p><b>　　4.

6、凸輪機構(gòu)設計。</b></p><p>　　2）目的：機械原理課程設計是培養(yǎng)學生掌握機械系統(tǒng)運動方案設計能力的技術(shù)基礎課程，它是機械原理課程學習過程中的一個重要實踐環(huán)節(jié)。其目的是以機械原理課程的學習為基礎，進一步鞏固和加深所學的基本理論、基本概念和基本知識，培養(yǎng)學生分析和解決與本課程有關(guān)的具體機械所涉及的實際問題的能力，使學生熟悉機械系統(tǒng)設計的步驟及方法，其中包括選型、運動方案的確定、運動學和動力學的

7、分析和整體設計等，并進一步提高計算、分析，計算機輔助設計、繪圖以及查閱和使用文獻的綜合能力。</p><p>　　.3．課程設計的要求</p><p>　　牛頭刨床的主傳動的從動機構(gòu)是刨頭，在設計主傳動機構(gòu)時，要滿足所設計的機構(gòu)要能使牛頭刨床正常的運轉(zhuǎn)，同時設計的主傳動機構(gòu)的行程要有急回運動的特性，以及很好的動力特性。盡量是設計的結(jié)構(gòu)簡單，實用，能很好的 實現(xiàn)傳動功能。</p>

8、<p>　　二.機構(gòu)簡介與設計數(shù)據(jù)</p><p><b>　　機構(gòu)簡介</b></p><p>　　牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床，如圖4-1。電動機經(jīng)皮帶和齒輪傳動，帶動曲柄2和固結(jié)在其上的凸輪8。刨床工作時，由導桿機構(gòu)2-3-4-5-6帶動刨頭6和刨刀7作往復運動。刨頭右行時，刨刀進行切削，稱工作行程，此時要求速度較低并且均勻，以減少電動機容

9、量和提高切削質(zhì)量；刨頭左行時，刨刀不切削，稱空回行程，此時要求速度較高，以提高生產(chǎn)效率。為此刨床采用有急回作用的導桿機構(gòu)。刨刀每切削完一次，利用空回行程的時間，凸輪8通過四桿機構(gòu)1-9-10-11與棘輪帶動螺旋機構(gòu)（圖中沒有畫出），使工作臺連同工件一次進級運動，以便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作行程過程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段約0.05H的空刀距離，見圖4-1，b）而空回行程中則沒有切削阻力。因此刨頭在整個循環(huán)運動中，受力

10、變化是很大的，這就影響了主軸的勻速運轉(zhuǎn)，故需安裝飛輪來減小主軸的速度波動，以提高切削質(zhì)量和減少電動機容量。</p><p>　　設計數(shù)據(jù) 見表4-1</p><p><b>　　1）</b></p><p><b>　　2)選擇設計方案：</b></p><p><b>　　方案特點：&l

11、t;/b></p><p>　　1、結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，能承受較大的載荷；</p><p>　　2、具有急回作用，可滿足任意行程速比系數(shù)K的要求；</p><p>　　3、滑塊行程可以根據(jù)桿長任意調(diào)整；</p><p>　　4、機構(gòu)傳動角恒為90度，傳動性能好；</p><p>　　5、工作行程中，刨刀速度較慢，

12、變化平緩符合切削要求；</p><p>　　6、機構(gòu)運動鏈較長，傳動間隙較大；</p><p>　　7、中間移動副實現(xiàn)較難。 </p><p>　　三.課程設計的內(nèi)容和步驟</p><p>　　1．導桿機構(gòu)的設計及運動分析</p><p><b>　　1）導桿機構(gòu)簡圖</b></p>

13、<p>　　2）導桿機構(gòu)運動分析</p><p>　　a、曲柄位置“1”速度分析，加速度分析（列矢量方程，畫速度圖，加速度圖）</p><p>　　取曲柄位置“1”進行速度分析。</p><p>　　因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動副相連，故υA3=υA2，其大小等于ω2lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與ω2一致。</p><p>

14、　　ω2=2πn2/60 rad/s=6.702rad/s</p><p>　　υA3=υA2=ω2·lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A）</p><p>　　取構(gòu)件3和4的重合點A進行速度分析。列速度矢量方程，得</p><p>　　υA4 = υA3+ υA4A3</p><p>　　大小

15、 ? √ ?</p><p>　　方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B</p><p>　　取速度極點P，速度比例尺µv=0.005 (m/s)/mm ,作速度多邊形如圖1-2</p><p>　　則由圖1-2知， υA4=·μv= 0m/s</p><p>　　υA4A3=·

16、μv=0m/s</p><p>　　由速度影像定理求得，</p><p>　　υB5=υB4=υA4·O4B/ O4A=0m/s</p><p>　　又 ω4=υA4/ lO4A=0rad/s</p><p>　　取5構(gòu)件作為研究對象，列速度矢量方程，得 </p><p

17、>　　υC5=υB5+υC5B5</p><p>　　大小 ? √ ?</p><p>　　方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC</p><p>　　取速度極點P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm, </p><p>　　則由圖1-2知， υC5= ·μv=0m/s</p>&

18、lt;p>　　υC5B5=·μv=0m/s</p><p>　　ωCB=υC5B5/lCB=0 rad/s</p><p><b>　　加速度分析：</b></p><p>　　取曲柄位置“1”進行加速度分析。因構(gòu)件2和3在A點處的轉(zhuǎn)動副相連，</p><p>　　故ɑA3n=ɑA2n,其大小等于ω22l

19、O2A,方向由A指向O2。</p><p>　　ω2=6.7020643264rad/s, </p><p>　　ɑA3n=ɑA2n=ω22·LO2A=6.7022×0.09m/s2=4.04m /s2</p><p>　　取3、4構(gòu)件重合點A為研究對象，列加速度矢量方程得：</p><p>　　ɑA4 = ɑA4n

20、 + ɑA4τ= ɑA3n + ɑA4A3K + ɑA4A3r</p><p>　　大小: ? ω42lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ?</p><p>　　方向： ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B ∥O4B </p><p>　　取5構(gòu)件為研究對象,列加速度矢量方程

21、,得</p><p>　　ɑc5= ɑB5+ ɑc5B5n+ɑ c5B5τ</p><p>　　大小 ? √ ω52 Lbc ?</p><p>　　方向 ∥XX √ c→b ⊥BC</p><p>　　取加速度極點為P＇,加速度比例尺µa=0.05（m/s2）/mm,</p><

22、p>　　作加速度多邊形如圖1-3所示</p><p><b>　　.</b></p><p>　　則由圖1-3知, </p><p>　　υC5B5=·μv=0m/s</p><p>　　ω5 =ωCB=υC5B5/lCB=0 rad/s</p><p>　　=0 m/s2

23、 ɑA4A3K =0 m/s2 ɑA4 =4.04m/s2,</p><p>　　用加速度影象法求得ɑB5 =ɑB4 = ɑA4* O4B/ O4A=6.932 m/s2</p><p>　　所以ɑc=0.01×(p’c’)=6.5990882824m/s2</p><p>　　總結(jié)1點的速度和加速度值以速度比例尺µ=(0

24、.005m/s)/mm和加速度比例尺µa=(0.05m/s²)/mm用相對運動的圖解法作該兩個位置的速度多邊形和加速度多邊形如下圖1-2，1-3，并將其結(jié)果列入表格（1-2）</p><p><b>　　表格 1-1</b></p><p>　　b、 曲柄位置“7”速度分析，加速度分析（列矢量方程，畫速度圖，加速度圖）</p><

25、;p>　　取曲柄位置“7”進行速度分析。因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動副相連，故υA3=υA2，其大小等于ω2lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與ω2一致。</p><p>　　ω2=2πn2/60rad/s=6.702</p><p>　　υA3=υA2=ω2·lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A）</p><p>

26、;　　取構(gòu)件3和4的重合點A進行速度分析。列速度矢量方程，得</p><p>　　υA4=υA3+υA4A3</p><p>　　大小 ? √ ?</p><p>　　方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B</p><p>　　取速度極點P，速度比例尺µv=0.001(m/s)/mm ,作速度多邊形如圖1-

27、4</p><p>　　則由圖1-4知， υA4= pa4/μv =0.332m/s</p><p>　　υA4A3=ɑ3ɑ4/μv =0.522m/s</p><p>　　由速度影像定理求得，</p><p>　　υB5=υB4=υA4·O4B/ O4A=0.8059m/s</p><p>　　又

28、 ω4=υA4/ lO4A=0.8877rad/s</p><p>　　取5構(gòu)件作為研究對象，列速度矢量方程，得 </p><p><b>　　υC=υB+υCB</b></p><p>　　大小 ? √ ?</p><p>　　方向 ∥XX ⊥O4B

29、 ⊥BC</p><p>　　取速度極點P，速度比例尺μv=0.005(m/s)/mm, 作速度多邊行如圖1-4。</p><p>　　則由圖1-4知， υC=0.527m/s </p><p>　　υCB=0.0981m/s ωCB=υCB/lCB=0.564rad/s</p><p><b

30、>　　b.加速度分析：</b></p><p>　　取曲柄位置“ 7 ”進行加速度分析。因構(gòu)件2和3在A點處的轉(zhuǎn)動副相連，</p><p>　　故=,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。</p><p>　　ω2=6.704rad/s, </p><p>　　==ω22·LO2A=6.7022×0

31、.09 m/s2=4.042m/s2</p><p>　　=ω42·LO4A=0.564 m/s2</p><p>　　取3、4構(gòu)件重合點A為研究對象，列加速度矢量方程得：</p><p>　　aA4 = + aA4τ= aA3n + aA4A3K + aA4A3r</p><p>　　大小:

32、? ω42·LO4A ? ω22·LO2A √ ?</p><p>　　方向： ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B ∥O4B </p><p>　　取5構(gòu)件為研究對象,列加速度矢量方程,得</p><p>　　ac5= aB5+ ac5B5n+ a

33、 c5B5τ</p><p>　　大小 ? √ ω52·LBC ?</p><p>　　方向 ∥X √ C→B ⊥BC</p><p>　　取加速度極點為P＇,加速度比例尺µa=0.5（m/s2）/mm,</p><p>　　作加速度多邊形如圖1-5所示.</p>&l

34、t;p>　　則由圖1-5知, aA4A3r =1.692 m/s2</p><p>　　aA4 =2.680 m/s2 </p><p><b>　　用加速度影象法求得</b></p><p>　　aB5 = aB4 =aA4·O4B/ O4A =4.156m/s2</p><p>　　又 aB

35、Cn=ω52·LBC =0.0553m∕s2</p><p>　　ac5 =-4.510 m∕s2</p><p>　　總結(jié)6速度和加速度值以速度比例尺µ=(0.005m/s)/mm和加速度比例尺µa=(0.05m/s²)/mm用相對運動的圖解法作該兩個位置的速度多邊形和加速度多邊形如下圖1-4，1-5，并將其結(jié)果列入表格（1-2）</p>

36、;<p><b>　　表格 1-1</b></p><p>　　2. 機構(gòu)動態(tài)靜力分析</p><p>　　取“1”點為研究對象，分離5、6構(gòu)件進行運動靜力分析，作阻力體如圖1─6所示，μｌ=10N/mm。</p><p><b>　　圖1—6</b></p><p>　　已知P=0，

37、G6=800N，又ac=6.599m/s2,那么我們可以計算</p><p>　　FI6=-G6/g×ac =-800/10×6.599=-527.927N</p><p>　　Fi6 + + Fr45 + Fr16 = 0</p><p>　　方向: 水平 豎直 ∥BC 豎直</p><p>　　大小

38、 √ √ ? ?</p><p>　　作為多邊行如圖1-7所示，µN=10N/mm。</p><p>　　由圖1-7力多邊形可得：</p><p>　　FR45=-F45·µN=528.7581038×1N=-528.7581216N</p><p>　　已知： FR54=-

39、FR45=528.7581216N，G4=220N</p><p>　　aS4=aA4·lO4S4/lO4A=4.042589964×290/338.23069051m/s2=3.46612865m/s2</p><p>　　由此可得： FS4=M4×-aS4=-76.25482788N</p><p>　　As4’ = aA

40、4/ 0.29=13.93996491rad/s2 </p><p>　　M=-JS4×As4’=-16.72795789J</p><p>　　在圖1-8中，對O4點取矩得：</p><p>　　ΣM O4=-FR54×L54-Fs4×hs4-G4×hG－M-FR34·lO4A=0</p><

41、p>　　-528.7581038*0.5512570182-13.96292913×0.28690951968-220×</p><p>　　0.07457142857-16.72795789+ FR34·×0.29=0</p><p>　　代入數(shù)據(jù)，得FR34=1133.177173N </p><p>　　力比例尺

42、µN=10N/mm</p><p>　　又 ΣF= Fr54 +Fi4 +G4 + Fr23 + F14n+F14τ=0,作力的多邊形如圖1-9所示。Fr23= FR34=1133.177173N</p><p>　　Fr54 +Fi4 +G4 + Fr23 + F14n+F14τ= 0</p><p>　　方向:∥BC √ 豎直 ⊥AB ∥AB

43、 ⊥AB</p><p>　　大小:√ √ √ √ ? ?</p><p>　　F14τ=F14τF14n·µN=497.7136044×1N=497.7136044N</p><p>　　F14n= FR54F14n·µN=47.2419645×1N=47.2419645N&

44、lt;/p><p>　　對曲柄分析，共受2個力，分別為R32,R12和一個力偶M，由于滑塊3為二力桿，所以R32= R34，方向相反，因為曲柄2只受兩個力和一個力偶，所以FR12與FR32等大反力，由此可以求得:</p><p>　　Fr32lsinθ2×h12-M=0</p><p>　　示意圖如圖1-10所示：</p><p>&l

45、t;b>　　M =0j</b></p><p><b>　　列表如下：</b></p><p><b>　　凸輪結(jié)構(gòu)的設計</b></p><p>　?、?凸輪機構(gòu)的設計要求概述：</p><p>　?、币阎獢[桿9作等加速等減速運動，要求確定凸輪機構(gòu)的基本尺寸，選取滾子半徑，將凸輪

46、實際輪廓㈠ 凸輪機構(gòu)的設計要求概述</p><p>　　該凸輪機構(gòu)的從動件運動規(guī)律為等加速等減速運動。</p><p><b>　　各數(shù)據(jù)如表：</b></p><p>　　2.由以上給定的各參數(shù)值及運動規(guī)律可得其運動方程如下表： </p><p>　　3.依據(jù)上述運動方程繪制角位移ψ、角速度ω、及角加速度β的曲線：

47、</p><p>　?。?）、角位移曲線：</p><p>　?、?、取凸輪轉(zhuǎn)角比例尺μφ =1.25°/mm和螺桿擺角的比例尺μψ=0.5°/mm在軸上截取線段代表，過3點做橫軸的垂線，并在該垂線上截取33＇代表(先做前半部分拋物線).做03的等分點1、2兩點，分別過這兩點做ψ軸的平行線。 </p><p>　　②、將左方矩形邊等分成相同

48、的分數(shù),得到點1＇和2 ＇。</p><p>　?、邸⒆鴺嗽c分別與點1＇,2＇,3＇相連,得線段O1＇,O2＇和03＇,分別超過1,2,3點且平行與Ψ軸的直線交與1＂,2＂和3＂.</p><p>　　④、將點0,1＂,2＂,3＂連成光滑的曲線,即為等加速運動的位移曲線的部分,后半段等減速運動的位移曲線的畫法與之相似. </p><p>　　(2)角速度ω曲線

49、:</p><p>　?、?、選凸輪轉(zhuǎn)角比例尺μφ=1.25°/mm和角速度比例尺μω=0.0837(rad/s)/mm,在軸上截取線段代表。</p><p>　?、谟山撬俣确匠炭傻忙?φo/2, ω= ωmax ,求得v換算到圖示長度,3點處φ=Φ0/2,故ωmax位于過3點且平行與ω軸的直線.由于運動為等加速、等減速,故連接03＇即為此段的角速度圖,下一端為等減速連接3＇6即

50、為這段角速度曲線。</p><p>　?、燮渌闻c上述畫法相同,只是與原運動相反。</p><p>　　(3)角加速度曲線:</p><p>　?、龠x取與上述相同的凸輪轉(zhuǎn)角比例尺μφ=1.25°/mm和角加速度比例尺μβ =0.8038(rad/s)/mm在軸上截取線段代表。</p><p>　?、谟山羌铀俣确匠糖蟮慕羌铀俣圈?因運

51、動為等加速,等減速,故各段加速度值也相同,只是方向相反.</p><p>　?、?3段為加速段β為正值,β軸上取β做平行于13的直線段即為1、3段的加速度，其余各段與3做法相似</p><p>　?。醋鲾[動從動件盤形凸輪輪廓設計：</p><p><b>　?、旁O計原理</b></p><p>　　設計凸輪輪廓依據(jù)反轉(zhuǎn)法

52、原理。即在整個機構(gòu)加上公共角速度（－ω）（ω為原凸輪旋轉(zhuǎn)角速度）后，將凸輪固定不動，而從動件連同機架將以（－ω）繞凸輪軸心逆時針方向反轉(zhuǎn)，與此同時，從動件將按給定的運動規(guī)律繞其軸心相對機架擺動，則從動件的尖頂在復合運動中的軌跡就是要設計的凸輪輪廓。 ⑵設計凸輪輪廓：

53、 </p><p>　?。?、繪制凸輪的理論輪廓線［既滾子軸心實際輪廓］</p><p>　　將ψ－φ 曲線圖（如圖（1））的推程運動角和回程運動角個分成4等份，按式求個等分點對應的角位移值：ψ1=μψ1*11＇＇，ψ1=μψ2*22＇＇，……，的數(shù)值見表（1）。</p>&l

54、t;p>　　選取適當?shù)拈L度比例尺μl定出O2和O9的位置（選取μl=0.002m/mm）。以O2為圓心，以r0/μl為半徑，作圓，再以以O2為圓心，以rb/μl為半徑作基圓。以O9為圓心，以l Oo9D/μl為半徑，作圓弧交基圓與DO（D’O）。則O9DO便是從動件的起始位置，注意，要求從動件順時針擺動，故圖示位置DO位于中心線O2O9的左側(cè)。</p><p>　?、?以O2為圓心，以l Oo9 O2/μl

55、為半徑作圓，沿（-ω）[即為逆時針方向]自O2O9開始依次取推程運動角Φ0=75°，遠休止角Φs=10°，回程運動角 Φo’=75和遠休止角Φs’=200°,并將推程和回程運動角各分成4等份,得O91 ,O92, O93……O99各點。它們便是逆時針方向反轉(zhuǎn)時，從動體軸心的各個位置。</p><p>　?、?分別以O91 ,O92, O93……O99為圓心，以l O9D/μe為半徑

56、畫圓弧，它們與基圓相交于D’1 ，D’2 ，D’3……D’9，并作∠D’1O91D1，∠D’2O9rD２……分別等于擺桿角位移ψ1，ψ2，ψ3……。并使O91D1= O91 D’1，O92D2= O92D’2，……則得D1，D2，……D9（與D’9重合）各點，這些點就是逆時針方向反轉(zhuǎn)時從動件擺桿端滾子軸心的軌跡點。</p><p>　　⑤ 將點D1，D2，……D9連成光滑曲線。連成的光滑曲線便是凸輪的理論輪廓，亦

57、即為滾子軸心的輪廓軌跡。</p><p>　　B、繪制凸輪的實際輪廓：</p><p>　　在上述求得的理論輪廓線上，分別以該輪廓線上的點為圓心，以滾子半徑為半徑，作一系列滾子圓。</p><p>　　作該系列圓的內(nèi)包絡線，即為凸輪的實際輪廓，如圖。</p><p>　　C、校核輪廓的最小曲率半徑ρmin：</p><p&

58、gt;　　在設計滾子從動件凸輪的工作輪廓時，若滾子半徑rt 過大，則會導致工作輪廓變尖或交叉。</p><p>　　在理論輪廓線上選擇曲率最大的一點E，以E為圓心作任意半徑的小圓，再以該圓與輪廓的兩個交點F和G為圓心，以同樣半徑作兩個小圓，三個小圓相交于H、I、J、K四點；連HI、JK得交點C，則C點和長度CE可近似地分別作為理論輪廓上的曲率中心和曲率半徑ρmin。</p><p>　　由

59、圖可知，CE＞rt，故該凸輪輪廓的最小曲率半徑ρmin符合要求。</p><p><b>　　這也是一種方法</b></p><p><b>　　齒輪的設計</b></p><p><b>　　1.齒輪機構(gòu)的設計</b></p><p><b>　　已知條件</

60、b></p><p><b>　　設計內(nèi)容與步驟</b></p><p><b>　　計算齒輪z2的齒數(shù)</b></p><p>　　由i=n5/n2=(d03/d05)×(z1’/z0’)×(z2/z1)可得z2=39</p><p><b>　　選擇傳動類型&

61、lt;/b></p><p>　　z1(13)--z2(39):按滿足不根切、重合度ε≥1.2、齒頂圓齒厚sa≥0.4、節(jié)點位于單齒嚙合區(qū)4個條件從封閉圖中選擇變位系數(shù)</p><p>　　X1=0.300 x2=-0.400</p><p>　　X1+x2=0.300-0.400=-0.100<0 故z1(13)--z2(39)采用負傳

62、動。</p><p>　　驗算不根切最小變位系數(shù)</p><p>　　z 1--z 2: x1 min =ha*(17-z1)/17=0.240</p><p>　　X1=0.300>0.240 不會發(fā)生根切</p><p>　　X 2min =ha*(17-z2)/17= -1.290</p><p>　　

63、X 2=-0.400> -1.290 不會發(fā)生根切</p><p>　?。?）計算中心距變動系數(shù)（y)和齒頂高降低系數(shù)（△ y)</p><p>　　Z1--z2 :由無側(cè)隙嚙合方程 invα’=2tan α （x1+x2)/(z1+z2)+inv α 得 inv α ’=0.013504</p><p>　　由表得 inv19。20’=0.1

64、3418 ，inv19。25’=0.13598，則差值</p><p>　?。?9。25’-19。20’）/(0.13598-0.13418)=(α’-19。20’)/(0.013504-0.13418)</p><p>　　得 α’=19。22.4’=19.373</p><p>　　標準中心距為a = m(z1+z2)/2=156mm</p>&l

65、t;p>　　實際中心距為 a’=a×(cosα/cosα’)=156×cos 20° /cos19.373° =155.390mm</p><p>　　中間變動系數(shù) y=(a’-a)/m= -0. 1016</p><p>　　齒頂高降低系數(shù) △ y=（x1+x2)-y=-0.100-（-0.1016）=0.0016</p>&l