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文檔簡介
1、<p><b> 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 說明書</b></p><p><b> 一、設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p> 帶式運(yùn)輸機(jī)兩級(jí)閉式齒輪傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)</p><p> 1.1課程設(shè)計(jì)要求:</p><
2、;p> 1)設(shè)計(jì)用于帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置。</p><p> 2)連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn),空載起動(dòng),運(yùn)輸帶允許誤差為±5%。</p><p> 3)使用期限為10年,小批量生產(chǎn),兩班制工作。</p><p> 1.2傳動(dòng)裝置簡圖如下:</p><p> 原始數(shù)據(jù):工作機(jī)軸輸入轉(zhuǎn)矩T:800 N.m,運(yùn)輸帶工作速度V
3、:1.2 m/s,卷筒直徑D:360 mm。</p><p> 該工作機(jī)有輕微振動(dòng),由于V帶有緩沖吸振能力,采用V帶傳動(dòng)能減小振動(dòng)帶來的影響,并且該工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大,可以采用V帶這種簡單的結(jié)構(gòu),并且價(jià)格便宜,標(biāo)準(zhǔn)化程度高,大幅降低了成本。減速器部分兩級(jí)展開式圓柱齒輪減速,這是兩級(jí)減速器中應(yīng)用最廣泛的一種。齒輪相對于軸承不對稱,要求軸具有較大的剛度。高速級(jí)齒輪常布置在遠(yuǎn)離扭矩輸入端的一邊,以減小因彎
4、曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均現(xiàn)象。原動(dòng)機(jī)部為Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。</p><p> 總體來講,該傳動(dòng)方案滿足工作機(jī)的性能要求,適應(yīng)工作條件、工作可靠,此外還結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。</p><p><b> 二、設(shè)計(jì)步驟和過程</b></p><p> 2.1 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案:</p><
5、p> 1)組成:傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、工作機(jī)組成。</p><p> 2)特點(diǎn):齒輪相對于軸承不對稱分布,故沿軸向載荷分布不均勻,要求軸有較大的剛度。</p><p> 3)確定傳動(dòng)方案:考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速高,傳動(dòng)功率大,將V帶設(shè)置在高速級(jí)。</p><p> 4)選擇V帶傳動(dòng)和二級(jí)圓柱齒輪減速器(展開式)。</p><p>
6、2.2電動(dòng)機(jī)的選擇:</p><p> ?。?)選擇電動(dòng)機(jī)的類型:</p><p> 按工作要求及條件選用全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。</p><p> ?。?)確定電動(dòng)機(jī)功率:</p><p> 傳動(dòng)裝置的總效率為:</p><p> 滾筒軸工作轉(zhuǎn)速: </p><p> 電動(dòng)
7、機(jī)所需工作功率為:</p><p> 因載荷平穩(wěn),電動(dòng)機(jī)額定功率略大于即可。有第六章,Y系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù),選用電動(dòng)機(jī)額定功率為 7.5 Kw。</p><p> 通常,V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比常用范圍為2-4,二級(jí)圓柱齒輪減速器為8-40,則總傳動(dòng)比的范圍為i=16~160,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為</p><p> n=i×n=(16~160)×
8、;63.66=1019~10186r/min</p><p> 表中可以看出,相比較而言,方案一傳動(dòng)比大,傳動(dòng)裝置外輪廓尺寸大,制造成本高,結(jié)構(gòu)不緊湊,故不可取。所以,選用方案二,即Y132M型號(hào)電動(dòng)機(jī)。</p><p> 2.3 總傳動(dòng)比的計(jì)算和各級(jí)傳動(dòng)比的分配</p><p><b> (1)總傳動(dòng)比</b></p>&
9、lt;p> 由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速n和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n,可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為=n/n=1440/63.66=22.62</p><p> (2)分配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比 取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比,則減速器的傳動(dòng)比i為:</p><p> 取兩級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)的傳動(dòng)比:</p><p><b> 則低速級(jí)的傳動(dòng)比</b><
10、/p><p> 注:一般,總傳動(dòng)比的實(shí)際值與設(shè)計(jì)要求值的允許誤差為3%5%。</p><p> 2.4 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算</p><p><b> 0軸(電動(dòng)機(jī)軸):</b></p><p><b> 1軸(高速軸):</b></p><p><b&g
11、t; 2軸(中間軸):</b></p><p><b> 3軸(低速軸):</b></p><p><b> 4軸(滾動(dòng)軸):</b></p><p> 軸的輸出功率或輸出轉(zhuǎn)矩分別為各軸的輸入功率或輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率0.99。</p><p><b> 輸出功率:&l
12、t;/b></p><p><b> 輸出轉(zhuǎn)矩:</b></p><p> 各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)</p><p> 2.5 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)</p><p><b> 1、確定計(jì)算功率</b></p><p> 查參考文獻(xiàn)[2]表6-6得工作情況系數(shù),故<
13、;/p><p> 2、選取普通v帶型號(hào)</p><p> 根據(jù)計(jì)算功率及小帶輪轉(zhuǎn)速,由參考文獻(xiàn)[2]圖6-8確定普通V帶的類型為A型。</p><p> 3、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑</p><p> 根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]表6-1、附表6-7,應(yīng)不小于125,現(xiàn)取, 取整后為</p><p><b> 4、驗(yàn)算
14、帶速</b></p><p> 根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]式(6-22)有:</p><p> 帶速在5-20m/s,符合設(shè)計(jì)要求。</p><p> 5、確定中心距和帶的基準(zhǔn)長度</p><p><b> 初步選取中心距</b></p><p> 根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]的式(6-24)
15、得帶長:</p><p> 根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]附表6-2,查得,由式(6-25)得</p><p><b> 實(shí)際中心距</b></p><p> 6、 驗(yàn)算小帶輪包角</p><p><b> 符合設(shè)計(jì)要求</b></p><p><b> 7、確定V帶
16、根數(shù)Z</b></p><p><b> 根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]</b></p><p> 由=1440r/min、、i=3,查參考文獻(xiàn)[2] 附表6-3、6-4,得</p><p><b> ,</b></p><p> 由 查附表附表6-2,得</p><p&
17、gt;<b> 由查附表6-5得</b></p><p> 取Z=3,符合設(shè)計(jì)要求。</p><p> 8、確定初拉力和帶對軸的壓力</p><p> 對于非自動(dòng)張緊的V帶傳動(dòng),既要保證傳遞各地功率時(shí)不打滑,又要保證有一定</p><p> 壽命,這時(shí)單根V帶適合的初拉力為:</p><p&
18、gt; 對于新安裝的帶,初拉力應(yīng)為上式計(jì)算值的1.5倍。</p><p> 為設(shè)計(jì)和計(jì)算帶輪軸及軸承,需要計(jì)算帶傳動(dòng)時(shí)帶作用于軸上的壓力。忽略帶</p><p> 兩邊的拉力差及離心力,帶作用于軸的壓力為</p><p> 2.6齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)</p><p> 2.6.1 高速級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)</p><p
19、> 1、選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)</p><p> ?。?)按照設(shè)計(jì)任務(wù)的方案圖,精度為8級(jí)。</p><p><b> ?。?)初選螺旋角</b></p><p> ?。?)材料選擇。由參考文獻(xiàn)[2]中附表8-1選擇大、小齒輪材料為40Cr并經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理及表面淬火,齒面硬度為。</p><p> ?。?/p>
20、4)對于閉式硬齒面齒輪,初選小齒輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù),取。</p><p> 2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p> 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行齒輪尺寸的初步確定,即:</p><p> ?。?)確定上式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值。</p><p><b> ①載荷系數(shù),試選。</b></p><p> ②小
21、齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。</p><p><b> 由前面計(jì)算可知</b></p><p> ③齒寬系數(shù),非對稱布置,由參考文獻(xiàn)[2]中表8-3選取</p><p><b> ?、軕?yīng)力循環(huán)次數(shù)</b></p><p><b> 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為</b></p><
22、;p><b> ⑤接觸疲勞壽命系數(shù)</b></p><p> 由、及參考文獻(xiàn)[2]中附圖8-6,得,。</p><p> ⑥接觸疲勞強(qiáng)度極限,由參考文獻(xiàn)[2]中附圖8-7(i),按齒面硬度,根據(jù)MQ線延長線查得</p><p><b> 小齒輪和大齒輪</b></p><p><
23、b> ?、呓佑|疲勞許用應(yīng)力</b></p><p> 由參考文獻(xiàn)[2]中表8-4,取安全系數(shù),則</p><p> 取許用接觸疲勞強(qiáng)度為計(jì)算許用應(yīng)力。</p><p><b> ?。?)試算,則</b></p><p><b> 3、修正計(jì)算</b></p>&
24、lt;p> 計(jì)算高速軸齒輪圓周速度,則</p><p> 計(jì)算高速軸齒輪圓周力,則</p><p><b> 計(jì)算載荷系數(shù)K。</b></p><p> 根據(jù)以及參考文獻(xiàn)[2]中附表8-12,選擇8級(jí)精度(GB10095-88),高選一個(gè)精度等級(jí),完全可以滿足工作要求。由參考文獻(xiàn)[2]中附表8-2,查得使用系數(shù)。由參考文獻(xiàn)[2]中
25、附圖8-1查得動(dòng)載荷系數(shù)。根據(jù)并由參考文獻(xiàn)[2]中附表8-3,對于經(jīng)表面硬化的斜齒8級(jí)精度齒輪,查得齒間載荷非配系數(shù)。由參考文獻(xiàn)[2]中附表8-4,按硬齒面、裝配時(shí)不做檢驗(yàn)調(diào)整、8級(jí)精度公式計(jì)算,則齒向載荷分布系數(shù)為</p><p><b> 故</b></p><p><b> 一般情況下,取。</b></p><p&g
26、t; 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正小齒輪直徑,則</p><p> 計(jì)算高速軸的斜齒輪的模數(shù),則</p><p><b> 故取。</b></p><p> 4、按齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算</p><p> 確定上式中各計(jì)算參數(shù)。</p><p><b> 當(dāng)量齒數(shù)</b>&
27、lt;/p><p><b> 當(dāng)量齒數(shù)為:</b></p><p><b> 復(fù)合齒形系數(shù)</b></p><p> 根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]中附圖8-4,按當(dāng)量齒數(shù)查得兩個(gè)齒輪的復(fù)合齒形系數(shù)為</p><p><b> 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</b></p><p&g
28、t; 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)(與接觸疲勞強(qiáng)度的循環(huán)次數(shù)相同)為:</p><p><b> 彎曲疲勞壽命系數(shù)</b></p><p> 由、及參考文獻(xiàn)[2]中附圖8-5,得,。</p><p><b> 彎曲疲勞強(qiáng)度極限</b></p><p> 由參考文獻(xiàn)[2]中附圖8-8(e),按材料表面淬火M
29、Q線和齒面硬度查得</p><p><b> 彎曲疲勞許用應(yīng)力,</b></p><p> 由參考文獻(xiàn)[2]中表8-4,按照一般可靠性取安全系數(shù),則</p><p><b> 因此,有:</b></p><p> 即大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度較弱,所以計(jì)算時(shí)應(yīng)將小齒輪的代入進(jìn)行計(jì)算。</p&
30、gt;<p> 計(jì)算載荷系數(shù)K(按彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí))</p><p><b> 則根據(jù)</b></p><p> 和,查參考文獻(xiàn)[2]中附圖8-2得</p><p><b> 計(jì)算模數(shù)</b></p><p> 對比后按接觸疲勞強(qiáng)度的計(jì)算結(jié)果,取高速級(jí)齒輪的。</p&
31、gt;<p><b> 5、幾何尺寸計(jì)算</b></p><p><b> 法向模數(shù)。</b></p><p><b> 齒數(shù)。</b></p><p><b> 中心距</b></p><p><b> 取中心距<
32、/b></p><p><b> 修正螺旋角</b></p><p><b> 計(jì)算分度圓直徑</b></p><p><b> 齒寬</b></p><p><b> 圓整后取,</b></p><p><b&
33、gt; 計(jì)算圓周速度</b></p><p> 根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]中附表8-12,選擇8級(jí)精度,高選了一級(jí)</p><p> 6、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p> 且,查參考文獻(xiàn)[2]中附圖8-2得</p><p> 根據(jù),8級(jí)精度,查參考文獻(xiàn)[2]中附圖8-1得,故</p><p> 由
34、參考文獻(xiàn)[2]中附圖8-4,查得</p><p><b> 傳動(dòng)比為</b></p><p><b> 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為</b></p><p> 彎曲疲勞壽命系數(shù),由、及參考文獻(xiàn)[2]中附圖8-5,得,。</p><p> 按材料和齒面硬度查得。</p><p>
35、彎曲疲勞許用應(yīng)力,由參考文獻(xiàn)[2]中表8-4,按照一般可靠性取安全系數(shù),則</p><p><b> 強(qiáng)度足夠。</b></p><p> 7、校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度</p><p> 查參考文獻(xiàn)[2]中附表8-5,得鍛鋼的彈性影響系數(shù)。</p><p> 查參考文獻(xiàn)[2]中附圖8-3,的節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)。</p
36、><p><b> ,按上面所求,則</b></p><p> 根據(jù)計(jì)算時(shí)的接觸疲勞強(qiáng)度的許用應(yīng)力,則</p><p><b> 可見滿足要求。</b></p><p> 8、高速級(jí)斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)結(jié)果</p><p><b> 中心距</b>&
37、lt;/p><p><b> 法面模數(shù)</b></p><p><b> 螺旋角</b></p><p><b> 齒數(shù)</b></p><p><b> 分度圓直徑</b></p><p><b> 齒頂圓直徑&l
38、t;/b></p><p><b> 齒根圓直徑</b></p><p><b> 齒寬,</b></p><p><b> 齒輪精度等級(jí)8級(jí)</b></p><p><b> 材料及熱處理</b></p><p>
39、 大、小齒輪材料為40Cr并經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理及表面淬火,齒面硬度為,油潤滑。</p><p> 2.6.2低速級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)</p><p> 1、選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)。</p><p> (1)按照設(shè)計(jì)任務(wù)的方案圖,低速級(jí)選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)</p><p> ?。?)材料選擇。由參考文獻(xiàn)[2]中附表8-1選擇小齒輪材
40、料為40Cr調(diào)質(zhì),硬度為,取270HBS,大齒輪材料為45號(hào)鋼,,取240HBS,大小齒輪的硬度差為30HBS。由于是低速級(jí),速度不高,由參考文獻(xiàn)[2]中附表8-12,選擇齒輪精度9級(jí)</p><p> (3)對于閉式軟齒面齒輪,齒數(shù)可以選擇較多些,故選小齒輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù),取</p><p> 2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p> 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行齒
41、輪尺寸的初步確定,即</p><p> 確定上式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值。</p><p><b> ① 試選載荷系數(shù)。</b></p><p> ?、诘退偌?jí)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。</p><p> 首先進(jìn)行效率計(jì)算。電動(dòng)機(jī)輸出功率傳遞到低速軸時(shí),將要經(jīng)過V帶傳動(dòng)(),兩對滾動(dòng)軸承(),一對高速級(jí)齒輪嚙合傳動(dòng)(),按8級(jí)精度選擇
42、,則總效率為:</p><p><b> ?、?齒寬系數(shù)。</b></p><p> 由參考文獻(xiàn)[2]中表8-3選取。</p><p><b> ?、軕?yīng)力循環(huán)次數(shù)</b></p><p> 假設(shè)每年工作天數(shù)為250天,則應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為</p><p><b>
43、?、萁佑|疲勞壽命系數(shù)</b></p><p> 由、及參考文獻(xiàn)[2]中附圖8-6,得,。</p><p> ?、藿佑|疲勞強(qiáng)度極限,由參考文獻(xiàn)[2]中附圖8-7(f),分別按合金鋼(40Cr)MQ線和碳鋼MQ的延長線及齒面硬度查得:</p><p><b> 小齒輪,大齒輪</b></p><p><
44、b> ?、呓佑|疲勞許用應(yīng)力</b></p><p> 由參考文獻(xiàn)[2]中表8-4,取安全系數(shù),則</p><p> 取許用接觸疲勞強(qiáng)度為計(jì)算許用應(yīng)力。</p><p><b> 試算,則</b></p><p><b> 3、修正計(jì)算</b></p><
45、p> 計(jì)算低速軸齒輪圓周速度,則</p><p> 計(jì)算低速軸齒輪圓周力,則</p><p><b> 計(jì)算載荷系數(shù)K。</b></p><p> 根據(jù)以及參考文獻(xiàn)[2]中附表8-12,選擇9級(jí)精度(GB10095-88)。由參考文獻(xiàn)[2]中附表8-2,查得使用系數(shù)。由參考文獻(xiàn)[2]中附圖8-1查得動(dòng)載荷系數(shù)。根據(jù)</p&g
46、t;<p> 并由參考文獻(xiàn)[2]中附表8-3,對于未經(jīng)表面硬化的直齒9級(jí)精度齒輪,查得齒間載荷分配系數(shù)。由參考文獻(xiàn)[2]中附表8-4,選擇軟齒面、裝配時(shí)不做檢驗(yàn)調(diào)整,可按8級(jí)精度公式計(jì)算,然后放大10%來考慮9級(jí)精度的齒向載荷分布系數(shù),則</p><p><b> 故</b></p><p> 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正小齒輪直徑,則</p>
47、<p> 計(jì)算低速軸的齒輪的模數(shù),則</p><p> 根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]中附表8-8,確定低速軸的齒輪傳動(dòng)模數(shù)。</p><p> 對于閉式軟齒輪傳動(dòng),只需通過接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算;對于低俗()、9級(jí)精度、不重要的傳動(dòng),也可不必進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。</p><p> 4、低速軸齒輪的幾何尺寸計(jì)算</p><p>&l
48、t;b> 分度圓直徑為</b></p><p><b> 中心距為</b></p><p> 取整后為207 mm</p><p><b> 齒寬為</b></p><p><b> 圓整后取,</b></p><p> 5
49、、低速級(jí)直齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)結(jié)果</p><p><b> 中心距</b></p><p><b> 模數(shù)</b></p><p><b> 齒數(shù)</b></p><p><b> 分度圓直徑</b></p><p><
50、b> 齒頂圓直徑</b></p><p><b> 齒根圓直徑</b></p><p><b> 齒寬,</b></p><p> 齒輪精度等級(jí) 8級(jí)</p><p><b> 材料及熱處理</b></p><p> 大、
51、小齒輪材料為40Cr并經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理及表面淬火,齒面硬度為,油潤滑。</p><p> 2.7軸及軸上零件的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b> 2.7.1幾何計(jì)算</b></p><p><b> 1、高速軸設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p> 軸上小齒輪的直徑較小,采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。選擇軸的材料
52、及熱處理方式為: </p><p> 40Cr,調(diào)質(zhì)處理,由表14-1選取C=100。</p><p> 高速軸為輸入軸,最小直徑處跟V帶輪軸孔直徑相等。因?yàn)閹л嗇S上有鍵槽,故最小直徑加大6%,查得帶輪軸孔22,24,25,28等規(guī)格,故取.</p><p><b> 確定軸各段直徑:</b></p><p>
53、A段:mm 由最小直徑得出。</p><p> B段:mm 根據(jù)油封標(biāo)準(zhǔn),選擇氈圈孔徑為30mm。</p><p> C段:mm 與軸承(圓錐滾子軸承30207)配合,取軸承內(nèi)徑。</p><p> D段: 設(shè)計(jì)非定位軸肩取軸肩高度h=3mm。</p><p> E段:mm 將高速級(jí)小齒輪設(shè)計(jì)為齒輪軸。</p>
54、<p> F段: 設(shè)計(jì)非定位軸肩取軸肩高度h=3mm。</p><p> G段: 與軸承(圓錐滾子軸承30207)配合,取軸承內(nèi)徑。</p><p><b> 確定軸各段長度:</b></p><p><b> A段:mm </b></p><p> B段: 考慮軸
55、承蓋與其螺釘長度后圓整取55mm。</p><p> C段: 與軸承(圓錐滾子軸承30207)配合,加上擋油圈長度。</p><p> G段: 與軸承(圓錐滾子軸承30207)配合,加上擋油圈長度。</p><p><b> F段: 。</b></p><p> E段: 齒輪的齒寬。</p>
56、<p> D段: 考慮各齒輪齒寬及其間隙距離,箱體內(nèi)壁寬度減去箱體內(nèi)已定長度后圓整取。</p><p> 軸總長299mm,兩軸承距離(包括軸承長度)S=209。</p><p><b> 2、中間軸設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p> 軸上小齒輪的直徑較小,采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。選擇軸的材料及熱處理方式為: </p>
57、;<p> 40Cr,調(diào)質(zhì)處理,由表14-1選取C=100。</p><p><b> 初算軸的最小直徑:</b></p><p> ,根據(jù)減速器的結(jié)構(gòu),軸2的最小徑應(yīng)設(shè)計(jì)在與軸承配合部分,初選深溝球軸承6207,故選35mm。</p><p><b> 確定軸各段直徑:</b></p>
58、<p> A段:mm 與軸承(圓錐滾子軸承30207)配合,取軸承內(nèi)徑。</p><p> F段: 與軸承(圓錐滾子軸承30207)配合,取軸承內(nèi)徑。</p><p> E段: 非定位軸肩,與齒輪配合</p><p> B段: 非定位軸肩。 </p><p> C段: 。齒輪軸上齒輪分度圓直徑</p
59、><p> D段: 定位軸肩。</p><p><b> 確定軸各段長度:</b></p><p> A段:mm 與軸承(圓錐滾子軸承30207)配合,加上擋油圈長度。</p><p> B段: 根據(jù)軸齒輪到內(nèi)壁的距離及其厚度。。</p><p> C段: 齒輪軸的齒輪齒寬。<
60、/p><p> E段: 根據(jù)高速級(jí)大齒輪齒寬減去2mm(為了安裝固定)</p><p> F段: 考慮軸承長度與箱體內(nèi)壁到齒輪面的距離。</p><p> D段: 由軸1得出兩軸承間距離(包括軸承長度)S=209mm減去已知長度得出。</p><p> 3、低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算:</p><p> 選擇軸的材
61、料及熱處理方式為: 40Cr,調(diào)質(zhì)處理,由表14-1選取C=100。</p><p><b> 初算軸的最小直徑:</b></p><p> 因?yàn)檩S上有兩個(gè)鍵槽,故最小直徑加大12%,,圓整取,選取聯(lián)軸器為LX4型號(hào),長度L= 84mm。</p><p><b> 確定軸各段直徑:</b></p>&l
62、t;p> A段:mm 與軸承(圓錐滾子軸承30210)配合,取軸承內(nèi)徑。</p><p> B段: 與齒輪配合。</p><p> C段: 定位軸肩,h=3mm。</p><p> D段:mm 非定位軸肩。</p><p> E段: 與軸承(圓錐滾子軸承30212)配合,取軸承內(nèi)徑。。</p>&l
63、t;p> F段: 按照齒輪的安裝尺寸確定。</p><p> G段: 聯(lián)軸器的孔徑。</p><p><b> 確定軸各段長度:</b></p><p> A段:mm 由軸承長度,,擋油盤尺寸確定。</p><p> B段: 齒輪齒寬減去2mm,便于安裝。</p><p>
64、 C段: 軸環(huán)寬度,取圓整值。</p><p> G段: 聯(lián)軸器長度。</p><p> E段: 由軸承長度,擋油盤尺寸確定。</p><p> F段: ??紤]軸承蓋及其螺釘長度,圓整得到。</p><p> D段: 由軸1得出兩軸承間距離(包括軸承長度)S=209mm減去已知長度得出。</p><p>
65、 2.7.2軸的受力分析和校核</p><p> 軸的總體布置參考圖如圖7-1所示:</p><p><b> 已知數(shù)據(jù),,,,。</b></p><p> 考慮到相鄰齒輪沿軸向不發(fā)生干涉,計(jì)入尺寸。</p><p> 考慮到齒輪與箱體內(nèi)壁沿軸向不發(fā)生干涉,計(jì)入尺寸。</p><p>
66、 為保證滾動(dòng)軸承放入箱體軸承座孔內(nèi),計(jì)入尺寸。</p><p> 初步取軸承寬度分別為,,。</p><p> 3根軸的支撐跨距分別為:</p><p><b> 1、高速軸:</b></p><p> ?。?)、軸的受力分析</p><p> 圖7-2 高速軸的受力分析</p>
67、;<p> (a)軸的受力簡圖;(b)軸的垂直面內(nèi)受力簡圖;</p><p> (c)軸在垂直面內(nèi)的彎矩圖;(d)軸在水平面內(nèi)受力簡圖;</p><p> ?。╡)軸在水平面內(nèi)的彎矩圖;(f)軸的合成彎矩圖;</p><p> ?。╣)軸的合成扭矩圖</p><p> ?。?)、計(jì)算齒輪的嚙合力</p><
68、;p><b> 齒輪的圓周力:</b></p><p><b> 齒輪的徑向力</b></p><p><b> 齒輪的軸向力</b></p><p> (3)、求水平面內(nèi)的支撐反力,作水平面內(nèi)的彎矩圖</p><p> 軸在垂直面內(nèi)的受力簡圖如圖7-2(b)所
69、示:</p><p> 軸在水平面內(nèi)的彎矩圖如圖7-2(d)所示:</p><p> (4)、求垂直面內(nèi)的支撐反力,作垂直面內(nèi)的彎矩圖</p><p> 軸在垂直面內(nèi)的受力簡圖如圖7-2(b)所示:</p><p> 軸在垂直面內(nèi)的彎矩圖如圖7-2(c)所示:</p><p> ?。?)、作軸的合成彎矩圖、轉(zhuǎn)矩
70、圖</p><p> 可知C截面彎矩最大,以其為危險(xiǎn)截面進(jìn)行強(qiáng)度校核。?。▎蜗蜣D(zhuǎn)動(dòng),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)變力),考慮鍵槽影響,將C截面軸徑乘以0.94,則有:</p><p> 軸材料選用40Cr,查得, ,故符合強(qiáng)度安全條件。</p><p><b> 2、中間軸</b></p><p> (1)、軸的受力分
71、析</p><p> 圖7-3中間軸的受力分析</p><p> ?。╝)軸的受力簡圖;(b)軸的垂直面內(nèi)受力簡圖;</p><p> ?。╟)軸在垂直面內(nèi)的彎矩圖;(d)軸在水平面內(nèi)受力簡圖;</p><p> (e)軸在水平面內(nèi)的彎矩圖;(f)軸的合成彎矩圖;</p><p> ?。╣)軸的合成扭矩圖</
72、p><p> ?。?)、軸上荷載計(jì)算</p><p><b> 高速大齒輪的圓周力</b></p><p><b> 高速大齒輪的徑向力</b></p><p><b> 齒輪的軸向力</b></p><p><b> 低速小齒輪圓周力&l
73、t;/b></p><p><b> 低速小齒輪徑向力</b></p><p> ?。?)、求水平面內(nèi)的支撐反力,作水平面內(nèi)的彎矩圖</p><p> 軸在水平面內(nèi)的受力簡圖如圖7-3(d)所示:</p><p> 軸在水平面內(nèi)的彎矩圖如圖7-3(e)為:</p><p> (4)、
74、求垂直面內(nèi)的支撐反力,作垂直面內(nèi)的彎矩圖</p><p> 軸在垂直面內(nèi)的受力簡圖如圖7-3(b)所示:</p><p> 軸在垂直面內(nèi)的彎矩圖如圖7-3(c)為:</p><p> ?。?)、作軸的合成彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖</p><p> 取(單向轉(zhuǎn)動(dòng),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)變力),考慮鍵槽影響,將C截面軸徑乘以0.94,則有:</
75、p><p> 軸材料選用40Cr,查得, ,故符合強(qiáng)度安全條件。</p><p><b> 3、低速軸</b></p><p> ?。?)、軸的受力分析</p><p> 圖7-4低速軸的受力分析</p><p> ?。╝)軸的受力簡圖;(b)軸的垂直面內(nèi)受力簡圖;</p><
76、;p> ?。╟)軸在垂直面內(nèi)的彎矩圖;(d)軸在水平面內(nèi)受力簡圖;</p><p> ?。╡)軸在水平面內(nèi)的彎矩圖;(f)軸的合成彎矩圖;</p><p> ?。╣)軸的合成扭矩圖</p><p> (2)、計(jì)算齒輪的嚙合力</p><p><b> 齒輪的圓周力:</b></p><p&
77、gt;<b> 齒輪的徑向力</b></p><p> ?。?)、求水平面內(nèi)的支撐反力,作水平面內(nèi)的彎矩圖</p><p> 軸在垂直面內(nèi)的受力簡圖如圖7-4(b)所示:</p><p> 軸在水平面內(nèi)的彎矩圖如圖7-4(e)所示:</p><p> ?。?)、求垂直面內(nèi)的支撐反力,作垂直面內(nèi)的彎矩圖</p&
78、gt;<p> 軸在垂直面內(nèi)的受力簡圖如圖7-4(b)所示:</p><p> 軸在垂直面內(nèi)的彎矩圖如圖7-4(c)所示:</p><p> ?。?)、作合成彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖</p><p> ?。▎蜗蜣D(zhuǎn)動(dòng),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)變力),考慮鍵槽影響,將C截面軸徑乘以0.94,則有:</p><p> 軸材料選用40Cr,
79、查得, ,故符合強(qiáng)度安全條件</p><p> 2.8滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算</p><p> 1、高速軸的滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算</p><p> 因?yàn)橹慰缇嗖淮?,因此采用兩端固定式軸承組合方式。軸承類型選擇圓錐滾子軸承30207,軸承的預(yù)期壽命為:</p><p> 初選軸承的型號(hào)為:(參考文獻(xiàn)[2]中附表13-6),由前面的計(jì)算結(jié)
80、果可知:</p><p> 軸承所受徑向力 </p><p> 軸承所受軸向力 </p><p> 基本額定動(dòng)載荷 </p><p> 基本額定靜載荷 </p><p> 軸承工作轉(zhuǎn)速 </p><p> 由參考文獻(xiàn)[1]中附表13-1知:</
81、p><p> 由于載荷有輕微的沖擊,由參考文獻(xiàn)[2]中附表13-2可知:沖擊載荷。所以軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷為:</p><p> 由于載荷有輕微的沖擊,由參考文獻(xiàn)[2]中附表13-2可知:沖擊載荷。所以軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷為:</p><p> 所以選圓錐滾子軸承30207滿足要求</p><p> 2、中間軸滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算</p&g
82、t;<p> 軸承類型選擇圓錐滾子軸承,軸承的預(yù)期壽命為:</p><p> 初選軸承的型號(hào)為: 30207(參考文獻(xiàn)[2]中附表13-6),由前面的計(jì)算結(jié)果可知:</p><p> 軸承所受徑向力 </p><p> 軸承所受軸向力 </p><p> 基本額定動(dòng)載荷 </p>&l
83、t;p> 基本額定靜載荷 </p><p> 軸承工作轉(zhuǎn)速 </p><p> 由參考文獻(xiàn)[1]中附表13-1知:</p><p> 由于載荷有輕微的沖擊,由參考文獻(xiàn)[2]中附表13-2可知:沖擊載荷。所以軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷為:</p><p> 由于載荷有輕微的沖擊,由參考文獻(xiàn)[2]中附表13-2可知:沖擊載荷
84、。所以軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷為:</p><p> 所以選圓錐滾子軸承30207滿足要求</p><p> 3、低速軸滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算</p><p> 軸承類型選擇圓錐滾子軸承,軸承的預(yù)期壽命為:</p><p> 初選軸承的型號(hào)為: 30212(參考文獻(xiàn)[2]中附表13-6),由前面的計(jì)算結(jié)果可知:</p><p
85、> 軸承所受徑向力 </p><p> 軸承所受軸向力 </p><p> 基本額定動(dòng)載荷 </p><p> 基本額定靜載荷 </p><p> 軸承工作轉(zhuǎn)速 </p><p> 由參考文獻(xiàn)[1]中附表13-1知:</p><p> 由于
86、載荷有輕微的沖擊,由參考文獻(xiàn)[2]中附表13-2可知:沖擊載荷。所以軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷為:</p><p> 由于載荷有輕微的沖擊,由參考文獻(xiàn)[2]中附表13-2可知:沖擊載荷。所以軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷為:</p><p> 所以選圓錐滾子軸承30212滿足要求</p><p> 2.9鍵和聯(lián)軸器選擇</p><p> 1、高速軸上的鍵的選
87、擇</p><p> 因?yàn)榘惭b帶輪處軸徑,由或參考文獻(xiàn)[2]中表5-1可查得:當(dāng)軸徑時(shí),鍵的寬度,高度。由輪轂寬度并參考鍵的長度系列,取鍵長。</p><p><b> 鍵型號(hào):</b></p><p> 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,鍵的工作長度,接觸高度,查參考文獻(xiàn)[2]中表5-2,按照有輕微沖擊,取許用擠壓應(yīng)力,許用壓力。則:</
88、p><p> 經(jīng)校核強(qiáng)度不夠,且相差較大,故改用雙鍵,相隔布置,此時(shí)雙鍵的工作長度,則:</p><p> 這時(shí),鍵連接滿足擠壓強(qiáng)度條件。</p><p> 2、中間軸上鍵的選擇</p><p> 高速級(jí)大齒輪鍵的選擇:</p><p> 因?yàn)榘惭b高速級(jí)大齒輪處軸徑,由或參考文獻(xiàn)[2]中附表5-2可查得:當(dāng)軸徑時(shí)
89、,鍵的寬度,高度。由輪轂寬度并參考鍵的長度系列,取鍵長。</p><p><b> 鍵型號(hào):</b></p><p> 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,鍵的工作長度,接觸高度,查參考文獻(xiàn)[2]中表5-2,按照有輕微沖擊,取許用擠壓應(yīng)力,許用壓力。則:</p><p> 經(jīng)校核強(qiáng)度鍵連接滿足擠壓強(qiáng)度條件。</p><p>
90、 3、低速軸上鍵的選擇</p><p> 低速級(jí)大齒輪鍵的選擇</p><p> 因?yàn)榘惭b低速級(jí)大齒輪處軸徑,由或參考文獻(xiàn)[2]中附表5-2可查得:當(dāng)軸徑時(shí),鍵的寬度,高度。由輪轂寬度并參考鍵的長度系列,取鍵長。</p><p><b> 鍵型號(hào):</b></p><p> 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,鍵的工作長
91、度,接觸高度,查參考文獻(xiàn)[2]中表5-2,按照有輕微沖擊,取許用擠壓應(yīng)力,許用壓力。則:</p><p> 所以,鍵連接滿足擠壓強(qiáng)度條件。</p><p><b> 聯(lián)軸器處鍵的選擇</b></p><p> 因?yàn)榘惭b聯(lián)軸器處軸徑,由或參考文獻(xiàn)[2]中附表5-2可查得:當(dāng)軸徑時(shí),鍵的寬度,高度。由輪轂寬度并參考鍵的長度系列,取鍵長。<
92、;/p><p><b> 鍵型號(hào):</b></p><p> 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,鍵的工作長度,接觸高度,查參考文獻(xiàn)[2]中表5-2,按照有輕微沖擊,取許用擠壓應(yīng)力,許用壓力。則:</p><p> 鍵連接滿足擠壓強(qiáng)度條件。</p><p><b> 4、聯(lián)軸器的選擇</b></p&
93、gt;<p> 由前面的計(jì)算結(jié)果可知:聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)矩</p><p> 選LX型彈性柱銷聯(lián)軸器。按照參考文獻(xiàn)[1]中表6-100,選用LX4聯(lián)軸型器,標(biāo)記為:</p><p> 許用轉(zhuǎn)矩為:,許用轉(zhuǎn)速。由于,,允許的軸孔直徑在之間故該聯(lián)軸器滿足要求。</p><p> 3.10、減速器箱體及附件的設(shè)計(jì)</p><p>
94、 3.10.1減速器箱體設(shè)計(jì)</p><p> 減速器箱體的有關(guān)尺寸:</p><p><b> 箱體壁厚 </b></p><p><b> 箱蓋壁厚:</b></p><p><b> 箱座凸緣厚度:</b></p><p><b&g
95、t; 箱蓋凸緣厚度:</b></p><p><b> 箱座底凸緣厚度: </b></p><p><b> 地腳螺栓直徑:</b></p><p><b> 螺栓通孔直徑:</b></p><p><b> 螺栓沉頭座直徑:</b>
96、</p><p><b> 地腳凸緣尺寸:</b></p><p><b> 地腳螺栓數(shù)目:</b></p><p> 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑: 0.75=15mm M16</p><p><b> 螺栓沉頭座直徑:</b></p><p><
97、b> 剖分面凸緣尺寸:</b></p><p> 箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑: (0.5~0.6)12mm 取M10</p><p><b> 螺栓通孔直徑:</b></p><p><b> 螺栓沉頭座直徑:</b></p><p><b> 剖分面凸緣尺寸:&l
98、t;/b></p><p> 聯(lián)接螺栓的間距: 取180mm</p><p> 軸承端蓋螺釘直徑:(0.4~0.5)10mm 取</p><p> 窺視孔蓋螺釘直徑:(0.3~0.4)8mm 取</p><p> 定位銷直徑:(0.7 ~0.8)</p><p><b> 軸承旁凸臺(tái)半徑<
99、;/b></p><p> 外箱壁紙軸承座端面距離</p><p> 大齒輪頂圓(渦輪外援)于內(nèi)壁距離: </p><p> 齒輪(錐齒輪)端面與內(nèi)壁距離: 取10mm</p><p><b> 箱座上的肋厚:</b></p><p><b> 箱蓋上的肋厚:<
100、/b></p><p><b> 軸承端蓋凸緣厚度:</b></p><p> 軸承旁聯(lián)接螺栓距離: </p><p> 3.10.2附件的設(shè)計(jì)</p><p><b> 窺視孔蓋與窺視孔:</b></p><p> 在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處開窺視孔
101、,大小只要夠手伸進(jìn)操作即可。以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和齒側(cè)間隙,了解嚙合情況。潤滑油也由此注入機(jī)體內(nèi)。</p><p><b> 放油螺塞:</b></p><p> 放油孔的位置設(shè)在油池最低處,并安排在不與其他部件靠近的一側(cè),以便于放油,放油孔用螺塞堵住并加封油圈以加強(qiáng)密封。</p><p><b> 油標(biāo):</b>&
102、lt;/p><p> 油標(biāo)用來檢查油面高度,以保證有正常的油量,因此要安裝于便于觀察油面及油面穩(wěn)定之處即低速級(jí)傳動(dòng)件附近。用帶有螺紋部分的油尺,油尺上的油面刻度線應(yīng)按傳動(dòng)件浸入深度即可。</p><p><b> 通氣器:</b></p><p> 減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由于摩擦發(fā)熱,機(jī)體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,導(dǎo)致潤滑油從縫隙向外滲漏,所以在機(jī)蓋頂部
103、或窺視孔上裝通氣器,機(jī)體內(nèi)熱空氣自由溢出,保證機(jī)體內(nèi)外氣壓平衡,提高機(jī)體縫隙處的密封性。通氣器用帶空螺釘制成。</p><p><b> 啟蓋螺釘:</b></p><p> 為了便于啟蓋,在機(jī)蓋側(cè)邊的邊緣上裝一至二個(gè)啟蓋螺釘。在啟蓋時(shí),可先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋,螺釘上的長度要大于凸緣厚度,釘桿端部要做成圓柱半圓形,以免頂壞螺紋,螺釘直徑與凸緣連接螺栓相同。<
104、/p><p> 在軸承端蓋上也可以安裝取蓋螺釘,便于拆卸端蓋,對于需作軸向調(diào)整的套環(huán),裝上兩個(gè)螺釘,便于調(diào)整。</p><p> 環(huán)首螺釘、吊鉤和吊環(huán):</p><p> 為了拆卸及搬運(yùn),應(yīng)在機(jī)蓋上裝環(huán)首螺釘或鑄出吊鉤、吊環(huán),并在機(jī)座上鑄出吊鉤。</p><p><b> 調(diào)整墊片:</b></p>&
105、lt;p> 用于調(diào)整軸承間隙,有的起到調(diào)整傳動(dòng)零件軸向位置的作用。</p><p> 3.10.3潤滑方式、潤滑劑及密封裝置的選擇</p><p> 由于傳動(dòng)裝置屬于輕型的,且轉(zhuǎn)速較低,所以采用齒輪采用脂潤滑,工業(yè)閉式齒輪油,,粘度牌號(hào):,運(yùn)動(dòng)粘度。</p><p> 軸承采用脂潤滑,通用鉀基潤滑油,代號(hào)1號(hào),滴點(diǎn)大于,工作錐入度。</p>
106、<p> 箱體內(nèi)選用中的50號(hào)潤滑油,裝至規(guī)定高度。密封采用氈圈密封。</p><p><b> 三、設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p> 大學(xué)以來學(xué)了《理論力學(xué)》,《材料力學(xué)》,《機(jī)械原理》,《機(jī)械設(shè)計(jì)》,《互換性與測量基礎(chǔ)》,《工程材料與成型技術(shù)基礎(chǔ)》,還真不知道它們有什么用,我能將它們用在什么地方。通過這次課程設(shè)計(jì),我發(fā)現(xiàn)以前學(xué)的理論基礎(chǔ)課程還
107、不是很牢固,沒有真正聯(lián)系實(shí)際。自己設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)和實(shí)踐有很大差距,有的不符合機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)書上的要求,還有就是知識(shí)的遺忘性大,不會(huì)將所學(xué)的知識(shí)融會(huì)貫通等等。</p><p> 通過這次設(shè)計(jì)我發(fā)現(xiàn)搞機(jī)械設(shè)計(jì)這一行需要自己有豐富的經(jīng)驗(yàn)和牢固的基礎(chǔ)理論知識(shí)。這次設(shè)計(jì)過程中好多內(nèi)容是參考書上的,很多數(shù)據(jù)的選取都是借鑒書上的數(shù)據(jù),還有很多數(shù)據(jù)是自己選的不知道何不合理,好多設(shè)計(jì)的關(guān)鍵地方都是在老師的指導(dǎo)下完成的。毫無疑問,我們的
108、設(shè)計(jì)的內(nèi)容有好多錯(cuò)誤的地方。我們設(shè)計(jì)的減速器也很難經(jīng)的起實(shí)踐的考驗(yàn)。不過,這次設(shè)計(jì)畢竟是自己第一次將所學(xué)的知識(shí)聯(lián)系到實(shí)踐中,有很多設(shè)計(jì)不合理的地方那是必然的。通過這次設(shè)計(jì)我了解了一些設(shè)計(jì)的步驟和準(zhǔn)則。我們不能違反這些準(zhǔn)則否則我們的設(shè)計(jì)將會(huì)出錯(cuò)。這次設(shè)計(jì)也培養(yǎng)了我一些良好的習(xí)慣比如,設(shè)計(jì)時(shí)要專門準(zhǔn)備好草稿紙,在稿紙上一步一步將自己的設(shè)計(jì)內(nèi)容寫清楚等。搞機(jī)械這一行需要有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng),我這次設(shè)計(jì)過程中始終記住了這一點(diǎn)。設(shè)計(jì)過程中有好多數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤
109、或則不合理,但不是很嚴(yán)重,好多同學(xué)都忽略了。這次我沒有像以前那樣忽略這些小的細(xì)節(jié)。在這次設(shè)計(jì)過程中我還發(fā)現(xiàn)我有些應(yīng)用軟件如cad等使用起來不是很熟練,機(jī)械手冊查起來不熟練等問題,接下來在這些方面我還要進(jìn)一步的加強(qiáng)。</p><p> 總之,這次設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程及其他課程的理論知識(shí)和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問題的能力,在設(shè)計(jì)的過程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊(duì)精神,大家共同解決了許多個(gè)人無法解決的問題
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