微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告--汽車(chē)倒車(chē)測(cè)距儀

1、<p>　　微機(jī)原理與接口技術(shù)課程設(shè)計(jì)</p><p><b>　　——汽車(chē)倒車(chē)測(cè)距儀</b></p><p>　　題目：汽車(chē)倒車(chē)測(cè)距儀</p><p><b>　　指導(dǎo)老師：</b></p><p>　　日期：2013年1月13日</p><p><b>

2、;　　汽車(chē)倒車(chē)測(cè)距儀設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　一設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　1、運(yùn)用微機(jī)原理及接口技術(shù)理論課中學(xué)習(xí)的8086、8255等芯片，以及數(shù)碼管等元件進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，做到學(xué)以致用。</p><p>　　2、通過(guò)課程設(shè)計(jì)提高自己的動(dòng)手能力，分析問(wèn)題的能力、解決問(wèn)題的能力。</p><

3、p>　　3、提高自己運(yùn)用匯編語(yǔ)言的能力，使自己的思維更加發(fā)散，提高創(chuàng)新能力。</p><p>　　4、通過(guò)整個(gè)課程設(shè)計(jì)，提高綜合運(yùn)用能力，及提高對(duì)硬件的認(rèn)識(shí)和布線(xiàn)能力。</p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)內(nèi)容 </b></p><p>　　1、設(shè)計(jì)一個(gè)微機(jī)控制的汽車(chē)倒車(chē)測(cè)距儀，能測(cè)量并顯示車(chē)輛后部障礙物離車(chē)輛的距離，同時(shí)用間歇的“嘟嘟

4、”聲發(fā)出警報(bào)，“嘟嘟”聲間隙隨障礙物距離縮短而縮短，駕駛員不但可以直接觀(guān)察到檢測(cè)的距離，還可以憑聽(tīng)覺(jué)判斷車(chē)后障礙物離車(chē)輛距離的遠(yuǎn)近；</p><p>　　開(kāi)機(jī)后先顯示“———”，并有開(kāi)機(jī)指示燈。</p><p>　　CPU發(fā)射超聲波1ms，然后顯示60ms；即1ms+60ms為一個(gè)工作周期，等待回波，在次周期內(nèi)完成一次探測(cè)。</p><p>　　根據(jù)距離遠(yuǎn)近發(fā)出報(bào)警

5、聲并顯示距離。障礙物距離小于1m，距離值變化5cm更換顯示，否則不更換；距離在1m以上，新值與原顯示值之差大于10cm更換，否則不更換。</p><p>　　用三LED位數(shù)碼管顯示障礙物距離</p><p>　　2、硬件電路原理圖和軟件框圖；</p><p>　　3 編寫(xiě)控制程序，寫(xiě)出設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)（總結(jié)報(bào)告）。</p><p><b&g

6、t;　　三、設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　1、選用8088和適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)器及接口芯片完成相應(yīng)的功能。</p><p>　　2、用LED顯示器顯示電子鎖的當(dāng)前狀態(tài)。</p><p>　　3、畫(huà)出詳細(xì)的硬件連接圖。</p><p>　　4、給出程序設(shè)計(jì)思路、畫(huà)出軟件流程圖。</p><p>　　5、給出地

7、址分配表。</p><p>　　6、給出所有程序清單并加上必要注釋。</p><p>　　7、完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（列出參考文獻(xiàn)，所用器件型號(hào)）。</p><p>　　四、問(wèn)題分析及方案選擇</p><p><b>　　1.總體思路：</b></p><p>　　要實(shí)現(xiàn)測(cè)距、報(bào)警、顯示，則倒車(chē)測(cè)距儀必須

8、由以下幾部分組成：超聲波發(fā)射、接受電路，顯示電路以及報(bào)警電路，超聲波發(fā)射電路用于發(fā)射時(shí)長(zhǎng)1ms的超聲波，接受電路在接受到超聲波后立即產(chǎn)生中斷，觸發(fā)中斷程序。顯示電路及報(bào)警電路用于指示距離。</p><p><b>　　2.超聲的波發(fā)射：</b></p><p>　　超聲波發(fā)射電路需考慮的問(wèn)題是如何控制超生波發(fā)射時(shí)間以及超聲波的發(fā)射功率，由于本次課程設(shè)計(jì)主要針對(duì)微機(jī)的控

9、制原理，顧不在本次課設(shè)中考慮發(fā)射功率的問(wèn)題。發(fā)射時(shí)間由8253的一個(gè)計(jì)數(shù)器控制，設(shè)置合適的計(jì)數(shù)初值，使輸出剛好能夠產(chǎn)生1ms控制脈沖。</p><p><b>　　3.測(cè)距原理：</b></p><p>　　測(cè)量距離則需要發(fā)射電路與接收電路的配合，同樣使用8253的另一個(gè)計(jì)數(shù)器，使其在超聲波發(fā)射時(shí)開(kāi)始計(jì)數(shù)，接收到超聲波回波后立即停止計(jì)數(shù)，計(jì)算已計(jì)的計(jì)數(shù)值，然后根據(jù)聲波

10、速度、計(jì)數(shù)頻率算出時(shí)間。此次設(shè)計(jì)采用的時(shí)鐘頻率為1.193MHz，聲速340m/s，故每cm的計(jì)數(shù)次數(shù)為 n=1.193M÷340÷100，但是計(jì)數(shù)差值是聲波來(lái)回行程的差值，故車(chē)輛與障礙物的距離每cm的實(shí)際計(jì)數(shù)次數(shù)為 N=2×n。</p><p><b>　　4.顯示原理：</b></p><p>　　由于數(shù)碼管只有3個(gè)，而顯示的靈敏度最

11、高只需cm，所以選擇第一個(gè)數(shù)碼管為百位，第二個(gè)為十位，第三個(gè)為個(gè)位，單位cm。取計(jì)數(shù)差值，并將其值除以N，得到距離的16進(jìn)制數(shù)（單位cm），需編輯相應(yīng)的程序?qū)?6進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)為10進(jìn)制數(shù)，并逐個(gè)取出百位、十位、個(gè)位，并對(duì)應(yīng)LED管的段碼后輸入到8255控制LED顯示。</p><p><b>　　5.報(bào)警原理：</b></p><p>　　報(bào)警電路采用8253的第三個(gè)計(jì)數(shù)

12、器來(lái)控制報(bào)警頻率，聲音的產(chǎn)生則用一個(gè)蜂鳴發(fā)聲器。因?yàn)榫嚯x越近，計(jì)算時(shí)間的計(jì)數(shù)值越小，所以我們可以用這個(gè)計(jì)數(shù)值乘上相應(yīng)的系數(shù)來(lái)作為第三個(gè)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)初值，從而改變報(bào)警的頻率。</p><p><b>　　五、所需元件</b></p><p><b>　　主要元件介紹:</b></p><p><b>　　8086介

13、紹</b></p><p>　　Intel 8086微處理器是由美國(guó)Intel公司1987年推出的一種高性能的16位微處理器，是第三代微處理器的代表。它有20條地址線(xiàn)，直接尋址能力達(dá)1MB，具有16條數(shù)據(jù)總線(xiàn)，內(nèi)部總線(xiàn)和ALU均為16位，可進(jìn)行8位和16位操作。具有豐富的指令系統(tǒng)，采用多級(jí)中斷技術(shù)，多重尋址方式，多重?cái)?shù)據(jù)處理形式，段式存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)，硬件乘除法運(yùn)算電路，增加了預(yù)取指令的隊(duì)列寄存器等，分為總

14、線(xiàn)借口部件ALU和執(zhí)行部件EU。</p><p><b>　　8259A介紹</b></p><p>　　8259A是專(zhuān)門(mén)為了對(duì)8085A和8086/8088進(jìn)行中斷控制而設(shè)計(jì)的芯片，它是可以用程序控制的中斷控制器。單個(gè)的8259A能管理8級(jí)向量?jī)?yōu)先級(jí)中斷。在不增加其他電路的情況下，最多可以級(jí)聯(lián)成64級(jí)的向量?jī)?yōu)級(jí)中斷系統(tǒng)。8259A有多種工作方式，能用于各種系統(tǒng)。各種

15、工作方式的設(shè)定是在初始化時(shí)通過(guò)軟件進(jìn)行的。 在總線(xiàn)控制器的控制下，8259A芯片可以處于編程狀態(tài)和操作狀態(tài)，編程狀態(tài)是CPU使用IN或OUT指令對(duì)8259A芯片進(jìn)行初始化編程的狀態(tài)。</p><p><b>　　8255介紹</b></p><p>　　8255是Intel公司生產(chǎn)的一種通用的可編程并行I/O接口芯片，它有三個(gè)并行I/O口，又可通過(guò)編程設(shè)置多種工作方式

16、，價(jià)格低廉，使用方便，可以直接與Intel系列的芯片連接使用，在ＩＢＭ—ＰＣ／ＸＴ系列微機(jī)中，8255接口用于接受鍵盤(pán)輸入的掃描碼和系統(tǒng)配置的DPI開(kāi)關(guān)狀態(tài)，以及用于揚(yáng)聲器控制和儲(chǔ)存器奇偶校驗(yàn)。</p><p><b>　　8253介紹</b></p><p>　　intel8253是NMOS工藝制成的可編程計(jì)數(shù)器/定時(shí)器，有幾種芯片型號(hào)，外形引腳及功能都是兼容的，只

17、是工作的最高計(jì)數(shù)速率有所差異，例如8253（2.6MHz），8253-5(5MHz)8253內(nèi)部有三個(gè)計(jì)數(shù)器，分別稱(chēng)為計(jì)數(shù)器0、計(jì)數(shù)器1和計(jì)數(shù)器2，他們的機(jī)構(gòu)完全相同。每個(gè)計(jì)數(shù)器的輸入和輸出都決定于設(shè)置在控制寄存器中的控制字，互相之間工作完全獨(dú)立。每個(gè)計(jì)數(shù)器通過(guò)三個(gè)引腳和外部聯(lián)系，一個(gè)為時(shí)鐘輸入端CLK，一個(gè)為門(mén)控信號(hào)輸入端GATE，另一個(gè)為輸出端OUT。每個(gè)計(jì)數(shù)器內(nèi)部有一個(gè)8位的控制寄存器，還有一個(gè)16位的計(jì)數(shù)初值寄存器CR、一個(gè)計(jì)數(shù)

18、執(zhí)行部件CE和一個(gè)輸出鎖存器OL。執(zhí)行部件實(shí)際上是一個(gè)16位的減法計(jì)數(shù)器，它的起始值就是初值寄存器的值，而初始值寄存器的值是通過(guò)程序設(shè)置的。輸出鎖存器的值是通過(guò)程序設(shè)置的。輸出鎖存器OL用來(lái)鎖存計(jì)數(shù)執(zhí)行部件CE的內(nèi)容，從而使CPU可以對(duì)此進(jìn)行讀操作。順便提一下，CR、CE和OL都是16位寄存器，但是也可以作8位寄存器來(lái)用。</p><p>　　地址鎖存器74LS138介紹</p><p>

19、　　74LS138 為3 線(xiàn)－8 線(xiàn)譯碼器，其工作原理如下：當(dāng)一個(gè)選通端（G1）為高電平，另兩個(gè)選通端（/(G2A)和/(G2B)）為低電平時(shí)，可將地址端（A、B、C）的二進(jìn)制編碼在一個(gè)對(duì)應(yīng)的輸出端以低電平譯出。 利用 G1、/(G2A)和/(G2B)可級(jí)聯(lián)擴(kuò)展成 24 線(xiàn)譯碼器；若外接一個(gè)反相器還可級(jí)聯(lián)擴(kuò)展成 32 線(xiàn)譯碼器。 若將選通端中的一個(gè)作為數(shù)據(jù)輸入端時(shí)，74LS138還可作數(shù)據(jù)分配器。</p><p>

20、;<b>　　其功能表為</b></p><p><b>　　六、硬件接線(xiàn)圖</b></p><p><b>　　總電路圖</b></p><p>　　CPU類(lèi)型：8086</p><p>　　8253地址分配：4H、5H、6H、7H</p><p>　

21、　8255地址分配：0CH、0DH、0EH、0FH</p><p>　　8259地址分配：8H 、9H</p><p>　　時(shí)鐘信號(hào)頻率：1.193MHz</p><p><b>　　超聲波發(fā)射電路：</b></p><p>　　超聲波發(fā)射電路主要由兩部分組成：超聲波發(fā)射控制電路及超聲波產(chǎn)生電路</p>&

22、lt;p>　　超聲波發(fā)射控制電路圖</p><p>　　超聲波發(fā)射控制電路采用一片8253芯片，計(jì)數(shù)器0設(shè)置為計(jì)數(shù)方式0，控制計(jì)數(shù)時(shí)間為1ms，并在OUT0端加上非門(mén)，則可在OUT0得到1ms的高電平。計(jì)數(shù)器2也設(shè)置為計(jì)數(shù)方式0，用于計(jì)算超聲波從發(fā)出到接收回來(lái)的時(shí)間。</p><p><b>　　超聲波產(chǎn)生電路圖</b></p><p>

23、　　OUT0、fout端為控制端，只要在fout端加上恒定控制電源，就可以由OUT0來(lái)控制Q1的導(dǎo)通，從而控制超聲波的發(fā)射。</p><p><b>　　超聲波接收電路</b></p><p>　　超聲波接收電路也由兩部分組成：中斷產(chǎn)生電路和超聲波采集電路</p><p><b>　　中斷產(chǎn)生電路圖</b></p&g

24、t;<p>　　中斷產(chǎn)生電路主要由一片8259構(gòu)成，當(dāng)超聲波采集電路收集到超聲波后，IR7引腳會(huì)輸入一個(gè)高電平，從而產(chǎn)生中斷，進(jìn)行顯示、報(bào)警等后續(xù)操作。</p><p><b>　　超聲波采集電路圖</b></p><p>　　超聲波采集電路主要選用了一片LM567通用鎖相環(huán)電路音調(diào)譯碼器,當(dāng)超聲波接收換能器接收到超聲波后，INTR7端會(huì)產(chǎn)生一個(gè)高電平，

25、用作中斷響應(yīng)電路的IR7中斷輸入信號(hào)。</p><p><b>　　數(shù)碼管顯示電路</b></p><p><b>　　數(shù)碼管顯示電路圖</b></p><p>　　數(shù)碼管顯示電路采用一片8255來(lái)控制三個(gè)數(shù)碼管的顯示，A口選管，B口輸出顯示內(nèi)容，A、B口都為基本輸入輸出方式，顯示時(shí)間近似60ms。</p>

26、<p><b>　　蜂鳴報(bào)警電路</b></p><p>　　蜂鳴報(bào)警電路亦由兩部分組成：報(bào)警頻率控制電路和蜂鳴產(chǎn)生電路</p><p><b>　　報(bào)警頻率控制電路圖</b></p><p>　　頻率的控制由8253的計(jì)數(shù)器1完成，計(jì)數(shù)方式為方式2，計(jì)數(shù)初值根據(jù)障礙物距離而定，距離越小，計(jì)數(shù)初值越小，產(chǎn)生負(fù)脈沖

27、的頻率越高，經(jīng)過(guò)非門(mén)變?yōu)橐粋€(gè)正脈沖，輸入給蜂鳴產(chǎn)生電路，脈沖長(zhǎng)度由所接時(shí)鐘決定，可根據(jù)實(shí)際合理選擇蜂鳴器一次發(fā)聲長(zhǎng)。</p><p><b>　　蜂鳴產(chǎn)生電路圖</b></p><p>　　蜂鳴產(chǎn)生電路采用一個(gè)蜂鳴器和多諧振蕩接法的555定時(shí)器，當(dāng)控制信號(hào)輸入時(shí)，555控制蜂鳴器發(fā)出的音調(diào)。</p><p><b>　　七 主程序流程

28、圖</b></p><p><b>　　中斷子程序</b></p><p><b>　　延時(shí)子程序</b></p><p><b>　　距離計(jì)算子程序</b></p><p>　　十六進(jìn)制轉(zhuǎn)10進(jìn)制數(shù)子程序</p><p><b>

29、　　LED顯示子程序</b></p><p><b>　　八、程序代碼</b></p><p>　　INTR_RECV EQU 01C8H ;INTR對(duì)應(yīng)的中斷矢量地址</p><p>　　INTR_OCW1 EQU 9H ;INTR對(duì)應(yīng)

30、的8259內(nèi)部OCW1地址</p><p>　　INTR_OCW2 EQU 8H ;INTR對(duì)應(yīng)的8259內(nèi)部ICW2地址</p><p>　　INTR_ICW1 EQU 8H ;INTR對(duì)應(yīng)的8259內(nèi)部ICW1地址</p><p>　　INTR_ICW4 EQU

31、 9H ;INTR對(duì)應(yīng)的8259內(nèi)部ICW2地址</p><p>　　MY8253_COUNT0 EQU 4H ;8253計(jì)數(shù)器0端口地址</p><p>　　MY8253_COUNT1 EQU 5H ;8253計(jì)數(shù)器1端口地址</p>

32、<p>　　MY8253_COUNT2 EQU 6H ;8253計(jì)數(shù)器2端口地址</p><p>　　MY8253_MODE EQU 7H ;8253的控制寄存器地址</p><p>　　MY8255_A EQU 0CH

33、 ;8255的A口地址</p><p>　　MY8255_B EQU 0DH ;8255的B口地址</p><p>　　MY8255_C EQU 0FH ;8255的C口地址</p><p>　　MY825

34、5_MODE EQU 0EH ;8255的控制寄存器地址</p><p>　　STACK1 SEGMENT STACK</p><p>　　DW 256 DUP(?)</p><p>　　STACK1 ENDS ;堆棧段初始化&

35、lt;/p><p>　　DATA SEGMENT ;數(shù)據(jù)段初始化</p><p>　　DTABL1 DB 40H,07H,5CH,50H,67H,6EH,7EH,28H,80H,70H </p><p>　　;1管使用的段碼（帶小數(shù)點(diǎn)）</p><p>　　D

36、TABL2 DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,27H,7FH,6FH </p><p>　　;2、3管使用的段碼</p><p>　　X1 DW 1DUP(0) ;存放距離的百位（單位cm）</p><p>　　X2 DW 1DUP(0)

37、 ;存放距離的十位（單位cm）</p><p>　　X3 DW 1DUP(0) ;存放距離的個(gè)位（單位cm）</p><p>　　DATA ENDS </p><p>　　CODE SEGMENT

38、 ;代碼段初始化 </p><p>　　ASSUME CS:CODE, DS:DATA</p><p>　　START:MOV AX,DATA</p><p><b>　　MOV DX,AX</b></p><p>　　MOV AX,0000H&

39、lt;/p><p>　　MOV DX,AX ;數(shù)據(jù)段清零</p><p>　　M8255:MOV DX,MY8255_MODE 0CH ;初始化8255</p><p>　　MOV AL,80H

40、 ;工作方式0，A口和B口輸出</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,MY8255_A ;寫(xiě)A口發(fā)出的起始數(shù)據(jù)</p><p>　　MOV AL,7H ;選擇LED數(shù)碼管前三個(gè)

41、管</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,MY8255_B ;寫(xiě)B(tài)口發(fā)出的起始數(shù)據(jù) </p><p>　　MOV AL,30H ;顯示“———"

42、 </p><p>　　OUT DX,AL </p><p>　　M8259:MOV DX,INTR_OCW1 ;初始化8259</p><p>　　MOV AL,7FH ;開(kāi)8259中斷7</p>

43、<p>　　OUT DX,AL </p><p>　　MOV DX,INTR_ICW1</p><p>　　MOV AL,13H ;連接方式為單片，邊沿觸發(fā)</p><p>　　OUT DX,AL </p><p>　　MOV DX,INTR_ICW4</p>

44、;<p>　　MOV AL,1H ;CPU為8086</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV SI,INTR_RECV ;填8259中斷7中斷矢量</p><p

45、>　　MOV AX,OFFSET IRQ7 ;取中斷程序入口地址（相對(duì)地址）</p><p>　　MOV ES:[DI],AX ;設(shè)置中斷程序入口偏移地址</p><p><b>　　ADD DI,2</b></p><p>　　MOV AX,SEG IRQ7<

46、;/p><p>　　MOV ES:[DI],AX ;設(shè)置中斷程序入口段地址 </p><p>　　SEND: MOV DX,MY8253_MODE ;初始化8253</p><p>　　MO

47、V AL,30H ;計(jì)數(shù)器0，方式0</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,MY8253_COUNT0</p><p>　　MOV AL,0A9H ;裝入計(jì)數(shù)初值1193D，發(fā)射超聲波1m

48、s</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p><b>　　MOV AL,4H</b></p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,MY8253_MODE

49、 </p><p>　　MOV AL,0B0H ;計(jì)數(shù)器2，方式0</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　STI ;打開(kāi)中斷&l

50、t;/p><p>　　MOV DX,MY8253_COUNT2</p><p>　　MOV AL,0FFH ;裝入計(jì)數(shù)初值，開(kāi)始計(jì)時(shí)</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV AL,0FFH

51、 </p><p>　　OUT DX,AL </p><p>　　WAIT1:MOV AH,1

52、 ;判斷是否有按鍵按下</p><p><b>　　INT 16H</b></p><p><b>　　JZ WAIT1</b></p><p>　　QUIT1:CLI ;關(guān)閉中斷</p>

53、<p>　　MOV AX,4C00H</p><p><b>　　INT 21H</b></p><p>　　IQR7 PROC NEAR ;中斷處理程序IQR7</p><p>　　MOV BX,0H

54、 ;置零BX</p><p>　　MOV DX,MY8253_MODE</p><p>　　MOV AL,80H ;設(shè)定“飛讀”</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>

55、　　IN AL,MY8253_COUNT2 ;讀取計(jì)數(shù)器2當(dāng)前計(jì)數(shù)值</p><p><b>　　MOV CL,AL</b></p><p>　　IN AL,MY8253_COUNT2</p><p>　　MOV CH,AL

56、 </p><p>　　MOV BX,CX ;保存當(dāng)前計(jì)數(shù)值</p><p>　　COUNT:MOV AX,0FFFFH ;計(jì)算差值</p><p>　　SUB AX,CX </p><p>　　

57、CMP AX,0DBDH ;比較是否大于一米</p><p>　　JA ONE1 ;大于則轉(zhuǎn)移到ONE1</p><p><b>　　SUB AX,BX</b></p><p>　　CMP AX,0AFH

58、 ;比較是否比5cm大</p><p>　　JNA BACK ;不大于5cm則轉(zhuǎn)移到BACK</p><p>　　MOV DX,MY8253_MODE</p><p>　　MOV AX,74H

59、 ;計(jì)數(shù)器1，方式2</p><p><b>　　OUT DX,AX</b></p><p>　　MOV DX,MY8253_COUNT1</p><p><b>　　MOV AX,BX</b></p><p>　　OUT DX,AX

60、 ;刷新報(bào)警聲音頻率</p><p>　　MOV CX,0AFH</p><p>　　DIV CX ;計(jì)算距離</p><p>　　CALL TRAN ;調(diào)用10進(jìn)制調(diào)整程序</p&

61、gt;<p>　　CALL DISP ;調(diào)用顯示程序</p><p>　　MOV DX,MY8253_MODE ;初始化8253</p><p>　　MOV AL,30H

62、 ;計(jì)數(shù)器0，方式0</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,MY8253_COUNT0</p><p>　　MOV AL,0A9H ;裝入計(jì)數(shù)初值1193D，發(fā)射超聲波1ms</p><p><b>　　OUT DX,A

63、L</b></p><p><b>　　MOV AL,4H</b></p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,MY8253_MODE </p><p>　　MOV AL,0B0H

64、 ;計(jì)數(shù)器2，方式0</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　STI ;打開(kāi)中斷</p><p>　　MOV DX,MY8253_COUNT2<

65、;/p><p>　　MOV AL,0FFH ;裝入計(jì)數(shù)初值，開(kāi)始計(jì)時(shí)</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV AL,0FFH

66、 </p><p>　　OUT DX,AL </p><p>　　OVER: MOV DX,INTR_OCW2 ;向CUP發(fā)出中斷結(jié)束命令</p><

67、p>　　MOV AL,20H</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p><b>　　IRET</b></p><p><b>　　IRQ7 ENDP</b></p><p>　　ONE1: SUB AX,BX</p><p

68、>　　CMP AX,15EH ;比較是否比10cm大</p><p>　　JNA BACK ;不大于10cm則轉(zhuǎn)移到BACK</p><p>　　MOV DX,MY8253_MODE</p><p>　　MOV AX,74H

69、 ;計(jì)數(shù)器1，方式2</p><p><b>　　OUT DX,AX</b></p><p>　　MOV DX,MY8253_COUNT1</p><p><b>　　MOV AX,BX</b></p><p>　　OUT DX,AX

70、 ;刷新報(bào)警聲音頻率</p><p>　　MOV CX,15EH</p><p>　　DIV CX ;計(jì)算距離，舍去余數(shù)（已小于5cm）</p><p>　　CALL TRAN ;調(diào)用10

71、進(jìn)制調(diào)整程序</p><p>　　CALL DISP ;調(diào)用顯示程序</p><p>　　JMP OVER ;返回</p><p>　　BACK:CALL DELAY1</p><p>

72、;<b>　　JMP OVER</b></p><p>　　TRAN PROC NEAR ;距離（單位cm）10進(jìn)制調(diào)整子程序</p><p>　　PUSH BX ;把BX壓棧</p><p>　　CLC

73、 ;進(jìn)位標(biāo)志位置零</p><p>　　MOV CL,5H </p><p><b>　　MUL CL</b></p><p><b>　　MOV DX,0H</b>

74、</p><p><b>　　MOV BX,0H</b></p><p>　　A1: MOV CX,100H</p><p><b>　　MUL CX</b></p><p><b>　　MOV X3,AX</b></p><p>　　A2: M

75、OV AL,AH ;取出余數(shù)</p><p>　　MOV CL,0AH</p><p>　　DIV CL </p><p><b>　　MOV CX,0H</b></p>

76、;<p><b>　　MOV CL,AH</b></p><p>　　MOV X3,CX ;取出個(gè)位</p><p>　　MOV CL,10H </p><p><b&

77、gt;　　MUL CL</b></p><p>　　MOV X2,AX ;取出十位</p><p><b>　　MOV AX,X1</b></p><p><b>　　MOV BX,X2</b></p><p&g

78、t;<b>　　ADD AX,BX</b></p><p><b>　　MOV BX,X3</b></p><p><b>　　ADD AX,BX</b></p><p><b>　　MOV BX,AX</b></p><p>　　AND BX,100H

79、 </p><p>　　SAR BX,2 ;右移兩位</p><p><b>　　MOV X3,BX</b></p><p><b>　　MOV BX,X2</b>&l

80、t;/p><p>　　AND BX,10H</p><p>　　SAR BX,1 ;右移一位</p><p><b>　　MOV X2,BX</b></p><p>　　POP BX

81、 ;BX出棧</p><p><b>　　RET </b></p><p><b>　　TRAN ENDP</b></p><p>　　DISP PROC NEAR </p><p>　　MOV DX,MY8255_A

82、 </p><p>　　MOV AL,1H ;選擇LED數(shù)碼管1</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,MY8255_B &

83、lt;/p><p>　　MOV BX,OFFSET DTABL1</p><p><b>　　MOV AX,X1</b></p><p><b>　　ADD BX,AX</b></p><p>　　MOV AL,[BX] ;導(dǎo)入十進(jìn)制數(shù)字X1對(duì)應(yīng)的段碼1

84、 </p><p>　　OUT DX,AL ; 顯示數(shù)值</p><p>　　CALL DELAY1 ;調(diào)用顯示延時(shí)程序</p><p>　　MOV

85、 DX,MY8255_A </p><p>　　MOV AL,2H ;選擇LED數(shù)碼管2</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,MY8255_B

86、 </p><p>　　MOV BX,OFFSET DTABL2</p><p><b>　　MOV AX,X2</b></p><p><b>　　ADD BX,AX</b></p><p>　　MOV AL,[BX]

87、 ;導(dǎo)入十進(jìn)制數(shù)字X2對(duì)應(yīng)的段碼2 </p><p>　　OUT DX,AL ;顯示數(shù)值</p><p>　　CALL DELAY1

88、;調(diào)用顯示延時(shí)程序</p><p>　　MOV DX,MY8255_A </p><p>　　MOV AL,4H ;選擇LED數(shù)碼管3</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p&

89、gt;<p>　　MOV DX,MY8255_B </p><p>　　MOV BX,OFFSET DTABL2</p><p><b>　　MOV AX,X3</b></p><p><b>　　ADD BX,AX</b></p

90、><p>　　MOV AL,[BX] ;導(dǎo)入十進(jìn)制數(shù)字X3對(duì)應(yīng)的段碼2 </p><p>　　OUT DX,AL ;顯示數(shù)值</p><p>　　CALL DELAY1

91、 ;調(diào)用顯示延時(shí)程序 </p><p><b>　　RET</b></p><p>　　DISP ENDP </p><p>　　DELAY1 PROC NEAR</p><p>　　PUSH CX

92、 ;延時(shí)接近60ms</p><p>　　MOV CX,0FFFFH</p><p>　　D1 :DEC CX</p><p><b>　　LOOP D1</b></p><p><b>　　POP CX</b></p><p

93、><b>　　RET</b></p><p>　　DELAY1 ENDP </p><p><b>　　CODE ENDS</b></p><p><b>　　END STATR</b></p><p><b>　　九、設(shè)計(jì)難點(diǎn)</b></p

94、><p>　　設(shè)計(jì)難點(diǎn)主要在于控制發(fā)射超聲波的時(shí)間，控制報(bào)警電路的報(bào)警頻率變化，以及將計(jì)數(shù)值轉(zhuǎn)化為所需要的十進(jìn)制數(shù)顯示距離，為此，我們小組進(jìn)行了多次討論，包括8253計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式的選擇，電路的連接，以及轉(zhuǎn)化的算法，但是由于時(shí)間和能力有限，報(bào)警電路還是有些問(wèn)題，直接用8253的計(jì)數(shù)器控制，一次報(bào)警的時(shí)長(zhǎng)太短，需要在計(jì)數(shù)器與報(bào)警電路之間再加入相關(guān)環(huán)節(jié)來(lái)改變一次報(bào)警時(shí)長(zhǎng)，此部分我們未能如期完成。計(jì)數(shù)差值轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制距離

95、時(shí)，令我們感到十分頭痛，計(jì)數(shù)值除以N時(shí)，若計(jì)數(shù)值太大，可能會(huì)產(chǎn)生丟失，所以我們?cè)诖烁臑橄瘸砸粋€(gè)比較大的數(shù)（N的整倍數(shù)），再乘以倍數(shù)，得到所需要的值，但會(huì)損失一定的精確度，在交報(bào)告前，我們未能作出更好的算法。</p><p><b>　　十、心得體會(huì)</b></p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)我們選擇了比較難的一個(gè)題目，汽車(chē)倒車(chē)測(cè)距儀，希望在運(yùn)用微機(jī)課程知識(shí)和提高自己的

96、能力同時(shí)，給自己多一些鍛煉和挑戰(zhàn)?？吹狡渌行┩瑢W(xué)草草地改了一些課程設(shè)計(jì)就上交了，我們并沒(méi)有因此心浮氣躁，而是繼續(xù)專(zhuān)心研讀相關(guān)資料，結(jié)合題目和課本進(jìn)行倒車(chē)測(cè)距儀的設(shè)計(jì)?；艘粋€(gè)多星期，兢兢業(yè)業(yè)，揮汗灑淚，終于完成了本次課程設(shè)計(jì)。真是“十年辛苦不尋常，字字看來(lái)皆是血”啊！下面我們就分軟件和硬件進(jìn)行闡述：</p><p><b>　　硬件部分</b></p><p>　　

97、此次題目硬件部分是難點(diǎn)，因?yàn)槲覀冸m然學(xué)習(xí)和掌握了8253，8259，8255等等相關(guān)知識(shí)，但是綜合運(yùn)用起來(lái)卻顯得捉襟見(jiàn)肘，因?yàn)榇送膺€要配套地加上一些其它的電路，比如超聲波的發(fā)射和接收電路等，于是我們上網(wǎng)查閱了很多資料，在掌握了相關(guān)的原理的基礎(chǔ)上，整合修改了一些電路，使我們的課程設(shè)計(jì)所要求的功能能夠完整而正確地實(shí)現(xiàn)。我們小組一起研究學(xué)習(xí)了proteus軟件，學(xué)會(huì)了如何繪制電路圖和仿真，在這其中也碰到了許多困難，但是我們相互討論，并通過(guò)搜索

98、網(wǎng)絡(luò)，查閱書(shū)籍等解決了硬件上遇到的很多問(wèn)題。 </p><p><b>　　軟件部分</b></p><p>　　軟件部分是在我們的硬件基礎(chǔ)上進(jìn)行功能實(shí)現(xiàn)，由于匯編語(yǔ)言的基礎(chǔ)性，不像我們所學(xué)的高級(jí)語(yǔ)言那樣易于掌握。相比于C++這樣的高級(jí)編程語(yǔ)言，匯編語(yǔ)言可以說(shuō)是相當(dāng)復(fù)雜的一個(gè)工程。</p><p>　　因?yàn)槔蠋熢覀冋f(shuō)，編程最重要是設(shè)計(jì)的思想

99、和算法，而語(yǔ)法上的東西相較而言反而顯得次要些，因此要把思路理清，表達(dá)出來(lái)，還要畫(huà)流程圖。雖然這次設(shè)計(jì)的思路看似簡(jiǎn)單，但編寫(xiě)起來(lái)依然感到吃力，因?yàn)橛袀€(gè)元件我第一次編程的——8259，加上中斷程序的編寫(xiě)，假若用的是C，確實(shí)可以很快搞定，用匯編，不僅要寫(xiě)處理程序，還要寫(xiě)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)，之前還要寫(xiě)入口地址。對(duì)于陌生的東西，最好就是參考，于是我就反復(fù)看課本上關(guān)于中斷程序的例子，從中參透，加上上網(wǎng)查找資料和請(qǐng)教師兄，最終完成理論的程序。<

100、/p><p><b>　　團(tuán)隊(duì)協(xié)作</b></p><p>　　老師讓我們兩個(gè)人一隊(duì)合作完成此次課程設(shè)計(jì)，應(yīng)該就是讓我們能夠有團(tuán)隊(duì)協(xié)作的意識(shí)。這次我和搭檔合作，主要是因?yàn)槲覀冊(cè)?jīng)有過(guò)合作的經(jīng)驗(yàn)，互相比較了解對(duì)方。所以在合作的過(guò)程中還是比較順利的。當(dāng)一個(gè)人出現(xiàn)些許問(wèn)題的時(shí)候，需要開(kāi)動(dòng)大家的腦筋去解決這些問(wèn)題，并且相互討論，一個(gè)人可能會(huì)有思維死區(qū)，但是兩個(gè)人的話(huà)就可以彌補(bǔ)思維

101、上的漏洞和死角，這也是團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)的精髓吧。</p><p><b>　　不足之處及建議</b></p><p>　　本次課設(shè)讓我感觸最深的地方就是，要學(xué)會(huì)一門(mén)技能，你需要花上相當(dāng)大的功夫。就比如這次的硬件設(shè)計(jì)，雖然之前學(xué)過(guò)一點(diǎn)proteus，但是真正需要上手畫(huà)的時(shí)候，卻又不知從何下手。這就是我這次最大的缺陷。在編程的時(shí)候也是不夠熟練，反復(fù)查閱課本的知識(shí)和例子，才把程

102、序編寫(xiě)完成。</p><p>　　建議：此次課程設(shè)計(jì)讓我們真正地運(yùn)用課本上的知識(shí)，去實(shí)現(xiàn)和完成一定的功能，希望以后能有更多的實(shí)踐機(jī)會(huì)，把理論和實(shí)踐相結(jié)合，真正提高我們的綜合能力，而不是僅僅地停留在理論的層面。因此老師也可以考慮在以后的平時(shí)教學(xué)中多布置一些與實(shí)際應(yīng)用相關(guān)的微機(jī)設(shè)計(jì)小題目，促進(jìn)同學(xué)們的動(dòng)手實(shí)踐能力和實(shí)際應(yīng)用能力，讓同學(xué)們真正將課本上的知識(shí)掌握透。</p><p><b&g

103、t;　　十一、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　耿丹，梁佑斌 主編．《32位微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)》．華南理工大學(xué)教材供應(yīng)中心</p><p>　　牟琦，聶建萍 主編．《微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)》．清華大學(xué)出版社</p><p>　　閻石 主編. 《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》（第五版）.高等教育出版社</p><