嵌入式課程設(shè)計(jì)---觸摸屏控制實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　計(jì)算機(jī)工程學(xué)院</b></p><p>　　《嵌入式系統(tǒng)原理》課程設(shè)計(jì)報(bào)告 </p><p><b>　　觸摸屏控制實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)：

2、 </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　班 級(jí)： </p><p>　　完成時(shí)間： 2012年5月10日 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1. 要求

3、0</b></p><p><b>　　1.1設(shè)計(jì)目的1</b></p><p>　　1.2 設(shè)計(jì)意義1</p><p>　　1.3 設(shè)計(jì)內(nèi)容1</p><p>　　1.4 主要任務(wù)1</p><p><b>　　2. 正文2</b></p>

4、;<p>　　2.1觸摸屏工作原理（觸摸屏接口工作模式）2</p><p>　　2.2、設(shè)計(jì)總體方案3</p><p>　　2.3、設(shè)計(jì)所需工具6</p><p>　　2.4、平臺(tái)構(gòu)建過(guò)程6</p><p>　　2.4.1、硬件平臺(tái)搭建6</p><p>　　2.4.2根文件系統(tǒng)的制作8<

5、;/p><p>　?。?）根文件系統(tǒng)8</p><p><b>　　3. 程序13</b></p><p>　　3.1.程序流程圖：13</p><p>　　3.2.分析驅(qū)動(dòng)13</p><p>　　3.2.1、觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)中數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)13</p><p>　　3.2

6、.2、觸摸屏驅(qū)動(dòng)模塊加載和卸載函數(shù)15</p><p>　　3.2.3、觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的讀函數(shù)17</p><p>　　3.2.4、觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的輪詢與異步通知17</p><p>　　3.2.5源程序觸摸屏驅(qū)動(dòng)代碼：18</p><p>　　3.2.6、實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示：29</p><p><b>

7、;　　4. 心得30</b></p><p>　　4.1 課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)：30</p><p>　　5. 參考文獻(xiàn)32</p><p>　　5.1【參考文獻(xiàn)】32</p><p>　　6. 附錄………………………………………………………………………………33</p><p><b>　　

8、第一章 要求</b></p><p><b>　　1.1 設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　?。?）基于WINDOWS操作系統(tǒng)，以及實(shí)驗(yàn)箱，利用觸摸屏返回觸點(diǎn)坐標(biāo)值及動(dòng)作信息。</p><p>　?。?）坐標(biāo)及動(dòng)作的具體顯示：觸摸筆動(dòng)作，觸點(diǎn)X坐標(biāo)值，觸點(diǎn)Y坐標(biāo)值。</p><p><b>　　1

9、.2 設(shè)計(jì)意義</b></p><p>　　(1)熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)</p><p>　　(2)掌握ARM嵌入式操作系統(tǒng)下的各個(gè)指令的使用方法</p><p>　　(3)了解觸摸屏的原理</p><p><b>　　1.3 設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　(1)系統(tǒng)的正確移植

10、和使用</p><p>　　(2)根文件系統(tǒng)的正確移植和使用</p><p>　　(3)驅(qū)動(dòng)程序的編譯與裝載</p><p>　　(4)嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用程序的交叉編譯及下載與調(diào)試</p><p><b>　　1.4 主要任務(wù)</b></p><p>　　(1)熟悉實(shí)驗(yàn)的流程</p>

11、<p>　　(2)理解驅(qū)動(dòng)程序源代碼</p><p>　　(3)調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序的某些函數(shù)，編譯與調(diào)試應(yīng)用程序</p><p><b>　　第二章 正文</b></p><p>　　2.1觸摸屏工作原理（觸摸屏接口工作模式）</p><p>　?。?）普通轉(zhuǎn)換模式 </p><p>　　普通

12、轉(zhuǎn)換模式(AUTO_PST = 0，XY_PST = 0)是用作一般目的下的ADC轉(zhuǎn)換。這個(gè)模式可以通過(guò)設(shè)置ADCCON和ADCTSC來(lái)進(jìn)行對(duì)AD轉(zhuǎn)換的初始化；而后讀取ADCDAT0（ADC數(shù)據(jù)寄存器0）的XPDATA域（普通ADC轉(zhuǎn)換）的值來(lái)完成轉(zhuǎn)換。 </p><p>　?。?）分離的X/Y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式：X軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和Y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。 </p><p>　　X軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(AUTO_PS

13、T=0且XY_PST=1)將X軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換數(shù)值寫入到ADCDAT0寄存器的XPDATA域。轉(zhuǎn)換后，觸摸屏接口將產(chǎn)生中斷源（INT_ADC）到中斷控制器。 </p><p>　　Y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(AUTO_PST=0且XY_PST=2)將X軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換數(shù)值寫入到ADCDAT1寄存器的YPDATA域。轉(zhuǎn)換后，觸摸屏接口將產(chǎn)生中斷源（INT_ADC）到中斷控制器。 </p><p>　?。?）自動(dòng)(連續(xù)

14、)X/Y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式。 </p><p>　　自動(dòng)（連續(xù)）X/Y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式（AUTO_PST=1且XY_PST= 0）以下面的步驟工作： </p><p>　　觸摸屏控制器將自動(dòng)地切換X軸坐標(biāo)和Y軸坐標(biāo)并讀取兩個(gè)坐標(biāo)軸方向上的坐標(biāo)。觸摸屏控制器自動(dòng)將測(cè)量得到的X軸數(shù)據(jù)寫入到ADCDAT0寄存器的XPDATA域，然后將測(cè)量到的Y軸數(shù)據(jù)到ADCDAT1的YPDATA域。自動(dòng)（連續(xù)）轉(zhuǎn)換之

15、后，觸摸屏控制器產(chǎn)生中斷源（INT_ADC）到中斷控制器。 </p><p>　　（4）等待中斷模式 </p><p>　　當(dāng)觸摸屏控制器處于等待中斷模式下時(shí)，它實(shí)際上是在等待觸摸筆的點(diǎn)擊。在觸摸筆點(diǎn)擊到觸摸屏上時(shí)，控制器產(chǎn)生中斷信號(hào)（INC_TC）。中斷產(chǎn)生后，就可以通過(guò)設(shè)置適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換模式（分離的X/Y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式或自動(dòng)X/Y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式）來(lái)讀取X和Y的位置。 </p>

16、<p>　?。?）靜態(tài)（Standby）模式 </p><p>　　當(dāng)ADCCON寄存器的STDBM位被設(shè)為1時(shí)，Standby模式被激活。在該模式下，A/D轉(zhuǎn)換操作停止，ADCDAT0寄存器的XPDATA域和ADCDAT1寄存器的YPDATA（正常ADC）域保持著先前轉(zhuǎn)換所得的值。 </p><p>　　2.2、設(shè)計(jì)總體方案</p><p><b

17、>　　2.2.1 軟件</b></p><p>　?。?）Embest Online Flash Programmer For ARM: Embest Flash在線編程器</p><p>　?。?）HYPER TERMINAL（超級(jí)終端）：傳送vivi.nand; </p><p>　　傳送vivi.nand</p><p&

18、gt;　　vivi> load flash kernel x <回車> 燒寫更新內(nèi)核，傳送zImage文件; </p><p><b>　　等待傳送內(nèi)核文件</b></p><p><b>　　傳送內(nèi)核：</b></p><p>　　vivi>load flash root j <回車>

19、; 燒寫更新文件系統(tǒng);</p><p>　　燒寫新的文件系統(tǒng) load flash root j </p><p>　　(3) EmbestIDE Pro for ARM: </p><p>　　應(yīng)用于嵌入式軟件開發(fā)的新一代集成開發(fā)環(huán)境，是一個(gè)高度集成的圖形界面操作環(huán)境，包含編輯器、編譯匯編鏈接器、調(diào)試器、工程管理、Flash 編程等工具；支持的開發(fā)語(yǔ)言包括

20、標(biāo)準(zhǔn)C和匯編語(yǔ)言。</p><p>　?。?）cygwin:</p><p>　　一個(gè)在windows平臺(tái)上運(yùn)行的unix模擬環(huán)境，它對(duì)于學(xué)習(xí)unix/linux操作環(huán)境，或者從unix到windows的應(yīng)用程序移植，或者進(jìn)行某些特殊的開發(fā)工作，尤其是使用gnu工具集在windows上進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，把gcc，gdb，gas等開發(fā)工具進(jìn)行了改進(jìn)，能夠生成并解釋win32的目標(biāo)文件。&l

21、t;/p><p><b>　　硬件</b></p><p>　　S3C2410處理器是Samsung公司基于ARM公司的ARM920T處理器核，32位微控制器。該處理器擁有：獨(dú)立的16KB指令Cache和16KB數(shù)據(jù)Cache，MMU，支持TFT的LCD控制器，NAND閃存控制器，3路UART，4路DMA，4路帶PWM的Timer ，I/O口，RTC，8路10位ADC，T

22、ouch Screen接口，IIC-BUS 接口，IIS-BUS 接口，2個(gè)USB主機(jī)，1個(gè)USB設(shè)備，SD主機(jī)和MMC接口，2路SPI。S3C2410處理器最高可運(yùn)行在203MHz。</p><p>　　2.3、設(shè)計(jì)所需工具</p><p>　　2.3.1 軟件： Embest Online Flash Programmer For ARM，HYPER TERMINAL（超級(jí)終端），Em

23、bestIDE Pro for ARM，cygwin</p><p>　　硬件：s3c2410開發(fā)板，Embest實(shí)驗(yàn)箱</p><p>　　2.4、平臺(tái)構(gòu)建過(guò)程</p><p>　　2.4.1、硬件平臺(tái)搭建</p><p><b>　　硬件流程圖：</b></p><p>　　(1) Vivi燒

24、寫過(guò)程</p><p>　　1)首先把SW104斷開，F(xiàn)lash Programmer的Program，在File選擇Open打開要燒寫的配置文件S3C2410&NandFLash_vivi.cfg，在Flash Programmer的Program頁(yè)中選擇要燒寫的文件vivi.bon&load.bin。點(diǎn)擊按鈕 Progarm 開始燒寫，直到燒寫成功</p><p>　　

25、2) 連接串口線到 PC 機(jī) COM1，運(yùn)行光盤中提供的 Windows 超級(jí)終端Hyper Terminal.ht 把開發(fā)板重新加電，程序運(yùn)行后，在超級(jí)終端上可以看到串口輸出Wating，表示正在等待用戶從超級(jí)終端下載文件。這時(shí)，請(qǐng)點(diǎn)擊超級(jí)終端菜單"傳送"選擇 Xmodem 方式下載 vivi.nand 文件，點(diǎn)擊 OK 后等待下載燒寫結(jié)束即可。</p><p>　　(2) 內(nèi)核zImage

26、燒寫</p><p>　　1) 首先SW104設(shè)為短接（從Nand Flash啟動(dòng)），并確定已經(jīng)燒寫vivi.nand，加電。</p><p>　　2 ) 在vivi啟動(dòng)等待中，敲入空格鍵進(jìn)入vivi界面環(huán)境，并輸入以下命令：vivi> load flash kernel x <回車> 燒寫更新內(nèi)核約1分鐘即可燒寫完畢</p><p>　　3 )

27、 點(diǎn)擊超級(jí)終端菜單中的“傳送”，選“發(fā)送文件”zImage” 并選擇xModem方式傳送）燒寫結(jié)束，重起實(shí)驗(yàn)板，觀測(cè)超級(jí)終端窗口提示信息就可以啟動(dòng)linux內(nèi)核，</p><p>　　(3) 新文件系統(tǒng)的燒寫</p><p>　　1）首先SW104設(shè)為短接（從Nand Flash啟動(dòng)），確定已經(jīng)成功燒寫vivi.nand，加電運(yùn)行可以看到vivi啟動(dòng)信息，輸入空格進(jìn)入命令狀態(tài)；</p

28、><p>　　2）雙擊運(yùn)行Download.pjf（該文件在/tmp/edukit-2410/image/中）工程（將啟動(dòng)Embest IDE環(huán)境），點(diǎn)擊連接Remote connect，程序應(yīng)該正在運(yùn)行（命令按鈕STOP為紅色）；在串口輸入help，看看有沒(méi)有反應(yīng)，如果沒(méi)反應(yīng)，點(diǎn)擊IDE 按鈕：Reset ->Start(F5)；再輸入help測(cè)試，直到有反應(yīng)為止；</p><p>　

29、　3）如果可以輸出一些信息，再點(diǎn)擊IDE中的Stop，配置Debug的Download地址為0x30000000，并點(diǎn)擊IDE菜單Project選擇Settings項(xiàng)，在Download頁(yè)下拉Category到Download項(xiàng)，在Download File選擇root.cramfs文件，點(diǎn)擊確定后：</p><p>　　點(diǎn)擊IDE菜單DEBUG選擇Download下載文件系統(tǒng)映象?</p><

30、;p>　　下載完畢后，點(diǎn)擊Start(F5)</p><p>　　然后在超級(jí)終端里輸入： load flash root j (燒寫更新文件系統(tǒng))?</p><p>　　注意：只能在“vivi的燒寫”操作完成后，才可以按以上方法正確燒寫root映象到Nand Flash。</p><p>　　重起實(shí)驗(yàn)板，觀測(cè)超級(jí)終端窗口提示信息，引導(dǎo)整個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)到linux行

31、命令輸入狀態(tài)。</p><p>　　2.4.2根文件系統(tǒng)的制作</p><p><b>　?。?）根文件系統(tǒng)</b></p><p>　　根文件系統(tǒng)是Linux系統(tǒng)的核心部分，包含系統(tǒng)使用的軟件和庫(kù)，以及所有用來(lái)為用戶提供支持架構(gòu)和用戶使用的應(yīng)用軟件，并作為儲(chǔ)存數(shù)據(jù)讀寫結(jié)果的區(qū)域。在Linux系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，首先完成內(nèi)核安裝及環(huán)境初始化，最后會(huì)尋找

32、一個(gè)文件系統(tǒng)作為根文件系統(tǒng)被加載。Linux系統(tǒng)中使用“/”來(lái)唯一表示根文件系統(tǒng)的安裝路徑。嵌入式系統(tǒng)中通?？梢詰抑母募到y(tǒng)有：Romfs、CRAMFS、RAMFS、JFFS2、EXT2等，甚至還可以使用NFS作為根文件系統(tǒng)。</p><p>　　（2）cramfs文件系統(tǒng)</p><p>　　Cramfs是Linux創(chuàng)始人Linux torvalds開發(fā)的一個(gè)適用于嵌入式系統(tǒng)的小文件

33、系統(tǒng)。Cramfs是一個(gè)只讀文件系統(tǒng)，采用zlib壓縮，壓縮比一般可以達(dá)到1：2，但仍可以做到高效的隨機(jī)讀取。Linux系統(tǒng)中，通常把需要修改的目錄壓縮存放，并在系統(tǒng)引導(dǎo)的時(shí)候再將壓縮文件解開。因?yàn)閏ramfs不會(huì)影響系統(tǒng)讀取文件的速度，而且是一個(gè)高度壓縮的文件系統(tǒng)，因此非常廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中。</p><p>　?。?）cygwin簡(jiǎn)介</p><p>　　Cygwin是一個(gè)在win

34、dows平臺(tái)上運(yùn)行的unix/Linux模擬環(huán)境，是cygnus solutions公司開發(fā)的自由軟件。Cygwin中，“/”表示根目錄，即cygwin的安裝目錄。我們常用的set_env_linux.sh中定義的目錄有：</p><p>　　SOURCEDIR：/tmp/edukit-2410存儲(chǔ)了vivi、linux、fs等源代碼和例程</p><p>　　WORKDIR：/usr/l

35、ocal/src/edukit-2410工作區(qū)。</p><p>　　一般情況下都要把已經(jīng)規(guī)劃好的目錄結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換成一個(gè)映象文件，即使用命令工具 mkcramfs（cygwin下為 mkcramfs.exe），把相應(yīng)的 cramfs 目錄樹壓縮為單一的映象文件。其命令格式為：</p><p>　　mkcramfs [-h] [-e edition] [-i file] [-n name] di

36、rname outfile </p><p>　　可以使用我們提供的 mkcramfs.exe 在 cygwin 下編譯生成文件系統(tǒng)映象文件 root.cramfs，再固化到開發(fā)系統(tǒng) FLASH 上運(yùn)行。 </p><p>　?。?）常用的Linux行命令</p><p>　　1)、cd 改變當(dāng)前目錄（文件夾）。例如下，</p><p>

37、　　cd/ 返回到根目錄</p><p>　　cd.. 退回到上級(jí)目錄</p><p>　　cd/tmp/edukit-2410/進(jìn)入/tmp/edukit-2410/文件夾</p><p>　　2)、ls 列出當(dāng)前目錄中的內(nèi)容。</p><p>　　Ls 簡(jiǎn)單格式列表</p><p>　　ls–l 使用詳細(xì)

38、格式列表。</p><p>　　3)、pwd 顯示當(dāng)前所在的目錄。</p><p>　?。?）tar工具命令</p><p>　　tar 程序用于儲(chǔ)存或展開 tar 存檔文件。</p><p><b>　　命令格式：</b></p><p>　　tar [-參數(shù)] ［文件名］［路徑］</

39、p><p>　　-x ：extract | --get 從存檔展開文件</p><p>　　-v ：--verbose 詳細(xì)顯示處理的文件</p><p>　　-j ：--有 bz2 屬性的必須包含</p><p>　　-f ：--file [HOSTNAME:]F 指定存檔或設(shè)備（缺省為 /dev/rmt0）</p><p&

40、gt;　?。?）解壓原文件系統(tǒng)（命令+解壓目錄的存放）</p><p>　　1）先將 root.cramfs.tar.bz2文件放在C:\cygwin目錄中</p><p><b>　　2）解壓文件系統(tǒng)</b></p><p>　　運(yùn)行cygwin，執(zhí)行以下命令解壓安裝：</p><p>　　$> source /

41、tmp/edukit-2410/set_env_linux.sh? Linux編譯環(huán)境變量設(shè)置</p><p><b>　　$> cd / </b></p><p>　　$> tar -xvjf root.cramfs.tar.bz2</p><p><b>　　$> ls</b></p>

42、<p><b>　　… root …</b></p><p>　　root文件夾中就是我們想要的cramfs文件系統(tǒng)</p><p>　　如果在根目錄中產(chǎn)生root文件夾，解壓成功</p><p>　　4）在root目錄中新建xx文件夾，用于存放應(yīng)用程序</p><p>　　進(jìn)入該目錄后執(zhí)行以下命令編譯鏈接測(cè)

43、試程序：</p><p>　　$> cd root</p><p>　　$>mkdir xx</p><p>　?。?）編譯應(yīng)用程序 ts.c (命令+生成文件格式+存放位置):</p><p>　　將編寫好的ts.c程序放在C:\cygwin目錄中</p><p>　　進(jìn)入該目錄后執(zhí)行以下命令編譯鏈接

44、測(cè)試程序：</p><p><b>　　$> cd /</b></p><p>　　$> arm-linux-gcc -o ts ts.c （也可以編寫Makefile來(lái)編譯）</p><p>　　生成文件： ts 如下圖所示</p><p>　　將ts文件放入root 下的xx文件夾中</p>

45、;<p>　?。?） 新文件系統(tǒng)的制作:</p><p>　　把剛才編譯輸出的ts文件拷貝到文件系統(tǒng)所在的工作目錄root目錄下，執(zhí)行以下命令生成新的文件系統(tǒng)映象：</p><p><b>　　$> cd / </b></p><p>　　$> mkcramfs root root.new</p><

46、;p>　　剛剛編譯生成的文件系統(tǒng)映象 root.new 中已經(jīng)包含測(cè)試程序即生成文件。</p><p><b>　　解壓文件系統(tǒng)</b></p><p><b>　　解壓成功如下</b></p><p>　　在root目錄中新建xx文件夾，用于存放應(yīng)用程序</p><p>　　將編寫好的ts.

47、c程序放在C:\cygwin目錄中</p><p>　　生成文件： ts 如下圖所示</p><p><b>　　新文件系統(tǒng)的制作</b></p><p><b>　　生成文件：</b></p><p><b>　　第三章 程序</b></p><p>

48、　　3.1.程序流程圖：</p><p><b>　　3.2.分析驅(qū)動(dòng)</b></p><p>　　觸摸屏驅(qū)動(dòng)在/kernel/drivers/char/s3c2410-ts.c 文件中。</p><p>　　3.2.1、觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)中數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)</p><p>　?。?）觸摸屏的file_operations</

49、p><p>　　static struct file_operations s3c2410_fops={</p><p>　　owner: THIS_MODULE,</p><p>　　open: s3c2410_ts_open,</p><p>　　read: s3c2410_ts_read, </p><p>　　re

50、lease: s3c2410_ts_release,</p><p>　　#ifdef USE_ASYNC</p><p>　　fasync: s3c2410_ts_fasync,//異步通知</p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　poll: s3c2410_ts_poll,//輪詢<

51、;/p><p><b>　　};</b></p><p>　　（2）觸摸屏設(shè)備結(jié)構(gòu)體的成員與按鍵設(shè)備結(jié)構(gòu)體的成員類似，也包含一個(gè)緩沖區(qū)，同時(shí)包括自旋鎖、等待隊(duì)列和fasync_struct指針</p><p>　　typedef struct {</p><p>　　unsigned int penStatus; /* PE

52、N_UP, PEN_DOWN, PEN_SAMPLE */</p><p>　　TS_RET buf[MAX_TS_BUF]; /* protect against overrun（環(huán)形緩沖區(qū)） */</p><p>　　unsigned int head, tail;/* head and tail for queued events （環(huán)形緩沖區(qū)的頭尾）*/</p>&l

53、t;p>　　wait_queue_head_t wq; //* 等待隊(duì)列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)</p><p>　　spinlock_t lock; //* 自旋鎖</p><p>　　#ifdef USE_ASYNC</p><p>　　struct fasync_struct *aq;</p><p><b>　　#endif</

54、b></p><p>　　#ifdef CONFIG_PM</p><p>　　struct pm_dev *pm_dev; //友善之臂專有的，我后面的代碼刪除了這段</p><p><b>　　#endif</b></p><p><b>　　} TS_DEV;</b></p>

55、<p>　?。?）觸摸屏結(jié)構(gòu)體中包含的TS_RET值的類型定義，包含X、Y坐標(biāo)和狀態(tài)（PEN_DOWN、PEN_UP）等信息，這個(gè)信息會(huì)在用戶讀取觸摸信息時(shí)復(fù)制到用戶空 間 </p><p>　　typedef struct {</p><p>　　unsigned short pressure; //* 壓力，這里可定義為筆按下，筆抬起，筆拖曳</p>

56、;<p>　　unsigned short x; //* 橫坐標(biāo)的采樣值</p><p>　　unsigned short y; //* 縱坐標(biāo)的采樣值</p><p>　　unsigned short pad; //* 填充位</p><p><b>　　} TS_RET;</b></p><p&

57、gt;　　（4）在觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)中，將實(shí)現(xiàn)open()、release()、read()、fasync()和poll()函數(shù)，因此，其文件操作結(jié)構(gòu)體定義</p><p>　　觸摸屏驅(qū)動(dòng)文件操作結(jié)構(gòu)體：static struct file_operations s3c2410_fops={}</p><p>　　3.2.2、觸摸屏驅(qū)動(dòng)模塊加載和卸載函數(shù)</p><p>

58、;　　（1）在觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的模塊加載函數(shù)中，要完成申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào)、添加cdev、申請(qǐng)中斷、設(shè)置觸摸屏控制引腳（YPON、YMON、XPON、XMON）等多項(xiàng)工作</p><p>　　觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的模塊加載函數(shù)</p><p>　　static int __init s3c2410_ts_init(void)</p><p>　　觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊卸載函數(shù)</p

59、><p>　　static void __exit s3c2410_ts_exit(void)</p><p>　?。?）可知觸摸屏驅(qū)動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生兩類中斷，一類是觸點(diǎn)中斷（INT-TC），一類是X/Y位置轉(zhuǎn)換中斷（INT-ADC）。在前一類中斷發(fā)生后，若之前處于PEN_UP狀態(tài)，則應(yīng)該啟動(dòng)X/Y位置轉(zhuǎn)換。另外，將抬起中斷也放在INT-TC處理程序中，它會(huì)調(diào)用tsEvent()完成等待隊(duì)列和信號(hào)的

60、釋放</p><p>　　觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的觸點(diǎn)/抬起中斷處理程序</p><p>　　static void s3c2410_isr_tc(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg)</p><p>　　當(dāng)X/Y位置轉(zhuǎn)換中斷發(fā)生后，應(yīng)讀取X、Y的坐標(biāo)值，填入緩沖區(qū)</p><p>　　觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)

61、X/Y位置轉(zhuǎn)換中斷處理程序</p><p>　　static void s3c2410_isr_adc(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg)</p><p>　　觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)中獲得X、Y坐標(biāo)</p><p>　　static inline void s3c2410_get_XY(void)</p>&

62、lt;p>　?。?）tsEvent最終為tsEvent_raw()，這個(gè)函數(shù)很關(guān)鍵，當(dāng)處于PEN_DOWN狀態(tài)時(shí)調(diào)用該函數(shù)，它會(huì)完成緩沖區(qū)的填充、等待隊(duì)列的喚醒以及異步通知信號(hào)的釋放；否則（處于PEN_UP狀態(tài)），將緩沖區(qū)頭清0，也喚醒等待隊(duì)列并釋放信號(hào)</p><p>　　觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的tsEvent_raw()函數(shù)</p><p>　　static void tsEvent_r

63、aw(void)</p><p>　?。?）在包含了對(duì)拖動(dòng)軌跡支持的情況下，定時(shí)器會(huì)被啟用，周期為10ms，在每次定時(shí)器處理函數(shù)被引發(fā)時(shí)，調(diào)用start_ts_adc()開始X/Y位置轉(zhuǎn)換過(guò)程</p><p>　　觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的定時(shí)器處理函數(shù)</p><p>　　static void ts_timer_handler(unsigned long data)<

64、;/p><p>　　（5）在觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的打開函數(shù)中，應(yīng)初始化緩沖區(qū)、penStatus和定期器、等待隊(duì)列及tsEvent時(shí)間處理函數(shù)指針</p><p>　　觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的打開函數(shù)</p><p>　　static int s3c2410_ts_open(struct inode *inode, struct file *filp)</p><

65、p>　?。?）觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的釋放函數(shù)非常簡(jiǎn)單，刪除為用于拖動(dòng)軌跡所使用的定時(shí)器即可</p><p>　　觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的釋放函數(shù)</p><p>　　static int s3c2410_ts_release(struct inode *inode, struct file *filp)</p><p>　　3.2.3、觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的讀函數(shù)</p&g

66、t;<p>　　觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的讀函數(shù)實(shí)現(xiàn)緩沖區(qū)中信息向用戶空間的復(fù)制，當(dāng)緩沖區(qū)有內(nèi)容時(shí)，直接復(fù)制；否則，如果用戶阻塞訪問(wèn)觸摸屏，則進(jìn)程在等待隊(duì)列上睡眠，否則，立即返回-EAGAIN</p><p>　　觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的讀函數(shù)</p><p>　　static ssize_t s3c2410_ts_read(struct file *filp, char *buffer, s

67、ize_t count, loff_t *ppos)</p><p>　　3.2.4、觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的輪詢與異步通知</p><p>　　在觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)中，通過(guò)s3c2410_ts_poll()函數(shù)實(shí)現(xiàn)了輪詢接口，這個(gè)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)非常簡(jiǎn)單。它將等待隊(duì)列添加到poll_table，當(dāng)緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)時(shí)，返回資源可讀取標(biāo)志，否則返回0</p><p>　　觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)的p

68、oll()函數(shù)</p><p>　　static unsigned int s3c2410_ts_poll(struct file *filp, struct poll_table_struct *wait)</p><p>　　而為了實(shí)現(xiàn)觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)用程序的異步通知，設(shè)備驅(qū)動(dòng)中要實(shí)現(xiàn)s3c2410_ts_fasync()函數(shù)</p><p>　　觸摸屏設(shè)備驅(qū)

69、動(dòng)的fasync()函數(shù)</p><p>　　static int s3c2410_ts_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)</p><p>　　3.2.5源程序觸摸屏代碼：</p><p><b>　　/*</b></p><p>　　* s3c2410-ts.c&l

70、t;/p><p><b>　　*</b></p><p>　　* touchScreen driver for SAMSUNG S3C2410</p><p><b>　　*</b></p><p>　　* Author: Janghoon Lyu <nandy@mizi.com></

71、p><p>　　* Date : $Date: 2002/06/04 07:11:00 $ </p><p><b>　　*</b></p><p>　　* $Revision: 1.1.2.6 $</p><p><b>　　*</b></p><p>　　* Based o

72、n pt036001b-ts.c</p><p><b>　　*</b></p><p>　　* This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public</p><p>　　* License. See the file COPYING in the

73、 main directory of this archive</p><p>　　* for more details.</p><p><b>　　*</b></p><p>　　* History:</p><p><b>　　*</b></p><p>　　* 200

74、2-05-27: Janghoon Lyu <nandy@mizi.com></p><p>　　* - Add HOOK_FOR_DRAG</p><p>　　* - PM.</p><p><b>　　* </b></p><p><b>　　*/</b></p&g

75、t;<p>　　#include <linux/config.h></p><p>　　#include <linux/module.h></p><p>　　#include <linux/kernel.h></p><p>　　#include <linux/init.h></p>&l

76、t;p>　　#include <linux/miscdevice.h></p><p>　　#include <linux/sched.h></p><p>　　#include <linux/delay.h></p><p>　　#include <linux/poll.h></p><p&

77、gt;　　#include <linux/spinlock.h></p><p>　　#include <linux/irq.h></p><p>　　#include <linux/delay.h></p><p>　　#include <asm/hardware.h></p><p>　　#

78、ifdef CONFIG_PM</p><p>　　#include <linux/pm.h></p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　/* debug macros */</p><p>　　#undef DEBUG</p><p>　　#ifdef D

79、EBUG</p><p>　　#define DPRINTK( x... )printk("s3c2410-ts: " ##x)</p><p><b>　　#else</b></p><p>　　#define DPRINTK( x... )</p><p><b>　　#endif&l

80、t;/b></p><p>　　#define PEN_UP 0</p><p>　　#define PEN_DOWN1</p><p>　　#define PEN_FLEETING2</p><p>　　#define MAX_TS_BUF16/* how many do we want to buffer

81、 */</p><p>　　#undef USE_ASYNC1</p><p>　　#define DEVICE_NAME"s3c2410-ts"</p><p>　　#define TSRAW_MINOR1</p><p>　　typedef struct {</p><p>　　unsig

82、ned int penStatus;/* PEN_UP, PEN_DOWN, PEN_SAMPLE */</p><p>　　TS_RET buf[MAX_TS_BUF];/* protect against overrun */</p><p>　　unsigned int head, tail;/* head and tail for queued events */<

83、/p><p>　　wait_queue_head_t wq;</p><p>　　spinlock_t lock;</p><p>　　#ifdef USE_ASYNC</p><p>　　struct fasync_struct *aq;</p><p><b>　　#endif</b></p

84、><p>　　#ifdef CONFIG_PM</p><p>　　struct pm_dev *pm_dev;</p><p><b>　　#endif</b></p><p><b>　　} TS_DEV;</b></p><p>　　static TS_DEV tsdev;

85、</p><p>　　#define BUF_HEAD(tsdev.buf[tsdev.head])</p><p>　　#define BUF_TAIL(tsdev.buf[tsdev.tail])</p><p>　　#define INCBUF(x,mod) ((++(x)) & ((mod) - 1))</p><p>

86、　　static int tsMajor = 0;</p><p>　　static void (*tsEvent)(void);</p><p>　　#define HOOK_FOR_DRAG</p><p>　　#ifdef HOOK_FOR_DRAG</p><p>　　#define TS_TIMER_DELAY (HZ/100)

87、/* 10 ms */</p><p>　　static struct timer_list ts_timer;</p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　#define wait_down_int(){ ADCTSC = DOWN_INT | XP_PULL_UP_EN | \</p><p&

88、gt;　　XP_AIN | XM_HIZ | YP_AIN | YM_GND | \</p><p>　　XP_PST(WAIT_INT_MODE); }</p><p>　　#define wait_up_int(){ ADCTSC = UP_INT | XP_PULL_UP_EN | XP_AIN | XM_HIZ | \</p><p>　　YP_AIN |

89、 YM_GND | XP_PST(WAIT_INT_MODE); }</p><p>　　#define mode_x_axis(){ ADCTSC = XP_EXTVLT | XM_GND | YP_AIN | YM_HIZ | \</p><p>　　XP_PULL_UP_DIS | XP_PST(X_AXIS_MODE); }</p><p>　　#defi

90、ne mode_x_axis_n(){ ADCTSC = XP_EXTVLT | XM_GND | YP_AIN | YM_HIZ | \</p><p>　　XP_PULL_UP_DIS | XP_PST(NOP_MODE); }</p><p>　　#define mode_y_axis(){ ADCTSC = XP_AIN | XM_HIZ | YP_EXTVLT | YM_GN

91、D | \</p><p>　　XP_PULL_UP_DIS | XP_PST(Y_AXIS_MODE); }</p><p>　　#define start_adc_x(){ ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(49) | \</p><p>　　ADC_INPUT(ADC_IN5) | ADC_START_BY_RD_EN | \<

92、;/p><p>　　ADC_NORMAL_MODE; \</p><p>　　ADCDAT0; }</p><p>　　#define start_adc_y(){ ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(49) | \</p><p>　　ADC_INPUT(ADC_IN7) | ADC_START_BY_RD_EN |

93、\</p><p>　　ADC_NORMAL_MODE; \</p><p>　　ADCDAT1; }</p><p>　　#define disable_ts_adc(){ ADCCON &= ~(ADCCON_READ_START); }</p><p>　　static int adc_state = 0;</p>

94、<p>　　static int x, y;/* touch screen coorinates */</p><p>　　static void tsEvent_raw(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if (tsdev.penStatus == PEN_DOWN) {</p>

95、;<p>　　BUF_HEAD.x = x;</p><p>　　BUF_HEAD.y = y;</p><p>　　BUF_HEAD.pressure = PEN_DOWN;</p><p>　　#ifdef HOOK_FOR_DRAG </p><p>　　ts_timer.expires = jiffies + TS_TI

96、MER_DELAY;</p><p>　　add_timer(&ts_timer);</p><p><b>　　#endif</b></p><p><b>　　} else {</b></p><p>　　#ifdef HOOK_FOR_DRAG </p><p>

97、;　　del_timer(&ts_timer);</p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　BUF_HEAD.x = 0;</p><p>　　BUF_HEAD.y = 0;</p><p>　　BUF_HEAD.pressure = PEN_UP;</p><p&

98、gt;<b>　　}</b></p><p>　　tsdev.head = INCBUF(tsdev.head, MAX_TS_BUF);</p><p>　　wake_up_interruptible(&(tsdev.wq));</p><p>　　#ifdef USE_ASYNC</p><p>　　if (

99、tsdev.aq)</p><p>　　kill_fasync(&(tsdev.aq), SIGIO, POLL_IN);</p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　#ifdef CONFIG_PM</p><p>　　pm_access(tsdev.pm_dev);</p>

100、;<p><b>　　#endif</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　static int tsRead(TS_RET * ts_ret)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　spin_lock_irq(&

101、amp;(tsdev.lock));</p><p>　　ts_ret->x = BUF_TAIL.x;</p><p>　　ts_ret->y = BUF_TAIL.y;</p><p>　　ts_ret->pressure = BUF_TAIL.pressure;</p><p>　　tsdev.tail = INCBU

102、F(tsdev.tail, MAX_TS_BUF);</p><p>　　spin_unlock_irq(&(tsdev.lock));</p><p>　　return sizeof(TS_RET);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　static ssize_t s3c2410_ts

103、_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TS_RET ts_ret;</p><p><b>　　retry: </b></p><p>　　if

104、 (tsdev.head != tsdev.tail) {</p><p>　　int count;</p><p>　　count = tsRead(&ts_ret);</p><p>　　if (count) copy_to_user(buffer, (char *)&ts_ret, count);</p><p>　　r

105、eturn count;</p><p><b>　　} else {</b></p><p>　　if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)</p><p>　　return -EAGAIN;</p><p>　　interruptible_sleep_on(&(tsdev.w

106、q));</p><p>　　if (signal_pending(current))</p><p>　　return -ERESTARTSYS;</p><p>　　goto retry;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　return sizeof(TS_RET);

107、</p><p><b>　　}</b></p><p>　　#ifdef USE_ASYNC</p><p>　　static int s3c2410_ts_fasync(int fd, struct file *filp, int mode) </p><p><b>　　{</b></p

108、><p>　　return fasync_helper(fd, filp, mode, &(tsdev.aq));</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　static unsigned int s3c2410_ts_poll

109、(struct file *filp, struct poll_table_struct *wait)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　poll_wait(filp, &(tsdev.wq), wait);</p><p>　　return (tsdev.head == tsdev.tail) ? 0 : (

110、POLLIN | POLLRDNORM); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　static inline void start_ts_adc(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　adc_state = 0;</p><

111、;p>　　mode_x_axis();</p><p>　　start_adc_x();</p><p><b>　　}</b></p><p>　　static inline void s3c2410_get_XY(void)</p><p><b>　　{</b></p>&

112、lt;p>　　if (adc_state == 0) { </p><p>　　adc_state = 1;</p><p>　　disable_ts_adc();</p><p>　　y = (ADCDAT0 & 0x3ff); </p><p>　　mode_y_axis();</p><p>　　s

113、tart_adc_y();</p><p>　　} else if (adc_state == 1) { </p><p>　　adc_state = 0;</p><p>　　disable_ts_adc();</p><p>　　x = (ADCDAT1 & 0x3ff); </p><p>　　tsdev

114、.penStatus = PEN_DOWN;</p><p>　　DPRINTK("PEN DOWN: x: %08d, y: %08d\n", x, y);</p><p>　　wait_up_int();</p><p>　　tsEvent();</p><p><b>　　}</b></p

115、><p><b>　　}</b></p><p>　　static void s3c2410_isr_adc(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　#if 0</b>

116、;</p><p>　　DPRINTK("Occured Touch Screen Interrupt\n");</p><p>　　DPRINTK("SUBSRCPND = 0x%08lx\n", SUBSRCPND);</p><p><b>　　#endif</b></p><p

117、>　　spin_lock_irq(&(tsdev.lock));</p><p>　　if (tsdev.penStatus == PEN_UP)</p><p>　　s3c2410_get_XY();</p><p>　　#ifdef HOOK_FOR_DRAG</p><p><b>　　else</b>

118、;</p><p>　　s3c2410_get_XY();</p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　spin_unlock_irq(&(tsdev.lock));</p><p><b>　　}</b></p><p>　　static

119、void s3c2410_isr_tc(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　#if 0</b></p><p>　　DPRINTK("Occured Touch Screen Interrupt

120、\n");</p><p>　　DPRINTK("SUBSRCPND = 0x%08lx\n", SUBSRCPND);</p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　spin_lock_irq(&(tsdev.lock));</p><p>　　if (ts

121、dev.penStatus == PEN_UP) {</p><p>　　start_ts_adc();</p><p><b>　　} else {</b></p><p>　　tsdev.penStatus = PEN_UP;</p><p>　　DPRINTK("PEN UP: x: %08d, y: %

122、08d\n", x, y);</p><p>　　wait_down_int();</p><p>　　tsEvent();</p><p><b>　　}</b></p><p>　　spin_unlock_irq(&(tsdev.lock));</p><p><b&g

123、t;　　}</b></p><p>　　#ifdef HOOK_FOR_DRAG</p><p>　　static void ts_timer_handler(unsigned long data)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　spin_lock_irq(&(tsdev

124、.lock));</p><p>　　if (tsdev.penStatus == PEN_DOWN) {</p><p>　　start_ts_adc();</p><p><b>　　}</b></p><p>　　spin_unlock_irq(&(tsdev.lock));</p><

125、p><b>　　}</b></p><p><b>　　#endif</b></p><p>　　static int s3c2410_ts_open(struct inode *inode, struct file *filp)</p><p><b>　　{</b></p>&

126、lt;p>　　tsdev.head = tsdev.tail = 0;</p><p>　　tsdev.penStatus = PEN_UP;</p><p>　　#ifdef HOOK_FOR_DRAG </p><p>　　init_timer(&ts_timer);</p><p>　　ts_timer.function