畢業(yè)設(shè)計--非接觸式電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的設(shè)計

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計說明書</b></p><p>　　非接觸式電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的設(shè)計</p><p>　　學生姓名： 學號： </p><p>　　學 院： 信息與通信工程學院 </p><p>　　專

2、業(yè)： 自動化 </p><p>　　指導教師： </p><p><b>　　2012年6月</b></p><p>　　非接觸式電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的設(shè)計</p><p>　　摘要：由于直流有刷電機定子轉(zhuǎn)子

3、間的摩擦驅(qū)動，電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性一直不高。因此，電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性的監(jiān)控對電機性能分析意義重大，并且電機伺服控制也要求對電機轉(zhuǎn)速進行準確測量。</p><p>　　論文介紹了霍爾傳感器測速的基本原理，設(shè)計了基于單片機AT89S52的直流電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，完成了電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計和軟件流程設(shè)計，重點進行了霍爾傳感器測量電路的設(shè)計與顯示電路的設(shè)計，通過四位LED數(shù)碼管直觀地顯示電機轉(zhuǎn)速。</p>&

4、lt;p>　　關(guān)鍵詞： 非接觸式測量；單片機；AT89S52；霍爾傳感器；LED數(shù)碼管顯示器</p><p>　　Design of non-contact measuring system in motor speed</p><p>　　Abstract：Because of the friction between dc motor stator and rotor, the

5、stability of the motor speed is low. Therefore, the control of the motor’s stability plays an important role in motor performance analysis. The control of servo motor requires the accurate measurement on the motor speed.

6、</p><p>　　This paper introduces the basic principle of hall speed sensor , designing the dc motor speed measuring system based on monolithic integrated circuit AT89S52, completing the motor speed measurement

7、 system design of hardware circuit and the software process design . We put the emphasis on the design of hall sensors measuring circuit and the design of display circuit . And we use the four LED digital tube and direct

8、-viewing showing the motor speed .</p><p>　　Key Words: Non-contact measurement; Single-chip microcomputer; AT89S52; Hall sensors; LED digital display</p><p><b>　　目錄</b></p>&l

9、t;p><b>　　1 引言1</b></p><p>　　1.1 研究背景及意義1</p><p>　　1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2</p><p>　　2 系統(tǒng)工作原理與總體設(shè)計3</p><p>　　2.1 測量系統(tǒng)工作原理3</p><p>　　2.2 非接觸式測量的基本原理

10、3</p><p>　　2.3 霍爾效應(yīng)3</p><p>　　2.4 系統(tǒng)總體設(shè)計5</p><p>　　3 硬件電路設(shè)計6</p><p>　　3.1 單片機的選取：6</p><p>　　3.2 傳感器部分10</p><p>　　3.3整形電路的設(shè)計13</p>

11、<p>　　3.3 時鐘電路設(shè)計16</p><p>　　3.5 電源電路及復位電路設(shè)計17</p><p>　　3.5.1 電源電路17</p><p>　　3.5.2 復位電路18</p><p>　　3.6 顯示電路設(shè)計19</p><p>　　3.7 硬件總電路設(shè)計20</p&

12、gt;<p>　　4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計22</p><p><b>　　結(jié)論27</b></p><p><b>　　參考文獻28</b></p><p><b>　　致謝30</b></p><p><b>　　1 引言</b><

13、;/p><p>　　1.1 研究背景及意義</p><p>　　在某些工業(yè)自動控制領(lǐng)域、某些裝備應(yīng)用上, 經(jīng)常會遇到各種需要測量電機轉(zhuǎn)速的場合. 由于伺服驅(qū)動系統(tǒng)不斷朝著數(shù)字化智能化方向發(fā)展，因此轉(zhuǎn)速的控制成為在工業(yè)測控系統(tǒng)實現(xiàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。而如何測量電機的轉(zhuǎn)速以實現(xiàn)對轉(zhuǎn)速的高精度控制成為電機應(yīng)用的一個突出問題之一。傳統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)速測量方法是采用直流測速機, 其原理是由被測電機拖動測速發(fā)電機,

14、再對測速發(fā)電機產(chǎn)生的電壓進行測量, 在將電壓換算成轉(zhuǎn)速. 采用測速發(fā)電機測速主要缺點如下: 首先, 測速發(fā)電機作為被測電機的負載, 必然對轉(zhuǎn)速產(chǎn)生影響, 在一定情況下影響測量精度; 其次, 測速發(fā)電機電壓作為模擬量, 無法直接與數(shù)字控制系統(tǒng)連接, 必須經(jīng)過A/D 轉(zhuǎn)換, 增加系統(tǒng)控制的復雜程度; 最后, 由于制造工藝的限制, 測速發(fā)電機的性能很難有大的提高, 在某些場合測速發(fā)電機甚至影響整個系統(tǒng)的性能.目前常用的轉(zhuǎn)速測量方法有測速發(fā)電機

15、測速法和光電碼盤測速法等。他們各有優(yōu)點和缺點，直流測速發(fā)電機是應(yīng)用范圍較廣的測速元件，它的主要優(yōu)點是靈敏度、高線性誤差小，但由于它具有電刷和換向接觸裝置，因而可靠性較差，應(yīng)用范圍有限;普通光電編碼器雖然精度較高，但體積大，成本高[</p><p>　　隨著計算機在社會領(lǐng)域的滲透，在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，單片機的應(yīng)用正在不斷地走向深入。針對這種情況, 本文設(shè)計以單片機為核心的電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng),，相對于直流測速機更

16、具有測量精度高、體積小、性價比高等優(yōu)點。單片機技術(shù)在自動控制領(lǐng)域有著十分廣泛的應(yīng)用，如汽車、航空、電話、傳真、視頻等。很多行業(yè)涉及到自動控制的情況下涉及到單片機技術(shù)。電子產(chǎn)品的人性化和智能化已經(jīng)非常成熟，單片機就是一個微型中央處理器，通過編程即能完成很多智能化的工作 ，因此它的出現(xiàn)給電子技術(shù)智能化和微型化起到了很大的推動作用。隨著人們生活水平的提高，社會經(jīng)濟的發(fā)展，人們開始注重身體素質(zhì)的提高。臂如在火車、汽車、工廠許多地方都用到電機的驅(qū)

17、動，當然也要精確的知道它的轉(zhuǎn)速，本設(shè)計就是測試電機的轉(zhuǎn)速[3-5]。</p><p>　　意義在于鞏固和加深在《電機與拖動》和《單片機原理及接口技術(shù)》中所學到的基本理論知識和基本技能，本次設(shè)計在理論學習的基礎(chǔ)上，通過完成一個涉及單片機的資源應(yīng)用并具有綜合功能的小系統(tǒng)目標板的設(shè)計與編程應(yīng)用，使理論知識與實際應(yīng)用結(jié)合起來?；菊莆粘Ｓ秒娮与娐返囊话阍O(shè)計方法，提高和培養(yǎng)在電子電路方面的設(shè)計和實驗能力，而且能夠?qū)﹄娮与娐?/p>

18、、電子元器件等方面的知識進一步加深認識，同時在軟件編程、排版調(diào)試、相關(guān)儀器設(shè)備的使用技能等方面得到較全面的鍛煉和提高，學會運用理論來分析和解決實際問題，提高實際工作的能力,為今后能夠獨立進行某些單片機應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計工作打下一定的基礎(chǔ)。</p><p>　　轉(zhuǎn)速系統(tǒng)是工業(yè)和農(nóng)業(yè)以及日常生活中不可缺少的一個系統(tǒng)。轉(zhuǎn)速檢測的快速性和精度將直接影響系統(tǒng)的效果和動靜態(tài)性能，如何提高測量精度，如何減輕工作人員的工作負擔，

19、如何采取有效措施減少經(jīng)濟損失，如何保障工農(nóng)業(yè)順利進行等問題迫在眉睫。因此，電機測速系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)就具有了十分重要的意義[6-7]！</p><p>　　1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀</p><p>　　目前國內(nèi)外測量電機轉(zhuǎn)速的方法很多，按照不同的理論方法，先后產(chǎn)生過模擬測速法（離心式轉(zhuǎn)速表）、同步測速法（機械式或閃光式頻閃測速儀）以及計數(shù)測速法。計數(shù)測速法又可分為機械式定時計數(shù)法和電子式定時計

20、數(shù)法。由于光電測量方法靈活多樣，可測參數(shù)眾多，一般情況下又具有非接觸、高精度、高分辨率、高可靠性和反應(yīng)快等優(yōu)點，加之激光光源、光柵、光學碼盤、CCD器件、光導纖維等的相繼出現(xiàn)和成功應(yīng)用，使得光電傳感器在檢測和控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。而采用光電編碼器的電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)測量準確度高、采樣速度快、測量范圍寬和測量精度高等優(yōu)點，具有廣闊的應(yīng)用前景。 </p><p>　　以前人們經(jīng)常習慣于用單片機、PLC來開發(fā)電機轉(zhuǎn)速

21、測速系統(tǒng)。隨著科學技術(shù)的不斷提高，F(xiàn)PGA日益成熟，其強大的功能已被人們深刻認識。使用FPGA來開發(fā)電機轉(zhuǎn)速測速系統(tǒng)具有無法比擬的優(yōu)點。再加上光電編碼器發(fā)展如此迅速，十分具有誘惑力?，F(xiàn)在國內(nèi)外大多采用光電編碼器作為載體，以FPGA為核心進行設(shè)計開發(fā)。針對目前出現(xiàn)的測速系統(tǒng)進行改善和提高。</p><p>　　2 系統(tǒng)工作原理與總體設(shè)計</p><p>　　2.1 測量系統(tǒng)工作原理</

22、p><p>　　測量電機轉(zhuǎn)速主要包括三個過程：信號轉(zhuǎn)換、采集過程；信號運算處理、分析過程；速度顯示。</p><p>　　(1)信號轉(zhuǎn)換、采集過程主要是將電機的轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換成單片機可以處理的信號。首先將電機的轉(zhuǎn)速信號通過傳感器轉(zhuǎn)換成對應(yīng)頻率的脈沖信號，并將脈沖信號送入單片機進行采集。</p><p>　　(2)信號運算處理、分析過程主要是把送入單片機系統(tǒng)的經(jīng)過轉(zhuǎn)換的信號

23、通過軟件和算法進行運算處理和分析，得出電機的轉(zhuǎn)速。</p><p>　　(3)單片機將處理好后的數(shù)據(jù)在顯示器上顯示出來[8-10]。</p><p>　　2.2 非接觸式測量的基本原理</p><p>　　實際測量中，由于受到環(huán)境、溫度等檢測條件的限制，考慮用非接觸式測量系統(tǒng)測量轉(zhuǎn)速。根據(jù)其所用的傳感器的類型不同，其原理也有所不同。有：光電傳感器、霍爾傳感器、磁電感

24、應(yīng)傳感器、壓電加速度傳感器等等。舉例：比如基于霍爾傳感器的轉(zhuǎn)速測量儀是將霍爾元傳感器和轉(zhuǎn)軸同軸連接，轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生一定量的脈沖個數(shù)由霍爾傳感器電路輸出。經(jīng)過整形電路后，成為轉(zhuǎn)速計數(shù)器的計數(shù)脈沖。經(jīng)過信號處理后輸出到計數(shù)器或其他的脈沖計數(shù)裝置，進行轉(zhuǎn)速測量[11-12]。</p><p><b>　　2.3 霍爾效應(yīng)</b></p><p>　　霍爾效應(yīng)是磁電效應(yīng)的

25、一種，這一現(xiàn)象是美國物理學家霍爾（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金屬的導電機構(gòu)時發(fā)現(xiàn)的。當電流垂直于外磁場通過導體時，在導體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間會出現(xiàn)電勢差，這一現(xiàn)象便是霍爾效應(yīng)。這個電勢差也被叫做霍爾電勢差。它定義了磁場和感應(yīng)電壓之間的關(guān)系，這種效應(yīng)和傳統(tǒng)的感應(yīng)效果完全不同。當電流通過一個位于磁場中的導體的時候，磁場會對導體中的電子產(chǎn)生一個垂直于電子運動方向上的作用力，從而在導體的兩端產(chǎn)生電壓

26、差。 雖然這個效應(yīng)多年前就已經(jīng)被大家知道并理解，但基于霍爾效應(yīng)的傳感器在材料工藝獲得重大進展前并不實用，直到出現(xiàn)了高強度的恒定磁體和工作于小電壓輸出的信號調(diào)節(jié)電路。根據(jù)設(shè)計和配置的不同，霍爾效應(yīng)傳感器可以作為開/關(guān)傳感器或者線性傳感器。</p><p><b>　　圖2.1 霍爾效應(yīng)</b></p><p>　　霍爾效應(yīng)在應(yīng)用技術(shù)中特別重要。根據(jù)霍爾效應(yīng)做成的霍爾器件

27、，就是以磁場為工作媒體，將物體的運動參量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字電壓的形式輸出，使之具備傳感和開關(guān)的功能。迄今為止，已在現(xiàn)代汽車上廣泛應(yīng)用的霍爾器件有：在分電器上作信號傳感器、ABS系統(tǒng)中的速度傳感器、汽車速度表和里程表、液體物理量檢測器、各種用電負載的電流檢測及工作狀態(tài)診斷、發(fā)動機轉(zhuǎn)速及曲軸角度傳感器、各種開關(guān)，等等。例如汽車點火系統(tǒng)，設(shè)計者將霍爾傳感器放在分電器內(nèi)取代機械斷電器，用作點火脈沖發(fā)生器。這種霍爾式點火脈沖發(fā)生器隨著轉(zhuǎn)速變化的磁場在帶電

28、的半導體層內(nèi)產(chǎn)生脈沖電壓，控制電控單元（ECU）的初級電流。相對于機械斷電器而言，霍爾式點火脈沖發(fā)生器無磨損免維護，能夠適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，還能精確地控制點火正時，能夠較大幅度提高發(fā)動機的性能，具有明顯的優(yōu)勢。用作汽車開關(guān)電路上的功率霍爾電路，具有抑制電磁干擾的作用。許多人都知道，轎車的自動化程度越高，微電子電路越多，就越怕電磁干擾。而在汽車上有許多燈具和電器件，尤其是功率較大的前照燈、空調(diào)電機和雨刮器電機在開關(guān)時會產(chǎn)生浪涌電流，使機械

29、式開關(guān)觸點產(chǎn)生電弧，產(chǎn)生較大的電磁干擾信號。采用功率霍爾開關(guān)電路</p><p>　　霍爾效應(yīng)是磁電效應(yīng)的一種，這一現(xiàn)象是霍爾于1879年在研究金屬的導電機構(gòu)時發(fā)現(xiàn)的。后來發(fā)現(xiàn)半導體、導電流體等也有這種效應(yīng)，而半導體的霍爾效應(yīng)比金屬強得多，利用這現(xiàn)象制成的各種霍爾元件，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化技術(shù)、檢測技術(shù)及信息處理等方面。霍爾效應(yīng)是研究半導體材料性能的基本方法。通過霍爾效應(yīng)實驗測定的霍爾系數(shù)，能夠判斷半導體材料的

30、導電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)。</p><p>　　2.4 系統(tǒng)總體設(shè)計</p><p>　　使用單片機作為本體測量電機轉(zhuǎn)速的基本結(jié)構(gòu)如圖2.2所示。該系統(tǒng)包括霍爾傳感器、隔離整形電路、主CPU、顯示電路、時鐘電路、電源及復位電路等部分。</p><p>　　圖2.2 總電路設(shè)計圖 </p><p>　　其測量過程是測量轉(zhuǎn)速的

31、霍爾傳感器和電機機軸同軸連接，電機軸每轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生一定量的脈沖個數(shù)，由霍爾器件電路輸出, 經(jīng)過整形電路后，成為轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的計數(shù)脈沖?？刂朴嫈?shù)時間，即可實現(xiàn)計數(shù)器的計數(shù)值對應(yīng)機軸的轉(zhuǎn)速值。單片機將該值數(shù)據(jù)處理后，在LED液晶顯示器上顯示出來[19]。</p><p><b>　　3 硬件電路設(shè)計 </b></p><p>　　3.1 單片機的選取：</p>

32、<p>　　AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。使用Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、有效的解決方案。所以我選取AT89S52單片機作為

33、非接觸式電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的主要控制器[13]。</p><p>　　AT89S52單片機說明，其主要性能：</p><p>　?。?）與MCS-51單片機產(chǎn)品兼容;</p><p>　?。?）8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash存儲器;</p><p>　　（3）1000次擦寫周期;</p><p>　?。?）全靜態(tài)操作：0

34、Hz～33Hz;</p><p>　?。?）三級加密程序存儲器;</p><p>　?。?）32個可編程I/O口線;</p><p>　?。?）三個16位定時器/計數(shù)器;</p><p><b>　?。?）八個中斷源;</b></p><p>　?。?）全雙工UART串行通道;</p>

35、<p>　?。?0）低功耗空閑和掉電模式;</p><p>　?。?1）掉電后中斷可喚醒;</p><p>　?。?2）看門狗定時器;</p><p>　?。?3）雙數(shù)據(jù)指針;</p><p>　?。?4）掉電標識符;</p><p>　　AT89S52功能特性描述：</p><p&g

36、t;　　AT89S52具有以下標準功能：8k字節(jié)Flash，256字節(jié)RAM，32 位I/O 口線，看門狗定時器，2個數(shù)據(jù)指針，三個16 位定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路。另外，AT89S52 可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機一切工作停止，直到

37、下一個中斷或硬件復位為止[15]。</p><p>　　AT89S52引腳結(jié)構(gòu)：</p><p>　　圖3.1 AT89S52引腳示意圖</p><p>　　AT89S52一共有40個引腳，其功能分別為：</p><p><b>　　VCC : 接電源</b></p><p><b>　

38、　GND: 接地</b></p><p>　　P0 口：P0口是一個8位漏極開路的雙向I/O口。作為輸出口，每位能驅(qū)動8個TTL邏輯電平。對P0端口寫“1”時，引腳用作高阻抗輸入。當訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時，P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復用。在這種模式下，P0具有內(nèi)部上拉電阻。在 flash編程時，P0口也用來接收指令字節(jié)；在程序校驗時，輸出指令字節(jié)。程序校驗時，需要外部上拉電阻。</p&g

39、t;<p>　　P1 口：P1 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，p1 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個TTL 邏輯電平。對P1 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。此外，P1.0和P1.2分別作定時器/計數(shù)器2的外部計數(shù)輸入（P1.0/T2）和時器/計數(shù)器2的觸發(fā)輸入（P1.1/T2EX），具體如下表所示。在flas

40、h編程和校驗時，P1口接收低8位地址字節(jié)。</p><p>　　P1口部分引腳功能如表3.1所示：</p><p>　　表3.1 P1引腳功能</p><p>　　P2 口：P2 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，P2 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個TTL 邏輯電平。對P2 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部

41、拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。在訪問外部程序存儲器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行MOVX @DPTR）時，P2 口送出高八位地址。在這種應(yīng)用中，P2 口使用很強的內(nèi)部上拉發(fā)送1。在使用8位地址（如MOVX @RI）訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。在flash編程和校驗時，P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號。</p><p>　　P3 口：P3 口是一個具有

42、內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，p2 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個TTL 邏輯電平。對P3 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。P3口亦作為AT89S52特殊功能（第二功能）使用，如下表所示。在flash編程和校驗時，P3口也接收一些控制信號。</p><p>　　P3口部分引腳功能如表3.2所示：</p&g

43、t;<p>　　表3.2 P3口引腳功能</p><p>　　RST: 復位輸入。晶振工作時，RST腳持續(xù)2 個機器周期高電平將使單片機復位?？撮T狗計時完成后，RST 腳輸出96 個晶振周期的高電平。特殊寄存器AUXR(地址8EH)上的DISRTO位可以使此功能無效。DISRTO默認狀態(tài)下，復位高電平有效。</p><p>　　ALE/PROG：地址鎖存控制信號（ALE）是訪

44、問外部程序存儲器時，鎖存低8 位地址的輸出脈沖。在flash編程時，此引腳（PROG）也用作編程輸入脈沖。在一般情況下，ALE 以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來作為外部定時器或時鐘使用。然而，特別強調(diào)，在每次訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，ALE脈沖將會跳過。如果需要，通過將地址為8EH的SFR的第0位置“1”，ALE操作將無效。這一位置“1”，</p><p>　　ALE 僅在執(zhí)行MOVX 或MOVC指令時有效。

45、否則，ALE 將被微弱拉高。這個ALE 使能標志位（地址為8EH的SFR的第0位）的設(shè)置對微控制器處于外部執(zhí)行模式下無效。</p><p>　　PSEN:外部程序存儲器選通信號（PSEN）是外部程序存儲器選通信號。當 AT89S52從外部程序存儲器執(zhí)行外部代碼時，PSEN在每個機器周期被激活兩次，而在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，PSEN將不被激活。</p><p>　　EA/VPP:訪問外部程序

46、存儲器控制信號。為使能從0000H 到FFFFH的外部程序存儲器讀取指令，EA必須接GND。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令，EA應(yīng)該接VCC。在flash編程期間，EA也接收12伏VPP電壓。</p><p>　　XTAL1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時鐘發(fā)生電路的輸入端。</p><p>　　XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端[15]。</p><p><b>　　

47、3.2 傳感器部分</b></p><p>　　測量電機轉(zhuǎn)速的第一步就是要將電機的轉(zhuǎn)速表示為單片機可以識別的脈沖信號，從而進行脈沖計數(shù)?；魻杺鞲衅髯鳛橐环N轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的傳感器，它有結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、壽命長、安裝方便等優(yōu)點，因此選用霍爾傳感器檢測脈沖信號，其基本的測量原理如圖3.2所示，當電機轉(zhuǎn)動時，帶動傳感器運動，產(chǎn)生對應(yīng)頻率的脈沖信號，經(jīng)過信號處理后輸出到計數(shù)器或其他的脈沖計數(shù)裝置，進行轉(zhuǎn)速

48、的測量。</p><p>　　圖3.2 霍爾傳感器件測量原理圖</p><p>　　霍爾傳感器具有許多優(yōu)點，它們的結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高（可達1MHZ），耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。 霍爾線性器件的精度高、線性度好；霍爾開關(guān)器件無觸點、無磨損、輸出波形清晰、無抖動、無回跳、位置重復精度高（可達μm級）。采用了各種補償和保護措施的霍爾

49、器件的工作溫度范圍寬，可達－55℃～150℃[14]。</p><p>　　霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器?；魻杺鞲衅鲗儆诖琶粼琶粼彩腔诖烹娹D(zhuǎn)換原理，磁敏傳感器是把磁學物理量轉(zhuǎn)換成電信號。 隨著半導體技術(shù)的發(fā)展，磁敏元件得到應(yīng)用和發(fā)展，廣泛用于自動控制、信息傳遞、電磁場、生物醫(yī)學等方面的電磁、壓力、加速度、振動測量。它的特點是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、動態(tài)特性好、壽命長。</p>

50、<p>　　霍爾傳感器的特點： </p><p>　　1、 霍爾傳感器可以測量任意波形的電流和電壓，如：直流、交流、脈沖波形等，甚至對瞬態(tài)峰值的測量。副邊電流忠實地反應(yīng)原邊電流的波形。而普通互感器則是無法與其比擬的，它一般只適用于測量50Hz正弦波。</p><p>　　2、 原邊電路與副邊電路之間完全電絕緣，絕緣電壓一般為2KV至12KV，特殊要求可達20KV至50KV。<

51、;/p><p>　　3、 精度高：在工作溫度區(qū)內(nèi)精度優(yōu)于1%，該精度適合于任何波形的測量。而普通互感器一般精度為3%至5%且適合50Hz正弦波形。</p><p>　　4、 線性度好：優(yōu)于0.1%。</p><p>　　5、 動態(tài)性能好：響應(yīng)時間小于１μs跟蹤速度di/dt高于50A/μs。</p><p>　　6、 霍爾傳感器模塊這種優(yōu)異的動態(tài)

52、性能為提高現(xiàn)代控制系統(tǒng)的性能提供了關(guān)鍵的基礎(chǔ)。與此相比普通的互感器響應(yīng)時間為10-12ms，它已不能適應(yīng)工作控制系統(tǒng)發(fā)展的需要。</p><p>　　7、 工作頻帶寬：在0-100kHz頻率范圍內(nèi)精度為１％。在0－5kHz頻率范圍內(nèi)精度為0.5%。</p><p>　　8、 測量范圍：霍爾傳感器模塊為系統(tǒng)產(chǎn)品，電流測量可達50KA，電壓測量可達6400V。</p><p

53、>　　9、 過載能力強：當原邊電流超負荷，模塊達到飽和，可自動保護，即使過載電流是額定值的20倍時，模塊也不會損壞。</p><p>　　10、 模塊尺寸小，重量輕，易于安裝，它在系統(tǒng)中不會帶來任何損失。</p><p>　　11、 模塊的初級與次級之間的“電容”是很弱的，在很多應(yīng)用中，共模電壓的各種影響通常可以忽略，當達到幾千伏/μs的高壓變化時，模塊有自身屏蔽作用。</p&

54、gt;<p>　　12、 模塊的高靈敏度，使之能夠區(qū)分在“高分量”上的弱信號，例如：在幾百安的直流分量上區(qū)分出幾毫安的交流分量。</p><p>　　13、 可靠性高：失效率：λ=0.43x10-6/小時。</p><p>　　14、 抗外磁場干擾能力強：在距模塊5-10cm處有一個兩倍于工作電流(2Ip)的電流所產(chǎn)生的磁場干擾而引起的誤差小于0.5%，這對大多數(shù)應(yīng)用，抗外磁

55、場干擾是足夠的，但對很強磁場的干擾要采取適當?shù)拇胧?lt;/p><p>　　霍爾傳感器分為線型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種：</p><p>　?。?）線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量。 　　</p><p>　　（2）開關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發(fā)器和輸出級組成，它輸出數(shù)字量。</p>

56、<p>　　而開關(guān)型霍爾傳感器主要用于測轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速、風速、流速、接近開關(guān)、關(guān)門告知器、報警器、自動控制電路等。所以我們選擇的霍爾傳感器型號是A3144，是Allegro MicroSystems公司生產(chǎn)的寬溫、開關(guān)型霍爾效應(yīng)傳感器，其工作溫度范圍可達-40℃～150℃。它由電壓調(diào)整電路、反相電源保護電路、霍爾元件、溫度補償電路、微信號放大器、施密特觸發(fā)器和OC門輸出極構(gòu)成，通過使用上拉電阻可以將其輸出接入CMOS邏輯電路。該

57、芯片具有尺寸小、穩(wěn)定性好、靈敏度高等特點。A3144系列單極高溫霍爾效應(yīng)集成傳感器是由穩(wěn)壓電源，霍爾電壓發(fā)生器，差分放大器，施密特觸發(fā)器和輸出放大器組成的磁性傳感電路，其輸入為磁感應(yīng)強度，輸出是一個數(shù)字電壓信號，其輸出電壓范圍是4.5V～24V。它是一種單磁極工作的磁敏電路，適用于矩形或者柱形磁體下工作,可應(yīng)用于汽車工業(yè)和軍事工程中。該霍爾傳感器的接線圖如圖3.3所示。</p><p>　　圖3.3 霍爾元件A3

58、144連接示意圖</p><p>　　本設(shè)計利用霍爾器件將電機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為脈沖信號?；魻枩y速模塊由鐵質(zhì)的測速齒輪和帶有霍爾元件的支架構(gòu)成。測速齒輪如圖所示，齒輪厚度大約2mm，將其固定在待測電機的轉(zhuǎn)軸上。將霍爾元件固定在距齒輪外圓1mm的探頭上，霍爾元件的對面粘貼小磁鋼，當測速齒輪的每個齒經(jīng)過探頭正前方時，改變了磁通密度，霍爾元件就輸出一個脈沖信號[20]?；魻杺鞲衅鬟B接電機如圖3.4和圖3.5。</p&g

59、t;<p>　　測速齒輪 霍爾原件</p><p>　　圖3.4 霍爾傳感器</p><p>　　圖3.5電機轉(zhuǎn)輪和霍爾傳感器位置圖</p><p>　　3.3整形電路的設(shè)計</p><p>　　由于霍爾傳感器輸出的信號不是規(guī)則的矩形脈沖信號

60、，所以我們需要對傳感器輸出的信號進行整形。施密特觸發(fā)器就是一種整形電路，它能將邊沿變化緩慢的電壓波形整形為邊沿陡峭的矩形脈沖，其波形變換圖如圖3.6。由于555定時器成本低，性能可靠，只需要外接幾個電阻、電容，就可以實現(xiàn)多諧振蕩器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及施密特觸發(fā)器等脈沖產(chǎn)生與變換電路。所以我選擇用555定時器構(gòu)成的施密特觸發(fā)器。把555定時器的兩個輸入端ui1和ui2連接在一起作為信號輸入端，如圖3.7所示，即可得到施密特觸發(fā)器。為了防止干擾

61、，提高比較器參考電壓的穩(wěn)定性，通常在CO（5引腳）端接有0.01uF左右的濾波電容。構(gòu)成的施密特觸發(fā)器的工作電壓為（3～18V）。</p><p>　　圖3.6 施密特觸發(fā)器進行波形變換</p><p>　　圖3.7 555定時器構(gòu)成的施密特觸發(fā)器</p><p>　　由于施密特觸發(fā)器能對變化緩慢的輸入信號做出響應(yīng)，下面以圖3.8所示的三角波輸入分析。</p&

62、gt;<p>　?。?）ui從0V逐漸增大的過程</p><p>　　當ui<1/3VCC時，uC1=1，uC2=0,觸發(fā)器的輸出Q＝1，所以uo=1.</p><p>　　當1/3VCC< ui<2/3VCC時，uC1= uC2=1，觸發(fā)器實現(xiàn)保持功能，所以u0＝1保持不變。</p><p>　　當ui>2/3VCC時，uC1

63、=0，uC2=1。當ui由2/3VCC繼續(xù)上升時，電路的這種工作狀態(tài)一直保持不變。</p><p>　?。?）ui從高于2/3VCC開始下降過程</p><p>　　當ui>2/3VCC時，u0＝0。</p><p>　　當1/3VCC< ui<2/3VCC時，uC1= uC2=1，觸發(fā)器實現(xiàn)保持功能，所以u0＝0保持不變。</p>

64、<p>　　當ui<1/3VCC時，uC1=1，uC2=0,觸發(fā)器的輸出Q＝1，所以uo=1</p><p>　　圖3.8 施密特觸發(fā)器的工作波形圖</p><p>　　霍爾傳感器A3144的輸出信號的范圍是4.5V～24V，根據(jù)經(jīng)驗，選擇15V為參考電壓，施密特的Vcc為18V。當霍爾傳感器輸出信號高于2/3VCC＝12V時，施密特觸發(fā)器輸出為高電平，當霍爾傳感器輸出信號

65、低于1/3VCC＝6V時，施密特觸發(fā)器輸出為低電平。把施密特觸發(fā)器和單片機的P3.2口相連就組成了整形電路，其電路圖如圖3.9：</p><p>　　圖3.9 脈沖整形電路圖</p><p>　　3.3 時鐘電路設(shè)計</p><p>　　AT89S52單片機與其他微機一樣，從Flash ROM中取指令過程中的各個微操作，都是按著節(jié)拍有序地工作的。就像一個交響樂團演奏

66、一首樂曲一樣，按著指揮棒的節(jié)拍進行。AT89S52單片機片內(nèi)有一個節(jié)拍發(fā)生器，即片內(nèi)的振蕩脈沖電路。所以時鐘是單片機的心臟，單片機各功能部件的運行都是以時鐘頻率為基準，有條不紊地一拍一拍地工作。因此，時鐘頻率直接影響單片機的速度，時鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機系統(tǒng)穩(wěn)定性。常用的時鐘電路有兩種方式，一種是內(nèi)部時鐘方式，另一種是外部時鐘方式。此設(shè)計選用內(nèi)部時鐘方式見圖3.10： </p><p>　　圖3.10 時鐘

67、電路部分原理圖</p><p>　　單片機內(nèi)部有一個用于構(gòu)成振蕩器的高增益反向放大器，該高增益反向放大器的輸入端為芯片引腳XTAL1，輸出端為引腳XTAL2這兩個引腳跨接在石英晶體振蕩器和微調(diào)電路，就構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激振蕩器。</p><p>　　電路中的電容C1和C2典型值通常選擇30pF左右，該電容大小會影響振蕩器頻率的高低，振蕩器的穩(wěn)定性和起振的快速性。晶振的振蕩器頻率的范圍通常在1

68、.2～12MHz之間，晶體的頻率越高，則系統(tǒng)得時鐘頻率也就變高，單片機的運行速度也就越快。但反過來運行速度快，對存儲器的速度要求就高。對印刷電路板的工藝要求也高，即要求淺間的寄生電容要小；晶體和電容應(yīng)盡可能安裝得與單片機芯片靠近，以減少寄生生活，更好的保證振蕩器穩(wěn)定，可靠地工作。</p><p>　　3.5 電源電路及復位電路設(shè)計</p><p>　　3.5.1 電源電路</p&g

69、t;<p>　　在實際生產(chǎn)中，電壓大都是交流電220V，且不是很穩(wěn)定。而單片機要在電壓為5V的直流且穩(wěn)定的電源環(huán)境下才能正常工作，這就需要我們對電壓進行轉(zhuǎn)化。其轉(zhuǎn)化示意圖如圖3.11：</p><p>　　圖3.11 電源電路內(nèi)部轉(zhuǎn)化圖</p><p>　　首先，當外接220V交流電源后，先通過整流電路，將交流電變換為直流電（稱為AC/DC變換），這種變換的功率流向是由電源傳

70、向負載。由于外界的信號輸入中有許多不穩(wěn)定的因素，要對電流進行濾波，抑制和防止干擾，可以選擇使用兩個電容器，一個大電容，一個小電容，分別過濾掉高頻和低頻的干擾信號。整流后的直流信號的不穩(wěn)定性要求我們要對電源信號進行穩(wěn)壓， 我們選擇7805型集成穩(wěn)壓器。7805型集成穩(wěn)壓器屬于二端固定式集成穩(wěn)壓器，該類型穩(wěn)壓器是將取樣電阻、補償電容、保護電路、大功率調(diào)整管等都集成在同一芯片上，使整個集 成電路塊只有輸人、輸出和公共3個引出端，使用非常方便，

71、且7805型集成穩(wěn)壓器的輸出電壓是5V，符合單片機的要求工作電壓。其電源電路總電路如圖3.12所示[24]：</p><p>　　圖3.12電源電路圖</p><p>　　3.5.2 復位電路</p><p>　　89系列單片機與其他微處理器一樣，在啟動時都需要復位，使CPU及系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài)，并從初態(tài)開始工作。89系列單片機的復位信號是從RST引腳輸入

72、到芯片內(nèi)的施密特觸發(fā)器中的。當系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)時，且振蕩器穩(wěn)定后，如RST引腳上有一個高電平并維持2個機器周期（24個振蕩周期），則CPU就可以響應(yīng)并將系統(tǒng)復位。</p><p>　　復位是單片機的初始化操作。其主要功能是把PC初始化為0000H，使單片機從0000H單元開始執(zhí)行程序。出了進行系統(tǒng)的正常初始化之外，當由于程序運行出錯或操作錯誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時，為擺脫困境，也須按復位鍵重新啟動。</p

73、><p>　　整個復位電路包括芯片內(nèi)、外兩部分。外部電路產(chǎn)生的復位信號（RST）送至施密特觸發(fā)器，再由片內(nèi)復位電路在每個機器周期的S5P2時刻對施密特觸發(fā)器的輸出進行采樣，然后才得到內(nèi)部復位操作所需要的信號。復位操作有上電自動復位和按鍵手動復位兩種方式。為了方便系統(tǒng)和人工的操作方便快捷，我們采取上電自動復位和手動復位組合，其電路圖如圖3.13所示[25]：</p><p>　　圖3.13 復位

74、電路圖</p><p>　　3.6 顯示電路設(shè)計</p><p>　　在一般的單片機應(yīng)用系統(tǒng)中使用的顯示器主要有發(fā)光二極管顯示器（LED）；液晶顯示器（LCD）；近年也有配置CRT顯示器的。由于LED價格便宜，配置靈活，與單片機接口方便，原理簡單，所以我們選用LED。本系統(tǒng)采用LED數(shù)碼管顯示轉(zhuǎn)速，由于轉(zhuǎn)速最高可達到千位，因此采用了四位LED數(shù)碼管顯示。四位LED數(shù)碼管有靜態(tài)和動態(tài)顯示兩種

75、結(jié)構(gòu)。為了減少元器件及連線，我們選用動態(tài)顯示的四位一體的LED數(shù)碼管。用單片機的某個I/O口送數(shù)碼管的顯示段碼，對應(yīng)的數(shù)碼管顯示。顯示電路圖如圖3.14：</p><p>　　圖3.14 顯示電路圖</p><p>　　3.7 硬件總電路設(shè)計</p><p>　　把上述的各個硬件部分組合起來就可以組成我們需要的電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，就可以實現(xiàn)我們所需要的功能。把霍爾傳

76、感器和電機連接在一起，電機在轉(zhuǎn)動時就會發(fā)出磁電信號，霍爾傳感器接受這種磁電信號后通過施密特觸發(fā)器整形，輸出為可被單片機識別的規(guī)則的矩形脈沖信號，就可以輸送給單片機，我們通過編程控制單片機調(diào)用單片機內(nèi)部的定時器與計數(shù)器，在時鐘周期內(nèi)對脈沖信號進行計數(shù)，單片機處理完后就把信息通過顯示器顯示出來?？傠娐穲D如圖3.15[25]：</p><p>　　圖3.15 總電路圖</p><p><b

77、>　　4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計</b></p><p>　　電機轉(zhuǎn)速測量需要經(jīng)過的4個基本步驟：1是控制方式；2是確定計數(shù)方式；3是信號輸入方式；4是計數(shù)值的讀??；通過89S52，單片機完成對電機轉(zhuǎn)速脈沖計數(shù)的控制，讀取寄存器完成轉(zhuǎn)速頻率的確定。 而SGN電機脈沖信號連到引腳。計數(shù)次數(shù)為3次，將3次結(jié)果取平均，從而提高計數(shù)的穩(wěn)定性和精確性。根據(jù)霍爾效應(yīng)原理，將一塊永久磁鋼固定在電機轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤邊沿，

78、轉(zhuǎn)盤隨測軸旋轉(zhuǎn)，磁鋼也將跟著同步旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤下方安裝一個霍爾器件，轉(zhuǎn)盤隨軸旋轉(zhuǎn)時，受磁鋼所產(chǎn)生的磁場的影響，霍爾器件輸出脈沖信號，其頻率和轉(zhuǎn)速成正比。其測量過程是測量轉(zhuǎn)速的霍爾傳感器和電機機軸同軸連接，機軸每轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生一定量的脈沖個數(shù)，由霍爾器件電路輸出,控制計數(shù)時間，即可實現(xiàn)計數(shù)器的計數(shù)值對應(yīng)機軸的轉(zhuǎn)速值。脈沖信號的周期與電機的轉(zhuǎn)速有以下關(guān)系：</p><p><b>　　(4.1)</b&g

79、t;</p><p>　　式中：n為電機轉(zhuǎn)速;N為電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù);T為時鐘時間。</p><p>　　根據(jù)式（4.1）即可計算出直流電機的轉(zhuǎn)速。主CPU將該值數(shù)據(jù)處理后，在LED數(shù)碼管顯示器上顯示出來。</p><p>　　本系統(tǒng)采用AT89S52中的 中斷對轉(zhuǎn)速脈沖計數(shù)。定時器T0工作于定時方式，工作于方式1。每到1s讀一次外部中斷計數(shù)值，此值即為脈沖信號的頻

80、率，根據(jù)式(4.1)可計算出電機的轉(zhuǎn)速。</p><p>　　當直流電機通過傳動部分帶圓盤旋轉(zhuǎn)時，霍爾傳感器根據(jù)圓盤上得磁片獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機系統(tǒng)定時/計數(shù)器計數(shù)，定時器T0定時。定時器T0完成100次溢出中斷的時間T除以測得的脈沖數(shù)m，經(jīng)過單位換算，就可以算得直流電機旋轉(zhuǎn)的速度。</p><p>　　主程序工作過程如下。</p><p>　

81、　先進行初始化設(shè)置各定時器初值，然后判斷是否啟動系統(tǒng)進行測量。如果是，就啟動系統(tǒng)運行。如果不是就等待啟動。啟動系統(tǒng)后，霍爾傳感器檢測脈沖到來后，啟動外部中斷，每來一個脈沖中斷一次，記錄脈沖個數(shù)。同時啟動T0定時器工作，每1秒定時中斷一次，讀取記錄的脈沖個數(shù)，即電機轉(zhuǎn)速。連續(xù)采樣三次，取平均值記為一次轉(zhuǎn)速值。最后通過顯示器顯示出來。</p><p>　　程序軟件流程圖設(shè)計如下：</p><p&g

82、t;<b>　　主函數(shù)程序流程圖：</b></p><p>　　圖4.1 主函數(shù)流程圖</p><p>　　外部計數(shù)中斷程序流程圖： </p><p>　　圖4.2 外部計數(shù)中斷流程圖</p><p>　　定時器中斷程序流程圖：</p><p>　　圖4.3 定時器中斷流程圖</p>

83、;<p><b>　　顯示程序流程圖：</b></p><p>　　圖4.4 顯示程序流程圖</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　本文給出了一種單片機實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的測量系統(tǒng),克服了傳統(tǒng)方法測量的不足,可以實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速不同區(qū)段的精度測量。該速度測量系統(tǒng)具有測量速度快，測量精度高的優(yōu)點，

84、不但可應(yīng)用于一般的機電控制過程中進行速度測量，而且可應(yīng)用于其它要求轉(zhuǎn)速精確測量系統(tǒng)中。</p><p>　　主要通過學習了霍爾傳感器、89S52單片機、LED數(shù)碼管顯示器等知識，查閱了相關(guān)資料，實現(xiàn)了“非接觸式電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的設(shè)計”的基本要求，所設(shè)計的系統(tǒng)具有以下功能： </p><p>　　1、對于設(shè)計采用89S52單片機作為測量轉(zhuǎn)速的主CPU芯片，系統(tǒng)硬件設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理，成本低，實

85、時性好。</p><p>　　2、測速系統(tǒng)采用霍爾傳感器作為敏感速率信號，具有頻率響應(yīng)快，抗干擾能力強等特點?；魻杺鞲衅鞯妮敵鲂盘柦?jīng)信號調(diào)理后，通過單片機對連續(xù)脈沖記數(shù)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量，充分利用了單片機的內(nèi)部資源，有很高的性價比所以該系統(tǒng)在一般的轉(zhuǎn)速檢測和控制中均可應(yīng)用。</p><p>　　3、針對采用LED數(shù)碼管顯示器測速值，直觀、穩(wěn)定，易于實現(xiàn)，該顯示方式可以推廣到其他工程應(yīng)用領(lǐng)域。&

86、lt;/p><p>　　4、測速系統(tǒng)的功能還有待進一步擴充，如判別轉(zhuǎn)速方向的能力；電路布局和抗干擾方面還有很大的提升空間。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 鄧建, 林樺. 基于DSP的絕對式光電編碼器的電機轉(zhuǎn)速測量.電機與控制應(yīng)用, 2001,37(1): 50～52</p><p>

87、;　　[2] 陳湘令. 直流調(diào)速系統(tǒng)中數(shù)字測速的實現(xiàn). 現(xiàn)代電子技術(shù), 2007，04：61～62</p><p>　　[3] 趙樹磊,謝吉華,劉永鋒. 基于霍爾傳感器的電機測速裝置.電氣傳動自動化, 2008，No.(10):53～56</p><p>　　[4] 高德亮,范振華. 扭矩傳感器原理及應(yīng)用.組合機床與自動化加工技術(shù), 2008,21(5):67~68</p>

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97、ion of a contactless smart thrust and speed sensor for linear induction motor testing. Periodical- IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,1996, 45(2):12～14</p><p><b>　　致謝</b></p&

98、gt;<p>　　天下沒有不散的宴席，雖然大四的生活多半時間還是呆在學校里，但是論文致謝語寫就的那一刻也真正標志著我與這所學校就此別離了，沒有傷感，更多的是遺憾，但是總歸不如意事十有八九，過去的不能挽回，人應(yīng)該大膽向前看，所以這段文字應(yīng)該像它的標題一樣充滿感恩和致謝，感謝四年來在我的成長道路上扶持過我，指點過我的人。</p><p>　　本文所涉及的議題是和我的指導老師賈建芳老師交流后定下的，在前期

99、的實習積累經(jīng)驗，到中期的修改和討論，及最后的反復斟酌，我希望能盡自己最大的努力，寫出一篇具有現(xiàn)實意義的論文。但是在具體實施的過程中，我還是遇到了相當多當初沒有預料的困難，也曾經(jīng)令我迷茫和彷徨，論文最終的定稿，也沒有我當初設(shè)想的那么完美，但是總歸是自己盡力完成的著作，和我的每一篇球評一樣都是我心血的累積。</p><p>　　現(xiàn)在的自己已經(jīng)不再是剛進大學時的那個小男生了，四年的磨礪讓我的肩頭多了一份責任和承擔，已經(jīng)