畢業(yè)設(shè)計(jì)--廠房的暖通系統(tǒng)機(jī)電一體化改造

1、<p>　　第1章 總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)要求，確定對(duì)某廠房的暖通系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)電一體化改造，達(dá)到將廠房的白天工作溫度控制在18～22攝氏度之間，夜晚的非工作時(shí)間控制在6～10攝氏度之間，以節(jié)約能源。重點(diǎn)是電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、微機(jī)控制系統(tǒng)和相關(guān)軟件的設(shè)計(jì)，總體方案如下：</p><p>　　§1.1機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案</p><p&

2、gt;　　機(jī)械系統(tǒng)主要是設(shè)計(jì)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，用于控制熱媒的流量。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。具體包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、減速器、滑動(dòng)絲杠、導(dǎo)桿、聯(lián)軸器、閥門(mén)、機(jī)座等。為保證一定的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，盡量減小摩擦力，選用滑動(dòng)絲杠螺母副，因?yàn)榛瑒?dòng)絲杠有自鎖功能，比較適合垂直安裝。其中螺母用工程塑料制作，以減少摩擦。齒輪傳動(dòng)也要采用消除齒側(cè)間隙的結(jié)構(gòu)。由于該電動(dòng)調(diào)節(jié)閥是垂直安裝的，屬于輕載、低速的絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)，所以選用了雙推-自由式支撐方式。機(jī)

3、械系統(tǒng)中還設(shè)計(jì)了齒輪減速箱和推進(jìn)裝置箱，用以對(duì)這兩部分傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行封閉，支撐。步進(jìn)電機(jī)通過(guò)減速裝置帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)桿限制了螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以螺母上下移動(dòng)，通過(guò)聯(lián)軸器等連接裝置推動(dòng)閥門(mén)的閥芯，達(dá)到控制水流量的目的。</p><p>　　§1.2計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方案</p><p>　　根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)要求，本次設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)采用閉環(huán)控制方案?？刂朴梦C(jī)選用8051單片機(jī)。檢測(cè)傳感元件有溫

4、度傳感器，溫度傳感器的AD轉(zhuǎn)換模塊選用ADC0804。LED顯示采用七段LED顯示快，用于顯示工業(yè)廠房的室內(nèi)溫度，鎖存器選用74LS273。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)選用專用的SD-2H044MA兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。此外還設(shè)計(jì)了一些狀態(tài)指示燈和操作鍵，用于系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的指示和操作。</p><p>　　§1.3傳感器選用方案</p><p>　　本次設(shè)計(jì)溫度傳感器采

5、用STT-R-A1-B2-C20-D1-E2 F2 G1 H1-L3-PA-T2-</p><p>　　W2-S1型鉑電阻溫度傳感器，測(cè)量溫度范圍為-50～100℃。STT-R系列鉑電阻溫度傳感器是北京賽億凌科技有限公司的高科技產(chǎn)品，采用不銹鋼外殼封裝，內(nèi)部填充導(dǎo)熱材料和密封材料灌封而成，尺寸小巧，防水防震性能極佳，可達(dá)IP67，能夠滿足對(duì)該工業(yè)廠房室內(nèi)環(huán)境溫度測(cè)量的要求。位置傳感器選用Honeywell公司的9

6、14CE1-12型限位開(kāi)關(guān)，該產(chǎn)品微型體積，執(zhí)行廣泛可選，精密動(dòng)作特性，鑄鋅外殼，安裝支架可選，橡膠密封，預(yù)引線，裝設(shè)在導(dǎo)桿的兩個(gè)極端位置，用于步進(jìn)電機(jī)的強(qiáng)停。</p><p>　　第2章 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容包括:確定系統(tǒng)的負(fù)載,確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量,運(yùn)動(dòng)部件慣量計(jì)算,起動(dòng)及力矩計(jì)算,確定步進(jìn)電動(dòng)機(jī),運(yùn)動(dòng)及導(dǎo)向元件的設(shè)計(jì),計(jì)算及選用,繪制機(jī)械部

7、分裝配圖及零件工作圖等。</p><p>　　§2.1 確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量及輸出推力</p><p>　　電動(dòng)調(diào)節(jié)閥選用永嘉新奧自控閥門(mén)有限公司的ZDLP型電子電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥。公稱直徑DN32的該型電動(dòng)調(diào)節(jié)閥原配用的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)為361LSA-20，具體參數(shù)見(jiàn)表2-1中黑體字部分，耗電功率（額定負(fù)載時(shí)）為50VA，最大行程L為30mm，動(dòng)作速度2.1mm/s，輸出推力為2000

8、N?，F(xiàn)利用其閥體，將其電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)拆除，換用自己設(shè)計(jì)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。</p><p>　　表2-1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程L仍為30mm，動(dòng)作速度改為2mm/s。本設(shè)計(jì)設(shè)定步進(jìn)脈沖當(dāng)量：0.01mm/脈沖。</p><p>　　由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作特點(diǎn)是一個(gè)脈沖走一步，每一步都有一個(gè)加速過(guò)程，因而對(duì)負(fù)載慣量很敏感。為

9、滿足負(fù)載慣量盡可能小的要求，同時(shí)也滿足一定的脈沖當(dāng)量，故采用齒輪降速傳動(dòng)。有關(guān)參數(shù)計(jì)算見(jiàn)下幾節(jié)內(nèi)容。</p><p>　　§2.2 滑動(dòng)絲杠螺母副的計(jì)算和選型</p><p>　　滑動(dòng)絲杠副的組成及特點(diǎn)</p><p>　　許多滑動(dòng)絲杠的導(dǎo)程精度都可以達(dá)到磨制螺桿的品質(zhì)，尤其是滾軋成型的精密滑動(dòng)絲杠，比如Kerk Motion公司生產(chǎn)的，再配上以工程塑料制

10、作的螺母部件，已能夠超越滾珠絲杠的使用壽命。只需關(guān)注一下汽車工業(yè)，就可以發(fā)現(xiàn)有許多可用的現(xiàn)代合成材料，完全適用于上述工作要求。如今生產(chǎn)的滑動(dòng)絲杠和螺母在很多方面都比滾珠絲杠副更勝一籌。 </p><p>　　誠(chéng)然，滾珠絲杠能夠應(yīng)對(duì)更高的設(shè)計(jì)載荷，擁有很高的傳動(dòng)效率，然而，在許多載荷較低且客戶更為關(guān)注可靠性和可重復(fù)性的應(yīng)用場(chǎng)合，滑動(dòng)絲杠副卻可以成為很好的替代品。在某些應(yīng)用中，較低的傳動(dòng)效率反而成為滑動(dòng)絲杠的一種優(yōu)勢(shì)

11、，在立式應(yīng)用或者設(shè)計(jì)人員不希望絲杠被逆向驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合，滑動(dòng)絲杠能夠?qū)⒇?fù)載保持在原位，而無(wú)需使用帶抱閘的電機(jī)或者系統(tǒng)中附加的摩擦制動(dòng)裝置。從原則上講，只要導(dǎo)程低于絲杠直徑的三分之一，上述自鎖條件就能夠成立。 </p><p>　　源于較低的傳動(dòng)效率，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)絲杠的力矩要求會(huì)高一些，為此也就需要力矩更大的電機(jī)。不過(guò)，這只是成本構(gòu)成的一個(gè)方面，只要你把單位成本更高的滾珠絲杠，維護(hù)保養(yǎng)，潤(rùn)滑及其不利影響，立式應(yīng)用中防止逆向

12、驅(qū)動(dòng)的抱閘，以及消除反向間隙的可選螺母等因素都考慮進(jìn)來(lái)，那么滑動(dòng)絲杠的總體成本和優(yōu)勢(shì)就足以顯現(xiàn)出來(lái)了。</p><p>　　螺母材料的多樣性可以有效提高設(shè)計(jì)的靈活性?；瑒?dòng)絲杠螺母材料的選用原則可以基于溫度條件，運(yùn)行PV（壓力-速度）值，抗磨壽命要求，使用環(huán)境，以及成本等因素，例如，可供選用的材料特性包括：從-50℃到+150℃的溫度允許范圍，高達(dá)60,000psi-fpm的可用PV值，可提供5千萬(wàn)英寸累計(jì)工作行程

13、的反向間隙消除能力，免維護(hù)運(yùn)行，以及可用于污染和惡劣環(huán)境等。 </p><p>　　滑動(dòng)絲杠螺母副的計(jì)算和選型</p><p>　?、庞?jì)算進(jìn)給率引力（N）</p><p>　　縱向進(jìn)給為綜合型導(dǎo)軌 </p><p>　　=1.15×2000</p><p><b>　　=2300N&l

14、t;/b></p><p>　　式中 K—考慮顛復(fù)力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù),綜合導(dǎo)軌取K=1.15；</p><p><b>　?、朴?jì)算最大動(dòng)負(fù)載C</b></p><p><b>　　C=</b></p><p>　　式中 —滑動(dòng)絲杠導(dǎo)程，初選=4㎜；</p><p>　

15、　—最大切削力下的進(jìn)給速度，可取最高進(jìn)給速度的（），此處=0.12m/min；</p><p>　　—使用壽命，按15000h</p><p>　　—運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取=1.2～1.5；</p><p>　　—壽命，以轉(zhuǎn)為1單位。</p><p><b>　　C==</b></p><p>　

16、?、腔瑒?dòng)絲杠螺母副的選型</p><p>　　查資料，選用直徑為20mm的滑動(dòng)絲杠，其額定動(dòng)負(fù)載為7600N。選用直徑為70mm的塑料螺母，因?yàn)樗芰下菽概c鋼制滑動(dòng)絲杠的摩擦系數(shù)比較小，可以提高工作效率。</p><p>　　§2.3 齒輪傳動(dòng)比計(jì)算</p><p><b>　　一、降速比</b></p><p>

17、;　　本設(shè)計(jì)設(shè)定步進(jìn)脈沖當(dāng)量：0.01mm/脈沖，即δp=0.01，伺服進(jìn)給單元所更換滑動(dòng)絲杠導(dǎo)程t=4mm，初步選定步進(jìn)電機(jī)步距角1.8°可計(jì)算降速比i：</p><p><b>　　二、齒輪參數(shù)</b></p><p>　　計(jì)算出傳動(dòng)比i以后，本設(shè)計(jì)方案選用一級(jí)齒輪傳動(dòng)，因?yàn)檫M(jìn)給伺服系統(tǒng)傳遞功率不大，故取m=2。</p><p>

18、　　由i=ω1/ω2=Z2/Z1（Z1、Z2為降速齒輪的齒數(shù)），選取齒數(shù)Z1=18、Z2=36。</p><p>　　為了消除齒輪側(cè)隙，采用雙片齒輪，齒寬取5m。</p><p>　　齒輪各部分幾何參數(shù)按表2-2計(jì)算。（單位：mm）</p><p>　　§2.4步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型</p><p><b>　　步進(jìn)電機(jī)計(jì)算

19、選型</b></p><p><b>　　1．轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算</b></p><p>　　絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 kg</p><p>　　齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 </p><p><b>　　=4.192 kg</b></p><p>　　電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小可忽略。&l

20、t;/p><p><b>　　總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　2．所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩計(jì)算</p><p><b>　　快速啟動(dòng)時(shí)所需力矩</b></p><p>　　式中： ——啟動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩

21、；</p><p>　　——折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩,相比啟動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩可忽略；</p><p><b>　　當(dāng)時(shí)，</b></p><p>　　所以，快速啟動(dòng)所需力矩</p><p>　　3．步進(jìn)電機(jī)最高工作頻率</p><p><b>　　4．步進(jìn)電機(jī)的選擇<

22、/b></p><p>　　對(duì)于工作方式為五相十拍的步進(jìn)電機(jī)</p><p>　　查資料選用35BYG203型步進(jìn)電機(jī)，其最大靜轉(zhuǎn)矩是900。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選用型號(hào)為SD-2H044MA兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。</p><p>　　二、35BYG203型步進(jìn)電機(jī)性能</p><p>　　General Specifications（詳

23、細(xì)說(shuō)明）      混合式步進(jìn)電機(jī)</p><p>　　Step Accuracy-------------------------------------±5%Temperature Rise--------------------------------80℃ Max. Ambient Temperature Range------------------

24、---20℃~+50℃Insulation Resistance-------------------100MΩ Min.50V DCDielectric Strength---------------------500V AC 1minute </p><p>　　圖2-1 35BYG203型步進(jìn)電機(jī)外觀圖</p><p>　　表2-3 35BYG203型步進(jìn)電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)表

25、</p><p>　　圖2-2 35BYG203型步進(jìn)電機(jī)外形圖</p><p>　　圖2-3 35BYG203型步進(jìn)電機(jī)接線圖</p><p>　　圖2-4 35BYG203型步進(jìn)電機(jī)矩頻特性圖</p><p>　　三、SD-2H044MA兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器</p><p><b>　　1、概述

26、</b></p><p>　　SD系列步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器是由常州萬(wàn)泰電器有限公司最新推出的高科技產(chǎn)品。隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展，電子產(chǎn)品的工藝和性能也不斷更新和提高，本產(chǎn)品采用超大規(guī)模的硬件集成電路，具有高度的抗干擾性及快速的響應(yīng)性，從根本上解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速爬行、存在共振區(qū)、噪音大、高速力矩小、啟動(dòng)頻率低及驅(qū)動(dòng)器可靠性差等缺點(diǎn)。本品適合驅(qū)動(dòng)相電流在4.2A以下的任何一款低壓兩相或四相步進(jìn)電機(jī)，廣泛應(yīng)

27、用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、針織設(shè)備、包裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、電子元件制造等一系列自動(dòng)化控制領(lǐng)域。</p><p><b>　　2、特點(diǎn)</b></p><p>　　先進(jìn)的雙極性恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)。</p><p>　　高速力矩輸出提高40％，避免丟步（空載啟動(dòng)速度達(dá)300～420r/min）最高轉(zhuǎn)速達(dá)3500 r/min。</p><

28、;p>　　靈活的輸出電流設(shè)定，適配不同型號(hào)電機(jī)，同時(shí)具備自動(dòng)半電流功能，減少電機(jī)發(fā)熱。</p><p>　　最大128細(xì)分設(shè)定，滿足各種機(jī)械傳動(dòng)，而且不影響其輸出力矩。</p><p>　　輸入脈沖模式設(shè)定及高低電平設(shè)定，便于用戶使用。</p><p>　　保護(hù)功能全：輸入電源過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、相間短路、驅(qū)動(dòng)器高溫等報(bào)警保護(hù)功能。</p>&

29、lt;p>　　電機(jī)低速無(wú)爬行現(xiàn)象，噪音小，無(wú)共振區(qū)。</p><p><b>　　3、性能指標(biāo)</b></p><p>　　表2-4 SD-2H044MA步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣性能表</p><p>　　注：環(huán)境溫度Tj＝25ºC時(shí)</p><p>　　表2-5 SD-2H044MA步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器環(huán)境要求

30、表</p><p><b>　　4、功能及使用</b></p><p>　　??電源接口DC+、DC-</p><p>　　直流24～50DC，通常采用線性電源（見(jiàn)附錄：線性電源原理圖）供電，用戶須注意整流濾波后電源紋波電壓，不可超過(guò)50VDC，以免損壞驅(qū)動(dòng)器，線性電源的額定輸出電流應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流的60％。當(dāng)采用開(kāi)關(guān)電源供電時(shí)，應(yīng)注意其標(biāo)

31、稱的額定輸出電流，盡量選購(gòu)與電機(jī)相電流匹配的開(kāi)關(guān)電源。一般的，電源電壓越高，電機(jī)的力矩輸出越大，可避免高速丟步現(xiàn)象，但同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致低速振動(dòng)加大以及發(fā)熱，使用時(shí)應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械要求合理調(diào)整供電電壓，我們通過(guò)試驗(yàn)得出，最為理想的電壓范圍為30VDC～40VDC之間。</p><p>　　接線時(shí)應(yīng)特別注意輸入電源極性，DC+為電源正極；DC-為電源地，錯(cuò)誤的接線可導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞！</p><p>

32、　　為滿足驅(qū)動(dòng)器電磁兼容性要求，推薦使用本公司為驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的直流電源供電。</p><p><b>　　??設(shè)定輸出電流</b></p><p>　　本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)8檔輸出電流選擇，由驅(qū)動(dòng)器上的編碼開(kāi)關(guān)（SW1 SW2 SW3）設(shè)定，電流大小以最大值標(biāo)稱。SD-2H044MA型驅(qū)動(dòng)器最大可提供4.25A的輸出電流，電流設(shè)定分辨率為0.41A。編碼開(kāi)關(guān)（SW1 SW2 S

33、W3）組合的每一種狀態(tài)代表一個(gè)電流值輸出設(shè)定，參見(jiàn)表2-6，本設(shè)計(jì)采用第2種編碼組合，即輸出電流為1.53A。</p><p>　　表2-6 SD-2H044MA步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流輸出設(shè)定表</p><p>　　在設(shè)定此參數(shù)時(shí)務(wù)必使驅(qū)動(dòng)器處于不加電源或加電源但電機(jī)未運(yùn)行的狀態(tài)，這樣可避免因電流突變對(duì)驅(qū)動(dòng)器功率逆變部分產(chǎn)生的沖擊。參數(shù)設(shè)定完畢請(qǐng)關(guān)閉電源，重新上電后新參數(shù)才會(huì)有效。不規(guī)范的操

34、作可能會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器的損壞！</p><p><b>　　??自動(dòng)半電流</b></p><p>　　驅(qū)動(dòng)器在控制脈沖信號(hào)停止施加0.1秒左右，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，這時(shí)電機(jī)相電流為運(yùn)行時(shí)的50%，以降低功耗和保護(hù)電機(jī)，收到新的控制脈沖后驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)退出半點(diǎn)流狀態(tài)，此功能由驅(qū)動(dòng)器面板上撥碼開(kāi)關(guān)（SW4）來(lái)設(shè)定：OFF－－自動(dòng)半流有效、ON－－自動(dòng)半流無(wú)效。自動(dòng)半電流設(shè)定同

35、樣是必須在驅(qū)動(dòng)器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時(shí)，設(shè)定完畢請(qǐng)關(guān)閉電源，重新上電后新參數(shù)才會(huì)有效。</p><p><b>　　??驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定</b></p><p>　　用戶可以通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器面板上撥碼開(kāi)關(guān)（SW5 SW6 SW7 SW8）的狀態(tài)來(lái)設(shè)定15種細(xì)分模式。此15種細(xì)分模式基本上涵蓋了用戶對(duì)電機(jī)步距角的要求。具體設(shè)置參見(jiàn)表2-7或驅(qū)動(dòng)器的外殼絲印面板圖，本設(shè)

36、計(jì)不采用細(xì)分設(shè)定，表2-7僅供參考。細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定同樣是必須在驅(qū)動(dòng)器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時(shí)。設(shè)定完畢請(qǐng)關(guān)閉電源，重新上電后新參數(shù)才會(huì)有效。</p><p>　　表2-7 SD-2H044MA步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定表</p><p>　　????控制脈沖模式選擇（J1，J2）</p><p>　　用戶可以通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板上跳線開(kāi)關(guān)（J1,J2）的狀態(tài)來(lái)設(shè)定

37、接收控制脈沖的形式，本設(shè)計(jì)采用第1種模式，即脈沖加方向模式（PULS+DIR）正邏輯。跳線開(kāi)關(guān)J1的定義是：ON－－脈沖加方向模式；OFF－－雙脈沖模式。跳線開(kāi)關(guān)J2的定義是：ON－－脈沖上升沿有效；OFF－－脈沖下降沿有效。具體設(shè)置參見(jiàn)下表。</p><p>　　通常的，控制脈沖有四種形式如下圖所示：脈沖加方向模式（PULS+DIR）正邏輯、雙脈沖模式（CW+CCW）正邏輯、脈沖加方向模式（PULS+DIR）負(fù)

38、邏輯、雙脈沖模式（CW+CCW）負(fù)邏輯。脈沖加方向模式下控制脈沖由驅(qū)動(dòng)器脈沖接收端口（PULS+、PULS-）輸入，而驅(qū)動(dòng)器方向端口（DIR+ 、DIR-）的電平高低決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下，驅(qū)動(dòng)器脈沖端口（PULS+、PULS-）接收正轉(zhuǎn)指令脈沖，驅(qū)動(dòng)器方向端口（DIR+ 、DIR-）接收反轉(zhuǎn)指令脈沖。無(wú)論是哪一種控制脈沖形式，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部都是用高速光耦來(lái)接收的?？刂泼}沖形式設(shè)定必須在驅(qū)動(dòng)器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時(shí)，設(shè)定完畢

39、不用關(guān)閉電源新參數(shù)即可生效。</p><p>　　圖2-5 SD-2H044MA步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制脈沖設(shè)置圖</p><p><b>　　????保護(hù)功能</b></p><p>　　當(dāng)輸入電源過(guò)壓、輸出過(guò)流、相間短路報(bào)警中任何一個(gè)報(bào)警產(chǎn)生時(shí)，驅(qū)動(dòng)器面板上的紅色狀態(tài)指示燈會(huì)亮起，同時(shí)自動(dòng)切斷電機(jī)使能，使電機(jī)處于脫機(jī)狀態(tài)。最大限度的保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和

40、電機(jī)的安全。</p><p><b>　　5、控制接口</b></p><p>　　??脈沖輸入接口PULS+、PULS-</p><p>　　步進(jìn)脈沖接口PULS：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器把上位控制裝置發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)脈沖信號(hào)PULS，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，PULS的頻率和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。該信號(hào)接收為

41、標(biāo)準(zhǔn)差分接收電路，推薦指令脈沖采用差分輸出方式，實(shí)際中指令脈沖也存在集電極開(kāi)路輸出方式，在標(biāo)準(zhǔn)接線圖中我們將詳細(xì)介紹。對(duì)于最佳輸入要求，此信號(hào)最好是占空比1：1，脈沖信號(hào)的頻率要求不大于500KHz；脈沖信號(hào)的寬度要求不小于1μS，詳細(xì)要求見(jiàn)下圖。</p><p>　　??方向輸入接口DIR+、DIR-</p><p>　　方向電平信號(hào)DIR：此信號(hào)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。比如說(shuō)，此信號(hào)為高電

42、平時(shí)電機(jī)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此信號(hào)為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此種換向方式，我們稱之為脈沖加方向模式。另外，還有一種雙脈沖驅(qū)動(dòng)模式：驅(qū)動(dòng)器接受兩路脈沖信號(hào)（CW；CCW），當(dāng)其中一路（如CW）有脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)正向運(yùn)行，當(dāng)另一路（如CCW）有脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)反向運(yùn)行。當(dāng)采用雙脈沖驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，脈沖輸入接口PULS+、PULS-連接正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)CW，方向輸入接口DIR+、DIR-連接反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)CCW。該信號(hào)接收同樣為標(biāo)準(zhǔn)差分接收電路。&

43、lt;/p><p>　　如果驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)為電壓信號(hào)，要求：3.6V≤高電平≤5.5V； -5.5V≤低電平≤0.3V，最常用的為T(mén)TL電平。如果驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)為電流信號(hào)，要求：7mA≤高電流≤18mA； -18mA≤低電流≤0.2mA。脈沖信號(hào)的頻率要求不大于500KHz；脈沖信號(hào)的寬度要求不小于1μS；脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電流要求為7-18mA。</p><p>　　??使能信號(hào)接口ENBL+、

44、ENBL-：</p><p>　　使能信號(hào)ENBL：用驅(qū)動(dòng)器的上下電進(jìn)行電機(jī)通斷電操作會(huì)使驅(qū)動(dòng)器快速老化，為避免這種情況。本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)了使能信號(hào)（ENBL）輸入端口，即通常所說(shuō)的脫機(jī)電平信號(hào)（FREE）。用戶可隨時(shí)控制此信號(hào)，當(dāng)此信號(hào)有效時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)切斷電機(jī)繞組電流，使電機(jī)處于自由（不通電）狀態(tài)。當(dāng)此信號(hào)在不連接時(shí)默認(rèn)為無(wú)效狀態(tài)，這時(shí)電機(jī)繞組通過(guò)電流，可正常工作。此信號(hào)的接收電路與脈沖輸入接口電路一致，此信號(hào)

45、有效的含義為使得驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接收光耦導(dǎo)通。</p><p><b>　　??電機(jī)動(dòng)力輸出：</b></p><p>　　本品適合驅(qū)動(dòng)相電流在4.25A以下4線、6線或8線的任何一款兩相或四相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)繞組接線共有五種接法，見(jiàn)圖2-6，本設(shè)計(jì)采用普通4線電機(jī)接線方式： </p><p>　　圖2-6 SD-2H044MA步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)接線

46、圖</p><p>　　根據(jù)上圖所示的五種接線方式，應(yīng)合理設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流，理論上電流設(shè)定越大，電機(jī)力矩輸出越大，可用于避免電機(jī)高速丟步現(xiàn)象，但同時(shí)也會(huì)引起電機(jī)的溫升。一般的，高速輸出的接線方式其輸出電流設(shè)定在電機(jī)額定相電流的1.4倍；高力矩輸出的接線方式其輸出電流設(shè)定在電機(jī)額定相電流的70％。實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)將電流設(shè)定在電機(jī)長(zhǎng)期工作表面溫升不超過(guò)+80℃的范圍內(nèi)。</p><p><

47、;b>　　6、標(biāo)準(zhǔn)接線圖</b></p><p>　　????NPN集電極開(kāi)路脈沖控制方式：</p><p>　　圖2-7 SD-2H044MA步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)接線圖</p><p><b>　　7、安裝尺寸</b></p><p>　　圖2-8 SD-2H044MA步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸圖<

48、;/p><p><b>　　8、線性電源原理圖</b></p><p>　　圖2-9 SD-2H044MA步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器線性電源原理圖</p><p><b>　　圖中：</b></p><p>　　TX1為隔離變壓器，根據(jù)電源負(fù)載確定其參數(shù)。一般的，變壓器輸出電壓根據(jù)輸出直流電壓要求而定，整流濾波之

49、后的直流電壓VDC+≈1.414×Vout。當(dāng)用于SD-2H044MA驅(qū)動(dòng)器時(shí)，推薦電壓器輸出為AC21～28V。其中：變壓器容量根據(jù)負(fù)載電流決定；C1為電解電容，推薦參數(shù)為：100V/2200uF；C2為無(wú)感突波吸收電容，推薦參數(shù)為：400V/0.22 uF；D1參數(shù)根據(jù)負(fù)載電流及輸出電壓而定。</p><p>　　第3章 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥微機(jī)控制系統(tǒng)</p><p>　　§

50、;3.1 8051單片機(jī)</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用MCS-51系列單片機(jī)中的8051作為微機(jī)控制系統(tǒng)的核心。MCS-51系列單片機(jī)是目前8位微機(jī)中性能價(jià)格比最佳，應(yīng)用較多的系列產(chǎn)品。8051片內(nèi)有4KB的ROM。</p><p>　　一、8051單片機(jī)的基本特性</p><p>　　8051單片機(jī)具有以下特點(diǎn)：</p><p>　　⑴具

51、有功能很強(qiáng)的8位中央處理單元（CPU）</p><p>　　⑵片內(nèi)有時(shí)鐘發(fā)生電路（6MHz或12MHz）、每執(zhí)行一條指令時(shí)間為2或1。</p><p>　?、瞧瑑?nèi)具有128字節(jié)RAM。</p><p>　?、染哂?1個(gè)特殊寄存器。</p><p>　?、煽蓴U(kuò)展64K字節(jié)的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和64K字節(jié)的外部程序存儲(chǔ)器。</p>&l

52、t;p>　　⑹具有4個(gè)I/O口，32根I/O線。</p><p>　?、司哂?個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。</p><p>　?、叹哂?個(gè)中斷源，配備2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)。</p><p>　?、途哂幸粋€(gè)全雙工串行接口。</p><p>　?、尉哂形粚ぶ纺芰?，適用邏輯運(yùn)算。</p><p>　　二、8051芯片引腳及其功能

53、</p><p>　　8051芯片具有40根引腳，見(jiàn)圖3-1按其功能可以分為四類：</p><p>　　圖3-1 8051單片機(jī)引腳圖</p><p><b>　　1．電源線 2根</b></p><p>　?。壕幊毯驼２僮鲿r(shí)的電源電壓，接+5V。</p><p><b>　　：地電

54、平。</b></p><p><b>　　2．晶振 2根</b></p><p>　?。赫袷幤鞯姆聪喾糯笃鬏斎搿Ｊ褂猛獠空袷幤鲿r(shí)必須接地。</p><p>　?。赫袷幤鞯姆聪喾糯笃鬏敵龊蛢?nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入。當(dāng)使用外部振蕩器時(shí)用于輸入外部振蕩信號(hào)。</p><p>　　3．I/O口共有、、、四個(gè)8位口，32

55、根I/O線，其功</p><p><b>　　能如下：</b></p><p><b>　　⑴～ （～）</b></p><p>　　是I/O端口0的引腳。端口0是一個(gè)8位漏極開(kāi)路的雙向I/O端</p><p>　　口。在存取外部存儲(chǔ)器時(shí)，該端口分時(shí)地用作低8位的地址線和8位</p>

56、<p><b>　　雙向的數(shù)據(jù)端口。</b></p><p><b>　?、啤?lt;/b></p><p>　　端口1的引腳，是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O通道，專</p><p><b>　　供用戶使用。</b></p><p><b>　?、恰?

57、 （～）</b></p><p>　　端口2的引腳，端口2是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，</p><p>　　在訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，它輸出高8位地址（～）。</p><p><b>　?、取?lt;/b></p><p>　　端口3的引腳。端口3是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，</p>

58、<p>　　該口的每一位均可獨(dú)立地定義第一I/O口功能或第二I/O口功能。作</p><p>　　為第一功能使用時(shí)，口的結(jié)構(gòu)與操作與口完全相同，第二功能如下</p><p>　　示： 口引腳 第二功能</p><p><b>　?。ù休斎肟冢?lt;/b></p><

59、p><b>　?。ù休敵隹冢?lt;/b></p><p><b>　　（外部中斷）</b></p><p><b>　?。ㄍ獠恐袛啵?lt;/b></p><p>　　（定時(shí)器0外部輸入）</p><p>　?。ǘ〞r(shí)器1外部輸入）</p><p>　?。ㄍ?/p>

60、部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通）</p><p>　?。ㄍ獠繑?shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）</p><p><b>　　4．控制線</b></p><p>　?、牛撼绦虼鎯?chǔ)器的使能引腳，是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通</p><p>　　信號(hào)，低電平有效。從外部程序存儲(chǔ)器取數(shù)時(shí)，在每個(gè)機(jī)器周期內(nèi)二</p><p><b&

61、gt;　　次有效。</b></p><p>　?、疲簽楦唠娖綍r(shí)，CPU執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器的指令。</p><p>　　為低電平時(shí)，CPU僅執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器的指令。因8051芯片沒(méi)</p><p>　　有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，故必須接地。</p><p>　　⑶：是地址鎖存使能信號(hào)。作為地址鎖存允許時(shí)</p><p&

62、gt;　　高電平有效。因?yàn)槎丝谑欠謺r(shí)傳送數(shù)據(jù)和低8位地址。故訪問(wèn)外部</p><p>　　程序存儲(chǔ)器時(shí)，信號(hào)鎖存低8位地址。即使在不訪問(wèn)外部程序存</p><p>　　儲(chǔ)器時(shí)，也以1/6振蕩頻率的固定頻率產(chǎn)生，因此可以用它作為</p><p>　　外部的時(shí)鐘信號(hào)。主要是提供一個(gè)定時(shí)信號(hào)，在外部程序存儲(chǔ)器</p><p>　　取令時(shí)，把口的低位

63、地址字節(jié)鎖存到外接的地址鎖存器中。</p><p><b>　?、?lt;/b></p><p>　　是復(fù)位/備用電源端。在振蕩器運(yùn)行時(shí)，使引腳至少保持兩</p><p>　　個(gè)機(jī)器周期為高電平，可實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作，復(fù)位后程序計(jì)數(shù)器清零，即</p><p>　　程序從0000H單元開(kāi)始執(zhí)行。在關(guān)斷前加上（掉電保護(hù)）RAM</

64、p><p><b>　　的內(nèi)容將不變。</b></p><p>　　§3.2 其它輔助芯片的選擇</p><p>　　本次設(shè)計(jì)中顯示溫度采用七段LED顯示塊，鎖存器選用74LS273，74LS273是一種帶清除功能的8D觸發(fā)器， 1D～8D為數(shù)據(jù)輸入端，1Q～8Q為數(shù)據(jù)輸出端，正脈沖觸發(fā)，低電平清除，常用作8位地址鎖存器。具體引腳見(jiàn)圖3-

65、2。</p><p>　　圖3-2 74LS273引腳圖</p><p>　　溫度傳感器采用STT-R-A1-B2-C20-D1-E2 F2 G1 H1-L3-PA-T2-W2-S1型鉑電阻溫度傳感器，AD轉(zhuǎn)換模塊選用ADC0804。</p><p>　　圖3-3 ADC0804引腳圖</p><p>　　ADC0804引腳功能及應(yīng)用特性

66、如下：</p><p>　　CS 、RD 、WR （引腳1、2、3）：是數(shù)字控制輸入端，滿足標(biāo)準(zhǔn)TTL 邏輯電平。其中CS 和WR 用來(lái)控制A/D 轉(zhuǎn)換的啟動(dòng)信號(hào)。CS 、RD 用來(lái)讀A/D 轉(zhuǎn)換的結(jié)果，當(dāng)它們同時(shí)為低電平時(shí)，輸出數(shù)據(jù)鎖存器DB0~DB7 各端上出現(xiàn)8 位并行二進(jìn)制數(shù)碼。CLKI（引腳4）和CLKR（引腳19）：ADC0801~0805 片內(nèi)有時(shí)鐘電路，只要在外部“CLKI”和“CLKR”兩端外接

67、一對(duì)電阻電容即可產(chǎn)生A/D 轉(zhuǎn)換所要求的時(shí)鐘，其振蕩頻率為fCLK≈1/1.1RC。其典型應(yīng)用參數(shù)為：R=10KΩ，C=150PF，fCLK≈640KHZ，轉(zhuǎn)換速度為100μｓ。若采用外部時(shí)鐘，則外部fCLK 可從CLKI 端送入，此時(shí)不接R、C。允許的時(shí)鐘頻率范圍為100KHZ～1460KHZ。INTR （引腳5）： INTR 是轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)輸出端，輸出跳轉(zhuǎn)為低電平表示本次轉(zhuǎn)換已經(jīng)完成，可作為微處理器的中斷或查詢信號(hào)。如果將CS 和

68、WR 端與INTR 端相連，則ADC0804 就處于自動(dòng)循環(huán)轉(zhuǎn)換狀態(tài)。CS ＝0 時(shí)，允許進(jìn)行A/D 轉(zhuǎn)換。WR 由低跳高時(shí)A/D 轉(zhuǎn)換開(kāi)始，8 位逐次比較需8×8=64 </p><p>　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)選用專用的SD-2H044MA兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在上一章已做專門(mén)介紹，在此不再贅述。</p><p>　　§3.3 操作鍵和指示燈</p>&l

69、t;p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)置了一些狀態(tài)指示燈和操作鍵，用于系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的指示和操作。狀態(tài)指示燈包括:自動(dòng)、手動(dòng)、全開(kāi)、全閉指示燈，用于電動(dòng)調(diào)節(jié)閥運(yùn)行狀態(tài)的指示。操作鍵包括：自動(dòng)、手動(dòng)、上調(diào)溫度、下調(diào)溫度、全開(kāi)、全閉操作鍵，用于設(shè)定電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的運(yùn)行狀態(tài)。</p><p>　　第4章 軟件程序設(shè)計(jì)</p><p>　　§4.1 程序流程圖</p><p&g

70、t;<b>　　圖4-1</b></p><p><b>　　圖4-2</b></p><p><b>　　圖4-3</b></p><p><b>　　圖4-4</b></p><p>　　圖4-5 圖4

71、-6</p><p><b>　　圖4-7</b></p><p><b>　　圖4-8</b></p><p><b>　　圖4-9</b></p><p>　　注：（流程圖中未畫(huà)出）所有閥體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，關(guān)中斷。轉(zhuǎn)動(dòng)完成時(shí)開(kāi)中斷。</p><p>　　選用

72、兩個(gè)單片機(jī)，一個(gè)用于上述控制，一個(gè)用于時(shí)間及環(huán)境溫度顯示控制。</p><p>　　溫度測(cè)量選用集成溫度傳感器，數(shù)字或模擬均可，編程依選件而定。</p><p>　　單片機(jī)選用STC12C5404AD 其內(nèi)核為8051</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我學(xué)到了很多的

73、知識(shí)，如機(jī)械圖和電路原理圖以及該論文均有由我一個(gè)人獨(dú)立完成，以前不了解的軟件，在這次設(shè)計(jì)中邊學(xué)邊用，對(duì)于不太熟練的AUTOCAD2008、中文字處理軟件WORD 2000來(lái)說(shuō)也有了許多新的收獲。并且在這一過(guò)程中學(xué)會(huì)如何查閱手冊(cè)，了解國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　另外，在電路方面我學(xué)會(huì)了單片機(jī)的的設(shè)計(jì)原理，接口電路，數(shù)字及模擬智能模塊，電力電子電器的設(shè)計(jì)，對(duì)單片機(jī)的仿真軟件，都讓我受益非淺。</p>

74、<p>　　由于工作較忙，本次設(shè)計(jì)大都在晚上進(jìn)行，有時(shí)還加班、出差的情況，因此時(shí)間有限，未能完全按照我的計(jì)劃去搞，有些還不是特別清楚，如匯編語(yǔ)言與單片機(jī)的通訊，觸發(fā)電路的電路板繪制。因此，我感覺(jué)非常的遺憾。在以后的工作中再去解決它。</p><p>　　但不管怎樣，在這次設(shè)計(jì)中學(xué)到了很多的知識(shí)，為今后的工作和學(xué)習(xí)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，我認(rèn)為這才是最主要的。</p><p><

75、;b>　　致 謝</b></p><p>　　本課題的工作是在某某老師的指導(dǎo)下完成的。在此我衷心地向某老師表示感謝，他對(duì)我的指導(dǎo)和幫助，用言辭是無(wú)法表達(dá)的，在今后的工作和學(xué)習(xí)中，我將更加努力以不辜負(fù)老師對(duì)我的期望。</p><p>　　再一次感謝某大學(xué)給我這次設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)。</p><p>　　再一次感謝給我指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)、同事們。&l

76、t;/p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　張建民主編.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，2001</p><p>　　張之敬主編.先進(jìn)制造技術(shù).北京：北京理工大學(xué)出版社，2007</p><p>　　高鐘毓主編.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000</p><

77、;p>　　趙長(zhǎng)德主編.工業(yè)用微型計(jì)算機(jī).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000</p><p>　　余孟嘗主編.模擬、數(shù)字電力電子技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999</p><p>　　顧京主編.現(xiàn)代機(jī)床設(shè)備.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001</p><p>　　李愛(ài)華主編.工程制圖基礎(chǔ).北京：高等教育出版社，2003</p><p>　　徐錦

78、康主編.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001</p><p>　　沈志雄主編.金屬切削機(jī)床.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004</p><p>　　《機(jī)械工程師手冊(cè)》第二版編輯委員會(huì)編.機(jī)械工程師手冊(cè).</p><p>　　北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000</p><p>　　三浦宏文主編.機(jī)電一體化實(shí)用手冊(cè).北京：科學(xué)出版社，2001<

79、/p><p>　　李炎鋒主編.暖通自動(dòng)化控制.北京:北京工業(yè)大學(xué)出版社.2006</p><p>　　10 設(shè)計(jì)中用到的應(yīng)用軟件</p><p>　　微軟公司：word2007</p><p>　　PROTEL公司：PROTEI 99SE </p><p>　　AUTODESK公司：AUTO CAD 2008</p&

80、gt;<p><b>　　附錄1：軟件清單</b></p><p>　　;****************************</p><p><b>　　;主程序</b></p><p>　　;****************************</p><p>　　ad_c

81、s equ P3.5</p><p>　　ad_wr equ P3.6</p><p>　　ad_rd equ P3.7</p><p>　　ad_input_port equ p0</p><p><b>　　ORG 0000H</b></p><p><b>　　LJMP MAIN&

82、lt;/b></p><p><b>　　ORG 0003H</b></p><p><b>　　LJMP INT</b></p><p><b>　　ORG 0013H</b></p><p>　　MAIN: ;初始

83、化</p><p>　　MOV SP,#60H ;堆棧棧底設(shè)為60H</p><p>　　MOV TCON,#00H ;外部中斷電平觸發(fā)</p><p>　　MOV IE,#81H ;允許外部中斷0</p><p>　　MOV P3,#0FFH

84、 ;P3為輸入口</p><p>　　MOV 2AH,#00H ;位置計(jì)數(shù)器置零</p><p>　　CLR EA ;關(guān)中斷 </p><p>　　MOV 2FH,#00H ;標(biāo)志位清零</p><p><b>　　CLR F0 <

85、;/b></p><p>　　LCALL TEMP ;調(diào)溫度讀顯子程序</p><p>　　LCALL YUZHI ;調(diào)預(yù)置點(diǎn)子程序</p><p>　　CLR P1.3 ;關(guān)閉手動(dòng)指示燈</p><p>　　CLR P1.5

86、 ;關(guān)閉全開(kāi)指示燈</p><p>　　CLR P1.7 ;關(guān)閉關(guān)閉指示燈 </p><p>　　SETB P1.2 ;打開(kāi)自動(dòng)指示燈</p><p>　　LCALL AUTO ;調(diào)自動(dòng)子程序</p><p>　　SETB

87、EA ;開(kāi)中斷</p><p>　　;****************************</p><p><b>　　;預(yù)置點(diǎn)子程序</b></p><p>　　;****************************</p><p><b>　　YUZHI:<

88、/b></p><p>　　LCALL OPENMAX ;調(diào)開(kāi)最大子程序</p><p>　　MOV R1,#19 ;置循環(huán)次數(shù)</p><p>　　YU1: LCALL FAN100 ;調(diào)反轉(zhuǎn)100步子程序</p><p>　　DJNZ R1,YU1<

89、;/p><p>　　RET ;返回</p><p>　　;****************************</p><p><b>　　;自動(dòng)子程序</b></p><p>　　;****************************</p><p

90、><b>　　AUTO:</b></p><p>　　SETB 2FH.1 ;置自動(dòng)標(biāo)志位</p><p>　　LCALL TEMP ;調(diào)溫度讀顯子程序</p><p>　　;--------------------------------------------------

91、-----------------------</p><p>　　;另設(shè)一單片機(jī)，用于產(chǎn)生時(shí)間信號(hào)，白天(7:00~17:00)/晚上(17:00~7:00)</p><p>　　;白天輸出高電平，晚上輸出低電平，輸入P3.0口</p><p>　　;由于實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單，且不屬于本設(shè)計(jì)重點(diǎn)，此處省略</p><p>　　;----------

92、---------------------------------------------------------------</p><p>　　AUTO1:JB P3.0,DAY ;判斷白天/晚上</p><p>　　AJMP NIGHT</p><p>　　DAY: ;白天

93、</p><p>　　MOV A,20H ;比較溫度與設(shè)定值20°C±2°C之間差異</p><p>　　CJNE A,#18,DAY1 </p><p>　　AJMP AUTO ;等于18°C,循環(huán)</p><p>　　

94、DAY1: JC DAY2 ;小于18°C,正轉(zhuǎn)100</p><p><b>　　AJMP DAY3</b></p><p>　　DAY2: LCALL ZHENG100</p><p>　　AJMP DELY3M ;延時(shí)3分鐘 </p><

95、;p>　　DAY3: CJNE A,#22,DAY4 </p><p>　　AJMP AUTO ;等于22°C,循環(huán)</p><p>　　DAY4: JNC DAY5 ;大于22°C,反轉(zhuǎn)100</p><p><b>　　AJMP AUTO</b&

96、gt;</p><p>　　DAY5: LCALL FAN100</p><p>　　AJMP DELY3M ;延時(shí)3分鐘</p><p>　　NIGHT: ;晚上</p><p>　　MOV A,20H ;比較溫度與設(shè)定值8&

97、#176;C±2°C之間差異</p><p>　　CJNE A,#6,DAY1 </p><p>　　AJMP AUTO ;等于6°C,循環(huán)</p><p>　　NIGHT1: JC DAY2 ;小于6°C,正轉(zhuǎn)100</p>

98、<p><b>　　AJMP DAY3</b></p><p>　　NIGHT2: LCALL ZHENG100</p><p>　　AJMP DELY3M ;延時(shí)3分鐘 </p><p>　　NIGHT3: CJNE A,#10,DAY2 </p><p>　　A

99、JMP AUTO ;等于10°C,循環(huán)</p><p>　　NIGHT4: JNC DAY5 ;大于10°C,反轉(zhuǎn)100</p><p><b>　　AJMP AUTO</b></p><p>　　NIGHT5: LCALL FAN100</p>

100、<p>　　DELY3M: ;延時(shí)3分鐘</p><p>　　MOV 13H,#18</p><p>　　DELY4:MOV 12H,#200</p><p>　　DELY3:MOV 11H,#100</p><p>　　DELY2:MOV 10H,#250</p>

101、<p>　　DELY1:DJNZ 10H,DELY1</p><p>　　JB 2FH.2,SHOUDONG ;自動(dòng)狀態(tài)手動(dòng)按鈕按下</p><p>　　DJNZ 11H,DELY2</p><p>　　DJNZ 12H,DELY3</p><p>　　LCALL TEMP ;延時(shí)中顯

102、示環(huán)境溫度</p><p>　　DJNZ 13H,DELY4</p><p>　　LJMP AUTO1 </p><p>　　;****************************</p><p><b>　　;溫度讀顯子程序</b></p><p>　　;*************

103、***************</p><p>　　TEMP: ;AD轉(zhuǎn)換讀取延時(shí)程序，顯示讀到的數(shù)值</p><p>　　CLR EA ;關(guān)中斷</p><p>　　lcall AdcStart</p><p>　　lcall delay1ms&l

104、t;/p><p>　　lcall adcread</p><p>　　;-------------------------------------------------------------------------</p><p>　　;根據(jù)讀取的數(shù)值查表求得當(dāng)前溫度值,并將該溫度值轉(zhuǎn)換為顯示代碼,進(jìn)行顯示</p><p>　　;由于查表具體

105、細(xì)節(jié)繁瑣且與設(shè)計(jì)關(guān)系不大,故本設(shè)計(jì)省略該部分內(nèi)容</p><p>　　;以下所用“十位/個(gè)位”為轉(zhuǎn)換后的顯示代碼</p><p>　　;-------------------------------------------------------------------------</p><p><b>　　SHOW: </b></p&

106、gt;<p>　　CLR EA ;關(guān)中斷</p><p><b>　　……查表……</b></p><p>　　MOV 21H,十位 </p><p>　　MOV 22H,個(gè)位</p><p>　　MOV P0,21H </p&

107、gt;<p>　　CLR P1.0 </p><p><b>　　SETB P1.0</b></p><p>　　MOV P0,22H</p><p>　　CLR P1.1 </p><p><b>　　SETB P1.1</b>

108、;</p><p>　　SETB EA ;開(kāi)中斷</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　AdcStart: ;啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換</p><p><b>　　clr ad_cs</b></p>

109、<p><b>　　nop</b></p><p><b>　　clr ad_wr</b></p><p><b>　　nop</b></p><p>　　setb ad_wr</p><p><b>　　nop</b></p>

110、<p>　　setb ad_cs</p><p><b>　　nop</b></p><p><b>　　ret</b></p><p>　　AdcRead: ;讀AD轉(zhuǎn)換</p><p>　　mov ad_input_port,#0ffh<

111、;/p><p><b>　　clr ad_cs</b></p><p><b>　　nop</b></p><p><b>　　clr ad_rd</b></p><p><b>　　nop</b></p><p><b>　

112、　nop</b></p><p>　　mov a,AD_INPUT_PORT</p><p>　　mov 20h,a ;存環(huán)境溫度值</p><p><b>　　nop</b></p><p>　　setb ad_rd</p><p><b>　　

113、nop</b></p><p>　　setb ad_cs</p><p><b>　　ret</b></p><p>　　delay1ms: ;1ms延時(shí) </p><p>　　mov 11h,#10</p><p><b>

114、　　tt1:</b></p><p>　　mov 10h,#50</p><p>　　djnz 10h,$</p><p>　　djnz 11h,tt1</p><p><b>　　ret</b></p><p>　　;****************************</

115、p><p><b>　　;開(kāi)最大子程序</b></p><p>　　;****************************</p><p><b>　　OPENMAX:</b></p><p>　　CLR F0 ;清零開(kāi)最大標(biāo)志位</p><p&

116、gt;　　CLR P1.4 ;正轉(zhuǎn)</p><p>　　OPEN1:SETB P1.4</p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　CLR P1.4</b></p>

117、;<p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p>　　JB F0,0PEN2 ;是否開(kāi)最大</p><p>　　AJMP OPEN1 ;沒(méi)到開(kāi)最大,繼續(xù)開(kāi)</p><p>　　OP

118、EN2:LCALL FAN100 ;開(kāi)最大,為關(guān)閉中斷信號(hào),關(guān)100步</p><p>　　MOV 2AH,#39</p><p>　　SETB EA ;開(kāi)中斷</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　;******************

119、**********</p><p><b>　　;正轉(zhuǎn)100子程序</b></p><p>　　;****************************</p><p><b>　　ZHENG100:</b></p><p>　　CLR EA ;關(guān)中斷<

120、/p><p>　　CLR P1.4 </p><p>　　MOV A,2AH ;讀位置</p><p>　　CJNE A,#39,ZHENG ;是否快最開(kāi)位置</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　ZHE

121、NG:MOV R0,#100 ;正轉(zhuǎn)100步</p><p>　　ZHENG1:SETB P1.4</p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　CLR P1.4</b></p&

122、gt;<p>　　DJNZ R0,ZHENG1</p><p>　　ADD A,#1 ;記錄位置</p><p><b>　　MOV 2AH,A</b></p><p>　　CJNE A,#39,ZHENG2</p><p>　　SETB P1.5

123、 ;打開(kāi)全開(kāi)指示燈 </p><p>　　ZHENG2:SETB EA ;開(kāi)中斷</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　;****************************</p><p><b>　　;反轉(zhuǎn)100子程序</

124、b></p><p>　　;****************************</p><p><b>　　FAN100:</b></p><p>　　CLR EA ;關(guān)中斷</p><p>　　CLR P1.6 </p><