畢業(yè)設(shè)計(jì)---ca6140普通車床的數(shù)字化改造

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要 ……………………………………………………………2</p><p>　　1、數(shù)控機(jī)床改造的意義………………………………………………3</p><p>　　2、CA6140車床簡(jiǎn)介…………………………………………………4</p><p>　　2.1 C

2、A6140車床概述………………………………………………………4</p><p>　　2.2 CA6140車床的加工范圍及特點(diǎn)………………………………………6</p><p>　　2.3 CA6140車床的傳動(dòng)系統(tǒng)分析………………………………………7</p><p>　　3、縱向進(jìn)給系統(tǒng)的分析………………………………………………9</p><p&g

3、t;　　設(shè)計(jì)心得 ……………………………………………………23</p><p>　　參考文獻(xiàn) ……………………………………………………24</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　我國(guó)目前機(jī)床總量380余萬臺(tái)，而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有11.34萬臺(tái)，即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率不到3%。近10年來，我國(guó)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為0

4、.6～0.8萬臺(tái)，年產(chǎn)值約為18億元。機(jī)床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為6%。我國(guó)機(jī)床役齡10年以上的占60%以上；10年以下的機(jī)床中，自動(dòng)/半自動(dòng)機(jī)床不到20%，F(xiàn)MC/FMS等自動(dòng)化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（美國(guó)和日本自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床占60%以上）?？梢娢覀兊拇蠖鄶?shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床，而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機(jī)床。用這種裝備加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長(zhǎng)，從而在國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏

5、競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場(chǎng)、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。</p><p>　　物競(jìng)天擇，一些不適應(yīng)社會(huì)發(fā)展在機(jī)床必將被淘汰，所以實(shí)施機(jī)床的數(shù)控化改造是機(jī)械行業(yè)在必然趨勢(shì)。通過搜集資料、實(shí)踐研究等方法對(duì)機(jī)床就行改造即是用較少的成本去創(chuàng)造更高的價(jià)值。而這也將極大的推動(dòng)中國(guó)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展。 </p><p>　　經(jīng)過大量實(shí)踐證明普通機(jī)床數(shù)控化改

6、造具有一定經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性和穩(wěn)定性。所以很多企業(yè)紛紛將現(xiàn)有機(jī)床改造成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，這種做法具有投資少、見效快的特點(diǎn)。事實(shí)證明：機(jī)床的數(shù)控化改造可以為企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。</p><p>　　關(guān)鍵字：機(jī)床、數(shù)控化、改造、意義</p><p><b>　　數(shù)控機(jī)床改造的意義</b></p><p><b>　　（1）、機(jī)床現(xiàn)狀<

7、/b></p><p>　　我國(guó)是生產(chǎn)和使用機(jī)床最多國(guó)家之一,現(xiàn)有金屬切削機(jī)床400萬臺(tái)左右，但現(xiàn)有的機(jī)床大多數(shù)服役年限較長(zhǎng),設(shè)備陳舊落后,功能嚴(yán)重不足,運(yùn)運(yùn)不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要。</p><p><b>　　（2）、技術(shù)分析</b></p><p>　　在過去的幾十年,金屬切削機(jī)床的基本動(dòng)作是原理變化不大。如今科學(xué)技術(shù)發(fā)展很快,特別是

8、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用到機(jī)床控制系統(tǒng)上,不但能提高機(jī)床的自動(dòng)化程度,而且能提高加工精度和表面質(zhì)量。近年來,我國(guó)已經(jīng)積極開展了對(duì)機(jī)床數(shù)控化再制造技術(shù)的研究,如武漢華中數(shù)控公司先后完成了50多家企業(yè)數(shù)百臺(tái)設(shè)備的數(shù)控化在制造。實(shí)踐證明。改造的機(jī)床滿足了科學(xué)技術(shù)的發(fā)展需要,提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度,增大了設(shè)備的適應(yīng)能力和型面的加工范圍(曲面、各種螺紋的加工等),利用日臻完善的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)及配套部件改造現(xiàn)有的普通機(jī)床的技術(shù)條件已經(jīng)成熟。<

9、/p><p><b>　　（3）、市場(chǎng)分析</b></p><p>　　國(guó)內(nèi)資料分析,訂購(gòu)新的數(shù)控機(jī)床的交貨周期一般較長(zhǎng),往往不能滿足用戶的需要,而改造的數(shù)控機(jī)床能夠適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品多樣化和高精度的要求。因此得到了用戶廣泛的應(yīng)用,機(jī)床的數(shù)控化改造已成為滿足市場(chǎng)需求的主要補(bǔ)充手段,對(duì)中、小型企業(yè)來說是十分理想的選擇。</p><p><b>

10、　?。?）、經(jīng)濟(jì)分析</b></p><p>　　由于新型機(jī)床價(jià)格昂貴,一次性投資巨大,如果把舊機(jī)床設(shè)備全部用新型機(jī)床替換。要花費(fèi)大量的資金,而替換下的機(jī)床又會(huì)閑置起來造成巨大浪費(fèi),若采用數(shù)控技術(shù)對(duì)舊機(jī)床加以改造和購(gòu)買機(jī)床相比,則可省50%以上的資金,一套經(jīng)濟(jì)型數(shù)控裝置的價(jià)格僅為全功能裝置的1/3到1/5。一般用戶都能承擔(dān)的起,這為資金緊張的中小型企業(yè)的技術(shù)改造開辟了新路,也對(duì)實(shí)力雄厚的大型企業(yè)產(chǎn)生了

11、較大的吸引力。</p><p><b>　　（5）、生產(chǎn)分析</b></p><p>　　在現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)中,中小批量甚至單件生產(chǎn),個(gè)性化的產(chǎn)品占有相當(dāng)大的比重,尤其是我國(guó)加入世貿(mào)組織后,成為世界性的加工基地,產(chǎn)品出口的增長(zhǎng)迅速,從低附加值、勞動(dòng)密集型產(chǎn)品逐步過度到高附加值的精密型零件的出口，高精度的數(shù)控機(jī)床起了重要的作用。數(shù)控機(jī)床是最能適應(yīng)這種生產(chǎn)需要的。<

12、/p><p><b>　　（6）、重要性分析</b></p><p>　　以數(shù)控機(jī)床為代表的現(xiàn)代基礎(chǔ)機(jī)械是制造實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)代化的重要設(shè)備，數(shù)控技術(shù)水平的高低和機(jī)床的數(shù)控化率，數(shù)控設(shè)備的擁有量已成為衡量一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代工業(yè)化水平的重要標(biāo)志。</p><p><b>　　（7）、綜合分析</b></p><p>

13、　　數(shù)控技術(shù)用于機(jī)床的改造是建立在微電子技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合的基礎(chǔ)上，具有高可靠性、柔性強(qiáng)，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化、經(jīng)濟(jì)性可觀等特點(diǎn)。為此，在舊機(jī)床上進(jìn)行數(shù)控化改造可以提高機(jī)床的使用性能、降低生產(chǎn)成本、用較少的資金投入而得到較大的經(jīng)濟(jì)效益。</p><p>　　2、CA6140車床簡(jiǎn)介</p><p>　　CA6140車床是一種機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜而電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)單的機(jī)電設(shè)備，是用來進(jìn)行車削加工的機(jī)床

14、。在加工時(shí)，通過主軸和刀架運(yùn)動(dòng)的相互配合來完成對(duì)工件的車削加工。車床的種類很多，按其用途和結(jié)構(gòu)的不同，可分為臥式車床、落地車床、立式車床、仿形車床、轉(zhuǎn)塔車床、多刀半自動(dòng)車床、自動(dòng)車床等。</p><p>　　2.1 CA6140車床概述</p><p>　　一、機(jī)床的組成和主要技術(shù)參數(shù)</p><p><b>　　1、機(jī)床的組成</b><

15、/p><p>　　CA6140車床的主要組成部件由圖1所示。</p><p>　?。?）、主軸箱 主軸箱1是一部件，由箱體、主軸、傳動(dòng)軸、軸上傳動(dòng)件、變速操縱機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑密封件等組成。主軸通過前端的卡盤或者花盤帶動(dòng)工件完成旋轉(zhuǎn)作主運(yùn)動(dòng)，也可以安裝前尖頂通過撥盤帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。</p><p>　?。?）、刀架 四方刀架裝在小滑板上，而小滑板裝在中滑板上，縱滑板可沿床身導(dǎo)

16、軌縱向移動(dòng)，從而帶動(dòng)刀具縱向移動(dòng)，用來車外圓、鏜內(nèi)孔等。而中滑板相對(duì)于縱滑板作橫向移動(dòng)，用來帶動(dòng)刀具加工端面、切斷、切槽等。小滑板可相對(duì)中滑板改變角度后帶動(dòng)刀具斜進(jìn)給，用來車削內(nèi)外短錐面。</p><p>　　（3）、尾座 尾座3可沿其導(dǎo)軌縱向調(diào)整位置，其上可安裝頂尖支撐長(zhǎng)工件的后段以加工長(zhǎng)圓柱體，也可以安裝孔加工刀具加工孔。尾座可橫向作少量的調(diào)整，用于加工小錐度的外錐面。</p><p&g

17、t;　?。?）、進(jìn)給箱 進(jìn)給箱8內(nèi)裝有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)及操作裝置，通過改變進(jìn)給量的大小，可改變所加工螺紋的種類及導(dǎo)程。 </p><p>　?。?）、床身及床腿 床身4是機(jī)床的支承件，它安裝在左床腿7和右床腿5上并支承在地基上。床身上安裝著機(jī)床的各部件，并保證它們之間具有要求的相互準(zhǔn)確位置。床身上面有縱向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和尾座縱向調(diào)整移動(dòng)的導(dǎo)軌。</p><p>　　（6）、溜板箱 溜板箱6

18、與縱向滑板（床鞍）相連，溜板箱內(nèi)裝有縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給的傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)和快速進(jìn)給機(jī)構(gòu)等。</p><p>　　2、CA6140車床的主要技術(shù)參數(shù)，如表1。</p><p>　　表1 CA6140車床的主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　　2.2 CA6140車床的加工范圍及特點(diǎn)</p><p><b>　　一、加工范圍</b>

19、</p><p>　　CA6140車床的工藝范圍很廣，它能完成車削內(nèi)外圓柱面、圓錐面、車削端面、各種螺紋、成形回轉(zhuǎn)面和環(huán)形槽等多種多樣的加工工序。也可以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻螺紋、套螺紋和滾花等工作。其典型表如圖2所示。CA6140車床主運(yùn)動(dòng)由工件隨主軸旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，而進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由刀架的橫向動(dòng)來完成。由于機(jī)械產(chǎn)品中回轉(zhuǎn)表面的零件很多。車床的工藝范圍又較廣泛，因此CA6140車床使用十分廣泛。</p>

20、<p>　　二、CA6140車床的加工特點(diǎn)</p><p>　?。?）、加工范圍較大。 </p><p>　?。?）、加工時(shí)，主運(yùn)動(dòng)是工件和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀具的縱向和橫向移動(dòng)。</p><p>　?。?）、正常情況下，在車削加工過程中，切削力比較穩(wěn)定，加工比較平穩(wěn)。</p><p>　?。?）、在車削加工過程中切屑和刀具之間

21、的劇烈擠壓和摩擦，以及刀具與工件之間的摩擦，產(chǎn)生了大量的切削熱，但大部分熱量被切屑帶走，所以CA6140在加工過程中一般可以不使用切削液。</p><p>　?。?）、在一般情況下，這種機(jī)床多用于粗加工和半精加工。</p><p>　　2.3 CA6140車床的傳動(dòng)系統(tǒng)分析</p><p>　　CA6140車床的傳動(dòng)西統(tǒng)，由主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、車螺紋進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)組成，見

22、圖3。</p><p><b>　　一、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)</b></p><p><b>　　1.傳動(dòng)路線表達(dá)式</b></p><p>　　寫傳動(dòng)路線表達(dá)式的方法是“抓兩頭帶中間”，即將首件通過中間傳動(dòng)件將末端件聯(lián)系起來，對(duì)于CA6140型臥式車床主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈來說，即從主電動(dòng)機(jī)經(jīng)Φ130mm帶輪帶動(dòng)Φ230mm帶輪，從而帶

23、動(dòng)Ⅰ軸，Ⅰ軸上有雙摩擦離合器M1，M1向左結(jié)合，左邊的z51、z56雙聯(lián)齒輪與Ⅰ軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，通過兩對(duì)傳動(dòng)副「，」傳動(dòng)Ⅱ軸實(shí)現(xiàn)主軸正轉(zhuǎn)。M向右結(jié)合，由z50與Ⅰ軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，z50通過Ⅶ軸z34傳動(dòng)Ⅱ軸上的z30實(shí)現(xiàn)主軸反轉(zhuǎn)。M1處于中間，則Ⅰ軸空轉(zhuǎn)，即不傳動(dòng)左邊的z51和z56，也不傳動(dòng)右邊的z50，Ⅱ軸的運(yùn)動(dòng)通過Ⅱ——Ⅲ軸之前的三對(duì)傳動(dòng)副「，，」傳動(dòng)Ⅲ軸，Ⅲ軸有兩條路線可傳動(dòng)主軸，即通過Ⅵ 軸上的M，M向左滑移至z63與z50嚙合，使得

24、Ⅲ軸通過﹝，﹞ 直接傳動(dòng)主軸Ⅵ軸，實(shí)現(xiàn)主軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)，即為450～1400r/min;若M向右結(jié)合，Ⅲ軸通過﹙，﹚傳動(dòng)Ⅳ軸，Ⅳ軸通過﹝，﹞傳動(dòng)Ⅴ軸，Ⅴ軸通過 傳動(dòng)Ⅵ軸（主軸）</p><p>　　二、車螺紋進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)</p><p>　　CA6140型臥式車床的螺紋進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)可車削米制，模數(shù)制，英制和徑節(jié)制4種標(biāo)準(zhǔn)螺紋，另外還可以加工大導(dǎo)程螺紋，非標(biāo)準(zhǔn)螺紋及較精密螺紋以及右旋，左旋螺紋。

25、</p><p>　　車制螺紋時(shí)，刀架通過車螺紋傳動(dòng)鏈得到運(yùn)動(dòng)，兩端件——主軸，刀架之間必須保持嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，即主軸每轉(zhuǎn)一周，刀具移動(dòng)一個(gè)被加工螺紋的導(dǎo)程L。車螺紋傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)平衡式為：</p><p><b>　　=L</b></p><p>　　式中U為主軸至絲杠間全部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比；L絲為機(jī)床絲杠的導(dǎo)程，CA6140型車床的絲杠導(dǎo)程L

26、絲=12mm；L為工件螺紋的導(dǎo)程（mm）。</p><p>　　三、縱向、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)</p><p>　　車削內(nèi)、外圓柱表面時(shí)，可使用機(jī)動(dòng)的縱向進(jìn)給車削端面時(shí)，可使用機(jī)動(dòng)的橫向進(jìn)給。為了減少絲杠的摩孫和便于操作，保證螺紋傳動(dòng)鏈的精度，機(jī)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)鏈不用絲杠及開合螺母?jìng)鲃?dòng)。機(jī)動(dòng)進(jìn)給是由光杠XIX經(jīng)溜板箱傳動(dòng)。從主軸VI至進(jìn)給箱軸XVII上滑移齒輪Z28處于左位，使 脫開，從而切斷進(jìn)給箱與絲

27、杠的聯(lián)系。運(yùn)動(dòng)由齒輪副及聯(lián)軸節(jié)傳至光杠XIX，再由光杠通過溜板箱中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別傳至齒輪齒條機(jī)構(gòu)或橫向進(jìn)給絲杠XXVII，使刀架做縱向或橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給。溜板箱內(nèi)的雙向齒式離合器及分別用于縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的接通、斷開及控制進(jìn)給方向。CA6140型臥式車床可以通過4種不同的傳動(dòng)路線來實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，從而獲得縱向和橫向進(jìn)給量各64種。以同樣傳動(dòng)路線傳動(dòng)時(shí)，橫向進(jìn)給量為縱向進(jìn)給量的一半。</p><p>　　1.縱

28、向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量(32種)</p><p>　　2.橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量(64種)</p><p>　　橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量為縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量的一半。</p><p><b>　　四、刀架的快速移動(dòng)</b></p><p>　　在CA6140車床上加工零件時(shí)，為了縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率：刀架可實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)縱向、橫向快速移動(dòng)。按下快速移動(dòng)按

29、鈕（點(diǎn)動(dòng)控制），快速電機(jī)（0.25kw，2800rpm）經(jīng)齒輪副13/29使軸XX高速轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)蝸桿副4/29及溜板箱內(nèi)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，使刀架實(shí)現(xiàn)縱向或橫向的快速移動(dòng)，快速移動(dòng)的方向由溜板箱內(nèi)的雙向離合器M8及M9控制。</p><p>　　3、縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　縱向（Z軸）進(jìn)給系統(tǒng)改造</p><p>　　縱向進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的改造如圖2 所示?？v向

30、步進(jìn)電機(jī)1 通過一對(duì)減速齒輪2 把動(dòng)力傳遞給縱向滾珠絲杠3，再由滾珠絲杠螺母副拖動(dòng)工作臺(tái)4 做往復(fù)移動(dòng)。原車床的進(jìn)給箱保留，滾珠絲杠左端仍然采用原固定支承結(jié)構(gòu)，支撐軸6 通過套筒聯(lián)軸器5與滾珠絲杠相連，這種聯(lián)軸器用2 個(gè)互相垂直的錐銷將支撐軸與絲杠聯(lián)接起來，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，徑向尺寸小，可防止被連接軸的位移和偏斜帶來的裝配困難和附加應(yīng)力。如圖3 所示，滾珠絲杠右端仍利用原有的滑動(dòng)軸承支承座4，通過一對(duì)深溝球軸承1 實(shí)現(xiàn)徑向支承，絲杠左端通過一對(duì)

31、圓螺母（圖中未畫出） 實(shí)現(xiàn)滾珠絲杠的預(yù)拉伸和鎖緊。因此縱向滾珠絲杠的支承形式為一端固定，一端浮動(dòng)，三點(diǎn)支承。滾珠絲杠采用雙螺母螺紋預(yù)緊方式消除絲杠和螺母間的間隙，調(diào)整方便。步進(jìn)電機(jī)通過消隙齒輪2 減速，減速器輸出軸用套筒聯(lián)軸器6 與絲杠3 （見圖2）聯(lián)接，固定銷3 防止減速器轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　圖2 　縱向進(jìn)給系統(tǒng)圖</p><p>　　1. 縱向步進(jìn)電機(jī)　2. 減速齒輪　3. 縱

32、向滾珠絲杠　4. 工作臺(tái)</p><p>　　5. 套筒聯(lián)軸器　6. 支撐軸</p><p>　　圖3 　縱向步進(jìn)電機(jī)裝配圖</p><p>　　1. 深溝球軸承　2. 消隙齒輪　3. 固定銷　4. 滑動(dòng)軸承支承座　</p><p>　　5. 圓螺母　6. 套筒聯(lián)軸器</p><p>　　滾珠絲杠3 （見圖2） 仍安裝

33、在原滑動(dòng)絲杠的空間位置，其螺母副通過支架1 （見圖4） 安裝在床鞍的底部，如圖4 所示。支架做成可移動(dòng)的形式方便裝配，絲杠位置調(diào)整好后，由螺釘擰緊。</p><p>　　圖4 　縱向滾珠絲杠裝配圖</p><p>　　1．支架　2. 絲杠托架　3. 縱向滾珠絲杠　4. 絲杠防護(hù)罩　</p><p>　　5. 大拖板 6. 過渡板</p><p&g

34、t;　　縱向進(jìn)給系統(tǒng)主要分為切削力的計(jì)算、滾珠絲杠副的選擇、減速齒輪的設(shè)計(jì)、步進(jìn)電機(jī)的確定等。</p><p>　　操作步驟為：拆除原CA6140車床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（進(jìn)給箱、溜板箱、傳動(dòng)絲杠、光杠、操作絲杠），利用原機(jī)床進(jìn)給箱的安裝孔和銷釘孔，安裝步進(jìn)電機(jī)減速箱體，滾珠絲杠仍安裝在原絲杠的位置，兩端仍采用原固定方式（一端固定、一端浮動(dòng)）。由于滾珠絲杠的摩擦系數(shù)小于原絲杠，所以縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)整體剛性優(yōu)于從前，所以采用一級(jí)

35、齒輪減速裝置。</p><p><b>　　已知條件，如表2：</b></p><p><b>　　表2 已知條件</b></p><p>　　根據(jù)機(jī)床精度要求選擇脈沖當(dāng)量，縱向：0.01mm/步，橫向?yàn)榭v向的一半，即0.005mm/步。</p><p><b>　　一、切削力的計(jì)算 &

36、lt;/b></p><p>　　車床的主電動(dòng)機(jī)最大切削功率P=PηK</p><p>　　式中 P——主電動(dòng)機(jī)功率，CA6140車床P=7.5KW</p><p>　　η——主傳動(dòng)系統(tǒng)效率，一般為0.6～0.7，取η=0.65</p><p>　　K——進(jìn)給系統(tǒng)功率總效率 取K=0.96</p><p>

37、　　∴P=7.5×0.65×0.96=4.68KW</p><p><b>　　又∵切削力P= </b></p><p>　　式中 F——主切削力（N）</p><p>　　V——最大切削速度（m/min）。按用硬質(zhì)合金刀具半精車剛件的速度V=100m/min</p><p>　　在外圓車削中：

38、F=（0.15～0.7）F=2808×0.6=1684.8N</p><p>　　F=（0.1～0.6）F=2808×0.5=1404N</p><p>　　二、滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)及選型</p><p>　　1、滾珠絲杠副的工作原理及特點(diǎn) </p><p>　　在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中一般采用滾珠絲杠副來改善摩擦特性。滾珠絲杠副

39、是一種在絲杠與螺母間裝有滾珠作為中間元件的絲杠副，其結(jié)構(gòu)原理如圖4所示。為防止?jié)L珠在工作過程中從螺母兩端掉出，在螺母的螺紋滾道4上裝有擋滾珠器2（又叫回珠器或反向器）。回路管道5將滾珠3引回，構(gòu)成滾珠連續(xù)工作的循環(huán)通道。</p><p>　?。?）、滾珠絲杠副具有如下優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　?、?、傳動(dòng)效率高：滾珠摩擦的摩擦損失小，傳動(dòng)效率η=0.92～0.94，是普通滑動(dòng)絲杠的34倍（η

40、=0.20～0.40）。</p><p>　?、?、摩擦力小：因靜、動(dòng)摩擦因數(shù)小，因而傳動(dòng)靈敏、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、低速不易爬行、隨動(dòng)精度和定位精度高。</p><p>　　③、可預(yù)緊：經(jīng)預(yù)緊后可消除軸向間隙。有助于定位精度和剛度提高，既使反向也沒有空行程，反向定位精度高，且傳動(dòng)平穩(wěn)。</p><p>　?、苡锌赡嫘裕阂蚰Σ烈驍?shù)小，所以不僅可將旋轉(zhuǎn)成直線運(yùn)動(dòng)，也可將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換

41、為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絲杠可螺母既可作為主動(dòng)件，也可作為從動(dòng)件。</p><p>　?、荨⑹褂脡勖L(zhǎng)：滾珠絲杠副采用優(yōu)質(zhì)合金鋼制成，去滾道表面淬火硬度達(dá)60-60HRC，表面粗糙度值小，而且是滾動(dòng)摩擦，故磨損很小、使用壽命長(zhǎng)。</p><p>　　因?yàn)闈L珠絲杠副具有這些優(yōu)點(diǎn)，所以進(jìn)給系統(tǒng)我選擇滾珠絲杠副</p><p>　?。?）、滾珠絲杠副的缺點(diǎn)是：</p>

42、<p>　　①、制造工藝復(fù)雜，成本高：滾珠絲杠、螺母、反向器等零件的加工精度和表面粗糙要求高，故制造成本高。如絲杠螺母上的螺旋槽滾道一般都要求削成形表面，工藝復(fù)雜。</p><p>　　②、不能實(shí)現(xiàn)自鎖：由于起摩擦因數(shù)小而不能自鎖，特別是垂直（立式）絲杠，由于自重和慣性或因突然停斷電而容易造成主軸箱等下滑，所以需要添加制動(dòng)裝置。</p><p>　　2、滾珠絲杠副的循環(huán)方式<

43、;/p><p>　　常用的循環(huán)方式有外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩大類，滾珠在循環(huán)過程中有時(shí)與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)：始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。</p><p><b>　　3、滾珠絲杠的安裝</b></p><p>　　為提高傳動(dòng)剛度，選擇合理的支承結(jié)構(gòu)并正確安裝很重要。滾珠絲杠主要承受向載荷，徑向載荷主要是臥式絲杠的自重，因此滾珠絲杠的軸向精度和剛度

44、要求較高。在安裝時(shí)，應(yīng)注意調(diào)整絲杠間隙，可用百分表測(cè)出具體的間隙所在。</p><p><b>　　4、珠絲杠副的選用</b></p><p>　　滾珠絲杠副的選擇主要是工件負(fù)載必小于滾珠絲杠的額定動(dòng)負(fù)載Cm(N)即必須滿足C<Cm。</p><p>　　5、滾珠絲杠的承載能力的計(jì)算</p><p>　　選擇縱向進(jìn)

45、給為綜合導(dǎo)軌，計(jì)算絲杠的最大軸向進(jìn)給切削里Fm</p><p>　　又因?yàn)镕m=KFf+f’(Fc+w)</p><p>　　式中Ff、Fp、Fc——切削分力（N）</p><p>　　K——顛覆里矩影響取K=1.15</p><p>　　F’——導(dǎo)軌上的摩擦因數(shù)取f’=0.16</p><p>　　W——移動(dòng)部件的重

46、量（N）</p><p>　　代入式中：Fm=kFf+f’(fc+w)</p><p>　　=1.15×1684.8+0.16×(2808+800)</p><p><b>　　=2514.8N</b></p><p><b>　?。?）、壽命L</b></p>&

47、lt;p>　　最大切削里F的進(jìn)給速度Vs可取最高進(jìn)給速度的1/2——1/5（取為1/2），縱向最大進(jìn)給速度為0.6m/min,絲杠導(dǎo)程Lo=6mm，則絲杠轉(zhuǎn)速為：n=</p><p>　　絲杠使用壽命時(shí)間一般為15000h，則絲杠的計(jì)算壽命L為</p><p><b>　　L=</b></p><p><b>　　（2）、載荷C

48、m</b></p><p>　　當(dāng)量動(dòng)載荷Cm選用滾珠絲杠直徑do時(shí)，必須保證絲杠工作時(shí)，在一定的軸向載荷作用下，絲杠在運(yùn)轉(zhuǎn)10轉(zhuǎn)后，在它的滾珠上下產(chǎn)生疲勞點(diǎn)濁現(xiàn)象。這個(gè)軸向負(fù)載的最大值Cm，即為滾珠絲杠桿副所能承受的最大當(dāng)量動(dòng)載荷Cm</p><p><b>　　式中：——運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)</b></p><p><b>　　—

49、—精度系數(shù)</b></p><p>　　∴==14908.11N</p><p>　　根據(jù)C<Cm的原則，查 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》化學(xué)出版社出版，第三章第3卷，（P12-21）選取滾軸絲桿的型號(hào)為：CMD4006-2.5E左，坐標(biāo)直徑為40mm，即外循環(huán)，齒差調(diào)隙式，一圈2.5列。滾珠直徑為39.69mm，導(dǎo)程為6mm，摩擦級(jí)選用5級(jí)，螺紋升角r=arctag（L/d）=ar

50、ctg（6mm/×40）=arctg0.047=.</p><p><b>　?。?）、傳動(dòng)功率</b></p><p>　　滾軸絲桿副的傳動(dòng)功率為：=tgr/tg（r+）==0.94</p><p>　　式中：r——絲杠的螺紋升角</p><p>　　——摩擦角。滾動(dòng)絲桿副的滾動(dòng)摩擦因數(shù)f=0.003，摩擦角

51、約等于10′所以=10′</p><p><b>　　（4）、穩(wěn)定性驗(yàn)算</b></p><p>　　臨界壓縮載荷，對(duì)于受壓的細(xì)長(zhǎng)的滾軸絲桿，應(yīng)驗(yàn)算其承受最大軸向壓縮載荷Fmax時(shí)是否會(huì)產(chǎn)生縱向彎曲。</p><p>　　式中 E——絲桿材料彈性量，對(duì)綱E=2.06×10N/m</p><p>　　L——絲杠

52、兩支承端距離（m），L=1.5m;</p><p>　　f——絲杠的支承方式系數(shù)，f=2.00</p><p>　　f——許用穩(wěn)定性安全系數(shù)，f=3</p><p>　　I——絲杠截面慣性矩（m） I= = =0.001m</p><p>　　d——絲杠螺紋底徑（m），d=d-1.02d=40-1.02×3.969=36.02mm.

53、</p><p>　　∴==2256.75N</p><p><b>　?。?）、剛度驗(yàn)算</b></p><p>　　滾珠絲杠副的軸向變形會(huì)影響進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度及運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，因此驗(yàn)算滿載時(shí)候的軸向變形量。</p><p>　　①、絲杠的拉伸或壓縮變形量</p><p>　　在總變形量中占的比重

54、教大</p><p>　　式中--滾珠絲杠支撐間的受力長(zhǎng)度(mm)</p><p>　　--滾珠絲杠的導(dǎo)程(mm)</p><p>　　--在工作載荷作用引起的導(dǎo)程變化量(mm)</p><p><b>　　又∵</b></p><p>　　式中--軸向平衡載荷</p><p&

55、gt;　　--材料彈性模量 鋼=</p><p>　　--滾珠絲杠橫截面積 A==</p><p><b>　　==</b></p><p><b>　　mm</b></p><p>　　“+”號(hào)用于拉伸。由于兩端均采用角接觸球軸承且絲杠又進(jìn)行了預(yù)緊，故其拉壓剛度端固定的絲杠提高四倍。其

56、實(shí)際變形為。</p><p>　　②、滾珠與螺紋接觸變形量</p><p>　　此項(xiàng)變形占總變形量的比重也教大，當(dāng)對(duì)絲杠加有預(yù)緊力且預(yù)緊力為軸向最大載荷的1/3時(shí)，之值可減少一半，</p><p><b>　　又∵</b></p><p>　　式中 ——軸向工作載荷（N）</p><p>&l

57、t;b>　　——預(yù)緊力</b></p><p><b>　　——滾珠直徑</b></p><p>　　——滾珠數(shù)量其為圈數(shù)K列數(shù)Z每圈螺紋滾道內(nèi)的滾珠數(shù)</p><p><b>　　外循環(huán)Z=</b></p><p>　　d——滾珠絲杠公稱直徑</p><p&g

58、t;<b>　　= </b></p><p>　　據(jù)上所訴，實(shí)際變形量為: =0.009</p><p>　?、?、支撐滾珠絲杠的軸承的軸向接觸變形</p><p>　　支撐滾珠絲杠的軸承為8107型推力軸承，幾何參數(shù)d =35mm，滾球直徑 滾動(dòng)體數(shù)量=18 軸承的軸向接觸變形為：</p><p><b>　

59、　mm</b></p><p>　　因施加預(yù)緊力，故實(shí)際變形量</p><p><b>　　mm</b></p><p><b>　　注意單位為k</b></p><p>　　∴總變形量=++=0.0044++0041+0.003758=0.012258</p><p

60、>　　又有前面已知條件可得：0.012258mm＜0.015mm的定位精度。</p><p><b>　　符合要求。</b></p><p><b>　　6、減速齒輪的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　根據(jù)機(jī)床設(shè)計(jì)的要求，縱向進(jìn)給脈沖當(dāng)量為0.01mm，滾珠絲杠導(dǎo)程L=6mm，及初選的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角0.75，傳動(dòng)

61、比為</p><p>　　因?yàn)镮<5,故可為一級(jí)齒輪傳動(dòng)。I==</p><p>　　因進(jìn)給運(yùn)動(dòng)齒輪受力不大。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》選取第一系列中的模樹m=2壓力角=20</p><p>　　∴d=M×z=2×32=64mm</p><p>　　分度圓直徑：=+2=m(+2)=2(32+21)=68 mm</p&

62、gt;<p>　　=+2=m(+2)=2(40+21)=84㎜</p><p>　　齒頂高系數(shù)，我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：m≥1㎜時(shí)，正常齒制=1</p><p>　　齒根圓徑 = -=m(-2-2)=2(322-20.25)=59</p><p>　　= -=m(-2-2)=2(402-20.25)=75.</p><p>　　頂隙系數(shù)

63、 我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：≥1 mm時(shí)，正常齒制=0.25</p><p>　　齒寬b=為了減小加工量，也為了裝配和調(diào)整方便，大齒齒寬應(yīng)小于齒輪齒寬，取，則</p><p><b>　　取=1 所以 </b></p><p>　　所以減速齒輪參數(shù)為：</p><p>　　大小齒輪的材料均為40合金鋼，考慮到對(duì)傳動(dòng)要求和制造

64、方便采用直齒傳動(dòng)從動(dòng)齒輪齒輪錯(cuò)齒輪法消除和間隙，熱處理采用調(diào)壓處理，小齒輪硬度，大齒輪：硬度</p><p>　　三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　1、計(jì)算負(fù)載慣量的意義</p><p>　　慣量匹配條件：慣量匹配是指進(jìn)給系統(tǒng)負(fù)載慣量與伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣量相匹配。 條件是：1〈〈4</p><p>　　式中：——伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)

65、慣量（）可有伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)手冊(cè)查出。</p><p>　　J——負(fù)載慣量（），即進(jìn)給系統(tǒng)（傳動(dòng)軸、齒輪、工作臺(tái)等）折算到伺服電動(dòng)機(jī)上全部負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。</p><p><b>　　2、負(fù)載慣量的計(jì)算</b></p><p>　　參考同類型機(jī)床，初步選用反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)150BF002，其電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=10。傳動(dòng)系統(tǒng)折算到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)

66、動(dòng)慣量為：</p><p>　　（1）、齒數(shù)Z、Z折算到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：</p><p>　?。?）、絲杠折算到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量</p><p>　　從表查得1m的絲杠的=15.45</p><p>　　∴J=15.45×1.5=23.175</p><p>　　（3）、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為&l

67、t;/p><p><b>　　J=J+ </b></p><p>　　=3.21+ (=22.531</p><p>　　3、負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算及最大靜轉(zhuǎn)矩的選擇</p><p>　　機(jī)床在不同的共況下，其所需轉(zhuǎn)矩不同，</p><p>　?。?）、快速空載起動(dòng)時(shí)所需轉(zhuǎn)矩是：</p><

68、p>　　將已知數(shù)據(jù)代入，=500r/min</p><p>　　考慮了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以后，傳動(dòng)系統(tǒng)折算的電動(dòng)機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J=J+J=10+22.531=32.531</p><p>　　M×=567.77N </p><p>　　折算到電動(dòng)機(jī)軸上的摩擦力矩</p><p>　　=55.15 N.cm

69、</p><p><b>　　附加摩擦力矩</b></p><p>　　=3.259N.cm</p><p>　　則M=M+M+M=567.77N.cm+55.15N.cm+3.259N.cm=626.179N.cm</p><p>　?。?）、快速移動(dòng)時(shí)所需力矩M</p><p>　　M=M+M

70、=55.15N.cm+3.259N.cm=58.409N.cm</p><p>　?。?）、最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩M</p><p>　　=M+M+=55.15N.cm+3.259 N.cm+134.14N.cm=192.549N.cm</p><p>　　從上面計(jì)算看出M、M、M三種情況下，以快速空載起動(dòng)時(shí)所需轉(zhuǎn)矩最大，以此項(xiàng)作為初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的依據(jù)。</p

71、><p>　　查資料得，步進(jìn)電機(jī)為五項(xiàng)十帕?xí)r， </p><p>　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩=</p><p>　　按次最大靜力矩，150BF002型步進(jìn)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)距為13.72大于所需最大靜力矩，可作為出選型號(hào)。但還得考慮電機(jī)起動(dòng)頻率特性和運(yùn)行矩頻特性。</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)的空載起動(dòng)頻率：</p><p>　　

72、150BF002型反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)允許的最高空載啟動(dòng)頻率為2800，允許的最高空載運(yùn)行頻率為8000。</p><p>　　由圖5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)矩頻特性可看出，當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，f起=2500HZ時(shí)，M=100N·㎝，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足此機(jī)床所要求的空載起動(dòng)力矩（633.84N·㎝），直接使用會(huì)產(chǎn)生失步現(xiàn)象，所以必須采取升降速控制（可用軟件實(shí)現(xiàn)），將起動(dòng)頻率降到1000HZ時(shí)，起動(dòng)扭矩可增高到58

73、8N·㎝，然后在電路上再采用高低壓驅(qū)動(dòng)電路，可將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩?cái)U(kuò)大一倍左右。</p><p>　　當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)和切削進(jìn)給時(shí)，由150BF002步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)矩頻特性圖18（b）知該電動(dòng)機(jī)能滿足要求，根據(jù)上述計(jì)算綜合分析，縱向進(jìn)給系統(tǒng)采用150BFOO2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能滿足要求。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)心得</b></p><p>

74、;　　課程設(shè)計(jì)這一個(gè)星期來收獲頗豐，課程設(shè)計(jì)讓我對(duì)書本上的知識(shí)有了更深的理解，也讓我把書本上學(xué)到的知識(shí)更好的應(yīng)用到實(shí)際上來。這些對(duì)于我以后的工作或?qū)W習(xí)都會(huì)起到很大的促進(jìn)作用！</p><p>　　一周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計(jì)過程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了

75、運(yùn)籌帷幄，學(xué)會(huì)了寬容，學(xué)會(huì)了理解，也學(xué)會(huì)了做人與處世。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)．</p><p>　　具體的來說，在課程設(shè)計(jì)

76、中我知道了如何從接到一個(gè)新課題到一步一步分析，提出解決方案。再執(zhí)行提出的方案，最后形成成果。也知道了如何在遇到難題時(shí)調(diào)動(dòng)自己的知識(shí)儲(chǔ)備來分析解決難題。還讓我知道了怎樣獲取想要的急需的信息和知識(shí)。</p><p>　　在做設(shè)計(jì)的過程中，我學(xué)會(huì)了熟練運(yùn)用AutoCAD軟件，并按時(shí)完成了所要完成的任務(wù)。通過這次課程設(shè)計(jì)，本人在多方面都有所提高。通過這次課程設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)，從而培養(yǎng)和提高

77、學(xué)生獨(dú)立工作能力，鞏固與擴(kuò)充了課程所學(xué)的內(nèi)容，掌握CA6140普通車床數(shù)字化改造設(shè)計(jì)的方法和步驟，提高了計(jì)算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí)，獨(dú)立思考的能力也有了提高。</p><p>　　在這次設(shè)計(jì)過程中，體會(huì)了學(xué)以致用、突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補(bǔ)。</p><p>　　在本次設(shè)計(jì)過程中最應(yīng)該感謝的是

78、我們的指導(dǎo)老師！這一星期來xx老師一直不辭辛苦的耐心的給我們講解，給我們演示，多方面給予我們支持。在他的幫助下，我克服了設(shè)計(jì)中遇到許多難題，也少走了許多彎路。從老師身上我們不僅僅是獲取到專業(yè)知識(shí)，更重要的是我們學(xué)到了誨人不倦、盡職盡業(yè)、一絲不茍的工作態(tài)度，這對(duì)一個(gè)工科學(xué)生來說是非常寶貴的！同學(xué)們也給了我很大的幫助和啟發(fā)，在此一并對(duì)他們表示深切的謝意。同時(shí)感謝對(duì)我?guī)椭^的同學(xué)們，謝謝你們對(duì)我的幫助和支持，讓我感受到同學(xué)的友誼。 &l

79、t;/p><p>　　由于本人的設(shè)計(jì)能力有限，在設(shè)計(jì)過程中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤，懇請(qǐng)老師們多多指教,我十分樂意接受你們的批評(píng)與指正，本人將萬分感謝。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1].《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》.機(jī)械工業(yè)出版社.第三卷</p><p>　　[2].《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》. 化學(xué)工業(yè)出版社.第三

80、版.第三卷 </p><p>　　[3].《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)手冊(cè)》. 機(jī)械工業(yè)出版社.第二卷</p><p>　　[4]. 隋明陽(yáng).《機(jī)械設(shè)計(jì)》.機(jī)械工業(yè)出版社 </p><p>　　[5]. 中國(guó)機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)組編.《數(shù)控技術(shù)》.機(jī)械工業(yè)出版社 .2005</p><p>　　[6]. 中國(guó)機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)組編.《機(jī)械制造基礎(chǔ)》.機(jī)械工業(yè)出

81、版社.2005</p><p>　　[7]. 丁樹模主編.《機(jī)械工程學(xué)》.機(jī)械工業(yè)出版社. 2005</p><p>　　[8]. 鄭曉峰主編.《數(shù)控原理與原理》.機(jī)械工業(yè)出版社.2003</p><p>　　[9]. 陳富安主編.《數(shù)控原理與原理》.人民郵電出版社.2006</p><p>　　[10]. 李雪梅主編.《數(shù)控機(jī)床》.電子工業(yè)