機械畢業(yè)設(shè)計（論文）-φ3空心鉚釘機總體及送料系統(tǒng)設(shè)計【全套圖紙】

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　前言1</b></p><p><b>　　1總體設(shè)計2</b></p><p>　　1.1鉚釘機用途及工作原理2</p><p>　　1.1.1傳動機構(gòu)的設(shè)計2</p><

2、p>　　1.1.2送料機構(gòu)的設(shè)計2</p><p>　　1.1.3上沖頭運動機構(gòu)的設(shè)計2</p><p><b>　　1.2傳動原理2</b></p><p>　　1.2.1各軸轉(zhuǎn)速4</p><p>　　1.2.2參數(shù)的初選4</p><p>　　1.2.3主軸斜楔離合器的設(shè)計

3、4</p><p>　　1.2.4主軸凸輪設(shè)計4</p><p>　　2運動和動力計算6</p><p>　　2.1電機的選擇6</p><p><b>　　2.2帶輪設(shè)計6</b></p><p>　　2.2.1第一對帶輪的設(shè)計6</p><p>　　2.2.2

4、第二對帶輪的設(shè)計8</p><p>　　2.3 蝸輪與蝸桿的設(shè)計10</p><p>　　2.4蝸桿軸的設(shè)計13</p><p>　　2.5主軸設(shè)計13</p><p>　　3送料機構(gòu)的設(shè)計14</p><p>　　3.1 落料裝置15</p><p>　　3.2配料盤壓簧設(shè)計16

5、</p><p>　　3.3 擋料機構(gòu)17</p><p>　　3.4 離合器的設(shè)計17</p><p>　　3.4.1離合器的總體設(shè)計17</p><p>　　3.4.2轉(zhuǎn)動輪的設(shè)計18</p><p>　　3.5 機座和機身的設(shè)計21</p><p>　　3.5.1機座的設(shè)計21

6、</p><p>　　3.5.2機身的設(shè)計21</p><p>　　3.6 剎車裝置22</p><p>　　4沖針運動機構(gòu)設(shè)計23</p><p>　　4.1上沖針運動機構(gòu)23</p><p>　　4.2底座針機構(gòu)25</p><p>　　5安全操作和維護保養(yǎng)26</p>

7、;<p><b>　　6電氣控制27</b></p><p><b>　　7結(jié)論28</b></p><p><b>　　參考文獻29</b></p><p><b>　　致謝30</b></p><p><b>　　附錄

8、31</b></p><p>　　Φ3空心鉚釘機總體及送料系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　摘 要：本課題來源于機械化研究所，是一個比較實用和成熟的課題。該機主要用于鉚合鋁質(zhì)金屬空心鉚釘，鉚釘規(guī)格從，通過變換漏料盤和落釘器來實現(xiàn)鉚釘規(guī)格的變換。本設(shè)計主要針對鉚釘所用部件。鉚釘零件圖已知，鉚合物料最大厚度為3mm，可單獨鉚合各種位置的空心鉚釘，適用于服裝、皮鞋、膠鞋、帳篷、帆布口袋等

9、。本設(shè)計中主要完成制定傳動方案，電機的選擇，帶輪設(shè)計，主軸設(shè)計等，并繪制空心鉚釘機總裝圖，然后進行相關(guān)設(shè)計計算、校核等。在設(shè)計送料系統(tǒng)時,先設(shè)計繪制了送料系統(tǒng)部裝圖，然后再設(shè)計并繪制零件圖完成有關(guān)計算、校核等問題。同時考慮了機身和機座的設(shè)計，并對離合器、剎車裝置進行了重點考慮。本次設(shè)計的鉚釘機工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，便于維修基本符合要求。</p><p>　　關(guān)鍵詞：送料機構(gòu)；擋料機構(gòu)；離合器；剎車裝置</p&

10、gt;<p>　　全套圖紙，加153893706</p><p>　　The Design of theΦ3 Whole and Feeding System within the Hollow Rivet Machines</p><p>　　Abstract:The issue stem is from Yancheng Ins

11、titute of mechanization,this is a practical and mature subject.The aircraft are mainly used for riveting aluminum hollow metal rivets,whose specifications rangs from to , it can transform leakage through the feed pan-

12、and-nail to achieve the transformation of rivets specifications.Here, I only designed some parts used for rivets. The Rivet Parts is known,Riveting materials for maximum thickness is 3 mm,it could rivete separate loca

13、tion of the vari</p><p>　　Key word:Feeding; Block material; Clutch; Brakes</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　本課題來自鹽城農(nóng)機研究所。是一個成熟而且比較實用的課程，在國內(nèi)有廣闊的市場。</p><p>　　本設(shè)計是做

14、出一個空心鉚釘機及其送料機構(gòu)，設(shè)計的意義在于解決一些相對比較軟的材料之間的連接。如：服裝 皮鞋 膠鞋 布鞋 帳篷 帆布袋口袋等。從而實現(xiàn)從手工到機動的鉚接，提高勞動生產(chǎn)率，降低勞動強度。</p><p>　　本設(shè)計所要達到的技術(shù)要求：</p><p>　　所設(shè)計的鉚釘機應(yīng)能滿足的加工要求，并保證加工精度。</p><p>　　鉚釘機要求工作可靠。結(jié)構(gòu)簡單，裝卸方便，

15、便于維修。</p><p>　　本設(shè)計主要解決的問題是怎么樣更好更方便地將鉚釘送到下沖針的地方，這就必須解決送料機構(gòu)的設(shè)計問題。</p><p>　　鉚釘機是沖床的一種，沖床送料系統(tǒng)是一種用于冷沖壓套圈類零件的送料系統(tǒng)，沖床送料系統(tǒng)實質(zhì)上即機械手，能自動上料和卸料，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善工作勞動強度，確保人身安全。在冷擠壓加工行業(yè)中有較大的應(yīng)用前景。國內(nèi)現(xiàn)在有多個廠家在生產(chǎn)鉚釘機

16、，上海、山東、廣東、江蘇等地都有生產(chǎn)。鉚釘機采用電動氣動相結(jié)合原理完成的旋鉚動作，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)無沖擊，無噪音，加工質(zhì)量高，表面光滑平整，特別適用于汽車等精密機械行業(yè)的生產(chǎn)。</p><p><b>　　1總體設(shè)計</b></p><p>　　1.1鉚釘機用途及工作原理</p><p>　　該機適用于各種空心鉚釘?shù)你T合，在外形上有一些像修鞋機，但是它

17、們在結(jié)構(gòu)上存在明顯的差別，鉚釘經(jīng)上沖頭沖壓至下沖頭，使鉚釘翻邊鉚合至皮件及其它物體上，為了提高功效，進行批量生產(chǎn)，必須使鉚釘自動落至上沖頭，上沖針帶鉚釘沖壓到下沖頭。鉚合成功后，上沖頭迅速上升，送料機構(gòu)回頭。該機應(yīng)由傳動機構(gòu)、送料機構(gòu)、機座、上沖頭運動機構(gòu)及下沖頭組成。</p><p>　　1.1.1傳動機構(gòu)的設(shè)計</p><p>　　電動機帶動皮帶輪，皮帶輪空套于主軸，操縱腳開關(guān)使斜契離

18、合器帶動主軸，通過主軸上裝的偏心輪機構(gòu)使沖頭滑塊做上下運動，上下運動次數(shù)由操作者的技術(shù)熟練程度確定，每沖一次完成鉚合空心鉚釘一個。</p><p>　　1.1.2送料機構(gòu)的設(shè)計</p><p>　　電動機帶動皮帶輪，皮帶輪帶動小帶輪，小帶輪帶動蝸桿，蝸桿帶動蝸輪，使漏釘盤轉(zhuǎn)動，料斗內(nèi)的鉚釘通過漏釘小孔漏下，通過落料器落入鉚釘軌，釘軌與主軸上的凸輪通過滾輪機構(gòu)相連。當下沖頭下落時，釘軌受送料

19、彈簧拉動至沖頭部位，將鉚釘送到位置后，經(jīng)擋料機構(gòu)擋住，上沖頭套住鉚釘，沖擊下沖頭，將鉚釘鉚合后，上沖頭抽回，凸輪帶動滾輪機構(gòu)，帶動釘軌抬起。</p><p>　　1.1.3上沖頭運動機構(gòu)的設(shè)計</p><p>　　主軸上凸輪機構(gòu)上的銷軸帶動滑塊，使導(dǎo)向桿在沖針座中，上下滑動，主軸轉(zhuǎn)動一圈，沖針上下往復(fù)一個行程。下沖針固定于機座上，設(shè)計有可上下活動的下沖針套。上面套有下沖針，使得鉚接鉚釘?shù)暮?/p>

20、度有調(diào)節(jié)。</p><p><b>　　1.2傳動原理</b></p><p>　　方案（1）如下圖1-1</p><p>　　圖1-1圓錐傳動原理圖</p><p>　　1.電動機 2.帶輪1 3.大帶輪2 4.斜契聯(lián)軸器 5.主軸 6.曲柄滑塊機構(gòu) </p><p>　　7.帶輪3 8

21、.圓錐齒輪副 9.齒輪副 10.漏釘盤 11.料斗</p><p>　　方案（2）如圖1-2</p><p>　　圖1-2蝸輪蝸桿傳動原理圖</p><p>　　1.電動機 2.帶輪1 3.大帶輪2 4.斜楔聯(lián)軸器 5.主軸 6.凸輪 7.滾輪 8.凸輪滑塊導(dǎo)向桿機構(gòu) 9.帶輪3 10.蝸桿軸 1 1.蝸輪 12.蝸輪軸 1

22、3釘子軌道 14.漏釘裝置 15.料斗</p><p>　　這兩種傳動方案，第二種傳動方案優(yōu)于第一種傳動方案，由于第一種傳動方案運用滑塊機構(gòu)，這對它的傳動平穩(wěn)性不能保證，而這種機器在這方面要求比較高，所以第二種凸輪滑塊導(dǎo)向桿機構(gòu)就能保證沖壓機構(gòu)的平穩(wěn)性，在送料機構(gòu)的傳動中，第一種方案用一對圓錐齒輪傳動，那樣傳動比不會很大，要想傳動比大那就會使體積變大，而第二種用的是蝸輪蝸桿傳動，比較平穩(wěn)，用于減速傳動，傳動比大，

23、而且容易改變傳動方向，所以綜合上面各種因素選擇方案（2）比較合理。</p><p><b>　　1.2.1各軸轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　初選電機轉(zhuǎn)速1400r/min。主軸設(shè)計轉(zhuǎn)速為200r/min，蝸桿軸10設(shè)計轉(zhuǎn)速150r/min，蝸輪軸12轉(zhuǎn)速為12r/min，蝸輪軸帶動漏釘盤轉(zhuǎn)動。</p><p>　　1.2.2參數(shù)的初選<

24、;/p><p>　　帶輪2選中徑55mm，大帶輪3中徑370mm，大帶輪上小輪中徑選為91mm，帶輪15中徑為120mm，蝸桿m為1.5大頭數(shù)為2。蝸輪齒數(shù)為26。</p><p><b>　　計算：</b></p><p><b>　　主軸轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　　蝸桿軸轉(zhuǎn)速

25、</b></p><p><b>　　蝸輪軸轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　　基本符合要求</b></p><p>　　1.2.3主軸斜楔離合器的設(shè)計</p><p>　　主軸必須空套與大帶輪3，大帶輪通過斜楔離合器帶動主軸，斜楔離合器通過腳踏開關(guān)控制腳踏踩下，斜楔離合器閉合，主

26、軸轉(zhuǎn)動。</p><p>　　1.2.4主軸凸輪設(shè)計</p><p>　　主軸凸輪是該機構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵零件。主軸轉(zhuǎn)動通過凸輪軸平面上的銷軸帶動導(dǎo)向桿，控制上沖頭上下運動。凸輪工作面轉(zhuǎn)動帶動滾輪座作周期性擺動；故釘軌在上沖頭下沖時將鉚釘送到位，而在上沖頭回抽時，釘軌擺開。</p><p>　　總體結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖1-3</p><p><b&g

27、t;　　圖1-3總體</b></p><p>　　1.主軸 2.大帶輪 3.帶輪 4.蝸桿軸 5.蝸輪 6.蝸輪軸 7.料斗 8.落料器 10.漏釘盤 11.料架 12沖針座 13.滾輪座 14.凸輪 15.釘軌 16.機身 17.上沖針 18.下沖針 19.機座 20刨花板 21.帶輪 22.電動機 23.腳踏開關(guān) 24.機架</p><p>　　機架24上裝刨花板20，刨花

28、板上裝有機座19，機座上裝有機身16，機身上裝有主軸1通過兩個軸承聯(lián)接；機座上還裝有下沖沖針套；主軸上空套大帶輪2，裝有斜楔離合器和凸輪14；電機22倒于刨花板上通過皮帶將動力傳給大帶輪2；沖針座12通過螺釘固接于機身16；蝸桿軸軸座通過螺釘固接于機身上；料槽9用螺釘連接于機身上，蝸論軸4與料槽9動配合。料斗7聯(lián)接與料槽9上；料架11聯(lián)接于機身16上；并于料軌15相連；料軌通過彈簧與滾輪座相連接，彈簧將滾輪座上滾輪壓在主軸凸輪上，使料軌

29、隨著凸輪來回運動。腳踏安裝與機架24上，通過接桿和導(dǎo)桿與主軸上斜楔離合器相連控制主軸的轉(zhuǎn)動與停止。</p><p><b>　　2運動和動力計算</b></p><p><b>　　2.1電機的選擇</b></p><p>　　該機實際需要動力僅為上沖頭沖擊鉚釘，使鉚釘翻邊，將物體鉚住，所以說它所需要的有效功率很小，而只需

30、考察使主軸和沖擊頭達到設(shè)計速度所需功率。</p><p>　　我們看主軸上有大帶輪，斜楔離合器和偏心輪，它們分別消耗功率為90W、30W、和3W再加上剎車裝置，消耗的功率有260W所以電機選用yy7134(即DO7134)單相電機，轉(zhuǎn)速為1400r/min；功率：370W。</p><p>　　選擇該電機主要因為:電動機運轉(zhuǎn)性能良好，效率和功率因素都較高，無離心開關(guān)之類的易損元件，工作可靠

31、，唯啟動轉(zhuǎn)矩較小，空載電流較大，它用于工作時間較長，無經(jīng)常空載的場合。</p><p><b>　　2.2帶輪設(shè)計</b></p><p>　　該機有兩對帶輪設(shè)計：從電機傳到主軸的帶輪，從主軸傳到蝸桿軸的帶輪。</p><p>　　2.2.1第一對帶輪的設(shè)計</p><p>　　電動機yy7134，轉(zhuǎn)速1400r/min

32、，額定功率P=370W 208r/min.軸間距440mm.每天工作10~11小時。查閱《機械簡明零件設(shè)計手冊》。</p><p>　?。?）設(shè)計功率由表7-9查得工況系數(shù)=1.1。</p><p><b>　　。</b></p><p>　　（2）選擇帶型 根據(jù)407W和=1400r/min，由表7-1確定為B型三角帶。</p>

33、<p>　?。?）計算傳動比6.73。</p><p>　?。?）小輪基準直徑 參考表7-13和表3.5-3，取55mm </p><p><b>　　大帶輪基準直徑：。</b></p><p><b>　　由表3.5-3取。</b></p><p>　　(5）主軸的實際轉(zhuǎn)速</

34、p><p><b>　　(6)帶速的計算</b></p><p><b>　　(此處取)</b></p><p><b>　　(7)初定軸間距</b></p><p><b>　　要求取</b></p><p><b>　　(

35、8)所需基準長度</b></p><p>　　y由《機械設(shè)計》書表8-3基準長度9600mm</p><p><b>　　(9) 實際軸間距</b></p><p>　　安裝時所需的最小軸間距</p><p>　　張緊式補償伸長所需最小軸間距</p><p><b>　　(1

36、0）小帶輪包角</b></p><p>　?。?1）單根v帶的基準額定功率</p><p>　　根據(jù)和，由《零件設(shè)計手冊》表3.5-1查得B型帶1.2KW。</p><p>　?。?2）考慮傳動比的影響，額定功率的增量由表查得0.33KW。</p><p><b>　　（13）V帶的根數(shù)</b></p&

37、gt;<p>　　由表3.5-10查得0.88 由表3.5-11查得1.13</p><p>　?。?4）單根帶預(yù)緊力</p><p>　　由表22.1-12查的m=0.17kg/m</p><p>　　(15)小帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　由yy7134電機可知，其軸伸直徑d=14mm，長度為45mm.故小帶輪軸孔直徑應(yīng)

38、取14H8()由表7-16查得小帶輪結(jié)構(gòu)為實心輪。再設(shè)計出鍵槽和防軸向竄動的螺紋孔M8。</p><p>　　（16）大帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　由表7-16查得，大帶輪結(jié)構(gòu)為一種輻板式，孔為30H8與主軸空套。考慮到結(jié)構(gòu)要求。將大帶輪和下一級傳動的小帶輪組成一個整體，同時為了便于將動力傳輸給主軸，要求用鍵來實現(xiàn)動力傳輸，就需要在大帶輪右端設(shè)計出一個可以用于滑鍵進出的兩個對稱槽。

39、</p><p>　　2.2.2第二對帶輪的設(shè)計</p><p>　　主軸轉(zhuǎn)速，蝸桿軸轉(zhuǎn)速.軸間距246mm，每天工作10~11小時。</p><p>　?。?）設(shè)計功率有表7-9查得工況系數(shù)</p><p><b>　　故</b></p><p><b>　?。?）選定帶型</b

40、></p><p>　　根據(jù)和由表7-1確定為Z型</p><p><b>　?。?）傳動比</b></p><p><b>　?。?）小輪基準直徑</b></p><p>　　參考表7-13和表3.5-3，取 </p><p><b>　　大帶輪基準直徑&l

41、t;/b></p><p><b>　　由表3.5-3取</b></p><p>　?。?）蝸桿軸實際轉(zhuǎn)速</p><p><b>　　（6）帶速</b></p><p><b>　　此處取</b></p><p><b>　?。?）初定

42、軸間距</b></p><p><b>　　按要求取</b></p><p><b>　　（8）所需基準長度</b></p><p>　　由表8-3《機械設(shè)計》選取基準長度</p><p><b>　?。?）實際軸間距</b></p><p>

43、;　　安裝時所需最小軸間距：</p><p>　　安裝張緊式或補償伸長所需最大軸間距：</p><p><b>　?。?0）小帶輪包角</b></p><p>　?。?1）但根V帶的基本額定功率</p><p>　　根據(jù)和，由表3.5-1查得O型帶</p><p>　　（12）考慮傳動比影響，額定

44、功率的增量</p><p><b>　?。?3）V帶的根數(shù)</b></p><p><b>　　由表3.5-1查得</b></p><p>　　由表3.5-11查得</p><p><b>　　取1根</b></p><p>　?。?4）單根V帶的預(yù)緊力

45、</p><p>　　由表3.5-1《機械零件設(shè)計手冊》查得</p><p>　?。?5）小帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　小帶輪與上一級傳動的大帶輪合為一體，孔為，我們稱之為飛輪，飛輪的小端開兩個長槽，供離合器轉(zhuǎn)向鍵插入，具體尺寸見飛輪的尺寸零件圖。</p><p>　?。?6）大帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>

46、　　由表7-16《簡明機械零件設(shè)計》查得，大帶輪為輔板式，中心開孔與蝸桿軸用平鍵聯(lián)接。</p><p>　　2.3 蝸輪與蝸桿的設(shè)計</p><p>　　（1）蝸輪蝸桿輸入功率P=P=0.37，取0.92，兩級帶傳動的效率。</p><p>　?。?）選擇傳動類型，精度等等級和材料。考慮到傳動的功率不大，速度也不高，故選用阿基米德蝸桿傳動，精度為8C（GB10089

47、-88）。蝸桿用40Gr，表面淬火，HRC=450~500，表面粗糙度Ra為1.6。蝸輪輪緣選用ZcuSn10P金屬模鑄造。</p><p>　?。?）初選幾何參數(shù) </p><p>　　傳動比===13.16 參考表取13</p><p>　　Z=2，Z=Zi=2=26

48、 </p><p>　?。?）確定許用接觸應(yīng)力</p><p>　　由表11-24《機械簡明設(shè)計手冊》可知</p><p><b>　　Z=1</b></p><p><b>　　蝸輪應(yīng)力循環(huán)數(shù)</b></p><p>

49、　　查表11-2得Z=1.15</p><p><b>　?。?）接觸強度設(shè)計</b></p><p>　　按表11-20中接觸強度的設(shè)計公式：</p><p><b>　　載荷系數(shù)K=1</b></p><p><b>　　蝸輪軸的轉(zhuǎn)距</b></p><

50、p>　　查表可選用m=1.5mm d=21mm</p><p>　　（6）主要幾何尺寸計算</p><p>　　按表11-26中公式</p><p><b>　　蝸輪分度圓直徑</b></p><p><b>　　傳動中心距</b></p><p><b>　

51、　導(dǎo)程角 </b></p><p>　　(7)求蝸輪的圓周速度并核對傳動效率</p><p><b>　　蝸輪的圓周速度</b></p><p><b>　　齒面間滑動速度</b></p><p><b>　　按式</b></p><p>&

52、lt;b>　　按式</b></p><p><b>　　由表查的</b></p><p><b>　　攪油損耗效率取</b></p><p><b>　　滾動軸承效率取</b></p><p><b>　　與假定值相近</b></p

53、><p><b>　　(8)校核接觸強度</b></p><p>　　彈性系數(shù)Z由表11-30查得Z=155/mm</p><p>　　使用系數(shù)由表11-29查得k=1 </p><p><b>　　動載系數(shù)=1.1</b></p><p>　　選向載荷分布系數(shù)k=1.1<

54、/p><p><b>　　蝸輪軸上的轉(zhuǎn)距 </b></p><p>　　查的滑動速度影響系數(shù)Z=1，于是許用接觸應(yīng)力 可滿足。</p><p>　　(9)輪齒彎曲強度校核</p><p><b>　　按表中公式</b></p><p><b>　　齒形系數(shù) Y按&l

55、t;/b></p><p><b>　　查表得Y=4.2</b></p><p><b>　　螺旋角系數(shù)</b></p><p><b>　　蝸輪的許用彎曲應(yīng)力</b></p><p>　　壽命系數(shù)Y 當時 查表得</p><p>　　蝸輪材料N=

56、10時，</p><p><b>　　則 可以用。</b></p><p>　　(10)其他幾何尺寸計算</p><p>　　(11)蝸輪蝸桿工作見圖</p><p>　　2.4蝸桿軸的設(shè)計 </p><p>　　a.材料的選擇為，是為了滿足蝸桿的要求，表面淬火；</p><

57、;p>　　b.蝸桿軸一端設(shè)計為。安裝皮帶輪；另一端設(shè)計一個蝸桿，具體尺寸前已討論過；中間支承在軸座上；</p><p>　　c.軸座為鑄件HT200，通過螺釘安裝于機身上。軸座安裝蝸桿軸的孔為。襯有外徑。內(nèi)徑為的銅套，蝸輪軸中間段設(shè)計為，在銅套中轉(zhuǎn)動；銅套的材料為紫銅；</p><p>　　d.蝸桿軸軸向必須有定位，以防止竄動，故在軸座的外端。蝸桿軸上設(shè)計有定位塊，以防止軸向竄動。&

58、lt;/p><p>　　另由于蝸桿所受的扭矩比較小，所以蝸桿軸有足夠的強度和剛度。</p><p><b>　　2.5主軸設(shè)計</b></p><p>　　主軸材料是45號鋼，經(jīng)過熱處理后形成的，主軸通過兩只軸承安裝在機身上，一端有大飛輪空套在上面，配合尺寸為，離合器的轉(zhuǎn)動輪連接在上面配合尺寸為，另一端裝有凸輪，傳給上沖針和滾輪座動力。</p

59、><p>　　通過經(jīng)驗設(shè)計，選用的軸徑，兩個軸承選用（GB/T292-93）7006C雙防塵圈軸承。軸承之間的軸徑。</p><p>　　由于飛輪空套于主軸，故在套飛輪的軸端開螺紋槽，飛輪用擋圈軸向固定，還在軸端開螺紋槽，安放潤滑油杯A-6，軸內(nèi)開潤滑油路。</p><p><b>　　3送料機構(gòu)的設(shè)計</b></p><p&g

60、t;　　當鉚釘由落料器進入釘軌時，由于釘軌截面形狀和鉚釘相同，鉚釘在釘軌中就必須按照一定的空間位置，滑落到擋料機構(gòu)，再由上沖針沖下，進入空心鉚釘中，形成固定位置。而釘軌在上沖針回抽時要抬起，這就必須在送料機構(gòu)上設(shè)計出有凸輪的裝置，凸輪裝置需安裝在主軸上，與上沖針動作同步。這里就要在釘軌的上端設(shè)計出一個支點，使釘軌在力的作用下，可繞該點作一定的擺動，同時設(shè)計出一個滾輪機構(gòu)。滾輪機構(gòu)通過滾子在凸輪上滾動，釘軌與支撐板通過彈簧連接，支撐板固定

61、在凸輪上，因此在這些過程中凸輪的設(shè)計就顯得很關(guān)鍵。 a.凸輪設(shè)計</p><p>　　當凸輪上圓柱銷孔在最下面時，沖針位置最低，釘軌在這過程中應(yīng)抬起。</p><p>　　圓柱銷上升在和主軸軸線相平時，沖針在中位，釘軌應(yīng)抬起。</p><p>　　當圓柱銷處于最高位置時，這時沖針最高，而釘軌漸漸向下。</p><p>　　圓柱銷向下運

62、動時，沖針向下，釘軌就漸漸抬起，釘軌向下和抬起并占半個行程。</p><p>　　設(shè)定上沖針工作行程為56.與漏釘盤中的28個長槽相對應(yīng)，故凸輪機構(gòu)簡圖見圖3-1：</p><p><b>　　圖3-1凸輪</b></p><p><b>　　b.滾輪機構(gòu)</b></p><p>　　通過擋板將滾輪

63、座與釘軌連接，擋板與釘軌之間設(shè)計出一送料拉簧，滾輪座用圓柱銷和滾子10在凸輪上滾動。</p><p><b>　　c.上支撐</b></p><p>　　通過料架與支撐板形成上支撐 </p><p><b>　　d.釘軌</b></p><p>　　根據(jù)鉚釘料件設(shè)計釘軌形狀，它是一個組件，并且將釘軌

64、向上要與落料器相接，并能使料件順道落下，向下形成圓弧狀，到達上沖針軸線位有擋住料件，故釘軌下部要設(shè)計有板支撐擋料機構(gòu)，具體尺寸可查看釘軌零件圖。</p><p>　　3.1 落料裝置的設(shè)計</p><p>　　落料裝置簡圖見圖3-2：</p><p><b>　　圖3-2落料裝置</b></p><p>　　1.料槽

65、 2.料口墊板 3.螺母 4.蝸輪</p><p>　　5.渦輪軸 6.鍵 7.螺套 8.料斗</p><p>　　9.漏釘盤 10.彈簧 11.手輪 12.落料器 </p><p><b>　　落釘原理</b&g

66、t;</p><p>　　落料裝置的設(shè)計是通過蝸輪帶動蝸輪軸，由手輪和壓簧上的力，使得漏釘盤轉(zhuǎn)動，在這轉(zhuǎn)動過程中，在漏釘盤中的子也跟著一起轉(zhuǎn)動，漏釘盤上均分著28個3.5mm長槽鉚釘進入長槽來實現(xiàn)先后的順序和位置，然后進入落料的一個4毫米的長槽中，（必須由漏釘盤與料口墊板的間隙下，而進入長槽）最后進入釘軌中釘軌的截面形狀和鉚釘?shù)妮S線方線的截面形狀一樣，這樣設(shè)計就能保證釘子規(guī)則的落在下沖針頭上。</p>

67、<p><b>　　主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　蝸輪軸一頭設(shè)計φ19h7長為16mm，裝配蝸輪，中間設(shè)計φ19h7與螺套φ19h8孔配合，蝸輪軸可以在中間轉(zhuǎn)動，另一端套有料口和漏釘盤，要使料口墊板和漏釘盤之間有1～2 mm間隙，有安裝時保證的。</p><p>　　螺套外面直徑為30的螺紋，它和料槽上φ30H8孔相結(jié)合，然后的M30的

68、螺紋兩個；將其固定在料槽上。</p><p>　　漏釘盤外徑可設(shè)計為φ168。內(nèi)徑設(shè)計為φ16，套于蝸輪軸上，通過彈簧壓緊在蝸輪軸上，內(nèi)部是空腔，是用于放釘子的，與蝸輪軸一起轉(zhuǎn)動，在漏釘盤的左端開有28個寬為3.5的細長槽，通過該細長槽和料口墊塊來實現(xiàn)將盤中的釘子分先后的落料器進入釘軌。</p><p>　　料槽安裝于機身上通過螺釘連接的，它的上面裝有料斗，中間裝有螺套，螺套中裝有蝸輪軸，

69、而料口墊板和落料器都通過螺釘連接在料槽上，另外還有一些零件也裝在上面。</p><p>　　3.2配料盤壓簧設(shè)計</p><p>　　已知要求D=22mm，=4.832mm，壓力p=525.41N，p=175.135N，材料選擇為65MN。根據(jù)《機械設(shè)計》參考書得</p><p>　　因彈簧要求高，選用Ⅲ組，選=1422MPa表16—3[]=785MPa</p

70、><p>　　根據(jù)強度條件計算彈簧直徑，現(xiàn)選擇C=6，則由式（16－4）得</p><p>　　根據(jù)式（16－10）得</p><p>　　取d=3.6查得取e=22/3.6=6.111</p><p><b>　　計算 </b></p><p><b>　　所以d可取4mm</b

71、></p><p>　　根據(jù)剛度條件計算彈簧圈數(shù)為</p><p>　　內(nèi)表16－2取G＝78500，則彈簧圈數(shù)n為 取7圈</p><p><b>　　驗算略</b></p><p><b>　　結(jié)構(gòu)尺寸：</b></p><p><b>　　中徑

72、</b></p><p><b>　　內(nèi)徑 </b></p><p><b>　　外徑 </b></p><p><b>　　旋繞比 </b></p><p>　　壓縮彈簧長細比b </p><p><b>　　總?cè)?shù)<

73、;/b></p><p><b>　　節(jié)距 </b></p><p><b>　　取6</b></p><p><b>　　3.3 擋料機構(gòu)</b></p><p>　　擋料機構(gòu)如下圖3-3所示：</p><p><b>　　圖3-3擋料

74、機構(gòu)</b></p><p>　　1.銷 2.拉簧 3.銷軸塊</p><p>　　4.擋料板 5.釘軌</p><p>　　拉簧拉緊擋料板，當鉚釘落到此處時就被擋料板擋住，使擋料板與釘軌中線間距4mm，使得上沖針沖下時能將鉚釘沖下，注意設(shè)計鉚釘時鉚釘中心應(yīng)在沖頭中心線上。</p><p&

75、gt;　　釘軌的下墊板，裝銷軸塊的孔應(yīng)開成長槽，使得擋料板可左右調(diào)節(jié)，使之能擋住鉚釘。</p><p>　　3.4 離合器的設(shè)計</p><p>　　3.4.1離合器的總體設(shè)計</p><p>　　離合器的轉(zhuǎn)動輪與主軸通過平鍵相連，左端與飛輪相靠，開有兩個寬16的長槽，放入轉(zhuǎn)向鍵，轉(zhuǎn)向鍵右端壓有轉(zhuǎn)向彈簧，通過撥鍵叉的上下運動，控制轉(zhuǎn)向鍵的左右運動，撥叉鍵向下，壓簧壓

76、緊，轉(zhuǎn)向鍵壓簧松開，轉(zhuǎn)向鍵向左，被壓入飛輪的槽內(nèi)；撥叉是通過腳踏開關(guān)控制的，踏下，撥鍵叉向下，松開，壓簧回收，撥叉向上，轉(zhuǎn)向鍵向右，脫離飛輪的槽中。</p><p><b>　　圖3-4離合器</b></p><p>　　1.飛輪 2.轉(zhuǎn)動輪 3.平鍵 4.主軸</p><p>　　5.轉(zhuǎn)向鍵

77、壓簧 6.轉(zhuǎn)向鍵 7.鋼板 8.壓簧</p><p>　　9.撥鍵叉 10.導(dǎo)向套</p><p>　　3.4.2轉(zhuǎn)動輪的設(shè)計</p><p>　　轉(zhuǎn)動輪孔開出離中心距離18的孔，軸向?qū)挘瑢?6（配作）的長槽，供轉(zhuǎn)向鍵滑動。</p><p><b>　　轉(zhuǎn)向鍵的設(shè)計</b&

78、gt;</p><p>　　轉(zhuǎn)向鍵軸向?qū)?，?6配作，應(yīng)在轉(zhuǎn)向輪內(nèi)滑動自如；</p><p><b>　　撥鍵叉設(shè)計</b></p><p>　　撥鍵叉上端與轉(zhuǎn)向鍵斜面相碰，故應(yīng)設(shè)計出一斜面，傾斜角應(yīng)略大一些，與轉(zhuǎn)向鍵相碰；</p><p>　　中間在導(dǎo)向套中滑動故設(shè)計口；</p><p>　　裝

79、壓簧處設(shè)計為，長40，下端開8mm長槽；</p><p>　　撥鍵叉壓簧與轉(zhuǎn)向鍵壓簧設(shè)計力的計算。</p><p><b>　　圖3-5</b></p><p>　　撥鍵夾壓簧壓轉(zhuǎn)向鍵斜面的力F1，產(chǎn)生的壓動轉(zhuǎn)向鍵壓簧的力F2</p><p>　　所以撥鍵叉壓簧的工作壓力大于轉(zhuǎn)向鍵壓簧的兩倍時，離合器才能正常工作。<

80、;/p><p>　　轉(zhuǎn)向鍵壓簧的設(shè)計計算：</p><p><b>　　工作行程:16mm</b></p><p><b>　　最大工作負載</b></p><p><b>　　最小工作負載 </b></p><p><b>　　負載種類：一般&l

81、t;/b></p><p>　　端部型式：端部并緊并磨平，支撐圈為1圈</p><p>　　制造精度：主要參數(shù)的制造精度為2級</p><p>　　彈簧材料：碳素彈簧鋼絲Ⅱ</p><p><b>　　根據(jù)查表</b></p><p><b>　?。?）彈簧要求鋼度</b&g

82、t;</p><p><b>　　（10）有效圈數(shù) </b></p><p><b>　　彈簧實際剛度</b></p><p><b>　　總?cè)?shù) </b></p><p><b>　　自由高度 </b></p><p><b

83、>　　圓整取標準值42</b></p><p><b>　　彈簧實際節(jié)距 </b></p><p>　　工作極限負載下的變形 </p><p>　　最大工作負載下的變形 </p><p>　　最小工作負載下的變形 </p><p>　　最大工作負載下的高度 </p>

84、;<p>　　最小工作負載下的高度 </p><p>　　工作極限負載下的高度 </p><p><b>　　展開長度 </b></p><p><b>　　撥鍵叉壓簧設(shè)計計算</b></p><p>　　由于工作壓力要大于轉(zhuǎn)向鍵彈簧的兩倍，故選取彈簧，直徑選取材料為碳素彈簧鋼絲

85、</p><p>　　彈簧許用應(yīng)力，根據(jù)負荷類別按表選</p><p><b>　　彈簧指數(shù)</b></p><p><b>　　曲度系數(shù) </b></p><p><b>　　最大工作負荷 </b></p><p><b>　　所以基本符合要

86、求</b></p><p>　　工作極限負載：由于用材料為碳素鋼絲，所以所以</p><p><b>　　最小工作負載 取</b></p><p>　　彈簧剛度 其中h為工作行程，為5mm</p><p><b>　　所以</b></p><p><b>

87、;　　彈簧節(jié)距 取</b></p><p><b>　　自由高度</b></p><p><b>　　由于 </b></p><p>　　所以 取54mm</p><p>　　彈簧圈數(shù) 求得n=5</p><p><b>　　修正彈簧節(jié)距 &

88、lt;/b></p><p><b>　　工作極限負荷變形 </b></p><p>　　最大工作負載下變形 </p><p>　　最小工作負載下變形 </p><p>　　3.5 機座和機身的設(shè)計</p><p>　　3.5.1機座的設(shè)計</p><p>　　機座采

89、用HT200材料，固定于刨花板板臺面上，通過通孔與機身相連，通寬40mm長50mm的長槽，放入底沖針座，上平面要保證一定的平面度。</p><p>　　3.5.2機身的設(shè)計</p><p>　　機身是該機的核心鑄件，大部分零件是通過機身支撐的。</p><p>　　a.與主軸的聯(lián)系尺寸</p><p>　　通過孔裝入7006c軸承兩只，軸承套

90、于主軸，故兩個軸承孔要有同軸度要求，軸承孔之間的長孔不小于，這樣便于拿出軸承，從而方便維修。</p><p>　　b.與沖針的聯(lián)系尺寸</p><p>　　在主視圖前端面加工，尺寸，用于聯(lián)接沖針座，通過M8螺釘固定。</p><p>　　c.與機座的聯(lián)系尺寸</p><p>　　在B向視圖加工，尺寸，用于和機座固定。</p>&

91、lt;p>　　d.與導(dǎo)向套聯(lián)系尺寸</p><p>　　左視圖的視圖上，尺寸</p><p><b>　　e.與軸聯(lián)系尺寸</b></p><p>　　D向視圖上，尺寸85</p><p>　　f.與釘軌上支撐聯(lián)系尺寸</p><p>　　主視圖，右視圖上，尺寸120 </p>

92、<p>　　g.在俯視圖上有一些零件用于和磨擦片相聯(lián)系的孔的尺寸。</p><p><b>　　3.6 剎車裝置</b></p><p>　　剎車裝置放置于離合器轉(zhuǎn)動輪的圓柱面上，剎車裝置與圓柱接觸面為橡膠，剎車裝置為杠桿機構(gòu)，通過彈簧調(diào)定剎車力的大小，使離合器脫離飛輪后，主軸能迅速停止，而又能使主軸轉(zhuǎn)動時不受影響。</p><p>

93、;　　剎車裝置簡圖如下圖3-6：</p><p><b>　　圖3-6剎車裝置</b></p><p>　　1.剎車裝置 2.支點 3.螺栓 4.彈簧 5.機身</p><p>　　剎車裝置的支架點可用圓柱銷連接，使剎車裝置在螺栓上旋轉(zhuǎn)時繞支點轉(zhuǎn)動。</p><p><b>　　4沖針運動

94、機構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　4.1上沖針運動機構(gòu)</p><p><b>　　工作原理 </b></p><p>　　凸輪帶動滑塊在滑塊座運動，帶動導(dǎo)向桿在沖動座中上下運動，帶動上沖針上下運動。</p><p><b>　　主要零件參數(shù)</b></p><p

95、>　　凸輪圓銷孔的偏心距為28，決定了上沖針上下行程為56mm</p><p>　　銷軸在凸輪里配合，在滑塊沒自動進給</p><p>　　滑塊設(shè)計為，滑塊座和設(shè)計口的長槽，使滑塊能在滑塊座內(nèi)滑動</p><p>　　導(dǎo)向桿在沖針座可上下自由滑動，故導(dǎo)桿與沖針座配合尺寸 </p><p>　　滑塊座通過螺釘固定在導(dǎo)向桿上</p&g

96、t;<p>　　導(dǎo)向桿內(nèi)腔設(shè)計有彈簧，上沖針壓在下面，通過螺釘將上沖針和套固定在導(dǎo)向桿上，使得導(dǎo)向桿下沖時，上沖針能回抽，避免上下沖針剛度碰撞</p><p>　　上沖針設(shè)計為直徑，前端長5的錐面，小端直徑為</p><p><b>　　圖4-1上沖針機構(gòu)</b></p><p>　　1.導(dǎo)向桿 2.機身 3.

97、沖針座 4.滑塊座 5.銷軸</p><p>　　6.滑塊 7.凸輪 8.蓋 9.彈簧 10.沖針 11.套</p><p><b>　　4.2底座針機構(gòu) </b></p><p><b>　　圖4-2底沖針機構(gòu)</b></p><p

98、>　　1.底沖針 2.螺母 3.套 4.底沖針座 5.機座</p><p>　　此結(jié)構(gòu)可用套在底沖針座中上下移動，套上面用兩只螺母定位，下面用兩只螺栓，可以調(diào)節(jié)上下沖針的間距，從而鉚合不同長度的鉚釘。</p><p>　　5安全操作和維護保養(yǎng)</p><p>　　每天工作前，油孔和旋轉(zhuǎn)滑動部位注入3至5滴20號機油，并檢查各零件是否轉(zhuǎn)動靈活，正常

99、開機使用連續(xù)工作四小時左右加一次油。</p><p>　　開機前用手搬動皮帶輪，使滑塊向下行檢查上下沖針距離是否合理，防止開機后把沖針撞壞。</p><p>　　檢查各部位的螺釘，螺母，防止它們松動，從而避免在工作過程中由于螺釘松動而使機件損壞。</p><p>　　操作時不要把手放在工模位置，一般手與工模的距離在100mm以上為宜。</p><

100、p>　　該機一班制連續(xù)生產(chǎn)一年要進行中修。</p><p><b>　　6電氣控制</b></p><p>　　設(shè)備采用單相220伏50的主流電源，接入型啟動器，接線螺栓上，使啟動器得電，電器部分應(yīng)有可靠的接地，確保安全使用。開機時，按下啟動器綠色（ON）按鈕，啟動器觸點閉合，電動機得電運動，停電時按下啟動器紅色（OFF）停止按鈕，啟動器觸點斷開，電機停止運轉(zhuǎn)。

101、</p><p><b>　　7結(jié)論</b></p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計使我把平時學(xué)習(xí)的單純的理論知識運用到實踐上去，達到理論聯(lián)系實踐的目的。同時對鉚釘機及其結(jié)構(gòu)有了一個大概的認識和了解。通過一段時間的設(shè)計，使我對機器設(shè)計有了一定程度的掌握。對于鉚釘怎么樣送到下沖針的地方有了認識。從而讓自己明白怎么樣解決一些相對比較軟的材料之間的連接。這是一次難得的理論與實際相

102、結(jié)合的機會，對鉚釘機的總體設(shè)計流程有了大體的了解，基本能做到工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便。該機在自動化方面還存在一點點的困難。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]朱龍根主編.簡明機械零件設(shè)計手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1997. </p><p>　　[2]張英會等主編.彈簧手冊[M].北京：機械工業(yè)

103、出版社，1997.</p><p>　　[3]徐志峰等主編.工程圖學(xué)基礎(chǔ)教程[M].北京：科學(xué)出版社，1988.</p><p>　　[4]于英江主編.機械制造常用計算大全[M]. 哈爾濱.黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社，1992.</p><p>　　[5]于永芳主編.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京.中國科學(xué)技術(shù)出版社，1994.</p><p>

104、　　[6]任嘉卉主編.公差與配合手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1990</p><p>　　[7]吳宗澤等主編.機械設(shè)計課程設(shè)計手冊[M].北京：高等教育出版社，2002.1．</p><p>　　[8]姚永明．非標準設(shè)備設(shè)計[M]．上海：上海交通大學(xué)出版社，1999．</p><p>　　[9]葉偉昌主編.機械工程及自動化簡明設(shè)計手冊(上冊)[M].北京：機械

105、工業(yè)出版社，2001．</p><p>　　[10]葉偉昌主編.機械工程及自動化簡明設(shè)計手冊(下冊)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2001．</p><p>　　[11]胡家秀主編.機械零件設(shè)計實用手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1999.</p><p>　　[12]王之煦，許杏根主編.簡明機械設(shè)計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1997.</p>

106、;<p>　　[13]徐景康主編.機械設(shè)計[M].北京：高等教育出版社，2004.</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　通過一段時間的設(shè)計，使我明白該機器設(shè)計還存在一些問題，主要是主軸上的零件軸向固定問題需要進一步的向老師請教，在這里非常感謝我們的指導(dǎo)老師吳進老師，感謝她不厭其煩地向我們講解并解決設(shè)計中的錯誤和不足，幫助我們完成

107、設(shè)計任務(wù)。</p><p>　　本人能力有限，設(shè)計中還存在大量的錯誤和不足再所難免，還請老師們批評，指正。</p><p><b>　　附 錄</b></p><p>　　圖名 圖號 圖幅 張數(shù)</p><p>　　1 空心鉚釘機 M

108、DJ-00 A0 1</p><p>　　2 空心鉚釘機送料系統(tǒng) MDJ-SL-00 A0 1</p><p>　　3 銷軸塊 MDJ-SL-01 A4 1</p><p>　　4 銷 MDJ-SL-02

109、 A4 1</p><p>　　5 (擋料）拉簧 MDJ-SL-03 A4 1</p><p>　　6 機座 MDJ-SL-04 A3 1</p><p>　　7 機身 MDJ-SL-05 A3

110、 1</p><p>　　8 釘軌（組件） MDJ-SL-06 A3 1</p><p>　　9 飛輪 MDJ-SL-07 A3 1</p><p>　　10 擋板 MDJ-SL-08 A4 1

111、</p><p>　　11 （送料）拉簧 MDJ-SL-09 A4 1</p><p>　　12 滾輪座 MDJ-SL-10 A4 1</p><p>　　13 軸座 MDJ-SL-11 A3 1</p>

112、;<p>　　14 支撐架 MDJ-SL-12 A4 1</p><p>　　15 料架 MDJ-SL-13 A3 1</p><p>　　16 帶輪 MDJ-SL-14 A3 1</p>&l

113、t;p>　　17 蝸輪 MDJ-SL-15 A4 1</p><p>　　18 蝸輪軸 MDJ-SL-16 A3 1</p><p>　　19 料斗 MDJ-SL-17 A3 1</p><p&g

114、t;　　20 料槽 MDJ-SL-18 A3 1</p><p>　　21 落料器 MDJ-SL-19 A3 1</p><p>　　22 螺套 MDJ-SL-20 A4 1</p><p>

115、　　23 料口墊板 MDJ-SL-21 A4 1</p><p>　　24 漏釘盤 MDJ-SL-22 A3 1</p><p>　　25 壓簧（配料盤） MDJ-SL-23 A4 1</p><p>　　26 手輪

116、 MDJ-SL-24 A4 1</p><p>　　27 定位塊 MDJ-SL-25 A4 1</p><p>　　28 村套 MDJ-SL-26 A4 1</p><p>　　29 蝸桿軸

117、 MDJ-SL-27 A4 1</p><p>　　30 支撐板 MDJ-SL-28 A4 1</p><p>　　31 凸輪 MDJ-SL-29 A4 1</p><p>　　32 凸輪軸