機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-環(huán)面蝸輪蝸桿提升機(jī)的設(shè)計(jì)【全套圖紙】

1、<p><b>　　無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院</b></p><p>　　系別（部、分院）機(jī)械技術(shù)分院 </p><p>　　班 級(jí) 數(shù) 控50351 </p><p>　　姓 名 梅 玲 </p><p>　　學(xué) 號(hào) 5010035154

2、 </p><p>　　課 題 名 稱環(huán)面蝸輪蝸桿提升機(jī)的設(shè)計(jì) </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師 王自建 職 稱 工程師 </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師 職 稱 </p><p>　　2008 年 3 月 2

3、1 日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)材料目錄 </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)--------------------------------------------------------------- 3</p><p>　　2.畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)--------------------------------------------

4、-------------------------37</p><p>　　3.參考文獻(xiàn)---------------------------------------------------------------------------39 </p><p>　　4.外文翻譯---------------------------------------------------------

5、------------------40</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘 要………………………………………………………….……….4</p><p>　　前 言………………………………………………………….……….5</p><p>　　方案設(shè)計(jì) ……………………………………………

6、…... …..6</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的選擇與計(jì)算………………………………………….9</p><p>　　第三章 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算…………………….…...12</p><p>　　第四章 減速器部件的選擇計(jì)算………………………………………13</p><p>　　4.1 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………

7、…………………13</p><p>　　4.2 環(huán)面蝸輪蝸桿校核計(jì)算………………………………..………………..17</p><p>　　4.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………..……………..19</p><p>　　4.4 軸的校核……………………………………………………..…………..26</p><p>　　4.

8、5 鍵聯(lián)接的選擇及校核……………………………………………………29</p><p>　　4.6 箱體結(jié)構(gòu)尺寸及說(shuō)明……………………………………………………30</p><p>　　4.7 減速器的潤(rùn)滑和密封……………………………………………………31</p><p>　　4.8 減速器的附件 ……………………………………………...…………….32</p

9、><p>　　4.9 減速器的安裝………………………………………………………………34</p><p>　　第五章 滾筒和鋼絲繩的選擇……………………………………..…..35</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)的論文主要闡述的是一套系統(tǒng)的關(guān)于環(huán)面蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)方法。環(huán)面蝸輪

10、蝸桿減速器是蝸輪蝸桿減速器的一種形式.這個(gè)方法是以加工過(guò)程和蝸輪減速器的使用條件的數(shù)學(xué)和物理公式為基礎(chǔ)的。以下我們主要設(shè)計(jì)能提升450KG的提升機(jī)。</p><p>　　在論文中，首先，對(duì)蝸輪蝸桿作了簡(jiǎn)單的介紹，接著，闡述了蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)原理和理論計(jì)算。然后按照設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和設(shè)計(jì)理論設(shè)計(jì)了環(huán)面蝸輪蝸桿減速器。接著對(duì)減速器的部件組成進(jìn)行了尺寸計(jì)算和校核。該設(shè)計(jì)代表了環(huán)面蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)的一般過(guò)程。對(duì)其他的蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)工作

11、也有一定的價(jià)值。 </p><p>　　目前，在環(huán)面蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用上，國(guó)內(nèi)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距。國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造環(huán)面蝸輪蝸桿減速器過(guò)程中存在著很大程度上的缺點(diǎn)，正如論文中揭示的那樣，重要的問(wèn)題如：輪齒的根切；蝸桿毛坯的正確設(shè)計(jì)；蝸輪蝸桿的校核。</p><p><b>　　Abstract</b></p>

12、;<p>　　This paper of graduation project mailnly presents a systematic approach for the design of circular worm gear reducer . circular worm gear reducer is one of the members in the worm gear reducer family . the

13、 approach is based on the mathematical formulations and physical formulation on the generation process and conditions for the type of worm reducer . </p><p>　　In the paper , first of all , it is introdu

14、cetion about the circular worm gear reducer .then , it is the principles about choose component parts of circular worm gear reducer. After that the circular worm gear reducer is designed abase on the principle. Then, it

15、is checking computations about main component parts.of circular worm gear reducer，this design represent the common process of circular worm gear reducer＇，it is worth for the design of other kinds of worm gear reducer<

16、/p><p>　　At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of fault in the design of circular worm gear reduce. As can be revealed from the lite

17、rature search , important problem such as： tooth undercutting ；proper design of worm gear blank；computations of worm and lebel gear。</p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)大專期間所學(xué)知識(shí)的

18、一次總的檢驗(yàn)和鞏固，是一次很好的理論聯(lián)系實(shí)際的機(jī)會(huì)，相比以前的幾次課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)的涉及面更加廣泛，是知識(shí)與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合。做好畢業(yè)設(shè)計(jì)可以為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，因此具有很重要的意義。</p><p>　　全套圖紙，加153893706</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)舞臺(tái)上用于提升燈具的小型提升機(jī)，因此《畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)》對(duì)小型提升機(jī)做了系統(tǒng)

19、的的設(shè)計(jì)與介紹。小型提升機(jī)主要部分是減速器，它在舞臺(tái)燈光的升降調(diào)節(jié)中有著重要的作用，應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。設(shè)計(jì)小型提升機(jī)時(shí)，在保證得到所要求的提升性能的同時(shí)，其安全性至為重要。在這次設(shè)計(jì)中，我查閱了大量的參考資料，在畢業(yè)實(shí)習(xí)中對(duì)廠家進(jìn)行了參觀學(xué)習(xí)，并請(qǐng)教老師和現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)工人，積累了一些小型提升機(jī)設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，并在此基礎(chǔ)上盡量做到優(yōu)化設(shè)計(jì)。</p><p>　　小型提升機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠。各種不同型號(hào)的提升機(jī)，雖經(jīng)

20、長(zhǎng)期實(shí)踐不斷改進(jìn)，但其工作原理和結(jié)構(gòu)大同小型，而其工作性能的好壞卻相差較大。小型提升機(jī)的技術(shù)性能主要取決于減速器的性能，電動(dòng)機(jī)的選擇和滾筒的選擇。在這次設(shè)計(jì)中，我根據(jù)自己所掌握的知識(shí)以及同組同學(xué)們的討論，主要根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)提升機(jī)中最關(guān)鍵的部分減速器的結(jié)構(gòu)尺寸和運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及潤(rùn)滑密封做了比較合理的設(shè)計(jì)計(jì)算。為了對(duì)提升機(jī)有一個(gè)更全面的認(rèn)識(shí)，還介紹了提升機(jī)的安全性能，使用維護(hù)等方面的內(nèi)容。為了清楚表現(xiàn)，在必要的地方配有插圖。</p>

21、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本要求是：</p><p>　　1.既要完成任務(wù)，又要培養(yǎng)學(xué)生，應(yīng)把對(duì)學(xué)生的培養(yǎng)放在第一位。在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，根據(jù)所選定的設(shè)計(jì)課題，通過(guò)實(shí)習(xí)，結(jié)合工程實(shí)際，獨(dú)立完成設(shè)計(jì)工作，受到一次機(jī)械工程師如何解決工程實(shí)際問(wèn)題的初步訓(xùn)練。</p><p>　　2.通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，使學(xué)生受到綜合運(yùn)用知識(shí)，解決實(shí)際問(wèn)題的能力，提高自身技術(shù)水平，運(yùn)算能力及識(shí)圖、制圖和查閱

22、手冊(cè)，使用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和信息資料的能力，文字表達(dá)能力和一般組織管理能力。</p><p>　　3.培養(yǎng)自己獨(dú)立工作的能力，鞏固和擴(kuò)大專業(yè)知識(shí)面，有較強(qiáng)的自學(xué)能力及工作適應(yīng)能力，提高運(yùn)用科研成果和新技術(shù)的能力及對(duì)現(xiàn)有設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行技術(shù)改造的能力。</p><p>　　4.培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng)和嚴(yán)肅認(rèn)真，一絲不茍的科學(xué)態(tài)度，使學(xué)生樹(shù)立正確的生產(chǎn)觀點(diǎn)和技術(shù)經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)。</

23、p><p><b>　　第一章 方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　小型提升機(jī)的主要部分是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的減速機(jī)構(gòu)，通常的減速機(jī)構(gòu)主要有齒輪減速器和蝸輪蝸桿減速器</p><p><b>　　1.1減速器的作用</b></p><p>　　減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在

24、現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類(lèi)，二者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。</p><p>　　70～80年代，世界減速器技術(shù)有了很大發(fā)展。通用減速器體現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)：</p><p>　?。?）高水平、高性能。</p><p>　　（2）積木式組合設(shè)計(jì)。基本參數(shù)采取優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊、零件通用性和互換性強(qiáng)、系列容易擴(kuò)充和花樣翻

25、新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。</p><p>　　（3）形式多樣化、變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。1.2 齒輪減速器的特點(diǎn)</p><p>　　齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中重要的傳動(dòng)之一，形式很多，應(yīng)用廣泛，傳遞的功率可達(dá)近十萬(wàn)千瓦，圓周速率可達(dá)200m/s。</p>&

26、lt;p>　　齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)主要有：</p><p>　　1 效率高 在常用的機(jī)械傳動(dòng)中，以齒輪傳動(dòng)效率最高。如一級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的效率可達(dá)99℅。</p><p>　　2 結(jié)構(gòu)緊湊 在同樣的使用條件下，齒輪傳動(dòng)所需的空間尺寸一般比較小。</p><p>　　3 工作可靠，壽命長(zhǎng) 設(shè)計(jì)制造正確合理，使用維護(hù)良好的齒輪傳動(dòng)，工作可靠，

27、壽命可長(zhǎng)達(dá)一，二十年，這也是其它機(jī)械傳動(dòng)所不能比擬的。</p><p>　　4 傳動(dòng)比穩(wěn)定 傳動(dòng)比穩(wěn)定是對(duì)傳動(dòng)性能的基本要求。齒輪傳動(dòng)能廣泛應(yīng)用，也是因?yàn)榫哂羞@一特點(diǎn)。</p><p>　　但是齒輪傳動(dòng)的制造及安裝精度要求高，價(jià)格昂貴，且不宜用于傳動(dòng)距離過(guò)大的場(chǎng)合。</p><p>　　1.3 蝸桿減速器的特點(diǎn)</p><p>　　蝸

28、桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)構(gòu)，兩軸交錯(cuò)的夾角可為任意值，常用的為90度，這種傳動(dòng)由于具有下述特點(diǎn)，故應(yīng)用頗為廣泛。</p><p>　　1 當(dāng)使用單頭蝸桿時(shí)，蝸桿旋轉(zhuǎn)一周，蝸輪只轉(zhuǎn)過(guò)了一個(gè)齒距，因而能實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比。在動(dòng)力傳動(dòng)中，一般傳動(dòng)比I=5-80;在分度機(jī)構(gòu)或手動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)比可達(dá)300；若只傳遞運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比可達(dá)1000。由于傳動(dòng)比大，零件數(shù)目又少，因而結(jié)構(gòu)很緊湊。</p&

29、gt;<p>　　2 在桿蝸傳動(dòng)中，由于蝸桿齒是連續(xù)不斷的螺旋齒，它和蝸輪齒是逐漸進(jìn)入嚙合及逐漸退出嚙合的，同時(shí)嚙合的齒對(duì)又較多，故沖擊載荷小，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。</p><p>　　3 當(dāng)蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿傳動(dòng)更具有自鎖性。</p><p>　　4 蝸桿傳動(dòng)與螺旋齒輪傳動(dòng)相似，在嚙合處有相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)速度很大，工作條件不夠良好時(shí)，會(huì)

30、產(chǎn)生較嚴(yán)重的磨擦和磨損，從而引起過(guò)分發(fā)熱，使?jié)櫥闆r惡化。因此磨損較大，效率低；當(dāng)蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性時(shí)，效率僅為0.4左右。同時(shí)由于摩擦與磨損嚴(yán)重，常需耗用有色金屬制造蝸輪，以便與鋼制的蝸桿配對(duì)組合成減磨性良好的滑動(dòng)摩擦劑。</p><p>　　根據(jù)蝸桿分度曲面的形狀，蝸桿傳動(dòng)可以分成三大類(lèi)：圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)、錐蝸桿傳動(dòng)。</p><p>　　蝸桿分度曲面是圓環(huán)內(nèi)表面的一部分，蝸

31、桿軸線平面內(nèi)理論齒廓為直線的蝸桿傳動(dòng)稱為直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，俗稱“球面蝸輪傳動(dòng)”。它始于1921年的美國(guó)造船業(yè)，其代表產(chǎn)品是美國(guó)CONE DRIVE，50年代起在我國(guó)得到推廣應(yīng)用。與普通圓柱蝸桿傳動(dòng)相比，這種蝸桿同時(shí)包容齒數(shù)多，雙線接觸線形成油膜條件好，兩齒面接觸線誘導(dǎo)法曲率半徑大。因此，承載能力是相同中心矩普通蝸桿的1.5～3倍（小值適應(yīng)于小中心矩，大值適應(yīng)于大中心矩）。在傳遞同樣功率時(shí)，中心矩可縮小20%-40%。由于性能優(yōu)良，美國(guó)、

32、日本、俄羅斯等國(guó)都將這種傳動(dòng)作為動(dòng)力傳動(dòng)中的主要形式之一廣泛使用。美國(guó)生產(chǎn)產(chǎn)品系列中心矩為15～1320㎜；速比為5～343000；最高傳動(dòng)效率可達(dá)97%。我國(guó)經(jīng)過(guò)40年的研究和發(fā)展，目前這種蝸桿的生產(chǎn)品種也十分可觀，最大中心矩可達(dá)到1200㎜；最少齒數(shù)比為5；蝸桿頭數(shù)達(dá)6；最高傳動(dòng)效率可達(dá)94%。這種蝸桿傳動(dòng)分為“原始型”和“修整型”兩種。“原始型”直廓環(huán)面蝸桿的螺旋齒面的形成為：一條與成形圓相切、位于蝸桿軸線平面內(nèi)的直線，在繞成形圓

33、的圓心作等角速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，又與成形圓一起圍繞蝸桿的軸線作等角速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這條</p><p>　　由以上分析可以看出，雖然普通齒輪減速器具有效率高，工作可靠，壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)比穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，但是不具備設(shè)計(jì)條件中重點(diǎn)要求的自鎖性，所以不能選用；而準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器，它具有普通環(huán)面蝸桿減速器所不具備的很多優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　1.4 選定設(shè)計(jì)方案</p><

34、p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求并結(jié)合以上分析，我們?cè)谠O(shè)計(jì)中采用準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器。</p><p>　　具體設(shè)計(jì)方案是：選用的電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速是940r/min，由凸緣聯(lián)軸器將電動(dòng)機(jī)軸和準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器的輸入軸相聯(lián)接，經(jīng)過(guò)減速器的減速，電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速降為18.8r/min，再有凸緣聯(lián)軸器將減速器的輸出軸與滾筒軸聯(lián)接，將減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速傳給滾筒，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞在其上面的鋼絲繩旋轉(zhuǎn)，由鋼絲繩提起具有一

35、定質(zhì)量的燈具。</p><p>　　1電動(dòng)機(jī) 2 聯(lián)軸器 3 蝸輪蝸桿減速器 4 聯(lián)軸器 5 滾筒</p><p>　　第二章 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　2.1 初選電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)型式</p><p>　　電動(dòng)機(jī)是專門(mén)工廠批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)部件，設(shè)計(jì)時(shí)要根據(jù)工作機(jī)的工作特性、電源種類(lèi)(交流或直流)、工作條件(環(huán)境溫度、空間

36、位置等)、載荷大小和性質(zhì)(變化性質(zhì)、過(guò)載情況等)、起動(dòng)性能和起動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)的頻繁程度等條件來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)、容量(功率)和轉(zhuǎn)速，并在產(chǎn)品目錄中選出其具體型號(hào)和尺寸。 </p><p>　　電動(dòng)機(jī)分交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩種。由于生產(chǎn)單位一般多采用三相交流電源，因?yàn)榇?，無(wú)特殊要求時(shí)均應(yīng)選用三相交流電動(dòng)機(jī)，其中以三相異步交流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最廣泛。根據(jù) 不同防護(hù)要求，電動(dòng)機(jī)有開(kāi)啟式、防護(hù)式、封閉自扇冷式和

37、防爆式等不同的結(jié)構(gòu)型式。 </p><p>　　Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式電動(dòng)機(jī)，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，因此廣泛應(yīng)用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕性氣體和無(wú)特殊要求的機(jī)械上，如金屬切削機(jī)床、運(yùn)輸機(jī)、風(fēng)機(jī)、攪拌機(jī)等。對(duì)于經(jīng)常起動(dòng)，制動(dòng)正反轉(zhuǎn)的機(jī)械，如起重、提升設(shè)備，要求電動(dòng)機(jī)具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較大過(guò)載能力，應(yīng)選用冶金及起重用三相異步電動(dòng)機(jī)Yz型(籠型)或YzR型(繞

38、線型)。 </p><p>　　電動(dòng)機(jī)的容量(功率)選擇的是否合適，對(duì)電動(dòng)機(jī)的正常工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。容量選得過(guò)小，不能保證工作機(jī)正常工作，或使電動(dòng)機(jī)因超載而過(guò)早損壞；而容量選得過(guò)大，則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能力又不能充分利用，而且由于電動(dòng)機(jī)經(jīng)常不滿載運(yùn)行，其效率和功率因數(shù)較低，增加電能消耗而造成能源的浪費(fèi)。電動(dòng)機(jī)的容量主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱條件來(lái)決定。 </p><p>　　

39、由以上的選擇經(jīng)驗(yàn)和要求，我選用：</p><p>　　三相交流電 Y系列籠型三相異步交流電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　2.2 電動(dòng)機(jī)的容量</p><p>　　1 確定提升機(jī)所需的功率 </p><p>　　由滾筒圓周力和滾筒速度v,得</p><p><b>　　其中： （N）</b><

40、;/p><p>　　m——提升重量，m=450kg，</p><p>　　N N</p><p><b>　　s</b></p><p>　　帶入數(shù)據(jù)得 = KW</p><p><b>　　KW KW</b></p&

41、gt;<p><b>　　2確定傳動(dòng)裝置效率</b></p><p>　　傳動(dòng)裝置的效率由以下的要求：</p><p>　　(1) 軸承效率均指一對(duì)軸承而言。</p><p>　　(2) 同類(lèi)型的幾對(duì)運(yùn)動(dòng)副或傳動(dòng)副都要考慮其效率，不要漏掉。 </p><p>　　(3) 蝸桿傳動(dòng)的效率與蝸桿頭數(shù)z1有

42、關(guān)，應(yīng)先初選頭數(shù)后，然后估計(jì)效率。</p><p>　　此外，蝸桿傳動(dòng)的效率中已包括了蝸桿軸上一對(duì)軸承的效率，因此在總效率的計(jì)算中蝸桿軸上軸承效率不再計(jì)入。各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率為：</p><p>　　法蘭效率： </p><p>　　設(shè)計(jì)中，電動(dòng)機(jī)與減速器相連的法蘭，相當(dāng)于一個(gè)</p><p><b>　　

43、凸緣聯(lián)軸器</b></p><p>　　一級(jí)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)效率: </p><p>　　一對(duì)滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率：</p><p>　　凸緣聯(lián)軸器效率： </p><p>　　—— 從電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)主動(dòng)軸之間的總效率</p><p><b>　　故傳動(dòng)裝置總效率：</b></

44、p><p><b>　?。剑?</b></p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)的輸出功率</b></p><p>　　考慮傳動(dòng)裝置的功率損耗，電動(dòng)機(jī)輸出功率</p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　則，＝＝ KW KW</p>

45、;<p><b>　　3電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)</b></p><p>　　根據(jù)計(jì)算的功率可選定電動(dòng)機(jī)額定功率，取同步轉(zhuǎn)速</p><p><b>　　1000，6級(jí)</b></p><p>　　由《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選用Y100L－6三相異步電動(dòng)機(jī)，</p><p><b>　　

46、其主要參數(shù)如下</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)額定功率：=1.5kw； =1.5kw</p><p>　　電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速：=940 =940</p><p>　　電 流 ： I=5.6A I=5.6A<

47、;/p><p>　　電動(dòng)機(jī)外形和安裝尺寸為： </p><p>　　D=28mm D=28mm</p><p>　　E=60mm E=60mm</p><p>　

48、　H=100mm H=100mm</p><p>　　A=160mm A=160mm</p><p>　　B=140mm B=140mm</p><p>

49、;　　C=63mm C=63mm</p><p>　　K=12mm K=12mm</p><p>　　AB=205mm AB=205mm</p><p>　　A

50、D=180mm AD=180mm</p><p>　　AC=105mm AC=105mm</p><p>　　HD=245mm HD=245mm</p><p>　　AA=40mm

51、 AA=40mm</p><p>　　BB=176mm BB=176mm</p><p>　　第三章 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比</p><p><b>　　及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算</b></p><p>　　3.1 總傳動(dòng)比

52、及滾筒初定</p><p>　　由于選定轉(zhuǎn)速比為：i＝50/1i＝50/1</p><p>　　所以滾筒轉(zhuǎn)速 ＝940/50=18.8 ＝18.8</p><p>　　從而，滾筒直徑： D＝＝ mm， D＝155mm</p><p><b>　　圓整為155 mm</b></

53、p><p>　　3.2 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 </p><p><b>　　1各軸功率計(jì)算</b></p><p>　　＝=KW ＝1.47KW</p><p>　　=KW ＝0.97KW</p><p><b>　　2各

54、軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算</b></p><p>　　n＝940， n＝940</p><p>　　n＝n＝940/50=18.8 n=18.8</p><p>　　3各軸輸入扭矩的計(jì)算</p><p>　　=14.93N·m

55、m</p><p>　　=492.74N·mm</p><p><b>　　各參數(shù)列表如圖： </b></p><p>　　第四章 減速器部件的選擇計(jì)算</p><p>　　4.1 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　一 選擇蝸桿、蝸輪材料</p><p>　

56、　1.選擇蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型</p><p>　　采用準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿傳動(dòng).</p><p>　　2.選擇蝸桿、蝸輪材料，確定許用應(yīng)力</p><p>　　考慮蝸桿傳動(dòng)中，傳遞的功率不大，速度只是中等，根據(jù)《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表5－2，蝸桿選用40Cr，因希望效率高些，耐磨性好故蝸桿螺旋齒面要求：調(diào)質(zhì)HB265285.蝸輪選用鑄錫磷青銅ZQSn10-1，金屬模鑄造，為了節(jié)

57、約貴重有色金屬，僅齒圈用錫磷青銅制造，輪芯用灰鑄鐵HT100制造</p><p>　　由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表5－3查得蝸輪材料的許用接觸應(yīng)力</p><p>　　[] =190 [] </p><p><b>　　=190</b></p><p>　　由《機(jī)械零件課程

58、設(shè)計(jì)》表5－5查得蝸輪材料的許用彎曲應(yīng)力</p><p>　　[]=44 []</p><p><b>　　=44</b></p><p>　　二 確定蝸桿頭數(shù)Z及蝸輪齒數(shù)Z</p><p>　　由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表5－6，</p><p&

59、gt;　　選取Z＝1 Z＝1</p><p>　　則Z＝Z·i＝1×50＝50</p><p>　　故取Z＝50 Z＝50</p><p>　　三 驗(yàn)算滾筒的速度</p>

60、<p>　　實(shí)際傳動(dòng)比 i＝50/1 i＝50/1</p><p>　　工作機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速 n＝940/50=18.8</p><p>　　鋼絲繩的提升速度 </p><p><b>　　=</b></p><p>　　=

61、 m/s</p><p>　　速度誤差 </p><p>　　％＝％＝0.78％<5%，合適</p><p>　　四 確定蝸桿蝸輪中心距a </p><p>　　1.確定蝸桿的計(jì)算功率 </p><p>　　式中 K——使用場(chǎng)合系數(shù)，每天工作一小時(shí),輕度震動(dòng)</p><

62、p>　　由《機(jī)械工程手冊(cè)》查得：K＝0.7；</p><p>　　K——制造精度系數(shù)，取7級(jí)精度，</p><p><b>　　查得：K＝0.9；</b></p><p>　　K——材料配對(duì)系數(shù)，齒面滑動(dòng)速度 < 10</p><p>　　由《機(jī)械工程手冊(cè)》查得：K＝0.85。</p><

63、p><b>　　代入數(shù)據(jù)得</b></p><p>　　＝KW =KW</p><p>　　以等于或略大于蝸桿計(jì)算功率所對(duì)應(yīng)的中心距作為</p><p>　　合理的選取值根據(jù)《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）</p><p>　　表2·5－22a，選取蝸桿的中心距：a＝100mm.

64、a＝100mm</p><p>　　由于準(zhǔn)平行二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿為新型得蝸桿,它的優(yōu)點(diǎn)</p><p>　　是:接觸面大,導(dǎo)程角,它的值穩(wěn)定且一定,則潤(rùn)滑好,接.</p><p>　　觸面大應(yīng)直接根據(jù)“原始型”傳動(dòng)蝸桿設(shè)計(jì)參數(shù)。</p><p>　　五 蝸桿傳動(dòng)幾何參數(shù)設(shè)計(jì)</p><p>　　準(zhǔn)平行二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿的

65、幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算表</p><p>　　1.中心距：由《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）標(biāo)準(zhǔn)選取a=100mm</p><p>　　2.齒數(shù)比：u＝＝50</p><p>　　3.蝸輪齒數(shù)：由《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）選取</p><p>　　4.蝸桿頭數(shù)：由《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）選取 </p>

66、<p>　　5.蝸桿齒頂圓直徑：《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）表2.5－16選取 =45mm</p><p>　　6.蝸輪輪緣寬度：《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）表2.5－16選取b=28mm</p><p><b>　　7.蝸輪齒距角：＝</b></p><p>　　8.蝸桿包容蝸輪齒數(shù)：K＝=5 </p

67、><p>　　9.蝸輪齒寬包角之半：＝0.5（K－0.45）=</p><p>　　10.蝸桿齒寬：《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）表2.5－16選取 =53mm</p><p>　　11.蝸桿螺紋部分長(zhǎng)度：《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）表2.5－16，選取=59mm</p><p>　　12.蝸桿齒頂圓弧半徑：《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)

68、設(shè)計(jì)卷》（第二版）表2.5－16，選取R=82mm</p><p>　　13.成形圓半徑：《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）表2.5－16選取=65mm</p><p>　　14.蝸桿齒頂圓最大直徑：《機(jī)械工程手冊(cè)/傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》（第二版）表2.5－16，選取=53.8mm</p><p>　　15.蝸輪端面模數(shù)：m＝=mm</p><p>

69、;　　16.徑向間隙：=0.5104mm</p><p>　　17.齒頂高：h=0.75 m=2.233mm</p><p>　　18.齒根高：h= h+ C=2.7434mm</p><p>　　19.全齒高：h= h+ h=4.9764mm</p><p>　　20.蝸桿分度圓直徑：＝（0.624＋）a ＝40.534mm</p&g

70、t;<p>　　21.蝸輪分度圓直徑：＝2a－＝159.466mm</p><p>　　22.蝸輪齒根圓直徑：d＝－2 h=153.9792mm</p><p>　　23.蝸桿齒根圓直徑：d＝－2 h=35.05，判斷：因?yàn)?28.12mm,滿足要求</p><p>　　24.蝸輪喉圓直徑：d＝＋2 h=163.932mm</p><

71、;p>　　25.蝸輪齒根圓弧半徑：=82.475mm</p><p>　　26.蝸桿螺紋包角之半：==</p><p>　　27.蝸輪喉母圓半徑：===25.88mm</p><p>　　28.蝸輪外緣直徑：由作圖可得=164.95mm</p><p>　　29.蝸桿分度圓導(dǎo)程角：＝=</p><p>　　30.

72、蝸桿平均導(dǎo)程角：＝</p><p>　　31.分度圓壓力角：=</p><p>　　32.蝸桿外徑處肩帶寬度： 取3mm</p><p>　　33.蝸桿螺紋兩端連接處直徑：=35mm</p><p>　　34.蝸輪分度圓齒厚： </p><p>　　數(shù)據(jù)帶入公式得 5.508mm</p><

73、p>　　35.齒側(cè)隙：查表4-2-6得</p><p>　　36.蝸桿分度圓齒厚：=4.2984</p><p>　　37.蝸桿分度圓法向齒厚：=4.285</p><p>　　38.蝸輪分度圓法向齒厚：=5.49</p><p>　　39.蝸輪齒冠圓弧半徑：=19.2775</p><p>　　40.蝸桿測(cè)量齒

74、頂高： =2.2035</p><p>　　41.蝸桿測(cè)量齒頂高：=2。185</p><p>　　4.2環(huán)面蝸輪蝸桿校核計(jì)算</p><p>　　環(huán)面蝸桿傳動(dòng)承載能力主要受蝸桿齒面膠合和蝸輪齒根剪切強(qiáng)度的限制。因而若許用傳動(dòng)功率確定中心距，則然后校核蝸輪齒根剪切強(qiáng)度。</p><p>　　由于軸承變形增加了蝸桿軸向位移，使蝸輪承受的載荷集中

75、在2－3個(gè)齒上。而且，由于蝸輪輪齒的變形，造成卸載，引起載荷沿齒高方向分布不均，使合力作用點(diǎn)向齒根方向偏移。 因而，蝸輪斷齒主要由于齒根剪切強(qiáng)度不足造成的校核：</p><p>　　其中 —— 作用于蝸輪齒面上的及摩擦力影響的載荷;</p><p><b>　　—— 蝸輪包容齒數(shù)</b></p><p>　　—— 蝸桿與蝸輪嚙合齒間載荷分配系

76、數(shù);</p><p>　　——蝸輪齒根受剪面積;</p><p><b>　　1.的計(jì)算</b></p><p>　　= ——作用在蝸輪輪齒上的圓周力， </p><p>　　——蝸桿喉部螺旋升角 ，4.5 —— 當(dāng)量齒厚，</p><p>　　滑動(dòng)速度

77、 2.04m/s</p><p><b>　　==2.01m/s</b></p><p>　　根據(jù)滑動(dòng)速度查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)3－3－9得</p><p>　　將數(shù)據(jù)帶入公式得 </p><p>　　=N N</p><p

78、><b>　　2.計(jì)算得 = 5</b></p><p>　　3.蝸輪齒根受剪面積 </p><p>　　—— 蝸輪齒根圓齒厚；</p><p><b>　　由上可知</b></p><p>　　—— 蝸輪端面周節(jié)；</p><p>　　—— 蝸輪理論半包角； <

79、/p><p>　　—— 蝸輪分度圓齒厚所對(duì)中心角。</p><p><b>　　數(shù)據(jù)帶入公式得 </b></p><p><b>　　=7.03mm</b></p><p><b>　　=7.03mm</b></p><p><b>　　由上可得&

80、lt;/b></p><p>　　對(duì)于錫青銅齒圈 取</p><p>　　查手冊(cè)取鑄錫磷青銅，砂模鑄造，抗拉強(qiáng)度=225MPa</p><p>　　， </p><p>　　則 <</p><p>　　4.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) </p>&l

81、t;p><b>　　一 蝸桿軸的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1.軸的材料選擇</b></p><p>　　由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6－1選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)。</p><p>　　2.最小軸徑的初步計(jì)算</p><p>　　由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6－2，取＝105，根公式<

82、;/p><p><b>　　㎜</b></p><p>　　其中 —— 軸的轉(zhuǎn)速 ，940r/min —— 軸傳遞的功率 , 1.47kw</p><p>　　—— 計(jì)算截面處的軸的直徑， mm</p><p>　　將數(shù)據(jù)代入公式得 =12.2mm <

83、/p><p>　　輸出軸的最小直徑是按照聯(lián)軸器處軸的直徑，為了使所選的軸的直徑 與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。</p><p>　　聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)距，查表15—3，考慮到轉(zhuǎn)距變化很小，故取Ka=1.3，則</p><p>　　按照計(jì)算轉(zhuǎn)距應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)（GB5843-86）選用YL4型凸緣聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器的孔徑=22mm，故取

84、 =22mm，半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度L=52mm。</p><p>　　已經(jīng)在前面分 =22m析比較，現(xiàn)選用如圖所示的裝配方案。</p><p>　　1) 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，1-2軸段右端制 </p><p>　　出一軸肩，故取=28mm，左端用軸端擋定位，按軸端直徑 =28mm</p><p>　　取擋圈直徑D=30mm，半聯(lián)軸

85、器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度=52mm,</p><p>　　保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上，而不壓在軸的端面上，故</p><p>　　1-2段的長(zhǎng)度應(yīng)比略短一些，故取=50mm. =50mm</p><p>　　2) 初步選擇滾動(dòng)軸承，因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力</p><p>　　的作用，故選用單列圓錐滾子軸承，參

86、照工作要求并根據(jù) =28mm</p><p>　　=28mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列</p><p>　　圓錐滾子軸承30207，其尺寸為d×D×T=35×72×18.25mm，</p><p>　　故==35mm。 =35mm&l

87、t;/p><p><b>　　=35mm</b></p><p>　　3) 已求得蝸桿喉部齒頂圓直徑=45mm，最大齒頂圓直 =68mm</p><p>　　徑=53.8mm，蝸桿螺紋部分長(zhǎng)度L=59mm，蝸桿齒寬=53mm，=53.8</p><p>　　所以取=68mm，=53.8mm，=45mm，=42mm。 =

88、45mm</p><p><b>　　=42mm</b></p><p>　　4) 軸承端蓋的總寬度為20mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)</p><p>　　構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂</p><p>　　的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸的右端面間的距離l=20 mm，</p>&l

89、t;p>　　故取=40mm. =40mm</p><p>　　5) 為避免蝸輪與箱體內(nèi)壁干涉，應(yīng)取箱體內(nèi)壁凸臺(tái)之間</p><p>　　距離略大于蝸輪的最大直徑，取內(nèi)壁距離=175mm考慮到箱體</p><p>　　的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離，</

90、p><p>　　S，取S=8mm（如圖）。</p><p>　　6）在3-4和7-8軸段應(yīng)各裝一個(gè)濺油輪，形狀如圖所示，</p><p>　　取其長(zhǎng)度L=27.75mm。</p><p><b>　　所以，可求得：</b></p><p>　　mm， </p>

91、;<p>　　33.75mm </p><p>　　至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。</p><p>　　4 軸上零件的周向定位 ；</p><p>　　半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平健聯(lián)接。按由手冊(cè)查得平鍵截面為mm(GB／T1095--1979)，鍵槽用鍵 mm槽銑刀加工，長(zhǎng)為45mm(標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見(jiàn)GB／T1096--1979)，半

92、聯(lián) L=45mm軸器與軸的配合為H7／k6。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。</p><p>　　4)確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為2，各軸肩處的圓角半徑如圖</p><p><b>　　二 蝸輪軸的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1. 軸的材料選擇</b><

93、;/p><p>　　由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6－1選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)=650 </p><p><b>　　2.軸徑的初步計(jì)算</b></p><p>　　由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6－2，取A＝112，根據(jù)公式 ，</p><p>　　其中 —— 軸的轉(zhuǎn)速 ，1

94、8.8r/min —— 軸傳遞的功率 , 0.97kw</p><p>　　—— 計(jì)算截面處的軸的直徑， mm</p><p><b>　　將數(shù)據(jù)代入公式得</b></p><p>　　mm </p><p>　　輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑，故需選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器

95、計(jì)算轉(zhuǎn)距，查表15—3，考慮到轉(zhuǎn)距變化很小，故取Ka=1.3，則按照計(jì)算轉(zhuǎn)距應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)</p><p>　　手冊(cè)（GB5843-86）選用YL11型凸緣聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器的孔徑=50mm，故取=50mm，半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度L=112mm。</p><p>　　3.根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度</p><p>　　擬訂軸上零件的裝配方案：

96、本題的裝配方案已經(jīng)在前面分</p><p>　　析比較，現(xiàn)選用如圖所示的裝配方案。</p><p>　　1）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，1-2軸段右端須 =50mm</p><p>　　制出一軸肩，故取=55mm，左端用軸端擋圈定位，按軸端 =55mm</p><p>　　直徑取擋圈直徑D=60mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度&l

97、t;/p><p>　　L=62mm，保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上，而不壓在軸的端面</p><p>　　上，故1-2段的長(zhǎng)度應(yīng)比L略短一些，故取=110mm。 =110mm</p><p>　　2）初步選擇滾動(dòng)軸承，因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力</p><p>　　的作用，故選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù)</p>

98、<p>　　=55mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取零基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)</p><p>　　精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30212，其尺寸為d×D×T= =23.75mm</p><p>　　60×110×23.75mm，故==60mm，而=23.75mm。 =60mm</p><p><b>　　=

99、60mm</b></p><p>　　3) 取安裝蝸輪處的軸段直徑=65mm，蝸輪左端與左 =65mm</p><p>　　軸承用套筒定位，已知蝸輪輪緣寬度為28mm，所以可取蝸輪</p><p>　　輪轂寬度為52mm，為了使套筒端面可靠地壓緊蝸輪，4-5段應(yīng)</p><p>　　略短于輪轂寬度，故取=50mm。

100、 =50mm</p><p>　　4）蝸輪右端采用軸肩定位，軸肩高度0.07d，取</p><p>　　=6mm，則軸環(huán)處直徑=77mm，軸環(huán)寬度，取 =77mm</p><p>　　=12mm，=12mm，=68mm。 =12mm</p><p><

101、;b>　　=12mm</b></p><p>　　5) 軸承端蓋的總寬度為28mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié) =68mm</p><p>　　構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂</p><p>　　的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸的右端面間的距離l=22 mm，</p><p>　　故取=50mm。

102、 =50mm</p><p>　　6)取蝸輪距箱體內(nèi)壁之距離a=16mm．考慮到箱體的鑄造</p><p>　　誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離，取</p><p>　　s=8mm（如圖），則</p><p>　　=2+16+8+23.75=49.75m

103、m， =49.75mm</p><p>　　至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。</p><p>　　4.軸上零件的周向定位 </p><p>　　蝸輪，半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平健聯(lián)接。根據(jù)</p><p>　　可選蝸輪與軸之間的平鍵尺寸為mm =18×11mm&l

104、t;/p><p>　　(GB／T1096--1979)，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為45mm L=45mm</p><p>　　(標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見(jiàn)GB／T1096--1979)，同時(shí)保證蝸輪與軸配合有良</p><p>　　好的對(duì)中性，選擇輪轂與軸的配合為H7/n6。半聯(lián)軸器與軸的</p><p>　　聯(lián)結(jié)按由手冊(cè)查得平鍵截面為mm

105、 =16×10mm</p><p>　　(GB／T1096--1979)，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為100mm L=100mm</p><p>　　(標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見(jiàn)GB／T1096--1979)，半聯(lián)軸器與軸的配合為</p><p>　　H7／k6。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此</p><p>　

106、　處選軸的直徑尺寸公差為m6。</p><p>　　5.確定軸上圓角和倒角尺寸</p><p>　　取軸端倒角為2，各軸肩處的圓角半徑如圖</p><p><b>　　4.4軸的校核</b></p><p>　　一 蝸桿軸的強(qiáng)度校核</p><p><b>　　1．繪軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖<

107、;/b></p><p>　　在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)上查取a值，對(duì)于30207型單列圓錐滾子軸承，a=16mm，所以，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支撐跨距</p><p>　　=（20+43.75+34）+（20+43.75+34） </p><p>　　=97.75+97.75=195.5mm </

108、p><p>　　=97.75+97.75</p><p><b>　　=195.5mm </b></p><p>　　2．計(jì)算作用在軸上的力</p><p>　　=736.67N， =736.67N</p><p>　　=6179.88N， =6179

109、.88N</p><p><b>　　3．計(jì)算支點(diǎn)反力</b></p><p>　　水平反力： </p><p><b>　　垂直反力：</b></p><p>　　4．計(jì)算彎矩，作彎矩圖</p><p>　　水平彎矩：

110、 垂直彎矩： </p><p><b>　　合成彎矩</b></p><p><b>　　5．扭矩圖</b></p><p>　　由《

111、機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6－18 查得折算系數(shù) </p><p><b>　　6．校核軸的強(qiáng)度</b></p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-1查得：</p><p>　　、 MPa</p><p><b>　　MPa</b><

112、/p><p>　　，強(qiáng)度足夠。 </p><p>　　二 蝸輪軸的強(qiáng)度校核 </p><p><b>　　1．繪軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖</b></p><p>　　在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)上查取a值，對(duì)于</p><p>　　302

113、12列圓錐滾子軸承，a=22mm，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支撐</p><p><b>　　跨距</b></p><p>　　=（20+43.75+34）+（20+43.75+34） </p><p>　　=97.75+97.75=195.5mm =97.75+97.75</p>

114、<p><b>　　=195.5mm</b></p><p>　　2．計(jì)算作用在軸上的力</p><p>　　=6179.88N， =6179.88N</p><p>　　=736.67N， =736.67N</

115、p><p><b>　　3．計(jì)算支點(diǎn)反力</b></p><p>　　水平反力： </p><p><b>　　垂直反力</b></p><p>　　4．計(jì)算彎矩，作彎矩圖</p><p>　　水平彎矩：

116、 垂直彎矩： </p><p><b>　　合成彎矩：</b></p><p><b>　　5．扭矩圖</b></p><p>　　由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表6－18 查得

117、折算系數(shù) </p><p><b>　　6．校核軸的強(qiáng)度</b></p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-1查得：</p><p>　　， </p><p>　　，強(qiáng)度足夠。 </p>

118、<p>　　4.5鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核</p><p>　　一 蝸桿軸上安裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接</p><p>　　由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－1 選用普通平鍵 8×7mm</p><p>　　8×7mm， 取L＝45mm。 L＝45mm</p><p>　　由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表

119、8－7 查得，鍵的工作長(zhǎng)度</p><p>　　l＝L－b＝45－8＝37mm， l＝37mm</p><p>　　鍵的工作高度k＝＝3mm。 k＝3mm</p><p>　　由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－8 查得，</p><p>　　鍵聯(lián)接的許用壓力，

120、 </p><p>　　所以，，所選平鍵合適。 </p><p>　　二 蝸輪軸上裝蝸輪處的鍵聯(lián)接</p><p>　　由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表8－1 選用普通平鍵 18×11mm</p><p>　　18×11mm， 取L＝45mm