電熱箱單片機的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計方案

1、<p>　　電熱箱單片機的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計方案</p><p>　　注：1．任務(wù)書由指導教師填寫后交給學生，要求學生妥善保存。</p><p>　　2．此任務(wù)書夾于論文扉頁與論文一并裝訂，作為論文評分依據(jù)之。</p><p>　學生姓名所在班級電氣導師姓名導師職稱副教授</p><p>　論文題目電熱箱單片機溫控系統(tǒng)設(shè)計</p

2、><p>　題目分類1．應(yīng)用與非應(yīng)用類：〇工程 〇科研 〇教學建設(shè) 〇理論分析〇模擬2．軟件與軟硬結(jié)合類：〇軟件〇硬件〇軟硬結(jié)合〇非軟硬件（1、2類中必須各選一項適合自己題目的類型在〇內(nèi)打√）</p><p>　主要研究內(nèi)容及指標： 電熱箱用電熱絲加熱，溫度探頭感應(yīng)出電熱箱中的溫度，放大器將溫度信號傳輸給A/ D轉(zhuǎn)換器，A/ D轉(zhuǎn)換器把溫度信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，這個數(shù)字信號輸入單片機與人為設(shè)定的

3、溫度值進行比較后發(fā)出控制信號，經(jīng)光電隔離器去驅(qū)動雙向可控硅以調(diào)節(jié)加在電熱絲上的電壓，從而控制電熱箱的溫度。</p><p>　主要參考文獻：[1]何立民主編.單片機應(yīng)用與設(shè)計.北京：北京航空航天大學出版社，2000.8[2]何立民主編.單片機應(yīng)用技術(shù)選編（1）～（7）.北京：北京航空航天大學出版社，1993～1999[3]胡健主編.單片機原理及接口技術(shù)實踐教程.北京：機械工業(yè)出版社，2004[4]AT89C51

4、DATA SHEEP Philips Semiconductors 1999.dec [5]肖洪兵.胡輝.郭速學編著.跟我學單片機.北京：北京航空航天大學出版社，2002.8</p><p>　階段規(guī)劃：1.8－3.1：查閱有關(guān)技術(shù)資料，構(gòu)思設(shè)計方案。3.3－3.15：開題報告。3.16－3.20：硬件電路設(shè)計。3.21－4.20：完成畢業(yè)設(shè)計，準備第一次論文答辯。5.1－6.3： 完善畢業(yè)設(shè)計，準備第二次論文答

5、辯（如第一次答辯未通過）。</p><p>　開題時間2008.3.3完成論文時間2008.6.3</p><p>　專家審定意見：系主任簽字：年 月 日</p><p>　　溫度是生活及生產(chǎn)中最基本的物理量，它表征的是物體的冷熱程度。自然界中任何物理、化學過程都緊密地與溫度相聯(lián)系。在很多生產(chǎn)過程中，溫度的測量和控制都直接和安全生產(chǎn)、提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)

6、品質(zhì)量、節(jié)約能源等重大技術(shù)經(jīng)濟指標相聯(lián)系。而且在我們的日常生活中也使用微波爐、電烤箱、電熱水器、空調(diào)等家用電器，溫度與我們息息相關(guān)。另外在各高等院校的實驗室中，無不將溫度作為被控參數(shù)，構(gòu)成微機測控系統(tǒng)，供學生作綜合實驗或課程設(shè)計。可見溫度控制電路廣泛應(yīng)用于社會生活的各個領(lǐng)域，所以對溫度進行控制是非常有必要和有意義的。</p><p>　　溫度測控技術(shù)包括溫度測量技術(shù)和溫度控制技術(shù)兩個方面。</p>

7、<p>　　在溫度的測量技術(shù)中，接觸式測溫發(fā)展較早，這種測量方法的優(yōu)點是:簡單、可靠、低廉，測量精度較高，一般能夠測得真實溫度;但由于檢測元件熱慣性的影響，響應(yīng)時間較長，對熱容量小的物體難以實現(xiàn)精確的測量，并且該方法不適宜于對腐蝕性介質(zhì)測溫，不能用于極高溫測量，難于測量運動物體的溫度。非接觸式測溫是通過對輻射能量的檢測來實現(xiàn)溫度測量的方法，其優(yōu)點是不破壞被測溫場，可以測量熱容量小的物體，適于測量運動溫度，還可以測量區(qū)域的溫度分

8、布，響應(yīng)速度較快。但也存在測量誤差較大，結(jié)構(gòu)復雜，價格昂貴等缺點。因此，在實際的測量中，要根據(jù)具體的測量對象選擇合適的測量方法，在滿足測量精度要求的前提下盡量減少人力和物力的投入。</p><p>　　溫度控制技術(shù)按照控制目標的不同可分為兩類:動態(tài)溫度跟蹤與恒值溫度控制。動態(tài)溫度跟蹤實現(xiàn)的控制目標是使被控對象的溫度值按預先設(shè)定好的曲線進行變化。在工業(yè)生產(chǎn)中很多場合需要實現(xiàn)這一控制目標，如在發(fā)酵過程控制，化工生產(chǎn)中

9、的化學反應(yīng)溫度控制，冶金工廠中燃燒爐中的溫度控制等。恒值溫度控制的目的是使被控對象的溫度恒定在某一數(shù)值上，且要求其波動幅度(即穩(wěn)態(tài)誤差)不能超過某一給定值。本課題所研制的電熱器單片機溫控系統(tǒng)就是要實現(xiàn)恒值溫度控制的要求，故以下僅對恒值溫度控制進行討論。</p><p>　　本設(shè)計所研究的主要內(nèi)容以AT89C51為核心組建測控系統(tǒng)，它必須快速準確采取各種待測參數(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量。由于要求的精度很高，采集系統(tǒng)應(yīng)盡可能的排

10、除諧波干擾，充分利用高精度A/D器件的性能，提高所測物理量的精度。</p><p>　　該單片機控制系統(tǒng)功能：溫度探頭（AD590）感應(yīng)出電熱箱中的溫度，放大器將溫度信號傳輸給A/ D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器把溫度信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，這個數(shù)字信號輸入單片機與人為設(shè)定的溫度值進行比較后發(fā)出控制信號，經(jīng)光電隔離器去驅(qū)動雙向可控硅以調(diào)節(jié)加在電熱絲上的電壓，從而控制電熱箱的溫度。</p><p>&l

11、t;b>　　1緒論</b></p><p>　　1.1課題背景 </p><p>　　對電熱箱的溫度控制以往主要采用常規(guī)儀器儀表加接觸器的斷續(xù)控制方法,裝置多、體積大、溫度控制精度低。采用單片機實現(xiàn)溫度控制則可以大大提高溫度控制系統(tǒng)的性能價格比，且易于推廣應(yīng)用等顯著優(yōu)點。</p><p><b>　　1.2選題意義</b

12、></p><p>　　溫度在工業(yè)控制中是個很重要的參數(shù),特別在冶金、機械、食品、化工等工業(yè)中,對工件的處理溫度都要求嚴格控制,對于溫度的精確度和穩(wěn)定性均有較高的要求。</p><p>　　在此項課題中有以下技術(shù)指標要求:</p><p>　?、?溫度最高可加熱到100℃，并在此溫度下保持恒定，控制其最大溫差不超過1℃。</p><p>

13、;　?、?根據(jù)用戶要求，使系統(tǒng)對該電熱箱控制的恒定溫度在0℃～100℃范圍內(nèi)，做到能夠進行自動識別和連續(xù)可調(diào)的功能。并能使各恒溫點的控制精度保持在±1℃。</p><p>　?、?對電熱箱的溫度進行實時監(jiān)測和實時顯示。</p><p>　　④.裝置整機體積小、靈敏度高、性能可靠。</p><p>　　這種單片機控制方案可大大地提高工作效率和控制精度,有助于

14、自動化水平的提高,具有良好的經(jīng)濟效益和推廣價值。</p><p><b>　　2系統(tǒng)的總體設(shè)計</b></p><p>　　2.1系統(tǒng)功能及其工作原理</p><p>　　該電熱箱具有以下功能：(1)使用高清晰度數(shù)碼管實時顯示電熱箱溫度，范圍0℃～100℃；(2)可用鍵盤方便地設(shè)定所需溫度值，并顯示設(shè)定的溫度； (3)按設(shè)定溫度加熱到相應(yīng)溫度，

15、并具有保溫功能。系統(tǒng)利用集成溫度傳感器AD590完成溫度測量并轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號，經(jīng)由A／D轉(zhuǎn)換器 ADC0804 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送到AT89C51單片機中，單片機將采集到的溫度值與通過鍵盤設(shè)定的溫度值進行比較，來控制加熱器的開斷，同時將溫度值實時顯示在 LED 顯示器上。</p><p>　　2.2系統(tǒng)基本組成方框圖</p><p>　　此電熱箱的溫控系統(tǒng)框圖如下圖1。</p>

16、;<p>　　從圖中可以看出，系統(tǒng)主要功能模塊分為3類：</p><p>　?、?數(shù)據(jù)采集：是指在單片機的控制下，使用功能傳感器完成特定信號的測量和數(shù)據(jù)采集的功能。傳感器將采集到的信號和數(shù)據(jù)傳輸?shù)絾纹瑱C中進行處理。</p><p>　?、?結(jié)果顯示：是指單片機將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到液晶顯示模塊，并控制液晶顯示模塊按照一定的格式將其顯示的功能。</p><p&

17、gt;　　操作輸入：是指操作者或其他器件向單片機發(fā)送控制指令，用來控制儀器的模式，該指令一般通過鍵盤輸入。單片機在控制指令的要求下，完成一定功能，如進行信號測量、數(shù)據(jù)顯示等。</p><p>　?、?控制執(zhí)行：是指單片機控制執(zhí)行器件的通斷電，從而實現(xiàn)對被控量穩(wěn)定、有序、規(guī)則的控制。</p><p>　　除了上述3個主要功能模塊外，還有電源模塊，用來提供+5V和±12V直流電壓。&

18、lt;/p><p><b>　　3系統(tǒng)硬件電路設(shè)計</b></p><p>　　3.1AT89C51單片機</p><p>　　ATMEL公司的生產(chǎn)的AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能CMOS 8位

19、微處理器，俗稱單片機。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，具有低功耗，速度快，程序擦寫方便等優(yōu)點，完全滿足本系統(tǒng)設(shè)計需要。AT89C51單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。外形及引腳排列如圖2所示。</p><p>　　圖2 AT89C51單片機引腳圖</p><

20、;p>　　主要特性：與MCS-51 兼容 ；4K字節(jié)可編程閃爍存儲器 ；壽命：1000寫/擦循環(huán)；數(shù)據(jù)保留時間：10年；全靜態(tài)工作：0Hz～24Hz；三級程序存儲器鎖定；128×8位內(nèi)部RAM；32可編程I/O線；兩個16位定時器/計數(shù)器；5個中斷源 ；可編程串行通道；低功耗的閑置和掉電模式；片內(nèi)振蕩器和時鐘電路。</p><p>　　本系統(tǒng)選擇AT89C51作為主控制器，P0口作為ADC0804

21、轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸入端。P2.0接ADC0804的INTR端檢測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換是否結(jié)束，P2.6、P3.0、P3.1口經(jīng)74LS164串行輸出顯示數(shù)據(jù)到數(shù)碼管，P1口用來連接獨立式鍵盤，實現(xiàn)電熱箱溫度的動態(tài)設(shè)定。P2.7用于控制加熱器電路的通斷，P3.6用于控制 ADC 轉(zhuǎn)換器的啟動，P3.7用于控制讀取 ADC 的轉(zhuǎn)換結(jié)果。</p><p>　　3.2AD590溫度采集電路設(shè)計</p><p>　　

22、AD590是美國模擬器件公司生產(chǎn)的單片集成兩端感溫電流源。它的主要特性如下：</p><p>　?、?流過器件的電流（A）等于器件所處環(huán)境的熱力學溫度（開爾文）度數(shù)，即：</p><p><b>　　Ir/T=1A/K</b></p><p>　　式中：Ir—流過器件（AD590）的電流，單位為A；</p><p>　

23、　T—熱力學溫度，單位為K。</p><p>　?、?AD590的測溫范圍為-55℃～+150℃。</p><p>　?、?AD590的電源電壓范圍為4V～30V。電源電壓可在4V～6V范圍變化，電流變化1A，相當于溫度變化1K。AD590可以承受44V正向電壓和20V反向電壓，因而器件反接也不會被損壞。</p><p>　　④.輸出電阻為710M。</p&g

24、t;<p>　?、?精度高。AD590共有I、J、K、L、M五檔，其中M檔精度最高，在-55℃～+150℃范圍內(nèi)，非線性誤差為±0.3℃。</p><p>　　3.2.1AD590基本應(yīng)用電路</p><p>　　圖3（a）是AD590的封裝形式，圖3（b）是AD590用于測量熱力學溫度的基本應(yīng)用電路。因為流過AD590的電流與熱力學溫度成正比，當電阻R1和電位器R

25、2的電阻之和為1k時，輸出電壓Vo隨溫度的變化為1mV/K。但由于AD590的增益有偏差，電阻也有誤差，因此應(yīng)對電路進行調(diào)整。調(diào)整的方法為：把AD590放于冰水混合物中，調(diào)整電位器R2，使VO=273.2mV。或在室溫下(25℃)條件下調(diào)整電位器,使VO=273.2+25=298.2（mV）。但這樣調(diào)整只可保證在0℃或25℃附近有較高精度。</p><p>　　3.2.2AD590測溫放大電路</p>

26、<p>　　為了提高精度，擴大測量范圍，在A/D轉(zhuǎn)換前還要將信號加以放大并進行零點遷移，因而一個高穩(wěn)定性的、高精度的放大電路是必須的。當溫度變化時，AD590會產(chǎn)生電流變化，當AD590的電流通過一個10k的電阻時，這個電阻上的壓降為10mV，即轉(zhuǎn)換成10mV／K，為了使此10k電阻精確，可用一個9k的電阻與一個2k的電位器串聯(lián)，然后通過調(diào)節(jié)電位器來獲得精確的10k。運算放大器AR1被接成電壓跟隨器形式，以增加信號的輸入阻

27、抗，降低輸出阻抗，由運放AR2減去2.732做零位調(diào)整（即把絕對溫度轉(zhuǎn)成攝氏溫度），最后由運放AR3反相并放大５倍輸送給A/D轉(zhuǎn)換器。具體硬件連接圖如圖4所示。</p><p>　　圖4 AD590溫度采集放大電路</p><p>　　AD590溫度測量變量關(guān)系，如表1所示。</p><p>　　表1 AD590溫度放大測量變量關(guān)系</p><p

28、>　　該溫度采集電路采用LM741集成運算放大器，它是一種高放大倍數(shù)、高輸入阻抗、低輸出阻抗的直接耦合多級放大電路，具有兩個輸入端和一個輸出端，可對直流信號和交流信號進行放大。外接負反饋電路后，輸出電壓Vo與輸入電壓Vi的運算關(guān)系僅取決于外接反饋網(wǎng)絡(luò)與輸入的外接阻抗，而與運算放大器本身無關(guān)。</p><p>　　如圖5 LM741集成運放的外引線圖，各引腳功能如下。</p><p>

29、　　圖5 LM741的外引線圖</p><p>　　3.3ADC0804模數(shù)轉(zhuǎn)換電路</p><p>　　ADC0804型A/D轉(zhuǎn)換器。它是中速廉價型產(chǎn)品之一。片內(nèi)有三態(tài)數(shù)據(jù)輸出鎖存器，與微處理器兼容，輸入方式為單通道。</p><p>　　1.ADC0804模數(shù)轉(zhuǎn)換器功能及引腳說明</p><p>　?、伲?位COMS逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換

30、器；</p><p><b>　?、冢龖B(tài)鎖定輸出；</b></p><p>　?、郏嫒r間：135µs；</p><p><b>　?、埽直媛剩?位；</b></p><p>　　⑤．轉(zhuǎn)換時間：100µs；</p><p>　?、蓿傉`差：±

31、;1LSB；</p><p>　?、撸ぷ鳒囟龋篈DC0804LCN—0度～+70度；</p><p>　　⑧．電源電壓為單一+5V；</p><p><b>　　引腳說明:</b></p><p>　　/CS：芯片選擇信號； 圖6 ADC0804引腳圖</p>

32、<p>　　/RD：外部讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果的控制腳輸出信號； </p><p>　　/WR：用來啟動轉(zhuǎn)換的控制輸入；</p><p>　　CLKIN，CLKR：時鐘輸入或者震蕩元件（R，C），頻率約限制在100KHZ～1460KHZ，如果使用RC電路則振蕩頻率為1/（1.1RC）；</p><p>　　/INTR：中斷請求信號輸出，低電平動作；</p&

33、gt;<p>　　VIN（+），VIN（-）：差動模擬電壓輸入；</p><p>　　AGND，DGND：模擬信號以及數(shù)字信號的接地；</p><p>　　Vref/2：輔助參考電壓；</p><p>　　DB0—DB7：8位數(shù)字輸出；</p><p>　　VCC：電源供應(yīng)以及作為電路的參考電壓；</p><

34、p>　　2.ADC0804使用說明</p><p>　　ADC0804的被轉(zhuǎn)換的電壓信號從和輸入，允許此信號是差動的或不共地的電壓信號,模擬地和數(shù)字地分別設(shè)置引入端,使數(shù)字電路的地電流不影響模擬信號回路，以防止寄生耦合造成的干擾。參考電壓可以由外部電路供給，從“”端直接送入。當電源準確、穩(wěn)定時，也可作參考基準。此時，由ADC0804片內(nèi)部設(shè)置的分壓電路可自行提供參考電壓(2.5V)，“”端不必外接電源，浮空

35、即可。 </p><p>　　ADC0804片內(nèi)有時鐘電路，只要在外部“CLKR”和“CLK”兩端外接一對電阻電容即可產(chǎn)生A/D轉(zhuǎn)換所需要的時鐘，其振蕩頻率為≈1/1.1RC。其典型應(yīng)用參數(shù)為：R=10k，C=150pF，≈640kHz，每秒鐘可轉(zhuǎn)換1萬次。若采用外部時鐘，則外部可從CLK端送入，此時不接R、C。是轉(zhuǎn)換結(jié)束信號輸出端，輸出電平高跳到低表示本次轉(zhuǎn)換已經(jīng)完成

36、，可作為中斷或查詢信號。如果和端與端相連，則ADC0804就處于自動循環(huán)轉(zhuǎn)換狀態(tài)。為轉(zhuǎn)換結(jié)果讀出控制端，當它與同時為低電平時，輸出數(shù)據(jù)鎖存器DB0～DB7端上出現(xiàn)8位并行二進制數(shù)碼，以表示A/D結(jié)果。</p><p>　　3.單片機與ADC0804接口電路</p><p>　　圖7 單片機與ADC0804接口電路</p><p>　　0804由于具有三態(tài)輸出鎖存器

37、，可直接驅(qū)動數(shù)據(jù)總線，故與AT89C51接口電路十分簡單，直接連接成上圖7即可。</p><p>　　當與同時有效時便啟動A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)束時產(chǎn)生信號，可供輸出查詢或中斷信號。在和共同控制下可以讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)。</p><p>　　在A/D轉(zhuǎn)換過程中，如果再次啟動轉(zhuǎn)換器，則終止正在進行的轉(zhuǎn)換，進入新的轉(zhuǎn)換，在新的轉(zhuǎn)換過程中，數(shù)據(jù)寄存器中仍保持上一次的轉(zhuǎn)換結(jié)果。</p>&

38、lt;p>　　0804提供兩個信號輸入端和，如果輸入電壓的變化范圍從0V到，則芯片的端接地，輸入電壓加到端。對于差動輸入，輸入電壓可以從非零開始，即到。此時端應(yīng)接至等于的恒定電壓上，而輸入電壓仍加到端上。</p><p>　　0804轉(zhuǎn)換器的零點無需調(diào)整，而輸入電壓的范圍可以通過調(diào)整端處的電壓加以改變。端電壓應(yīng)為輸入電壓的1/2。例如輸入電壓范圍是0V至2V，則在端應(yīng)加1V，但當輸入電壓為0～+5V時，端無

39、需外加任何電壓，而由內(nèi)部電源分壓得到。</p><p>　　4.ADC0804電壓輸入與數(shù)字輸出關(guān)系</p><p>　　本設(shè)計參考電壓Vref=5V所以可確定輸入模擬量所對應(yīng)的數(shù)字信號量如表2所示。</p><p>　　表2 ADC0804輸入輸出關(guān)系</p><p><b>　　3.4顯示電路設(shè)計</b></p

40、><p>　　顯示電路采用74LS164連接4個共陽極數(shù)碼管，實現(xiàn)串行口靜態(tài)顯示。如圖8所示。由P2.6.控制串行口TXD的允許端，只有當P2.6=1時，才打開與門，放開顯示傳送。AT89C51的串行口RXD和TXD為一個全雙工串行通信口，但在工作方式0下可以作同步移位寄存器用，其數(shù)據(jù)由RXD（P3.0）串行輸出或輸入；而同步移位時鐘由TXD（P3.1）端串行輸出，在同步時鐘作用下，實現(xiàn)由串行到并行的數(shù)據(jù)通信。利用串

41、行口加外圍芯片74LS164就構(gòu)成一個或多個并行輸出，用于串-并行轉(zhuǎn)換，驅(qū)動顯示LED。</p><p>　　圖8 串行靜態(tài)顯示電路</p><p>　　這種顯示電路屬于靜態(tài)顯示，比動態(tài)顯示亮度更高一些。由于74LS164允許通過電流達8mA，所以添加100驅(qū)動電路，亮度比較理想。與動態(tài)顯示相比，無需CPU不停的掃描，頻繁的為顯示服務(wù)，節(jié)省了CPU時間，提高了工作效率。</p>

42、<p>　　74LS164移位寄存器底層驅(qū)動:74LS164是一款8位移位寄存器,串行輸入并行輸出,常用于端口擴展,引腳排列如圖9所示。</p><p>　　圖9 74LS164引腳圖</p><p><b>　　引腳說明：</b></p><p>　　CLK：時鐘輸入斷；</p><p><b>

43、;　　CLR：清除端；</b></p><p>　　A,B：為數(shù)據(jù)輸入端；</p><p>　　當CLR為低電平時QA～QH輸出均為低電平,當數(shù)據(jù)輸入端任意引腳為低電平時,禁止數(shù)據(jù)輸入。并在CP上升沿作用下決定QA的狀態(tài)，當任意一引腳為高電平的時候，允許另一引腳輸入數(shù)據(jù)并且在CP上升沿的作用下決定QA的狀態(tài)。在使用的時候經(jīng)常把DSA、DSB其中的一個設(shè)置永久高電平,或者兩只腳同

44、時接信號端。</p><p><b>　　3.5時鐘電路</b></p><p><b>　　圖10 時鐘電路</b></p><p>　　XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。</p><p>　　XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。</p><p>　　

45、XATL1和XATL2兩端接石英晶體及兩個電容就可以構(gòu)成穩(wěn)定的自激震蕩。電容器C1和C2通常去32pF左右，可穩(wěn)定頻率并對震蕩頻率有微調(diào)作用。震蕩脈沖范圍為。如圖10所示。</p><p>　　振蕩器特性：XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件，XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對

46、外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。</p><p>　　3.6復位及鍵盤溫度設(shè)定電路</p><p>　　1.RESET：復位輸入。當振蕩器復位器件時，要保持RESET腳兩個機器周期的高電平時間。如圖11所示，在按鍵瞬間，電容C1通過R1充電，RESET端出現(xiàn)正脈沖，用以復位。關(guān)于參數(shù)的選定，在震蕩穩(wěn)定后應(yīng)保證復位高電平持續(xù)時間（即正脈沖寬度）大于兩個機器周

47、期。當采用6MHz時，可取C3=22µF，R4=1K；當采用12MHz時，可取C3=10µF,R4=8.2K。</p><p><b>　　圖11復位電路</b></p><p>　　2.鍵盤部分在程序運行過程中設(shè)置為外部中斷1方式，S1～S4實現(xiàn)各功能通道鍵。S1鍵為中斷輸入鍵，只有按下S1鍵，其他鍵才有效。中斷按鍵的功能就是設(shè)定恒溫值，以便對測

48、得溫度對比判斷，鍵盤電路如圖12所示。</p><p>　　圖12 設(shè)定溫度鍵盤</p><p><b>　　3.7控制加熱電路</b></p><p>　　該部分采用了Motorola公司推出的單片集成可控硅驅(qū)動器件 MOC3041，作為對加熱器的驅(qū)動和控制。MOC3041芯片是一種集成的帶有光耦合的雙向可控硅驅(qū)動電路，其內(nèi)部集成了發(fā)光二極管

49、、雙向可控硅和過零觸發(fā)電路等器件。他由輸入和輸出兩部分組成。輸入部分是一個砷化鎵發(fā)光二極管，在5～15mA正向電流的作用下發(fā)出足夠強度的紅外光去觸發(fā)輸出部分。輸出部分包括一個硅光敏雙向可控硅和過零觸發(fā)器。在紅外線的作用下，雙向可控硅可雙向?qū)?，與過零觸發(fā)器一起輸出同步觸發(fā)脈沖，去控制執(zhí)行機構(gòu)—外部的雙向可控硅。其工作過程是：當單片機的P2.7口輸出高電平時， MOC3041 輸入部分的發(fā)光二極管導通。發(fā)出足夠強度的紅外光去觸發(fā)輸出部分，

50、即控制可控硅的導通，從而打開加熱器；同理，當P2.7口輸出為低電平時，MOC3041輸入部分的發(fā)光二極管截止，可控硅斷開，關(guān)閉加熱器。該系統(tǒng)具體電路圖如圖13所示。</p><p>　　圖13 雙向可控硅控制電路</p><p>　　3.8輔助直流穩(wěn)壓電源設(shè)計</p><p>　　方案1：采用單一電源供電。這種方法明顯不行。因為電路中有模擬電路、數(shù)字電路等弱電部分

51、電路，還有感應(yīng)加熱負載的強電流電路。如果采用單一電源，各個部分很可能造成干擾，系統(tǒng)無法正確工作，還可能因為負載過大，電源無法提供足夠的工作電流。特別是壓機啟動瞬間電流很大，而且逆變電路負載電流波動較大會造成電壓不穩(wěn)，有毛刺等干擾，嚴重時可能造成弱電部分電路掉電。</p><p>　　方案2：采用雙電源，即電源負載驅(qū)動電路等強電部分用一個電源，模擬電路、數(shù)字電路等弱電部分用一個電源。這種方法明顯比前一種方案可靠性要

52、高，但是電路間還是可能會產(chǎn)生干擾，造成系統(tǒng)不正常，而且還可能會對單片機的工作產(chǎn)生干擾，影響單片機的正常工作。</p><p>　　方案3：采用多電源供電方式，即對數(shù)字電路、模擬電路、驅(qū)動電路分別供電，這種方案即降低了系統(tǒng)各個模塊間的干擾，還保證了電源能為各部分提供足夠的工作電流，提高系統(tǒng)的可靠性。</p><p>　　根據(jù)上述分析，決定采用方案3。</p><p>

53、　　3.8.1三端固定穩(wěn)壓器</p><p>　　CW78××為固定式三端穩(wěn)壓器，它只能輸出一個穩(wěn)定電壓。固定式三端穩(wěn)壓器的常見產(chǎn)品如圖14所示。</p><p>　　圖14 CW78××、CW79××系列穩(wěn)壓器</p><p>　　CW78××系列穩(wěn)壓器輸出固定的正電壓，如7805

54、輸出為＋5V；CW79××系列穩(wěn)壓器輸出固定的負電壓，如7905輸出為－5V。</p><p>　　其典型應(yīng)用電路如圖15所示。</p><p>　　圖15 CW78××典型應(yīng)用電路</p><p>　　輸入端接電容可以進一步濾除紋波，輸出端接電容能改善負載的瞬態(tài)影響，使電路穩(wěn)定工作。、最好采用漏電流小的鉭電容，一般不得小

55、于0.1µF ，如采用電解電容，則電容量要比圖中數(shù)值增加10倍。</p><p>　　3.8.2本次設(shè)計用的電源</p><p>　　圖16所示電路為±12伏輸出的直流穩(wěn)壓電源，從圖可見，該直流穩(wěn)壓電是由變壓器、二極管整流橋、濾波器和集成穩(wěn)壓等環(huán)節(jié)組成。如果把圖16中的集成穩(wěn)壓器7812換成7805 (注意7912管腳的輸入、輸出和接地都與7812不同的)。則穩(wěn)壓電源變

56、為輸出+5伏的單路直流穩(wěn)壓電源，供給AT89C51等芯片工作。 </p><p>　　圖16 +5V和±12伏雙路穩(wěn)壓電源</p><p>　?。?）使用中應(yīng)注意：</p><p>　　①整流橋輸出地端應(yīng)接在大電解電容上，以利于降噪。電解電容應(yīng)大于1000μF，以為7812三端穩(wěn)壓模塊提供較穩(wěn)定的直流輸入。</p><p>　

57、?、跒橄朔€(wěn)壓模塊內(nèi)部產(chǎn)生的高次諧波，抑制穩(wěn)壓電路的自激震蕩，實現(xiàn)頻率補償，應(yīng)在模塊兩端分別并聯(lián)一小電容。</p><p>　　3.8.3元器件選擇及參數(shù)計算</p><p><b>　?。?）三端穩(wěn)壓器</b></p><p>　　根據(jù)電路中所需要的電源，選擇7805、7812、7912分別輸出+5V、+12V和-12V，其輸出電壓和輸出

58、電流均滿足指標要求。</p><p><b>　?。?）輸入輸出電容</b></p><p>　　輸入輸出電容的取值如上圖所示(主要根據(jù)工程經(jīng)驗而得到)，一般為瓷片電容。</p><p>　?。?）變壓器二次側(cè)電壓有效值和輸入電壓</p><p>　　這兩個值的取定決定了相關(guān)元器件及參數(shù)的選擇。一般情況下，輸入電壓應(yīng)比輸

59、出電壓高3V左右(太小影響穩(wěn)壓；太大穩(wěn)壓器功耗大，易受熱損壞)。假設(shè)+5V的輸入為V11，輸出為Vo1；+12V的輸入為V12,輸出為Vo2；-12V的輸入為V13， 輸出為Vo3，而它們所對應(yīng)的變壓器二次側(cè)電壓有效值分別為V21、V22、V23則有，V11=8V，V12=15V，考慮電網(wǎng)電壓10%的波動，最終可取V11=9V，V12=16.5V。</p><p>　　由式V1≈(1.1～1.2)V2可取變壓器二

60、次側(cè)電壓有效值V21=V11/1.1=8.18V， V22=V12/1.1=15V鑒于變壓器規(guī)格的限制，實際應(yīng)選V21=10V，V22=15V。</p><p><b>　?。?）濾波電容</b></p><p>　　由式Ro CL≥(3～5)T/2可暫定Ro CL=5T/2,則CL=5T/2Ro,式中，Ro為CL右邊的等效電阻，應(yīng)取最小值，T為市電交流電源的周期，T

61、=20ms，取 =1A，因此幾個電源的Ro分別為：</p><p>　　Ro1min=V11/Iomax=1.1×10V/1A=11，所以取C1=5T/2Ro1min=5×20×1000/(2×11)≈4545μF,同理有， Ro2min=1.1×15V/1A=16，C2=5×20×1000/(2×16)≈3125μF。</p&

62、gt;<p>　　可見，濾波電容容量較大，應(yīng)選電解電容。受規(guī)格的限制，實際容量應(yīng)選為C1=4700μF/25V，C10=4700μF/30V，其耐壓值要大于相應(yīng)的輸入電壓的1.5倍。</p><p><b>　?。?）整流二極管</b></p><p>　　整流二極管的參數(shù)應(yīng)滿足最大整流電流IF>Iomax(暫定)；最大反向電壓VR>V2，其

63、中V2為變壓器二次側(cè)電壓有效值。以上兩個橋式的所有整流二極管可選IN4001小功率二極管。</p><p><b>　　3.9本章小結(jié)</b></p><p>　　本章對系統(tǒng)的硬件進行詳細的設(shè)計，其核心器件為單片機，主要功能模塊為ADC0804和AD590傳感器組成的數(shù)據(jù)采集電路以及LED顯示電路；其次就是按鍵、執(zhí)行、時鐘、復位幾個功能電路；硬件系統(tǒng)的檢測電路的選擇直

64、接決定單片機數(shù)據(jù)處理程序的編寫，這顯得尤其重要。在本章中對各部分電路設(shè)計進行了比較詳細的敘述。</p><p><b>　　4系統(tǒng)軟件設(shè)計</b></p><p>　　該系統(tǒng)軟件部分用MCS-51匯編語言編程實現(xiàn)，采用模塊化程序設(shè)計思想，將軟件劃分成若干單元，主要包括主程序模塊、十進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及調(diào)整子程序模塊、LED數(shù)碼顯示子程序和延時子程序等模塊。</p>

65、;<p><b>　　4.1系統(tǒng)主流程圖</b></p><p>　　在主程序中，系統(tǒng)上電自動復位以后首先設(shè)置堆棧，然后啟動ADC0804，開始轉(zhuǎn)換AD590測溫電路輸入的電信號，待數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)束后讀入到累加器A，然后進行十進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換調(diào)整，輸出給顯示電路，同時當測得溫度大于等于設(shè)定值加1則停止加熱，進行保溫。當小于等于設(shè)定值減1則驅(qū)動執(zhí)行器件進行加熱。主程序流程圖如圖17所示。

66、</p><p><b>　　主程序：</b></p><p>　　ORG 0000H</p><p>　　SJMP MAIN</p><p>　　ORG 0013H</p><p>　　SJMP INT1</p><p><b>　　CLR

67、 C</b></p><p>　　MOV IE,#85H</p><p>　　MAIN: MOVX @DPTR,A</p><p>　　WAIT: JB P2.0,ADC</p><p>　　AJMP WAIT</p><p>　　ADC:

68、 MOV A,@DPTR</p><p><b>　　PUSH A</b></p><p><b>　　ACALL L1</b></p><p>　　ACALL DISP</p><p>　　MOV A,60H</p><p>　　MOV 1

69、00H,A</p><p>　　DEC 100H</p><p><b>　　POP A</b></p><p>　　CJNE A,100H,rel1</p><p>　　XL1: SETB P2.7</p><p>　　CLR P2.5</p&g

70、t;<p>　　SJMP ADC</p><p>　　rel1: JNC C,XL1</p><p>　　INC 100H</p><p>　　INC 100H</p><p><b>　　CLR C</b></p><p>　　CJNE

71、 A,100H,rel2</p><p>　　XL2: CLR P2.7</p><p>　　SETB P2.5</p><p>　　rel2: JC C,XL2</p><p>　　SET P2.5</p><p>　　AJMP ADC</p>

72、;<p>　　4.2十進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換調(diào)整子程序</p><p>　　由于ADC0804轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)是二進制數(shù)據(jù)，而七段碼LED顯示器所要顯示的數(shù)據(jù)是十進制數(shù)據(jù)，因此需要進行二、十進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。ADC0804輸出的最大轉(zhuǎn)換值為FFH(255)，由于運放AR3放大５倍，因此本數(shù)字溫度計的最大測量溫度為5.1V/5＝1.02Ｖ，即102℃。由255×Ｘ=102，得知Ｘ＝0.4，即先乘４再除10。2

73、55×4=1020，其中高位10送高位顯示緩沖區(qū)R4，低位20送低位顯示緩沖區(qū)R5，將小數(shù)點設(shè)在D2位上，并將其分別顯示為1(D4) 0(D3) 2(D2) . 0(D1) ℃。所以，十進制轉(zhuǎn)換調(diào)整流程為A/D（二進制）→十進制→乘４→顯示。程序流程圖如圖18所示。</p><p>　　圖18 十進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換調(diào)整子程序流程圖</p><p>　　十進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序：</

74、p><p>　　L1: CLR C</p><p>　　MOV R5,#00H</p><p>　　MOV R4,#00H</p><p>　　MOV R3,#08H</p><p>　　NEXT: RLC A</p><p>　　MOV R2,A&l

75、t;/p><p>　　MOV A,R5</p><p>　　ADDC A,R5</p><p><b>　　DA A</b></p><p>　　MOV R5, A</p><p>　　MOV A, R4</p><p>　　ADDC A, R

76、4</p><p>　　MOV R4, A</p><p>　　MOV A, R2</p><p>　　DJNZ R3, NEXT</p><p>　　MOV R7, #02</p><p>　　L2: MOV A, R5</p><p>　　ADD A

77、, R5</p><p><b>　　DA A</b></p><p>　　MOV R5, A</p><p>　　MOV A, R4</p><p>　　ADDC A, R4</p><p><b>　　DA A</b></p>

78、<p>　　MOV R4, A</p><p>　　DJNZ R7, L2</p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　4.3顯示子程序</b></p><p>　　顯示采用共陰極LED串行口靜態(tài)顯示，這樣不僅大大減少了單片機的時間，不必為顯示頻繁的

79、掃描，還可以使顯示亮度更為優(yōu)越。由P2.6控制串行口TXD的允許端，只有當P2.6=1時，才打開與門，開放顯示傳送。89C51的串行口RXD和TXD為一個全雙工串行通信口，但在工作方式0下可以作同步移位寄存器用，其數(shù)據(jù)由RXD（P3.0）串行輸出或輸入；而同步移位時鐘由TXD（P3.1）端串行輸出，每當發(fā)送完一個字節(jié)T1就會自動置1.用軟件查詢方式來檢測每一字節(jié)的發(fā)送。</p><p><b>　　程序

80、如下：</b></p><p>　　DISP: MOV R4，#04H；存顯示位數(shù)</p><p>　　MOVSCON，00H；置串行方式0</p><p>　　CLRES；串口禁中斷</p><p>　　SETBP2.6；允許TXD發(fā)送脈沖</p>

81、<p>　　DIR1： MOVSUBF，@R3；串行輸出一位顯示字段碼</p><p>　　JNBTI,$；等待串行發(fā)送完畢</p><p>　　CLRTI；清串行標志</p><p>　　DECR0；更新顯示位數(shù)</p><p>　　DJNZR4，DIR1

82、；是否顯示完畢</p><p>　　CLRP2.6；關(guān)閉TXD發(fā)送脈沖</p><p>　　RET；返回</p><p>　　4.4鍵盤處理子程序</p><p>　　本系統(tǒng)采用的是鍵盤中斷法：S1鍵接至P3.3口，作為設(shè)置鍵，當S1鍵沒按下時，其他鍵有動作，系統(tǒng)都不作反應(yīng)，只有S1鍵按下，S2～S

83、4才能實現(xiàn)相應(yīng)功能。</p><p>　　S3鍵：加1；S4鍵：減1；S2鍵：確定；</p><p><b>　　鍵盤中斷子程序：</b></p><p>　　INT1: CLR EX1 ；關(guān)中斷</p><p>　　CLR IT1</p><

84、p>　　CLR EA</p><p>　　PUSH A ；保護現(xiàn)場</p><p>　　PUSH B</p><p>　　PUSH R0</p><p>　　PUSH R1</p><p>　　PUSH R3</p&

85、gt;<p>　　PUSH R4</p><p>　　PUSH R5</p><p>　　MOV R3,#60H；進入設(shè)置顯示狀態(tài)</p><p>　　LCALL CHABIAO </p><p>　　LCALL DISP</p><p>　　KEY

86、: MOV P1，#FFH；送P1全零</p><p>　　JB P1.3，UPLINE；P1.3=0轉(zhuǎn)到恒溫加1處理</p><p>　　JB P1.5，DONWLINE；P1.5=0轉(zhuǎn)到恒溫減1處理</p><p>　　JB P1.7，END；確定返回</p><

87、;p>　　SJMP KEY；重新掃描</p><p>　　UPLINE: LCALL DS10MS；消抖延時</p><p>　　JB P1.3，KEY；無按鍵返回掃描</p><p>　　MOV R3,#60H；顯示恒溫溫度</p><p>　　LCALL

88、 DISP</p><p>　　JIAYI: LCALL DS10MS；溫度加1處理子程序</p><p>　　JB P1.3，UPLINE</p><p>　　INC @R5；加1溫度</p><p>　　MOV @R3，#11H；十進制轉(zhuǎn)換</p><p

89、><b>　　EDC R3</b></p><p>　　MOV A，@R4</p><p>　　MOV B，#100</p><p><b>　　DIV AB</b></p><p>　　MOV @R3，A</p><p><b>　　ED

90、C R3</b></p><p><b>　　MOV A，B</b></p><p>　　MOV B，#10</p><p>　　DIV ABMOV@R3，A</p><p><b>　　EDC R3</b></p><p>　　MOV

91、 A，B</p><p>　　MOV @R3，A</p><p>　　LCALL CHABIAO ；調(diào)用查表</p><p>　　LCALL DISP</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　DONWLINE: LCALL D

92、S10MS </p><p>　　JB P1.5，KEY</p><p>　　MOV R3,#60H</p><p>　　LCALL DISP</p><p>　　JIANYI: LCALL DS10MS ；溫度減一處理子程序</p><p>　　JB

93、 P1.5，DONWLINE</p><p>　　DEC @R5</p><p>　　MOV @R3，#12H ；十進制轉(zhuǎn)換</p><p>　　EDC R3</p><p>　　MOV A，@R4</p><p>　　MOV B，#100<

94、/p><p><b>　　DIV AB</b></p><p>　　MOV @R3，A</p><p><b>　　EDC R3</b></p><p><b>　　MOV A，B</b></p><p>　　MOV B，#10</

95、p><p><b>　　DIV AB</b></p><p>　　MOV @R3，A</p><p><b>　　EDC R3</b></p><p>　　MOV A，B</p><p>　　MOV @R3，A</p><p>

96、;　　LCALL CHABIAO</p><p>　　LCALL DISP</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　CHABIAO: MOV R2,#4；查表子程序</p><p>　　MOV DPTR,#TAB</p><p>

97、;　　CHABIAO1: MOV A,@R3</p><p>　　MOV A,@A+DPTR</p><p>　　MOV @R3,A</p><p><b>　　INC R3</b></p><p>　　DJNZ R2，CHABIAO1</p><p><b>　　

98、RET</b></p><p>　　DS10MS: MOV R7,#10H；10MS延時子程序</p><p>　　DS1: MOV R6,0FFH</p><p>　　DS2: DJNZ R6,DS2</p><p>　　DJNZ R7,DS1</p

99、><p><b>　　RET</b></p><p>　　END: POP R5 ；恢復現(xiàn)場</p><p>　　POP R4</p><p>　　POP R3</p><p>　　POP R1</p

100、><p>　　POP R0</p><p>　　POP B</p><p>　　POP A</p><p>　　SETB EX1；開中斷</p><p>　　SETB IT1</p><p>　　SETB EA<

101、/p><p>　　RETI ；中斷返回</p><p>　　TAB:DB 040H,079H,024H,030H,19H, 12H, 02H, 058H，00H, 10H;</p><p>　　DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H, 92H, 82H, 0D8H，80H, 90H;</p><p><b

102、>　　4.5本章小結(jié)</b></p><p>　　本章介紹了系統(tǒng)主要的流程圖以及程序清單。</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　本課程設(shè)計敘述了電熱箱溫控設(shè)計，包括硬件組成和軟件的設(shè)計，該系統(tǒng)在硬件設(shè)計上主要是通過溫度傳感器對溫度進行采集，把溫度轉(zhuǎn)換成變化的電壓，然后由放大器將信號放大，通過A/D轉(zhuǎn)換

103、器，ADC0809將模擬溫度電壓信號轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的數(shù)字溫度信號電壓。其硬件設(shè)計中最核心的器件是單片機AT89C51，它一方面控制A/D轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)模擬信號到數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換，另一方面，將采集到的數(shù)字溫度電壓信號經(jīng)數(shù)據(jù)處理得到相應(yīng)的溫度值，送到LED顯示器，以數(shù)字形式顯示測量的溫度。</p><p>　　該系統(tǒng)利用MCS51匯編語言編制,運行程序的主要特點是:</p><p>　　1)適用性強，用

104、戶只需對界面參數(shù)進行設(shè)置并啟動系統(tǒng)正常運行便可滿足不同用戶水溫的要求，實現(xiàn)對水溫的實時監(jiān)控。避免了電力力資源的浪費，節(jié)省了能源。</p><p>　　2)將單片機以及溫度傳感器引入對水溫的分析和處理中，單片機控制決策無需建立被控對象的數(shù)學模型，系統(tǒng)的魯棒性強，適合對非線性、時變、滯后系統(tǒng)的控制，對水溫控制系統(tǒng)采用單片機控制非常適合。</p><p>　　3)系統(tǒng)成本低廉，結(jié)構(gòu)緊湊，操作非常

105、簡便，可擴展性強，只要稍加改變，即可增加其他使用功能。較好的滿足了現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和科研的需要。</p><p>　　該系統(tǒng)也存在一些問題：系統(tǒng)在控制溫度精度上不理想，控制容易產(chǎn)生震蕩，不穩(wěn)定。這可采用PID算法來控制PWM波的產(chǎn)生，進而控制電熱絲的加熱來實現(xiàn)溫度控制。數(shù)字PID控制則能夠較好地解決控制精度的問題,并且計算機能夠用程序既簡單又方便地實現(xiàn)數(shù)字PID控制規(guī)律,對精度調(diào)整起來也很方便。具體控制方案可采用了數(shù)

106、字PID算法結(jié)合積分分離方法對電熱箱溫度進行控制,具有精度高、穩(wěn)定性好的特點。</p><p>　　通過本次設(shè)計，參考了大量的資料，讓我認識到了單片機功能的強大，讓我學到了很多，受益匪淺！</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]何立民主編.單片機應(yīng)用與設(shè)計.北京：北京航空航天大學出版社，2000.8</p

107、><p>　　[2]何立民主編.單片機應(yīng)用技術(shù)選編（1）～（7）.北京：北京航空航天大學出版社，1993～1999</p><p>　　[3]胡健主編.單片機原理及接口技術(shù)實踐教程.北京：機械工業(yè)出版社，2004</p><p>　　[4]電力電子變流技術(shù)</p><p>　　[5]楊寧主編.單片機與控制技術(shù).北京：北京航空航天大學出版社，200

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109、型實例.中國鋼鐵工業(yè)出版,2004</p><p>　　[10]余家春.Prote199SE電路設(shè)計實用教程.北京:中國鐵道出版社，2003</p><p>　　[11]Li S. Matching: invariants to translations, rotations and scale changes [J]. Pattern Recognition, 1992,26(6): 5

110、83-594.</p><p>　　[12]M. Pilu, A direct method for stereo correspondence based on singular value decomposition[C].IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 1997, 261-266.</p><p

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113、 </p><p>　　[16]王俊峰等.現(xiàn)代傳感器應(yīng)用技術(shù).北京：機械工業(yè)出版社，2006.8</p><p>　　[17]何希才等.傳感器極其應(yīng)用實例.北京：機械工業(yè)出版社，2004.1</p><p>　　[18]魏澤鼎等.單片機應(yīng)用技術(shù)實例.北京：電子工業(yè)出版社，2005.1</p><p>　　[19]吳金戌等.8051單片機實踐與

114、應(yīng)用[M].北京：清華大學出版社，2002</p><p>　　[20]公茂法等.單片機人機接口實例集.北京：北京航空航天大學出版社，1997.6</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本文是在導師朱學東副教授的悉心指導下完成的。導師淵博的知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、誨人不倦的指導風格以及忘我的工作精神使我受益匪淺，是我今后工

115、作學習的楷模，將永遠激勵我前進。導師不僅在生活和學習中給我關(guān)心和指導，而且也在思想上給予我深刻的影響和教誨，在此對導師表示深深的謝意！</p><p>　　在課題研究及論文完成過程中，始終受到陪我度過四年大學生活的舍友:朱志遠、劉海軍的精心指導，沒有他們的幫助，許多工作難以開展，在此向他們表示衷心的感謝！在四年的大學學習和生活當中，電氣一班許多同學給予了無私的關(guān)心和幫助，他們與我在相關(guān)領(lǐng)域進行了廣泛的討論和合作，

116、提出了許多寶貴的意見和建議。感謝其他老師和同學對我的關(guān)心、支持和熱情的幫助。</p><p>　　感謝曾經(jīng)幫助、培養(yǎng)過我的所有的老師。感謝百忙之中抽出寶貴時間評閱我論文的論文審閱人、評議人和答辯委員會各位專家學者，感謝你們評閱本文所付出的辛勤勞動。</p><p><b>　　附錄</b></p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計）成績單</p