連鑄機(jī)脫引錠裝置畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　連鑄設(shè)備中，引錠裝置具有重要作用。在開澆前將引錠上端的引錠頭伸入結(jié)晶器內(nèi),作為結(jié)晶器活動(dòng)底部把結(jié)晶器的下口堵?。婚_澆后,隨著鋼水的凝固,鑄坯端部和引錠頭凝結(jié)為一體,引錠作為拉坯的傳動(dòng)部件,把鑄坯連續(xù)地從結(jié)晶器內(nèi)拉出來；當(dāng)引錠頭通過拉輥之后, 脫錠裝置將引錠頭與鑄坯快速脫開,引錠被運(yùn)送到引錠存放裝置收存,待下次澆注時(shí)使用。

2、</p><p>　　引錠裝置包括引錠、脫錠裝置、引錠存放裝置和引錠跟蹤裝置。鑄坯引錠裝置雖然不影響鑄坯質(zhì)量和澆注速度,但它是構(gòu)成連鑄設(shè)備的一個(gè)重要組成部分,直接影響著連鑄機(jī)的作業(yè)率。</p><p>　　短鏈節(jié)脫引錠裝置是一種結(jié)構(gòu)緊湊,使用可靠的在線脫錠裝置。該結(jié)構(gòu)采用雙缸脫錠, 缸頭把合在脫錠架下側(cè)的支座上,缸尾把合在底座上,通過脫錠架上面的脫錠輥裝置連為一體，脫錠輥采用S25CrMo

3、材質(zhì)實(shí)心輥,輥?zhàn)颖砻鎳娝鋮s從而辟免了輥?zhàn)幼冃巍?lt;/p><p>　　本文將著重介紹這一裝置工作中的運(yùn)動(dòng)分析，受力情況以及強(qiáng)度校核。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 脫引錠； 運(yùn)動(dòng)； 受力； 強(qiáng)度校核； </p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　In the continuous cast

4、ing equipment, dummy device plays an important role. Before the cast start, as the movable bottom of the crystallizer, dummy head is stretched into the crystallizer. When the cast start later, as the molten steel solidif

5、ication, the dummy head become united with the top of the casting blank. Afterwords, the dummy as a driving part, pull the casting blank out continuously from the crystallizer; When the dummy head pass through the withdr

6、awer roll, specific device quickly dis</p><p>　　Dummy device including dummy, stripping device, dummy bar storage device and dummy tracking device. Although casting dummy device does not affect the casting b

7、illet quality and casting speed, but it is constitute an important part of continuous casting equipment, directly affects the operation efficiency of continuous casting machine.</p><p>　　The short link dummy

8、 device is a kind of reliable online stripping device with compact structure. The structure adopts double cylinder ingot whose head in ingot connected to the underside of the bearing. Cylinder tail was closed on the base

9、, and they connect as a whole by stripping roller which is made of S25CrMo. Water was used to cool the roller surface so as to avoid the roll deformation.</p><p>　　This article focuses on the device motion a

10、nalysis, work force status and intensity verification.</p><p>　　Key words Dummy bar disconnection; motion analysis; work force status; intensity verification</p><p><b>　　目錄</b><

11、/p><p><b>　　一 緒論1</b></p><p><b>　　二 文獻(xiàn)綜述1</b></p><p>　　2.1 工藝特點(diǎn)1</p><p>　　2.1.1 工藝路線1</p><p>　　2.1.2 工藝流程2</p><p&

12、gt;　　2.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀3</p><p>　　2.2.1 連鑄機(jī)的種類3</p><p>　　2.2.2 引錠桿與引錠方式4</p><p>　　2.2.3 引錠頭6</p><p>　　2.2.4 引錠桿6</p><p>　　2.2.5 引錠存放裝置8</p><

13、;p>　　2.3 發(fā)展趨勢(shì)10</p><p>　　2.3.1 結(jié)晶器在線調(diào)寬10</p><p>　　2.3.2 結(jié)晶器液壓伺服振動(dòng)裝置10</p><p>　　2.3.3 二冷自動(dòng)控制11</p><p>　　三 脫引錠裝置的設(shè)計(jì)內(nèi)容11</p><p>　　3.1 主要設(shè)計(jì)參數(shù)12&

14、lt;/p><p>　　3.2 參數(shù)分析12</p><p>　　3.3 設(shè)計(jì)目標(biāo)13</p><p>　　3.4 設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題13</p><p>　　四 設(shè)計(jì)方案13</p><p>　　4.1 大節(jié)距弧形引錠桿和剛性引錠桿的脫錠13</p><p>　　4.2 小節(jié)距

15、引錠鏈的四連桿液壓脫錠機(jī)構(gòu)脫錠14</p><p>　　4.3 短鏈節(jié)在線脫錠裝置14</p><p>　　4.4 其他脫引錠裝置15</p><p>　　五 設(shè)計(jì)內(nèi)容16</p><p>　　5.1脫引錠裝置設(shè)計(jì)16</p><p>　　5.1.1 脫引錠力的計(jì)算16</p><

16、;p>　　5.1.2 運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)17</p><p>　　5.1.3各鉸接點(diǎn)的受力計(jì)算19</p><p>　　5.1.4 液壓缸的選擇20</p><p>　　5.1.5 校核力的大小20</p><p>　　5.2 繪制圖紙28</p><p>　　六 參考文獻(xiàn)28</p>

17、;<p><b>　　個(gè)人小結(jié)30</b></p><p><b>　　特別感謝30</b></p><p><b>　　附錄31</b></p><p><b>　　一 緒論</b></p><p>　　連續(xù)鑄鋼自問世以來，立刻便得

18、到迅速的發(fā)展。這主要是由</p><p>　　于它與傳統(tǒng)的“模鑄-開坯”工藝相比，具有突出的優(yōu)點(diǎn)。連鑄簡(jiǎn)化了生產(chǎn)鋼坯的工藝流程，節(jié)約了大量的能源。連鑄的能源消耗僅為模鑄工藝的20.8%-13.5%。由于能在一個(gè)機(jī)組上連續(xù)澆鑄出鋼坯來，可以提高金屬收得率達(dá)7%-8%，成材率提高10%-15%，成本還可以降低約10%-12%?？梢圆捎糜?jì)算機(jī)自動(dòng)控制，易于實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。從根本上改變了工人勞動(dòng)條件，生產(chǎn)率相應(yīng)得到提高。&

19、lt;/p><p>　　連鑄設(shè)備中引錠裝置包括引錠、脫錠裝置、引錠存放裝置和引錠跟蹤裝置。鑄坯引錠裝置雖然不影響鑄坯質(zhì)量和澆注速度,但它是構(gòu)成連鑄設(shè)備的一個(gè)重要組成部分,直接影響著連鑄機(jī)的作業(yè)率。</p><p>　　引錠裝置的作用是：在開澆前將引錠上端的引錠頭伸入結(jié)晶器內(nèi),作為結(jié)晶器的“活底”把結(jié)晶器的下口堵住,并用石棉繩塞好間隙；開澆后,隨著鋼水的凝固,鑄坯端部和引錠頭凝結(jié)為一體,引錠作為

20、拉坯的傳動(dòng)部件,把鑄坯連續(xù)地從結(jié)晶器內(nèi)拉出來。當(dāng)引錠頭通過拉輥之后, 脫錠裝置將引錠頭與鑄坯快速脫開,引錠被運(yùn)送到引錠存放裝置收存,待下次澆注時(shí)使用。</p><p>　　引錠裝置的設(shè)計(jì)對(duì)連鑄生產(chǎn)具有重要影響。</p><p><b>　　二 文獻(xiàn)綜述</b></p><p><b>　　2.1 工藝特點(diǎn)</b><

21、;/p><p>　　連鑄有助于實(shí)現(xiàn)鋼鐵生產(chǎn)的緊湊化和連續(xù)化；提高了金屬的收得率7%-12%；降低了30%左右的建設(shè)費(fèi)用；可改善作業(yè)環(huán)境；節(jié)約能源及原材料消耗，降低了人工費(fèi)用。</p><p>　　2.1.1 工藝路線</p><p>　　2.1.2 工藝流程</p><p>　　如圖2.1為立式連鑄機(jī)的主要設(shè)備圖。</p>&l

22、t;p>　　轉(zhuǎn)爐煉出來的鋼水倒入鋼包，氬氣自動(dòng)接通，用行車運(yùn)送到精煉，按不同鋼種進(jìn)行各種處理。處理后的鋼水經(jīng)行車吊至回轉(zhuǎn)臺(tái)；在鋼包接收位置，接上壓縮空氣配管、滑動(dòng)水口液壓缸等，將鋼包回轉(zhuǎn)到澆注位置，用長(zhǎng)水口與鋼包滑動(dòng)水口連接在一起，打開鋼包滑動(dòng)水口，使鋼水注入中間包，待中間包鋼水液面達(dá)到要求時(shí)，打開塞棒，同時(shí)用塞棒控制注流，使中間包鋼水按一定速度注入到結(jié)晶器中。</p><p>　　注入到結(jié)晶器內(nèi)的鋼水被已

23、經(jīng)密封在結(jié)晶器下口的引錠頭擋住，經(jīng)結(jié)晶器冷卻水的冷卻，鋼水凝固成坯殼，啟動(dòng)拉坯輥，通過引錠桿將鑄坯徐徐拉出。此時(shí)鑄坯內(nèi)部仍是熔融的鋼水，在整個(gè)誘導(dǎo)裝置內(nèi)經(jīng)二冷水向鑄坯表面噴水，以保證鑄坯在出主機(jī)前完全凝固。</p><p>　　當(dāng)鑄坯尾部出連鑄機(jī)時(shí)，用脫引錠裝置把引錠桿與鑄坯分離，引錠桿被引錠卷?yè)P(yáng)裝置收到操作平臺(tái)上的引錠桿小車上，以備下次澆鑄時(shí)再用。而鑄坯則繼續(xù)由輥道向前輸送，在切割輥道按定尺切割；切割后的板坯在

24、去毛刺輥道上，用去毛刺裝置去除兩端的切割毛刺；在噴印輥道，用噴印機(jī)在其前端噴印上各種板坯號(hào)；然后，把板坯送到橫移輥道。</p><p>　　停留在橫移輥道上的板坯，用板坯移送臺(tái)車移送到板坯熱送輥道。根據(jù)計(jì)算機(jī)和質(zhì)量判斷，對(duì)于無缺陷的板坯，用直送輥道直接送往熱軋廠；對(duì)于有輕微缺陷的板坯，用堆跺機(jī)下線，在熱態(tài)下進(jìn)行機(jī)械清理，再經(jīng)直送輥道直接送往熱軋廠；對(duì)于有缺陷的板坯則先下線到空冷場(chǎng)冷卻，再上線經(jīng)機(jī)械清理及人工局部清

25、理，然后經(jīng)直送輥道直接送往熱軋廠。</p><p>　　2.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀</p><p>　　2.2.1 連鑄機(jī)的種類</p><p>　　連鑄機(jī)可以按多種形式來分類。若按結(jié)構(gòu)外形可把連鑄機(jī)分為立式連鑄機(jī)，立彎式連鑄機(jī)，帶直線段弧形連鑄機(jī)，弧形連鑄機(jī)，多半徑橢圓形連鑄機(jī)和水平連鑄機(jī)。隨著連鑄技術(shù)的發(fā)展，又開展了輪式連鑄機(jī)，特別是薄板坯連鑄機(jī)的研究。下圖2.

26、2為各種連鑄機(jī)簡(jiǎn)圖，不同類型的連鑄機(jī)各具有不同的特點(diǎn)：</p><p>　　1、立式連鑄機(jī)：結(jié)晶器、二冷段、拉坯和剪切沿垂直方向排列。優(yōu)點(diǎn)：無彎曲變形、冷卻均勻、裂紋少；夾雜物容易上浮；缺點(diǎn)：設(shè)備高，建設(shè)費(fèi)用大；鋼液靜壓大，容易產(chǎn)生鼓肚。</p><p>　　2、帶直線段的弧形連鑄機(jī)：有垂直段，夾雜物易上浮，具有立彎式的優(yōu)點(diǎn)；多點(diǎn)彎曲，減小應(yīng)力集中，裂紋少；可在未完全凝固進(jìn)入弧形段，故可以

27、提高生產(chǎn)率，增大拉速。</p><p>　　3、立彎式連鑄機(jī)：其結(jié)晶器下有垂直段，鑄坯通過拉坯輥后（鋼水完全凝固或接近完全凝固），用頂彎?rùn)C(jī)使鑄坯彎曲，進(jìn)入圓弧段。這種連鑄機(jī)相比立式連鑄機(jī)機(jī)身高度降低，降低設(shè)備成本；有垂直段，夾雜物容易上浮且分布均勻；水平出坯可以適當(dāng)加長(zhǎng)機(jī)身，鑄坯的定尺不受限制。但也存在鑄坯在一點(diǎn)彎曲，一點(diǎn)矯直，容易形成裂紋以及要求全凝固矯直，限制生產(chǎn)率的問題。</p><p&

28、gt;　　4、弧形連鑄機(jī)：分為弧形結(jié)晶器和直結(jié)晶器兩種。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)身高度為立式的1/2-1/3，基建費(fèi)用低；鋼液靜壓小，鼓肚、裂紋缺陷少；加長(zhǎng)機(jī)身容易，可高速澆鑄，生產(chǎn)率高。缺點(diǎn)：內(nèi)弧夾雜物易聚集；弧形結(jié)晶器加工復(fù)雜；直結(jié)晶器出口為弧形和直線切點(diǎn)，易漏鋼。</p><p>　　5、橢圓形連鑄機(jī)：優(yōu)點(diǎn)：機(jī)身高度低，基建費(fèi)用降低；多次變形，每次變形量不大，鑄坯質(zhì)量好；鋼液靜壓小，皮殼鼓肚小，質(zhì)量好。缺點(diǎn)：結(jié)晶器內(nèi)夾雜物

29、不易上浮，且內(nèi)弧聚集；多半徑，對(duì)弧、安裝、調(diào)整困難，設(shè)備復(fù)雜。</p><p>　　6、水平連鑄機(jī)：高度僅為立式的1/10，節(jié)約基建費(fèi)用。</p><p>　　如果按照連鑄機(jī)所澆鑄的斷面的大小和外形來區(qū)分，連鑄機(jī)又可分為板坯連鑄機(jī)、小方坯連鑄機(jī)，大方坯連鑄機(jī)、圓坯連鑄機(jī)、異形斷面連鑄機(jī)和薄板坯連鑄機(jī)。在方坯連鑄機(jī)中也包括矩形坯連鑄機(jī)，通常把澆鑄斷面或當(dāng)量斷面積大于200×200的

30、鑄坯叫大方坯，斷面或當(dāng)量斷面積小于160×160的鑄坯叫小方坯，寬厚比大于3矩形坯稱為板坯。 若按連鑄機(jī)在共用一個(gè)鋼水包下所能澆鑄的鑄坯流數(shù)來區(qū)分，則可分為單流、雙流或多流連鑄機(jī)。</p><p>　　2.2.2 引錠桿與引錠方式</p><p>　　引錠桿是連鑄機(jī)必不可少的組成部分。如圖2.3引錠桿引錠示意圖，引錠桿的頭部作為結(jié)晶器的“活底”在開澆前伸入結(jié)晶器內(nèi)1/4

31、 處，用引錠頭堵住結(jié)晶器下口，并用石棉繩塞好間隙。在引錠桿頭上放一些廢鋼板、碎鋼等，以使鑄坯與引錠頭既連接牢固又有利于脫錠。同時(shí)，引錠桿的尾部則應(yīng)夾在拉矯機(jī)中。澆鑄開始后，所注入的鋼液與引錠頭部凝結(jié)在一起，通過拉矯機(jī)的牽引，鑄坯隨引錠桿連續(xù)地從結(jié)晶器下口拉出，直到鑄坯通過拉矯機(jī)，與引錠桿脫鉤為止。其后的拉坯將通過拉矯輥夾緊鑄坯連續(xù)拉出。而引錠桿會(huì)被送至連鑄生產(chǎn)線外存放，以備下次澆注時(shí)使用，故引錠桿只在每次開澆時(shí)使用一次。</p&g

32、t;<p>　　引錠桿的安裝方式可分為下裝引錠桿和上裝引錠桿。安裝方式的比較如表2.1所示。上裝引錠桿是將引錠桿從連鑄機(jī)上端經(jīng)結(jié)晶器送入。當(dāng)一個(gè)澆次結(jié)束后，尾坯離開結(jié)晶器一定距離后，就可以從結(jié)晶器上口裝入引錠桿，裝引錠桿可以和拉尾坯同時(shí)進(jìn)行。下裝引錠桿是在開澆前，由專用的驅(qū)動(dòng)裝置通過軌道將引錠桿由存放位置移放在輥道上，通過輥道輸送進(jìn)入鑄流導(dǎo)向里，再由拉矯輥夾持送進(jìn)，將引錠桿頭部引入到結(jié)晶器下方的設(shè)定位置。由于上裝式引錠桿具

33、有準(zhǔn)備時(shí)間短，鑄機(jī)作業(yè)率高，作業(yè)環(huán)境好等優(yōu)點(diǎn)，在大型板坯連鑄機(jī)中，較多地采用了上裝式引錠桿系統(tǒng)。</p><p>　　表2.1 安裝方式的比較</p><p>　　2.2.3 引錠頭</p><p>　　常用的脫錠裝置脫錠的引錠頭有燕尾式和勾頭式兩種。</p><p><b>　　1、燕尾槽式引錠頭&l

34、t;/b></p><p>　　鋼水流入燕尾槽內(nèi)凝固后，引錠與鑄坯可靠地鏈接在一起，在引錠頭通過拉矯機(jī)后，要人工把引錠頭與第一節(jié)引錠桿鏈接的銷釘打出來或用專門裝置使引錠頭與引錠桿脫開，然后再?gòu)蔫T坯上取下。由于操作復(fù)雜，切頭損失也大，目前已經(jīng)淘汰。</p><p><b>　　2、勾頭式引錠頭</b></p><p>　　這種引錠頭的主要特

35、點(diǎn)是可以自動(dòng)脫錠。設(shè)計(jì)時(shí)除了考慮必要的強(qiáng)度外，主要應(yīng)使鉤頭的形狀便于脫鉤，防止脫不開。因此，引錠頭與鑄坯的接觸面都要有適當(dāng)?shù)男倍取?lt;/p><p>　　2.2.4 引錠桿</p><p>　　引錠桿結(jié)構(gòu)按結(jié)構(gòu)可分為撓性引錠桿和剛性引錠桿。</p><p>　　1、撓性引錠桿：一般作為鏈?zhǔn)?。按?gòu)成引錠鏈的鏈節(jié)長(zhǎng)短可分為大節(jié)距引錠鏈和小節(jié)距引錠鏈。</p>

36、<p>　　1）大節(jié)距引錠鏈：由若干節(jié)弧形鏈板鉸接而成。優(yōu)點(diǎn)是工作可靠，剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，便于機(jī)械脫錠，因而得到廣泛的應(yīng)用。缺點(diǎn)是加工難度大，在橢圓形連鑄機(jī)和采用多輥拉矯的連鑄機(jī)上不能應(yīng)用。</p><p>　　2）小節(jié)距引錠鏈：這種引錠鏈節(jié)距較小，加工方法簡(jiǎn)單，有下列4中結(jié)構(gòu)形式：</p><p>　?。?）鏈板式引錠鏈：由小節(jié)距鏈板鉸接而成。在送引錠桿時(shí)不夠平穩(wěn)，有是有卡

37、住現(xiàn)象，目前使用不多。</p><p>　　（2）橡皮夾層引錠鏈：引錠鏈的兩側(cè)小節(jié)距鏈板，中間有橡皮帶，兩側(cè)鏈板由銷軸鉸接而成。具有送引錠鏈時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)，不會(huì)卡住，質(zhì)量小，加工方便。目前應(yīng)用較多。</p><p>　　（3）鋼板引錠鏈：引錠本身由兩部分組成。前段連接著與鑄坯數(shù)量相同的幾根小節(jié)距鏈條，后段采用8-12厚的撓性鋼板制成。鋼板上下兩面對(duì)稱布置許多圓鋼，與鑄坯同厚。該引錠鏈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，

38、質(zhì)量小，加工方便易于維修。缺點(diǎn)是鋼板易于拱起，引錠變形影響操作。</p><p>　?。?)雙鏈節(jié)鏈：由許多鏈接利用耐磨軸套內(nèi)的周曉互相連接起來。用雙接頭板與板條橫向連接和導(dǎo)向。引錠頭通過錐形連接鏈節(jié)與引錠鏈本身相連接。由于引錠頭設(shè)有調(diào)寬板，可適當(dāng)調(diào)整其寬度。目前在單流板坯連鑄機(jī)上使用效果好。</p><p>　　2、剛性引錠桿：用于小方坯連鑄機(jī)。它實(shí)際是一根帶有鉤頭的實(shí)心弧形鋼棒，分短桿

39、和長(zhǎng)桿兩種。引錠桿通過驅(qū)動(dòng)裝置，可以沿自己的弧形軌道直接進(jìn)入結(jié)晶器底部。故具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、脫坯方便的優(yōu)點(diǎn)，并能與結(jié)晶器液面自動(dòng)控制很好的配合。缺點(diǎn)是整體加工較為困難。</p><p>　　2.2.5 引錠存放裝置</p><p>　　引錠存放裝置包括引錠移動(dòng)裝置和存放裝置，一般分為下裝引錠的存放裝置和上裝引錠的存放裝置。</p><p>　　1、下裝引錠存

40、放裝置：主要分為三種方式：</p><p>　　1）離線存放：借助車間吊車，用長(zhǎng)形籠式吊具吧鉆入籠內(nèi)的引錠吊離輥道，放在鑄機(jī)邊上，有專人掛鉤。該方式在小型連鑄機(jī)中應(yīng)用較多，占用吊車，不能自動(dòng)作業(yè)。</p><p>　　2）輥道存放：在出坯輥道后邊設(shè)置專門的輥道來存放引錠或者在輸送輥道的旁邊設(shè)置專用的停放架，用推鋼機(jī)把引錠推到上面存放。該方式僅在特殊條件下使用。</p><

41、;p>　　3）專用裝置存放。主要結(jié)構(gòu)列于下表2.2中。</p><p>　　表2.2 引錠桿存放裝置的比較</p><p>　　2、上裝引錠存放裝置</p><p>　　新型板坯連鑄機(jī)大多采用上裝引錠方式以提高連鑄機(jī)的作業(yè)效率。上裝引錠系統(tǒng)一般主要由引錠桿車、卷?yè)P(yáng)提升裝置、引錠防落裝置、脫錠機(jī)構(gòu)和引錠導(dǎo)向裝置組成。主要分為兩類：<

42、;/p><p>　　1）小車式存放裝置：接收引錠時(shí)，引錠脫離裝置將引錠與鑄坯脫開，經(jīng)導(dǎo)向裝置有卷?yè)P(yáng)裝置直接把引錠提起來直引錠小車的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上。送引錠時(shí)，引錠車載著引錠從結(jié)晶器上方將錠送入。此裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，投資較少，但占用操作平臺(tái)面積。</p><p>　　2）擺動(dòng)臺(tái)式存放裝置：引錠由2連鑄機(jī)夾送輥和擺動(dòng)臂上的引錠驅(qū)動(dòng)輥送上擺動(dòng)臂，然后用液壓缸頂起擺動(dòng)臂，再用擺動(dòng)臂上的驅(qū)動(dòng)輥將引錠送到引錠車上

43、。此裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但造價(jià)較高。</p><p><b>　　2.3 發(fā)展趨勢(shì)</b></p><p>　　由于連鑄的優(yōu)越性，許多鋼廠紛紛采用連鑄取代模鑄工藝，并出現(xiàn)全連鑄煉鋼車間。經(jīng)過幾十年的研究，連鑄技術(shù)正朝著高拉速、高連澆率、高作業(yè)率、高鑄坯無缺陷率的方向發(fā)展。先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)有如下幾點(diǎn)：</p><p>　　2.3.1 結(jié)晶器在線調(diào)寬&

44、lt;/p><p>　　為滿足用戶產(chǎn)品寬度變化以適應(yīng)市場(chǎng)的要求，西重所為該鑄機(jī)設(shè)計(jì)的結(jié)晶器寬度調(diào)整系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)：離線寬度調(diào)節(jié)；澆鑄過程中在線寬度調(diào)節(jié)；拉坯速度和冷卻系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)視；在線寬度和錐度調(diào)節(jié)以補(bǔ)償拉坯速度變化對(duì)冷態(tài)鑄坯寬度的應(yīng)響。</p><p>　　該系統(tǒng)主要包括：結(jié)晶器夾緊和調(diào)寬裝置；在線寬度和錐度調(diào)節(jié)數(shù)學(xué)模型（與鑄坯規(guī)格、鋼種、過熱度、拉速、冷卻等有關(guān)）；拉坯速度和冷卻系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)視系

45、統(tǒng)；在線寬度和錐度調(diào)節(jié)控制模型。</p><p>　　2.3.2 結(jié)晶器液壓伺服振動(dòng)裝置</p><p>　　結(jié)晶器液壓振動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)振動(dòng)頻率和振幅的最佳組合，再加上最合適振動(dòng)波型和偏斜率，可用于所有的澆鑄條件和生產(chǎn)鋼種。</p><p>　　液壓非正弦振動(dòng)可在線調(diào)節(jié)振動(dòng)參數(shù)，如振動(dòng)頻率、振幅、偏斜率。選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)可減小負(fù)滑動(dòng)時(shí)間，使振痕變淺，并可增加正滑動(dòng)時(shí)間

46、，增加保護(hù)渣消耗量，改善潤(rùn)滑。液壓非正弦振動(dòng)可在最佳負(fù)滑動(dòng)時(shí)間和正滑動(dòng)時(shí)間的情況下降低振動(dòng)頻率，提高設(shè)備的使用壽命和穩(wěn)定性。液壓非正弦振動(dòng)可對(duì)于不同鋼種，通過選擇優(yōu)化的控制模型及參數(shù)獲得良好的鑄坯質(zhì)量。</p><p>　　2.3.3 二冷自動(dòng)控制</p><p>　　板坯連鑄機(jī)二次冷卻水動(dòng)態(tài)自動(dòng)控制，是連鑄核心技術(shù)之一。經(jīng)過二次冷卻的鑄坯，易出現(xiàn)表面缺陷和內(nèi)部缺陷。通常表面缺陷起原于結(jié)

47、晶器，內(nèi)部缺陷主要是二冷區(qū)的不均勻冷卻造成的。二次冷卻局部過冷產(chǎn)生縱向凹陷而導(dǎo)致表面縱向裂紋；二次冷卻的水量過大或角部水量過大易造成表面、角部橫向裂紋；鑄坯在凝固過程中過冷或不均勻二次冷卻產(chǎn)生的熱應(yīng)力作用在樹枝晶較弱的部位而產(chǎn)生中間裂紋；二次冷卻過激易造成中心星狀裂紋；二次冷卻不均勻，柱狀晶生成不規(guī)則，產(chǎn)生了“搭橋”而導(dǎo)致中心偏析與中心疏松。為提高板坯內(nèi)部質(zhì)量和表面質(zhì)量二次冷卻水動(dòng)的態(tài)自動(dòng)控制就尤為重要。為此在板坯連鑄靜態(tài)水表的基礎(chǔ)上開

48、發(fā)了二冷自動(dòng)控制模型。</p><p>　　1、根據(jù)鋼種及鋼的高溫延性曲線設(shè)定在二冷各冷卻區(qū)的目標(biāo)表面溫度</p><p>　　2、用二維傳熱模型進(jìn)行計(jì)算，忽略板坯沿橫向和鑄流方向的傳熱，建立傳熱方程</p><p>　　3、水量計(jì)算數(shù)學(xué)模型：根據(jù)目標(biāo)表面溫度，計(jì)算鑄坯表面對(duì)應(yīng)的傳熱系數(shù)，由求得的傳熱系數(shù)平均值計(jì)算實(shí)際表面溫度及噴水量的分布</p>&

49、lt;p><b>　　4、傳熱系數(shù)模型</b></p><p>　　5、表面溫度計(jì)算模型及動(dòng)態(tài)水計(jì)算模型</p><p>　　在考慮實(shí)際水流量、鑄速、鋼種和過熱度的情況下，跟蹤鑄坯在線實(shí)時(shí)計(jì)算鑄流的溫度分部情況。</p><p>　　根據(jù)溫度分部和所選擇的冷卻策略，計(jì)算各個(gè)冷卻回路的動(dòng)態(tài)冷卻水量設(shè)定值，即表面溫度控制（在各個(gè)冷卻規(guī)定的表面

50、溫度）。</p><p>　　三 脫引錠裝置的設(shè)計(jì)內(nèi)容</p><p>　　本人負(fù)責(zé)脫引錠裝置的設(shè)計(jì)，其具體內(nèi)容如下：</p><p>　　3.1 主要設(shè)計(jì)參數(shù)</p><p><b>　　鑄坯厚度： </b></p><p><b>　　鑄坯寬度： </b><

51、/p><p><b>　　鑄坯長(zhǎng)度： </b></p><p><b>　　鑄坯運(yùn)行速度： </b></p><p><b>　　3.2 參數(shù)分析</b></p><p>　　由上表可以看出，鑄坯厚度范圍為130-300，設(shè)計(jì)參數(shù)最大值為250，厚度較大；鑄坯寬度范圍為250

52、-2640，設(shè)計(jì)參數(shù)最大值為2150，寬度較大；參數(shù)要求的最大橫截面積要求為2502150，相較于最大斷面3002640和3102500，以及經(jīng)常澆鑄斷面180700-3002000，屬于非經(jīng)常澆鑄的特種大型斷面。由此可以推斷，設(shè)計(jì)要求的脫引錠力較大。</p><p>　　當(dāng)流量保持不變時(shí)，對(duì)于較小的橫截面積，可以采取較大的拉坯速度，而最大橫截面積所對(duì)應(yīng)的拉坯速度為最小值。比較《連鑄機(jī)手冊(cè)》中相關(guān)數(shù)據(jù)可知，設(shè)計(jì)參

53、數(shù)中的拉坯速度明顯偏大。</p><p><b>　　3.3 設(shè)計(jì)目標(biāo)</b></p><p>　　脫引錠的方式分為在線脫引錠與離線脫引錠兩種方案。在線脫引錠又分為脫引錠裝置脫錠和自動(dòng)脫錠兩種方式，自動(dòng)脫引錠可以利用上裝卷?yè)P(yáng)裝置通過吊鉤勾住引錠桿尾部將引錠桿吊起，其上提力可以使引錠頭與鑄坯分離，從而不借助脫引錠裝置而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫錠。但自動(dòng)脫錠必須使用引錠桿上裝系統(tǒng)，需

54、要引錠桿從結(jié)晶器的上端入口進(jìn)入結(jié)晶器。此外自動(dòng)脫錠依賴于引錠頭的形狀設(shè)計(jì)，既要滿足脫錠時(shí)的受力穩(wěn)定，又要滿足脫錠的順利，設(shè)計(jì)要求較高，脫錠穩(wěn)定性不足，在線脫錠失敗會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)線停運(yùn)。</p><p>　　離線脫錠是指將連在引錠桿頭部的坯頭用切割機(jī)切下后橫移到線外，利用專門的脫錠裝置脫錠。這種方式避免了生產(chǎn)中偶爾脫不掉引錠桿的事故，但同時(shí)需要增加切割裝置和橫移的場(chǎng)地與設(shè)施，增加了成本費(fèi)用。</p>&l

55、t;p>　　故一般選用在線脫引錠裝置脫錠，在保證脫錠成功穩(wěn)定性的同時(shí)，減少成本費(fèi)用。</p><p>　　3.4 設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題</p><p>　　脫錠力及脫錠液壓缸的確定。脫錠力是由液壓缸驅(qū)動(dòng)脫錠輥來完成的, 根據(jù)鑄坯的最大斷面和經(jīng)同類型的脫錠裝置相比較而確定的。由實(shí)際的設(shè)計(jì)和使用經(jīng)驗(yàn)與通過同類型的脫錠裝置進(jìn)行脫錠力的實(shí)測(cè)得出。在確定完脫錠液壓缸的類型后需要對(duì)液壓缸的工作行程

56、進(jìn)行校核。</p><p><b>　　四 設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　4.1 大節(jié)距弧形引錠桿和剛性引錠桿的脫錠</p><p>　　采用與四輥拉矯機(jī)配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫錠。如圖所示，在引錠頭通過拉輥后，用上矯直輥壓一下第一節(jié)引錠桿的尾部，便可以使引錠頭與鑄坯脫開。</p><p>　　4.2 小節(jié)距引錠鏈的

57、四連桿液壓脫錠機(jī)構(gòu)脫錠</p><p>　　原理如圖10 所示。這種機(jī)構(gòu)由二個(gè)脫錠油缸、二個(gè)移動(dòng)油缸與脫錠體相連接的四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。圖a為等待脫錠位置。澆注開始后,引錠桿與鑄坯一起拉出結(jié)晶器。當(dāng)引錠頭與鑄坯頭部銜接處運(yùn)行到脫錠位置時(shí),檢測(cè)器發(fā)出信號(hào),脫錠開始；圖b為脫錠液壓缸將頂頭向上頂起引錠桿頭,使其與鑄坯脫開；圖c為在連接部脫開的同時(shí),用后退液壓缸使頂頭沿注流前進(jìn)方向以拉坯速度同步運(yùn)動(dòng)；圖d為由脫錠液壓缸

58、降下頂頭的情況。然后,后退液壓缸將頂頭返回, 完成一個(gè)脫錠周期。</p><p>　　4.3 短鏈節(jié)在線脫錠裝置</p><p>　　短鏈節(jié)在線脫錠結(jié)構(gòu)緊湊,使用可靠,由于采用雙缸脫錠, 缸頭把合在脫錠架下側(cè)的支座上,缸尾把合在底座上,通過脫錠架上面的脫錠輥裝置連為一體,脫錠架繞支座4上的銷軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)脫錠輥頂升從而達(dá)到脫錠目的。脫錠輥采用35CrMo材質(zhì)實(shí)心輥,輥?zhàn)颖砻鎳娝鋮s從而辟免了

59、輥?zhàn)幼冃?底座采用整體焊接下部采用防滑筋與基礎(chǔ)澆灌一體,使整套設(shè)備堅(jiān)固穩(wěn)定。底座上部裝有格柵架位于脫錠輥前后以用于支承引錠頭。脫錠行程通過液壓缸設(shè)計(jì)行程及脫錠架下方的兩個(gè)接近開關(guān)來控制。</p><p>　　4.4 其他脫引錠裝置</p><p>　　如下圖所示分別為單液壓缸四連桿脫引錠裝置和單液壓缸脫引錠裝置：</p><p>　　由設(shè)計(jì)參數(shù)可知，脫引錠裝置的工

60、作要求是對(duì)大截面高拉坯速度的引錠桿進(jìn)行脫錠動(dòng)作，所需要的脫引錠力較大，需要結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的短鏈節(jié)脫錠裝置，參考以上個(gè)方案，可選取圖所示的機(jī)構(gòu)類型。</p><p><b>　　五 設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　5.1脫引錠裝置設(shè)計(jì)</p><p>　　5.1.1 脫引錠力的計(jì)算</p><p>　　非傳動(dòng)輥沖擊鑄坯

61、的過程分析：</p><p>　　初始狀態(tài)下：鑄坯在水平方向上移動(dòng)，非傳動(dòng)輥與鑄坯相接處轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)棍子在豎直方向上速度為零；</p><p>　　b.過程狀態(tài)：在液壓缸的施加力下，非傳動(dòng)輥加速向上移動(dòng)，其上方的鑄坯也因此獲得豎直方向的速度。輥?zhàn)拥倪\(yùn)動(dòng)規(guī)律在前半段加速上升，后半段減速上升，近似認(rèn)為前后兩端行程相等，用時(shí)相同，加速度絕對(duì)值也相同。這一過程中輥?zhàn)邮┘咏o鑄坯的力包括鑄坯的重力加上使

62、其加速向上的力，由于引錠頭和鑄坯的接觸面間的連接強(qiáng)度無法使引錠頭獲得同樣的上升加速度，故引錠頭與鑄坯瞬間分開；</p><p>　　c.結(jié)束狀態(tài)：鑄坯被非傳動(dòng)輥抬升至距原水平面數(shù)值高度的位置，速度加速度均降為，非傳動(dòng)輥與鑄坯間受力為鑄坯的重力。由于整個(gè)分離過程持續(xù)時(shí)間很短（，故可忽略整個(gè)過程中鑄坯水平方向的運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　　計(jì)算輥?zhàn)拥募铀俣龋?lt;/b>

63、</p><p>　　即計(jì)算輥?zhàn)永@支座（一）旋轉(zhuǎn)的角加速度，由運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律為：</p><p><b>　　；</b></p><p>　　其中為提升高度所對(duì)應(yīng)的圓心角，其角加速度為；</p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　2)計(jì)算輥?zhàn)优c鑄坯之間的作用力：

64、</p><p>　　鑄坯脫錠中，在重心處受到重力，在鑄坯與輥?zhàn)咏佑|處受到接觸力，合力矩作用使鑄坯以角加速度旋轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　兩輥間鑄坯質(zhì)量為：</b></p><p><b>　　脫錠的動(dòng)力學(xué)方程：</b></p><p>　　其中為兩輥?zhàn)又g的距離，為兩輥?zhàn)又g的鋼坯的重量，&

65、lt;/p><p><b>　　計(jì)算可得：</b></p><p>　　單側(cè)框架所承擔(dān)的作用力：</p><p>　　非傳動(dòng)輥與鑄坯間的作用力分別由左右兩框架平均承擔(dān)：</p><p>　　5.1.2 運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)</p><p>　　分別計(jì)算在初態(tài)（非傳動(dòng)輥輥心位于豎直坐標(biāo)零點(diǎn)）、末態(tài)（輥心位于

66、豎直坐標(biāo)192mm情況下）各受力點(diǎn)之間的相對(duì)位置。</p><p>　　初態(tài)、末態(tài)固定支座以及非傳動(dòng)輥的相對(duì)位置簡(jiǎn)化圖如下所示，其中支座（一），支座（二），非傳動(dòng)輥之間的相對(duì)位置在整個(gè)脫錠過程中沒有改變，支座（一）與支座（三）前后絕對(duì)位置不變，支座（二）與支座（三）間的液壓缸伸長(zhǎng)使得非傳動(dòng)輥在豎直方向上上升192mm。</p><p>　　比較支座（二）與支座（三）兩狀態(tài)下二者的相對(duì)位置由

67、相距到相距可知液壓缸的行程為。</p><p>　　5.1.3各鉸接點(diǎn)的受力計(jì)算</p><p>　　在脫引錠過程的末狀態(tài)時(shí)，即非傳動(dòng)輥處于最高點(diǎn)時(shí)，脫引錠力最大。故對(duì)此時(shí)的非傳動(dòng)輥與框架的合體進(jìn)行受力分析，各鉸接點(diǎn)處的受力情況如下圖所示：</p><p>　　對(duì)框架受力分析如下：</p><p>　　框架在豎直方向上受力平衡：</p&

68、gt;<p>　　框架在水平方向上受力平衡：</p><p>　　由于支座（二）處的支反力沿液壓缸方向作用，故有：</p><p>　　框架受力在支座（一）處所產(chǎn)生的合力矩平衡：</p><p>　　求得各處支反力如下：</p><p>　　其中為液壓缸與水平方向的夾角，分別為支座（一）與支座（二）之間的水平與豎直方向上的距離，

69、為支座（一）與非傳動(dòng)輥之間的水平距離，為單側(cè)框架支撐非傳動(dòng)輥的作用力。</p><p>　　由此可知，支座（一）所受到的合力為：</p><p>　　支座（二）、支座（三）所受到的合力為：</p><p>　　5.1.4 液壓缸的選擇</p><p>　　考慮在高溫、高沖擊力的狀況下，選用冶金重型機(jī)械專用液壓缸UY型。</p>

70、<p>　　由上面的計(jì)算可知液壓缸的使用要求是：行程為，所用力的大小為；</p><p>　　初選液壓缸的液壓油壓力為 由 求得；</p><p>　　選用液壓缸為高溫R型，TF頭部法蘭式。缸內(nèi)徑/活塞桿徑為，活塞面積，活塞桿端環(huán)形面積，推力，拉力；</p><p>　　生產(chǎn)廠家為天津優(yōu)瑞納斯油缸有限公司。</p><p>　

71、　5.1.5 校核力的大小</p><p><b>　　1）、軸承的校核</b></p><p>　　采用調(diào)心輥?zhàn)虞S承，選用型號(hào)23222EAS.M，軸承內(nèi)徑，軸承外徑，軸承寬，當(dāng)量靜載荷，當(dāng)量動(dòng)載荷。</p><p><b>　?。?）動(dòng)載的校核</b></p><p>　　設(shè)鑄坯與非傳動(dòng)輥之間

72、為純滾動(dòng)，由鑄坯最大移動(dòng)速度</p><p><b>　　軸承轉(zhuǎn)速。</b></p><p>　　由于左右框架存在不同步，軸承受載荷不均，存在一邊框架受到整個(gè)脫引錠力作用的情況，故當(dāng)量動(dòng)載荷。</p><p>　　綜合考慮軸承高溫受載，故軸承動(dòng)載荷校核合格。</p><p><b>　　靜載的校核</b&

73、gt;</p><p>　　非傳動(dòng)輥頂起鑄坯加速向上的過程軸承受到?jīng)_擊力的作用，需要校核靜載荷。軸承所受到的靜載荷，由于冶金設(shè)備沖擊力大，平穩(wěn)性較低，取安全系數(shù)，計(jì)算可知</p><p>　　在安全系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足的條件下，高溫條件下靜載荷亦滿足條件。</p><p><b>　　、非傳動(dòng)輥的校核</b></p><p>　

74、　非傳動(dòng)輥采用的材料為S25CrMo，對(duì)于合金鍛鋼軋輥，當(dāng)強(qiáng)度限時(shí)，許用應(yīng)力；輥?zhàn)拥氖芰Σ⒎羌辛?，而是沿鑄坯接觸線均勻分布的均布載荷， </p><p>　　其中b為接觸寬度，q為單位長(zhǎng)度力的大小</p><p>　　非傳動(dòng)輥的危險(xiǎn)截面如圖中所示，分別為輥頸1-1，2-2，3-3。</p><p><b>　　對(duì)于截面1-1： </b><

75、;/p><p><b>　　對(duì)于截面2-2： </b></p><p><b>　　對(duì)于截面3-3： </b></p><p>　　其中為輥?zhàn)由系目倝毫Γ?lt;/p><p>　　，，分別為三個(gè)截面的直徑；</p><p>　　，，為兩截面到支反力的距離；</p>&l

76、t;p>　　為兩支反力間的距離，為3-3截面的長(zhǎng)度。</p><p><b>　　、銷的校核</b></p><p>　　銷的材料為45鋼，許用彎曲強(qiáng)度為，許用剪切強(qiáng)度為。</p><p><b>　　、銷的校核</b></p><p>　　銷作用在銷軸（一）處，受到的作用力，支反力兩作用點(diǎn)間

77、的長(zhǎng)度</p><p><b>　　彎曲應(yīng)力：</b></p><p><b>　　抗彎截面系數(shù)</b></p><p><b>　　彎曲應(yīng)力</b></p><p><b>　　故彎曲強(qiáng)度合格。</b></p><p><b

78、>　　b.剪切應(yīng)力：</b></p><p><b>　　剪切應(yīng)力</b></p><p><b>　　故剪切強(qiáng)度合格。</b></p><p><b>　　、銷的校核</b></p><p>　　銷作用在銷軸（二）、銷軸（三）處，受到的作用力，支反力兩作用點(diǎn)

79、間的長(zhǎng)度</p><p><b>　　彎曲應(yīng)力：</b></p><p><b>　　抗彎截面系數(shù)</b></p><p><b>　　彎曲應(yīng)力</b></p><p><b>　　故彎曲強(qiáng)度合格。</b></p><p><

80、b>　　b.剪切應(yīng)力：</b></p><p><b>　　剪切應(yīng)力</b></p><p><b>　　故剪切強(qiáng)度合格。</b></p><p><b>　　、螺栓組的校核</b></p><p>　　螺栓等級(jí)為8.8級(jí)，安全系數(shù)，，，，摩擦系數(shù)</p

81、><p><b>　　螺栓組（22號(hào)件）</b></p><p>　　螺栓組的受力情況如圖所示，單個(gè)螺栓所受的軸向力為：</p><p>　　所有螺栓的剩余預(yù)緊力所產(chǎn)生的摩擦力合力與平衡：</p><p>　　單個(gè)螺栓所受總拉力：</p><p>　　為單個(gè)螺栓的預(yù)緊力、軸向拉力的合力，即殘余應(yīng)力；&

82、lt;/p><p>　　該螺栓組的許用應(yīng)力；</p><p><b>　　校核螺栓的直徑:</b></p><p>　　故該螺栓組校核合格。</p><p><b>　　螺栓組（8號(hào)件）</b></p><p>　　螺栓組的受力情況如圖所示，單個(gè)螺栓所受的軸向力為</p&g

83、t;<p>　　所有螺栓的剩余預(yù)緊力所產(chǎn)生的摩擦力合力與平衡：</p><p><b>　　單個(gè)螺栓所受總拉力</b></p><p>　　為單個(gè)螺栓的預(yù)緊力、軸向拉力的合力，即殘余應(yīng)力；</p><p>　　該螺栓組的許用應(yīng)力；</p><p><b>　　校核螺栓的直徑:</b>&

84、lt;/p><p>　　故該螺栓組校核合格。</p><p><b>　　、框架的校核</b></p><p>　　危險(xiǎn)截面如圖所示，應(yīng)力為其夾角為的函數(shù)，為截面與水平方向的夾角，對(duì)角求導(dǎo)可求得應(yīng)力的最大值；</p><p>　　框架厚度為，由于框架為焊接件，截面為工字型，折合為等長(zhǎng)的矩形截面其厚度為；</p>

85、<p>　　框架材料為Q235-A，抗彎曲強(qiáng)度，抗剪強(qiáng)度；</p><p><b>　　剪切應(yīng)力的校核</b></p><p>　　在該截面處（θ夾角為小于直角的任意值）的受力分析：</p><p><b>　　平行于截面：</b></p><p><b>　　垂直于截面：&l

86、t;/b></p><p>　　受剪面的折合厚度為：</p><p><b>　　當(dāng)時(shí)</b></p><p>　　受剪面的長(zhǎng)度為θ的函數(shù):</p><p><b>　　由此可算出受剪面積</b></p><p><b>　　剪切應(yīng)力</b><

87、;/p><p><b>　　其中</b></p><p>　　由此可得，，當(dāng)取最大值，即時(shí)取最大值，此時(shí)</p><p><b>　　B.當(dāng)時(shí)</b></p><p>　　受剪面的長(zhǎng)度為θ的函數(shù):</p><p><b>　　由此可算出受剪面積</b><

88、;/p><p><b>　　剪切應(yīng)力</b></p><p><b>　　其中</b></p><p>　　由此可得，，當(dāng)取最大值，即時(shí)取最大值，此時(shí)</p><p>　　由以上兩種情況可知，而，故剪切強(qiáng)度符合要求。</p><p><b>　　彎矩應(yīng)力的校核</

89、b></p><p>　　與在截面處所產(chǎn)生的力矩：</p><p>　　在任意截面處的抗彎截面系數(shù)為：</p><p><b>　　當(dāng)時(shí)</b></p><p>　　受彎面的長(zhǎng)度為θ的函數(shù):</p><p>　　抗彎截面系數(shù)表達(dá)式為</p><p>　　當(dāng)時(shí)，為最小值

90、，此時(shí)有最大彎曲應(yīng)力：</p><p><b>　　當(dāng)時(shí)</b></p><p>　　受彎面的長(zhǎng)度為θ的函數(shù):</p><p>　　抗彎截面系數(shù)表達(dá)式為</p><p>　　當(dāng)時(shí)，為最小值，此時(shí)有最大彎曲應(yīng)力：</p><p>　　由以上兩種情況可知，而抗彎曲強(qiáng)度，故彎曲強(qiáng)度符合要求。</p

91、><p><b>　　5.2 繪制圖紙</b></p><p>　　繪制卷筒裝配主要零部件圖，見袋中圖紙。</p><p><b>　　六 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]陳家祥，吳月華，張影等編.連續(xù)鑄鋼手冊(cè)[M].北京：冶金工業(yè)出版社，1991.503-507</p>

92、<p>　　[2]劉明延,李平,奕家興.板坯連鑄機(jī)設(shè)計(jì)與計(jì)算[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1990.</p><p>　　[3]楊拉道,謝東鋼.常規(guī)板坯連鑄技術(shù)[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2002</p><p>　　[4]熊毅剛.板坯連鑄[M].北京:冶金工業(yè)出版社,1994.</p><p>　　[5]成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版[M].北京：化學(xué)

93、工業(yè)出版社.2010</p><p>　　[6]張新薇.集散系統(tǒng)基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].北京:冶金工業(yè)出版社,1990.</p><p>　　[7]Luan Guifu, Zheng Guolu, Guo Changwu, In: Kobayashi M eds. Proceedings of the 3rd International Conference on ROMP. Bedford:

94、IFS Ltd. 1984.334-344</p><p>　　[8] 濮良貴等主編.機(jī)械設(shè)計(jì)[M]（第八版）.北京：高等教育出版社.2006</p><p>　　[9] 廖漢元、孔建益主編.機(jī)械原理[M]（第二版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2007</p><p>　　[10] 劉鴻文主編.材料力學(xué)[M].(第五版).北京：高等教育出版社.2011</p>

95、;<p>　　[11] 成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M](第五版).北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2010</p><p>　　[12] 鄒家祥.軋鋼機(jī)械[M].北京：冶金工業(yè)出版社,2000</p><p>　　[13] 倪忠仁.實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M](第二版).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1998</p><p>　　[14] 王延溥.軋鋼生產(chǎn)[M].冶金出版社.

96、1981</p><p><b>　　個(gè)人小結(jié)</b></p><p>　　隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己

97、原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)，在實(shí)際的工作中許多繁瑣的小事最能鍛煉人的能力，例如說論文的格式排版，數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)，資料的查詢，這些看似微不足道的事情最能提高人的水平。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。</p><p><b>　　特別感謝<

98、;/b></p><p>　　在此要感謝我的指導(dǎo)老師李寧對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助與督促。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。在此我要向在設(shè)計(jì)中支持和幫助我的同學(xué)表示真摯的感謝。同時(shí)對(duì)李寧老師的辛勤的勞動(dòng)和負(fù)