軸向柱塞泵畢業(yè)設計說明書_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  本科畢業(yè)設計說明書</b></p><p><b>  軸向柱塞泵設計</b></p><p>  DESIGN OF Axial Piston Pump</p><p><b>  軸向柱塞泵設計</b></p><p><b>  摘

2、要</b></p><p>  液壓泵是向液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液的動力元件,它是每個液壓系統(tǒng)中不可缺少的核心元件,合理的選擇液壓泵對于降低液壓系統(tǒng)的能耗、提高系統(tǒng)的效率、降低噪聲、改善工作性能和保證系統(tǒng)的可靠工作都十分重要。</p><p>  本次設計對軸向柱塞泵進行了分析,主要分析了軸向柱塞泵的分類,對其中的結構,如柱塞的結構型式、滑靴結構型式、配油盤結構型式等也

3、進行了分析和設計,還包括它們的受力分析與計算。同時缸體的材料選用以及校核也很關鍵,本文對變量機構分類型式也進行了分析,最后利用Solidworks制圖軟件繪制零件圖與組裝成裝配圖,并進行干涉檢驗,無誤后出圖。本文對柱塞泵今后的發(fā)展也進行了展望。</p><p>  關鍵詞:軸向,柱塞泵,設計計算,Solidworks </p><p>  DESIGN OF Axial Piston Pu

4、mp</p><p><b>  ABSTRACT</b></p><p>  Hydraulic pump is the power components which can Provide a certain discharge and pressure of the oil for Hydraulic system. It is indispensable co

5、re components for each hydraulic system. It is very important to select a reasonable hydraulic pump, because it can effectively Reduce the energy consumption of the hydraulic system, improve system efficiency, reduce noi

6、se, improve performance and ensure reliable operation of the system.</p><p>  This design analysis axial piston pump. It mainly analyzed the classification of axial piston pump, on which the structure, such

7、as the structure type of the plunger, the structure type of slipper and oil pan structure type carried out analyzed and designed, including stress analysis and calculation of their too. At the same time, the selection of

8、 materials and checking the cylinder is also critical, the type of variable institutional classification was also analyzed in this paper, finally, Draw</p><p>  Keywords: axial, piston pump, design and calcu

9、lation, solidworks</p><p><b>  目錄</b></p><p><b>  摘要(中文)I</b></p><p><b>  摘要(英文)II</b></p><p><b>  1緒論i</b></p>

10、<p><b>  1.1引言1</b></p><p>  1.2軸向柱塞泵國內外研究現狀與發(fā)展方向1</p><p>  2直軸式軸向柱塞泵工作原理與性能參數3</p><p>  2.1直軸式軸向柱塞泵工作原理3</p><p>  2.2直軸式軸向柱塞泵主要性能參數4</p>

11、<p>  2.2.1排量、流量、容積效率與結構參數4</p><p><b>  扭矩與機械效率5</b></p><p>  2.2.3功率與效率6</p><p>  3直軸式軸向柱塞泵運動學及流量品質分析6</p><p>  3.1柱塞運動學分析6</p><p>

12、  3.1.1柱塞行程 S7</p><p>  3.1.2柱塞運動速度分析 V7</p><p>  3.1.3柱塞運動加速度a7</p><p>  3.2滑靴運動分析8</p><p>  3.3瞬時流量及脈動品質分析9</p><p>  3.3.1脈動頻率11</p><p&g

13、t;  3.3.2脈動率11</p><p>  4柱塞泵主要部件的設計與受力分析12</p><p>  4.1柱塞設計與受力分析12</p><p>  4.1.1柱塞結構形式12</p><p>  4.1.2柱塞結構尺寸設計12</p><p>  4.1.3柱塞受力分析13</p>

14、<p>  4.2滑靴受力分析與設計16</p><p>  4.2.1滑靴受力分析16</p><p>  4.2.2滑靴設計18</p><p>  4.2.3滑靴結構型式與結構尺寸設計19</p><p>  4.3 配油盤受力分析與設計22</p><p>  4.3.1配油盤設計22&l

15、t;/p><p>  4.3.2配油盤受力分析23</p><p>  4.3.3驗算比壓 、比功26</p><p>  4.4缸體設計27</p><p>  4.4.1 缸體的穩(wěn)定性27</p><p>  4.4.2缸體主要結構尺寸的確定27</p><p>  4.5斜盤力矩分析

16、29</p><p>  4.5.1柱塞液壓力矩30</p><p>  4.5.2過渡區(qū)閉死液壓力矩30</p><p>  4.5.3回程盤中心預壓彈簧力矩32</p><p>  4.5.4滑靴偏轉時的摩擦力矩 32</p><p>  4.5.5柱塞慣性力矩33</p><p&g

17、t;  4.5.6柱塞與柱塞腔的摩擦力矩33</p><p>  4.5.7斜盤支承摩擦力矩33</p><p>  4.5.8斜盤與回程盤回轉的轉動慣性力矩 33</p><p>  4.5.9斜盤自重力矩33</p><p>  5柱塞回程機構設計與變量機構34</p><p>  5.1柱塞回程機構設計

18、34</p><p>  5.2 變量機構35</p><p>  6 SolidWorks三維制圖36</p><p>  6.1 Solidworks簡介36</p><p>  6.2 主要零件三維圖與工程圖37</p><p>  6.2.1 柱塞的三維圖與工程圖37</p><

19、p>  6.2.2 滑靴的三維圖與工程圖38</p><p>  6.2.3 配油盤的三維圖與工程圖39</p><p>  6.2.4 缸體的三維圖與工程圖40</p><p>  6.3 軸向柱塞泵的裝配體41</p><p><b>  結論42</b></p><p>&l

20、t;b>  參考文獻43</b></p><p><b>  致謝44</b></p><p><b>  1緒論</b></p><p><b>  1.1引言</b></p><p>  軸向柱塞泵/馬達是液壓系統(tǒng)中重要的動力元件和執(zhí)行元件,廣泛地應用

21、在工業(yè)液壓和行走液壓領域,是現代液壓元件中使用最廣的液壓元件之一。軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。軸向柱塞泵的優(yōu)點是結構緊湊,運轉平穩(wěn),流量均勻性好,噪聲低,徑向尺寸小,轉動慣量小,工作壓力高,效率高,并易于實現變量。此外,由于軸向柱塞泵/馬達結構復雜,對制造工藝、材料的要求非常高,因此它又是技術含量很高的液壓元件之一。 近年來,隨著材料、制造、電子等技術的發(fā)展,軸向柱塞泵/馬

22、達的新技術層出不窮,例如荷蘭Innas公司開發(fā)的Float Cup結構軸向柱塞泵,丹麥的Saur-Danfoss公司為工程機械量身定做的H1系列的多功能泵,德國Rexroth公司推出的電子智能泵等等。而我國自20世紀六、七十年代開發(fā)了CY系列和引進Rexroth技術的泵/馬達后,軸向柱塞泵/馬達技術進展緩慢。近年來,隨著我國經濟的騰飛,在工業(yè)現代化和大規(guī)模城市化進程中,工程機械、塑料機械、冶金、機床和農業(yè)機械等領域對軸向柱塞泵/馬達的需

23、求十分旺盛,因此提高我國軸向柱塞泵/馬達的性能顯得十分迫</p><p>  1.2軸向柱塞泵國內外研究現狀與發(fā)展方向</p><p>  對軸向柱塞泵的研究可謂歷史悠久,其中為了改善軸向柱塞泵流量脈動,減小振動和噪聲,國內外液壓界科技工作者作了大量的研究和實驗工作,研究表明:軸向柱塞泵的實際流量受到各種因數的影響,其流量脈動遠遠大于理論流量脈動,且脈動系數與柱塞數的奇偶性無關。</

24、p><p>  就軸向柱塞泵柱塞數的奇偶選擇問題,中國學者王意在1982年提出了“偶數泵可以和奇數泵工作一樣好”的觀點,并在1984年,選擇九柱塞泵與他設計的八柱塞泵進行流量脈動對比測試,實驗表明:八柱塞泵略小于九柱塞泵。1985年,德國Achen大學流體動力研究所從理論上得出:八柱塞泵在受力、噪聲方面優(yōu)于九柱塞泵,模擬實驗裝置上測得結果是八樁塞泵的壓力脈動約為九柱塞泵的122%。葉敏則考慮配油盤的偏轉安裝,并對傳統(tǒng)

25、公式進行了修正,已看不出奇數泵的流量脈動遠遠小于偶數泵。在“流體控制與機器人”96學術年會上,北京理工大學的張百海教授就通常工況下,帶有預壓縮角的軸向柱塞泵流量脈動作了分析,認為其流量脈動系數遠遠大于其固有流量脈動系數,且偶數泵和奇數泵具有相同的流量脈動頻率,但他沒有給出實驗證明。鄒駿則在九柱塞泵的基礎上,設計并制造出一個八柱塞泵,對八、九柱塞泵作了仿真分析及實驗對比,認為八柱塞泵的總體性能優(yōu)于九柱塞泵。此外,北京航空航天大學的王占林教

26、授與博士生從柱塞泵的計算機輔助設計入手,對斜盤式軸向柱塞泵作了運動學分析,給出了柱塞分別處于預升壓過渡區(qū)和預減壓過渡區(qū)柱塞腔中油液的壓力分布及求解方法,對柱</p><p>  目前,國內對軸向柱塞泵的實際流量及脈動系數研究較多的是甘肅工業(yè)大學的那成烈教授和安徽理工大學的許賢良教授,他們以各自不同的角度對軸向柱塞泵的實際流量及脈動系數進行了較深入的研究。</p><p>  那成烈教授在國

27、家自然科學基金資助項目“軸向柱塞泵噪聲控制”的研究中,指出軸向柱塞泵流量脈動不僅決定于供油質量,也是流體噪聲控制的主要因素之一。他主要從配油盤的結構上對流量脈動進行了全面的分析研究。他的多位學生在他的指導下,對軸向柱塞泵的實際流量及脈動系數做了大量的研究。</p><p>  蘭州理工大學的那焱青針對軸向柱塞泵的流量脈動是工程噪聲控制的主要因素之一,找出了軸向柱塞泵瞬時流量的影響因素,并運用計算機仿真分析給出了減

28、小流量不均勻系數的方法。</p><p>  西南交通大學的鄧斌在配油過程流量仿真中,對瞬時理論流量和倒灌流量分別進行了仿真,提出了倒罐流量引起的流量脈動比柱塞泵的幾何流量脈動大,因此對于柱塞水壓泵的流量脈動應從減小倒灌流量入手,即減小柱塞腔內壓力的脈動。在對實際流量進行分析仿真時,利用b—紊流模型和SIMPLEST算法對水壓軸向柱塞泵配油過程中的流場進行了三維模擬,揭示了流量變化及柱塞腔和配流窗口中的流速分布規(guī)

29、律,并指出轉速和負載壓力對水壓軸向柱塞泵的流量脈動有較大影響。</p><p>  甘肅工業(yè)大學的劉淑蓮通過對對稱偏轉配油盤的軸向柱塞泵流量脈動形成機理進行理論分析,提出了計算流量脈動的修正公式。并用計算機仿真研究軸向柱塞裂流量脈動與柱塞奇偶數、阻尼形式及通油比例等影響因素的關系。同時對帶有橫向傾角減振機構的斜盤酌兩種結構形式的泵流量進行了分析與仿真。</p><p>  蘭州理工大學的尹

30、文波主要從幾何因數,即配油盤的結構對實際流量的影響進行分析和仿真,指出軸向柱塞泵瞬時流量脈動系數比工作介質不可壓縮時大一個數量級,且與柱塞數的奇偶性無關。同時指出流量脈動系數最大的影響因素是油液的彈性模量和油泵靜工作壓力,其次是柱塞數。</p><p>  安徽理工大學的許賢良教授從幾何角度分析了配流結構與流量脈動之間的關系,提出了偶數柱塞的流量特性及流量脈動是由 (兩相鄰柱塞間夾角)、,(缸孔腰形角)、(配油盤

31、腰形角)的組合確定的。他的學生,安徽理工大學劉小華對影響軸向柱塞泵的幾何因素和非幾何因素(包括泄漏)進行了理論分析,同時對實際流量脈動進行了計算仿真和動態(tài)測試,最后得出結論:流量脈動劇烈,且流量脈動頻率只與柱塞數有關,與奇偶性無關。中國礦業(yè)大學的劉利國則考慮配油盤實際幾何參數,根據柱塞實際排液狀況,得出八柱塞泵流量脈動和七柱塞泵流量脈動相差不大的結論。</p><p>  就軸向柱塞泵的泄漏問題,國外的研究者更感

32、興趣于柱塞和缸體間因摩損而引起的泄漏。英國密蘇里大學哥倫比亞分校的Noah D.Manring在討論泵的實際流量時,著重考慮了柱塞和缸體間各種磨損所帶來的泄漏及泵在預升壓過渡區(qū)的油液倒灌,得到了七、八、九柱塞泵的實際流量與理論流量的比較圖,結果顯示:泵的實際流量脈動遠遠大于理論脈動,且偶數泵在數據顯示上好于奇數泵。</p><p>  加拿大薩省大學的李澤良在研究軸向柱塞泵中柱塞與缸體間的泄漏時,用一個壓力控制伺

33、服閥以一個高頻率響應用來模擬軸向柱塞泵的柱塞與缸體間的磨損,并采用控制運算法模仿各種不同程度的柱塞磨損,測出其泄漏量。實驗結果指出實驗系統(tǒng)與有真正磨損的柱塞泵相比,其流壁脈動、壓力脈動相當一致,這就為進一步的深入研究提供了一定的數據依據。</p><p>  德國漢堡技術大學的RolfLasaar分別從柱塞受力角度和泵的實際流量角度對斜盤式軸向柱塞泵柱塞與缸體的間隙進行了較為詳盡的分析,從柱塞所受摩擦力角度:要求

34、間隙取大者;從泄漏量對流壁的影響角度:要求間隙越小越好。作者通過計算和實驗,得到了此間隙的最優(yōu)化處理模式。</p><p>  綜上所述,軸向柱塞泵的實際流量脈動異常復雜,傳統(tǒng)理論力所難及。由于柱塞泵的流量、壓力脈動相當復雜,涉及若干幾何因素和非幾何因素,至今還沒有人能夠定性地、更沒有人定量地給出哪些幾何因素和非幾何因素在軸向柱塞泵的流量、壓力中所起的作用和地位。業(yè)界更多地偏向于從配油盤結構的角度去分析軸向柱塞泵

35、的實際流量及脈動系數,而且形成了較為完善的分析計算體系;至于泄漏對實際流量及脈動系數的影響,雖進行了一定的研究,但還沒一個較為完整的分析計算,更無計算公式。</p><p>  軸向柱塞泵在發(fā)展中,基本結構保持了穩(wěn)定,高速高壓以及良好的控制方法是其發(fā)展的方向。</p><p>  2直軸式軸向柱塞泵工作原理與性能參數</p><p>  2.1直軸式軸向柱塞泵工作原

36、理</p><p>  軸向柱塞泵是將多個柱塞配置在一個共同缸體的圓周上,并使柱塞中心線和缸體中心線平行的一種泵。軸向柱塞泵有兩種形式,直軸式(斜盤式)和斜軸式(擺缸式),如圖2-1所示為直軸式軸向柱塞泵的工作原理,這種泵主體由缸體1、配油盤2、柱塞3和斜盤4組成。柱塞沿圓周均勻分布在缸體內。斜盤軸線與缸體軸線傾斜一角度,柱塞靠機械裝置或在低壓油作用下壓緊在斜盤上(圖中為彈簧),配油盤2和斜盤4固定不轉,當原動機

37、通過傳動軸使缸體轉動時,由于斜盤的作用,迫使柱塞在缸體內作往復運動,并通過配油盤的配油窗口進行吸油和壓油。如圖2-1中所示回轉方向,當缸體轉角在π~2π范圍內,柱塞向外伸出,柱塞底部缸孔的密封工作容積增大,通過配油盤的吸油窗口吸油;在0~π范圍內,柱塞被斜盤推入缸體,使缸孔容積減小,通過配油盤的壓油窗口壓油。缸體每轉一周,每個柱塞各完成吸、壓油一次,如改變斜盤傾角,就能改變柱塞行程的長度,即改變液壓泵的排量,改變斜盤傾角方向,就能改變

38、吸油和壓油的方向,即成為雙向變量泵。</p><p>  圖2—1軸向柱塞泵的工作原理</p><p>  1—缸體2—配油盤3—柱塞4—斜盤5—傳動軸6—彈簧</p><p>  2.2直軸式軸向柱塞泵主要性能參數</p><p><b>  給定設計參數</b></p><p>  最大工作壓

39、力 MPa</p><p>  額定流量 ml/r</p><p>  最大流量 ml/r</p><p>  額定轉速 r/min</p><p>  最大轉速 r/min</p><p>  2.2.1排量、流量、容積效率與結構參數</p><p>  軸向柱塞泵幾何排量

40、是指缸體旋轉一周,全部柱塞腔所排出油油液的容積,即</p><p>  式中 d——柱塞直徑;</p><p><b>  Z——柱塞數;</b></p><p>  D——柱塞分布圓直徑;</p><p><b>  ——斜盤傾角。</b></p><p><b&

41、gt;  泵的理論排量為</b></p><p>  式中:——油泵的容積效率,計算時一般去0.92~0.97。本文中取=0.95 。</p><p>  為了避免氣蝕現象,在計算值之后,需按下式做校核計算:</p><p>  式中:——常數,對進口無預壓力的油泵=5400;對進口壓力為的油泵</p><p><b>

42、  =9100。</b></p><p>  所以主參數排量符合設計要求。</p><p>  從泵的排量公式可以看出,柱塞直徑,分布圓直徑D,柱塞數Z都是泵的固定結構參數,并且當原動機確定之后傳動軸轉速 n 也是不變的量。要想改變泵輸出流量的方向和大小,可以通過改變斜盤傾斜角來實現。</p><p>  對于直軸式軸向柱塞泵,斜盤最大傾斜角在之間,該設

43、計是非通軸泵,受結構限制,取上限,即=。</p><p>  柱塞數Z,由泵的結構與流量脈動率來決定,因為是非通軸式所以一般取 Z=7。</p><p>  柱塞直徑d和柱塞分布圓半徑R</p><p>  當Z=7時, </p><p>  由于上式計算出的需要圓整化,并按有關標準選取標準直徑,應選 </p&

44、gt;<p>  柱塞直徑確定后,應從滿足流量的要求而確定柱塞分部圓半徑。即</p><p>  將柱塞分布圓半徑進行圓整取。</p><p>  排量是液壓泵的主要性能參數之一,是泵幾何參數的特征量。相同結構型式的系列泵中,排量越大,做功能力也越大。因此對液壓元件型號命名的標準中明確規(guī)定用排量作為主要參數來區(qū)別同一系列不同規(guī)格型號的產品。</p><p&

45、gt;<b>  扭矩與機械效率</b></p><p>  不計摩擦損失時泵的理論扭矩為</p><p>  式中為泵吸、排油腔壓力差。</p><p>  考慮摩擦損失時,實際輸出扭矩為</p><p>  軸向柱塞泵的摩擦損失主要由缸體底面與配油盤之間、滑靴斜盤平面之間、柱塞與柱塞腔之間的摩擦副的相對運動以及軸承運

46、動而產生的。泵的機械效率定義為實際輸出扭矩與理論扭矩之比,即</p><p>  軸向柱塞泵的機械效率0.88~0.93。所以此泵符合設計要求。</p><p>  2.2.3功率與效率</p><p>  不計各種損失時,泵的理論功率</p><p><b>  泵的實際輸入功率為</b></p><

47、;p>  定義泵的總效率為輸出功率與輸入功率之比,即</p><p>  上式表明,泵總效率為容積效率與機械效率之積。對于軸向柱塞泵,總效率一般為,上式滿足要求。</p><p>  3直軸式軸向柱塞泵運動學及流量品質分析</p><p>  泵在一定斜盤傾角下工作時,柱塞一方面與缸體一起旋轉,沿缸體平面做圓周運動,另一方面又相對缸體做往復直線運動。這兩個運動

48、的合成,使柱塞軸線上任何一點的運動軌跡是一個橢圓。此外,柱塞還可能有由于摩擦而產生的相對缸體繞其自身軸線的自傳運動,此運動使柱塞的磨損和潤滑趨于均勻,是有利的。</p><p>  3.1柱塞運動學分析</p><p>  柱塞的運動學分析主要是研究柱塞相對于缸體的往復直線運動。即分析柱塞與缸體做相對運動時的行程、速度和加速度,這種分析是研究泵流量品質和主要零件受力狀況的基礎。</p

49、><p>  3.1.1柱塞行程 S</p><p>  圖3-1為一般帶滑靴的軸向柱塞運動分析圖。若斜盤傾斜角為,柱塞分布圓半徑,缸體或柱塞旋轉角為,并以柱塞腔容積最大時的上死點位置為0°,則對應于任意旋轉角時,</p><p>  圖3-1柱塞運動分析</p><p><b>  所以柱塞行程 S為</b>&l

50、t;/p><p>  當時,可得最大行程為</p><p>  3.1.2柱塞運動速度分析 V</p><p>  將式對時間微分可得柱塞運動速度 v為</p><p>  當及270°時,,可得最大運動速度為</p><p>  式中為缸體旋轉角速度, 。</p><p>  3.1.3

51、柱塞運動加速度a</p><p>  將對時間微分可得到柱塞運動加速度a 為</p><p>  當=0°或180°時,,可得最大運動加速度為</p><p>  柱塞運動的行程s、速度v、加速度a與缸體轉角的關系如圖3—2所示。</p><p>  圖3—2 柱塞運動特征圖</p><p><

52、;b>  3.2滑靴運動分析</b></p><p>  研究滑靴的運動,主要是分析它相對斜盤平面的運動規(guī)律,即滑靴中心在斜盤平面xoy內的運動規(guī)律,如圖3—3所示。</p><p>  圖3—3 滑靴運動規(guī)律分析圖</p><p>  其運動軌跡是一個橢圓。橢圓的長,短軸分別為</p><p><b>  長軸

53、 </b></p><p><b>  短軸 </b></p><p>  設柱塞在缸體平面上A點坐標為</p><p>  如果用極坐標表示則為</p><p><b>  矢徑 </b></p><p><b>  極角 &

54、lt;/b></p><p>  滑靴在斜盤平面內的運動角速度為</p><p>  由上式可見,滑靴在斜盤平面內是不等角速度運動,當或時,最大(在短軸位置)為</p><p>  當或時,最?。ㄔ陂L軸位置)為</p><p>  由結構可知,滑靴中心繞點旋轉一周的時間等于缸體旋轉一周的時間。因此,其平均旋轉角速度等于缸體角速度,即&l

55、t;/p><p>  3.3瞬時流量及脈動品質分析</p><p>  柱塞運動速度確定之后,單個柱塞的瞬時流量可寫成</p><p>  式中為柱塞橫截面積, 。</p><p>  泵柱塞數為7,柱塞角距為,位于排油區(qū)的柱塞數為,那么參與排油的各柱塞瞬時流量為</p><p><b>  泵的瞬時流量為<

56、;/b></p><p>  由以上可以看出,泵的瞬時流量與缸體轉角 a有關,也與柱塞數有關。</p><p>  圖3—4 奇數柱塞泵瞬時流量</p><p>  對于奇數柱塞,排油區(qū)的柱塞數為。</p><p>  當時,取,由泵的流量公式可得瞬時流量為</p><p>  當時,流量脈動取,同樣由泵的流量公

57、式可得瞬時流量為</p><p>  當、、、時,可得瞬時流量的最小值為</p><p>  而當、、、時,可得瞬時流量的最大值為</p><p>  油泵的平均流量可按下式計算:</p><p>  級數柱塞泵瞬時流量規(guī)律見圖3—4</p><p>  我們常用脈動率和脈動頻率 f來表示瞬時流量脈動品質。定義脈動率

58、 </p><p>  這樣,就可以進行動品質分析。</p><p><b>  3.3.1脈動頻率</b></p><p>  當Z=7,即為奇數時</p><p><b>  3.3.2脈動率</b></p><p>  當Z=7,即為奇數時</p>

59、<p><b>  當Z為偶數時</b></p><p>  利用以上兩式計算值,可以得到以下內容:</p><p>  表3—1脈動率的計算值</p><p><b>  由以上分析可知:</b></p><p>  1.隨著柱塞數的增加,流量脈動率下降。</p>&l

60、t;p>  2.相鄰柱塞數相比,奇數柱塞泵的脈動率遠小于偶數柱塞泵的脈動率,這就是軸向柱塞泵采用奇數柱塞的根本原因。</p><p>  泵瞬時流量是一周期脈動函數。由于泵內部或系統(tǒng)管路中不可避免的存在有液阻,流量的脈動必然要引起壓力脈動。在設計液壓泵和液壓系統(tǒng)時,要考慮采取措施抑制或吸收壓力脈動,避免引起諧振。</p><p>  4柱塞泵主要部件的設計與受力分析</p>

61、;<p>  柱塞是柱塞泵主要受力零件之一。單個柱塞隨缸體旋轉一周時,半周吸油,一周排油。柱塞在吸油過程與在排油過程中的受力情況是不一樣的。下面主要討論柱塞在排油過程中的受力分析,而柱塞在吸油過程中的受力情況在回程盤設計中討論。</p><p>  4.1柱塞設計與受力分析</p><p>  4.1.1柱塞結構形式</p><p>  軸向柱塞泵均采

62、用圓柱形柱塞。根據柱塞頭部結構,可以有以下三種形式:</p><p>  點接觸式柱塞,這種柱塞頭部為一球面,與斜盤為點接觸,其零件簡單,加工方便。但由于接觸應力大,柱塞頭部容易磨損、剝落和邊緣掉塊,不能承受過高的工作壓力,壽命較低。</p><p>  線接觸式柱塞,柱塞頭部安裝有擺動頭,擺動頭下部可繞柱塞窩中心擺動。擺動頭上部是球面或平面或面接觸,已降低接觸應力,提高泵工作壓力。<

63、;/p><p>  帶滑靴的柱塞,柱塞頭部同樣裝有一個擺動頭,稱為滑靴,可以繞柱塞球頭部中心擺動。滑靴與斜盤間為面接觸,接觸應力小,能承受較高的工作壓力。高壓油液還可以通過柱塞中心孔及滑靴中心孔,沿滑靴平面泄露,保持與斜盤之間有一層油膜潤滑,從而減少了摩擦和磨損,使壽命大大提高。</p><p>  本設計即采用帶滑靴的柱塞形式進行設計。</p><p>  4.1.2

64、柱塞結構尺寸設計</p><p> ?。?)柱塞直徑及柱塞分部圓半徑</p><p>  在2.2.1中我們已經求出:</p><p><b>  柱塞直徑</b></p><p><b>  柱塞分部圓半徑</b></p><p>  (2) 柱塞名義長度L </p&

65、gt;<p>  如圖4—1所示,應選定下列主要參數:</p><p>  ——柱塞行程(cm)</p><p>  ——柱塞最小外伸長度(cm)</p><p>  ——柱塞最小接觸長度(cm)</p><p>  ——柱塞名義長度(cm)</p><p>  值在結構計算中以確定,一般在范圍內,而及值

66、一般可按經驗數據來取:</p><p><b>  取</b></p><p><b>  而</b></p><p>  這里取 </p><p>  (3) 柱塞球頭直徑</p><p>  按經驗常取 </p&

67、gt;<p>  為使柱塞在排油結束時圓柱面能完全進入柱塞腔,應使柱塞球頭中心至圓柱面保持一定的距離,取</p><p><b>  (4) 柱塞均壓槽</b></p><p>  高壓柱塞泵中往往在柱塞表面開有環(huán)形均壓槽,起均衡側壓力、改善潤滑條件和存儲贓物的作用。均壓槽的尺寸常?。荷铋g距 </p><p>  實際上,由于柱塞

68、受到的徑向力很大,均壓槽的作用并不明顯,還容易滑傷缸體上柱塞孔壁面。因此,目前許多高壓柱塞泵中的柱塞不開設均壓槽。</p><p>  4.1.3柱塞受力分析</p><p>  圖4—1是帶有滑靴的柱塞受力簡圖。</p><p>  圖4—1 柱塞受力簡圖</p><p>  作用在柱塞上的力有:</p><p> 

69、 (1) 柱塞底部的液壓力</p><p>  柱塞位于排油區(qū)時,作用于柱塞底部的軸向液壓力為</p><p>  式中為泵的最大工作壓力。</p><p>  (2) 斜盤對柱塞的法向力</p><p>  法向力N可分為柱塞的側向分離T及柱塞的軸向分力F,</p><p>  (3) 缸孔對柱塞的正壓力為與<

70、/p><p>  如忽略柱塞的離心力、慣性力、滑履與斜盤間的摩擦力和柱塞與缸孔的配合間隙,并假定柱塞與缸孔間的比壓按直線分布,則可列出下列四個力的平衡方程式:</p><p><b>  —摩擦系數,可取。</b></p><p><b>  ?。?lt;/b></p><p><b> ?、ⅲ?,

71、</b></p><p><b> ?、? , </b></p><p><b> ?、ぃ┯上嗨圃?lt;/b></p><p><b>  。</b></p><p><b>  解上列方程式可得:</b></p><p>

72、;<b>  令</b></p><p><b>  則</b></p><p>  (4) 缸孔與柱塞間的摩擦力為與</p><p><b>  (5) 柱塞慣性力</b></p><p>  柱塞相對缸體往復直線運動時,有直線加速度,則柱塞軸向慣性力為</p>

73、<p>  式中 m 、 G為柱塞和滑靴的總質量。</p><p>  慣性力方向與加速度的方向相反,隨缸體旋轉角 a按余弦規(guī)律變化。當和時,慣性力最大值為</p><p>  (6) 柱塞與缸孔間比壓P、平均比功驗算</p><p>  對于柱塞與缸體這一對摩擦副,過大的接觸應力不僅會增加摩擦副之間的磨損,而且有可能壓傷柱塞活缸體。其比壓控制在摩擦副材

74、料允許的范圍內。去柱塞伸出最長時的最大接觸應力作為計算比壓值,則</p><p>  柱塞相對缸體的最大運動速度 應在摩擦副材料允許方位內,即</p><p>  平均比功可按下式計算:</p><p>  上式中的許用比壓、許用速度、許用比功的值,以摩擦副材料而定,可參考表4—1</p><p><b>  表4—1</b&

75、gt;</p><p>  柱塞與缸體這一對摩擦副,不宜選用熱變形相差很大的材料,這對于油溫高的泵更重要。同時在鋼表面噴鍍適當厚度的軟金屬來減少摩擦阻力,不選用銅材料還可以避免高溫時油液對銅材料的腐蝕作用。</p><p>  4.2滑靴受力分析與設計 </p><p>  目前高壓柱塞泵已普遍采用帶滑靴的柱塞結構。滑靴不僅增大了與斜盤得接觸面、減少了接觸應力,而且

76、柱塞底部的高壓油液,經柱塞中心孔和滑靴中心孔 ,再經滑靴封油帶泄露到泵殼體腔中。由于油液在封油帶環(huán)縫中德流動,使滑靴與斜盤之間形成一層薄油膜,大大減少了相對運動件間的摩擦損失,提高了機械效率。這種結構能適應高壓力和高轉速的需要。</p><p>  4.2.1滑靴受力分析 </p><p>  液壓泵工作時,作用于滑靴上有一組方向相反的力。一是柱塞底部壓力圖把滑靴壓向斜盤,稱為壓緊力 ;

77、另一是由滑靴面直徑為 的油池產生的靜壓力與滑靴封油帶上油液泄露時油膜反力,二者力圖使滑靴與斜盤分離開,稱為分離 。當壓緊力與分離想平衡時,封油帶上將保持一層穩(wěn)定的油膜,形成靜壓油墊。下面對這組力進行分析。</p><p><b>  (1) 分離力</b></p><p>  圖4—2為柱塞結構與分離力分布圖。根據流體學平面圓盤放射流動可知,油液經滑靴封油帶環(huán)縫流動的

78、泄露量q的表達式為</p><p><b>  若 ,則</b></p><p>  式中為封油帶油膜厚度。</p><p>  封油帶上半徑為r的任一點壓力分布式為</p><p><b>  若 ,則</b></p><p>  從上式可以看出,封油帶上壓力隨半徑增大

79、而呈對數規(guī)律下降。封油帶上總的分離力可通過積分求得。</p><p>  圖4—2滑靴結構及分離力分布</p><p>  如圖4—2,取微環(huán)面。則封油帶分離力為</p><p><b>  油池靜壓分離力為</b></p><p><b>  總分離力 為</b></p><p

80、><b>  (2) 壓緊力 </b></p><p>  滑靴所受壓緊力主要由柱塞底部液壓力 引起的,即</p><p>  (3) 力平衡方程式 </p><p>  當滑靴受力平衡時,應滿足下列力平衡方程式</p><p><b>  即 </b></p><

81、;p>  將上式帶入式,得泄漏量為</p><p>  除了上述主要力之外,滑靴上海作用有其他的里。如滑靴與斜盤間的摩擦力,由滑靴質量引起的離心力,球鉸摩擦力,帶動滑靴沿斜盤旋轉的切向力等。這些力有的使滑靴產生自轉,有利于均勻摩擦;有的可能使滑靴傾倒而產生偏磨,并破壞了滑靴的密封,應該在滑靴結構尺寸設計中予以注意。</p><p>  4.2.2滑靴設計 </p>&l

82、t;p>  滑靴設計常用剩余壓緊力法</p><p>  剩余壓緊力法的主要特點是:滑靴工作時,始終保持壓緊力稍大于分離力,使滑靴緊貼斜盤表面。此時無論柱塞中心孔 還是滑靴中心孔 ,均不起節(jié)流作用。靜壓油池壓力 與柱塞底部壓力 相等,即</p><p>  將上式帶入式 中,可得滑靴分離力為 </p><p>  設剩余壓緊力 ,則壓緊系數</p&

83、gt;<p><b>  ,這里取0.1</b></p><p>  滑靴力平衡方程式即為</p><p>  用剩余壓緊力法設計的滑靴,油膜厚度較薄,一般為0.008-0.01mm左右。滑靴泄漏量少,容積效率較高。但摩擦功率較大,機械效率會降低。若選擇適當的壓緊系數 ,剩余壓緊力產生的接觸應力也不會大,仍有較高的總效率和較長的壽命。剩余壓緊力法簡單適用

84、,目前大多數滑靴都采用這種方法設計。</p><p>  4.2.3滑靴結構型式與結構尺寸設計</p><p>  (1) 確定滑靴結構型式</p><p>  滑靴結構有如圖4-3所示為簡單型,靜壓油池較大,只有封油帶而無輔助支承面,結構簡單,是目前常用的一種型式。</p><p><b>  圖4—3滑靴結構</b>

85、</p><p>  (2) 結構尺寸設計</p><p><b> ?、?滑靴外徑</b></p><p>  滑靴在斜盤上的布局,應使傾角時,互相之間仍有一定的間隙 S ,如圖4—4所示。</p><p>  圖4—4 滑靴外徑的確定</p><p><b>  滑靴外徑為<

86、;/b></p><p>  一般取 ,這里取0.5.</p><p><b>  ② 油池直徑</b></p><p>  初步計算時,可設定 ,這里取0.8</p><p> ?、?中心孔、 及長度</p><p>  如果用剩余壓緊力法設計滑靴,中心孔和可以不起節(jié)流作用。為改

87、善加工工藝性能,取</p><p><b> ?。ɑ颍?lt;/b></p><p>  如果采用靜壓支承或最小功率損失法設計滑靴,則要求中心孔(或)對油液有較大的阻尼作用,并選擇最佳油膜厚度 ,節(jié)流器有以下兩種型式:</p><p> ?、?節(jié)流器采用截留管時,常以柱塞中心孔 作為節(jié)流裝置,如圖4—2所示。根據流體力學細長孔流量q為</p&

88、gt;<p>  式中 、 ---細長管直徑、長度 ; K---修正系數。</p><p>  把上式帶入滑靴泄漏量公式 可得</p><p>  整理后可得節(jié)流管尺寸為</p><p><b>  帶入數據可以求得</b></p><p>  式中為壓降系數, 。當 時,油膜具有最大剛度,

89、承載能力最強。為不使封油帶過寬及阻尼管過長,推薦壓降系數 ,這里取0.8</p><p> ?、?節(jié)流器采用節(jié)流孔時,常以滑靴中心孔作為節(jié)流裝置,如圖5—1所示,根據流體力學薄壁孔流量q為</p><p>  式中 C為流量系數,一般取 。</p><p>  把上式帶入 中,有</p><p>  整理后可得節(jié)流孔尺寸</p

90、><p><b>  帶入數據可以求得</b></p><p>  以上提供了設計節(jié)流器的方法。從上兩式中可以看出,采用節(jié)流管的柱塞—滑靴組合,公式中無粘度系數,說明油溫對節(jié)流效果影響較小,但細長孔的加工工藝性較差,實現起來有困難。采用滑靴—中心孔為薄壁孔節(jié)流,受粘度系數的影響,油溫對節(jié)流效果影響較大,油膜穩(wěn)定性也要差些。但薄壁孔加工工藝性較好。</p>&

91、lt;p>  為防止油液中污粒堵塞節(jié)流器,節(jié)流器孔徑應</p><p>  4.3 配油盤受力分析與設計</p><p>  配油盤是軸向柱塞泵主要零件之一,可以隔離和分配吸、排油油液以及承受由高速旋轉的鋼鐵傳來的軸向載荷。它設計的好壞直接影響泵的效率和壽命。</p><p>  4.3.1配油盤設計</p><p>  配油盤設計主要

92、是確定內封油帶尺寸、吸排油窗口尺寸以及輔助支承面各部分尺寸。</p><p><b>  (1)過渡區(qū)設計 </b></p><p>  為使配油盤吸排油窗口之間有可靠的隔離和密封,大多數配油盤采用過渡角大于柱塞腔通油孔包角的結構,稱正重迭型配油盤。具有這種結構的配油盤,當柱塞從低壓腔接通高壓腔時,封閉的油液會瞬間膨脹產生沖擊壓力。這種高低壓交替的沖擊壓力嚴重降低流量

93、脈動品質,產生噪音和功率消耗以及周期性的沖擊載荷。對泵的壽命影響很大。為防止壓力沖擊,我們希望柱塞腔在接通高低壓時,腔內壓力能平緩過渡從而避免壓力沖擊。</p><p>  (2)配油盤主要尺寸確定</p><p>  圖4—5 配油盤主要尺寸</p><p>  如圖4—5所示,求的配油盤主要尺寸如下:</p><p> ?、?配流窗口分部

94、圓直徑</p><p>  配油盤窗口分布圓直徑一般取等于或者小于柱塞分布圓直徑。即,然后根據下式驗算其表面滑動速度:</p><p>  式中:——配油盤許用表面滑動速度,推薦</p><p><b>  取。</b></p><p><b>  則</b></p><p>

95、;<b>  所以符合設計要求。</b></p><p><b> ?、?封油帶尺寸</b></p><p>  設內封油帶寬度為 ,外封油帶寬度為, 和 確定方法為:</p><p>  考慮到外封油帶處于大半徑,加上離心力的作用,泄漏量比內封油帶泄漏量大,取 略大于 ,即</p><p>  當

96、配油盤受力平衡時,將壓緊力計算示于分離力計算式代入平衡方程式可得</p><p>  聯立解上述方程,即可確定配油盤封油帶尺寸:,,,.</p><p> ?、?配油窗口(長腰形)的長度與寬度</p><p>  配油窗口長度至少可占其分布圓周圍長度的75﹪,即;</p><p>  配油窗口的寬度應按自吸工況吸入液體的許可流速來計算:<

97、;/p><p>  式中:——吸入液體許可流速,一般推薦。</p><p><b>  所以符合要求</b></p><p>  4.3.2配油盤受力分析</p><p>  不同類型的軸向柱塞泵使用的配油盤是由差別的,但是功用和基本構造則相同。圖4—6是常用的配油盤簡圖。</p><p>  液壓泵

98、工作時,高速旋轉的缸體與配油盤之間作用有一對方向相反的力;即缸體因柱塞腔中高壓油液作用而產生的壓緊力;配油窗口和風又打油膜對缸體的分離力。</p><p>  1—吸油盤2—排油窗3—過渡區(qū)4—減震槽</p><p>  5—內封油帶6—外封油帶7—輔助支承面</p><p>  圖4—6配油盤基本構造</p><p><b>  

99、(1) 壓緊力 </b></p><p>  壓緊力是由于處在排油區(qū)是柱塞腔中高壓油液作用在柱塞腔底部臺階上,事缸體受到軸向作用力,并通過缸體作用到配油盤上。</p><p>  對于奇數柱塞泵,當有個柱塞處于排油區(qū)時,壓緊力 為</p><p>  當有 個柱塞處于排油區(qū)時,壓緊力為</p><p><b>  平均

100、壓緊力 為</b></p><p><b>  (2) 分離力 </b></p><p>  分離力由三個部分組成。即外封油帶分離力,內封油帶分離力,排油窗高壓油對缸體的分離力。</p><p>  對于奇數泵,在缸體旋轉過程中,每一瞬時參加排油的柱塞數量和位置不同。封油帶的包角是變化的。實際包角比配油盤油窗包角有所擴大,如圖4—7

101、所示。</p><p>  圖4—7 封油帶實際包角的變化</p><p>  當有個柱塞排油時,封油帶實際包角為</p><p>  當有個柱塞排油時,封油帶實際包角為</p><p>  平均有個柱塞排油時,平均包角為 </p><p>  式中: ---柱塞間距角,;</p><p> 

102、 ---柱塞腔通油孔包角 ,這里取 。</p><p> ?、?外封油帶分離力 </p><p>  外封油帶上泄漏量是源流流動,對封油帶任意半徑上的壓力從到積分,并以代替,可得外封油帶上的分離力為</p><p><b>  外封油帶泄漏量為</b></p><p> ?、?內封油帶分離力 </p>

103、<p>  內封油帶上泄漏量是匯流流動,同理可得內封油帶分離力為</p><p><b>  內封油帶泄漏量為</b></p><p> ?、?排油窗分離力 </p><p> ?、?配油盤總分離力 </p><p><b>  總泄露量q為</b></p><

104、p>  4.3.3驗算比壓 、比功 </p><p>  為使配油盤的接觸應力盡可能減少和使缸體與配油盤之間保持液體摩擦,配油盤應有足夠的支承面積。為此設置了輔助支承面,如圖4—7中的、。輔助支承面上開有寬度為B的通油槽,起卸荷作用。配油盤的總支承面積 F為</p><p>  式中:---輔助支承面通油槽總面積</p><p> ?。↘通油槽個數,B為通油

105、槽寬度)</p><p>  、----吸、排油窗口面積</p><p><b>  根據估算:</b></p><p><b>  配油盤比壓 P為</b></p><p>  式中:---配油盤剩余壓緊力</p><p>  ---中心彈簧壓緊力</p>&

106、lt;p>  ---根據資料取300pa;</p><p>  在配油盤和缸體這對摩擦副材料和結構尺寸確定后,不因功率損耗過大而磨損,應驗算pv 值,即</p><p>  式中 為平均切線速度 .</p><p><b>  根據資料取.</b></p><p><b>  4.4缸體設計</b

107、></p><p>  4.4.1 缸體的穩(wěn)定性</p><p>  在工作過的配油盤表面上??吹皆诟邏簠^(qū)一側有明顯的偏磨現象,偏磨會使缸體與配油盤間摩擦損失增大,泄露增加,油溫升高,油液粘性和潤滑性下降,而影響到泵的壽命,造成偏磨的原因,除了可能有受力不平衡外,主要是缸體外力矩不平衡,使缸體發(fā)生傾倒。</p><p>  4.4.2缸體主要結構尺寸的確定&l

108、t;/p><p>  (1) 通油孔分布圓半徑 和面積</p><p>  圖4—8 柱塞腔通油孔尺寸</p><p>  為減少油液流動損失,通常取通油孔分布圓半徑與配油窗口分布圓半徑 相等,即</p><p>  通油孔面積近似計算如下(如圖4—8所示)</p><p>  式中: ---通油孔長度,</p>

109、;<p><b>  ---通油孔寬度,</b></p><p>  (2) 缸體高度H </p><p>  從圖4-9中確定缸體高度H為</p><p>  式中 : ---柱塞最短留孔長度;</p><p>  ---柱塞最大行程;</p><p>  ---為便于研磨加工,

110、留有的退刀槽長度,盡量取短;</p><p>  ---缸體厚度,一般 ,這里取0.5d。</p><p>  圖4—9缸體機構尺寸圖</p><p>  (3) 缸體內、外直徑、 與壁厚的確定</p><p>  為保證缸體在溫度變化和受力狀態(tài)下,各方向的變形量一致,應盡量使各處壁厚一致(如圖4—8),即,壁厚初值仍由結構尺寸確定。然后進

111、行強度和剛度驗算。本文先取,再進行校核。</p><p>  缸體強度可按厚壁筒驗算</p><p>  式中: ---筒外徑</p><p>  ---相鄰柱塞的壁厚</p><p><b>  ---工作油壓</b></p><p>  ---缸體材料許用應力,對:</p>&l

112、t;p><b>  對:</b></p><p>  所以取,當缸體材料取用時 </p><p><b>  符合要求。</b></p><p><b>  則缸體的內直徑</b></p><p><b>  缸體的外直徑</b><

113、/p><p><b>  4.5斜盤力矩分析</b></p><p>  直軸式軸向柱塞泵通過泵的變量機構改變斜盤傾角的大小來改變輸出流量。對斜盤力矩的分析,將對涉及變量機構提供依據。</p><p>  下面就以偏心結構為例分析斜盤所受的各力矩。對于無偏心的結構只要令a或b為零,推導出的公式仍然適用。</p><p>  

114、圖 4—10斜盤轉軸偏心結構</p><p>  在以下的分析中,規(guī)定使斜盤傾角 減小的力矩為正,反之為負。</p><p>  4.5.1柱塞液壓力矩</p><p>  泵各柱塞受液壓作用力的合力平均值 的合力作用點可以看成是通過球心平面3與缸體軸線2的交點 。作用于斜盤轉軸的力矩為</p><p>  式中柱塞液壓平均合力 為<

115、;/p><p>  式中 : ---排油腔壓力;</p><p><b>  ---吸油腔壓力;</b></p><p>  ---柱塞底部液壓力;</p><p>  作用力壁 ,由圖4--10可知為</p><p><b>  所以</b></p>&l

116、t;p>  4.5.2過渡區(qū)閉死液壓力矩</p><p>  此力矩與配油盤過渡區(qū)結構有關。</p><p>  (1) 具有對稱正重迭型配油盤</p><p>  對于柱塞數為Z,配油盤過渡區(qū)具有對稱壓縮角 的泵(見圖4—10);設上下點處柱塞腔壓力分別為 , ;當柱塞位于上死點過渡區(qū)時,閉死液壓平均力矩 為</p><p> 

117、 當柱塞位于下死點過渡區(qū)時,閉死液壓平均力矩 為 </p><p>  閉死液壓總平均力矩 為 </p><p>  (2) 零重迭型配油盤</p><p><b>  由于無壓縮角,所以</b></p><p>  圖4—11(a)配油盤過渡區(qū)結構</p><p>  (3) 帶卸載槽非

118、對稱正重迭配油盤</p><p>  圖4—11(b)配油盤過渡區(qū)結構</p><p>  設帶卸載槽的配油盤過渡區(qū)壓力角為 、(見圖4—11(b)),那么</p><p><b>  同理可得</b></p><p>  4.5.3回程盤中心預壓彈簧力矩</p><p>  4.5.4滑靴偏轉時

119、的摩擦力矩 </p><p>  當斜盤改變傾斜角時,滑靴與柱塞球鉸之間的相對運動產生摩擦力矩。全部球鉸的平均摩擦力矩 為 </p><p>  式中 : ---球鉸摩擦系數,。 </p><p>  ---柱塞球頭半徑。</p><p>  設力矩方向與斜盤擺動方向相反,阻止斜盤擺動。</p><p>  4.

120、5.5柱塞慣性力矩</p><p>  全部柱塞慣性力矩的平均值為</p><p>  4.5.6柱塞與柱塞腔的摩擦力矩</p><p>  與計算柱塞慣性力矩的方法相同,全部柱塞摩擦力矩的平均值為</p><p>  4.5.7斜盤支承摩擦力矩</p><p>  全部柱塞對斜盤支承的平均摩擦力矩 為</p&

121、gt;<p>  式中:---斜盤支承處摩擦系數(采用滾動軸承時取0.005-0.010,采用滑動軸承時取0.10-0.15);</p><p>  ---斜盤支承軸半徑,取2mm。</p><p>  該摩擦力矩與斜盤擺動方向相反,阻止斜盤擺動。</p><p>  4.5.8斜盤與回程盤回轉的轉動慣性力矩 </p><p>

122、  當斜盤擺動變化產生角加速度時,對斜盤轉軸的慣性力矩 為</p><p>  式中: --斜盤與回程盤轉動慣量;</p><p>  --斜盤轉動角加速度。</p><p>  4.5.9斜盤自重力矩</p><p>  由于斜盤與回程盤的中心不在斜盤轉軸上,則產生的自重力矩為</p><p>  式中 : G

123、--斜盤與回程盤重量;</p><p>  C--斜盤與回程盤重心到斜盤轉軸的距離。</p><p>  綜上所述,作用在斜盤上的總力矩為</p><p>  調節(jié)機構的負載力矩 應滿足下式:</p><p>  5柱塞回程機構設計與變量機構</p><p>  5.1柱塞回程機構設計</p><

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