畢業(yè)設(shè)計說明書---大跨度龍門起重機設(shè)計

1、<p><b>　　概 述</b></p><p>　　起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應(yīng)機構(gòu)是交替工作的。 中國古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機。19世紀(jì)前期 ，出現(xiàn)了橋式；起重機的重要

2、磨損件如軸 、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動的起重機逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機。20世紀(jì)20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機或內(nèi)燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，它們大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是

3、由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂</p><p>　　起重機是減輕笨重的體力勞動、提高工作效率、實現(xiàn)安全生產(chǎn)的起重運輸設(shè)備。在國民經(jīng)濟各部門的物質(zhì)生產(chǎn)和物資流通中，起重機作為關(guān)鍵的工藝設(shè)備或主要的輔助機械，應(yīng)用十分廣

4、泛。</p><p>　　起重機根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同可以分為：①橋架型起重機?？稍陂L方形場地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。②臂架型起重機。可在圓形場地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮游起重機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。另外，起重機也可以根據(jù)驅(qū)動方式、工作類型、機動性和用途等進(jìn)行分類。龍門起重機只是

5、其中的一種。隨著物流業(yè)的迅速發(fā)展，起重機的作用也越來越大，在各大料場、鋼廠、碼頭、鐵路貨場、港口等地方無處不見起重機的身影。目前起重機的制造大都趨向標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、大型化、自動化方向發(fā)展，目前國外制造大型龍門起重機的廠商主要有美國的Paceco、德國的Noell、英國的Morris、芬蘭的Val-met、韓國的三星和現(xiàn)代，以及日本的三菱、三井、住友等。隨著國際集裝箱運輸事業(yè)的飛速發(fā)展，對龍門起重機的要求越來越高，使得各大廠商在新研制的起

6、重機堆碼高度、跨度以及速度等主要參數(shù)上都有了較大的進(jìn)展。</p><p>　　長期以來，龍門起重機僅小車運行機構(gòu)采用交流驅(qū)動，近年來，起升機構(gòu)和大車運行也相繼采用了交流驅(qū)動技術(shù)，這樣減少了維護和修理費，降低了營運成本。最近日本三井公司成功地采用了交流變頻調(diào)速裝置，解決了起升機構(gòu)位勢負(fù)載和車輪支承壓力變化導(dǎo)致車輪轉(zhuǎn)速變化的關(guān)鍵技術(shù)，達(dá)到了集裝箱堆場作業(yè)的使用要求。德國派納公司將其在自動控制領(lǐng)域所擁有的豐富經(jīng)驗成功地

7、應(yīng)用在大型軌道吊上,滿足了現(xiàn)代化集裝箱堆場對自動化控制的需要。如歐洲聯(lián)合碼頭公司應(yīng)用光纜傳輸技術(shù)，可靠地將龍門起重機與港站管理計算機聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)了無人裝卸作業(yè)和堆物全盤自動化。</p><p>　　據(jù)統(tǒng)計，歐洲作為傳統(tǒng)上的輪胎吊的大訂戶，1995年訂購的龍門起重機多達(dá)58臺，從一個側(cè)面反映出軌道吊的市場潛力和應(yīng)用前景。另一方面，從世界上一些著名的港口的發(fā)展趨勢看，龍門起重機將向大型化、高效化、自動化方向發(fā)展。<

8、;/p><p>　　我國從90年代開始著手研制龍門起重機，主要用于鐵路系統(tǒng)的集裝箱堆場。由于受各方面條件的限制，與國外同類產(chǎn)品相比，國產(chǎn)龍門起重機還存在不少差距，如技術(shù)性能、質(zhì)量水平、作業(yè)效率等相對較低，尤其是海港堆場使用的現(xiàn)代化軌道吊，國內(nèi)尚屬空白，國內(nèi)市場均被進(jìn)口產(chǎn)品所占領(lǐng)。隨著鐵路、高速公路集裝箱運輸業(yè)務(wù)的高速發(fā)展，我國必將形成以港口、內(nèi)陸轉(zhuǎn)運站為主的集裝箱集疏運系統(tǒng)。就目前集裝箱運輸?shù)膶嶋H情況來說，龐大的鐵路

9、運輸遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于海運和公路運輸。其中的關(guān)鍵因素主要是集裝箱堆場裝卸機械落伍和嚴(yán)重匾乏，構(gòu)成了鐵路集裝箱運輸?shù)钠款i。隨著集裝箱運輸業(yè)務(wù)的進(jìn)一步發(fā)展、港口吞吐量的增加、新建碼頭的陸續(xù)投入使用和舊碼頭的技術(shù)改造、對大型、高效、性能先進(jìn)的集裝箱堆場起重設(shè)備的需求量將逐年增加。</p><p>　　目前我國已能批量生產(chǎn)具有國際90年代先進(jìn)水平的岸邊集裝箱起重機和輪胎吊，而龍門起重機的研究與開發(fā)能力相對落后，尤其是中轉(zhuǎn)樞紐港堆

10、場使用的龍門起重機，國內(nèi)目前還是空白。因此，開發(fā)大型、高效、性能先進(jìn)的龍門起重機變得尤為迫切。</p><p>　　龍門起重機主要由起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、橫梁、支腿、地梁等組成，該設(shè)計采用的是單梁桁架式，起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)采用電動葫蘆，橫梁為三角形桁架結(jié)構(gòu)，支腿一個采用剛性支腿，另一個采用柔性支腿，支腿用角鋼焊接成格構(gòu)式，地梁采用雙槽鋼焊接而成。本設(shè)計由于小車運行機構(gòu)電動葫蘆為標(biāo)準(zhǔn)件，因此不用

11、設(shè)計計算，要對橫梁、支腿、地梁等進(jìn)行強度和剛度設(shè)計計算，并且對橫梁各桿進(jìn)行內(nèi)應(yīng)力分析。</p><p>　　第一章 龍門起重機的總體設(shè)計</p><p>　　1.1、龍門起重機設(shè)計選題的意義及目的</p><p>　　近年來，隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，物資流通周轉(zhuǎn)的速度明顯加快，這就增加了人的體力勞動。正是在這種情況下，起重機為減輕笨重的體力勞動、提高工作效率、實現(xiàn)

12、安全生產(chǎn)等方面貢獻(xiàn)了巨大的力量。它的使用，使生產(chǎn)、運輸?shù)雀域?qū)于大型化、規(guī)模化。龍門起重機是起重機中的一種，主要用于大型料場、碼頭、鋼廠、鐵路貨場等，它的形式主要有兩種，一種是桁架式，一種是箱形結(jié)構(gòu)。桁架式龍門起重機簡單、輕巧，主要由型鋼焊接而成。箱形笨重，主要由板材焊接而成。</p><p>　　本課題設(shè)計參數(shù)跨度為35米，懸臂長度為13.5米，起升高度為13.5米，額定起重量為20噸。</p>

13、<p>　　本課題設(shè)計采用單梁桁架式結(jié)構(gòu)，小車選用電動葫蘆，電動葫蘆在主梁下面的工字鋼上工作，這類起重機構(gòu)造簡單，自重輕，制造與安裝容易。</p><p>　　1.2、龍門起重機結(jié)構(gòu)造型及技術(shù)參數(shù)</p><p>　　1.2.1、結(jié)構(gòu)造型</p><p>　　圖1是20噸電動葫蘆龍門起重機的外形照片，圖2是該起重機的金屬結(jié)構(gòu)示意圖。</p>

14、<p><b>　　圖1</b></p><p><b>　　圖2</b></p><p>　　它的主梁截面采用三角桁架結(jié)構(gòu)，上弦由兩根的角鋼組成，下弦也采用的角鋼，電動葫蘆軌道采用I40b工字鋼。</p><p>　　支腿是用角鋼組成的鋼架結(jié)構(gòu)，一側(cè)是剛性支腿，另一側(cè)是柔性支腿。因為這種結(jié)構(gòu)對于軌道的安裝誤差以

15、及可能發(fā)生的沉陷、制造時起重機跨度偏差都能較好的適應(yīng)，支腿尺寸見圖3。</p><p><b>　　圖3</b></p><p>　　這種龍門起重機結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，適用于各種堆場裝卸和搬運，而且安裝容易。</p><p>　　1.2.2、主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　　起重量————————————————————

16、20噸</p><p>　　起升高度———————————————————13.5米</p><p>　　跨度—————————————————————35米</p><p>　　懸臂長度———————————————————13.5米</p><p>　　大車運行速度———————————————————30m/min</p>

17、<p>　　大車行走啟動或制動時間————————————3秒</p><p>　　電動葫蘆最大起升高度—————————————18米</p><p>　　起升速度———————————————————3.5m/min</p><p>　　運行速度———————————————————20m/mnin</p><p>　　10、

18、最大輪壓———————————————————78KN</p><p>　　1.3、各個構(gòu)件的選擇</p><p>　　1.3.1、起升機構(gòu)</p><p>　　起升機構(gòu)選用電動葫蘆起升機構(gòu)(示例圖片如右所示)。由于電動葫蘆是標(biāo)準(zhǔn)件，查標(biāo)準(zhǔn)手冊選擇。</p><p><b>　　型 號：CD1型</b></p>

19、;<p>　　質(zhì) 量：2450kg</p><p>　　工作類型：FC=25%</p><p>　　運行速度：20m/min</p><p>　　運行電機：ZDY121-4/0.8KW</p><p>　　起升速度：3.5m/min</p><p>　　起升電機：ZD151-4/13KW</p>

20、;<p><b>　　1.3.2、主梁</b></p><p>　　1）、主梁選擇的思想</p><p>　　根據(jù)桁架式龍門起重機的起重量、總體尺寸、工作速度和工作級別設(shè)計計算它的主梁桁架，選取合理的桁架截面形式和腹桿體系，確定相應(yīng)的節(jié)點構(gòu)造等。一般用途的桁架龍門起重機采用單跨簡支的輕型桁架結(jié)構(gòu)。</p><p>　　桁架的主要參

21、數(shù)有：桁架高度h（或水平桁架的寬度H），桁架的節(jié)間數(shù)與節(jié)間長度a，桁架腹桿體系的傾角和桁架的自重。</p><p><b>　　2）、主梁的設(shè)計</b></p><p>　　主梁設(shè)計成三角形結(jié)構(gòu)形式，主梁下部焊接工字鋼，工字鋼選I40b。</p><p>　　主梁高度h的取值一般大于等于L/12~L/15，并小于等于3.4米，以滿足運輸界限。取

22、h=2m。</p><p>　　桁架主梁的寬度H是由主梁走臺的通行寬度和保證起重機大車運行的剛度要求，通常取H=L/12~L/20，且H大于等于0.7米。取H=2.3m。</p><p>　　腹桿體系中腹桿傾角取為45度。</p><p>　　桁架的節(jié)間數(shù)與節(jié)間長度a由a取50mm的倍數(shù)決定，a=1.5m～3.5m，去a=2m。</p><p&g

23、t;<b>　　3）、主梁簡圖</b></p><p><b>　　1.3.3、支腿</b></p><p>　　由于本課題設(shè)計為35米大跨度龍門起重機，故選用一剛一柔支腿結(jié)構(gòu)，具體尺寸見支腿設(shè)計校核及圖紙。</p><p>　　1.3.4、地梁（示例圖片如右所示）</p><p>　　地梁采用雙槽

24、鋼焊接而成，其尺寸大小及具體外觀大小見圖紙及地梁的設(shè)計校核。</p><p>　　1.3.5、大車運行機構(gòu)（示例圖片如右所示）</p><p>　　大車運行機構(gòu)有兩個，分別由一個電動機、一個制動器、一個減速器、一個聯(lián)軸器、一個驅(qū)動輪以及一個自由輪組成 。其組成簡圖如下：</p><p>　　a、車輪、軌道的選擇</p><p>　　根據(jù)最大輪

25、壓，選擇車輪直徑為600mm，軌道型號為Qu120型，軸承型號為3626。</p><p><b>　　b、聯(lián)軸器的選擇</b></p><p>　　選擇聯(lián)軸器型號為CLZ12。</p><p><b>　　c、減速器的選擇</b></p><p>　　選擇減速器的型號為 ZSC-600，速比為6

26、0，運行速度為30m/min。</p><p><b>　　d、制動器的選擇</b></p><p>　　選擇制動器的型號為YWZ-200/25，制動輪直徑為200mm，制動力矩200N/m,液壓推動器型號YT1-25。</p><p><b>　　e、電動機的選擇</b></p><p>　　YZ

27、R200L-6型電動機，N＝22kw，轉(zhuǎn)速964r/min.</p><p>　　1.3.6、駕駛室的設(shè)計</p><p><b>　?。ㄊ纠缬宜荆?lt;/b></p><p>　　1）、內(nèi)部凈高2000mm；</p><p><b>　　2）、頂部承壓；</b></p><p

28、>　　3）、內(nèi)部選用防火材料；</p><p>　　4）、面板厚度一般取1～1.2mm；</p><p><b>　　5）、司機視線好；</b></p><p>　　6）、椅子按照起重機司機用的國標(biāo)選用；</p><p><b>　　7）、窗戶可開啟；</b></p><p

29、>　　8）、玻璃為鋼化，夾層，有機，厚度為5厘；</p><p>　　1.3.7、駕駛室支承平臺的設(shè)計</p><p>　　1）、駕駛室門口處有平臺，有欄桿，度為1050mm，欄桿有踢腳板，高150mm(防重物墜下)；</p><p><b>　　2）、載重；</b></p><p>　　3）、駕駛室與平臺的下方設(shè)

30、計有一框架，框架由8號槽鋼組成，框架中部有8號槽鋼兩根，用于插入支腿用；</p><p>　　1.3.8、爬梯的設(shè)計</p><p>　　1）、爬梯布置在剛性支腿上；</p><p>　　2）、爬梯寬為600mm;</p><p>　　3)、爬梯主肢：用3mm厚的板折成槽形，也可直接使用12號槽鋼；</p><p>　

31、　4）、爬梯踏步：用3mm厚網(wǎng)紋板折邊制作，短邊為5mm厚；</p><p>　　5）、爬梯兩側(cè)有防護欄，用電線管制作；</p><p>　　6）、爬梯與支腿接觸處設(shè)計有高100～150mm高的支座，支座用12號槽鋼焊接而成，設(shè)計3～4個支座；</p><p>　　7）、進(jìn)入司機室處無防護欄，爬梯另一側(cè)主肢有防護欄，并一通到頂；</p><p&g

32、t;　　8）、進(jìn)入司機室平臺，向上1600～1800mm處，有一個拉手，用于司機由爬梯向司機室平臺邁腿時，用手抓緊用，目的是為了安全；</p><p>　　9）、爬梯踏步的間隔按人體工程學(xué)的規(guī)定設(shè)計，一般為250～300mm。</p><p>　　1.3.9、大車滑線裝置設(shè)計</p><p>　　1）、選用380V光裸線，共三根；</p><p&

33、gt;　　2）、滑動裝置設(shè)計：制作銅滑輪三個，直徑約100～150mm，銅滑輪支座上安裝有帶彈簧的銅拉桿兩個，銅頂桿一端與銅滑輪側(cè)壁利用彈簧壓緊接觸，銅頂桿另一端焊導(dǎo)線。</p><p>　　1.3.10、小車行走滑線裝置的設(shè)計</p><p>　　1）、選用工字鋼軌道橡套線結(jié)構(gòu)；</p><p>　　2）、鋼絲繩直徑一般取9mm，橡套線在行走時不許承受拉力，所以

34、需裝尼龍繩或者細(xì)鋼絲繩，細(xì)鋼絲繩直徑約為2mm，牽引時它們受力，鋼絲繩安裝在工字鋼兩端。用8～10號槽鋼焊接在工字鋼兩端處。上面打兩個孔，孔徑28mm。做兩個相符絲杠：M27，長約300mm，上面焊有繩環(huán)。用絲杠拉緊鋼絲繩，鋼絲繩卡子一端三個。</p><p>　　1.3.11、軌道基礎(chǔ)的設(shè)計</p><p>　　龍門起重機軌道一般長40～100m，根據(jù)場地大小及需要而定。一般軌道基在兩端

35、容易出問題，所以軌道在基礎(chǔ)端部應(yīng)超出實際運行到達(dá)位置2～3m，并采用大車限位撞尺的控制和車擋的限制。地基應(yīng)采用鋼筋混凝土地基，并且上面鋪有枕木。</p><p>　　1.3.12、安全裝置設(shè)計</p><p>　　1）、大車運行緩沖器的設(shè)計：選用橡膠式緩沖器；</p><p>　　2）、安裝位置在地梁兩端，一般長度為400～600mm，焊在大車運行掃軌板上；<

36、/p><p>　　3）、大車運行掃軌板的設(shè)計：距軌道10mm，板厚10mm，寬度與地梁等同，目的是將軌道上的物體掃掉；</p><p>　　4）、大車運行電器撞尺（限位）的設(shè)計：用扁鐵或的角鋼制作?？傞L度約1500～2000mm，兩端做斜邊，用于電器行程開關(guān)搬動用；</p><p>　　5）、軌道端部車擋的設(shè)計：大車運行緩沖器撞在此處，要滿足強度要求。不得與鐵軌焊接，因

37、為鐵軌是65Mn高碳合金鋼，可焊性差，設(shè)計時參考標(biāo)準(zhǔn)圖集；</p><p>　　6）、電動葫蘆運行限位器的設(shè)計：選用橡膠式，安裝在大梁兩端的工字鋼上。</p><p>　　1.3.13、電器設(shè)備位置的確定</p><p>　　1）、探照燈兩個，安裝在主梁的兩側(cè)；</p><p>　　2）、警鈴安裝在駕駛室處；</p><p

38、>　　3）、電阻器安裝在駕駛室的下方。</p><p><b>　　第三章 載荷計算</b></p><p><b>　　3.1、固定載荷</b></p><p>　　固定載荷包括主桁架、剛性腿、柔性腿等質(zhì)量，計算主梁時不計門腿質(zhì)量。計算固定載荷時應(yīng)考慮沖擊系數(shù)，因大車運行速度小于60m/min，故取</p&

39、gt;<p><b>　　估算：</b></p><p><b>　　取=110000N</b></p><p>　　其中 Q——起重量</p><p>　　L——龍門起重機的跨度</p><p><b>　　3.2、活動載荷</b></p>

40、<p>　　活動載荷包括電動葫蘆自重、額定載荷的重量。</p><p>　　其中 ——電動葫蘆自重，=24500N</p><p>　　Q——額定起重量，Q=200000N</p><p>　　g——重力加速度，g=10m/</p><p>　　——動載系數(shù)，取=1.2</p><p><

41、b>　　因此，</b></p><p><b>　　3.3、慣性力</b></p><p>　　3.3.1、電動葫蘆水平慣性力</p><p>　　1）、沿大車運行方向</p><p>　　當(dāng)大車運行機構(gòu)起、制動時，由小車和貨物重量引起的慣性力以一個集中力作用于跨中。沿大車行走方向水平慣性力為：<

42、/p><p>　　其中 ——電動葫蘆和額定起重量之和</p><p>　　=24500+200000=224500N</p><p>　　——重力加速度，g=10m/</p><p><b>　　——平均加速度，</b></p><p>　　其中 ——大車運行速度，=30/min

43、</p><p>　　——大車制動時間，=3秒</p><p><b>　　所以，</b></p><p>　　2）、沿電動葫蘆行走方向的小車水平慣性力</p><p>　　式中 n——電動葫蘆的驅(qū)動輪數(shù)，n=4</p><p>　　——電動葫蘆總輪數(shù)，=8</p><p

44、><b>　　所以，</b></p><p>　　取 =22450N </p><p><b>　　即</b></p><p>　　3.3.2、主梁桁架水平慣性力</p><p>　　沿大車運行方向，當(dāng)大車運行機構(gòu)起、制動時，主桁架引起的水平慣性力作用在主梁上。</p><

45、;p>　　3.3.3、剛性腿與柔性腿的慣性力忽略不計</p><p><b>　　3.4、風(fēng)載荷</b></p><p>　　3.4.1、貨物風(fēng)載</p><p>　　式中 q——計算風(fēng)壓，q=400N/</p><p>　　——貨物迎風(fēng)面積，=12</p><p><b>

46、　　因此，</b></p><p>　　3.4.2、工字鋼風(fēng)載</p><p>　　式中 q——計算風(fēng)壓，q=400N/</p><p><b>　　=24.8</b></p><p><b>　　因此，</b></p><p>　　3.4.3、主梁桁架風(fēng)載&

47、lt;/p><p>　　根據(jù)已有類似龍門起重機，選迎風(fēng)面積系數(shù)c=0.38</p><p>　　、沿大車行走方向的主梁桁架風(fēng)載</p><p>　　式中 c——充滿系數(shù)，取c=0.38</p><p>　　——高度修正系數(shù)，取=1</p><p>　　q——計算風(fēng)壓，q=400N/</p><p&g

48、t;　　F——迎風(fēng)面積，，為每一片斜桁架的迎風(fēng)面積</p><p>　　其中 ——上弦桿長度，=60m</p><p>　　——下弦桿長度，=62m</p><p>　　——主梁桁架高度，=2m</p><p><b>　　所以，</b></p><p>　　、沿小車行走方向的主梁桁架風(fēng)載<

49、;/p><p>　　其中 c=0.38，=1，q=400N/</p><p>　　——主梁桁架截面迎風(fēng)面積，其值為</p><p>　　其中 ——主梁桁架截面寬度，=2.3m</p><p>　　——主梁桁架高度，=2m</p><p><b>　　則， </b></p>&

50、lt;p><b>　　所以，</b></p><p><b>　　、剛性腿風(fēng)載</b></p><p>　　式中 ——剛性腿迎風(fēng)面積，=6</p><p><b>　　所以 </b></p><p><b>　　、柔性腿風(fēng)載</b></

51、p><p>　　因為本設(shè)計柔性支腿與剛性支腿的大小一樣，只是與地梁的連接方式不同而已，所以 </p><p><b>　　第四章 金屬結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　4.1、主梁桁架內(nèi)力計算及校核</p><p>　　4.1.1、龍門起重機橫梁內(nèi)力計算</p><p>&

52、lt;b>　　1）.起重橫梁參數(shù)</b></p><p>　　豎直方向：抗彎模量 1835900 cm4 面積 220cm2</p><p>　　水平方向：抗彎模量 384956 cm4</p><p>　　截面高度 200 cm, 寬度 220cm </p><p>　　2）.橫梁豎直方向最大彎矩 <

53、;/p><p>　　當(dāng)?shù)踔卦谌我槐鄱藭r,最大彎矩在支腿上端的橫梁中。</p><p>　　其中 吊重 距離 Lx=1350 cm</p><p>　　當(dāng)?shù)踔卦诹褐袝r,最大彎矩在支腿 上端和橫梁中部。</p><p><b>　　支腿上部梁中彎矩：</b></p><p>　　橫梁中間部分彎矩（按最不利

54、支撐計算，簡支）：</p><p>　　其中 跨距 Lx=3500 cm 橫梁長度L=6200 cm</p><p>　　3).橫梁水平方向最大彎矩</p><p>　　當(dāng)起重機帶載啟動或制動時，由慣性力引起橫梁的水平方向變形，由于橫梁水平方向抗彎能力較差，易產(chǎn)生大內(nèi)力和變形。</p><p>　　由慣性力引起的最大水平彎矩：</p

55、><p>　　4).橫梁上主弦桿最大應(yīng)力（由兩根L160×160×10角鋼 構(gòu)成）</p><p>　　橫梁主弦桿角鋼 L160×160×10截面積 A1=31.5 cm2 </p><p>　　支腿上部橫梁弦桿在兩種工況下的應(yīng)力分別是：</p><p><b>　　應(yīng)力超標(biāo)！?。?！</b&

56、gt;</p><p><b>　　≤=215Mpa</b></p><p>　　橫梁跨中上部主弦桿的應(yīng)力是：</p><p>　　滿足要求，但應(yīng)力偏大，安全系數(shù)小</p><p>　　5).橫梁下主弦桿最大應(yīng)力（由兩根L160×160×10角鋼和40b工字鋼構(gòu)成）</p><p&

57、gt;　　工字鋼面積 94.1 cm2 ,加角鋼面積，下主弦的總面積 A2=157.1 cm2。</p><p><b>　　≤=215Mpa</b></p><p><b>　　滿足要求。</b></p><p>　　6)．橫梁主弦桿在慣性力影響下的應(yīng)力</p><p>　　慣性力主要考慮梁中，

58、受慣性力作用的主弦桿為下主弦桿的兩側(cè)主角鋼，應(yīng)力主要由角鋼承受。</p><p><b>　　≤=215Mpa</b></p><p>　　可見在啟動速度小于25m/min的情況下，主弦桿強度滿足。</p><p>　　由于風(fēng)載荷影響小于慣性力，因此，不對風(fēng)載荷進(jìn)行計算。</p><p>　　4.1.2、工字鋼40b的強

59、度校核</p><p>　　對跨中下弦桿工字鋼進(jìn)行校核，下翼緣補焊12mm厚的敷板。選定截面尺寸后，應(yīng)校核主梁截面的彎曲正應(yīng)力和跨端截面的剪應(yīng)力。</p><p>　　1)、載荷引起的跨中彎曲應(yīng)力</p><p>　　跨中截面的彎曲正應(yīng)力包括梁的整體彎曲應(yīng)力和小車輪壓在工字鋼下翼緣引起的局部彎曲應(yīng)力兩部分，將它們合成后進(jìn)行強度校核。計算簡圖如下：</p>

60、<p>　　均布載荷引起的主梁彎矩圖 集中載荷引起的主梁彎矩圖</p><p>　　上圖中，P為集中活荷載之和</p><p>　　q為龍門吊恒載之和沿龍門吊35米跨徑上的均布線載荷</p><p>　　載荷組合后跨中最大彎距：</p><p>　　根據(jù)剛度條件，主梁所需的截面慣性矩為：</p>

61、<p>　　式中， L——梁的跨度（m）</p><p>　　——主梁許用撓度，取</p><p>　　P——電動葫蘆在額定起重量時的總輪壓（不計動力系數(shù)）</p><p>　　其中， ——額定起重量（N），=200000N</p><p>　　——電動葫蘆自重，=24500N</p><p>　　因此

62、，P=200000+24500=224500N</p><p><b>　　則 </b></p><p>　　表示梁的下表面距截面形心軸x-x的距離（m）：</p><p><b>　　故 </b></p><p>　　2）、主梁下翼緣局部彎曲應(yīng)力</p><p>　

63、　普通工字鋼在電動葫蘆小車輪壓的作用下，工字鋼下翼緣的局部彎曲應(yīng)力按下式計算：</p><p>　　工字鋼下翼緣受力簡圖</p><p>　　敷板跟部1點由翼緣在xoz平面內(nèi)及xoy平面內(nèi)彎曲引起的應(yīng)力分別為</p><p>　　作用點2下表面由翼緣在xoz平面內(nèi)及xoy平面內(nèi)彎曲引起的應(yīng)力分別為</p><p>　　靠近自由端的點3由翼緣在

64、xoy平面內(nèi)彎曲引起的應(yīng)力為</p><p>　　式中、、、、——由輪壓作用點位置比值決定的系數(shù)，</p><p><b>　　故 </b></p><p>　　所以 =0.62，=0.75，=0.25，=1.1，=0.95</p><p>　　上面各式中，P——電動葫蘆一個車輪的最大輪壓（N）</p&g

65、t;<p>　　P=33062.5N</p><p>　　t——距邊緣處的翼緣厚度（mm）加上敷板厚度（mm）</p><p>　　t=16.5+12=28.5mm</p><p><b>　　因此， </b></p><p><b>　　3）、合成應(yīng)力</b></p>

66、<p>　　由水平載荷引起的彎曲應(yīng)力較小，可忽略不計。</p><p>　　工字鋼下翼緣下表面1點的合成應(yīng)力為</p><p><b>　　作用點2的合成應(yīng)力</b></p><p>　　下翼緣下表面3點的合成應(yīng)力</p><p>　　式中，——主梁整體彎曲應(yīng)力</p><p>　　0.

67、9——考慮工字鋼下翼緣因磨損而減弱的系數(shù)</p><p>　　4.1.3、剛度校核</p><p>　　如果小車在跨中時，主桁架的跨中撓度小于或者等于許用撓度，小車在懸臂端處時，主桁架的懸臂撓度小于或者等于許用撓度，則說明主梁桁架滿足剛度要求。</p><p><b>　　跨中： </b></p><p>&l

68、t;b>　　懸臂端： </b></p><p>　　式中，k——系數(shù)，常取k=1.1～1.2，取k=1.2</p><p>　　——慣性矩，=0.19</p><p>　　E=210Gpa=pa</p><p>　　P——小車凈輪壓，P=224500N</p><p>　　L——跨度，L=35

69、m</p><p>　　l——懸臂端有效長度，l=13m</p><p><b>　　因此， </b></p><p>　　所以主梁滿足剛度要求。</p><p>　　4.1.4、抗剪強度校核</p><p>　　最不利的工況：龍門吊在最大設(shè)計吊重下，電動葫蘆行使至I40b與I28a分配梁的交

70、界處。</p><p>　　支點最大剪力 </p><p>　　支點最大剪應(yīng)力 </p><p>　　因此支點處最大剪應(yīng)力強度符合要求。</p><p>　　4.1.5. 龍門起重機橫梁穩(wěn)定性計算</p><p>　　1）．橫梁上主弦桿壓桿穩(wěn)定計算</p><p>　　橫梁主枝為雙

71、角鋼L160×160×10，單個角鋼截面面積 A=31.5 cm2</p><p>　　角鋼慣性矩 cm4, 主枝節(jié)距 l=200cm</p><p>　　角鋼壓桿穩(wěn)定臨界壓力：</p><p>　　E 為彈性模量 E＝2100000 Kg/cm2 L 為角鋼受壓長度cm</p><p>　　當(dāng)?shù)踔卦诳缍戎悬c，橫梁上

72、主弦桿受壓最大，其受壓力為：</p><p>　　N=M2max/200=13938138/200=69690.69 kg</p><p>　　單個角鋼受壓力為 N=34845.35 kg</p><p>　　則安全系數(shù) n=Nero / N =11.5838>1.8～3.0安全。</p><p>　　2）．橫梁下主弦桿壓桿穩(wěn)定計算&l

73、t;/p><p>　　橫梁下主枝為雙角鋼L160×160×10，和工字鋼I40b,單個角鋼截面面積 A=31.5 cm2, 慣性矩 cm4, 主枝節(jié)距 l=200cm,</p><p>　　工字鋼面積 A2=94 cm2，慣性矩 cm4，按工字鋼承受壓力計算工字鋼的受壓穩(wěn)定性。</p><p>　　工字鋼壓桿穩(wěn)定臨界壓力：</p>

74、<p>　　E 為彈性模量 E＝2100000 Kg/cm2 L 為角鋼受壓長度cm</p><p>　　當(dāng)最大吊重懸臂端，支腿上不橫梁下主弦桿受壓最大，其最大</p><p><b>　　受壓力為：</b></p><p>　　Nmax=M1max/200=33981895/200=169909.48 kg</p>

75、<p>　　如只讓工字鋼承受此壓力，則安全系數(shù)：</p><p>　　n=Ncro / Nmax =69.27>1.8～3.0 安全</p><p>　　4.2、剛性腿主支承梁內(nèi)力計算及強度校核</p><p>　　4.2.1、支腿的幾何尺寸</p><p>　　支承梁的尺寸如下圖所示：</p><

76、;p>　　在上圖中，為了計算簡單偏于安全，假定腿與地梁的連接簡化為鉸接。</p><p>　　在上圖中，剛性腿主支承桿與垂直方向的傾角為，</p><p><b>　　故 </b></p><p><b>　　因此， </b></p><p>　　4.2.2、主梁受對稱單位力作用時的

77、內(nèi)力分析</p><p>　　當(dāng)對稱載荷作用時，兩個支腿支承的力如圖所示：</p><p>　　則作用于剛性腿支桿的力R為 </p><p>　　底部的支反力為 </p><p>　　在上橫梁中兩端部的軸向力為 </p><p>　　地梁的軸力為 </p>

78、<p>　　4.2.3、電動葫蘆位于支腿處的應(yīng)力校核</p><p>　　角鋼L125×125×10受力簡圖</p><p>　　1）、壓桿穩(wěn)定性校核</p><p>　　因為兩端為球鉸，各個方向約束相同，=1。查表得等邊角鋼=38.5mm，，于是</p><p><b>　　因此 </b&

79、gt;</p><p>　　對于Q235鋼，，E=210Mpa,,所以，用歐拉公式進(jìn)行臨界應(yīng)力計算。</p><p>　　該壓桿的臨界載荷為 </p><p>　　壓桿的工作安全因數(shù)為：</p><p>　　故壓桿穩(wěn)定性是安全的。</p><p><b>　　2）、強度校核</b></

80、p><p>　　故該壓桿滿足強度要求。</p><p>　　3）、彎矩和剪力校核</p><p>　　因為一根剛性支腿有兩組由角鋼組成的立柱，一組的彎矩和剪力由另一組立柱來平衡，因此不用計算。</p><p>　　4）、壓桿長細(xì)比計算</p><p>　　l=15688mm，</p><p><

81、;b>　　故長細(xì)比 </b></p><p>　　因此，壓桿長細(xì)比符合要求。</p><p>　　4.2.4、電動葫蘆位于懸臂端處剛性支腿校核</p><p><b>　　1）、 支反力計算</b></p><p>　　電動葫蘆位于懸臂端處的受力簡圖</p><p><b

82、>　　如上圖所示，</b></p><p><b>　　即：</b></p><p>　　因此最大支反力為 </p><p>　　2）、支腿穩(wěn)定性校核</p><p>　　因為兩端為球鉸，各個方向約束相同，=1。查表得等邊角鋼=38.5mm，，于是</p><p><b&

83、gt;　　因此 </b></p><p>　　對于Q235鋼，，E=210Mpa,,所以，用歐拉公式進(jìn)行臨界應(yīng)力計算。</p><p>　　該壓桿的臨界載荷為 </p><p>　　壓桿的工作安全因數(shù)為：</p><p>　　故壓桿穩(wěn)定性是安全的。</p><p>　　3）、壓桿支腿強度校核<

84、/p><p><b>　　4）柔性支腿校核</b></p><p>　　因為本設(shè)計柔性支腿與剛性支腿截面尺寸相同，只是連接方式不同而已，因此它的穩(wěn)定性計算、強度計算、長細(xì)比計算與剛性支腿一樣，故不用校核。</p><p><b>　　第五章 機構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　5.1、大車運行機構(gòu)的

85、設(shè)計計算</p><p>　　5.1.1、電動機的選取</p><p><b>　　1)、運行阻力</b></p><p><b>　　輪的受力簡化圖：</b></p><p><b>　　如上圖所示，</b></p><p>　　其中 P=264.5

86、KN</p><p><b>　　取 =2500kg</b></p><p><b>　　因此 </b></p><p>　　2）、運行阻力的計算</p><p>　　(N) (2.41)</p><p>　　式中　——起重機運行靜阻力；</p>

87、<p>　　——起重機運行摩擦阻力； </p><p>　　——起重機在有坡度的軌道上運行時需克服的由起重機重量分力引起的阻力；</p><p>　　——室外起重機運行時由風(fēng)載荷引起的阻力；</p><p><b>　　a、運行摩擦阻力</b></p><p>　　起重機滿載運行時的最大摩擦阻力</p&

88、gt;<p><b>　　（N）</b></p><p>　　式中 G——起重機自重(N)；</p><p>　　Q——起升載荷（N）；</p><p><b>　　——滾動摩擦系數(shù)；</b></p><p>　　——軸承內(nèi)徑（mm）；</p><p>&l

89、t;b>　　——軸承摩擦系數(shù)；</b></p><p>　　D——車輪直徑（mm）；</p><p>　　——附加摩擦阻力系數(shù)；</p><p>　　b、滿載運行時最小摩擦阻力</p><p><b>　　(N)</b></p><p>　　空載運行時最小摩擦阻力</p&g

90、t;<p><b>　　c、坡度阻力</b></p><p>　　滿載運行時最大坡度阻力</p><p><b>　　(2.43)</b></p><p>　　式中 i ——坡度阻力系數(shù)；</p><p>　　由手冊得i=0.001；</p><p>　　滿載

91、運行時最大風(fēng)阻力</p><p><b>　　●、貨物風(fēng)載</b></p><p>　　式中 q——計算風(fēng)壓，q=400N/</p><p>　　——貨物迎風(fēng)面積，=12</p><p><b>　　因此，</b></p><p><b>　　●、工字鋼風(fēng)載&

92、lt;/b></p><p>　　式中 q——計算風(fēng)壓，q=400N/</p><p><b>　　=24.8</b></p><p><b>　　因此，</b></p><p><b>　　●、主梁桁架風(fēng)載</b></p><p>　　根據(jù)已

93、有類似龍門起重機，選迎風(fēng)面積系數(shù)c=0.38</p><p>　　沿大車行走方向的主梁桁架風(fēng)載</p><p>　　式中 c——充滿系數(shù)，取c=0.38</p><p>　　——高度修正系數(shù)，取=1</p><p>　　q——計算風(fēng)壓，q=400N/</p><p>　　F——迎風(fēng)面積，，為每一片斜桁架的迎風(fēng)面積&

94、lt;/p><p>　　其中 ——上弦桿長度，=60m</p><p>　　——下弦桿長度，=62m</p><p>　　——主梁桁架高度，=2m</p><p><b>　　所以，</b></p><p>　　沿小車行走方向的主梁桁架風(fēng)載</p><p>　　其中 c=

95、0.38，=1，q=400N/</p><p>　　——主梁桁架截面迎風(fēng)面積，其值為</p><p>　　其中 ——主梁桁架截面寬度，=2.3m</p><p>　　——主梁桁架高度，=2m</p><p><b>　　則， </b></p><p><b>　　所以，</

96、b></p><p><b>　　●、剛性腿風(fēng)載</b></p><p>　　式中 ——剛性腿迎風(fēng)面積，=6</p><p><b>　　所以 </b></p><p><b>　　●、柔性腿風(fēng)載</b></p><p>　　因為本設(shè)計柔性

97、支腿與剛性支腿的大小一樣，只是與地梁的連接方式不同而已，所以 </p><p><b>　　綜上</b></p><p>　　總的風(fēng)載阻力 =4800+9220+37088+10488+2400+2400=66396 N</p><p>　　=1310.4+314.5+66396=68021 N</p>

98、;<p><b>　　3）、初選電動機</b></p><p>　　a、滿載運行時電動機的靜功率</p><p><b>　　(2.45)</b></p><p>　　式中 ——起重機滿載運行時的阻力（Kg）</p><p>　　V——起重機的運行速度（m/min） &

99、lt;/p><p>　　——機構(gòu)傳動效率，起重機采用立式齒輪減速器取0.9</p><p><b>　　M—電動機個數(shù)</b></p><p><b>　　=17.5 kw</b></p><p><b>　　b、初選電動機</b></p><p>　　對于

100、橋式、龍門起重機的大車運行機構(gòu)，可按下式初選電動機：</p><p>　　N= (2.46)</p><p><b>　　式中 </b></p><p>　　——電動機起動時為克服慣性的功率增大系數(shù)，對于在室外工作的龍門起重機大、小車，當(dāng)電動機為JZR型或YZR型取=1.1~1.3</p>

101、<p>　　N=＝=22.8 kw</p><p>　　查電動機產(chǎn)品目錄選擇YZR200L-6型電動機，N＝22kw，轉(zhuǎn)速964r/min，轉(zhuǎn)子飛輪矩6.99，最大扭矩=2.88。</p><p>　　c、電動機選定后確定減數(shù)器的傳動比和車輪的轉(zhuǎn)速： </p><p><b>　　16 R/min</b></p>&

102、lt;p>　　d、起動時間與起動平均加速度驗算</p><p>　　●、 滿載、上坡、迎風(fēng)時的上坡時間</p><p><b>　　（s）</b></p><p>　　式中 ——電動機平均起動力矩；</p><p>　　——電動機轉(zhuǎn)速（r/min）；</p><p>　　——電動機轉(zhuǎn)子飛輪

103、矩（）；</p><p>　　——電動機軸上帶制動聯(lián)軸器的飛輪矩（）；</p><p>　　——計及轉(zhuǎn)動件飛輪矩影響的系數(shù)，換算到電動機軸上時可取=1.1~1.2；</p><p><b>　　其他符號同前。</b></p><p>　　滿載運行時電動機的靜力矩：</p><p>　　據(jù)表8-11

104、得，=1.6 （2.15）</p><p>　　=1.6 =35.6 Kg</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=3 s</b></p><p><b>　　●、平均加速度</b></p><

105、p>　　為了避免過大的沖擊以及物品擺動，應(yīng)驗算起動平均加速度：</p><p><b>　　(2.49)</b></p><p>　　由手冊表9-7查得=；</p><p>　　●、對于室外工作的起重機，校核第類載荷時電動機實際的最大力矩應(yīng)超過電動機軸上的最大靜阻力矩，即</p><p>　　= (2.5

106、0)</p><p><b>　　=</b></p><p>　　=0.7=44.85kg</p><p>　　式中 ——由第類載荷的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)壓引起的風(fēng)阻力（Kg）；——由電氣保護裝置限制的電動機實際最大力矩（kg）；</p><p>　　——電動機最大力矩倍數(shù)；</p><p>　　——電動機額

107、定力矩（kg）；</p><p><b>　　——電動機個數(shù)；</b></p><p><b>　　=35.8</b></p><p><b>　　所以該電動機可用。</b></p><p><b>　　●、打滑驗算</b></p><

108、p>　　為了使起重機運行時可靠的起動或制動，應(yīng)分別對驅(qū)動輪作起動和制動時的打滑驗算。小車空載時起重機容易發(fā)生打滑；對于有懸臂的龍門起 重機，當(dāng)滿載小車在起重機一側(cè)懸臂端時其對面的側(cè)驅(qū)動輪較易打滑。</p><p><b>　　1、起動時要求</b></p><p><b>　　(2.52)</b></p><p>　

109、　式中 ——粘著系數(shù)，對于室外工作的起重機取0.12（下雨時取0.08）；室內(nèi)工作的起重機取0.15</p><p>　　K——粘著安全系數(shù)，可取K=1.05---1.2</p><p>　　——機構(gòu)在起動時的傳動效率</p><p>　　——驅(qū)動輪最小輪壓（公斤）</p><p>　　——電動機轉(zhuǎn)子飛輪矩之和（）</p>

110、<p>　　——電動軸上帶制動輪聯(lián)軸器的飛輪矩（）</p><p>　　k——計及其他傳動件飛輪矩影響的系數(shù)，換算到電動機軸上時可取k=1.1--1.2</p><p>　　——驗算打滑一側(cè)電動機的平均起動力矩（公斤米）</p><p>　　——起重機起動時的平均加速度（米/）</p><p><b>　　==3195kg

111、</b></p><p><b>　　=2500kg</b></p><p>　　式子成立，車輪不打滑。</p><p>　　5.1.2、制動器選擇</p><p>　　對于室外工作的起重機，其制動器的制動力矩應(yīng)滿足在滿載、順風(fēng)及下坡的情況下，使起重機停住，即</p><p>　　式中

112、 ——電動機的靜力矩，由下式計算：</p><p>　　式中 ——由第類風(fēng)載荷引起的風(fēng)阻力（Kg）；</p><p>　　——制動時間（s）；</p><p>　　——按（9-3a）式計算；</p><p><b>　?。╧g</b></p><p><b>　　；</b>

113、;</p><p><b>　　=34.4+</b></p><p>　　選擇制動器的型號為YWZ-200/25，制動輪直徑為200mm，制動力矩200N/m,液壓推動器型號YT1-25。</p><p>　　5.1.3、減速器選擇</p><p>　　根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)減速器的承載能力表選用</p><p&g

114、t;　　對于運行機構(gòu)，其計算載荷按起動工況確定：</p><p>　　式中 ——起重機運行時的靜阻力（）；</p><p>　　——起重機起動時的慣性力（）；</p><p>　　減速器的計算輸入功率為</p><p>　　式中 v—— 起重機運行速度（m/min）；</p><p>　　——運行機構(gòu)中減速器的個數(shù)

115、；</p><p>　　——運行機構(gòu)的傳動效率。</p><p>　　6802+5360=12162kg</p><p>　　選擇減速器的型號為ZSC-600，運行速度為30m/min。</p><p>　　5.2、地梁的設(shè)計計算</p><p>　　5.2.1、地梁結(jié)構(gòu)尺寸簡圖</p><p>

116、;<b>　　受力簡化圖：</b></p><p><b>　　如上圖所示，</b></p><p>　　其中 P=264.5KN</p><p><b>　　取 =2500kg</b></p><p><b>　　因此 </b></p>

117、;<p><b>　　故 </b></p><p>　　5.2.2、強度計算</p><p>　　地梁的截面形式如下圖：（材料為20號槽鋼）</p><p>　　地梁是由兩根槽鋼組成共同承載，因此每根槽鋼的受力相同。</p><p>　　因此，地梁在力作用下形成的彎矩為</p>&l

118、t;p><b>　　抗彎模量 </b></p><p><b>　　故 </b></p><p>　　因此20號槽鋼不滿足強度要求，選25a號槽鋼進(jìn)行校核。</p><p><b>　　抗彎模量 </b></p><p><b>　　故 <

119、/b></p><p>　　因此，25a號槽鋼滿足強度要求。</p><p>　　5.2.3、剛度計算</p><p>　　式中 k——系數(shù)，常取k=1.1～1.2，取k=1.2</p><p><b>　　I——截面慣性矩，</b></p><p><b>　　E=210Gp

120、a</b></p><p>　　P==43759.46N</p><p><b>　　L==12m</b></p><p><b>　　因此 </b></p><p>　　故地梁滿足剛度要求。</p><p>　　第六章 龍門起重機整體穩(wěn)定性驗算<

121、/p><p>　　6.1、龍門起重機沿大車運行方向的整體穩(wěn)定性驗算</p><p>　　6.1.1、龍門起重機沿大車運行方向的受力簡圖</p><p>　　沿大車運行方向的穩(wěn)定性計算簡圖</p><p>　　如上圖所示，沿大車運行方向龍門起重機受如下力作用：</p><p>　　——主梁沿大車方向的慣性力，=1870N&l

122、t;/p><p>　　——主梁沿大車運行方向的風(fēng)載，=37088N</p><p>　　——工字鋼沿大車運行方向的風(fēng)載，=9220N</p><p>　　——小車沿大車運行方向的慣性力，=3816.5N</p><p>　　——貨物所受風(fēng)載，=4800N</p><p>　　——剛性支腿收風(fēng)載大小，=2400N</p

123、><p>　　——龍門起重機自重，=280KN</p><p>　　——額定起重量，=200KN</p><p>　　6.1.2、穩(wěn)定性計算</p><p><b>　　因為 </b></p><p>　　故龍門起重機沿大車運行方向是穩(wěn)定的。</p><p>　　6.2

124、、龍門起重機沿小車運行方向的穩(wěn)定性計算</p><p>　　6.2.1、龍門起重機沿小車運行方向的受力簡圖</p><p>　　最不利工況：小車滿載位于懸臂端極限位置。</p><p>　　沿小車運行方向的穩(wěn)定性計算簡圖</p><p>　　如上圖所示，沿小車運行方向龍門起重機受如下力作用：</p><p>　　——主

125、梁沿小車方向風(fēng)載，=10488N</p><p>　　——小車沿主梁方向的慣性力，=22450N</p><p>　　——剛性支腿所受的風(fēng)載，=2400N</p><p>　　——柔性支腿風(fēng)載，=2400N</p><p>　　——貨物所受風(fēng)載，=4800N</p><p>　　——除小車外龍門起重機自重，=255.5

126、KN</p><p>　　——小車自重，=24500N</p><p>　　——額定起重量，=200KN</p><p>　　6.2.2、龍門起重機沿小車運行方向穩(wěn)定性驗算</p><p><b>　　因為 </b></p><p>　　故龍門起重機沿小車運行方向是穩(wěn)定的。</p>

127、<p><b>　　第七章 安全技術(shù)</b></p><p>　　起重機各機構(gòu)的使用壽命，很大程度取決于正確的潤滑，因此潤滑是起重機維護工作的主要內(nèi)容之一。</p><p><b>　　7.1、 潤滑方式</b></p><p>　　起重機各機構(gòu)的潤滑方法有分散潤滑和集中潤滑。</p><

128、p>　　1）集中潤滑 在大起重量的起重機上，采用手機泵開油（潤滑脂）和電動泵開油集中潤滑兩種。</p><p>　　2）分散潤滑 中小噸位的起重機一般都采用分散潤滑。潤滑時使用油槍或油杯對各潤滑點分別注油。分散潤滑的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單、潤滑可靠、維護方便。缺點是：潤滑油分散，添加油脂時占用時間較長，工作量大。</p><p>　　本設(shè)計采用集中潤滑。</p><

129、p><b>　　7.2、 潤滑油料</b></p><p>　　起重機常用的潤滑油錠子油、變壓器油、齒輪油。錠子油和變壓器油含瀝青質(zhì)和膠質(zhì)少，粘度小，流速性好，可進(jìn)入到較小的縫隙中。齒輪油含瀝青質(zhì)和膠質(zhì)多，粘度大，在較大的壓力下油膜仍然完好。</p><p>　　常用的潤滑脂有：鈣基潤滑脂、鈉基潤滑脂、復(fù)合鋁基潤滑脂、工業(yè)鋰基潤滑脂和特種潤滑脂等。在具體使用時，

130、應(yīng)根據(jù)不同的部件和使用條件，選擇不同的潤滑材料和添加時間，保證各機構(gòu)安全有效地工作。</p><p>　　此次畢業(yè)設(shè)計的目的在于通過龍門起重機整機各個環(huán)節(jié)的設(shè)計，對大學(xué)所學(xué)專業(yè)知識做一次全面的回顧和提升，使本人對起重機設(shè)計乃至機械設(shè)計的過程有一個初步的了解，為以后的工作做好初步準(zhǔn)備。</p><p>　　見于本人實踐經(jīng)驗嚴(yán)重缺乏，為很好的完成本次設(shè)計任務(wù)，在完成開題報告之前，在指導(dǎo)老師的組

131、織下，在當(dāng)?shù)剡M(jìn)行了多次參觀實習(xí)，其中有龍門起重機的作業(yè)場所，像西北五洋鋼材市場等；還有龍門起重機的生產(chǎn)廠家，像西安神力起重機廠等。并得到現(xiàn)場技術(shù)人員耐心的講解。與此同時，多方搜集相關(guān)資料，為設(shè)計的開題打好了基礎(chǔ)。</p><p>　　結(jié)合設(shè)計任務(wù)書的設(shè)計要求和所學(xué)專業(yè)的側(cè)重面，把機構(gòu)設(shè)計作為重點設(shè)計內(nèi)容是本次設(shè)計的特點。在設(shè)計中，對起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)的設(shè)計給予充分的時間支持，力求做細(xì)做精。對金屬