版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)</p><p> 電子計(jì)價(jià)秤自動(dòng)檢定系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)</p><p> based on multi-probe infrared thermometer</p><p><b> 致 謝</b></p><p> 在論文即將完成之際,我要向給予我?guī)椭脑S多可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、
2、朋友衷心的感謝!</p><p> 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的幾個(gè)月里,最應(yīng)該感謝的是我的導(dǎo)師zz老師,在這期間得到了zz老師的悉心指導(dǎo)。在本論文的寫(xiě)作和研究上,給予我無(wú)微不至的關(guān)懷和全面的指導(dǎo)。zz老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)、敏銳的思維、淵博的學(xué)識(shí)和極強(qiáng)的動(dòng)手能力給我留下了深刻的印象,在做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)給我提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和實(shí)踐機(jī)會(huì)。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)中,zz老師耐心的為我講解疑惑的地方,不僅在學(xué)術(shù)知識(shí)上給我以動(dòng)力和指導(dǎo),而且從生活上
3、,思想上激勵(lì)和教育我,講述了一些人生哲理,讓我受益匪淺,這些人生經(jīng)驗(yàn)對(duì)我的以后的生活都有很大的幫助。在此,向我的導(dǎo)師致以最誠(chéng)摯的謝意。</p><p> 感謝我的室友們,相聚就是緣份,大學(xué)四年里我們?cè)谏钪邢嗷リP(guān)心,在學(xué)業(yè)上相互鼓勵(lì),在遇到困難相互幫助。這是一段令人難以忘懷的日子,衷心祝愿:兄弟們平平安安、順順利利、快快樂(lè)樂(lè)。</p><p> 感謝我的父母,感謝你們含辛茹苦的養(yǎng)育之恩
4、和對(duì)我無(wú)私的奉獻(xiàn)與支持,無(wú)論在學(xué)習(xí)還是生活上,你們都給我莫大的支持和信任,使我的每一步都走的那么堅(jiān)定,是你們教會(huì)我做人的道理,我一定會(huì)更加的努力,來(lái)報(bào)答你們對(duì)我的愛(ài)和期望。</p><p> 在論文的撰寫(xiě)和研究試驗(yàn)過(guò)程中,同時(shí)感謝實(shí)驗(yàn)室的丁洋師兄、侯慶強(qiáng)師兄,他們給予我莫大的幫助。</p><p> 最后感謝測(cè)控073班的全體同學(xué),四年以來(lái),風(fēng)雨同舟,各奔前程的日子將近,想說(shuō)一聲:有你
5、們真好。</p><p><b> 王成李</b></p><p><b> 2011年6月6日</b></p><p> 電子計(jì)價(jià)秤自動(dòng)檢定系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)</p><p> 摘要:隨著電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,帶動(dòng)了各種產(chǎn)品的檢定系統(tǒng)趨向自動(dòng)化、綜合化。傳統(tǒng)的手工檢定方法由于其檢定效率低、誤
6、差大、工作量強(qiáng)度高、費(fèi)時(shí),使得這種檢定方法已不適合技術(shù)的高速發(fā)展,限制了產(chǎn)品的規(guī)?;爱a(chǎn)品質(zhì)量的提升。</p><p> 為了解決上述問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了基于LabVIEW作為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的電子計(jì)價(jià)秤自動(dòng)檢定系統(tǒng),通過(guò)與PLC通訊連接,實(shí)現(xiàn)了電子計(jì)價(jià)秤檢定的自動(dòng)化及報(bào)表的生成、打印。</p><p> 本文主要從三個(gè)方面介紹了系統(tǒng)的設(shè)計(jì):</p><p> 第一部
7、分是系統(tǒng)的硬件組成及通訊。該系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)、氣缸、標(biāo)準(zhǔn)砝碼、電磁閥以及計(jì)算機(jī),攝像頭、WOGO-I/O-SYSTEM等組成。主要介紹了硬件上的總體設(shè)計(jì)思路;各部件的作用、工作原理以及各部件是如何通過(guò)通訊而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的檢定過(guò)程。</p><p> 第二部分是系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)由LabVIEW及CoDeSys完成。對(duì)涉及到的軟件和總體上的設(shè)計(jì)思路進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用模塊化的思想,簡(jiǎn)化整體系
8、統(tǒng)的復(fù)雜性。并介紹了編程所實(shí)現(xiàn)的監(jiān)控系統(tǒng)的功能,如秤值的實(shí)時(shí)顯示、誤差曲線(xiàn)的擬合等。通過(guò)各模塊的設(shè)計(jì)與介紹簡(jiǎn)化了整體系統(tǒng)的復(fù)雜性,有利于理解。</p><p> 第三部分是系統(tǒng)調(diào)試與實(shí)驗(yàn)。簡(jiǎn)單概述了系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程,有利益加深對(duì)系統(tǒng)的整體思路和工作原理。</p><p> 關(guān)鍵詞:電子計(jì)價(jià)秤;LabVIEW; PLC; WAGO-I/O-SYSTEM; 自動(dòng)檢定;</p>
9、<p> 中圖分類(lèi)號(hào): TP273</p><p> Development of the auto-verification system of electronic</p><p> price computing scale </p><p> Abstract: With the rapid development of electron
10、ic and computer technology, the verification systems of many products tend to be automatized and integrated. Because the traditional manual verification method is time-consuming and with low efficiency, big errors and he
11、avy workload of measuring staff, which is unsuitable for the rapid development of technology and limit the improvement of the production's quality and scale.</p><p> In order to solve the problem, this
12、article designed the price computing scale auto-verification system based on the LabVIEW as its software development platform. Through the communication connection with the PLC, the automatic verification of the electron
13、ic price computing scale is achieved; the generation and print of the report are also achieved.</p><p> In this paper, the design of the system is introduced in three ways:</p><p> The first p
14、art is the hardware of the system and communication design. The system is made up of air pump, cylinder, standard weight, solenoid directional valve, a computer, USB camera, WOGO-I/O-SYSTEM, and etc. The idea of the over
15、all design of the hardware is introduced; the functions of each component, operating principles and how the each parts of the system achieved verification process through communication are also clarified in detail. <
16、/p><p> The second part is the software of system. The design of system's software is completed by LabVIEW and CoDeSys. The software related and the overall design ideas are introduced briefly. The idea of
17、 the system design adopted modular, so that the overall system is simplified. And the monitoring system implemented by programming features is also introduced. Such as real time scale values, the error curve fitting and
18、so on. Through the design and description of each module simplifies the overall com</p><p> The third part is debugging and experiment of the system. A brief overview of the overall debugging of the system
19、processes, It's good to impress the overall idea of the system and principle.</p><p> Keywords: electronic price computing scale; LabVIEW; PLC; WAGO-I/O-SYSTEM; Auto-verification;</p><p>
20、Classification: TP237</p><p><b> 目 次</b></p><p><b> 摘要I</b></p><p> AbstractII</p><p><b> 目 次III</b></p><p>
21、<b> 1緒論1</b></p><p><b> 1.1引言1</b></p><p> 1.2研究的目的及意義1</p><p> 1.3國(guó)內(nèi)外研究2</p><p><b> 1.4研究方法3</b></p><p> 1.
22、5研究基本內(nèi)容3</p><p> 2系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案4</p><p><b> 2.1系統(tǒng)概述4</b></p><p> 2.2系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)4</p><p> 2.3系統(tǒng)軟件編程設(shè)計(jì)總體思路5</p><p> 3系統(tǒng)硬件組成及工作原理7</p><
23、;p><b> 3.1機(jī)械部件7</b></p><p> 3.2電氣路控制部件8</p><p> 3.3 Wago-I/O-System 簡(jiǎn)介9</p><p> 3.4 硬件執(zhí)行11</p><p> 4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)12</p><p> 4.1軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)Lab
24、VIEW簡(jiǎn)介12</p><p> 4.2 LabVIEW的特點(diǎn)13</p><p> 4.3系統(tǒng)監(jiān)控界面14</p><p> 4.4系統(tǒng)各模塊編程及分析16</p><p> 4.5 PLC編程設(shè)計(jì)25</p><p><b> 5系統(tǒng)通信31</b></p>
25、<p> 6系統(tǒng)調(diào)試與實(shí)驗(yàn)36</p><p><b> 6.1 調(diào)試36</b></p><p><b> 6.2 實(shí)驗(yàn)38</b></p><p><b> 7總結(jié)41</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)42</b&
26、gt;</p><p> 附錄A: PLC地址配置43</p><p> 附錄B: 原始數(shù)據(jù)記錄45</p><p><b> 作者簡(jiǎn)歷46</b></p><p> 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集47</p><p><b> 1緒論</b></p><
27、;p><b> 1.1引言</b></p><p> 質(zhì)量是測(cè)量領(lǐng)域的一個(gè)重要參數(shù),自古以來(lái)人們就相當(dāng)重視稱(chēng)重技術(shù),而對(duì)于稱(chēng)重我們最容易想到的就是秤,它是最普通、最常見(jiàn)的一種計(jì)量器具。如今,隨著電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和普及促使各種產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代,杠桿式的秤已經(jīng)逐漸被淘汰出了稱(chēng)重的領(lǐng)域,各式各樣的電子秤占據(jù)了目前的貿(mào)易市場(chǎng),由于其在稱(chēng)重過(guò)程中帶來(lái)快速、穩(wěn)定、便捷的操作,不但
28、節(jié)省了貿(mào)易時(shí)間,而且提高了工作效率,從而在大大小小的超市、農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)、貨物集散中心得到廣泛運(yùn)用,成為了人們?nèi)粘YQ(mào)易過(guò)程中不可或缺的一部分。電子秤的種類(lèi)繁多,如計(jì)數(shù)、計(jì)重、計(jì)價(jià)等,而計(jì)價(jià)秤是我們最常見(jiàn)的。其量值的準(zhǔn)確性直接關(guān)系到老百姓的利益問(wèn)題,關(guān)系的千家萬(wàn)戶(hù),世界各國(guó)政府普遍關(guān)注和重視,并被確定為我國(guó)強(qiáng)制管理的法制計(jì)量器具[1]。</p><p> 電子計(jì)價(jià)秤是一種常用的計(jì)量衡器。在使用過(guò)程中,由于易受到交易環(huán)境
29、、介質(zhì)氣氛、濕度、灰塵及一些具有腐蝕性的物質(zhì)的沾污和影響,使用一段時(shí)間后,其稱(chēng)重的準(zhǔn)確性會(huì)發(fā)生變化,尤其在高溫、高濕度及腐蝕性物質(zhì)的氣氛下使用影響會(huì)更為嚴(yán)重。同時(shí)對(duì)于電子計(jì)價(jià)秤的核心部件稱(chēng)重傳感器,其特性的變化直接就會(huì)使得電子計(jì)價(jià)秤準(zhǔn)確度的變化。當(dāng)傳感器的壓阻特性發(fā)生變化超過(guò)規(guī)定的范圍時(shí),電子計(jì)價(jià)秤的讀數(shù)就會(huì)發(fā)生偏差,稱(chēng)量誤差就會(huì)越來(lái)越大。因此,為了保證電子計(jì)價(jià)秤的稱(chēng)重準(zhǔn)確不影響消費(fèi)者的利益,按照檢定規(guī)程對(duì)數(shù)字指示秤的要求,進(jìn)行首次檢定
30、、周期性、使用中檢定。以確定其稱(chēng)重誤差的大小,是否符合標(biāo)準(zhǔn)中的最大允許誤差,以此來(lái)檢測(cè)電子計(jì)價(jià)能否繼續(xù)在市場(chǎng)中使用[2]。</p><p> 目前電子計(jì)價(jià)秤的檢定工作主要是基于計(jì)量實(shí)驗(yàn)室或者工業(yè)企業(yè)計(jì)量室,以傳統(tǒng)手工檢定為主的檢定工作,不僅需要時(shí)間成本高,影響了商戶(hù)正常的貿(mào)易,而且與檢定工作人員的經(jīng)驗(yàn)、個(gè)人因素有關(guān),同時(shí)降低了檢定的效率,增加了誤差的多重性。為了提高檢定的效率和準(zhǔn)確性,一種自動(dòng)式檢定系統(tǒng)的研究與
31、開(kāi)發(fā)已是迫在眉急。計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展及各種軟件的開(kāi)發(fā),為電子計(jì)價(jià)秤自動(dòng)檢定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究提供了理論與實(shí)踐基礎(chǔ)。電子計(jì)價(jià)秤自動(dòng)檢定系統(tǒng)的研制能夠解決現(xiàn)場(chǎng)電子計(jì)價(jià)秤的檢定工作,可以脫離傳統(tǒng)固定場(chǎng)所的檢定工作。</p><p> 1.2研究的目的及意義</p><p> 稱(chēng)重計(jì)量往往都是直接和商業(yè)貿(mào)易聯(lián)系的,因此其計(jì)量的準(zhǔn)確性與否直接影響到交易雙方的利益,如產(chǎn)品生產(chǎn)行業(yè)、市場(chǎng)交易的稱(chēng)重計(jì)量
32、準(zhǔn)度就會(huì)直接關(guān)系到商家與消費(fèi)者的基本利益。而生活中我們常見(jiàn)的稱(chēng)重衡器——電子計(jì)價(jià)秤,由于其稱(chēng)重迅速準(zhǔn)確,使用便捷,操作簡(jiǎn)單,貨物重量、單價(jià)及價(jià)款能夠以直觀的數(shù)字顯示,為買(mǎi)賣(mài)雙方所共見(jiàn),保證交易的公平性,從而在我國(guó)得到廣泛應(yīng)用[3-4]。</p><p> 電子計(jì)價(jià)秤經(jīng)過(guò)計(jì)量檢定,可以知道并確定電子計(jì)價(jià)秤計(jì)量值的準(zhǔn)確性,這樣就可以避免由于稱(chēng)量不準(zhǔn)確而帶來(lái)的一系列貿(mào)易糾紛和計(jì)量數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,同時(shí)可以避免外地廠商的電子計(jì)
33、價(jià)秤產(chǎn)品,在異地使用時(shí)引起地區(qū)差的影響。使用中的電子計(jì)價(jià)秤產(chǎn)品就更需要計(jì)量檢定。因?yàn)殡娮佑?jì)價(jià)秤屬于電子測(cè)量?jī)x器,其關(guān)鍵的元件稱(chēng)重傳感器隨著使用時(shí)間的加長(zhǎng),使得準(zhǔn)確性發(fā)生了變化,影響了各方的利益。傳統(tǒng)的電子計(jì)價(jià)秤檢定由手工操作完成,這種方式是憑借操作人員的經(jīng)驗(yàn)將標(biāo)準(zhǔn)碼逐個(gè)增加到規(guī)定的檢定點(diǎn),在檢定過(guò)程中,操作人員需要一方面記錄數(shù)據(jù),另一方面要不斷進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)碼重量的更換,這種方法由于個(gè)人主觀因素影響較大,重復(fù)性誤差大,難以保證電子計(jì)價(jià)秤檢定工
34、作的準(zhǔn)確性,另外手工操作時(shí)間長(zhǎng),加之操作人員會(huì)產(chǎn)生疲憊,存在較大的檢定誤差,影響了電子計(jì)價(jià)秤的合格評(píng)定。</p><p> 電子技術(shù)的迅速發(fā)展,為各種電子、機(jī)械產(chǎn)品的自動(dòng)檢測(cè)、校準(zhǔn)、檢定提供了基礎(chǔ),各種自動(dòng)檢定系統(tǒng)的出現(xiàn),提高檢定水平技術(shù),使檢定的準(zhǔn)確性更為精確,保證了產(chǎn)品質(zhì)量。為了提高電子計(jì)價(jià)秤檢定技術(shù),便于實(shí)驗(yàn)室或現(xiàn)場(chǎng)檢定,縮短檢定的時(shí)間成本,提高檢定工作效率,減少人為因素的影響,研制開(kāi)發(fā)電子計(jì)價(jià)秤自動(dòng)檢定
35、系統(tǒng)可以有效的解決上述問(wèn)題。</p><p> 電子計(jì)價(jià)秤自動(dòng)檢定系統(tǒng)的研制提升了電子秤檢定的自動(dòng)化,保證產(chǎn)品質(zhì)量的有效性,降低了檢定人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,現(xiàn)場(chǎng)檢定功能方便了例如農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)電子計(jì)價(jià)秤的檢定,可以使得整個(gè)檢定過(guò)程在公眾的監(jiān)督下完成,提升了檢定過(guò)程的公信力,保證了人們的利益。</p><p><b> 1.3國(guó)內(nèi)外研究</b></p><p
36、> 二十世紀(jì)50年代中期,為了把衡器引入生產(chǎn)工藝過(guò)程中去,使稱(chēng)重過(guò)程自動(dòng)化,電子技術(shù)滲入了衡器制造業(yè)。60年代初期出現(xiàn)機(jī)電結(jié)合式電子衡器,通過(guò)不斷改進(jìn)與完善,我國(guó)電子衡器從最初的機(jī)電結(jié)合型發(fā)展到現(xiàn)在的全電子型和數(shù)字智能型。但我國(guó)的稱(chēng)重技術(shù)與國(guó)際差距還是比較大,基本上達(dá)到國(guó)際上20實(shí)際90年代中期的水平[5]。在研究方法上,電子稱(chēng)重系統(tǒng)的工作原理一般是將作用在電子計(jì)價(jià)秤承載器上的質(zhì)量或者力,通過(guò)壓力傳感器轉(zhuǎn)化成電信號(hào),通過(guò)基本電路
37、轉(zhuǎn)換和處理該信號(hào),從而將模擬量轉(zhuǎn)化成直觀的數(shù)字信號(hào)。</p><p> 電子計(jì)價(jià)秤的核心部位是稱(chēng)重傳感器,其性能的好壞直接影響到電子計(jì)價(jià)秤的準(zhǔn)確度和可靠性,目前的稱(chēng)重傳感器主要于數(shù)字式智能化型的,此類(lèi)傳感器是由模擬式傳感器+數(shù)字變送(放大與A/D電路)+傳感器軟件智能化補(bǔ)償組成的,典型代表是美國(guó)TOLEDO公司、STS公司、CARDINAL公司和德國(guó)HBM公司研制的數(shù)字智能傳感器技術(shù)[6]。</p>
38、<p> 數(shù)字智能化稱(chēng)重傳感器的智能化功能不僅僅要求反映在傳感器本身智能化的數(shù)據(jù)補(bǔ)償與校正,更重要的是實(shí)現(xiàn)功能和模塊的智能化。</p><p> 稱(chēng)重傳感器的發(fā)展帶動(dòng)了電子衡器的不斷創(chuàng)新,提高了電子秤的精度和準(zhǔn)確性,這使得手工的檢定方式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足新型的電子秤的檢定工作。德國(guó)PTB用于重量檢定的方法有高精度的砝碼,其中砝碼的不確定度達(dá)1×10-6,ARON和DANIIL發(fā)明了一種活
39、塞式靜重機(jī),通過(guò)移動(dòng)支架來(lái)實(shí)現(xiàn)重物的加載,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)衡器的檢定,熱努發(fā)明了一種用于電子秤的校準(zhǔn)砝碼裝置,通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使支撐砝碼的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),將標(biāo)準(zhǔn)碼加載到電子秤上,從而實(shí)現(xiàn)了電子秤的檢定,但此機(jī)械機(jī)構(gòu)部件多,復(fù)雜。所以研制開(kāi)發(fā)能夠自動(dòng)、穩(wěn)定、快速、數(shù)據(jù)自動(dòng)處理等功能為一體化的檢定系統(tǒng)才能滿(mǎn)足現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展的要求。提高檢定工作的效率,減少誤差,對(duì)電子計(jì)價(jià)秤的質(zhì)量提供一個(gè)可靠的技術(shù)保障。</p><p><
40、;b> 1.4研究方法</b></p><p> 電子衡器生產(chǎn)商不同,其檢定方式也存在差異,廠商依據(jù)自己的需要可能在檢定過(guò)程中偷工減料,從而影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。</p><p> 電子計(jì)價(jià)秤自動(dòng)檢定系統(tǒng)依據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(JJG539-1997)《數(shù)字指示秤檢定流程》來(lái)研制設(shè)計(jì)的。氣泵(空氣壓縮機(jī))提供系統(tǒng)的動(dòng)力氣源,氣缸連接控制標(biāo)準(zhǔn)砝碼,以LabVIEW作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行操
41、作界面的設(shè)計(jì)及程序的編程,優(yōu)化系統(tǒng)的可讀性,同時(shí)利用WOGO-I/O-SYSTEM 強(qiáng)大的PLC 編程環(huán)境,編譯氣動(dòng)控制部分的程序。通過(guò)LabVIEW操作界面與PLC通訊,控制氣源電磁換向閥對(duì)氣缸的進(jìn)出氣的容積,實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)砝碼對(duì)電子計(jì)價(jià)秤的加卸載,利用LabVIEW中功能強(qiáng)大的視覺(jué)模塊和外接USB攝像頭對(duì)秤值進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控及數(shù)據(jù)的自動(dòng)識(shí)別、獲取、存儲(chǔ),同時(shí)基于LabVIEW和報(bào)表工具包對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理與分析。</p><
42、;p><b> 1.5研究基本內(nèi)容</b></p><p> 本論文研究的電子計(jì)價(jià)秤自動(dòng)檢定系統(tǒng),主要用于對(duì)計(jì)量實(shí)驗(yàn)室、衡器生產(chǎn)商或者現(xiàn)場(chǎng)電子計(jì)價(jià)秤的檢定。研究的主要內(nèi)容有:</p><p> (1)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的檢定過(guò)程,在一定程度上代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手動(dòng)檢定。</p><p> (2)數(shù)據(jù)誤差處理,檢定完成后直接出具檢定結(jié)果通知書(shū)。&l
43、t;/p><p> (3)減少人為因素造成的檢定誤差。</p><p> (4)利用USB攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)檢定過(guò)程中電子秤的秤值,顯示在操作界面上,并能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)識(shí)別、讀取和存儲(chǔ)。</p><p> (5)生成誤差曲線(xiàn),直觀的獲取造成不合格品出現(xiàn)的問(wèn)題。</p><p> (6)原始數(shù)據(jù)報(bào)表生成。</p><p&g
44、t;<b> 2系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案</b></p><p><b> 2.1系統(tǒng)概述</b></p><p> 為了適應(yīng)電子計(jì)價(jià)秤計(jì)量實(shí)驗(yàn)室或現(xiàn)場(chǎng)的檢定,提高其檢定過(guò)程的高效率與公正性,減少人為因素的干擾的需要,降低檢定人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)時(shí)間。隨著各項(xiàng)技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展,為提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率,各種電子、機(jī)械等產(chǎn)品的檢定系統(tǒng)向著自動(dòng)化、
45、智能化及綜合化發(fā)展,要求其具有直觀顯示、控制、數(shù)據(jù)分析等功能,另外還要求操作簡(jiǎn)單、靈活性、可擴(kuò)展性強(qiáng)等,然而目前在電子衡器的廠商、計(jì)量實(shí)驗(yàn)室對(duì)電子計(jì)價(jià)秤的檢定仍然以手工加卸載標(biāo)準(zhǔn)碼來(lái)檢定,存在著檢定人員的工作負(fù)荷強(qiáng),會(huì)造成檢定工作的失誤,針對(duì)上述情況設(shè)計(jì)了電子計(jì)價(jià)秤自動(dòng)檢定系統(tǒng),其技術(shù)指標(biāo)如下表2.1:</p><p> 表2.1電子計(jì)價(jià)秤檢定系統(tǒng)各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)</p><p> 本系統(tǒng)
46、克服由于檢定人員的操作不慎,致使檢定誤差有所偏差,全自動(dòng)的誤差分析曲線(xiàn)生成,不但減少了計(jì)算工作量,提高了準(zhǔn)確率,使檢定人員脫離了繁瑣的檢定過(guò)程,只需打開(kāi)計(jì)算機(jī)上的檢定系統(tǒng)便可完成相應(yīng)檢定工作,廠商可以根據(jù)自己需求設(shè)計(jì)全自動(dòng)的流水線(xiàn)模式來(lái)使電子秤放置在檢定臺(tái)上,可以使檢定人員遠(yuǎn)離嘈雜的生產(chǎn)車(chē)間進(jìn)行檢定,同時(shí)可以使用LabVIEW遠(yuǎn)程VI面板來(lái)控制整個(gè)檢定過(guò)程,方便了檢定過(guò)程;其工作效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工檢定,人性化的操作界面設(shè)計(jì),直觀的顯示檢定
47、時(shí)標(biāo)準(zhǔn)砝碼的加卸載,及視頻式的實(shí)時(shí)顯示秤值。</p><p><b> 2.2系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)</b></p><p> 基于LabVIEW的人機(jī)界面作為控制平臺(tái),與PLC通訊,氣泵(空氣壓縮機(jī))通過(guò)電磁換向閥對(duì)氣缸充放氣,PLC控制繼電器的狀態(tài),引起電磁換向閥閥芯位置變化,從而控制氣缸內(nèi)氣體壓力變化,實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)碼對(duì)秤承載器的加卸載。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能:</p>
48、;<p> (1)完成國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(JJG539-1997)《數(shù)字指示秤檢定流程》對(duì)電子秤檢定要求的所有測(cè)試項(xiàng)目,如稱(chēng)量測(cè)試、偏載測(cè)試、除皮測(cè)試等。</p><p> (2)自動(dòng)的數(shù)據(jù)處理,生成直觀誤差曲線(xiàn)。</p><p> (3)分度值的選擇,如5g、10g及檢定方式選擇。</p><p> (4)可生成檢定報(bào)表,如檢定原始數(shù)據(jù)、檢定結(jié)果、檢定
49、證書(shū)等保存及打印。</p><p> (5)在計(jì)算機(jī)上可以實(shí)時(shí)顯示各測(cè)試過(guò)程中的秤值讀數(shù)。</p><p> (6)采用登陸式模型,提高系統(tǒng)的安全性。</p><p> 2.3系統(tǒng)軟件編程設(shè)計(jì)總體思路</p><p> 2.3.1 LabVIEW的編程概述</p><p> 整個(gè)軟件設(shè)計(jì)運(yùn)用軟件工程的設(shè)計(jì)思想
50、和方法,采用整體到局部再到整體,模塊化式結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)。所謂的模塊化就是將一個(gè)復(fù)雜問(wèn)題自頂向下逐層把系統(tǒng)根據(jù)功能和檢定方式將整個(gè)程序劃分為幾個(gè)相對(duì)獨(dú)立的模塊,將整體分散,每個(gè)模塊完成一個(gè)特定的功能,然后所有的模塊在主菜單的模式下將其組合起來(lái),成為一個(gè)具有整體功能的完整系統(tǒng),該部分采用功能強(qiáng)、運(yùn)行速度快、效率高的LabVIEW編程實(shí)現(xiàn)。</p><p> 各各模塊在不同的VI中編譯完成,形成子VI(如圖2.1),
51、然后在系統(tǒng)主菜單上通過(guò)調(diào)用這些子VI,輕松的實(shí)現(xiàn)各各模塊的功能,這樣不但減少了主菜單編程的繁瑣及混亂,而且有利于用戶(hù)的直觀、簡(jiǎn)捷的進(jìn)行檢定操作。</p><p><b> 圖2.1 模塊設(shè)計(jì)</b></p><p> 以菜單的形式來(lái)體現(xiàn)整個(gè)檢定系統(tǒng),使整個(gè)操作界面流暢、簡(jiǎn)捷、清晰、易懂及容易操作。系統(tǒng)主菜單從功能和方式上劃分結(jié)構(gòu)如圖2.2所示。</p>
52、<p> 圖2.2 LabVIEW程序結(jié)構(gòu)流程圖</p><p> 2.3.2 WOGO-I/O-SYSTEM PLC編程概述</p><p> 電氣控制采用WAGO-I/O-PRO 32軟件,其具有強(qiáng)大的PLC編譯環(huán)境,利用簡(jiǎn)單易懂的梯形圖(LD)編程,這種編程方法結(jié)構(gòu)上類(lèi)似于電氣回路圖,由一系列網(wǎng)絡(luò)組成,一個(gè)網(wǎng)絡(luò)被限制在左右兩側(cè)的母線(xiàn)間,中間由觸點(diǎn)、線(xiàn)圈、連線(xiàn)、定時(shí)
53、等元素構(gòu)成一個(gè)線(xiàn)路圖,將梯形圖的符號(hào)連接在一起,其“能流”運(yùn)行順序起于左側(cè)母線(xiàn),終止于右側(cè)母線(xiàn),每個(gè)網(wǎng)絡(luò)均由一連串從左到右的觸點(diǎn)組成,如常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn),觸點(diǎn)的狀態(tài)為“ON”或“OFF”相當(dāng)于布爾量的“TRUE"、"FALSE" 。如果變量為T(mén)RUE時(shí),那么該狀態(tài)就可以是值從左向右傳遞[7]。梯形圖編程其特點(diǎn)直觀易懂,大大減少了編程時(shí)間。</p><p> PLC編程根據(jù)控制的對(duì)
54、象功能不同進(jìn)行分塊編譯,且其編譯順序依據(jù)電子計(jì)價(jià)秤的檢定過(guò)程。對(duì)于公共部分和重復(fù)性的功能通過(guò)跳轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn),能夠一目了然,使整體的程序不會(huì)顯得混亂、繁瑣及冗長(zhǎng)。系統(tǒng)PLC編程整體框架如圖2.3所示。</p><p> 圖2.3 PLC編程順序圖</p><p> 3系統(tǒng)硬件組成及工作原理</p><p> 該系統(tǒng)的硬件由計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、攝像頭、Wago-I/O-S
55、ystem及機(jī)械部件、氣動(dòng)部件組成。結(jié)構(gòu)如圖3.1,實(shí)物如圖3.2。</p><p><b> 圖3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</b></p><p><b> 圖3.2系統(tǒng)實(shí)物圖</b></p><p><b> 3.1機(jī)械部件</b></p><p> 主要由小車(chē)、支架、砝碼、
56、控制箱裝置組成。小車(chē)尺寸為60× 60 ×150cm(可以依據(jù)不同需求制造不同尺寸)由鋼板制造成,硬度符合作為檢定工作材料的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求,用于放置砝碼支架、氣泵和控制箱。小車(chē)備用4個(gè)可鎖緊輪子,便于進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)。測(cè)試臺(tái)位置水平可調(diào),可以放置不同高度的電子計(jì)價(jià)秤,并安裝水平指示儀,通過(guò)移動(dòng)觀察水平指示儀,使其氣泡處于中心位置,確定系統(tǒng)裝置處于檢定要求的水平位置。支架也由鋼板制造,硬度符合標(biāo)準(zhǔn),固定在小車(chē)箱內(nèi)的一定高度上
57、,用于固定氣缸懸掛標(biāo)準(zhǔn)砝碼。標(biāo)準(zhǔn)砝碼組,由14個(gè)M2級(jí)砝碼組成,包括: 0.1kg砝碼2個(gè),2.5Kg砝碼12個(gè),可實(shí)現(xiàn)對(duì)30kg/10g電子秤的檢定和30kg/5g電子秤的檢定,所有砝碼根據(jù)編號(hào)定位放置,不可錯(cuò)亂。裝置砝碼見(jiàn)圖3.3所示,14個(gè)砝碼根據(jù)標(biāo)號(hào)與對(duì)應(yīng)編號(hào)的氣缸對(duì)應(yīng),定位懸掛。</p><p> 圖3.3 標(biāo)準(zhǔn)砝碼的放置及編號(hào)</p><p> 3.2電氣路控制部件<
58、/p><p> 氣路控制部件由氣泵(空氣壓縮機(jī))、14個(gè)氣缸、電磁換向閥和繼電器組成。</p><p> 氣泵(空氣壓縮機(jī))的作用是為系統(tǒng)提供氣源,作為整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力源。其由內(nèi)部電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng),致使曲軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)連桿使活塞產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而引起氣缸容積壓力發(fā)生變化。由于氣缸內(nèi)壓力的變化,通過(guò)進(jìn)氣閥使空氣濾清器進(jìn)入氣缸,在壓縮過(guò)程中,由于氣缸容積的縮小,壓縮空氣經(jīng)過(guò)排氣閥的作用,經(jīng)排
59、氣管,單向閥進(jìn)入儲(chǔ)氣罐,當(dāng)排氣壓力達(dá)到額定壓力0.7MPa時(shí)由壓力開(kāi)關(guān)控制而自動(dòng)停機(jī)。當(dāng)儲(chǔ)氣罐壓力降至0.5--0.6MPa時(shí)壓力開(kāi)關(guān)自動(dòng)聯(lián)接啟動(dòng)[8]。 </p><p> 該系統(tǒng)采用羅迪無(wú)油空氣壓縮機(jī)型號(hào)Z-550-24L,其高品質(zhì)、噪音低、不會(huì)產(chǎn)生大振動(dòng)而影響檢定過(guò)程造成誤差,大流量無(wú)油搖擺活塞式的壓縮機(jī)作為動(dòng)力源,能提供穩(wěn)定的無(wú)油氣源,避免油污進(jìn)入人體,又能避免終端機(jī)器的非耐油管因有油而引發(fā)故障。
60、其部件均選用優(yōu)質(zhì)元器件,整機(jī)按照優(yōu)質(zhì)的特點(diǎn)制造,流量大,噪音低,氣源潔凈干燥,運(yùn)行平穩(wěn),能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作,壽命長(zhǎng),全自動(dòng)控制,在運(yùn)行過(guò)程中,當(dāng)氣罐內(nèi)壓力達(dá)到設(shè)定的最小值或最大值時(shí),壓縮機(jī)將自動(dòng)開(kāi)機(jī)或停機(jī),這樣有效的提高了工作效率,又減少氣泵在工作中產(chǎn)生的微少聲音,創(chuàng)造了一個(gè)舒適的檢定環(huán)境。</p><p> 電磁換向閥采用二位三通式的,其實(shí)根據(jù)電磁鐵的吸力來(lái)推動(dòng)閥芯以變換氣體流動(dòng)方向的控制閥,俗稱(chēng)電磁閥[9]。
61、變換閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)工作位置,使閥體各出口連接或斷開(kāi),從而控制了執(zhí)行元件的換向。通過(guò)電路連接到繼電器模塊,由繼電器連接電路控制其工作方式,可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制,進(jìn)氣口與氣泵的氣源相接,接受氣源。本系統(tǒng)中的PLC為WOGO模塊的750-842。</p><p> 氣缸為不銹鋼迷你氣缸MA系列型號(hào)為MA16×100,內(nèi)徑為16mm,進(jìn)程為100mm。氣缸垂直固定在支架上,對(duì)每個(gè)氣缸對(duì)應(yīng)砝碼
62、進(jìn)行標(biāo)識(shí),避免在安裝過(guò)程中造成混亂,其內(nèi)的活塞與設(shè)置在氣缸外的掛鉤的一端連接,掛鉤的另一端連接標(biāo)準(zhǔn)砝碼。所有的氣缸進(jìn)氣端均與氣源電磁換向閥的出氣口連接,氣源電磁換向閥的進(jìn)氣口與氣泵連接。氣源電磁換向閥的電路控制端與繼電器電路控制器的連接。</p><p> 3.3 Wago-I/O-System 簡(jiǎn)介</p><p> 在過(guò)去的十幾年里,隨著電子技術(shù)的不斷創(chuàng)新和進(jìn)步,通訊系統(tǒng)產(chǎn)品在市場(chǎng)
63、上得到了快速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)用及普及不僅僅體現(xiàn)在人與人之間重要性,而且在電子設(shè)備產(chǎn)品之間也變得越來(lái)越重要。眾所周知,以工廠內(nèi)的測(cè)量和控制機(jī)器間的數(shù)字通訊為主的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)成為了世界自動(dòng)化技術(shù)的焦點(diǎn),其作為自動(dòng)化領(lǐng)域的數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò),以數(shù)字通訊代替了傳統(tǒng)4—20mA的模擬量。這一先進(jìn)技術(shù)的控制技術(shù)自1993年問(wèn)世以來(lái),在國(guó)際上引起了廣泛的關(guān)注及研究,因?yàn)樗龅搅藢⒐S與設(shè)備網(wǎng)絡(luò)完美的結(jié)合在一起。</p><p> WOG
64、O公司率先研制了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)輸入/輸出控制系統(tǒng)WAGO-I/O-SYSTEM750系列,廣泛運(yùn)用于工業(yè)、生產(chǎn)及過(guò)程控制自動(dòng)化領(lǐng)域,成為重要的模塊化現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上,WOGO公司又相繼推出了WAGO-I/O-SYSTEM750可編程現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)適配器、緊湊型現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)輸入/輸出控制系統(tǒng)WAGO-I/O-SYSTEM752系列及集合多種功能的其它系列,為數(shù)據(jù)通訊提供了技術(shù)支持。</p><p> (1)標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一、全
65、開(kāi)放</p><p> 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)是一種全數(shù)字串行、開(kāi)放型的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能化、結(jié)構(gòu)的高度分散性,其創(chuàng)新點(diǎn)就是克服了傳統(tǒng)PLC通訊系統(tǒng)中通信的實(shí)現(xiàn)依靠封閉的專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)所造成的缺陷,這種開(kāi)放的總線(xiàn)系統(tǒng)可以使用戶(hù)根據(jù)自己的不同需求將具有相同協(xié)議規(guī)范的不同廠商的產(chǎn)品連接在一起,通過(guò)硬件和軟件配置可以組成獨(dú)立的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)。</p><p> (2)安裝簡(jiǎn)單、連接方便、使用靈活<
66、/p><p> WAGO-I/O-SYSTEM系列產(chǎn)品采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),安裝使用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌進(jìn)行,即插即用,插拔式輸出幾乎可以隨意擴(kuò)展,采用WOGO籠式彈簧接線(xiàn)技術(shù),接線(xiàn)簡(jiǎn)單、可靠,而且模塊的體積小,節(jié)省空間,維護(hù)費(fèi)用低。用戶(hù)可以根據(jù)系統(tǒng)的需要將總線(xiàn)適配器和各種功能模塊任意組合到一起,并可隨時(shí)更換總線(xiàn)適配器和模塊,為將來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)統(tǒng)一提供方便。其能適應(yīng)多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊方式及串行口通訊,每個(gè)模塊上的通道數(shù)量少,通過(guò)總
67、線(xiàn)適配器就可將現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)輸入/輸出系統(tǒng)快速連接到主控系統(tǒng)PC[10]。這些顯著的特點(diǎn),使得在系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)中方便模塊的安裝,從而不影響工程的進(jìn)度。</p><p><b> (3)優(yōu)化設(shè)計(jì)</b></p><p> WAGO-I/O-SYSTEM系列產(chǎn)品為用戶(hù)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了可行性。例如,模塊化結(jié)構(gòu)的WAGO-I/O-SYSTEM750系列產(chǎn)品中,其每個(gè)模塊上的通道
68、數(shù)量比較少,一般為2通道或4通道,并為用戶(hù)預(yù)留了連接電源和現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)所用的足夠數(shù)量的接線(xiàn)端子[10]。因此,同傳統(tǒng)的多通道模塊相比,不僅僅可以減少輸入/輸出點(diǎn)不必要的浪費(fèi),而且可以節(jié)省傳統(tǒng)接線(xiàn)方式中由端子作為傳遞現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與輸入/輸出采集系統(tǒng)的環(huán)節(jié)。</p><p> 本次設(shè)計(jì)使用的是WAGO-I/O-SYSTEM 750—842模塊(如圖3.4)作為適配器,它是一個(gè)模塊化的,有獨(dú)立總線(xiàn)的I/O系統(tǒng),同時(shí)添加了75
69、0-530及750-600模塊。Ethernet可編程現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制將Ethernet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)適配器的功能及編程序控制器PLC的功能結(jié)合在一起。采用符合IEC 61131—3標(biāo)準(zhǔn)的編程軟件WAGO-I/O-PRO 32進(jìn)行程序設(shè)計(jì),其特點(diǎn)及用途有分散控制方式能夠較好的支持PLC、信號(hào)的預(yù)處理減少了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的傳輸負(fù)擔(dān)、一個(gè)復(fù)雜的應(yīng)用程序可被分成多個(gè)任務(wù)、可以為任務(wù)分配優(yōu)先級(jí)、外圍設(shè)備被直接控制,加快系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間;可通過(guò)編程對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的故障
70、做出響應(yīng);簡(jiǎn)單、獨(dú)立的控制器[11]。</p><p> 圖3.4 WOGO-I/O-SYSTEM 720-842 模塊</p><p><b> 3.4 硬件執(zhí)行</b></p><p> 啟動(dòng)氣泵,氣體通過(guò)氣管分流與電磁換向閥入氣口連接,而出氣口通過(guò)氣管與各自控制的氣缸連接,控制氣缸內(nèi)的氣體容積變化。由PLC通過(guò)電路控制各個(gè)繼電器狀態(tài)
71、,給予繼電器不同的狀態(tài),通過(guò)電磁閥的閥芯位置的工作方式選擇對(duì)哪個(gè)氣缸充氣和放氣,實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)砝碼的加載與卸載。執(zhí)行順序如圖3.5。</p><p><b> 圖3.5 執(zhí)行順序</b></p><p><b> 4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</b></p><p> 4.1軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)LabVIEW簡(jiǎn)介</p><
72、p> 虛擬儀器起源于20世紀(jì)70年代,在1986年美國(guó)國(guó)家儀器公司(National Instruments)推出了一種革命性的圖形化編程語(yǔ)言LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench,即實(shí)驗(yàn)室虛擬儀器工程平臺(tái)),開(kāi)創(chuàng)了虛擬儀器的新篇章。用戶(hù)可以將資料采集,數(shù)據(jù)分析,儀器控制硬件以及現(xiàn)有的儀器設(shè)備予以整合集成,來(lái)建立一個(gè)完全符合自己特殊需求的虛擬控制系統(tǒng)
73、[12-13]。</p><p> LabVIEW是一種基于強(qiáng)大、開(kāi)放、高效的圖形化編程語(yǔ)言(G語(yǔ)言)開(kāi)發(fā)環(huán)境,是一種強(qiáng)有力的虛擬儀器開(kāi)發(fā)工具,主要用于儀器控制、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)顯示、圖像識(shí)別、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)等領(lǐng)域。最早是在蘋(píng)果公司的Macintosh上運(yùn)行的,隨著計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)軟件的發(fā)展,逐次向多種操作平臺(tái)上運(yùn)行,如:Windows 、Sun SPARC stations、Apple Macintosh c
74、omputer、HP-UX workstation、Win7 等,目前最高版本已達(dá)到LabVIEW8.6。利用LabVIEW,可以生成32為編譯程序,使用戶(hù)的數(shù)據(jù)采集、測(cè)試和測(cè)量得以高速運(yùn)行。</p><p> LabVIEW程序分為兩部分:前面板(Front panel)和程序框圖(Block Diagram)。前面板是圖形用戶(hù)界面,等效與傳統(tǒng)測(cè)試儀器的面板[14]。該界面上有交互式的控制控件和顯示控件。顯示
75、控件用于向用戶(hù)顯示數(shù)據(jù)或者信息、圖像,控制控件則是用于用戶(hù)向程序輸入數(shù)據(jù)或控制信號(hào)。其很多的控件是模仿了現(xiàn)實(shí)儀器的界面,用戶(hù)也可以自己需要繪制、定制控件。程序框圖是VI程序的圖形化源代碼,其功能等效于傳統(tǒng)儀器內(nèi)部的測(cè)量電路,對(duì)虛擬儀器進(jìn)行編程,以便控制和操縱定義在前面板上的輸入和輸出,還包括儀器面板上的控制對(duì)象、顯示對(duì)象、對(duì)應(yīng)的連線(xiàn)端子。程序框圖中節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)流向決定了程序的執(zhí)行順序,同時(shí)可以應(yīng)用結(jié)構(gòu)語(yǔ)句調(diào)整程序執(zhí)行的順序,如平鋪結(jié)構(gòu)
76、,用圖表表示函數(shù),用連線(xiàn)表示數(shù)據(jù)流。</p><p> 在程序調(diào)試方面,LabVIEW提供了強(qiáng)大的調(diào)試工具,開(kāi)發(fā)者可以在程序執(zhí)行時(shí)將加亮執(zhí)行按鈕按下,程序?qū)⒁詣?dòng)畫(huà)方式運(yùn)行,數(shù)據(jù)流以氣泡的形式沿著節(jié)點(diǎn)間的連線(xiàn)流動(dòng),未執(zhí)行到的模塊就以灰色呈現(xiàn),有利于開(kāi)發(fā)者明確的知道程序執(zhí)行到了哪一部分,可以直觀的顯示程序執(zhí)行的過(guò)程,便于調(diào)試程序。同時(shí)可以設(shè)置任意多的測(cè)試點(diǎn),將鼠標(biāo)放置在連線(xiàn)上單擊便可知道該處在運(yùn)行階段的數(shù)據(jù),方便驗(yàn)
77、證數(shù)據(jù)正確與否,也允許設(shè)置斷點(diǎn),可以使用單步進(jìn)入執(zhí)行,對(duì)程序進(jìn)行跟蹤調(diào)試。使用單步運(yùn)行方式運(yùn)行程序可以顯示每一步的運(yùn)算結(jié)果,開(kāi)發(fā)者可以清晰的了解每一步的執(zhí)行情況。LabVIEW的查錯(cuò)功能也很強(qiáng)大,在程序框圖中可即時(shí)檢查錯(cuò)誤,無(wú)需編譯時(shí)檢查,如果程序出現(xiàn)錯(cuò)誤,菜單欄上的運(yùn)行按鈕處于斷開(kāi)狀態(tài),開(kāi)發(fā)者點(diǎn)擊該按鈕就會(huì)自動(dòng)給出錯(cuò)誤代碼、錯(cuò)誤原因以及錯(cuò)誤所在位置,化簡(jiǎn)程序編程檢查錯(cuò)誤的繁瑣。</p><p> 4.2 La
78、bVIEW的特點(diǎn)</p><p> LabVIEW把復(fù)雜、繁瑣、費(fèi)時(shí)的語(yǔ)言編程簡(jiǎn)化成“用圖標(biāo)提示的方法選擇功能塊、用線(xiàn)條將各種功能塊連接起來(lái)”的編程方式,其開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的速度比使用其他編程語(yǔ)言快4~10倍,所提供的工具使創(chuàng)建測(cè)試和測(cè)量應(yīng)用變得更為輕松[15]。</p><p> 其具有的優(yōu)勢(shì)主要在以下幾個(gè)方面:</p><p> (1)提供了豐富的圖形控件,并采用
79、圖形化的編程程序,徹底將工程師們都苦澀的文本編程工作中解脫出來(lái)。在LabVIEW中,一個(gè)VI即是一個(gè)運(yùn)用程序,其表現(xiàn)形式就是一個(gè)由各種控制、輸入、顯示等功能或者是對(duì)象的圖標(biāo)和儀器的圖像模塊及其間的連線(xiàn)組成的圖。其具體編程步驟如下:</p><p><b> 創(chuàng)建前面板</b></p><p> 前面板就是圖形用戶(hù)界面,在VI的前面板上,我們可以用鼠標(biāo)選擇contr
80、ol菜單上的對(duì)象,為系統(tǒng)來(lái)創(chuàng)建各種的數(shù)據(jù)顯示、表格、圖表、趨勢(shì)圖、圖像及控制按鈕。當(dāng)完成VI時(shí),可以用前面板來(lái)控制你的系統(tǒng),操作簡(jiǎn)單,運(yùn)行VI時(shí),通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)、容器、滾動(dòng)條、圖像放大或縮小來(lái)改變系統(tǒng)的參數(shù),或者用鍵盤(pán)輸入想要的參數(shù)。</p><p><b> 構(gòu)造后面板程序框圖</b></p><p> 從程序框圖中右鍵單擊出現(xiàn)functions菜單,選擇系統(tǒng)所需
81、的對(duì)象,執(zhí)行語(yǔ)句的選擇,這樣就可以方便某一功能的循環(huán),先后順序的調(diào)整,顯示控件、函數(shù)、結(jié)構(gòu),節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)間用線(xiàn)連接來(lái)傳遞數(shù)據(jù)。</p><p><b> 模塊化和層次化</b></p><p> LabVIEW的VI設(shè)計(jì)成模塊化,所以任何VI可以自己運(yùn)行實(shí)現(xiàn)單一功能或者作為其它VI的一部分,配合實(shí)現(xiàn)整體的功能,這樣就大大減少了程序的復(fù)雜度,可以為自己的VI創(chuàng)建自己喜
82、歡的圖標(biāo)作為自己的VI,提高了VI的識(shí)別性、一目了然,避免了子VI在視覺(jué)上的混亂。</p><p> (2)內(nèi)建的編譯器在用戶(hù)編寫(xiě)程序的同時(shí)就在后臺(tái)自動(dòng)完成了編譯。如果用戶(hù)在編寫(xiě)程序中出現(xiàn)錯(cuò)誤,鼠標(biāo)單擊菜單欄上的運(yùn)行按鈕就可顯示錯(cuò)誤所在的位置及錯(cuò)誤原因或者將鼠標(biāo)放置在程序框圖中打叉的連接線(xiàn)上也可顯示錯(cuò)誤的原因,這樣可使開(kāi)發(fā)者及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,不需要自己查找原因,不僅提高了開(kāi)發(fā)效率,而且便于修改程序。</p&
83、gt;<p> (3)由于采用數(shù)據(jù)流模型,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)的多線(xiàn)程,從而能充分利用處理器尤其是多處理器的處理能力。</p><p> (4)有多種方式顯示于記錄測(cè)試結(jié)果??捎脭?shù)字、字符或曲線(xiàn)顯示在屏幕上,也可打印、繪圖或數(shù)據(jù)記錄在其他外帶存儲(chǔ)器上。</p><p> (5)支持多種接口,如串行通訊接口、USB接口、GPIB、VIX等標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)接口,以及多種數(shù)據(jù)采集卡等。<
84、/p><p> (6)通過(guò)創(chuàng)建項(xiàng)目的方式,將運(yùn)用程序打包成安裝包,可以在沒(méi)有安裝LabVIEW的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行程序,這樣方便了客戶(hù)端的使用,減少了軟件安裝及維護(hù)的費(fèi)用。</p><p> (7)利用VI遠(yuǎn)程控制面板,可以輕松發(fā)布在網(wǎng)上,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制程序運(yùn)行。</p><p> (8)NI同時(shí)提供了豐富的附加模塊和工具包,用于擴(kuò)展不同領(lǐng)域的運(yùn)用。 </p&g
85、t;<p> 視覺(jué)開(kāi)發(fā)模塊(vision Development Module)包括了一個(gè)視覺(jué)助手應(yīng)用軟件(Vision Assistant)和一個(gè)圖像處理VI庫(kù)(NI Vision)[16]。其中NI視覺(jué)助手是一個(gè)交互式環(huán)境,它可以方便完成圖像采集和二進(jìn)制、灰度及彩色圖像的處理與分析、識(shí)別,讓開(kāi)發(fā)人員無(wú)需編程即能快速完成視覺(jué)應(yīng)用的模型建立。IMAQ視覺(jué)是一個(gè)包含200多種功能強(qiáng)大的圖像處理函數(shù)的功能庫(kù)。而VI配置圖像采
86、集系統(tǒng)和采集圖像,包括打開(kāi)和關(guān)閉設(shè)備接口、圖像編碼和解碼、采集圖像等;在視覺(jué)實(shí)用工具函數(shù)子選板含有用于圖像的創(chuàng)建、處理、顯示等大量的實(shí)用VI,視覺(jué)模塊為圖像識(shí)別提供了廣闊的思維空間,使一些產(chǎn)品難以用肉眼來(lái)檢測(cè)的部位通過(guò)圖像的采集,分割等進(jìn)行圖像的識(shí)別效果。 </p><p> 報(bào)表生成工具包(NI Report Generation Toolkit)也是NI公司推出公司推成的基于LabVIEW環(huán)境的工
87、具包,利用該工具包我們可以在檢定系統(tǒng)中生成Microsoft word 格式的報(bào)表。</p><p> 基于上述原因,本課題設(shè)計(jì)選用LabVIEW作為開(kāi)發(fā)平臺(tái),配合其機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)模塊(vision Development Module)和報(bào)表生成工具包(NI Report Generation Toolkit)等工具進(jìn)行開(kāi)始,使得有了更好的人機(jī)界面,檢定人員可以實(shí)時(shí)觀察檢定過(guò)程的變化。</p>&
88、lt;p><b> 4.3系統(tǒng)監(jiān)控界面</b></p><p> 該系統(tǒng)涉及了電子計(jì)價(jià)秤檢定分度值的與手/自動(dòng)模型的選擇,由于各各模式的不同產(chǎn)生了不同的操作界面,總體上分為了5g手/自動(dòng)檢定方式界面、10g手/ 自動(dòng)檢定方式界面、誤差曲線(xiàn)界面、生成報(bào)表界面。系統(tǒng)的監(jiān)控界面主要為主菜單的監(jiān)控界面與操作監(jiān)控界面。</p><p> 主菜單監(jiān)控界面(如圖4.1)
89、,此界面的功能如下:</p><p> (1)該界面集合了整個(gè)系統(tǒng)的所有功能模塊。</p><p> (2)在開(kāi)始下拉菜單中有“登陸”和“退出系統(tǒng)”兩項(xiàng)操作,只有登陸之后才可以進(jìn)行相應(yīng)檢定工作,提高了系統(tǒng)的安全性。</p><p> (3)此界面控制每次操作只能進(jìn)行一項(xiàng),只有完成相應(yīng)的操作時(shí),才能執(zhí)行其它操作,避免了系統(tǒng)由于用戶(hù)操作不慎,多次點(diǎn)擊多個(gè)操作界面,
90、使檢定過(guò)程產(chǎn)生錯(cuò)誤與混亂,造成系統(tǒng)癱瘓。</p><p> (4)該界面顯示直觀,操作簡(jiǎn)便,易懂。</p><p> 圖4.1電子計(jì)價(jià)秤自動(dòng)檢定系統(tǒng)主菜單</p><p> 對(duì)于系統(tǒng)的操作監(jiān)控界面可分為了5g手動(dòng)、5g自動(dòng)、10g手動(dòng)、10g自動(dòng)。就手動(dòng)檢定模式(如圖4.2)來(lái)說(shuō),其為檢定員通過(guò)點(diǎn)擊各各檢定點(diǎn)控制其檢定過(guò)程的。其檢定時(shí)間是由檢定人員自己控制,使
91、得檢定更為靈活。通過(guò)OPC配置與LabVIEW實(shí)時(shí)目標(biāo)連接,實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的統(tǒng)一。而自動(dòng)檢定模式(如圖4.3)為系統(tǒng)開(kāi)始操作之后自動(dòng)進(jìn)行一系列的檢定過(guò)程,檢定時(shí)間由PLC編程中定時(shí)時(shí)間控制。</p><p> 圖4.2 10g手動(dòng)檢定標(biāo)準(zhǔn)界面</p><p> 圖4.3 10g自動(dòng)檢定標(biāo)準(zhǔn)界面</p><p> 該界面以直觀的方式呈現(xiàn)系統(tǒng)的檢定信息:</p
92、><p> (1)界面以清晰的信息顯示了所需檢定的項(xiàng)目。</p><p> (2)在按下開(kāi)始檢定之后,由氣缸控制的標(biāo)準(zhǔn)碼由零到最大量程加載至電子秤的承載盤(pán)上,界面上的14個(gè)布爾按鈕代表著每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)碼,當(dāng)加載標(biāo)準(zhǔn)碼時(shí),其所對(duì)應(yīng)的布爾按鈕顏色會(huì)發(fā)生變化,操作者可以清晰的觀測(cè)到是哪幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)砝碼在進(jìn)行加卸載。</p><p> (3)若在檢定過(guò)程出現(xiàn)問(wèn)題可以隨時(shí)進(jìn)行暫?;?/p>
93、者結(jié)束該次檢定。</p><p> (4)利用界面上的圖像直觀顯示電子計(jì)價(jià)秤上實(shí)時(shí)的秤值讀數(shù),方便檢定人員在操作界面時(shí),觀測(cè)秤值數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)砝碼所對(duì)應(yīng)的重量是否相符及與自動(dòng)識(shí)別圖像而獲取的數(shù)據(jù)秤值是否一致,就可以方便進(jìn)行視覺(jué)上的辨別。</p><p> (5)界面上清晰的顯示了稱(chēng)量測(cè)試與除皮測(cè)試模塊,系統(tǒng)默認(rèn)先進(jìn)行稱(chēng)量測(cè)試,若要進(jìn)行除皮稱(chēng)量時(shí),只需將按鈕切換,撥至“除皮稱(chēng)量”,預(yù)先設(shè)置一
94、個(gè)皮重記錄在皮重框里,然后清零。</p><p> (6)結(jié)束檢定之后返回到主菜單,這時(shí)可以在檢定結(jié)果中查看相應(yīng)該次檢定的擬合曲線(xiàn)和生成報(bào)表,誤差結(jié)果及原始報(bào)表的生成,同時(shí)出具相應(yīng)的檢定通知書(shū)或者檢定合格證書(shū)。</p><p> 4.4系統(tǒng)各模塊編程及分析</p><p> 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的程序即為操作控制界面的后面板——程序框圖,以主菜單和10g手動(dòng)/自動(dòng)來(lái)分析
95、各模塊的功能及原理。</p><p> (1)主菜單模塊如圖4.4。采用運(yùn)行主菜單的方式可以方便、清晰的展示整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)模塊。其好處就是所見(jiàn)即所得。在打開(kāi)運(yùn)行此菜單將會(huì)出現(xiàn)歡迎的字體,這些字以逐漸依次顯示的方式呈現(xiàn),體現(xiàn)了一種美感,可以為用戶(hù)產(chǎn)生一定的舒適感,不會(huì)顯的那么死板,充分體現(xiàn)了人機(jī)的友好界面。</p><p> 圖4.4 主菜單程序模塊</p><p&g
96、t; (2)用戶(hù)登陸系統(tǒng)模塊如圖4.5。方便用戶(hù)嵌入各種操作系統(tǒng)中,提高安全性。其主要為了有效的保護(hù)私有數(shù)據(jù)及程序本身,防止系統(tǒng)被篡改,設(shè)置系統(tǒng)使用權(quán)限,可以將非操作人員“拒于”系統(tǒng)之外,避免由于使用者誤操作導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰,密碼可以根據(jù)不同需求進(jìn)行不同的設(shè)置,在登錄完成之后該界面會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,使系統(tǒng)在操作時(shí)只產(chǎn)生所需的界面,這樣就優(yōu)化了系統(tǒng)的可讀性,不會(huì)造成計(jì)算機(jī)上打開(kāi)界面太多,而造成的各類(lèi)問(wèn)題。</p><p>
97、 圖4.5登陸系統(tǒng)程序模塊</p><p> (3)稱(chēng)量測(cè)試模塊如圖4.6。根據(jù)JJG 539-1977《數(shù)字指示秤檢定規(guī)程》從零點(diǎn)起按由小到大的順序加載至最大稱(chēng)量,有相同的方法卸載至零點(diǎn),本系統(tǒng)10g手/自動(dòng)檢定模式設(shè)計(jì)了5個(gè)檢定點(diǎn),分別為0.2kg、5kg、15kg、20kg、30kg。加卸砝碼時(shí)應(yīng)分別逐漸地遞增或遞減。對(duì)于手動(dòng)檢定模式來(lái)說(shuō),通過(guò)鼠標(biāo)單擊檢定點(diǎn)次數(shù)的累計(jì)傳遞到條件語(yǔ)句中,在設(shè)置好的條件結(jié)構(gòu)
98、中的條件,選擇執(zhí)行相應(yīng)的檢定點(diǎn)的程序,次數(shù)累計(jì)程序模塊如圖4.7所示。對(duì)于自動(dòng)檢定來(lái)說(shuō),由于不需要操作者操作檢定點(diǎn),所有的檢定點(diǎn)的檢定由PLC編程控制。</p><p> 圖4.6稱(chēng)量測(cè)試模塊</p><p><b> 4.7次數(shù)累計(jì)模塊</b></p><p> (4)鑒別力測(cè)試模塊如圖4.8。鑒別力顧名思義是電子計(jì)價(jià)秤對(duì)作用在其秤的承
99、載器上的微小負(fù)荷變化之反映的能力,數(shù)字指示秤的鑒別力規(guī)定為不大于1.4e[17],意味著在秤的承載器上加放或取下不大于1.4e砝碼后,原來(lái)的示值必須有變化,否則,要判斷為不合格。鑒別力的測(cè)試夾雜在稱(chēng)量測(cè)試中,在最小稱(chēng)量、50%最大量程和最大量程時(shí)對(duì)其進(jìn)行鑒別力的測(cè)試,利用數(shù)組與全局變量進(jìn)行對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),在誤差分析時(shí)調(diào)用該數(shù)據(jù)。</p><p> 圖4.8鑒別力程序模塊</p><p>
100、 (5)偏載測(cè)試模塊如圖4.9。偏載測(cè)試是檢測(cè)電子秤性能的重要指標(biāo)之一,其含義為在電子秤的不同位置(如四個(gè)角)用同一標(biāo)準(zhǔn)砝碼對(duì)其進(jìn)行稱(chēng)量,其誤差應(yīng)不大于該稱(chēng)量的最大允許誤差,任何一次的稱(chēng)量結(jié)果誤差均不大于最大允許誤差,否則,視為不合格。對(duì)于不多于4個(gè)支點(diǎn)的秤,將砝碼依次加載在面積約為承載器1/4的區(qū)域內(nèi),若多于4個(gè)支承點(diǎn)的秤,將砝碼加載在每一個(gè)支承點(diǎn)上方,所占面積約為承載器的1/N,其中N為支承點(diǎn)的個(gè)數(shù),若兩個(gè)支承點(diǎn)相距太近,則可以把兩
101、倍的砝碼加載到兩支承點(diǎn)連線(xiàn)兩側(cè)兩倍區(qū)域的面積上[17]。</p><p> 圖4.9偏載測(cè)試程序模塊</p><p> (6)除皮稱(chēng)量測(cè)試程序模塊如圖4.10。數(shù)字指示秤檢定規(guī)程中規(guī)定對(duì)于除皮稱(chēng)量要求至少要對(duì)兩個(gè)不同的皮重質(zhì)量進(jìn)行除皮稱(chēng)量測(cè)試,本設(shè)計(jì)選定了4個(gè)稱(chēng)量點(diǎn):最小稱(chēng)量:20e;最大允許誤差改變的值:500e、2000e;50%的最大稱(chēng)量,對(duì)于皮重值我們可以預(yù)加一個(gè)砝碼將其設(shè)為皮
102、重。第一個(gè)皮重值應(yīng)不小于秤的最小秤量,同時(shí)不大于第一個(gè)最大允許誤差改變點(diǎn)即0.5e1,對(duì)于第二個(gè)皮重值可以選取第一個(gè)最大允許誤差改變點(diǎn)與第二個(gè)最大允許誤差改變點(diǎn)之間的一個(gè)皮重值即0.5e—1.0e,使秤的凈重秤量范圍仍能保有兩個(gè)分段誤差源[18]。然后將電子計(jì)價(jià)置零,獲取數(shù)據(jù)后通過(guò)程序進(jìn)行必要的轉(zhuǎn)換,最后將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在全局變量里。</p><p> 圖4.10除皮稱(chēng)量程序模塊</p><p&g
103、t; (7)圖像顯示功能模塊如圖4.11。LabVIEW提供了豐富的附加模塊,本功能利用了附加模塊Vision and Motion及USB驅(qū)動(dòng)程序,讀取外加的USB攝像頭的圖像,在操作界面上可以直接的觀察到當(dāng)前電子計(jì)價(jià)秤上的秤值,便于操作人員在視覺(jué)上對(duì)秤值的估計(jì)準(zhǔn)確與否。</p><p> 圖4.11圖像顯示程序模塊</p><p> (8)圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)識(shí)別、讀取及存儲(chǔ)功能模塊如圖
104、4.12。數(shù)據(jù)的自動(dòng)獲取解決了原本設(shè)計(jì)的中由鍵盤(pán)輸入數(shù)值的缺陷,是在數(shù)據(jù)處理中重要的一個(gè)環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)了真正意義上的全自動(dòng)。當(dāng)前秤值的獲取可以在界面的進(jìn)程顯示中體現(xiàn)出來(lái)或存儲(chǔ)在相應(yīng)測(cè)試的表格中,對(duì)之后的數(shù)據(jù)處理上提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)源。操作者只需將通過(guò)相應(yīng)的按鈕進(jìn)行相應(yīng)的操作,所有的數(shù)據(jù)獲取,處理都可自動(dòng)生成,這樣就充分體現(xiàn)出了整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化。</p><p> 圖4.12 圖像識(shí)別模塊程序</p>
105、<p> 利用視覺(jué)助手應(yīng)用軟件(Vision Assistant)來(lái)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的處理,LabVIEW圖像處理識(shí)別過(guò)程可分為四個(gè)步驟:圖像的獲取,圖像的預(yù)處理、圖像灰度處理、字符分割與識(shí)別。圖像識(shí)別訓(xùn)練整體框架如圖4.13所示。</p><p> 圖4.13字符串訓(xùn)練過(guò)程</p><p><b> ?、賵D像的獲取</b></p><
106、;p> 利用系統(tǒng)的USB攝像頭獲取電子計(jì)價(jià)秤數(shù)字顯示屏的上實(shí)時(shí)秤值數(shù)據(jù)圖像,且顯示在操作界面上。</p><p><b> ②圖像的預(yù)處理</b></p><p> USB攝像頭采集回來(lái)的原始圖像大小為640×480,象素為32位真彩色圖像,每個(gè)象素中紅、藍(lán)、綠各占一個(gè)字節(jié)。。</p><p> 顏色閾值的選擇,每一種顏
107、色值都為0—255,通過(guò)改變紅、藍(lán)、綠值來(lái)鎖定圖片上有用的信息,將不用信息剔除在外。</p><p><b> ?、蹐D像灰度處理</b></p><p> 采集到的圖像格式為RGB圖像首先要將其轉(zhuǎn)換為灰度圖,圖像經(jīng)顏色調(diào)變后,已經(jīng)將自己所用到的信息鎖定,然后進(jìn)行灰度閾值范圍的選擇,所有灰度值大于或等于某一閾值的像素被判為目標(biāo),所有灰度值小于該閾值的像素被排除在目標(biāo)之
108、外,從而使圖片中獲取所需要的信息更為準(zhǔn)確。</p><p><b> ④圖像分割與識(shí)別</b></p><p> 字符分割采用閾值方法進(jìn)行分割,然后用光學(xué)字符識(shí)別方法OCR(Optical Characters Recongnition)識(shí)別出圖像上的秤值[19]。利用鼠標(biāo)在圖片上選定字符區(qū)域,將字符鎖定,每一個(gè)字符或者數(shù)字各自會(huì)在一個(gè)框上。LabVIEW中的視覺(jué)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- proteus多功能電子計(jì)價(jià)秤的畢業(yè)設(shè)計(jì)
- 電子秒表自動(dòng)檢定系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)
- 砝碼自動(dòng)檢定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf
- 溫度傳感器自動(dòng)檢定系統(tǒng)的研制與開(kāi)發(fā).pdf
- 基于cs5550的電子計(jì)價(jià)秤設(shè)計(jì)
- 流速儀自動(dòng)檢定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 的士自動(dòng)計(jì)價(jià)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)
- 溫度傳感器自動(dòng)檢定系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 絕緣電阻表自動(dòng)檢定系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 電子計(jì)量?jī)x器自動(dòng)檢定系統(tǒng)軟件平臺(tái)分析與設(shè)計(jì).pdf
- 熱電偶自動(dòng)檢定系統(tǒng).pdf
- 溫度自動(dòng)檢定系統(tǒng)解決方案
- 電子皮帶秤自動(dòng)配料系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf
- 指示表全自動(dòng)檢定系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf
- 熱電偶自動(dòng)檢定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用.pdf
- 畢業(yè)設(shè)計(jì)--電子皮帶秤電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)(含外文翻譯)
- 噪聲源自動(dòng)檢定系統(tǒng)的研制.pdf
- 熱電偶自動(dòng)檢定系統(tǒng)的研發(fā).pdf
- 微波噪聲參數(shù)自動(dòng)檢定系統(tǒng)的研制.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論