畢業(yè)設(shè)計--- 煤礦主井提升電控系統(tǒng)改造

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計 （論文） 任 務(wù) 書</p><p>　　任 務(wù) 下 達 日 期 年 月 日</p><p>　　設(shè)計（論文）開始日期 年 月 日</p><p>　　設(shè)計（論文）完成日期 年 月 日</p><p>　　設(shè)計（論文）題目： 平煤四礦主井提

2、升電控系統(tǒng)改造 </p><p>　　A·編制設(shè)計 </p><p>　　B·設(shè)計專題（畢業(yè)論文）

3、 </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會記錄</p><p>　　日進行了畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯。</p><p>　　設(shè)計題目： 平煤四礦主井提升電控系統(tǒng)改造 </p><p>　　專題（論文）題目：

4、 </p><p>　　答辯委員會根據(jù)學(xué)生提交的畢業(yè)設(shè)計（論文）材料，根據(jù)學(xué)生答辯情況，經(jīng)答辯委員會討論評定，給予學(xué)生 朱夢華 畢業(yè)設(shè)計（論文）成績?yōu)?。</p><p>　　答辯委員會 人，出席

5、 人</p><p>　　答辯委員會主任（簽字）： </p><p>　　答辯委員會副主任（簽字）： </p><p>　　答辯委員會委員：

6、 ， ， ，</p><p>　　， ， ， </p><p>　　， ， ， </p><p><b>　　目 錄</b&g

7、t;</p><p><b>　　前 言6</b></p><p><b>　　第1章 引言7</b></p><p>　　1.1四礦簡介及概述8</p><p>　　1.2四礦的生產(chǎn)能力及發(fā)展前景9</p><p>　　1.3四礦企業(yè)文化建設(shè)9</p>

8、<p>　　1.4主要技術(shù)參數(shù)10</p><p>　　第2章 礦井提升機組成發(fā)展?fàn)顩r11</p><p>　　2.1礦井提升機的組成12</p><p>　　2.2礦井提升機的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展意義12</p><p>　　2.3礦井提升機的研究意義13</p><p>　　第3章 礦井提升控制系

9、統(tǒng)的組成13</p><p>　　3.1采用新型電力電子器件及設(shè)備14</p><p>　　3.2智能性全數(shù)字交流主控臺15</p><p>　　3.3智能型高壓換向切換柜16</p><p>　　3.4智能型可控硅調(diào)速柜16</p><p>　　3.5高壓饋電開關(guān)柜16</p><p&

10、gt;　　3.6 低壓電源柜和附件17</p><p>　　3.6.1 低壓電源柜17</p><p>　　3.6.2 軸編碼器17</p><p>　　3.6.3 力變送器17</p><p>　　3.6.4 位置開關(guān)17</p><p>　　第4章 提升機電控系統(tǒng)組成及作用19</p>&

11、lt;p>　　4.1安全保護回路19</p><p>　　4.2測速回路20</p><p>　　4.3控制回路20</p><p>　　4.4輔助回路20</p><p>　　第5章 提升系統(tǒng)的起動和制動方式21</p><p>　　5.1主井提升系統(tǒng)的起動方式21</p><p

12、>　　5.2制動方式22</p><p>　　5.2.1機械制動22</p><p>　　5.2.2電氣制動22</p><p>　　5.3電動機的起動方式27</p><p>　　5.4反接制動28</p><p>　　第6章 液壓傳動29</p><p>　　6.1液壓傳動

13、的工作原理及組成29</p><p>　　6.1.1液壓傳動的工作原理29</p><p>　　6.1.2液壓傳動系統(tǒng)的組成29</p><p>　　6.2液壓傳動的特點29</p><p>　　6.2.1液壓傳動的優(yōu)點29</p><p>　　6.2.2液壓傳動的缺點30</p><p

14、>　　6.3液壓油的主要性質(zhì)30</p><p>　　第7章 安全保護31</p><p>　　第8章 電氣設(shè)備的維護和故障處理32</p><p>　　8.1電氣設(shè)備的維護32</p><p>　　8.2主電動機的維護33</p><p>　　8.3高壓換向柜的使用與維護36</p>

15、<p>　　8.4硅加速柜故障分析及處理37</p><p><b>　　致 謝39</b></p><p><b>　　參考文獻40</b></p><p><b>　　引 言 </b></p><p>　　本畢業(yè)設(shè)計在內(nèi)容選材上，本著源于現(xiàn)場技術(shù)應(yīng)用，又

16、服務(wù)于現(xiàn)場實際應(yīng)用的原則，以現(xiàn)場技術(shù)應(yīng)用為基礎(chǔ)，重點分析了原有提升系統(tǒng)的工作原理和特點，并且結(jié)合當(dāng)代控制新技術(shù)和新設(shè)備對原有的提升機控制系統(tǒng)提出了改造方案。通過完成畢業(yè)設(shè)計提升不僅可以鞏固本課程知識，了解提升機系統(tǒng)，還培養(yǎng)獨立分析和解決實際工程技術(shù)問題的能力，同時對煤礦的有關(guān)政策、方針、技術(shù)規(guī)程有一定的了解，在計算繪圖、編號、設(shè)計說明書等方面的學(xué)習(xí)工作奠定基礎(chǔ)。</p><p>　　主井提升系統(tǒng)是煤礦礦井下生產(chǎn)系

17、統(tǒng)和地面廣場相連接的樞紐，是礦山運輸?shù)难屎?，礦井提升設(shè)備是一大型的綜合機械——電器設(shè)備。其成本和耗電量比較高，所以在新礦井的設(shè)計和老礦井的改建設(shè)計中，確定合理的提升系統(tǒng)時，必須經(jīng)過多方面的技術(shù)經(jīng)濟比較，綜合礦井的具體條件，保證提升設(shè)備再造型和運輸兩個方面都是合理的，及要求礦井提升設(shè)備具有經(jīng)濟性。因此，礦井提升設(shè)備在礦山生產(chǎn)的全過程中占有及其重要的地位。本次設(shè)計是關(guān)于四礦主井提升機系統(tǒng)的設(shè)計改造，主要介紹了提升系統(tǒng)的組成，動力制動、技術(shù)參

18、數(shù)、電機的啟動、制動、以及高壓開關(guān)柜的選擇和變壓器的保護。本設(shè)計主要貫徹國家的各項方針政策，遵照有關(guān)的設(shè)計技術(shù)規(guī)定。</p><p>　　本人通過此次設(shè)計能綜合的運用所學(xué)知識，分析和解決煤礦提升機方面的技術(shù)問題，鞏固和擴展知識領(lǐng)域，培養(yǎng)嚴肅認真的科學(xué)態(tài)度以及自己的獨立運用所學(xué)知識和以后要獨立工作的能力，為以后的工作打下更好的基礎(chǔ)。</p><p>　　雖然對本次設(shè)計做準備，但由于本人實踐不

19、足水平有限，在設(shè)計中難免有錯誤和遺漏的地方，懇請各位老師給予批評指正。</p><p>　　第1章 四礦簡介及概述</p><p><b>　　圖1-1 四礦</b></p><p><b>　　1.1四礦簡介</b></p><p>　　平煤股份四礦位于擂鼓臺山下,　距市中心6公里, 市北環(huán)路橫

20、穿礦區(qū), 公路、鐵路四通八達，交通便利。職工總數(shù) 6200 人, 固定資產(chǎn)原值1.926億元，是平頂山天安煤業(yè)股份有限公司大型骨干礦井之一。 　　 該礦1955年11月破土動工，1958年8月1日正式投產(chǎn)。六十年代初, 英雄的四礦人發(fā)揚自力更生、艱苦奮斗的創(chuàng)業(yè)精神,建成全國4個質(zhì)量標準化“樣板礦”之一。黨的十一屆三中全會給四礦注入了生機和活力,譜寫了礦</p><p>　　區(qū)發(fā)展和建設(shè)的新篇章， 1985年12

21、月二水平建成投產(chǎn)，年設(shè)計能力由60萬噸增加到 120萬噸。進入九十年代以來，該礦大力實施“科技興礦”戰(zhàn)略，企業(yè)步入了快速發(fā)展的新階段，實際年生產(chǎn)能力達到180萬噸以上，經(jīng)濟實力顯著增強，礦井面貌渙發(fā)出勃勃生機。 該礦堅持走“以煤為本、多種經(jīng)營、綜合發(fā)展”的道路，非煤產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，重點項目有矸石熱電廠、砌塊水泥廠、磁化肥廠、標準件廠等20多個廠點，從業(yè)人員2500人，資產(chǎn)總額達6718萬元，成為企業(yè)經(jīng)濟發(fā)展的主要支柱。 　　 近年來，隨

22、著社會主義市場經(jīng)濟的逐步建立，四礦堅持內(nèi)抓管理，外拓市場，經(jīng)過全礦干部職工的共同努力，在煤炭市場持續(xù)疲軟、煤炭企業(yè)經(jīng)濟效益普遍下滑的情況下,連年超額完成上級下達的各項經(jīng)濟技術(shù)指標,科技教育、生活衛(wèi)生、文化體育、思想政治工作和精神文明建設(shè)都取得了顯著成績。企業(yè)先后被國家煤炭工業(yè)局、中煤企協(xié)命名為“中國煤炭工業(yè)一級企業(yè)”、“行業(yè)一級高產(chǎn)高效礦井”，被河南省委、省政府及省經(jīng)貿(mào)委授予“文明單位”、“優(yōu)秀思想政治工作企業(yè)”、“五好煤礦”、“企業(yè)管

23、理達標先進單位”等一系列榮譽稱號。 　　 輝煌的成就預(yù)示著更加輝煌的未來。在千年</p><p>　　1.2四礦的生產(chǎn)能力及發(fā)展前景</p><p>　　該礦礦井井田面積7.5平方公里,可采儲量5160.7萬噸,可采煤層3組8層,各煤層賦予條件較好,地質(zhì)構(gòu)造比較簡單。一水平開采的丁、戊組煤層屬1/3焦混煤, 灰分24～28%，發(fā)熱量5200～5500大卡， 廣泛用于電力、建材等行業(yè)；二水

24、平開采的己組煤屬肥煤，灰分16～24%，發(fā)熱量5500大卡以上， 是冶金、煉焦的理想燃（原）料。多年來，該礦堅持質(zhì)量第一、用戶至上的營銷方針，建立、健全井上下全員、全方位、全過程的質(zhì)量管理網(wǎng)絡(luò)體系,產(chǎn)品暢銷華東和中南五省,幅射廣東、廣西、福建等省市，在用戶中一直享有良好信譽 。</p><p>　　1.3四礦企業(yè)文化建設(shè)</p><p>　　2011年黨委工作總體思路</p>

25、<p>　　以十七大精神為指導(dǎo)，踐行科學(xué)發(fā)展觀，站在更高層次謀劃企業(yè)發(fā)展，充分發(fā)揮優(yōu)勢，抓住用好發(fā)展機遇，走一條軟科學(xué)管理與硬實力增長相互促進，企業(yè)發(fā)展和職工生活統(tǒng)籌兼顧、管理創(chuàng)新與發(fā)展質(zhì)量同步提高的發(fā)展之路，把提升自主創(chuàng)新能力作為調(diào)整經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)變增長方式的支撐點，改變發(fā)展模式、提高發(fā)展質(zhì)量，初步建成一個能夠持續(xù)發(fā)展的和諧安康新四礦。</p><p>　　2011年行政工作指導(dǎo)思想</p>

26、;<p>　　堅持以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，認真貫徹落實集團公司工作會議精神，建立共同愿景，拉高發(fā)展標桿，改造生產(chǎn)環(huán)節(jié)，優(yōu)化生產(chǎn)系統(tǒng)，深化改革，創(chuàng)新管理，提高經(jīng)濟運行質(zhì)量和質(zhì)量標準化建設(shè)水平，全面打造安全可靠、效益增長、穩(wěn)定有序、生活殷實的和諧安康新四礦。</p><p><b>　　平煤集團十大理念</b></p><p>　　發(fā)展戰(zhàn)略——以精博大，鍛造更強

27、；</p><p>　　企業(yè)精神——忠誠事業(yè)，追求更好；</p><p>　　核心理念——企業(yè)發(fā)展，職工富裕；</p><p>　　企業(yè)作風(fēng)——說實話，干實事，求實效；</p><p>　　管理理念——人人盡責(zé)，事事達標；</p><p>　　安全理念——生命至上，安全為天；</p><p>　

28、　營銷理念——與客戶一起成長；</p><p>　　成本理念——省下一分錢，就增一分利；</p><p>　　人才理念——干好本職工作就是人才；</p><p>　　質(zhì)量理念——質(zhì)量是企業(yè)的命根子。</p><p><b>　　平煤集團六大規(guī)范</b></p><p>　　一規(guī)范——標準：依照標準

29、操作；科學(xué)規(guī)范有序；學(xué)習(xí)創(chuàng)新改革；優(yōu)化提升工藝</p><p>　　二規(guī)范——安全：主動辨識危害；消滅事故根源；推行OHSMS管理；實現(xiàn)安全生產(chǎn)</p><p>　　三規(guī)范——實效：按時上崗工作；嚴細勤儉節(jié)約；合理利用工時；效益優(yōu)先把握</p><p>　　四規(guī)范——清潔：清除雜物垃圾；整潔美化場地；注重個人儀表；裝束合適得體</p><p>

30、;　　五規(guī)范——整理：設(shè)備定位放置；物料碼放整齊；工具擺放有序；場所布局合理</p><p>　　六規(guī)范——素養(yǎng)：遵守職業(yè)道德；語言行為文明；誠信敬業(yè)盡責(zé)；提高業(yè)務(wù)水平 </p><p><b>　　1.4主要技術(shù)參數(shù)</b></p><p>　　1、提升機型號：XKT2*3.5*1.7B20</p><p>　　2、電

31、動機型號：EFUDQ</p><p><b>　　功率：800KW</b></p><p>　　定子參數(shù)：6000V/98A</p><p>　　轉(zhuǎn)子電壓：1044/1085V</p><p>　　轉(zhuǎn)子電流：485/439A</p><p><b>　　轉(zhuǎn)速：740轉(zhuǎn)/分</b&g

32、t;</p><p>　　3、電流互感器：200/5</p><p><b>　　4、井筒：豎井</b></p><p>　　5、提升高度：243.5m</p><p>　　6、提升容器：6t箕斗</p><p>　　7、主滾筒：@3.5m</p><p>　　8、減速比：

33、20：1</p><p>　　9、提升機速度：6.8m/s</p><p>　　10、卷筒直徑：1.7m</p><p>　　11、鋼絲繩直徑：@43mm</p><p><b>　　12、加速柜標示牌</b></p><p>　　型號：JTDK-CG-SCR-8</p><p

34、><b>　　電壓:6000V</b></p><p>　　可控硅型號:KPA1500-30</p><p><b>　　13、減速機標示牌</b></p><p>　　型號:ZHR-170K</p><p><b>　　減速比:20</b></p><

35、;p><b>　　傳動級數(shù):2</b></p><p>　　最大轉(zhuǎn)入速度:750rpm</p><p>　　14、高壓真空換向器額定頻率：50HZ</p><p>　　主回路額定工作電壓：6KV　10KV　3.6KV</p><p>　　控制回路額定工作電壓：220V</p><p>　　國

36、外進口電控系統(tǒng)110V時配用110V/220V變換器工作</p><p>　　主回路額定工作電流:250A　400A</p><p>　　控制回路額定工作電流:起動電流。</p><p>　　第2章 礦井提升機組成發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　2.1礦井提升機的組成</p><p>　　說明：礦井井下和地面的工作機械。

37、是一種大型絞車。用鋼絲繩帶動容器（罐籠或箕斗）在井筒中升降，完成輸送物料和人員的任務(wù)。礦井提升機是由原始的提水工具逐步發(fā)展演變而來?，F(xiàn)代的礦井提升機提升量大，速度高，已發(fā)展成為電子計算機控制的全自重型礦山機械。</p><p>　　組成：礦井提升機主要由電動機、減速器、卷筒（或摩擦輪）、制動系統(tǒng)、深度指示系統(tǒng)、測速限速系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等組成，采用交流或直流電機驅(qū)動。按提升鋼絲繩的工作原理分纏繞式礦井提升機和摩擦式礦

38、井提升機。纏繞式礦井提升機有單卷筒和雙卷筒兩種，鋼絲繩在卷筒上的纏繞方式與一般絞車類似。單筒大多只有一根鋼絲繩，連接一個容器。雙筒的每個卷筒各配一根鋼絲繩，連接兩個容器，運轉(zhuǎn)時一個容器上升，另一個容器下降。纏繞式礦井提升機大多用于年產(chǎn)量在120萬噸以下、井深小于400米的礦井中。摩擦式礦井提升機的提升繩搭掛在摩擦輪上，利用與摩擦輪襯墊的摩擦力使容器上升。提升繩的兩端各連接一個容器，或一端連接容器，另一端連接平衡重。摩擦式礦井提升機根據(jù)布

39、置方式分為塔式摩擦式礦井提升機（機房設(shè)在井筒頂部塔架上）和落地摩擦式礦井提升機（機房直接設(shè)在地面上）兩種。按提升繩的數(shù)量又分為單繩摩擦式礦井提升機和多繩摩擦式礦井提升機。后者的優(yōu)點是：可采用較細的鋼絲繩和直徑較小的摩擦輪，從而機組尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。年產(chǎn)120萬噸以上、井深小于2100米的豎井大多采用這種提升機。</p><p>　　2.2礦井提升機的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展意義　</p&

40、gt;<p>　　當(dāng)前國內(nèi)提升機電控絕大多數(shù)還是轉(zhuǎn)子回路串電阻分段控制的交流繞線式電機繼電器接觸器系統(tǒng)，設(shè)備陳舊、技術(shù)落后。而且這種控制方式存在著很多的問題:</p><p>　　l)轉(zhuǎn)子回路串接電阻，消耗電能，造成能源浪費。</p><p>　　2)電阻分級切換，為有級調(diào)速，設(shè)備運行不平穩(wěn)，容易引起電氣及機械沖擊。</p><p>　　3)繼電器、接

41、觸器頻繁動作，電弧燒蝕觸點，影響接觸器使用壽命，維修成本較高。4)交流繞線異步電動機的滑環(huán)存在接觸不良問題，容易引起設(shè)備事故。</p><p>　　5)電動機依靠轉(zhuǎn)子電阻獲得的低速，其運行特性較軟。</p><p>　　6)提升容器通過給定的減速點時，由于負載的不同，而將得到不同的減速度，不能達到穩(wěn)定的低速爬行，最后導(dǎo)致停車位置不準，不能正常裝卸載。上述問題使提升機運行的可靠性和安全性不能

42、得到有效的保障。因此，需要研制更加安全可靠的控制系統(tǒng)，使提升機運行的可靠性和安全性得到提高。在提升機控制系統(tǒng)中應(yīng)用計算機控制技術(shù)和變頻調(diào)速技術(shù)，對原有提升機控制系統(tǒng)進行升級換代。就計算機技術(shù)在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用情況而言，可編程控制器(PLC)是目前作為工業(yè)控制最理想的機型，它是采用計算機技術(shù)、按照事先編好并儲存在計算機內(nèi)部一段程序來完成設(shè)備的操作控制。采用PLC控制，硬件簡潔、軟件靈活性強、調(diào)試方便、維護量小，PLC技術(shù)己經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種提升

43、機控制，配合一些提升機專用電子模塊組成的提升機控制設(shè)備，可供控制高壓帶動力制動或低頻制動，單、雙機拖動等lz]。操作、監(jiān)控和安全保護系統(tǒng)選用可編程控制器。主控計算機應(yīng)用軟件能完成提升機自動、半自動、手動、檢修、低速爬行等各種運動方式的控制要求,而在PLC電控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上配合變頻調(diào)速裝置，運用現(xiàn)在先進的矢量控制技術(shù)，不但適合提升機運行工藝的要求，還將解決整套提升機系統(tǒng)的電力拖動方面的一系</p><p>　　2.3

44、礦井提升機的研究意義</p><p>　　在調(diào)研中發(fā)現(xiàn)，目前各大煤礦的礦井提升機系統(tǒng)的調(diào)速方案大多采用繼電器接觸器控制的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。該方案耗能大，占地面積大，已不能適應(yīng)現(xiàn)代礦業(yè)發(fā)展的需要。因此有必要對其調(diào)速方案進行改造。在廣泛考察現(xiàn)行的變頻調(diào)速方案后，本文提升機系統(tǒng)控制單元采用目前工控適用的可編程控制器來控制，具有編程簡單和控制可靠性高的優(yōu)點;電力拖動系統(tǒng)中，選用先進的變頻傳動裝置，運用先進的矢量控制技術(shù)，優(yōu)

45、化了調(diào)速系統(tǒng)的性能，這一控制方法目前仍為現(xiàn)代交流調(diào)速的重要研究方向之一。采用先進的工業(yè)計算機、現(xiàn)場總線和工業(yè)自動化技術(shù)[l’][l2]，按照結(jié)構(gòu)標準化、產(chǎn)品系列化、性能現(xiàn)代化、體積小型化的原則，研制生產(chǎn)適合礦井提升機電控設(shè)備是進行技術(shù)改造和新建礦井設(shè)備選型的理想選擇。使用上位機監(jiān)控系統(tǒng)，采用組態(tài)模式，實現(xiàn)良好的人一機對話;實時監(jiān)控提升機的運行狀態(tài)，上位機動態(tài)模擬顯示及故障閉鎖;可進行故障報警、數(shù)據(jù)查詢、報打印;記錄提升鉤數(shù)以及每班、每日

46、、每月、每年的提升量累計;故障聲光指示、記憶及部分傳感器上位機的緊急處理。為保證提升設(shè)備無事故，在提升設(shè)備有可能出現(xiàn)故障的各個重要環(huán)節(jié)上，設(shè)置雙回路系統(tǒng)，并在系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)上設(shè)有各種檢測</p><p>　　第3章 礦井提升控制系統(tǒng)的組成</p><p>　　3.1采用新型電力電子器件及設(shè)備</p><p><b>　　雙向晶閘管：</b>&l

47、t;/p><p>　　雙向晶閘管是在普通晶閘管的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它不僅能代替兩只反并聯(lián)的晶閘管，而且僅用一個觸發(fā)電路，是目前比較理想的交流開關(guān)器件。其英文名稱TRIAC就是三端雙向交流開關(guān)的意思。盡管從形式上可以把雙向晶閘管看成兩只普通晶閘管的組合，但實際上它是由七只晶體管和多只電阻構(gòu)成的功率集成器件。小功率雙向晶閘管一般采用塑料封存裝，有的還帶小散熱極，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示。典型產(chǎn)品有BCM1AM（1A/600V）、

48、BCM3AM（3A/600V）、2N6075（4A/600V）、MAC218-10（8A/800V）等。大功率雙向晶閘管大多采用RD91型封裝，例如BTA40-700型的主要參數(shù)是：IT=40A，VDRM=700V，IGT=100mA。雙</p><p>　　向晶閘管可廣泛用于工業(yè)、交通、家電領(lǐng)域，實現(xiàn)交流調(diào)壓、交流調(diào)速、交流開關(guān)、舞臺調(diào)光、臺燈調(diào)光等多種功能。此外，它還被用在固態(tài)繼電器和固態(tài)接觸器的電路中。&l

49、t;/p><p>　　圖3-1 雙向晶閘管內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖 </p><p>　　雙向晶閘管的結(jié)構(gòu)與符號。它屬于NPNPN五層器件，三個電極分別是T1、T2、G。因該器件可以雙向?qū)ǎ书T極G以外的兩個電極統(tǒng)稱為主端子，用T1、T2表示，不再劃分成陽極或陰極。其特點是，當(dāng)G極和T2極相對于T1的電壓均為正時，T2是陽極，T1是陰極。反之，當(dāng)G極和T2極相對于T1的電壓均為負時，T1變成為陰極。

50、</p><p>　　雙向晶閘管的伏安特性，由于正、反向特性曲線具有對稱性，所以它可在任何一個方向?qū)ā?lt;/p><p>　　平煤四礦采取TKD-A電控系統(tǒng)，其電控系統(tǒng)對提升機安全、合理的運行起著保證作用，電控系統(tǒng)元件線路設(shè)計合理，具有完善的保護和閉鎖，操作靈活，方便。該系統(tǒng)有智能化設(shè)計，使提升機控制更趨科學(xué)合理，功能更完善，達到安全、合理的目的。

51、

52、 </p><p>　　該系統(tǒng)具有技術(shù)先進、運行可靠、保護功能齊全、自動化程度高、系統(tǒng)本身能耗低、噪音小、節(jié)能效果明顯、維護量小及司機操作方便等優(yōu)點。</p><p>　　3.2智能性全數(shù)字交流主控臺 &l

53、t;/p><p>　　先進性 所有控制回路都在控制臺；（采用的是日本三菱公FX2N PLC安全回路雙線制”的設(shè)計原則 </p><p><b>　　特點：</b></p><p>　　運行參數(shù)顯示直觀、邏輯編程簡單、穩(wěn)定可靠、語音報警</p><p>　　圖3-2數(shù)字交流主控臺 </p><p&

54、gt;　　3.3智能型高壓換向切換柜 </p><p>　　圖3-3高壓換向切換柜 </p><p>　　高壓電源與制動電源的切換：采用RS485通訊方式實現(xiàn)了與主控臺的通訊。本設(shè)備內(nèi)設(shè)一臺PLC，可以方便地對高低壓換向接觸器的各種試驗，有效地節(jié)約了查找故障的時間。 </p><p><b>　　特點：</b></p><p

55、>　　1.主電路的斷開必須經(jīng)過相互串聯(lián)的兩個接觸器的主觸頭以保證電路的可靠斷開</p><p>　　2.正反接觸器之間有電氣聯(lián)鎖、機械聯(lián)鎖及程序閉鎖，防止了相與相之間的短路</p><p>　　3.高壓回路與電氣制動回路之間有電氣聯(lián)鎖、機械聯(lián)鎖及程序閉鎖防止了相與相之間的短路</p><p>　　3.4智能型可控硅調(diào)速柜 </p><p&g

56、t;　　裝置與金屬電阻配合使用。當(dāng)絞車起動加速運行時，由主控臺PLC發(fā)出信號，通過RS485通訊方式傳送至可控硅加速柜的PLC，由PLC直接驅(qū)動可控硅加速柜的可控硅動作，以達到對電機轉(zhuǎn)子回路電阻的自動切換，實現(xiàn)電機啟動、調(diào)速、制動的目的。 其主回路每段采用三只單向可控硅構(gòu)成的三角形接法。并具有過電壓和超溫保護。</p><p>　　3.5高壓饋電開關(guān)柜</p><p>　　6KV

57、雙回路供電，分別引自變電所兩路6KV母線。手車式結(jié)構(gòu)，具有手動和電動兩種分合閘方式。 </p><p>　　主要結(jié)構(gòu)由主柜和遮攔柜組成，主柜部分被母線隔板分為兩段，上段為母線和母線隔離開關(guān)、接地開關(guān)，中部為斷路或負荷開關(guān)，下部為互感器。正面左上為繼電器室，下方為端子室，左側(cè)操作板上裝有斷路器，隔離開關(guān)的操動機結(jié)構(gòu)及其之間的機械電氣聯(lián)鎖和程序鎖，上下柜門與母線隔離開關(guān)手操機構(gòu)裝有聯(lián)鎖裝置。</p>&

58、lt;p>　　該型“五防”柜的防止誤操作閉鎖有如下幾個方面： </p><p>　　1.采用帶鎖的控制開關(guān)和“紅綠命令牌”來實現(xiàn)防止走錯間位，錯分、錯合斷路器，紅綠命令牌裝在柜體繼電器門上和控制室里與各柜相對應(yīng)的模擬線路板上。</p><p>　　2.采用機械閉鎖（鎖板裝置）和程序鎖來實現(xiàn)防止帶負荷分、合隔離開關(guān)，并保證隔離開關(guān)及斷路器的操作程序性。 </p><

59、p>　　3.采用聯(lián)鎖機構(gòu)（前門）、程序鎖（后門）來實現(xiàn)及防止誤入帶電間隔。</p><p>　　4.采用固定式接地刀閘，來實現(xiàn)防止帶電掛地 。</p><p>　　5.防止帶負荷分，合隔離開關(guān),防止帶地線路閘 。</p><p>　　3.6 低壓電源柜和附件 </p><p>　　3.6.1 低壓電源柜</p>

60、<p>　　低壓電源柜用于提升機輔助設(shè)備的AC380/220V配電。雙回路進線，各進、出回路配置有保護裝置和工作指示，并為起重機、電焊機、室內(nèi)照明供電。   </p><p>　　3.6.2 軸編碼器</p><p>　　軸編碼器兩套：采用進口產(chǎn)品，分別安裝在提升機的低速軸和高速軸上，用來測量提升機的行程和速度，具有很高的測量精度。同時測量、對比結(jié)果后進行相關(guān)的控制。&

61、lt;/p><p>　　3.6.3 力變送器</p><p>　　一個用于測量制動油壓，測量范圍0-10MPa，一個用于測量潤滑油壓，測量范圍0-1MPa，將相關(guān)的壓力值轉(zhuǎn)化為電信號，傳送到主控臺，參與控制。 </p><p>　　3.6.4 位置開關(guān)</p><p>　　位置開關(guān)四套：為提升機的到位信號，具有感應(yīng)信號強、感應(yīng)距離遠等特點。系統(tǒng)的

62、主要組成如圖3-4。</p><p>　　圖3-4 系統(tǒng)的主要組成</p><p>　　第4章 提升機電控系統(tǒng)組成及作用</p><p><b>　　4.1安全保護回路</b></p><p>　　在提升機電控線路中,設(shè)有必要的保護和連鎖裝置,當(dāng)正常工作狀態(tài)遭到破壞時,安全回路中的觸點段開安全接觸器回路,使安全電磁鐵釋放

63、,打開制動油壓系統(tǒng)的二級安全制動閥,迅速回油,從而使盤形閘產(chǎn)生安全制動.同時,安全接觸點斷開工作閘繼電器線圈回路,工作制動參于安全制動。</p><p>　　高壓斷電保護:在安全繼電器吸合情況下,踩下腳踏開關(guān),高壓開關(guān)掉電,安全回路繼電器立即斷電。</p><p>　　1.主令位置保護：在主令不在零位的情況下,使安全繼電器斷電,此時安全回路繼電器不會得電。</p><p

64、>　　2.手閘位置保護：在手閘推上的情況下,使安全回路繼電器斷電,此時安全回路繼電器不會得電。</p><p>　　3.減速段過來保護：下放過減速點后,不踏腳踏電制動,松閘下放進行實試驗,超速10%立即斷掉安全回路。</p><p>　　4.等速段超速保護：以為此項保護有損機械設(shè)備,因此可以更改程序參數(shù)進行試驗。</p><p>　　5.制動油過壓保護：人為使

65、制動油壓增加到大于6.5MPa,安全回路繼電器立即斷電。</p><p>　　6.接近井口的2m/s限速保護：此項保護可通過觀察提開機運行過程中2m/s速度繼電器工作的正確性來判斷,也可以使提升機運行到接近停車位置5米時速度超過2m/s來試驗。</p><p>　　7.過卷保護：該保護有4處,即井架過卷、深度指示器過卷、監(jiān)控機過卷、主控機過卷,可采用暫時短接兩處,判斷第三處的辦法進行,但做

66、此項試驗時,一定要使提開機運行速度不可高過,任意一處動作都會使安全回路繼電器斷電。</p><p>　　8.軸編碼器失效保護：在提升機慢速運行時,將任一個軸編碼器的輸出線斷開,提升機運行4m后,安全回路繼電器立即斷電。</p><p>　　9.潤滑油欠壓保護：人為使?jié)櫥蛪旱陀?.07mp.則打不上工作信號。</p><p>　　10.滿倉、油溫保護：人為使油溫接點

67、動作及人為使?jié)M倉信號動作.則打不上工作信號.</p><p>　　11.軸編碼器損壞保護：人為斷開任何一軸編碼器的連接,慢慢開動絞車使絞車運行4米,則安全回路立即斷電保護。</p><p>　　12.深指失效保護：人為斷開深指傳感器,當(dāng)絞車運行至2.5米時語言報警,當(dāng)絞車運行至接近井口4米時安全回路,.絞車緊急制動。</p><p><b>　　4.2測速

68、回路</b></p><p>　　測速回路用以測量提升機的轉(zhuǎn)速，并進行過速保護。</p><p>　　測速回路的核心元件是軸編碼器，分別安裝在提升機的低速軸和高速軸上，用來測量提升機的行程和速度，具有很高的測量精度。同時測量、對比結(jié)果后進行相關(guān)的控制。</p><p><b>　　4.3控制回路</b></p><

69、;p><b>　　1.高壓換相回路</b></p><p>　　此回路主要元件為高壓換相器的接觸器吸引線圈KM1、KM2、KM3、在它們回路內(nèi)串有一系列觸點，以保證電動機定子送電時安全可靠。</p><p><b>　　2.動力制動回路</b></p><p>　　動力制動回路接有動力制動接觸器線圈KM4和動力制動接

70、觸器線圈KM10，它們與高壓換向接觸器之間有電氣閉鎖，以保證交、直流不能同時通電。動力制動的投入由動力制動接觸器線圈KM8控制。</p><p>　　3.轉(zhuǎn)子電阻控制回路</p><p>　　轉(zhuǎn)子電阻控制回路，用以實現(xiàn)以電流為主附加延時的自動起動控制和減速階段的速度控制，主要由八個加速繼電器K1V-K8V能構(gòu)成通路。</p><p><b>　　4.信號回

71、路</b></p><p>　　信號接觸器KM9在井口發(fā)來開車信號時通電，立即閉合自保觸點和在換相回路及轉(zhuǎn)子電阻控制回路的觸點，為提升機起動準備了條件。</p><p>　　5.電動機正反轉(zhuǎn)控制回路</p><p>　　電動機正反轉(zhuǎn)控制有自動控制和手動控制兩種方式。在本控制系統(tǒng)中，自動換相回路不能進行自動換相和自動起動，只能在容器到達停車位置時自動切斷正

72、反轉(zhuǎn)接觸器的電源，并能防止司機因操作方向錯誤可能造成的過卷事故。</p><p><b>　　4.4輔助回路</b></p><p>　　輔助回路用以對提升機輔助設(shè)備供電和控制。低壓380V也有備用電源，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)QC1進行切換。在輔助回路上接有動力制動電源柜S，用自動開關(guān)QA2控制和保護。MC1和MC2為制動油泵電動機，二者互為備用，用轉(zhuǎn)換開關(guān)QC3轉(zhuǎn)換，用接觸器

73、KM10控制，MC3和MC4為潤滑油泵電動機，二者也互為備用，用轉(zhuǎn)換開關(guān)QC4轉(zhuǎn)換，觸器KM11</p><p>　　控制。另外，在輔助回路上還接有安全制動電磁閥Y3；控制離合器油路的五通閥電磁鐵Y4和四通閥電磁鐵Y5；控制回路電源接觸器KM7等件。</p><p>　　第5章 提升系統(tǒng)的起動和制動方式</p><p>　　5.1主井提升系統(tǒng)的起動方式</p&

74、gt;<p>　　起動的方式分為：完全起動和不完全起動兩種。</p><p>　　1.完全起動：系指主加速級第一級特性，在S等于1時，電動機所產(chǎn)生的力等于切換力的上限。</p><p>　　2.不完全起動：系指主加速級第一級特性，在S等于1時，電動機所產(chǎn)生的力小于切換力的上限，一般取等于平均起動力。在電動機最大力矩許可的情況下，為了減小起動時對設(shè)備的沖擊，可采用不完全起動。&

75、lt;/p><p>　　對于箕斗提升起動時須有處加速段，所以采用完全起動的方式。</p><p>　　對于罐籠提升因為要求速度平穩(wěn)，所以采用不完全起動的方式。</p><p>　　圖5-1 動特性曲線圖</p><p>　　第一預(yù)備級的作用為：消除傳動齒輪間隙和緊繩以及消除電動機接入電網(wǎng)的過等。</p><p>　　第二預(yù)

76、備級的作用為：對于罐籠提升是用來限制提人時的加速度；</p><p>　　對于箕斗提升是用來實現(xiàn)在齒輪內(nèi)的初加速；</p><p>　　對于斜井串車提升是用來把下部重串車組以低速拉過重串車組以低速拉過下部變坡點和分線道岔。</p><p><b>　　5.2制動方式</b></p><p>　　制動可采用機械制動和電氣制

77、動的方法。電氣制動就是讓電動機在停車時再產(chǎn)生一個與原旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動機迅速停止。電氣制動時，勵磁電源是不能切斷的，而必須保持額定勵磁，以產(chǎn)生必要的制動轉(zhuǎn)矩。</p><p><b>　　金屬電阻調(diào)速方法：</b></p><p>　　在繞線型異步電機的轉(zhuǎn)子電路內(nèi)接入金屬電阻，用控制器或磁力站切除電阻的方法進行調(diào)速。提升機在啟動的過程中是沿著電動運行區(qū)內(nèi)幾

78、條曲線一直到Vl點，這時電動機發(fā)出的力與提升負載力Fl相等，電動機在自然特性曲線上等速運行。電動機的轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速Vs時便進入再生發(fā)電制動區(qū)，電動機變?yōu)榘l(fā)電機，將機械能變?yōu)殡娔芊此碗娋W(wǎng)，這是電動機起制動作用，發(fā)出的是負力。注意：在再生發(fā)電制動區(qū)時，電動機轉(zhuǎn)子電阻應(yīng)全部切除，否則會使提升機速度升高，甚至發(fā)生飛車事故。電動機有電動狀態(tài)過渡到再生發(fā)電狀態(tài)是自然過渡的，中間不需加裝任何設(shè)備。</p><p>　　金屬電

79、阻調(diào)速的缺點是它的運行特性出現(xiàn)階梯跳躍，這對機械和電氣設(shè)備來說都是不利的，容易造成對電器的沖擊損壞，甚至燒毀電器。交流拖動提升機的電氣制動的優(yōu)越性在于：</p><p>　　可以獲得平穩(wěn)，安全，可靠的制動運行狀態(tài)，避免了嚴重的機械磨損，防止了機械沖擊，減少了機械部分的維修工作量，延長了提升機械的使用壽命，特別是易于實現(xiàn)提升系統(tǒng)的自動化，從而有效地改善了提升系統(tǒng)的性能，提高了設(shè)備的提升能力。 </p>

80、<p><b>　　5.2.1機械制動</b></p><p><b>　　1.閘制動：</b></p><p><b>　　1)斷電制動</b></p><p><b>　　2)通電制動</b></p><p><b>　　2.電磁

81、離合器制動</b></p><p><b>　　5.2.2電氣制動</b></p><p><b>　　1.低頻制動</b></p><p><b>　　2.動力制動</b></p><p><b>　　3.反接制動。</b></p>

82、;<p>　　考慮到四礦主井提升系統(tǒng)的制動方式此次改造采用低頻制動方式。</p><p><b>　　爬行可分為：</b></p><p><b>　　1)脈沖爬行</b></p><p>　　脈沖爬行是爬行速度最低的，而且常常要求電動機發(fā)出是正力，擔(dān)純的動力制動裝置解決不了低速正力爬行。這種方法不易控制，多

83、次通斷對電動機機械和電氣設(shè)備都會產(chǎn)生沖擊，不宜多采用。</p><p><b>　　2)微機托動爬行</b></p><p>　　微機拖動爬行加裝了一套微機拖動裝置，它由小容量的繞線型異步電機，減速器，氣囊離合器和壓氣裝置組成，并與主提升電動機相連。在爬行階段上電動機從電網(wǎng)切斷；接通微拖動電機，氣囊離合器沖氣，提升容器由于再經(jīng)過減速器的減速而獲得爬行速度。電機運行在自

84、然特性曲線上，運行速度比較平穩(wěn)。</p><p><b>　　3)低頻爬行</b></p><p>　　對于大中型礦井，尤其是深井采用由低頻電源供電的頻率控制系統(tǒng),實現(xiàn)低頻發(fā)電制動和低頻爬行,可以比較經(jīng)濟合理的兼顧減速和爬行兩個階段,與其他主案相比主要優(yōu)點如下:</p><p>　　(1)在減速階段,可以較準確地按給定速度圖運行,同時還節(jié)約電能

85、、制動性能好、安全可靠。</p><p>　　(2)由低頻發(fā)電制動減速到低頻爬行是自然過渡的，不需要進行任何主線路的轉(zhuǎn)換而動力制動只能解決制動減速，不能解決爬行問題，采用動力制動時在爬行階段需另設(shè)微機拖動裝置或采用脈沖爬行。</p><p>　　(3)在低頻電源供電時，提升電動機可以在自然特性上按電動或發(fā)電狀態(tài)連續(xù)、低速、穩(wěn)定運行，因而可以安全可靠地用來檢查和更換鋼絲繩。檢查和修理井筒，更

86、換提升水平、低速下放和提升重物等。</p><p>　　異步電動機在低頻下的性能</p><p>　　下圖為提升電動機起動，等速運行、制動、爬行整個循環(huán)周期內(nèi)對應(yīng)的轉(zhuǎn)速--轉(zhuǎn)矩特性曲線如5-2。</p><p>　　圖5-2起動特性曲線圖</p><p>　　在等速階段，提升電動機的運行點為工頻自然特性與負載轉(zhuǎn)矩的交點D1，對應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速為n

87、s1=60f1/p（f1=50Hz）。等速階段結(jié)束減速階段開始時在電動機定子繞組上施加與工頻電壓相序相同的低頻電壓，同時將大部分附加電阻加入電動機轉(zhuǎn)子，低頻電壓在定子上產(chǎn)生低頻旋轉(zhuǎn)磁場，其同步轉(zhuǎn)速為ns2=60flf/p（一般flf=2~5頻)，在投入低頻時，由于慣性電動機仍以相當(dāng)于D1點的最大速度運轉(zhuǎn)，此時最大速度超過低頻同步轉(zhuǎn)速ns2很多，此時電動機處于發(fā)電制動狀態(tài)，提升系統(tǒng)在制動轉(zhuǎn)矩的作用下，電動機轉(zhuǎn)速下降，利用速度繼電器和時間繼

88、電器逐步除轉(zhuǎn)子中的附加電阻,則減速過程將沿著圖中機械特性曲線上的F1→16→17→18→19→20→21→22各點進行.當(dāng)減速終了進入爬行時,低頻電壓增大到最大值,這時全部轉(zhuǎn)子電阻已經(jīng)切除,在爬行時由于電動機的轉(zhuǎn)速已低于低頻同步轉(zhuǎn)速nΩ,所以提升電動機此時是以電動方式在低頻自然特性曲線上的D2點低速成穩(wěn)定運行。爬行終了,提升電動機與低頻電源斷開,施閘停車。</p><p><b>　?、俚皖l電源 <

89、;/b></p><p>　　圖5-3低頻電源 </p><p>　　低頻電源一般都是用變頻裝置將50赫工頻交流電轉(zhuǎn)換為所需的2——5赫的低頻交流電源，變頻裝置主要有低頻發(fā)電機組和可控硅交——交變頻器兩種。這兩種變頻裝置都可以方便的調(diào)壓和調(diào)頻，以滿足減速和爬行階段的要求。</p><p>　　低頻發(fā)電機組的特點是：運行可靠；過電壓、過負荷能力較強；低頻電壓波

90、形較好等優(yōu)點，其缺點是有旋轉(zhuǎn)部分和整流子維護困難；消耗有色金屬材料多，設(shè)備多，占地面積大。</p><p>　?、诳煽毓杞弧蛔冾l低頻裝置</p><p>　　可控硅交——交變頻裝置的特點是：</p><p>　　體積??；重量輕；無噪聲；效率高；壽命長；使用維護方便；運行費用低和用銅量少等優(yōu)點，其缺點是抗過電壓、過負荷能力校差，但采取一定的保護措施是可以克服的因此

91、四礦主井提升系統(tǒng)變頻裝置采用可控硅交——交變頻器。</p><p><b>　　③變頻系統(tǒng)概述</b></p><p>　　可控硅變頻大致可分為兩個類型：一是有直流環(huán)節(jié)的即帶中間直流環(huán)節(jié)的交流變直流再變成所需頻率的交流，簡稱“交——直——交”變頻。二是無直流環(huán)節(jié)的即直接變頻，將一種較高頻率的交流直流變成需要的較低頻率的交流，簡稱“交——交”變頻。</p>

92、<p>　　這兩種型式的特點是：交——直——交變頻適合于使用頻率較高的場合；交——交變頻適用于頻率較低的場合。</p><p>　　下面為可控硅交——交變頻低頻裝置的方框如圖5-4。</p><p>　　圖5-4可控硅交——交變頻低頻裝置</p><p>　?、芸煽毓杞弧蛔冾l器的工作原理</p><p>　　可控硅交——交變頻

93、器（簡稱變頻器）是由于三個三相半波有環(huán)流可逆整流電路構(gòu)成一個輸出三相低頻的電路，也稱三相半波“循環(huán)變流器”。其中每個三相半波可逆電路稱作低頻輸出相AD（或BD或CD）。所有共陰極的三只可控硅整流元件稱為正組，用“P”表示；共陽極的三只可控硅整流元件稱為負組，用“N”表示。整個變頻器用十八只可控硅整流元件，如圖5-5。</p><p>　　圖5-5 可控硅交——交變頻器</p><p>　　

94、SCR可控硅，200A/200V；1DK~3DK——限制環(huán)流電抗器20MH</p><p>　　它的工作原理與直流可逆有環(huán)流系統(tǒng)工作原理一樣。它的控制原則是α=β，為了區(qū)別整流和逆變，把180о移相角分成前90о與后90о，從90о點作為分界點，移相角從90о向前移至0о時，電路處于整流狀態(tài)，習(xí)慣上稱為α移相；從90о向后移至180о時電路處于逆變狀態(tài)，習(xí)慣上稱為β移相。使α=β的控制原則是為了保持整流電<

95、/p><p>　　壓平均值和逆變電壓平均值相等，但他們的瞬時電壓值不相等。所以，這兩組之間要出現(xiàn)不經(jīng)過負載的環(huán)流電流，為限制這個電流除加限制環(huán)流電抗器外，一般還使α稍大于β值，即α=β+5о，使整流電壓略小于逆變電壓。這樣可使環(huán)流電流減小些，但這時整流與逆變的轉(zhuǎn)換將出現(xiàn)不連續(xù)，即有一小段不控區(qū)，即正負波形不對稱，所以不能使α>β太多。</p><p>　　它的工作狀態(tài)是：其中P組處于整流

96、工作狀態(tài)時，N組處于待逆變狀態(tài)，在負載上有一個正方向電流Ip；反過來，當(dāng)N組處于整流工作狀態(tài)時，P組處于待逆變狀態(tài)，那么在負載上就有一個負方向電流In，由此可見，這種電路能實現(xiàn)正負兩個方向輸出，在負載上可得到一個交變電流。上述情況是負載的反電動勢小于整流電壓（也小于逆電壓）的情況。如果在某一瞬間負載反電勢大于整流電壓（也大于逆變電壓），這時負載電流方向改變，反向的電流只能從待逆變那組流向電源，這時的工作狀態(tài)就是逆變工作狀態(tài)。即負載處于發(fā)

97、電狀態(tài)，能量流向電網(wǎng)，電路的工作狀態(tài)取決于負載的反電勢。如果負載是電動狀態(tài)，則電路處于整流工作狀態(tài)；如果負載處于發(fā)電狀態(tài)，則電路處于逆變工作狀態(tài)。</p><p>　　5.3電動機的起動方式</p><p>　　在電動機具有較高轉(zhuǎn)速時，切斷其電樞電源而保持其勵磁為額定狀態(tài)不變，這時電動機因慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，成為直流發(fā)電機。如果用一個電阻使電樞回路成為閉路，則在此回路中成生電流。此時，反電勢成

98、為電樞的電源，故電流的方向同原來的方向相反。電磁轉(zhuǎn)矩的方向也隨電流的反向而改變方向，即與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反成為制動力矩，這就促使電動機迅速降速以致停止。這種制動方式是將轉(zhuǎn)動部分的機械能轉(zhuǎn)換成電能，再在電阻上轉(zhuǎn)化成熱能而消耗掉，故稱此種制動方式為能耗制動。其控制方式可以是開環(huán)的，也可是閉環(huán)的，閉環(huán)控制易于獲得比較理想的控制性能。異步電動機的動力制動圖5-6是這樣實現(xiàn)的：電動機的定子繞組從三相交流電網(wǎng)上斷開后，按一定接線方式接至直流發(fā)電機或交

99、流——直流變流器等直流電源上，而轉(zhuǎn)子繞組（繞線型）接有外加電阻，流過定子繞組的直流電流在空間產(chǎn)生一個靜止的基波按正弦規(guī)律分布的磁場，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電勢和電流，轉(zhuǎn)子電流與磁場相互作用產(chǎn)生制動力矩，從而使異步電動機運行于制動狀態(tài)。</p><p>　　優(yōu)點是制動減速平穩(wěn)，可靠，便于實現(xiàn)準確停車。缺點是能耗較大，制動轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)定，隨轉(zhuǎn)速的降低而減小。</p><p>　　圖5-6 異

100、步電動機動力制動</p><p><b>　　5.4反接制動</b></p><p>　　反接制動是在保持勵磁為額定狀態(tài)不變，而將反極性的電源接到電樞繞組上。這時電樞電流反向，產(chǎn)生了與電動機相反的轉(zhuǎn)矩，即制動力矩，迫使電動機迅速停止。反接制動較為強烈，制動效果好。但應(yīng)注意：在手動操作按扭時，要及時松開制動按扭；在自動操作時，則可采用速度繼電器自動切斷反極性的電源。在理

101、論上，反接制動也可采用改變勵磁電壓的級性來進行。但實際中，因此在“失磁飛車”的問題，處理起來極為不便而不宜采用。</p><p>　　它的優(yōu)點是制動轉(zhuǎn)矩較穩(wěn)定（隨轉(zhuǎn)速降低變化較?。?，制動作用較強烈。缺點是能耗更大。當(dāng)制動到轉(zhuǎn)速為零時，如不及時切斷電源，電動機會自動反向加速。</p><p><b>　　第6章 液壓傳動</b></p><p>

102、　　6.1液壓傳動的工作原理及組成</p><p>　　6.1.1液壓傳動的工作原理</p><p>　　用液體作為工作介質(zhì)來實現(xiàn)能量傳遞的傳動方式稱為液體傳動。主要利用密閉系統(tǒng)中的受壓液體來傳遞和動力的傳動方式稱為液壓傳動。</p><p>　　液壓傳動的基本工作原理：</p><p>　　1.液壓傳動以液體作為傳遞運動和動力的工作介質(zhì)；&

103、lt;/p><p>　　2.液壓傳動中經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換，先把機械能轉(zhuǎn)為便于輸送的液 體的壓力能，然后把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能對外做功；</p><p>　　3.液壓傳動是依靠密封的容器內(nèi)密封容積的變化來傳遞能量的。</p><p>　　6.1.2液壓傳動系統(tǒng)的組成</p><p>　　液壓傳動系統(tǒng)正常工作必須由以下五部分組成：</p

104、><p><b>　　1.動力元件</b></p><p>　　作用是為液壓傳動系統(tǒng)提供壓力油，最常見的為各種液壓泵。</p><p><b>　　2.執(zhí)行元件</b></p><p>　　在壓力油的推動下輸出力和速度或力矩和轉(zhuǎn)速。如各類液壓缸和液壓馬達。</p><p>　　3

105、.控制元件 它是用來控制或調(diào)節(jié)液壓傳動系統(tǒng)中的油液的壓力、流量、方向，以保證執(zhí)行裝置完成預(yù)期工作的元件。這類元件包括各種閥。</p><p>　　4.輔助元件 輔助元件指各種儀表等。保證系統(tǒng)的正常工作，是液壓傳動系統(tǒng)不可缺少的組成部分。</p><p>　　6.2液壓傳動的特點</p><p>　　6.2.1液壓傳動的優(yōu)點</p><p&g

106、t;　　1.在相同功率下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小、換向頻率高。</p><p>　　2.液壓傳動能在大范圍內(nèi)很方便地在系統(tǒng)運行過程中實現(xiàn)無級調(diào)速。</p><p>　　3.液壓元件之間可采用管道連接或集成式連接，其布局、安裝有很大的靈活性。</p><p>　　4.即使負載變化時仍均勻穩(wěn)定，可使運動部件換向無換向沖擊，反應(yīng)速度快，可實現(xiàn)快速起

107、動、制動和頻繁換向。</p><p>　　6.2.2液壓傳動的缺點</p><p>　　1.液壓傳動系統(tǒng)在對傳動比要求比較嚴格的情況下不宜使用</p><p>　　2.液壓傳動對油溫的變化比較敏感。不宜在很高或很低的溫度下工作。</p><p>　　3.液壓傳動系統(tǒng)工作過程中的能量損失較大，傳動效率較低，不適宜作遠距離傳動。</p>

108、;<p>　　6.3液壓油的主要性質(zhì)</p><p><b>　　1.密度</b></p><p>　　單位體積液壓油的質(zhì)量稱為液壓油的密度，一般液壓油的密度為900kg/m3。</p><p><b>　　2.液壓油的種類</b></p><p>　　液壓系油主要可分為礦油型、合成型

109、和乳化型三大類。</p><p><b>　　3.液壓油的要求</b></p><p>　　要求每半年更換一次液壓油。</p><p><b>　　第7章 安全保護</b></p><p>　　在提升機電控線路中,設(shè)有必要的保護和連鎖裝置,當(dāng)正常工作狀態(tài)遭到破壞時,安全回路中的觸點段開安全接觸器回路

110、,使安全電磁鐵釋放,打開制動油壓系統(tǒng)的二級安全制動閥,迅速回油,從而使盤形閘產(chǎn)生安全制動.同時,安全接觸點斷開工作閘繼電器線圈回路,工作制動參于安全制動。</p><p>　　1、高壓斷電保護：在安全繼電器吸合情況下,踩下腳踏開關(guān),高壓開關(guān)掉電,安全回路繼電器立即斷電。</p><p>　　2、主令位置保護：在主令不在零位的情況下,使安全繼電器斷電,此時安全回路繼電器不會得電。</p

111、><p>　　3、手閘位置保護：在手閘推上的情況下,使安全回路繼電器斷電,此時安全回路繼電器不會得電。</p><p>　　4、減速段過來保護：下放過減速點后,不踏腳踏電制動,松閘下放進行實試驗,超速10%立即斷掉安全回路。</p><p>　　5、等速段超速保護：以為此項保護有損機械設(shè)備,因此可以更改程序參數(shù)進行試驗。</p><p>　　6、

112、制動油過壓保護：人為使制動油壓增加到大于6.5MPa,安全回路繼電器立即斷電。</p><p>　　7、接近井口的2m/s限速保護：此項保護可通過觀察提開機運行過程中2m/s速度繼電器工作的正確性來判斷,也可以使提升機運行到接近停車位置5米時速度超過2m/s來試驗。</p><p>　　8、過卷保護：該保護有4處,即井架過卷、深度指示器過卷、監(jiān)控機過卷、主控機過卷,可采用暫時短接兩處,判斷

113、第三處的辦法進行,但做此項試驗時,一定要使提開機運行速度不可高過,任意一處動作都會使安全回路繼電器斷電。</p><p>　　9、軸編碼器失效保護：在提升機慢速運行時,將任一個軸編碼器的輸出線斷開,提升機運行4m后,安全回路繼電器立即斷電。</p><p>　　10、潤滑油欠壓保護：人為使?jié)櫥蛪旱陀?.07mp，則打不上工作信號。</p><p>　　11、滿倉、

114、油溫保護：人為使油溫接點動作及人為使?jié)M倉信號動作，則打不上工作信號。</p><p>　　12、軸編碼器損壞保護：人為斷開任何一軸編碼器的連接,慢慢開動絞車使絞車運行4m則安全回路立即斷電保護。</p><p>　　13、深指失效保護：人為斷開深指傳感器，當(dāng)絞車運行至2.5m時語言報警,當(dāng)絞車運行至接近井口4m時安全回路，絞車緊急制動。</p><p>　　第8章

115、電氣設(shè)備的維護和故障處理</p><p>　　8.1電氣設(shè)備的維護</p><p>　　1. 低頻電源柜在日常的維護與保養(yǎng) </p><p>　　(1) 柜內(nèi)應(yīng)保持清潔及通風(fēng)良好，定期清除柜內(nèi)灰塵，建議每月一次。</p><p>　　(2) 定期檢查主回路中各元件與緊固件的發(fā)熱及緊固情況，如有異常應(yīng)及時處理，建議每半年一次。</p&