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文檔簡介
1、<p><b> 課程設計報告</b></p><p> 課程名稱: 機械基礎 </p><p> 設計題目:輸送傳動機的設計 </p><p> 系 別: 機電工程系 </p><p> 專業(yè)班級: 機電一體化八班
2、 </p><p> 學生姓名: </p><p> 學 號: </p><p> 指導老師: </p><p> 設計時間: 2010.12.10 <
3、/p><p> 《機械基礎》課程設計任務書</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 一、電動機選擇…………………………………………………3</p><p> 二、計算總傳動比及分配各級的傳動比………………………4</p><p> 三、運動參數(shù)及動力參數(shù)計算…………
4、………………………6</p><p> 四、傳動零件的設計計算………………………………………7</p><p> 五、軸的設計計算………………………………………………10</p><p> 六、滾動軸承的選擇及校核計算………………………………12</p><p> 七、鍵聯(lián)接的選擇及校核計算…………………………………13</p&
5、gt;<p> 八、箱體設計……………………………………………………14</p><p> 九 總結 ……………………………………………………16</p><p> 十 參考文獻…………………………………………………17</p><p><b> 一、電動機選擇</b></p><p> 1、
6、電動機類型的選擇: Y系列三相異步電動機</p><p> 2、電動機功率選擇:</p><p> ?。?)傳動裝置的總功率:</p><p> η總=η帶×η3軸承×η齒輪×η聯(lián)軸器×η滾筒</p><p> =0.96×0.983×0.97×0.99×0
7、.96</p><p><b> =0.83</b></p><p> (2)電機所需的工作功率:</p><p> P工作=FV/(1000η總)</p><p> =2500×1.7/(1000×0.83)</p><p><b> =5.12KW<
8、;/b></p><p> 3、確定電動機轉速:</p><p><b> 計算滾筒工作轉速:</b></p><p> n筒=60×1000V/πD</p><p> =60×1000×1.7/π×300</p><p> =108.2r/
9、min</p><p> 按手冊P7表1推薦的傳動比合理范圍,取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比范圍I’a=3~6。取V帶傳動比I’1=2~4,則總傳動比理時范圍為I’a=6~24。故電動機轉速的可選范圍為n’d=I’a×n筒</p><p> n筒=(6~24)×108.2=649.4~2597.4r/min</p><p> 符合這一范圍的
10、同步轉速有750、1000、和1500r/min。</p><p> 根據(jù)容量和轉速,由有關手冊查出有三種適用的電動機型號:因此有三種傳</p><p> 支比方案:由《機械設計手冊》查得。綜合考慮電動機和傳動裝置尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比,可見第3方案比較適合,則選n=1000r/min 。</p><p><b> 4、確
11、定電動機型號</b></p><p> 根據(jù)以上選用的電動機類型,所需的額定功率及同步轉速,選定電動機型號為Y13M2-6</p><p><b> 。</b></p><p> 其主要性能:額定功率:5.5KW,滿載轉速960r/min,</p><p> 二、計算總傳動比及分配各級的傳動比<
12、/p><p> 1、總傳動比:i總=n電動/n筒=960/108.2=8.87</p><p><b> 2、分配各級偉動比</b></p><p> 據(jù)指導書P7表1,取齒輪i帶=2.3(V帶傳動比I’1=2~4合理)</p><p> ∵i總=i齒輪×i帶</p><p> ∴
13、i齒輪=i總/i帶=8.87/2.3=3.86</p><p> 三、運動參數(shù)及動力參數(shù)計算</p><p> 1、計算各軸轉速(r/min)</p><p> nI=n電機=960r/min</p><p> nII=nI/i帶=960/2.3=417.39(r/min)</p><p> nIII=nII
14、/i齒輪=417.39/3.86=108.13(r/min)</p><p> 計算各軸的功率(KW)</p><p> PI=P工作×η帶=5.12×0.96=4.92KW</p><p> PII=PI×η軸承×η齒輪=4.92×0.98×0.97=4.67KW</p><p&
15、gt; PIII=PII×η軸承×η聯(lián)軸器=4.67×0.97×0.99=4.48KW</p><p> 計算各軸扭矩(N·mm)</p><p> T工作=9550×5.12/960=50.93</p><p> TI= T工作×η帶×i帶=50.93×2.3
16、5;0.96=112.6N·m</p><p> TII= TI×i齒輪×η軸承×η齒輪</p><p> =112.6×3.86×0.98×0.97=412.45N·m</p><p> TIII=TII×η軸承×η聯(lián)軸器</p><p&g
17、t; =412.45×0.97×0.99=395.67N·</p><p> 四、傳動零件的設計計算</p><p> 1.確定計算功率PC</p><p> 由課本表8-7得:kA=1.1</p><p> PC=KAP=1.1×5.5=6.05KW</p><p>
18、<b> 2.選擇V帶的帶型</b></p><p> 根據(jù)PC、n1由課本圖8-10得:選用A型</p><p> 3. 確定帶輪的基準直徑dd并驗算帶速v。</p><p> 1)初選小帶輪的基準直徑dd1由課本表8-6和表8-8,取小帶輪的基準直徑dd1=100mm。</p><p> 2)驗算帶速v。按
19、課本式(8-13)驗算帶的速度</p><p> v=πdd1n1/(60×1000)</p><p> =π×100×1000/(60×1000)=5.24m/s</p><p> 在5-30m/s范圍內,帶速合適。</p><p> 3)計算大齒輪的基準直徑。根據(jù)課本式(8-15a),計算大
20、帶輪的基準直徑dd2</p><p> dd2=i帶·dd1=2.3×100=230mm</p><p> 由課本表8-8,圓整為dd2=250mm</p><p> 4.確定帶長和中心矩</p><p> 1)根據(jù)課本式(8-20),初定中心距a0=500mm</p><p> 2)由課
21、本式(8-22)計算帶所需的基準長度</p><p> Ld0≈2a0+π(dd1+dd2) /2+(dd2-dd1) 2/(4a0)</p><p> =2×500+3.14×(100+250)/2+(250-100)2/(4×500)≈1561mm</p><p> 選帶的基準長度Ld=1400mm</p>&l
22、t;p><b> 實際中心距a。</b></p><p> a≈a0+(Ld- Ld0)/2=500+(1400-1561)/2=425mm</p><p> 5.驗算小帶輪上的包角α1</p><p> α1=1800-(dd2-dd1)/a×57.30</p><p> =1800-(250
23、-100)/427×57.30</p><p> =1520>900(適用)</p><p><b> 確定帶的根數(shù)z</b></p><p> 1)計算單根V帶的額定功率pr。</p><p> 由dd1=100mm和n1=1000r/min根據(jù)課本表8-4a得</p><p
24、> P0=0.988KW</p><p> 根據(jù)n1=960r/min,i帶=3.4和A型帶,查課本表(5-6)得△P0=0.118KW</p><p> 根據(jù)課本表8-5得Ka=0.91</p><p> 根據(jù)課本表8-2得KL=0.99</p><p> 由課本P83式(5-12)得</p><p>
25、; Pr=(P0+△P0)×Ka×KL=(0.988+0.118)×0.91×0.99=0.996kw</p><p> 2)計算V帶的根數(shù)z。</p><p> z=PCa/Pr=6.05/0.996=6.07 圓整為7根</p><p> 7.計算單根V帶的初壓力的最小值(F0)min</p>&l
26、t;p> 由課本表8-3得A型帶的單位長度質量q=0.1kg/m,由式(5-18)單根V帶的初拉力:</p><p> (F0)min =500(2.5- Ka)PCa /zvKa +qV2</p><p> =[500×(2.5-0.91)×6.05/(0.91×7×5.24)+0.1×5.242]N</p>&
27、lt;p><b> =147N</b></p><p> 應使帶的實際初拉力F0>(F0)min。</p><p><b> 8.計算壓軸力Fp</b></p><p><b> 壓軸力的最小值為</b></p><p> ?。‵p)min=2z(F0)mi
28、n sin(α1/2)</p><p> =2×7×147×sin(146°/2)=1968N</p><p> 2.齒輪傳動設計計算</p><p> 1選定齒輪材料及精度等級及齒數(shù)</p><p> 1)機器為一般工作機器,速度不高,故選用7級精度(GB 10095-88)。</p&g
29、t;<p> 2)材料選擇。由表課本表10-1選擇小齒輪和大齒輪材料為45鋼(調質)硬度為280HBS。</p><p> 3)選小齒輪齒數(shù) z1=24,大齒輪齒數(shù)z2=24×3.86=92.64,取93。</p><p> 2按齒面接觸疲勞強度設計</p><p> 由設計計算公式(10-9a)</p><p&g
30、t; d1≥2.32(KT1(u+1)ZE2/φdu[σH]2)1/3</p><p> (1)確定公式內的各計算數(shù)值</p><p> 試選載荷系數(shù)Kt=1.3</p><p> 計算小齒輪傳遞的轉矩</p><p> T1=9.55×106×P1/n1</p><p> =95.5&
31、#215;106×4.92/342.86=137041N·mm</p><p> 選定載荷系數(shù),因原動機為電動機,載荷不太平穩(wěn),工作是有中等沖擊,齒輪兩軸之間對稱分布,從表6-5</p><p> 中查的載荷系數(shù)K=1.6</p><p> 4)選擇齒寬系數(shù),因為齒輪為軟齒面,以及齒輪在兩軸承之間為對稱分布,從表6-6</p>
32、<p> 中查取齒寬系數(shù)φd=1</p><p> 5)選擇材料的彈性系數(shù),因為兩輪均為優(yōu)質碳素鋼,查表6-7</p><p><b> 從表6-8</b></p><p> 6-10標準齒輪相對應力集中系數(shù)</p><p> 3)由課本表6-6選取齒款系數(shù)φd=1</p><p
33、> 4)由課本表6-7查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8MPa1/2</p><p> 5)由課本6-13按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim 1=600MPa;打齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim 2=550MPa;</p><p> 6)由課本式6-5計算應力循環(huán)次數(shù)NL</p><p> NL1=60n1jLh=60×34
34、2.86×1×(16×300×10)</p><p> =9.874×108</p><p> NL2=NL1/i=9.874×108/3.86=2.558×108</p><p> 7)由圖課本6-13取接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.96 KHN2=0.98</p><
35、p> 8)計算解除疲勞許用應力。</p><p> 取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1.0</p><p> [σH]1= KHN1σHlim1/S=0.96×600/1.0Mpa</p><p><b> =576Mpa</b></p><p> [σH]2= KHN2σHlim2/S=0.98
36、×550/1.0Mpa</p><p><b> =539Mpa</b></p><p><b> (2)計算</b></p><p> 1)試算小齒輪分度圓直徑dd1,代入[σH]較小的值</p><p> dd1≥2.32(KT1(u+1)ZE2/φdu[σH]2)1/3<
37、;/p><p> =2.32×[1.3×1.37×105×(3+1)×189.82/(3.86×5392)] 1/3</p><p><b> =71.266mm</b></p><p> 2)計算圓周速度v。</p><p> v=πdd1n1/(60
38、215;1000)=3.14×71.266×342.86/(60×1000)=1.28m/s</p><p><b> 3)計算齒寬b。</b></p><p> b=φdd1=1×71.266mm=71.266mm</p><p> 計算齒寬與齒高之比b/h。</p><p&g
39、t; 模數(shù):m=d1/Z1=71.266/24=2.969mm</p><p> 齒高:h=2.25m=2.25×2.969=6.68mm</p><p><b> b/h=10.67</b></p><p><b> 計算載荷系數(shù)。</b></p><p> 根據(jù)v=1.28m
40、/s,7級精度,由課本圖6-5查得動載荷系數(shù)Kv=1.07;</p><p> 直齒輪,KHa=KFa=1:</p><p> 由課本表6-5查得KA=1</p><p> 由課本表10-4用插值法查得8級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時,KHβ=1.316</p><p> 由b/h=10.67,KHβ=1.316查課本表6-5得K
41、Fβ=1.28:故載荷系數(shù)</p><p> K=KA×KV×KHa×KFβ=1×1.07×1×1.316=1.408</p><p> 6)按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,</p><p> d1= d1t(K/Kt) 1/3=71.266 ×(1.408/1.3) 1/3=73.
42、187mm</p><p> 7)計算模數(shù)m:m=dd1/z1=73.187/24=3.05mm</p><p> 3.按齒根彎曲強度設計</p><p> 由課本式(6-15)得彎曲強度的設計公式</p><p> m≥[2KT1YFaYSa/(φdz12σF)] 1/3</p><p> 確定公式內的各計
43、算數(shù)值</p><p> 1)由課本圖6-15查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限σFE1=500MPa;大齒輪的彎曲疲勞強度極限σFE2=380MPa</p><p> 2)由課本圖6-13取彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1=0.85 KFN2=0.88</p><p> 3)計算彎曲疲勞許用應力。</p><p> 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,
44、由課本式(10-12)得</p><p> [σF]1= KFN1σFE1/S=0.85×500/1.4=303.57MPa</p><p> [σF]2= KFN2σFE2/S=0.88×380/1.4=238.86MPa</p><p><b> 4)計算載荷系數(shù)K</b></p><p>
45、 K=KA×KV×KFa×KFβ=1×1.07×1×1.28=1.37</p><p><b> 5)取齒形系數(shù)。</b></p><p> 由課本表6-10查得 YFa1=2.65 YFa2=2.226 </p><p><b> 查取應力校正系數(shù)</b>
46、;</p><p> 由課本表6-10查得 YSa1=1.58 YSa2=1.764</p><p> 計算大、小齒輪的YFa YSa/[σF]</p><p> YFa1 YSa1/[σF]1=2.65×1.58/303.57=0.01379</p><p> YFa2 YSa2/[σF]2=2.226×1.7
47、64/238.86=0.01644</p><p><b> 大齒輪的數(shù)值大。</b></p><p><b> 8)設計計算</b></p><p> m≥[2×1.37×1.37×105×0.01644 /(1×242)] 1/3</p><p
48、><b> =2.2mm</b></p><p> 對比計算結果,由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)m的大小重腰取決于彎曲強度的承載能力,而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關,可取由彎曲強度算得的模數(shù)2.2并就近圓整為標準值m=2.5mm,按接觸強度的的分度圓直徑d1=73.187,算出小齒輪的齒數(shù)z1=d1/m=73
49、.187/2.5=30</p><p> 大齒輪的齒數(shù)z2=3.86×30=116</p><p> 這樣設計出的齒輪傳動,既滿足了齒面接觸疲勞強度,并做到結構緊湊,避免浪費。</p><p><b> 4.幾何尺寸計算</b></p><p> ?。?)計算分度圓直徑 d1= z1m=30×
50、2.5=75mm</p><p> d2= z1m=116×2.5=290mm</p><p> (2)計算中心距 a=(d1+ d2)/2=(75+290)/2=183mm</p><p> ?。?)計算齒輪寬度 b=φd d1=1×75=75mm取B2=75mm ,B1=80mm</p><p><b>
51、 軸的設計計算</b></p><p><b> 輸出軸的設計計算</b></p><p> 1、兩軸輸出軸上的功率P、轉數(shù)n和轉矩T</p><p> PII輸=4.67×0.98=4.58kw</p><p> n2=n1/i=417.39/3.86=108.13r/min</p
52、><p> T2=397656N·mm</p><p> PI輸=4.92×0.98=4.82 kw</p><p> n1=417.39 r/min</p><p> T1=100871 N·mm</p><p> 2、求作用在齒輪上的力</p><p>
53、 因已知低速大齒輪的分度圓直徑為d2=355mm</p><p> Ft2=2T2/d2=2×397656/355=2011N</p><p> Fr2= Ft2tan20°=2011×0.3642=825N</p><p> 因已知低速大齒輪的分度圓直徑為d1=84mm</p><p> Ft1=2T1
54、/d1=2×100871/84=2401N</p><p> Fr1=Ft1tan20°=2401×0.3642=729N</p><p> 4、初步確定軸的最小直徑</p><p> 先按課本式(15-2)初步估算軸的最小直徑。選取的材料為45鋼,調制處理。根據(jù)課本表15-3,取A0=112,于是得</p><
55、;p> dmin2= A0(PII輸/ n2)1/3=112×(4.58/108.13)1/3=39.04mm</p><p> dmin1= A0(P1輸/ n1)1/3=112×(4.82/417.39)1/3=25.32mm</p><p><b> 5、聯(lián)軸器的選擇</b></p><p> 為了使所選
56、輸出軸的最小直徑與聯(lián)軸器的孔相適應,故選聯(lián)軸器的型號。</p><p> 聯(lián)軸器的計算轉矩Tca=KAT2,查課本表14-1,考慮到轉矩變化很小,故取KA=1.3,則</p><p> Tca= KAT2=1.3×397656=516952.8 N·mm</p><p> 按照計算轉矩Tca應小于聯(lián)軸器工程轉矩條件,查《機械設計手冊》,
57、選用HL3型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉矩為630000 N·mm。聯(lián)軸器的孔徑d1=38mm,半聯(lián)軸器長度L=82mm,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度L1=58mm。</p><p><b> 6、軸承的選擇</b></p><p> 初步選擇滾動軸承。因軸承只受徑向力的作用,故選用深溝球軸承。參照工作要求,由軸承產品目錄中初步取0基本軸隙組、標準京都記得深溝
58、球軸承213,其尺寸d×D×T=65mm×120mm×23mm。</p><p> 7、軸上零件的周向定位</p><p> 齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。由課本表6-1查得平鍵截面b×h=20mm×12mm,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長為63mm,同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性,故選擇齒輪轂與軸配合為H7/n
59、6;同樣,半聯(lián)軸器與軸的連接,選用平鍵為12mm×8mm×50mm,半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/k6.</p><p> 8、確定軸上圓角尺寸</p><p> 參考課本表15-2,取軸端倒角為2×45°。</p><p><b> 9、求軸上的載荷</b></p><p>&
60、lt;b> 1軸</b></p><p><b> 彎矩合成</b></p><p><b> 應力校核軸的強度</b></p><p> 進行校核時,通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度。根據(jù)課本式(15-5)及上圖的數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉,扭矩切應力為脈動循環(huán)變應力,取α=0.6,軸的計
61、算應力</p><p> σca1=[M12+(αT1)2] 1/2/W=[81263.382+(0.6×100871)2] 1/2/(1×843)</p><p><b> =0.29MPa</b></p><p> σca2=[M12+(αT2)2] 1/2/W=[76462.382+(0.6×39765
62、6)2] 1/2/33656.9</p><p> =6.28 MPa前已選定軸的材料為45鋼,調制處理,由課本表15-1查得[σ-1]=60MPa。因此σca1<σca2<[σ-1],故安全。</p><p> 七、滾動軸承的選擇及校核計算</p><p> 根據(jù)根據(jù)條件,軸承預計壽命</p><p> 16×360
63、15;10=576000小時</p><p><b> 1、計算輸入軸承</b></p><p> ?。?)已知nI=417.39r/min nII=108.13r/min</p><p> (2)計算當量載荷P1、P2</p><p><b> 取f P=1.5</b></p>
64、<p> PI=fPxFr1=1.5×(1×1039)=1558.5N</p><p> PII=fPxFr2=1.5×(1×977.5)=1466.25 N</p><p><b> (3)軸承壽命計算</b></p><p><b> ∵深溝球軸承ε=3</b&g
65、t;</p><p> Lh=106C3/(60nP3)</p><p> Lh1=106C3/(60nP13)=106×[44.8×106] 3/[60×320×(1.5×1558.5) 3]</p><p> =3.67×1014h>57600h</p><p>
66、Lh2=106C3/(60nP23)=106×[44.8×106] 3/[60×70.8×(1.5×1466.25) 3]</p><p> =1.99×1015h>57600h</p><p><b> ∴預期壽命足夠</b></p><p> 八、鍵聯(lián)接的選擇及校核計算
67、</p><p><b> 由課本式(6-1)</b></p><p> σp=2T×103/(kld)</p><p><b> 確定上式中各系數(shù)</b></p><p> TI=100.871N·m</p><p> TII=397.656N
68、·m </p><p> k1=0.5h1=0.5×12mm=6mm</p><p> k2=0.5h2=0.5×8mm=4mm </p><p> l1=L1-b1=63mm-12mm=51mm</p><p> l2=L2-b2=50mm-12mm=38mm</p><p>&
69、lt;b> d1=70mm</b></p><p><b> d2=38mm</b></p><p> σp1=2TI×103/(k1l1d1)=2×74.22×103/(6×51×70)</p><p><b> =6.93MPa</b><
70、/p><p> σp2=2TII×103/(k2l2d2)=2×315.51×103/(4×38×38)</p><p> =109.24 MPa</p><p> 由課本表6-2[σp]=100-120</p><p> 所以σp1≤[σp] σp2≤[σp] 滿足要求<
71、;/p><p><b> 九箱體的設計</b></p><p> 1.箱體的毛坯、材料及熱處理 (1)箱體的毛坯:選用鑄造毛坯或焊接毛坯,應根據(jù)具體條件進行全面分析決定。鑄造容易鑄造出結構復雜的箱體毛坯,焊接箱體允許有薄壁和大平面,而鑄造卻較困難實現(xiàn)薄壁和大平面。 焊接箱體一般比鑄造箱體輕,鑄造箱體的熱影響變形小,吸振能力較強,也容易獲得較好的結構剛度。 (2)
72、箱體的材料和熱處理 箱體的常用材料有: 鑄鐵 多數(shù)箱體的材料為鑄鐵,鑄鐵流動性好,收縮較小,容易獲得形狀和結構復雜的箱體。鑄鐵的阻尼作用強,動態(tài)剛性和機加工性能好,價格適度。加入合金元素還可以提高耐磨性。具體牌號查閱有關手冊。 鑄造鋁合金 用于要求減小質量且載荷不太大的箱體。多數(shù)可通過熱處理進行強化,有足夠的強度和較好的塑性。 鋼材 鑄鋼有一定的強度,良好的塑性和韌性,較好的導熱性和焊接性,機加工性能也較好,但鑄造時容易氧化與熱
73、裂。箱體也可用低碳鋼板和型鋼焊接而成。 箱體的熱處理: 鑄造或箱體毛坯中的剩余應力使箱體產生變形,為了保證箱體加工后精度的穩(wěn)定性,對箱體毛坯或粗加工后要用熱處理方法消除剩余應力,減少變形。常用的熱處理措施有以下三類: A)熱時效。鑄件在500~600°</p><p> 表21-2 鑄造箱體的壁厚 </p><p> 儀器儀表鑄造外殼的最小壁厚參考表21-3選取<
74、;/p><p><b> 十 總結</b></p><p> 通過這次課程設計讓我了解到了v型帶的傳動過程,但是最后的成品卻不一定與設計時完全一樣,因為,再實際生產設計中存在著各種各樣的條件制約。而且,在現(xiàn)實設計中存在著各種各樣的誤差。所以,在設計時應考慮全面,根據(jù)生產實際,從中找出最適合的設計方案。</p><p> 通過這次學習,讓我對v
75、型帶的傳動有了一定的了解,所以說,應當進行實際操作與理論的結合,對自己的重要性。</p><p><b> 十一參考文獻</b></p><p> [1]隋冬杰,劉曉菡,王傲勝,機械基礎.上海:上海同濟大學出版社.</p><p> [2] 孔凌嘉,王曉力,機械設計. 北京:北京理工大學出版社,1988.</p><p
76、> [3] 余長庚,盧玉明,機械設計基礎. 北京:高等教育出版社,1984.</p><p> [4] 岳優(yōu)蘭,馬文鎖,機械設計基礎. 開封:河南大學出版社,2000.</p><p> [5]卜炎.機械傳動裝置設計手冊. 北京:機械工業(yè)出版社,1989.</p><p> [6]黃鶴汀.機械制造技術..北京:機械工業(yè)出版社.1997.12</p
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