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1、<p><b> 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)</b></p><p> 題 目 啤酒發(fā)酵過(guò)程中的PLC應(yīng)用 </p><p> 分 院 自 動(dòng) 化 學(xué) 院 </p><p> 專(zhuān) 業(yè) 自 動(dòng) 化 </p><p>
2、啤酒發(fā)酵過(guò)程中的PLC應(yīng)用</p><p> 摘要 發(fā)酵技術(shù)是世界上最先進(jìn)的農(nóng)藝生物工程學(xué)技術(shù)。在啤酒釀造過(guò)程中有三種主要的成分:水,谷物和HOPS(啤酒花)。盡管酵母被認(rèn)為是發(fā)酵過(guò)程的催化劑,而不僅僅它自身只是作為一種成分,但它仍然是釀造過(guò)程中一個(gè)很基本的因素。作為一門(mén)學(xué)問(wèn),或者說(shuō)是一門(mén)藝術(shù)也好,釀造也是很基本的。而不僅僅是將水和谷物轉(zhuǎn)化成啤酒的一個(gè)簡(jiǎn)單過(guò)程。最基礎(chǔ)的就是,它是由下列過(guò)程組成的:谷物(主要
3、是麥汁)和水的混合物,酵母是用來(lái)促進(jìn)發(fā)酵的,啤酒花則是用來(lái)增加芳香和氣味的。發(fā)酵控制系統(tǒng)的任務(wù)就是將發(fā)酵酒液的實(shí)際溫度控制在和標(biāo)準(zhǔn)發(fā)酵曲線(xiàn)相差有限的誤差范圍內(nèi)。啤酒生產(chǎn)過(guò)程分為麥芽制造、麥芽汁制造、前發(fā)酵、后發(fā)酵、過(guò)濾滅菌、包裝等幾道工。其中前發(fā)酵是啤酒發(fā)酵的主要過(guò)程,在這個(gè)過(guò)程中,酵母完成了增殖,厭氧發(fā)酵及其沉淀回收等。這個(gè)過(guò)程消耗了大部分可發(fā)酵性糖和可同化性氮等麥汁成分,排出的發(fā)酵代謝產(chǎn)物即啤酒的主要組成。而后發(fā)酵就是對(duì)主發(fā)酵的殘?zhí)?/p>
4、繼續(xù)發(fā)酵,達(dá)到要求的發(fā)酵度,排除氧氣,增加酒精中的CO2的溶解量。促進(jìn)發(fā)酵液成熟,改善口味,促進(jìn)啤酒自然澄清,使其具有良好的穩(wěn)定性。</p><p> 我們是用SIMATIC S7來(lái)控制啤酒發(fā)酵的這個(gè)過(guò)程,編寫(xiě)程序主要控制溫度、CIP、麥汁進(jìn)罐等。選擇硬件并實(shí)現(xiàn)它們之間的聯(lián)系,編寫(xiě)OB,FB ,FC等,并通過(guò)在OB中調(diào)用FB,FC等來(lái)實(shí)現(xiàn)程序。并到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)試。當(dāng)以STEP 7編程時(shí),不要求特別的順序,但是,在
5、大多數(shù)項(xiàng)目中必須滿(mǎn)足某些基本的任務(wù)。編程的內(nèi)容主要包括梯形圖和語(yǔ)句表,在我編寫(xiě)的程序中,主要是語(yǔ)句表,在語(yǔ)句表中,遞增地檢查語(yǔ)法,如果你使用語(yǔ)句表指令編寫(xiě)程序,則STEP 7在你輸入每一指令之后檢查語(yǔ)法。</p><p> 關(guān)鍵詞 啤酒 發(fā)酵 PLC(SIMATIC S7) 溫度控制 CIP。</p><p> The Apply of PLC in the Process
6、of Beer Ferment</p><p> Abstracts Ferment technology is a most advanced agriculture bioengineering technology in the world. there are three main ingredients in beer – water grain and hops. Yeast is also a
7、basic part of the brewing process, although it is considered a catalyst for fermentation rather than an ingredient in and of itself。As much an art as a science, brewing is the fundamental, yet not-so-simple practice of c
8、hanging water and grain into beer. At its most basic, the process consists of the mixture of grain</p><p> We use SIMATIC STEP7 to control the process of beer ferment, compile program primarily to control t
9、emperature、CIP and so on. we choose hardware and carry out the contact between them, compile OB、FB、FC and so on ,and via transferring FB, FC in OB to come true the program. It doesn’t need special order when programming
10、with STEP 7,but it must meet some basic task in the most items。The contents of programming primarily contain echelon plot and sentence list, It majored in sentence list in the progr</p><p> Key Words Beer
11、 ferment PLC(SIMATIC STEP 7) temperature controlling CIP </p><p><b> 目 錄</b></p><p><b> 第一章 引言5</b></p><p> 第二章 PLC概述6</p><p> 2.1 由來(lái)
12、和發(fā)展6</p><p> 2.2 工作原理6</p><p><b> 2.3 構(gòu)成6</b></p><p><b> 2.4 特點(diǎn)7</b></p><p><b> 2.5 優(yōu)勢(shì)8</b></p><p> 2.6 SIMAT
13、IC S7介紹9</p><p> 第三章 啤酒的概述11</p><p> 3.1 啤酒的生理作用11</p><p> 3.2 世界啤酒的歷史11</p><p> 3.3 我國(guó)的啤酒歷史:12</p><p> 3.4 啤酒的生產(chǎn)工藝流程圖:12</p><p>
14、3.5 研究啤酒的意義13</p><p> 3.6 啤酒發(fā)展的前景14</p><p> 第四章 控制初步設(shè)計(jì)15</p><p><b> 4.1前言15</b></p><p> 4.2主要流程的控制15</p><p> 第五章 詳細(xì)控制方案18</p>
15、<p> 5.1 總述:18</p><p> 5.2 硬件部分:18</p><p> 5.3 軟件部分:20</p><p> 5.4 控制手段:21</p><p> 5.5 存在的問(wèn)題和需改進(jìn)的地方35</p><p><b> 第六章 結(jié)論36</b>
16、</p><p><b> 第七章 致謝37</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)38</b></p><p> 附錄 發(fā)酵罐溫度控制程序39</p><p><b> 第一章 引言</b></p><p> ——本論文以SIMAT
17、IC STEP7為介紹背景,以西湖啤酒項(xiàng)目為例,系統(tǒng)地分析啤酒發(fā)酵過(guò)程中的的PLC應(yīng)用,所用到的PLC是模塊化的中小型系統(tǒng),也就是S7-300。它有很多的特點(diǎn):模塊化,無(wú)排風(fēng)扇結(jié)構(gòu),易于實(shí)現(xiàn)分布,易于用戶(hù)掌握等,并且在執(zhí)行從小規(guī)模到中等性能要求控制任務(wù)時(shí)可以做到即方便又經(jīng)濟(jì)。</p><p> 啤酒釀造過(guò)程是這樣的:糖化,麥汁充氧,添加酵母,發(fā)酵,降溫,倒罐,貯酒。而我要做的就是其中發(fā)酵的一部分,啤酒發(fā)酵也是
18、一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程,具體的流程是這樣的:發(fā)酵作用是在啤酒酵母的參與下對(duì)麥芽汁發(fā)酵的過(guò)程,也可使麥汁中的可發(fā)酵糖和氨基酸等營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)被酵母細(xì)胞的酶分解成酒精和二氧化碳,另外還有一系列的發(fā)酵副產(chǎn)品,如雙乙酰,醛,酸和硫化物等活性物質(zhì)。以及通過(guò)酵母還原雙乙酰,改良已有的化合物,將麥汁的口味變成啤酒口味。</p><p> 西湖啤酒這個(gè)項(xiàng)目的學(xué)習(xí)和研究,尤其是專(zhuān)業(yè)理論和實(shí)際工作的結(jié)合,不僅使我對(duì)整個(gè)的工藝有了一定的了解,而且
19、在實(shí)際的現(xiàn)場(chǎng)工作中,我對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表也有了比較深刻的了解,同時(shí)我也認(rèn)識(shí)到我應(yīng)該和必須掌握什么,以及怎樣去掌握。比方說(shuō):一開(kāi)始我只是拿了一本STEP 7的書(shū)在看,卻不知道它有什么應(yīng)用,以及怎么樣的去應(yīng)用。在電腦上裝了這個(gè)軟件以及畫(huà)了幾幅流程圖之后,我才有了一個(gè)模糊的概念,在和老師在現(xiàn)場(chǎng)查看,以及在老師的指導(dǎo)下對(duì)程序進(jìn)行修改,才建立了一個(gè)比較清晰的印象。我相信,畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程能為我以后在中控公司從事的工作奠定良好的基礎(chǔ)。同時(shí)也向在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)工
20、作中提供幫助的老師,同學(xué)以及公司的同事們表示感謝。 </p><p><b> 第二章 PLC概述</b></p><p><b> 2.1 由來(lái)和發(fā)展</b></p><p> 微機(jī)技術(shù)已經(jīng)并繼續(xù)在改變世界,以微機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程控制器也正在改變著工廠(chǎng)自動(dòng)控制的面貌。近20年來(lái)隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,可編程控制器
21、以其可靠性高。能經(jīng)受惡劣環(huán)境的考驗(yàn),使用極方便的巨大優(yōu)越性,迅速占領(lǐng)工業(yè)自控領(lǐng)域,成為工業(yè)自動(dòng)控制的首選產(chǎn)品,與機(jī)器人,CAD/CAM并稱(chēng)為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。當(dāng)前,在我國(guó)廣大工礦企業(yè)中與技術(shù)改造相配合正在興起廣泛應(yīng)用可編程控制器的熱潮。其發(fā)展之勢(shì)就像數(shù)年前個(gè)人計(jì)算機(jī)在我國(guó)迅速推廣一樣,方興未艾,如火如荼。</p><p> 廣大工程技術(shù)人員已經(jīng)認(rèn)識(shí)到可編程控制器的巨大優(yōu)勢(shì)性,許多人通過(guò)對(duì)進(jìn)口設(shè)備,生產(chǎn)線(xiàn)
22、的分析解剖認(rèn)識(shí)可編程控制器,還有許多人自己設(shè)計(jì)可編程控制器控制系統(tǒng),取得良好成果后更引發(fā)深入了解可編程控制器的興趣。</p><p> 1969年美國(guó)地DEC公司制成了第一臺(tái)可編程控制器投入通用汽車(chē)公司地生產(chǎn)線(xiàn)控制中,取得了極其滿(mǎn)意的效果,從此開(kāi)創(chuàng)了可編程控制器的新紀(jì)元。1971年日本開(kāi)始生產(chǎn)可編程控制器;1973年歐洲開(kāi)始生產(chǎn)可編程控制器;1974年我國(guó)也開(kāi)始研制可編程控制器。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊
23、技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)的飛速發(fā)展,可編程控制器的數(shù)量、型號(hào)、品種以異乎尋常的速度發(fā)展,這點(diǎn)尤其在可編程控制器發(fā)展前期更為明顯,據(jù)國(guó)外《控制工程》雜志的不完全統(tǒng)計(jì),全世界1983年有37家廠(chǎng)家生產(chǎn)100種型號(hào)的可編程控制器,而1988年就有了70家廠(chǎng)家生產(chǎn)304種型號(hào)的產(chǎn)品。從產(chǎn)品的銷(xiāo)售勢(shì)頭也可以說(shuō)明這一點(diǎn)。</p><p><b> 2.2 工作原理</b></p><p&
24、gt; 作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),其核心就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)。但是由于有接口器件及監(jiān)控軟件的包圍,因此,其外形不像計(jì)算機(jī),操作使用方法,編程語(yǔ)言甚至工作原理都與計(jì)算機(jī)有所不同。另一方面,作為繼電控制盤(pán)的替代物,由于其核心為計(jì)算機(jī)芯片,因此與繼電器控制邏輯的工作原理也有很大的區(qū)別。它的工作過(guò)程是:輸入處理;程序處理;輸出處理</p><p><b> 2.3 構(gòu)成</b></p>&
25、lt;p> 它的核心是一臺(tái)單板機(jī),在單板機(jī)外圍配置了相應(yīng)的接口電路(硬件),在單板機(jī)種配置了監(jiān)控程序(軟件)。</p><p><b> 2.3.1硬件部分</b></p><p> 1,單板機(jī):可編程控制器中的單板機(jī)即為CPU板。它包括一臺(tái)基本計(jì)算機(jī)必需的部件(中央處理器CPU,存儲(chǔ)器RAM和ROM,并行接口,串行接口,時(shí)鐘CTC)。它的作用是對(duì)整個(gè)可編
26、程控制器的工作進(jìn)行控制。它的工作分兩部分:一部分是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行管理,如自診斷,查錯(cuò),信息傳送時(shí)鐘,計(jì)數(shù)刷新等;另一部分就是根據(jù)用戶(hù)程序執(zhí)行輸入輸出操作,程序解釋執(zhí)行操作等。</p><p> 2,輸入接口電路:通常輸入有兩種形式,一種是直流輸入,其輸入器件可以是無(wú)源觸點(diǎn)或傳感器的集電極開(kāi)路晶體管;另一種是交流輸入,這實(shí)際上是將交流信號(hào)經(jīng)整流,限流后再通過(guò)光耦傳入CPU。</p><p>&
27、lt;b> 3,輸出接口電路。</b></p><p> 4,電源:在小型可編程控制器內(nèi)部都包括一個(gè)穩(wěn)壓電源,它用于對(duì)CPU板、I/O板等內(nèi)部器</p><p><b> 件供電。</b></p><p> 5,擴(kuò)展接口:用于擴(kuò)展I/O單元的,它使可編程控制器的點(diǎn)數(shù)規(guī)模配置更為靈活。這種擴(kuò)展接口實(shí)際上為總線(xiàn)形式。<
28、;/p><p> 6,編程器接口:接各種型式的編程裝置,還可以利用接口做一些監(jiān)控的工作。</p><p> 7,存儲(chǔ)器接口:根據(jù)使用的需要擴(kuò)展存儲(chǔ)器,其內(nèi)部也是可以接到總線(xiàn)上的。</p><p> 8,編程器:一個(gè)獨(dú)立的部件。</p><p> 2.3.2 軟件部分</p><p> 1 系統(tǒng)監(jiān)控程序:它是每一
29、個(gè)可編程控制器成品必須包括的部分,是由可編程控制器的制造者編制的,用于控制可編程控制器本身的運(yùn)行。</p><p> 2 用戶(hù)程序:它是由可編程控制器的使用者編制的,用于控制被控裝置的運(yùn)行。它是用梯形圖或某種可編程控制器指令的助記符編制而成的,可以是梯形圖,指令表,高級(jí)語(yǔ)言,匯編語(yǔ)言等。</p><p><b> 2.4 特點(diǎn)</b></p>&l
30、t;p><b> 高可靠性</b></p><p> 針對(duì)各種的故障原因,可以從軟件及硬件兩方面來(lái)解決可靠性問(wèn)題。在硬件方面,首先是選用優(yōu)質(zhì)器件,再就是設(shè)計(jì)合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),加固,簡(jiǎn)化安裝,使其易于抗沖擊,對(duì)印制電路板的設(shè)計(jì)加工及焊接工藝都做到嚴(yán)格要求。在軟件方面設(shè)置了警戒時(shí)鐘WDT, 可編程控制器運(yùn)行時(shí)對(duì)WDT定時(shí)刷新,如果程序出現(xiàn)了死循環(huán),就能立即跳出重新啟動(dòng),并報(bào)警,隨時(shí)對(duì)CP
31、U等內(nèi)部電路進(jìn)行檢測(cè),一旦出錯(cuò),立即報(bào)警。程序中還設(shè)置了對(duì)用戶(hù)程序電路查錯(cuò)報(bào)錯(cuò)的程序,錯(cuò)誤的程序和參數(shù)是不能運(yùn)行的。</p><p><b> 編程方便,易于使用</b></p><p> 可編程控制器采用與實(shí)際電路接線(xiàn)圖非常接近的梯形圖,這種圖形編程方式易懂易編。為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化編程,當(dāng)今的可編程控制器還針對(duì)具體問(wèn)題設(shè)計(jì)了諸如步進(jìn)順控指令,流程圖指令等指令系統(tǒng),這
32、點(diǎn)對(duì)于加快系統(tǒng)開(kāi)發(fā)速度非常重要。</p><p><b> 環(huán)境要求低</b></p><p> 可編程控制器可適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。</p><p> 與其他裝置配置連接方便</p><p> 可編程控制器的接口原則是使外部接線(xiàn)、電平轉(zhuǎn)換盡量少。</p><p> 對(duì)于開(kāi)關(guān)量,輸入可以
33、是無(wú)源觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)或集電極開(kāi)路晶體管輸出;輸出有繼電器、可控硅、晶體管等各種不同的形式,可直接接各種不同類(lèi)型的接觸器、電磁閥等。</p><p> 對(duì)于模擬量,只要模擬信號(hào)電平在一定的范圍內(nèi),就可以按要求只設(shè)置轉(zhuǎn)換特性,而不需另加電平轉(zhuǎn)換。另外還有運(yùn)用熱電偶直接輸入的A/D轉(zhuǎn)換器等,此時(shí)就連放大器,冷斷補(bǔ)償也是多</p><p><b> 余的。</b></p&
34、gt;<p> 對(duì)于各種顯示,音響輸出更是以最快的形式提供接口,大量的問(wèn)題都在可編程控制器的內(nèi)部解決了。</p><p> 對(duì)于數(shù)據(jù)通訊,只須同軸電纜和普通RS232和RS422接口即可,不必由用戶(hù)來(lái)考慮波特率及通訊規(guī)程等具體的設(shè)置問(wèn)題。 —— 摘自《可編程控制器原理及應(yīng)用》</p><p><b> 2.
35、5 優(yōu)勢(shì)</b></p><p> 可編程控制器作為繼電控制盤(pán)的替代物,它的好處是很顯然的。首先,可編程控制器除了外部接點(diǎn)外,內(nèi)部提供了無(wú)窮多的各類(lèi)觸點(diǎn),輔助繼電器,其功能大大的擴(kuò)展了。由于是計(jì)算機(jī)產(chǎn)品,其程序的易修改性,可靠性,通用性,易擴(kuò)展性,易維護(hù)性都大大提高,加上其體積小巧,安裝,調(diào)試方便,使設(shè)計(jì)加工周期大大縮短。從我國(guó)國(guó)情來(lái)看,進(jìn)行技術(shù)改造的一次性投資雖大一些,但是使用可編程控制器后,控制
36、盤(pán)自身的耗電僅為原來(lái)的幾十分之一,一年所節(jié)省的電費(fèi)就可以將投資收回。由于開(kāi)發(fā),調(diào)試周期大大縮短,因此很容易作到高產(chǎn)量,短交貨期,對(duì)加快資金周轉(zhuǎn)大有幫助,又由于是采用標(biāo)準(zhǔn)件,對(duì)于售后服務(wù)和日常維護(hù)備品,備件也大為方便,并且,可編程控制器可重復(fù)利用。</p><p> 對(duì)于系統(tǒng)設(shè)計(jì),采用可編程控制器后,只要初步確定I/O總數(shù),即可定下機(jī)型及模塊。這就使制定采購(gòu)計(jì)劃大為方便。至于最終細(xì)節(jié)的設(shè)計(jì),由軟件即可完成。由于當(dāng)
37、今可編程控制器具有大量模擬量控制模塊、位置量控制模塊和數(shù)據(jù)讀/寫(xiě)模塊,這些模塊與I/O模塊配合很容易就能構(gòu)成一個(gè)綜合控制系統(tǒng)。</p><p> 2.6 SIMATIC S7介紹</p><p><b> 2.6.1 總述</b></p><p> 在STEP7中,可以用標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形邏輯(LAD),語(yǔ)句表(STL)或功能塊圖(FBD)生成
38、S7程序。在實(shí)際中我們必須先決定用那種語(yǔ)言。在STEP7中,CPU循環(huán)處理OB1。一行一行地讀入并執(zhí)行程序命令。當(dāng)CPU返回到第一條程序時(shí),它已完成了一個(gè)循環(huán),所需要的時(shí)間就是所說(shuō)的掃描循環(huán)時(shí)間。</p><p> 功能塊(FB)在程序地分級(jí)結(jié)構(gòu)中位于組織塊之下。它包含程序的一部分,這部分程序可以在</p><p> OB1中被多次調(diào)用。功能塊地所有形參和靜態(tài)數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在一個(gè)單獨(dú)地、被
39、制定給該功能塊地?cái)?shù)據(jù)塊(DB)中.</p><p> 2.6.2 STEP 7可以有各種不同的應(yīng)用</p><p> ?。?):STEP 7程序編輯器:允許使用語(yǔ)句表指令或梯形圖邏輯指令編寫(xiě)CPU程序;允許配置PLC間的數(shù)據(jù)交換。</p><p> ?。?):通信組態(tài):允許配置PLC間的數(shù)據(jù)交換。</p><p> (3):S5/S7交
40、換器:允許將STEP5程序或塊變換為等效的STEP 7程序或塊。</p><p> ?。?):STEP 7建立:允許改變?cè)诮⑦^(guò)程中選取的語(yǔ)言或硬件選項(xiàng)。</p><p> 2.6.3 STEP 7中的編程任務(wù)</p><p> 當(dāng)以STEP 7編程時(shí),不要求特別的順序,但是,在大多數(shù)項(xiàng)目中必須滿(mǎn)足某些基本的任務(wù)。</p><p&g
41、t; (1):生成項(xiàng)目和CPU程序:在STEP 7中,你將程序數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在下列目錄中:</p><p> 項(xiàng)目:項(xiàng)目包括在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中若干個(gè)CPU進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信需要的信息。</p><p> CPU程序:CPU程序包括用于程序的塊和塊需要的信息,如符號(hào)表。</p><p> ?。?):生成用于程序的塊:當(dāng)你生成新塊時(shí)就開(kāi)始生成新程序,你選擇塊型:OB,FB,FC
42、,DB,VD你能夠輸入或編輯程序,或者你能夠說(shuō)明用于塊的局部數(shù)據(jù)。</p><p> ?。?):選擇輸入數(shù)據(jù)的方法:在STEP 7 中,你能夠以下列方法中的一種輸入數(shù)據(jù):</p><p> 在梯形圖中,遞增地檢查語(yǔ)法,如果你使用梯形圖指令編寫(xiě)程序,則STEP 7在你輸入每一指令之后檢查語(yǔ)法。</p><p> 在語(yǔ)句表中,遞增地檢查語(yǔ)法,如果你使用語(yǔ)句表指令編寫(xiě)
43、程序,則STEP 7在你輸入每一指令之后檢查語(yǔ)法。</p><p> 如同文本文件(僅在STL中)。你象文本文件一樣生成你的程序,但你必須遵守輸入語(yǔ)句表指令地準(zhǔn)則,當(dāng)你編譯文本溫江時(shí),STEP 7檢查所有指令地語(yǔ)法。</p><p><b> 2.6.4 通訊</b></p><p> 這是一個(gè)經(jīng)濟(jì)而有效的解決方案;方便用戶(hù)的STEP7
44、的用戶(hù)界面提供了通訊組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口:多種通訊處理器用來(lái)連接AS—I接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)系統(tǒng);串行通訊處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統(tǒng);多點(diǎn)接口(MPl)集成在CPU中,用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。</p><p> CPU支持下列通訊類(lèi)型:過(guò)程通訊:通過(guò)總線(xiàn)(AS—I或Pron
45、bus)對(duì)I/O模塊周期尋址(過(guò)程映象交換)。數(shù)據(jù)通訊:在自動(dòng)控制系統(tǒng)之間、人機(jī)界面(HMl)和幾個(gè)自動(dòng)化功能塊間相互調(diào)用。</p><p> 2.6.5 S7-300指令系統(tǒng) </p><p> SIMATIC S7-300遠(yuǎn)非一般的特性反映在它的特殊功能度上。有350多條指令,包括熟知的、功能強(qiáng)大的STEP 5指令和SIMATIC TISOFT指令。 其中增加了不少新指令,從二
46、進(jìn)制處理到32位浮點(diǎn)運(yùn)算使你節(jié)省可觀(guān)的時(shí)間(以及用戶(hù)存儲(chǔ)器)。乘除三角函數(shù)、對(duì)數(shù)函數(shù)和平方根函數(shù)也都集成在內(nèi)。 為簡(jiǎn)化起見(jiàn),將邊界求值用的整個(gè)指令序列組合在一條指令內(nèi)。甚至找到一個(gè)直接編址的非常簡(jiǎn)單的解決方案:實(shí)際上,你可間接的對(duì)任何指令進(jìn)行編址,然后將它以簡(jiǎn)潔形式(例如AI(DB 5,D3.6)集成到程序內(nèi)。如系統(tǒng)功能調(diào)用等的新的程序早已集成在操作系統(tǒng)內(nèi),從而顯著的減少所需要的用戶(hù)存儲(chǔ)器容量,你可將它們用于中斷處理,以及出錯(cuò)或復(fù)制數(shù)據(jù)
47、處理,或是(例如)可以利用時(shí)鐘功能。 極大的拓寬了運(yùn)算指令的范圍。S7-300小型PLC不僅能處理加、減,而且能在指令級(jí)完成乘和除運(yùn)算。準(zhǔn)確度為16和32位??商幚矶c(diǎn)和浮點(diǎn)數(shù)。 由于在簡(jiǎn)單和復(fù)雜的應(yīng)用中,操作員控制和監(jiān)視顯得日益重要,我們已將HMI(人-機(jī)接口)服務(wù)集成到操作系統(tǒng)本身內(nèi) ,可經(jīng)過(guò)SIMATIC HMI系統(tǒng)的操作員面板或操作站傳送循環(huán)小數(shù)數(shù)據(jù),不必對(duì)CPU</p><p> ——摘自《SIEME
48、NS可編程控制器SIAMTIC STEP 7》</p><p><b> 第三章 啤酒的概述</b></p><p> 3.1 啤酒的生理作用</p><p> 啤酒是一種低濃度的飲料,每100g中僅有酒精3—5g,一般不超過(guò)8g。它有特殊的酒精花清香味和適口的苦味,并有較高的營(yíng)養(yǎng)成分即有較高的發(fā)熱量。</p><p
49、> 人體所吸收的酒精均勻迅速滲透到人體各內(nèi)臟組織中,適當(dāng)飲酒可引起興奮,使皮膚血管擴(kuò)張,有溫暖感,能放出30j/g的能量,還能增加胃液,胃酸的分泌,增加胃的消化吸收。</p><p> 啤酒中的酒精含量少,因此對(duì)人體的危害比葡萄酒要小的多。酒花苦味物,有利尿,健胃和殺菌的作用,啤酒中CO2輕度刺激胃液分泌,有利于消化。啤酒中溶解的磷酸鹽和無(wú)機(jī)鹽類(lèi)可維持人體的鹽類(lèi)平衡的滲透壓。
50、 ——《啤酒生產(chǎn)問(wèn)答》</p><p> 3.2 世界啤酒的歷史</p><p> 啤酒最早出現(xiàn)于公元前3000年左右,于古埃及和美索不達(dá)米亞(今伊拉克)地區(qū)。這一歷史事實(shí)可以在王墓的墓壁上得以證實(shí)。史料記載,當(dāng)時(shí)啤酒的制作只是將發(fā)芽的大麥制成面包,在將面包磨碎,置于敞口的缸中,讓空氣中的酵母菌進(jìn)入缸中進(jìn)行發(fā)酵,制成原始啤酒。由于谷物的殘?jiān)?/p>
51、雜菌污染,酒的味道可想而知。</p><p> 公元6世紀(jì),啤酒的制作方法由埃及經(jīng)北非、伊比利亞半島、法國(guó)傳入德國(guó)。那時(shí)啤酒的制作主要在教堂、修道院中進(jìn)行。為了保證啤酒質(zhì)量,防止由乳酸菌引起的酸味,修道院要求釀造啤酒的器具必須保持清潔。</p><p> 公元11世紀(jì),啤酒花由斯拉夫人用于啤酒。</p><p> 1480年,以德國(guó)南部為中心,發(fā)展出了下面發(fā)酵
52、法,啤酒質(zhì)量有了大幅提高,啤酒制造業(yè)空前發(fā)展。</p><p> 1800年時(shí)期,隨著蒸汽機(jī)的發(fā)明,啤酒生產(chǎn)中大部分實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化,生產(chǎn)量得到了提高,質(zhì)量比較穩(wěn)定,價(jià)格較便宜。</p><p> 1830年左右,德國(guó)的啤酒技術(shù)人員分布到了歐洲各地,將啤酒工藝傳播到全世界</p><p> 3.3 我國(guó)的啤酒歷史:</p><p> 我國(guó)
53、古代的原始啤酒可能也有4000 至5000年的歷史, 但是市場(chǎng)消費(fèi)的啤酒是到十九世紀(jì)末隨帝國(guó)主義洋槍洋炮一起進(jìn)來(lái)的。在中國(guó)建立最早的啤酒廠(chǎng)是俄國(guó)人在哈爾濱八王子建立的烏盧布列夫斯基啤酒廠(chǎng), 此后五年時(shí)間里, 俄國(guó)、德國(guó)、捷克分別在哈爾濱建立另外三家啤酒廠(chǎng)。</p><p> 1903年英國(guó)和德國(guó)商人在青島開(kāi)辦英德釀酒有限公司, 生產(chǎn)能力2000 噸, 這就是現(xiàn)在青島啤酒廠(chǎng)的前身。</p><
54、p> 1904 年在哈爾濱出現(xiàn)了中國(guó)人自己開(kāi)辦的啤酒廠(chǎng)--- 東北三省啤酒廠(chǎng); 1914年哈爾濱又建起了五洲啤酒汽水廠(chǎng); 同年北京建立了雙合盛啤酒廠(chǎng);1935年廣州出現(xiàn)了五羊啤酒廠(chǎng)(廣州啤酒廠(chǎng)的前身)。</p><p> 1958年我國(guó)在天津、杭州、武漢、重慶、西安、蘭州、昆明等大城市投資新建了一批規(guī)模在2000噸左右的啤酒廠(chǎng), 成為我國(guó)啤酒業(yè)發(fā)展的一批骨干企業(yè)。</p><p>
55、; 到1979年, 全國(guó)啤酒廠(chǎng)總數(shù)達(dá)到90多家, 啤酒產(chǎn)量達(dá)37.3 萬(wàn)噸, 比建國(guó)前增長(zhǎng)了50 多倍。</p><p> 然而, 我們啤酒業(yè)大力發(fā)展真正發(fā)生在1979年后十年, 我國(guó)的啤酒工業(yè)每年以30%以上的高速度持續(xù)增長(zhǎng)。80年代, 我國(guó)的啤酒廠(chǎng)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn), 遍及神州大地。到1988年我國(guó)大陸啤酒廠(chǎng)家發(fā)展到813個(gè), 總產(chǎn)量達(dá)656.4 萬(wàn)噸, 僅次于美國(guó)、德國(guó), 名列第三, (到1993 年
56、躍居第二 ) 短短十年, 我國(guó)啤酒廠(chǎng)家增長(zhǎng)9 倍, 產(chǎn)量增長(zhǎng)17.6 倍, 從而我國(guó)成了名符其實(shí)的啤酒大國(guó)。</p><p> 3.4 啤酒的生產(chǎn)工藝流程圖:</p><p> 圖3.1 啤酒的生產(chǎn)工藝流程圖</p><p> 釀造工藝流程(文字注釋):</p><p> 1.麥芽由大麥制成,麥芽在進(jìn)入釀造車(chē)間之前,先被送到粉碎塔,在
57、這里麥芽經(jīng)過(guò)輕壓后粉碎制成釀造用麥芽。</p><p> 2.粉碎的麥芽與水在糊化鍋中混合,麥芽和水經(jīng)加熱后沸騰,這是天然酸將難溶性的淀粉和蛋白質(zhì)轉(zhuǎn)變成為可溶性的麥芽提取物,稱(chēng)作“麥芽汁”。</p><p> 3.然后麥芽汁被送到稱(chēng)作分離塔的過(guò)濾容器。過(guò)濾之后進(jìn)入煮沸鍋。混合物被煮沸以吸取酒花的味道,并起色和消毒(其中糖是一種很重要的添加物,它可以使啤酒的顏色更淡,雜質(zhì)更少,口味更加爽
58、快)。</p><p> 4.在煮沸以后,加入酒花的麥芽汁被泵入回旋沉淀槽以去掉不需要的酒花剩余物和不溶性的蛋白質(zhì)。</p><p> 5.從回旋沉淀槽中泵出的是潔凈的麥芽汁,被送入熱交換器冷卻,隨后,麥芽汁中被加入酵母,開(kāi)始進(jìn)入發(fā)酵的程序。在發(fā)酵的過(guò)程中,人工培養(yǎng)的酵母將麥芽汁可發(fā)酵的糖份轉(zhuǎn)化為酒精和二氧化碳,生產(chǎn)出啤酒。發(fā)酵在八個(gè)小時(shí)內(nèi)發(fā)生并以加快的速度進(jìn)行,積聚一種被稱(chēng)作“皺沫”
59、的高密度泡沫,這種泡沫在第3天或第4天達(dá)到它的最高階段。從第五天開(kāi)始,發(fā)酵的速度有所減慢,皺沫開(kāi)始散布在麥芽汁表面,必須將它撤掉,酵母在麥芽汁中所有可供發(fā)酵的物質(zhì)發(fā)酵完后就開(kāi)始在容器底部形成一層稠狀的沉淀物。隨之溫度逐漸降低,在8到10天后發(fā)酵就完全結(jié)束了。整個(gè)過(guò)程中,需要對(duì)溫度和壓力做嚴(yán)格的控制。當(dāng)然啤酒的不同,生產(chǎn)工藝的不同,導(dǎo)致發(fā)酵的時(shí)間也會(huì)不同。</p><p> 6.發(fā)酵結(jié)束以后,絕大部分酵母沉淀到罐
60、底。釀酒師們將這部分酵母回收起來(lái)以供下一罐使用。除去酵母后,生成物“嫩啤酒”被泵人后發(fā)酵罐。在此剩余的酵母和不溶性蛋白質(zhì)進(jìn)一步沉淀下來(lái),使啤酒的風(fēng)格逐漸成熟,成熟的時(shí)間隨啤酒品種的不同而異,一般在7-21天。</p><p> 7.經(jīng)過(guò)后發(fā)酵而成熟的啤酒在過(guò)濾機(jī)中將所有剩余的酵母和不溶性蛋白質(zhì)濾去,就成為待包裝的清酒。</p><p> 8.然后就是包裝,成品啤酒的包裝常有瓶裝,聽(tīng)裝和
61、桶裝幾種包裝形式,在加上瓶子形狀、容量的不同,標(biāo)簽、頸套和瓶蓋的不同以及外包裝的多樣化,從而構(gòu)成了市場(chǎng)懷中琳瑯滿(mǎn)目的啤酒產(chǎn)品。</p><p> 3.5 研究啤酒的意義</p><p> 我國(guó)的啤酒工業(yè)自80年代以來(lái)就有了很大的發(fā)展,這不僅體現(xiàn)在產(chǎn)量上也達(dá)到了1600萬(wàn)千升以上,而且在規(guī)模上,裝備和技術(shù)水平上以及質(zhì)量上都有了很大的改觀(guān)。許多工廠(chǎng)開(kāi)始應(yīng)用新技術(shù),新材料,新設(shè)備改進(jìn)生產(chǎn)工藝
62、,提高生產(chǎn)效率。同時(shí),在觀(guān)念上也有了很大的變化。</p><p> 3.6 啤酒發(fā)展的前景</p><p> 世界啤酒的未來(lái)充滿(mǎn)希望,據(jù)《世界啤酒和飲料論壇》分析2010年世界啤酒市場(chǎng)的潛力將達(dá)到1.8億噸,比現(xiàn)在增加6千萬(wàn)噸,人均消費(fèi)量也將由每年23升增加至26升。</p><p> 歐洲啤酒市場(chǎng)的恢復(fù)主要依靠東歐國(guó)家,因?yàn)槲鳉W國(guó)家明顯出現(xiàn)飽和現(xiàn)象。美國(guó)啤酒
63、市場(chǎng)的持續(xù)增長(zhǎng)主要依靠拉丁美洲國(guó)家特別是巴西的支持。非洲市場(chǎng)也可能回升,因?yàn)槠潺嫶蟮娜丝跀?shù)量,</p><p> 即使人均消費(fèi)量增長(zhǎng)不多,整個(gè)消費(fèi)量增長(zhǎng)也會(huì)很顯著,這一地區(qū)也許會(huì)逐步發(fā)展成為活躍市場(chǎng)。 目前亞太地區(qū)的增長(zhǎng)比過(guò)去小,但到2005年將顯示其最高增長(zhǎng)率。雖然目前中國(guó)啤酒的增長(zhǎng)勢(shì)頭有所緩和,但除中國(guó)外,亞洲還有其它許多有希望的發(fā)展中市場(chǎng)。具有13億人口的中
64、國(guó)將來(lái)仍是一個(gè)龐大的市場(chǎng),1990年至1995年間其年增長(zhǎng)率為18%,1995年至2000年,增長(zhǎng)率約為5%—8%,中國(guó)人均13升的消費(fèi)量,到2002年也將上升到20升。 因此可以說(shuō),雖然各地區(qū)的情況有所不同,增長(zhǎng)幅度不同,但總的看來(lái),世界啤酒市場(chǎng)的前景是充滿(mǎn)希望的、令人振奮的,這對(duì)我這樣的做過(guò)以啤酒發(fā)酵為設(shè)計(jì)內(nèi)容的工程人員來(lái)說(shuō)也是一種鼓勵(lì)。也可以看出啤酒的前景是非常光明的。
65、 ——《啤酒工程應(yīng)用技術(shù)》</p><p> 第四章 控制初步設(shè)計(jì)</p><p><b> 4.1前言</b></p><p> 啤酒發(fā)酵是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程,工藝路線(xiàn)長(zhǎng),生產(chǎn)環(huán)節(jié)多,對(duì)自動(dòng)控制的要求很高。主要包括以下的幾個(gè)過(guò)程:發(fā)酵溫度控制,麥汁進(jìn)罐過(guò)程,麥汁管路CIP,酵母回收過(guò)程,壓榨酵母,管路CIP(包括
66、酵母回收管路CIP,出酒管路CIP)罐CIP,出酒過(guò)程等。</p><p> 4.2主要流程的控制</p><p> 4.2.1 發(fā)酵溫度控制</p><p><b> 第一階段:主酵保溫</b></p><p> 按主酵設(shè)定溫度(一般為12.5C)控制下溫,上溫低于下溫的差值約0.4C(可設(shè)定)。上溫超過(guò)設(shè)定值
67、開(kāi)上、中閥,下溫超設(shè)定值開(kāi)下閥。</p><p><b> 第二階段:主酵降溫</b></p><p> 設(shè)定降溫至多少攝氏度,以及降溫過(guò)程需多少時(shí)間。</p><p> 根據(jù)公式計(jì)算當(dāng)前溫度設(shè)定值:主酵設(shè)定溫度—(主酵設(shè)定溫度—降溫溫度)×當(dāng)前降溫時(shí)間/降溫總時(shí)間 。 </p><p> 按計(jì)算出的當(dāng)
68、前設(shè)定溫度控制下溫,上溫低于下溫的差值約0.4C(可設(shè)定)。上溫超過(guò)設(shè)定值開(kāi)上、中閥,下溫超設(shè)定值開(kāi)下閥。</p><p><b> 第三階段:后酵保溫</b></p><p> 按后酵設(shè)定溫度(一般為8.5C)控制下溫,上溫低于下溫的差值約0.3C(可設(shè)定)。上溫超過(guò)設(shè)定值開(kāi)上、中閥,下溫超設(shè)定值開(kāi)下閥。</p><p><b>
69、; 第四階段:后酵降溫</b></p><p> 設(shè)定降溫至多少攝氏度,以及降溫過(guò)程需多少時(shí)間。</p><p> 根據(jù)公式計(jì)算當(dāng)前溫度設(shè)定值:后酵設(shè)定溫度—(后酵設(shè)定溫度—降溫溫度)×當(dāng)前降溫時(shí)間/降溫總時(shí)間 。</p><p><b> 溫度>2C 時(shí):</b></p><p>
70、 按計(jì)算出的當(dāng)前設(shè)定溫度控制下溫,上溫低于下溫的差值約0.2C(可設(shè)定)。上溫超過(guò)設(shè)定值開(kāi)上、中閥,下溫超設(shè)定值開(kāi)下閥。</p><p><b> 溫度<2C 時(shí):</b></p><p> 按計(jì)算出的當(dāng)前設(shè)定溫度控制下溫,上溫下溫的差值約0.3C(可設(shè)定)。上溫超過(guò)設(shè)定值開(kāi)</p><p> 中閥,下溫超設(shè)定值開(kāi)下閥。</p
71、><p><b> 第五階段:貯酒</b></p><p> 過(guò)濾之前:按貯酒設(shè)定溫度(-0.5C)控制下溫,上溫高于下溫的差值約0.3C(可設(shè)定)。上溫超過(guò)設(shè)定值開(kāi)中閥,下溫超設(shè)定值開(kāi)下閥。</p><p> 過(guò)濾至一半:按貯酒設(shè)定溫度(-0.5C)控制下溫,下溫超設(shè)定值開(kāi)下閥。上中閥不開(kāi)。</p><p> 過(guò)程
72、中可以設(shè)定的參數(shù)(括號(hào)中數(shù)字為默認(rèn)值)</p><p> 主酵設(shè)定溫度值(12.5 C)、主酵上下溫度差值(0.4 C)</p><p> 主酵降溫溫度設(shè)定值(8.5 C),降溫過(guò)程總時(shí)間(48小時(shí))、主酵降溫上下溫度差值(0.4C)</p><p> 后酵設(shè)定溫度值(8.5C)、后酵上下溫度差值(0.3 C)</p><p> 后酵
73、降溫溫度設(shè)定值(-0.5C),降溫過(guò)程總時(shí)間、后酵降溫上下溫度差值(0.2 C)</p><p> 貯酒溫度設(shè)定值(-0.5C)、貯酒上下溫度差值(0.3C)</p><p> 主要的操作指令有:主酵階段控溫,主酵降溫,后酵階段控溫,后酵降溫,過(guò)濾前貯酒控溫,過(guò)濾至一般控溫,停止控溫。</p><p> 4.2.2 麥汁進(jìn)罐過(guò)程:</p><
74、;p> 這個(gè)過(guò)程必備的啟動(dòng)條件就是所選的發(fā)酵罐為空罐。</p><p> 這一個(gè)過(guò)程主要包括:</p><p> 麥汁進(jìn)罐前管路CIP。</p><p><b> 麥汁頂水。</b></p><p><b> 轉(zhuǎn)進(jìn)罐。</b></p><p><b>
75、; 水頂麥汁。</b></p><p><b> 洗管路。</b></p><p> 過(guò)程中需預(yù)先設(shè)定的參數(shù)有:麥汁電導(dǎo)率設(shè)定值,麥汁繼續(xù)頂水時(shí)間,清水電導(dǎo)率設(shè)定值,繼續(xù)頂麥汁時(shí)間,酵母添加總量,酵母添加比例,酵母排水累計(jì)量。操作時(shí)選擇的參數(shù)主要有麥汁進(jìn)發(fā)酵罐罐號(hào),充氧過(guò)程手自動(dòng),酵母添加過(guò)程手自動(dòng),酵母回收罐罐號(hào)。</p><p
76、> 4.2.3 麥汁管路CIP</p><p> 酵母添加管路的CIP在麥汁管路CIP時(shí)進(jìn)行,管路進(jìn)行CIP 時(shí)要求開(kāi)酵母添加管路中的閥及酵母添加泵,排污閥在每一個(gè)過(guò)程都要打開(kāi)一次(5分鐘后關(guān)掉),酵母添加閥在整個(gè)過(guò)程常開(kāi)。包括兩個(gè)過(guò)程:收到糖化麥汁管路CIP通知,按麥汁管路CIP啟動(dòng)按鈕,過(guò)程啟動(dòng);收到糖化麥汁管路CIP結(jié)束通知,按麥汁管路CIP停止按鈕,關(guān)泵,關(guān)排污閥之外的所有閥門(mén)。</p&
77、gt;<p> 4.2.4 酵母回收過(guò)程:</p><p> 和前面所提到的麥汁進(jìn)罐過(guò)程一樣,這個(gè)過(guò)程的啟動(dòng)條件也是發(fā)酵罐要處于發(fā)酵狀態(tài)。</p><p><b> 主要包括的過(guò)程有:</b></p><p> 1.過(guò)程開(kāi)始,排放不良酵母,選擇預(yù)回收酵母的發(fā)酵罐罐號(hào),選擇酵母進(jìn)回收罐罐號(hào),按STEP1開(kāi)始按鈕,啟動(dòng)酵母回
78、收過(guò)程;</p><p> 2.轉(zhuǎn)進(jìn)罐,不良酵母排放完畢,按下STEP2開(kāi)始按鈕;STEP2已經(jīng)結(jié)束,3.按下STEP3開(kāi)始按鈕結(jié)束這個(gè)過(guò)程。</p><p> 過(guò)程中需由上位機(jī)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)有:酵母回收罐容量;酵母回收后水頂酵母的時(shí)間。操作時(shí)要選擇的參數(shù)有:預(yù)回收酵母的發(fā)酵罐罐號(hào),酵母進(jìn)回收罐罐號(hào)。</p><p> 4.2.5 管路CIP(包括酵母回收管
79、路CIP,出酒管路CIP)</p><p><b> 酵母回收管路CIP</b></p><p> 酵母回收管路CIP時(shí),在CIP開(kāi)始后二分鐘內(nèi)和結(jié)束前二分鐘,酵母回收管路中的酵母回收泵旁通閥要求間隔打開(kāi),5秒開(kāi),10秒關(guān);二分鐘后為常開(kāi)(溫度和電導(dǎo)率滿(mǎn)足時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)),所有過(guò)程均相同。</p><p> 出酒管路CIP(全面CIP和一般C
80、IP兩種):</p><p> 全面CIP(清水洗——熱堿洗——熱水洗——消毒液洗)</p><p> 一般CIP(清水洗——熱堿洗——熱水洗)</p><p> 過(guò)程中需由上位機(jī)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)有:管路CIP回收水洗設(shè)定時(shí)間,清水CIP設(shè)定時(shí)間 ,CIP回收電導(dǎo)率設(shè)定值,堿液CIP回收電導(dǎo)率達(dá)到后延時(shí)時(shí)間,堿液CIP設(shè)定時(shí)間,消毒液CIP設(shè)定時(shí)間,回收熱水溫度
81、設(shè)定值,熱水計(jì)時(shí)溫度設(shè)定值,熱堿計(jì)時(shí)溫度設(shè)定值,熱堿計(jì)時(shí)電導(dǎo)率設(shè)定值。</p><p> 操作中需要選擇的參數(shù): CIP管路選擇(酵母回收管路,出酒管路,倒罐管路),CIP類(lèi)型(全面CIP,一般CIP,熱殺菌)。</p><p> 4.2.6 罐CIP:</p><p> 因?yàn)镃IP過(guò)程中有堿洗這一過(guò)程,而CIP前發(fā)酵罐中會(huì)留有一定量的CO2氣體,會(huì)造成堿和
82、CO2反映,生成碳酸鹽,形成新的污垢,降低堿液濃度,影響清洗效果。同時(shí)會(huì)使發(fā)酵罐內(nèi)形成負(fù)壓,容易導(dǎo)致發(fā)酵罐失穩(wěn)變形,所以CIP前一定要將CO2排掉,并且背壓。</p><p> CIP準(zhǔn)備過(guò)程:全部手動(dòng)操作。</p><p> 過(guò)程中需由上位機(jī)預(yù)先設(shè)定的參數(shù): 發(fā)酵罐CIP回收水洗設(shè)定時(shí)間,發(fā)酵罐CIP冷水洗設(shè)定時(shí)間 ,發(fā)酵罐CIP堿液回收電導(dǎo)率設(shè)定值,發(fā)酵罐CIP堿液回收電導(dǎo)率達(dá)到后
83、延時(shí)時(shí)間,發(fā)酵罐CIP</p><p> 堿洗設(shè)定時(shí)間,發(fā)酵罐CIP消毒液洗設(shè)定時(shí)間。操作時(shí)選擇的參數(shù):CIP發(fā)酵罐罐號(hào),CIP類(lèi)型</p><p> 4.2.7 出酒過(guò)程:</p><p> 出酒前需先用無(wú)菌水清洗管路,手動(dòng)進(jìn)行。手動(dòng)操用出酒泵。</p><p> 第五章 詳細(xì)控制方案</p><p>&l
84、t;b> 5.1 總述:</b></p><p> 酵母在通風(fēng)后的冷卻麥汁中吸收糖:</p><p> C6H12O6 + 6O2 + 38ADP +38Pi 6H2O + 6CO2 + 38ATP+ 28kj </p><p> ?。ㄏ俣祝ǜ吣芰姿幔?(腺三磷) (5.
85、1)</p><p> 酵母增殖到一定程度時(shí):</p><p> C12H22O12 + H2O 2C6H12O6 + 4ADP + 2Pi </p><p> 4C2H5OH + 4CO2 + 4ATP + 113kj
86、 (5.2)</p><p> 控制方式分成手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式,所以總體的控制思路為:手動(dòng)方式時(shí),我們要通過(guò)各個(gè)選取按鈕選取相應(yīng)的操作步驟,或是直接操作現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備;自動(dòng)方式時(shí),程序按設(shè)定的操作進(jìn)行,可以進(jìn)行手自動(dòng)切換,跳步等操作。同時(shí)應(yīng)進(jìn)行相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)的設(shè)定。每個(gè)控制過(guò)程均可以進(jìn)行人工復(fù)位,當(dāng)按下人工復(fù)位按鈕時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)到初始狀態(tài),各個(gè)相關(guān)設(shè)備進(jìn)入初始狀態(tài)。<
87、/p><p> 下位機(jī)為西門(mén)子的S7-300 PLC系統(tǒng):采用CPU315-2DP外掛ET200的方式,此項(xiàng)目共有6個(gè)遠(yuǎn)程I/O。上位機(jī)采用IFIX監(jiān)控軟件,通過(guò)西門(mén)子的CP5611接口卡來(lái)實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)的聯(lián)接,CP5611需加與IFIX的聯(lián)接通過(guò)OPC方式完成。</p><p> SIMATIC STEP 7中的程序主要就是功能塊的組合,所以在我編寫(xiě)的這些程序中,有7個(gè)OB(ORGANIZ
88、ATION BLOCK)、4個(gè)FB(FUNCTION BLOCK)、98個(gè)FC(FUNCTION)、 還有32塊DB(DATA BLOCK)。OB相當(dāng)于主函數(shù),可以調(diào)用FC(因?yàn)槊恳粋€(gè)塊都被賦予了一個(gè)SYMBOLIC NAME,所以在OB 塊中進(jìn)行調(diào)用時(shí),主要就是通過(guò)對(duì)SYMBOLIC NAME進(jìn)行的操作)FC中也可以調(diào)用FB和DB。因?yàn)槌绦驂K之間的調(diào)用很復(fù)雜,故將所有的程序塊的SYMBOLIC NAME和他們的功能做成一個(gè)附錄。<
89、;/p><p> 每一個(gè)程序塊中的程序都非常長(zhǎng),要想寫(xiě)出所有的程序是不太現(xiàn)實(shí)的,所以就將里面的一個(gè)很重要的就是溫度控制作為一個(gè)附錄。</p><p><b> 5.2 硬件部分:</b></p><p><b> 圖5.1硬件連接</b></p><p> 正如上圖所示:一個(gè)UR(Univers
90、al Rack)可以通過(guò)主站和從站之間PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò),用PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)PLC與PLC之間、PLC與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)通訊,。系統(tǒng)主機(jī)采用SIEMENS S7 415-2DP作為控制站主機(jī),并采用PROFIBUS DP分布式I/O將現(xiàn)場(chǎng)I/O站與控制站連接起來(lái),于是就可將控制中心與各現(xiàn)場(chǎng)控制單元連接成一個(gè)一主多從的PROFIBUS控制網(wǎng)絡(luò),然后與遠(yuǎn)程控制柜(IM15)建立聯(lián)系,因此可以建立起較大型地分布式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。
91、這就使通訊的范圍擴(kuò)大,從SIMATIC控制器到第三方提供現(xiàn)場(chǎng)裝置就可通訊了。使控制更方便,在現(xiàn)場(chǎng),我們就是在遠(yuǎn)程控制柜安裝了一個(gè)BUSCONNECTER,就可以實(shí)現(xiàn)在控制室里對(duì)遠(yuǎn)程控制柜的控制了。</p><p><b> I/O模塊的接線(xiàn):</b></p><p> 1):DO模塊:6ES7 322-1BL00-0AA0:中間繼電器的線(xiàn)包所需的24VDC電源由模
92、塊供出,但24V 電源需從電源接線(xiàn)到DO模塊。每個(gè)模塊需要引入四組電源。</p><p> 2):DI模塊:6ES7 321-1BL00-0AA0:外部接入點(diǎn)為干觸點(diǎn),掃描電壓由模塊提供,需引入二組24VDC電源;</p><p> 3):AI模塊:6ES7 331-7KF02-0AB0:8點(diǎn)輸入卡,此模塊可以用作0~20mA, 4~20mA, 0~10V,1~5V,0~5V等信號(hào)的接
93、入,接入不同的信號(hào)時(shí),接線(xiàn)方式均不同,應(yīng)注意接線(xiàn)方式。同時(shí)應(yīng)注意在組態(tài)時(shí)進(jìn)行信號(hào)選擇,在插入模塊時(shí)進(jìn)行拔號(hào)。模塊送出的信號(hào)為INT型信號(hào),需用FC105進(jìn)行處理。</p><p> 4):AO模塊:6ES7 331-5HD01-0AB0:此模塊可以作為4~20mA, 0~10V信號(hào)的輸出模塊;輸出信號(hào)類(lèi)型不同時(shí),接線(xiàn)方式不同;信號(hào)類(lèi)型的選擇通過(guò)軟件來(lái)完成。</p><p><b&g
94、t; 5.3 軟件部分:</b></p><p> 5.3.1 部分程序塊介紹</p><p> OB 塊一共有7塊,但是命名方面卻比較固定, OB1:最高的編程層次,并組織STEP 7程序中的其他塊;OB 35:每100ms循環(huán)中斷;DB80:循環(huán)時(shí)間故障;DB85無(wú)運(yùn)行錯(cuò)誤的組織塊;DB100:重新啟動(dòng); DB122:模塊接入錯(cuò)誤。至于FB,FC,DB塊則沒(méi)有這樣固定
95、的要求。比方說(shuō):FB1發(fā)酵罐溫度控制,F(xiàn)B6 變頻泵控制,F(xiàn)B12調(diào)節(jié)閥控制,F(xiàn)B16 取樣控制。</p><p> 5.3.2 OB 塊的調(diào)用</p><p> 下面是OB1塊中的一小部分程序:</p><p><b> NETWORK1:</b></p><p> CALL "mzjgzkz&qu
96、ot;</p><p> CALL "OFFDELAY"</p><p> CALL "3fztimer"</p><p> CALL "12fztimer"</p><p> CALL "caiyang/shuchu"</p>&l
97、t;p> CALL "S7 from S5 input control"</p><p> CALL "kgl output control"</p><p> CALL "s7 to s5 output control"</p><p> CALL "bpbkz"
98、</p><p> 上面程序依次調(diào)用的是:FC110 (麥汁進(jìn)罐總控制),F(xiàn)C13(開(kāi)泵關(guān)泵延時(shí)控制) FC4(3分鐘定時(shí)器) FC3(12分鐘定時(shí)器), FC1(IO采樣及輸出),F(xiàn)C1(S7到S5接受到信號(hào)的輸入控制), FC20(開(kāi)關(guān)量輸出控制), FC24(變頻泵調(diào)節(jié)控制)。</p><p> 5.3.3 常用的指令或語(yǔ)句:</p><p> CLR:
99、 clear RLO(邏輯點(diǎn)) =0</p><p> NOT: Negate(否定)RLO</p><p> SAVE:Save RLO in BR Register.</p><p> RLO: Shows the results of a logic operation</p><p> SET:Sets the RLO to
100、signal state”1”</p><p> JCN: Jump if RLO =0</p><p> JU:Jump unconditional</p><p> JUO:Jump if unordered</p><p> ACCU :Accumulate: </p><p> ABS: Absolu
101、te value of a Floating Point </p><p> R:Loads the addressed counter with "0" if RLO=1</p><p> L: Loads the current count of the addressed counter as an integer into ACCU-1</p>
102、<p><b> 5.4 控制手段:</b></p><p> 5.4.1發(fā)酵罐溫度控制</p><p> 5.4.1.1編寫(xiě)程序時(shí)的思路</p><p> 圖5.2 溫度控制流程圖(1)</p><p> 圖5.2 溫度控制流程圖(2)</p><p> 圖5.2 溫度控
103、制流程圖(3)</p><p> 圖5.2 溫度控制流程圖(4)</p><p> 圖5.2 溫度控制流程圖(5)</p><p> 流程說(shuō)明: </p><p> 第一幅圖是一個(gè)總程序,二是end1的程序,三是主酵保溫的流程,四是主酵降溫的流程,五是后酵降溫的部分流程。在開(kāi)始之后,先要判斷con-states
104、的值,如果是5的話(huà),就繼續(xù)執(zhí)行,否則就結(jié)束。然后再看fj-states(發(fā)酵狀態(tài))的值。如果值是1,就開(kāi)始執(zhí)行主酵保溫的操作;如果值是2,就執(zhí)行主酵降溫的操作;如果值是3,就執(zhí)行后酵保溫的過(guò)程;如果值是4,就執(zhí)行后酵降溫的操作;如果值是5,就執(zhí)行貯酒的操作,如果是其他的值就結(jié)束。</p><p> 然后在每一個(gè)操作的過(guò)程中,都有一個(gè)選擇閥門(mén)的操作,比方說(shuō),主酵保溫的過(guò)程中,如果上溫和設(shè)定值的差大于0.2就開(kāi)上中
105、閥,小于0.1時(shí)就關(guān)。而下溫和設(shè)定值(可以自己選擇)的差大于0.2就開(kāi)下閥,小于0.1就關(guān)。后酵保溫和主酵保溫的過(guò)程相似,所以只寫(xiě)了一個(gè)。主酵降溫和后酵降溫的過(guò)程一比較相似,但是后酵降溫多了一個(gè)判斷的過(guò)程,在圖中已經(jīng)寫(xiě)出。</p><p> 發(fā)酵過(guò)程溫度的變化(圖形說(shuō)明):</p><p> 圖5.3發(fā)酵過(guò)程溫度變化</p><p> 5.4.1.2 部分程序
106、和解釋?zhuān)?lt;/p><p> STL: 解釋?zhuān)?lt;/p><p><b> 發(fā)酵罐溫度控制:</b></p><p> L #con_states 將con_states的內(nèi)容放在ACCU1中</p><p> L 5 將5放
107、在ACCU1中,此時(shí)ACCU1的內(nèi)容已轉(zhuǎn)移到ACCU2中</p><p> ==I 比較他們的大小</p><p> JCN end1 如果RLO=0就跳到end1</p><p> CLR 將邏輯點(diǎn)置為零</p><p> L #fj_states
108、 將fj_states的內(nèi)容放在ACCU1中</p><p> L 0 將0放在ACCU1中</p><p> ==I 比較他們的大小</p><p> JC end1 如果RLO=1就跳到end1</p><p> CLR 將邏輯點(diǎn)
109、設(shè)置為零</p><p> L #fj_states 將fj_states的內(nèi)容放在ACCU1中</p><p> L 1 將1放在ACCU1中</p><p> ==I 比較他們的大小</p><p> JC aa1 如果RLO=1就跳到aa
110、1</p><p> JU END 結(jié)束</p><p> 以下是主發(fā)酵保溫控制的程序:</p><p> aa1: NOP 0 清零</p><p> L #zjxwsp 將zjxwsp的內(nèi)容放在ACCU1中 </p><p&g
111、t; L #zjsxcz 將zjsxcz的內(nèi)容放在ACCU1中,同時(shí)zjxwsp的內(nèi)容放在ACCU2</p><p> -R ACCU2減去ACCU1并將結(jié)果放在ACCU1中</p><p> T #zjswsp ACCU1的結(jié)果傳輸?shù)絲jxwsp中</p><p><b> C
112、LR </b></p><p> L #ti0x01 //主發(fā)酵過(guò)程上中閥控制</p><p> L #zjswsp</p><p><b> -R </b></p><p> L 2.000000e-001 將值2.000
113、000e-001(0.2)放在ACCU1</p><p> >R 上溫超過(guò)設(shè)定值</p><p> S #fvo001 將fvo001置為“1”</p><p> S #fvo002 將fvo002置為“1”</p><p> 以下是主發(fā)酵降溫控
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