畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書-基于三菱plc的三自由度直角坐標機械手設(shè)計

1、<p>　　鄭州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書</p><p>　　題目 基于三菱PLC的三自由度直角坐標機械手設(shè)計 </p><p>　　專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)號 姓名 雷丙強 </p><p>　　主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料等：</p>

2、<p>　　一、主要內(nèi)容及時間安排</p><p>　　1. 完成開題報告：搜集課題相關(guān)資料，閱讀文獻，消化吸收，完成開題報告、文獻綜述（不少于3000字）；（第19周至下學(xué)期第1周結(jié)束前完成）</p><p>　　2. 設(shè)計內(nèi)容：本課題旨在對三自由度直角坐標機械手進行設(shè)計。其內(nèi)容主要包括總體方案設(shè)計，對機械手傳動機構(gòu)的設(shè)計，以及其機械傳動裝置的選擇。對于控制部分的設(shè)計主要包括

3、PLC的控制方案，接線原理圖以及梯形圖等；（第2周～12周完成）</p><p>　　3. 英文翻譯（譯文不少于3000字）；（第6周之前）</p><p>　　4. 完成畢業(yè)設(shè)計說明書1份（約2萬字）；（第13周完成）</p><p>　　5. 查閱文獻資料一般不小于15篇，其中英文資料不少于2篇。</p><p><b>　　二

4、、主要參考資料</b></p><p>　　1.《三菱PLC編程手冊》</p><p>　　2.《機械設(shè)計手冊》</p><p>　　3.《工業(yè)機械手設(shè)計》</p><p>　　4.《機械零件設(shè)計手冊》</p><p><b>　　5. 《機械設(shè)計》</b></p>&l

5、t;p>　　完 成 期 限： 2016.01.04-2016.05.13 </p><p>　　指導(dǎo)教師簽名： </p><p>　　專業(yè)負責(zé)人簽名： </p><p>　　填 表 日 期： 2015.12.30 <