曲軸軸頸圓度自動檢測儀的設(shè)計說明書[帶圖紙]

1、<p>　　曲軸軸頸圓度自動檢測儀的設(shè)計</p><p>　　學 生：李光芒</p><p><b>　　指導老師：周光永</b></p><p>　?。ê限r(nóng)業(yè)大學東方科技學院 長沙 410128）</p><p>　　摘 要：本次設(shè)計主要運用在線檢測原理使用傳感器同時測量曲軸主軸頸的圓度誤差。

2、曲軸圓度誤差是形位誤差中必不可少的一個測量方面，它直接影響發(fā)動機的各個性能。伴隨著科學技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)現(xiàn)場對形位誤差測試的要求不斷提高，一些原有的測試手段已不能滿足產(chǎn)品的需要?；谶@種情況下，本次設(shè)計采用頂尖定位，三爪卡盤夾緊，用傳感器測量數(shù)據(jù)，經(jīng)信號放大、濾波、A/D轉(zhuǎn)換、微機處理,最后得到精確圓度誤差。</p><p>　　關(guān)鍵詞：曲軸；誤差；測量；數(shù)據(jù)；傳感器</p><p>　　T

3、he Desing of Automatic Detector for Roundness of Crankshaft Spindle</p><p>　　Author.Li Guangmang</p><p>　　Tutor.Zhou Guangyong</p><p>　　(Oriental Science ＆Technology College of Huna

4、n Agricultural University, Changsha 410128)</p><p>　　Abstract：This design mainly utilization online examination principle uses sensors simultaneously to survey the crank main journal's roundness errors.

5、The mian journal's roundness error is in the shape position error of the essential survey aspect, its immediate influence engine's each performance. With the science and technology developed, produces the scene t

6、he request which tests to the shape position error to continuously improve , some original test method has not been able to satisfy the ne</p><p>　　Key words: Crank axle; Error; Survey; Data; Sensor</p>

7、;<p><b>　　目 錄 </b></p><p>　　摘要……………………………………………………………………………1</p><p>　　關(guān)鍵詞…………………………………………………………………………1</p><p>　　1 前言………………………………………………………………………………2</p>

8、<p>　　2 在線檢測的定義及意義………………………………………………………………3</p><p>　　3 形位誤差檢測 …………………………………………………………………………4 3.1 形位公差以及圓度的定義…………………………………………………………4</p><p>　　3.2 形位誤差檢測的特點……………………………………………………4</p

9、><p>　　3.3 形位誤差檢測的基本原則 ………………………………………………………4</p><p>　　4 圓度誤差的評定………………………………………………………………………5</p><p>　　4.1 圓度誤差的評定方法及比較……………………………………………………5</p><p>　　4.2 最小二乘法評定圓度…………………

10、…………………………………6</p><p>　　4.3 原始數(shù)據(jù)的處理……………………………………………………………7</p><p>　　5 方案評定………………………………………………………………………………9</p><p>　　5.1 測量原理……………………………………………………………………9 5.2 方案論證……………………………………………

11、………………………10</p><p>　　6自動檢測系統(tǒng)總體方案的設(shè)計………………………………………………………11 6.1 傳感器的分類及選擇…………………………………………………………12 </p><p>　　6.2濾波器的選擇…………………………………………………………12</p><p>　　6.3 位置檢測元件的設(shè)計……………………………

12、………………………………13</p><p>　　6.4 A/D轉(zhuǎn)換器的選擇………………………………………………………………14</p><p>　　6.5 驅(qū)動部分………………………………………………………………………15</p><p>　　7機械系統(tǒng)的設(shè)計 ………………………………………………………………………15</p><p>　　

13、7.1 聯(lián)軸器的選用……………………………………………………………………15</p><p>　　7.2軸承的選擇………………………………………………………………16</p><p>　　7.3 絲桿的設(shè)計……………………………………………………………………16</p><p>　　7.4 定位夾緊機構(gòu)的設(shè)計……………………………………………………………18

14、 7.5 測桿的設(shè)計………………………………………………………………………19</p><p>　　7.6 整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計…………………………………………………………………19</p><p>　　8 程序處理的設(shè)計 ………………………………………………………………………20</p><p>　　9測量精度分析………………………………………………………………………

15、22</p><p>　　10結(jié)束語………………………………………………………………………22</p><p>　　參考文獻 …………………………………………………………………………………22</p><p>　　致謝 ………………………………………………………………………………………23</p><p>　　附錄 …………………………………

16、…………………………………………………24</p><p><b>　　1 前言</b></p><p>　　曲軸是汽車發(fā)動機的關(guān)鍵零部件．其精度直接影響到發(fā)動機的各項性能指標。目前國產(chǎn)曲軸磨床加工的曲軸連桿軸頸所能達到的圓度約為0．01ram，而汽車發(fā)動機曲軸連桿軸頸圓度要求約為0．O05mm。如果單純提高曲軸磨床的精度．將使機床成本成倍增加。若在現(xiàn)有國產(chǎn)曲軸磨床

17、上加入圓度誤差臨床測量和補償控制裝置，既可以使國產(chǎn)曲軸磨床加工的圓度誤差滿足生產(chǎn)需要，又可以為國家節(jié)省大量的外匯．經(jīng)濟效益顯著[1]。</p><p>　　曲軸的材料是由碳素結(jié)構(gòu)鋼或球墨鑄鐵制成的，有兩個重要部位：主軸頸，連桿頸，（還有其他）。主軸頸被安裝在缸體上，連桿頸與連桿大頭孔連接，連桿小頭孔與汽缸活塞連接，是一個典型的曲柄滑塊機構(gòu)。曲軸的潤滑主要是指與搖臂間軸瓦的潤滑和兩頭固定點的潤滑．這個一般都是壓力潤

18、滑的，曲軸中間會有油道和各個軸瓦相通，發(fā)動機運轉(zhuǎn)以后靠機油泵提供壓力供油進行潤滑、降溫。發(fā)動機工作過程就是，活塞經(jīng)過混合壓縮氣的燃爆，推動活塞做直線運動，并通過連桿將力傳給曲軸，由曲軸將直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動。曲軸的旋轉(zhuǎn)是發(fā)動機的動力源。也是整個系統(tǒng)的源動力[2]。</p><p>　　舊式圓度測量儀的數(shù)據(jù)處理方法是：記錄儀將軸類零件的實際外圓輪廓線記錄在紙上。然后用刻有多個同心圓的有機玻璃塊覆蓋在記錄紙上相對滑

19、動，找出包羅圖形的最小同心圓環(huán)帶，來評定工件的最大圓度，這樣測量得到的結(jié)果，因人而異，誤差很大。接著出現(xiàn)的測量儀以解決前者弊端為目的，該儀器測量的原理是：將工件安放在一個旋轉(zhuǎn)的工作臺上，一位移傳感器的測端與被測輪廓接觸，在轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)過程中，傳感器測端的徑向變化莫測與被測輪廓相當，次信號通過放大、檢波、濾波后驅(qū)動記錄器表頭，用電敏方式將輪廓的徑向變化記錄在與轉(zhuǎn)臺同步轉(zhuǎn)動的記錄紙上，然后由測量人員借助一同心圓透明樣板，按GB1183----8

20、0規(guī)定，人員評定被測工件的圓度和偏心值。該儀器的電器元件，性能和質(zhì)量均不理想，另外人工評定方式也會造成很大的人為誤差?？傊?，這種方法存在兩方面的不足：一是測量誤差大、精度低、人工畫圖時要產(chǎn)生誤差；二是勞動強度大、效率低。由于測量數(shù)據(jù)必須記錄在表格中，再進行人工繪圖，造成工作量大，耗費時間[3]。</p><p>　　計算機控制的圓度測量儀是用計算機軟件取代了傳動儀器中的部分電器元件，用計算機代替人工進行評定。使儀

21、器的測量精度得到提高。用計算機來控制圓度測量，使測量技術(shù)有了很大的發(fā)展，大量的圓度測量裝置涌現(xiàn)，但在傳統(tǒng)上，圓度測量裝置是一個其運動精度超過實施圓度測量精度的旋轉(zhuǎn)機械為基礎(chǔ)，假定運動誤差特別小，測量工件表面的位移傳感器讀數(shù)直接用來處理工件的圓度誤差[4]。</p><p>　　本檢測系統(tǒng)是采用三爪卡盤夾緊，利用頂尖定位，用傳感器測量數(shù)據(jù)，經(jīng)信號放大、濾波、A/D轉(zhuǎn)換、微機處理,最后得到精確圓度誤差。經(jīng)過大量的搜集

22、資料和整理，本檢測方案達到要求的精度。</p><p>　　該設(shè)計的圓度測量儀是一種精度高、功能多、性能穩(wěn)定、測量數(shù)度快、操作簡單和使用方便的圓度誤差測量系統(tǒng)。</p><p>　　2 在線檢測的定義及意義</p><p>　　在線檢測系統(tǒng)，從狹義上來說，是指在機械加工生產(chǎn)線上，加入某環(huán)節(jié)，以便對加工中的某些參數(shù)或工況進行檢測。在線檢測包括檢測與控制，也就是說在生

23、產(chǎn)線上應(yīng)用各種傳感器，對生產(chǎn)產(chǎn)品的某些參數(shù)進行實時監(jiān)測，將分析處理測量結(jié)果所獲得的信息，與預(yù)先設(shè)定的參數(shù)進行比較，然后根據(jù)誤差信號作出工藝決策（如報警、停車、反饋調(diào)節(jié)等）。以保證產(chǎn)品的質(zhì)量或使生產(chǎn)處于最佳狀態(tài)下進行。</p><p>　　在機械工業(yè)中，已逐步廣泛應(yīng)用在線檢測這個詞來表達機械加工過程中對幾何量、機械量的檢測。對于復(fù)雜零件還有形狀和位置公差的要求，這是保證高質(zhì)量的機械制造產(chǎn)品所必需的。在機械生產(chǎn)加工線

24、上對零件的形位誤差進行檢測，必須設(shè)立檢測工位。所以說，自動檢測裝置——自動線上的形位檢測工位，是自動生產(chǎn)線上不可缺少的組成部分。</p><p>　　在機械制造行業(yè)中，應(yīng)用在線檢測技術(shù)，會使社會經(jīng)濟效益增加，主要體現(xiàn)在：</p><p>　　1）保證產(chǎn)品的質(zhì)量。產(chǎn)品質(zhì)量是生產(chǎn)者與用戶共同關(guān)心的首要問題。根據(jù)1993年統(tǒng)計數(shù)字表明：我國目前每年生產(chǎn)中廢次品率高達5%－10%，如果廢次品率下降

25、1%，即可為國家減少幾十億的損失。而在線檢測可在生產(chǎn)線上監(jiān)測產(chǎn)品生產(chǎn)過程的質(zhì)量指標，把廢品消滅在萌芽狀態(tài)。在理想狀態(tài)下，可以保證合格品率達到100%。</p><p>　　2）節(jié)約和降低成本，減少廢品，減少材料消耗，減少次品返修率，都可以節(jié)省</p><p>　　材料、能源，降低了成本。</p><p>　　3）提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強度。由于采用在線檢測，

26、可減少停機和</p><p>　　設(shè)備的調(diào)整時間，減少檢測人員數(shù)量，從而提高勞動生產(chǎn)率。在生產(chǎn)環(huán)境惡劣的地方，在產(chǎn)品數(shù)量大的地方，應(yīng)用在線檢測可以大大減輕工人的勞動強度。</p><p><b>　　3 形位誤差檢測</b></p><p>　　3.1 形位公差以及圓度的定義</p><p>　　形狀公差是指單一實際

27、要素的形狀所允許的變動全量。</p><p>　　形狀公差用形狀公差帶表達。形狀公差琮是限制實際要素變動的區(qū)域，零件實際要素在該區(qū)域為合格。形狀公差帶包括公差帶形狀、方向、位置、和大小等四個因素。</p><p>　　其公差值用公差帶的寬度或直徑來表示，而公差帶的形狀、方向、位置、和大小則要隨要素的幾何特征及功能要求而定。</p><p><b>　　圓度

28、的定義</b></p><p>　　圓度公差帶是垂直于軸線的任意正截面上半徑為公差值t的兩同心圓之間的區(qū)域</p><p><b>　　（如圖1）</b></p><p><b>　　圖1 圓度</b></p><p>　　Figure 1 Roundness</p>

29、<p>　　3.2 形位誤差檢測的特點</p><p>　　第一個特點是加工后測量。形位誤差涉及到某方面的全部尺寸，所以只能在加工完了后進行測量。例如，在機床上加工圓柱體，其圓度誤差與每個截面上的直徑尺寸有關(guān)，所以，其圓度誤差只有在加工完了后才能被測量出來。</p><p>　　第二個特點是多尺寸測量。由于五花八門誤差涉及某方面的全部尺寸，為了獲得全部或較多的尺寸信息，可用少傳

30、感器的掃描測量或多傳感器的測量，傳感器數(shù)量越多，獲得的信息越多，測量準確越高，否則相反。</p><p>　　第三個特點是數(shù)據(jù)處理。由于形位識差涉及到某方面的全部尺寸，當獲得信息后，還要經(jīng)過運算后才能求出形位誤差，也就是說，形位誤差不能直接測量出來。</p><p>　　3.3 形位誤差檢測的基本原則</p><p>　　檢測誤差的具體方法，隨檢測對象的特點、精度

31、要求以及設(shè)備條件不同，可以采用多種方法。只要能夠保證一定的測量精度，又符合經(jīng)濟原則，就是一個合理的方案。按國標，將常用儀表顯示的各種檢測方法概括為以下幾種檢測原則。</p><p>　　檢測原則一：與理想要素比較原則。</p><p>　　該原則是將被實際要素與理想要素直接進行比較，得到一系列數(shù)據(jù)，再根據(jù)這些數(shù)據(jù)評定形位誤差。</p><p>　　檢測原則二：測量坐

32、標原則。</p><p>　　該原則是指被測要素的測得數(shù)據(jù)為相對于某種坐標而言的坐標值，再根據(jù)這些數(shù)據(jù)處理后獲得形位誤差的一種原則。</p><p>　　檢測原則三：測量特征參數(shù)原則。</p><p>　　特征參數(shù)是指表征被測要素形位誤差的某種具有代表性的參數(shù)。用特征參數(shù)來表征形位誤差，可使測量設(shè)備簡單，測量過程簡化，從而提高測量效率，有較好的經(jīng)濟效果。</p

33、><p>　　檢測原則四：測量跳動原則。</p><p>　　該原則是在被測要素繞基準軸線回轉(zhuǎn)過程中，相對于某參考點或線的變化情況來表示跳動值的一種原則。</p><p>　　檢測原則五：控制實效邊界原則。</p><p>　　圖樣上按最大實體狀態(tài)給出形位公差時，通常用綜合量規(guī)來檢驗被測要素。檢測原則五即用綜合量規(guī)檢測的原則。</p>

34、<p>　　4 圓度誤差的評定</p><p>　　4.1 圓度誤差的評定方法及比較</p><p>　　測量曲軸輪廓是評定圓度誤差的依據(jù)，對于同以測量輪廓來說，選取不同的圓度評定中心，將會得到不同的半徑差值，即不同的圓度誤差值，圓度誤差的評定方法有最小外接圓法（MCC）、最大內(nèi)切圓法（MLC）、最小包容區(qū)域法（MZC）以及最小二乘圓法（LSC）最小區(qū)域中心是包容同一測量

35、輪廓且半徑差為最小的兩個同心圓的圓心，其半徑差即為圓度誤差，這就是最小條件原則評定的方法以。下面介紹兩種常用的評定方法，從中選出適合于評定曲軸圓度的評定方法。</p><p><b>　　1）單純形法</b></p><p>　　單純形法試圖從其它方法得到的結(jié)果作初始值來搜索最小圓度值。但除非在很多方向上進行交替搜索后得到證實，否則就很難說，這樣得來的值是不是真實的最

36、小值。</p><p><b>　　2）最小二乘法</b></p><p>　　最小二乘法已是眾所周知并應(yīng)用于很多領(lǐng)域。在此情況下，在忽略二次項使方程線性化時，可獲得簡單最小二乘圖。這在很多場合是適用的。</p><p><b>　　3）直覺法</b></p><p>　　當數(shù)據(jù)為均布時，直覺法是簡

37、便的。和最小二乘法相比，這種方法亦同樣有效。</p><p>　　4）圓的一般二次方程式法</p><p>　　在圓的一般二次方程的解法中，擴展了一個新的標準。它考慮到由橢圓的特性而來的偏差平方和并使之最小。與最小二乘法不同，這里并未忽略二次項 但擴展了一個新的標準。這樣方法亦與最小二乘法一樣有效。</p><p><b>　　5）最佳橢圓逼近法</

38、b></p><p>　　在最佳橢圓逼近法中確定了最佳逼近橢圓中心并以這個中心確定圓度。這一方法的優(yōu)點在于給出了誤差最大的方向(橢圓的長軸方向)。</p><p>　　綜上所述，應(yīng)該注意 使用所提及的任一種方法皆不會失去太多的精度?？墒?，為要確定最小半徑差的中心，就需要在各不同方向用單純形法搜索。</p><p>　　4.2 最小二乘法評定圓度</p&

39、gt;<p>　　最小二乘圓是一個穿過實際被測輪廓的圓，它是一個理想化的圓，它所處的位置使實際被測輪廓上各測點至它的距離的平方之和為最小。其圓心稱為最小二乘圓圓心。以中心為基準，畫出包容圓圖形的兩個同心圓，以半徑差作為圓度誤差，從誤差理論上來看，以最小二乘圓作為評定基準是最合理的，其特點是圓度誤差的數(shù)值和中心位置均是唯一的，評定結(jié)果不易受到個別大誤差的影響，能反映出整個實際輪廓的情況。并作為圓度細化項目的基礎(chǔ)</p&

40、gt;<p>　　測量中心O為測量實際被測輪廓時所采用的坐標系的，令最小二乘圓圓心的直角坐標為G（a，b）,按直角坐標系獲得實際被測輪廓上各測點的坐標為Pi(xi,yi),按極坐標系獲得實際被測輪廓上各測點的坐標為,則最小二乘圓圓心的坐標值a和b按下式計算: </p><p>　　式中 n——測點數(shù)目</p><p>　　最小二乘圓的半徑R按下式計算：</p&

41、gt;<p><b>　?。?）</b></p><p>　　取最大二乘圓圓心至實際被測輪廓的最大距離與最小距離之差作為圓度誤差值，即。</p><p>　　因為用最小二乘法評定圓度誤差時，評定時的數(shù)值和中心位置均是唯一的，評定結(jié)果不易受到個別誤差的影響，能反映出整個實際輪廓的情況。所以曲軸主軸圓度的誤差評定方法選用最小二乘法來評定。</p>

42、<p><b>　　圖2 最小二乘圓</b></p><p>　　Figure2 Least square circle</p><p>　　4.3 原始數(shù)據(jù)的處理</p><p>　　因一個回轉(zhuǎn)體零件，其橫截面輪廓是否為一正圓，需要與理想圓進行比較后，才能得正確結(jié)論。又根據(jù)上述論證選取最小二乘法來評定。如果一條圓周線把在一圓

43、形工件所采集的n個點進行采樣的數(shù)據(jù)擬合起來，使得這些點到圓周曲線上的距離的平方和為最小，這個圓就是最小二乘圓，如圖所示。已知O點是傳感器掃描機構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心；a、b分別是理想圓的圓心橫坐標及縱坐標；e是圓心至回轉(zhuǎn)中心的距離。以O(shè)為坐標原點，等間隔地圓周n等分，測得極坐標為（），其中i＝1,2,3…，n,由圖</p><p>　?。?）可知，，其中為測量點至理想圓的偏差。</p><p>&l

44、t;b>　　圖3 坐標圖</b></p><p>　　Figurre 3 Coordinates map</p><p>　　最小二乘法的原理可寫為</p><p><b>　?。?） </b></p><p>　　為使輪廓圓與理想圓之間的面積最小，應(yīng)滿足：</p><p>

45、<b>　?。?）</b></p><p><b>　　由上圖可知：</b></p><p>　　a是線段e與水平方向的夾角，由于e<<R,則上式可以簡化為：</p><p><b>　?。?）</b></p><p><b>　　設(shè)</b>&

46、lt;/p><p><b>　　由極值條件可知：</b></p><p><b>　?。?）</b></p><p><b>　　（6）</b></p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　由上式（4）可解得：<

47、;/p><p><b>　　（8）</b></p><p>　　由上式（5）可解得：</p><p>　　因為 </p><p>　　所以 （9）</p><p>　　令偏心e在x軸的的投影為a，在y軸投影為b，則a=ecos

48、a,b=esina,求解式③得</p><p><b>　　（10）</b></p><p>　　對式（7）和式（9）以求和代替積分得：</p><p><b>　?。?1）</b></p><p>　　式中，R為最小二乘圓半徑；a、b為最小二乘圓圓心坐標。</p><p>

49、　　由被測工件圓輪廓圓心角的大小確定</p><p>　　由以上可得到圓度誤差為：</p><p><b>　　5 方案評定</b></p><p><b>　　5.1 測量原理</b></p><p>　　傳感器和測量頭固定不動，把要測曲軸安放在回轉(zhuǎn)主軸上或者回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺上，在轉(zhuǎn)臺的帶動下隨轉(zhuǎn)臺一

50、起轉(zhuǎn)動，安放在轉(zhuǎn)臺上面的陪測圓光柵盤隨轉(zhuǎn)臺同步轉(zhuǎn)動隨工作臺一起回轉(zhuǎn)，產(chǎn)生脈沖，使安放在主軸上面的電感式傳感器進行測量，核心部分是信號拾取，也就是利用傳感器來檢測被測工該儀器的檢測原理，將被測工件放置在一個旋轉(zhuǎn)的工件輪廓的變化并換成電信號，再將此電信號進行處理和轉(zhuǎn)換，最后輸入計算機中進行處理，然后利用相應(yīng)的圓度評定方法就可以得到比較精確的圓度誤差。</p><p><b>　　5.2 方案論證</

51、b></p><p>　　測量參數(shù)：主軸軸頸：直徑40mm；主軸軸頸7個；曲軸總長：900mm</p><p>　　主要設(shè)計參數(shù)：零件重量：40kg</p><p><b>　　1）方案一：</b></p><p>　　采用轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)帶動曲軸的方法，采用七個傳感器同時對曲軸七處主軸頸進行測量當工件隨轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)一周時，傳

52、感器可測得測頭所在工件截面各點的測值，各點的測值經(jīng)過放大、濾波、A/D轉(zhuǎn)換，最后由微機進行處理，利用相應(yīng)的圓度誤差評定方法進行評定，得到圓度誤差值。</p><p>　　該方案在設(shè)計時思想清晰，結(jié)構(gòu)簡單，測量效率比較高，采用頂尖定位，三爪卡盤夾緊的方法，因為三爪卡盤有自動找心的作用，只要保證三爪卡盤中心和頂尖的同軸度，能很好地進行測量。并且由于曲軸比較長(900mm)，重量為40kg，另外還有很多連桿軸頸，用這種

53、方案能保證很好的旋轉(zhuǎn)精度和力矩。并且這種方案成本比較低，工件裝卸簡單方便，能適合多種工件的圓度測定，使用范圍比較廣，測量所得的精度比較高。</p><p><b>　　2）方案二：</b></p><p>　　采用雙頂尖定位，用雞心夾頭夾緊，也采用七傳感器同時對曲軸七處主軸頸進行測量，當工件隨轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)一周時，傳感器可測得測頭所在工件截面各點的測量值，各點的測量值經(jīng)過放

54、大、濾波、A/D轉(zhuǎn)換，最后由微機進行處理，利用相應(yīng)的圓度誤差評定方法進行評定，得到圓度誤差值?！?lt;/p><p>　　方案二設(shè)計比起方案一，在工件的裝夾和定位上面都有很大的不同。雖然雙頂尖定位時，由于兩端都是錐面定位，其定位準確度比較高，多次裝卸和掉頭，曲軸的軸線也始終是兩端錐孔的中心連線。其回轉(zhuǎn)精度有了改善，但是由于工件比較重，使用雞心夾頭不能很好的保證回轉(zhuǎn)精度，并且不能提供足夠的力矩，致使測量精度不能得到很好

55、的保證。</p><p>　　所以在該設(shè)計中采用方案一。</p><p>　　6 自動測試系統(tǒng)總體方案的設(shè)計</p><p>　　檢測系統(tǒng)采用了以微型計算機核心測量系統(tǒng)，位移測量用位移傳感 ，被測工件同軸安裝，測頭與位移傳感器安裝在可升降調(diào)整的絲桿上，在徑向測量力的作用下與被測工件保特接觸，兩路信號經(jīng)A/D數(shù)模轉(zhuǎn)換送進微型計算機內(nèi)，再由軟件程序處理計算得到各項誤差

56、。其總體設(shè)計方案示意圖如下圖4所示。</p><p>　　在儀器工作時，放置在工作臺上的陪測光柵盤隨儀器同步轉(zhuǎn)動，陪測光柵盤和基準光柵盤每轉(zhuǎn)過一條柵線，它們各自都會產(chǎn)生一個完整的正弦（余弦）信號，經(jīng)過差</p><p>　　分、放大、調(diào)整、進入計算機細分、計數(shù)系統(tǒng)。當陪測盤計數(shù)系統(tǒng)計到給定的值時，就會發(fā)出一個采拌脈沖允許A/D采集器采集基準光柵信號的當前值，并將所采集的值轉(zhuǎn)換成角度值，并給

57、位移傳感器一個脈沖，使位移傳感器采樣，允許A/D采集器采集基準光柵信號的當前值，并將所采集的值轉(zhuǎn)換成角度值，對以上采集到的數(shù)據(jù)進行微機處理，得到最終的圓度誤差，方案如圖5所示。</p><p><b>　　圖4 系統(tǒng)示意圖</b></p><p>　　Figurre 4 System schematic drawing</p><p>　　

58、圖5 數(shù)據(jù)采集方案</p><p>　　Figure 5 Data acquisition program</p><p>　　6.1 傳感器的分類及選擇</p><p>　　傳感器有兩種常用分類方法：第一種是按工作原理分類，如應(yīng)變式，壓阻式，壓電式，光電式等；第二種是按被測量分類，如力，位移，速度，加速度等。這兩種分類方法有共同的缺點，都只強調(diào)一個方面，所以

59、在許多情況下往往將上述兩種分類方法綜合使用，如：應(yīng)變式壓力傳感器，壓電式加速度傳感器等。</p><p>　　圓度誤差測量的傳感器有很多種，如電容式傳感器、渦流式傳感器、電感式傳感器等。本文選用的是電感式傳感器，它是將被測部件幾何尺寸的微小變化轉(zhuǎn)換為線圈的電感變化來實現(xiàn)測量。它具有精度高、工作穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單的特點。</p><p>　　信號的拾取和放大主要由測量傳感器、測量放大器構(gòu)成，用于

60、圓度度公差測量信號的拾取和放大。檢測工作臺上的電感傳感器與工件表面輪廓相接觸。將其徑向位移信號轉(zhuǎn)拘成高頻調(diào)制信號，輸入到信號采集和控制卡中，然后經(jīng)過倍率選擇、放大濾波、調(diào)制電路和A/D轉(zhuǎn)換電路完成信號的前端處理和轉(zhuǎn)換。</p><p>　　經(jīng)過比較，選用變圓柱截面積型差動電傳感器DGC－6PG/A型杠桿式旁向測頭</p><p>　　種差動電感傳感器具有精度高、線型范圍大、穩(wěn)定性好和能夠準

61、確出微小尺寸的特點。</p><p>　　由電感傳感器獲得的信息，通過測量線路變化-5－+5V模擬量，再經(jīng)A/D卡送入計算機作數(shù)據(jù)處理。</p><p>　　采樣邏輯控制由位置檢測、電平轉(zhuǎn)換、數(shù)字輸出輸入構(gòu)成，用于曲軸的圓度誤差信號的等間隔采樣點的同步等。轉(zhuǎn)換部分和邏輯控制部分一起實現(xiàn)對誤差信號的采集，通過采樣邏輯控制功能的組合和變化，可實現(xiàn)被測曲軸圓度誤差信號的在線或離線測量。</

62、p><p>　　6.2 濾波器的選擇</p><p>　　我們知道，濾波器對圓度輪廓的影響是用每轉(zhuǎn)等間隔波紋數(shù)（OPR）為單位來定義的，在灰頂?shù)臑V波器截止值內(nèi)，濾波器對圓度輪廓只有很小的影響或無影響，它在測量中是當零件表面存在靠得很近的幅度波紋而掩蓋表面輪廓特征時，濾波器是揭示工件幾何輪廓的輔助工具，或在一定條件下揭示較大間隔幅度的存在，使測量結(jié)果真正反映零件的實際表面。</p>

63、<p>　　如何根據(jù)零件表面加工情況來選擇濾波器小波段才能使測量誤差最小，本文根據(jù)已知結(jié)論進行引用。</p><p><b>　?。?2）</b></p><p>　　其中D是被測工件的直徑工件的直徑，0.8是被測量工件測量面的加工方法所選用的切除波長值地，大多數(shù)精密切削加工表面采用0.8.</p><p><b>　　

64、表本設(shè)計中D＝40</b></p><p>　　所以由上述公式可計算得到</p><p><b>　　=157</b></p><p>　　OPR＝157接近1500PR，所以該裝置中的濾波器選用1——150OPR檔。</p><p>　　6.3 位置檢測元件的設(shè)計</p><p>

65、　　在本檢測系統(tǒng)上使用圓光柵作為位置檢測裝置。它是將機械位移或模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字脈沖，反饋給計算機，實現(xiàn)閉環(huán)位置控制。</p><p>　　光柵是由標尺光柵和光學讀數(shù)頭兩部分組成。長光柵的標尺光柵固定在工作臺上，光柵讀數(shù)頭裝在工作臺座上，指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中。標尺光柵和指示光柵的平行度及兩者之間的間隙要嚴格控制，一般控制在0.005到0.1mm之間。當光柵讀數(shù)頭相對于標尺光柵移動時，指示光柵便在標尺光柵上相對移

66、動。</p><p>　　圓光柵的標尺光柵固定在精密回轉(zhuǎn)軸上，光柵讀數(shù)頭裝在測頭支座上，指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中。標尺光柵和指示光柵的平行度及兩者之間的間隙要嚴格控制，一般控制在0.005到0.1mm之間。當光柵讀數(shù)頭相對于標尺光柵轉(zhuǎn)動時，指示光柵便在標尺光柵上相對運動。</p><p>　　光柵尺是指示尺頭柵和指示光柵，它們是用真空鍍膜的方法刻上均勻密集線紋的長條形金屬鏡面。光滑的線紋相

67、互平行，線紋之間是相等的，線紋密度為50線/mm。光柵讀數(shù)又叫光電轉(zhuǎn)換器，由電源、透鏡、指示光柵、光敏元件和驅(qū)動線路組成。它把光柵莫樂條紋變成電信號，送入計算機，莫爾條紋具有如下特點：</p><p>　　1）用平行光束照射光柵時，莫爾條紋有亮帶到暗帶、再由暗帶到亮帶，透過光的強度分布近似于余弦函數(shù)。</p><p><b>　　2）起放大作用。</b></p&

68、gt;<p>　　3）起平均誤差作用。</p><p>　　4）莫爾條紋的移動與柵距之間的移動成正比例。</p><p>　　6.4 A/D轉(zhuǎn)換器的選擇</p><p>　　如果說數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的性能影響到虛擬儀器的整體性能，那么A/D轉(zhuǎn)換器的性能就是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的關(guān)鍵了，而A/D的性能集中在采集精度與速度。其設(shè)計如下：</p><

69、p>　　1) 傳感器輸出的信號為一正弦波，根據(jù)實際測量，信號周期T＝0.1ms；信號頻率；f=10000HZ。根據(jù)奈奎斯特理論，只有采樣頻率大于系統(tǒng)信號最高頻率（包括噪聲信號）的2倍以上，采樣信號才能恢復(fù)成原始橫模擬信號。實際上，為保證信號質(zhì)量，選用的采樣頻率經(jīng)常大于采樣定理所指出最小采樣頻率，即fs≥2fmax.但采樣頻率提高以后留給每次進行轉(zhuǎn)換的時間也相應(yīng)的縮短了，這就要求轉(zhuǎn)換電路必須具備更快的工作速度。因此不能無限制的提高采

70、樣頻率，通常取fs=(3—5)×famx。就已滿足要求。就本文而言fmax=10KHz，則取fs=5×famx＝50KHz.</p><p><b>　　2)分辨率的選擇</b></p><p>　　當測頭裝在30mm測桿上，測量范圍，測量精度。通過實際測量，傳感器最大輸出信號為71mv即為測頭最大量位移，則當測頭徑向移動，傳感器輸出信號電壓為u,

71、u=0.028mv即u為傳感器最小輸出信號，根據(jù)分辨率公式。</p><p>　　分辨率＝測量電壓滿量程/增益</p><p>　　測量電壓滿量程式中：n—分辨率為n位取測量電壓5V取增益為1，則有。</p><p><b>　　分辯率</b></p><p>　　解之 n=18 取增

72、益為70</p><p>　　即把傳感器最大輸出放大到A/D測量滿量程，則有</p><p><b>　　分辯率＝</b></p><p><b>　　N=12</b></p><p><b>　　6.5 驅(qū)動部分</b></p><p>　　根據(jù)設(shè)計

73、需要并參考機械部分的構(gòu)造，一共選用1臺步進電機來實現(xiàn)測量裝置的動作。在選擇步進電機時，不僅電機的轉(zhuǎn)速高低要適中。因此選用型號為PM42S-0480-SKA9的步進電機。采用平板安裝的方式，這樣能很好的保證力矩的傳遞，它具有一下六個方面的特點：</p><p>　　1）可以用數(shù)字信號直接進行開環(huán)控制，整個系統(tǒng)簡單廉價。</p><p>　　2）位移與輸入脈沖信號數(shù)相對應(yīng)，步距誤差不長期積累，

74、可以組成結(jié)構(gòu)較為簡單又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng)，也可在要求更高精度的組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。</p><p>　　3）無刷，電動機本體部件少，可靠性高。</p><p>　　4）易于起動，停止，正反轉(zhuǎn)及速度響應(yīng)性好。</p><p>　　5）停止時可有自鎖能力。</p><p>　　6）步距角可在大范圍內(nèi)選擇，在小步距情況下，通?？梢栽诔娃D(zhuǎn)速下

75、高轉(zhuǎn)距穩(wěn)定運行，通?？梢圆唤?jīng)減速器直接驅(qū)動負載。</p><p>　　7 機械系統(tǒng)的設(shè)計</p><p>　　機械機構(gòu)部分的主要任務(wù)是為了固定步進電機、傳感器和被測工件，并按預(yù)定的要求進行進給和旋轉(zhuǎn)掃描、收集信息而設(shè)計的。</p><p>　　該測量系統(tǒng)的機械工作過程：將曲軸置于旋轉(zhuǎn)工作臺上，通過頂尖定位和三爪卡盤夾緊，用七個傳感器同時測量七個主軸頸，并采集所需數(shù)

76、據(jù)后分別送予計算機處理。</p><p>　　7.1 聯(lián)軸器的選用</p><p>　　此部分的設(shè)計包括軸、聯(lián)軸器和電機的配合設(shè)計。</p><p>　　根據(jù)本測量裝置機械部分所使用的電機，再由精密回轉(zhuǎn)軸以及電機軸和曲軸的尺寸，且因為凸緣聯(lián)軸器具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可傳遞較大轉(zhuǎn)矩的特點對轉(zhuǎn)速低，無沖擊，軸的剛度大，對中性較好時常采用。故選用剛性聯(lián)軸器。</p

77、><p>　　根據(jù)計算轉(zhuǎn)矩T及所選的聯(lián)軸器類型，按照</p><p>　　T≤[T] （13）</p><p>　　的條件由聯(lián)軸器標準中確定該聯(lián)軸器型號是否達到要求。[T]為該型號聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　則可知：55BF003反應(yīng)式步進電機：T＝0.67×2

78、.3＝1.541N.m≤63， 凸緣聯(lián)軸器達到要求。</p><p>　　7.2 軸承的選擇</p><p>　　因為曲軸的重量為40Kg，長為900mm，所以旋轉(zhuǎn)時所需的力矩很大，因此在連接三爪卡盤時的軸須采用軸承以承受徑向載荷及軸向載荷。故此，選擇采用成對的角接觸軸承以承受徑向載荷和軸向載荷。</p><p>　　7.3 絲桿的設(shè)計</p>&

79、lt;p>　　絲桿的傳動是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的，它由手柄來帶動螺桿旋轉(zhuǎn)，它主要用于將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，同時傳遞運動的動力。</p><p>　　螺桿和螺母的相對運動關(guān)系，螺旋傳動的常用運動形式有兩種，1）螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動。2）螺桿傳動并移動。在本設(shè)計的裝置中，采用第一種形式，使絲桿轉(zhuǎn)動，帶動螺母上的測桿移動，使傳感器和曲軸有一個準確的位置。</p><p&g

80、t;　　滑動螺旋的結(jié)構(gòu)和材料：</p><p>　　螺旋傳動的結(jié)構(gòu)主要是指螺桿、螺母的固定和支撐的結(jié)構(gòu)形式，螺旋傳動的工件剛度與精度和支撐結(jié)構(gòu)有直接關(guān)系?；瑒勇菪趪鴥?nèi)的螺紋類型有矩形，梯形和鋸齒形。其中以梯形和鋸齒形螺紋應(yīng)用最廣。傳力螺旋和調(diào)整螺旋要求處瑣，所以采用單線螺紋。</p><p><b>　　螺桿和螺母的材料：</b></p><p&

81、gt;　　螺桿材料要是足夠的強度和耐磨性。螺母材料除要有足夠的強度外，還要求在與螺桿配合時摩擦系數(shù)小和耐磨。</p><p>　　對于螺桿在裝置中的用處，它經(jīng)常運動，受力不大，轉(zhuǎn)速較低的傳動，選用材料Q235,螺母在整個裝置中，要求耐磨，強度高，屬于低速傳動，采用材料鑄鋁青銅。采用鑄造的方式加工。</p><p>　　螺桿傳動的設(shè)計計算：</p><p>　　滑動螺

82、旋工作時，主要承受轉(zhuǎn)矩以及軸向拉力的作用，同時在螺桿和螺母的旋合螺紋間有較大的相對滑動，其失效形式主要是螺紋磨損，因此，滑動螺旋的基本尺寸，通常是根據(jù)耐磨條件確定的。</p><p>　　耐磨性計算：滑動螺旋的磨損與螺紋工作表面上的壓力、滑動速度、螺紋表面粗糙度以及潤滑狀態(tài)等因素有關(guān)。其中最主要的是螺紋表面上的壓力，壓力越大，螺旋副之間就會容易形成過度磨損。因此，滑動螺旋的耐磨性計算，主要是限制螺紋工作面上的壓力

83、P，使其小于材料的許用壓力[P]。</p><p>　　由于螺桿螺母的材料分別為Q235和鋁鑄青鋼，滑動速度為低速，所以取[P]20MP</p><p>　　值一般取1.2——2.5.對于整體螺母，由于磨損后不能調(diào)整間隙，為使受力分布均勻，螺紋工作圈數(shù)不宜過多，故?。?.2,通過手冊可知，取F＝3KN</p><p><b>　　則 </

84、b></p><p>　　取 </p><p>　　設(shè)計螺距p＝5mm 對于矩形螺紋和梯形螺紋，螺紋工作高度h=0.5 p=2.5</p><p>　　現(xiàn)取 h=3mm</p><p>　　螺母高度 </p>&l

85、t;p>　　對所設(shè)計螺紋副進行校核</p><p><b>　?。?4）</b></p><p><b>　　代入數(shù)值可得</b></p><p>　　螺紋副主要視圖如下（圖6）</p><p><b>　　圖6 絲桿</b></p><p>　

86、　Figure 6 Lead screw</p><p>　　7.4 定位夾緊機構(gòu)的設(shè)計</p><p>　　在測量軸類零件時，大多數(shù)采用頂尖定位，把軸架在頂尖上，并用三爪卡盤夾緊，使工件和主軸一起旋轉(zhuǎn)。 </p><p>　　安裝校正頂尖。頂尖是借尾部錐面與主軸或尾座套筒錐孔的配合而夾緊的，因此，在安裝頂尖時，必須先擦十凈配合面，然后用力推緊，否則裝不牢或者裝

87、不正，同時，還須校正頂尖和三爪卡盤中心的同軸度。如果不重合，必須將尾座體橫向調(diào)節(jié)，使之符合要求，在該設(shè)計中，對與曲軸的旋轉(zhuǎn)精度要求很嚴格，所以，在測量前只憑視覺來對準頂尖是不夠的，還需要邊測量邊調(diào)整。</p><p>　　由于測量圓度是在加工完全之后進行測量的，所以要在曲軸的相應(yīng)裝夾處墊上一個開縫的小套或者是包上薄筒皮，以免在測量裝夾時夾傷曲軸已加工表面。</p><p>　　在調(diào)節(jié)頂尖和

88、三爪卡盤中心的同軸度前，松開固定螺栓，揮動調(diào)節(jié)螺釘，使頂尖產(chǎn)生移動，使兩者的軸線重合為止，然后擰緊固定螺栓。尾座體的橫向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)如下圖所示。</p><p><b>　　圖 7 尾座調(diào)節(jié)</b></p><p>　　Figure 7 Tailstock regulation</p><p><b>　　圖8 測桿</b&g

89、t;</p><p>　　Figure 8 Measuring bar</p><p>　　7.5 測桿的設(shè)計</p><p>　　測桿在整個裝置中占有很大的一部分，在測量過程當中，要保證測頭和被測主軸頸之間有一個準確的位置，這就要求測桿在橫向和縱向都是可調(diào)的，測桿的一端通過螺釘與絲桿上的螺母之間連接，在調(diào)節(jié)測頭的時候，松開測桿上面的兩個螺釘，稍稍敲擊測頭，在測

90、頭到達所要求的準確位置后，瑣緊螺釘即可，測桿在測量時要常常進行調(diào)節(jié)，來保證測量的精度，這就要求測桿有足夠的耐磨性能，在材料的選擇上，選用量具用鋼，根據(jù)要求，在測量時要求精度高，不能因磨損或者尺寸不穩(wěn)定影響測量精度。對其材料要求如下：高硬度和高耐磨性。高尺寸穩(wěn)定性，在存放和使用過程中，尺寸不發(fā)生變化。一般精度要求高的測量裝置中，選用CrWMn、CrMn、GCrL5等。由于CeWMn鋼耐磨性和尺寸穩(wěn)定性較好，多用于制造高精度塊規(guī)、千分尺等、

91、所以在該設(shè)計中，選用GCr15鋼來制造測桿，如圖8,使其各個性能都達到要求。</p><p>　　7.6 整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計</p><p>　　整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計對整個裝置的性能是有很大的影響的。整個測量裝置的機械結(jié)構(gòu)部分是許多零散的部件，必須用一個機構(gòu)將這些零散的部件整合起來，使之成為一個有機的整體，來組成圓度測量的硬件設(shè)施，從系統(tǒng)設(shè)計的角度出發(fā)，總的設(shè)計方法是將整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計成車床形式的樣

92、子，最上面是平板，平板上面一端是主軸箱，另一端是尾座，在床身內(nèi)部有絲桿，測桿通過絲桿上的螺母進行軸向進給，在高度的設(shè)計上，考慮到了測量人員的習慣和人性化的測量，不會使測量人員感到疲勞，所以整個裝置的高度應(yīng)該在一米左右，這樣有利于工件的安裝和拆卸，為了安全起見，導軌一下的部分用金屬殼包起來，使整個裝置，從外觀上看很簡單明了，在測量時又不乏有高精度測量儀器的精度。如圖9所示：</p><p>　　圖9 總體裝配設(shè)計

93、</p><p>　　Figure 9 General assembly design</p><p>　　8 程序處理的設(shè)計</p><p><b>　　用C語言進行編程</b></p><p><b>　　Main()</b></p><p><b>　?。?/p>

94、</b></p><p>　　Float i,j,x,r,a,K1,K2,S1,S2,△</p><p>　　Float βj, ri ,Pi，Px, Py</p><p>　　S1=0, S2=0</p><p>　　For (j=0 j<n j++)</p><p>　　K1=rj*double(

95、cosβj)</p><p>　　K2=rj*double(sinβj)</p><p>　　S1=S1 + K1</p><p>　　S2=S2 + K2</p><p>　　A=2/n + S1</p><p>　　B=2/n + S2</p><p>　　For (i=0 i<=n

96、 i++)</p><p>　　Pi=ri-R-A*cosβi-B*cos a</p><p>　　For （x=0 x<=n x++） max=P1</p><p>　　If(Px< ma x)</p><p><b>　　max=Pi</b></p><p>&l

97、t;b>　　Else</b></p><p><b>　　max=P1</b></p><p>　　For (y=0 y<=n y++)</p><p><b>　　min=P1</b></p><p>　　If (Py>min)</p><p

98、><b>　　min=P1</b></p><p><b>　　Else</b></p><p><b>　　min=P y</b></p><p><b>　　△=max-min</b></p><p>　　Print f(“%”，△)｝</

99、p><p><b>　　圖10 程序框圖</b></p><p>　　Figure 10 Process diagram</p><p><b>　　9 測量精度分析</b></p><p>　　該測量系統(tǒng)的精度主要取決于以下幾個方面：</p><p>　　1)工件中心孔的

100、圓度誤差</p><p>　　因為工件跟隨三爪卡盤進行旋轉(zhuǎn)，在裝夾工件時，由于中心孔的圓度誤</p><p>　　差會引起裝夾誤差，最后導致測量誤差。采用研磨中心孔的辦法可以使該誤差降到最低，一般可以使誤差小于0.65um。</p><p>　　2)側(cè)頭安裝位置引起的測量誤差</p><p>　　由于側(cè)頭安裝時可能產(chǎn)生偏移，其測量誤差約為0.

101、04um。</p><p>　　3)圓度測量儀的實際測量精度取決于裝置在制造過程中的材料的選用，加工精度，組裝情況和使用過程中的調(diào)整好壞，在制造過程中，關(guān)鍵在于傳動絲桿和測桿的加工和組裝。</p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計是大學本科教育最后一個重要的實踐環(huán)節(jié)，這次畢業(yè)設(shè)計是對本人知識能力水平的一次全面檢驗

102、，是對本專業(yè)知識的一次拓展，也是本人從在學校學習向社會工作的一種很好的過渡。因為這個畢業(yè)設(shè)計的題目既是以本專業(yè)為基礎(chǔ)，優(yōu)勢在實際工作中提出的，而且涉及的知識面很廣，如在數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)處理等方面的理論就是在以前的學習中接觸不多的，整個設(shè)計既有機械機構(gòu)設(shè)計又有硬件，軟件的設(shè)計，這也就相應(yīng)地使我們在整個畢業(yè)設(shè)計過程中遇到了諸多困難，但在老師的幫助下，許多問題都經(jīng)過努力很好的解決了。</p><p><b>　

103、　參考文獻</b></p><p>　　[1] 沈德和.臧漢榮.汽車發(fā)動機曲軸連桿軸頸圓度臨床測量的研究[J].機械設(shè)計與研究, 1993（4）：15-30</p><p>　　[2] 王華定.兩點法測量船舶柴油機曲軸軸頸圓度誤差的研究[J].漁業(yè)現(xiàn)代化,1997（5）：10-34</p><p>　　[3] 曾新勇.最小包容區(qū)域法處理圓度誤差的研究與實

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109、>　　[17] 熊詩波,黃長藝.機械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)[M].機械工業(yè)出版社,2006（5）：174-208</p><p>　　[18]李朝青.單片機原理及接口技術(shù)[M].北京:北京航空航天大學出版社,2001（3）：21-64</p><p>　　[19]朱欣華,姚天忠.智能儀器原理與設(shè)計[M].北京:中國計量出版社,2002（7）：274-346</p><p

110、>　　[20]雷霖.微機自動檢測與系統(tǒng)設(shè)計[M].北京:北京工業(yè)出版社,2002（2）：3-57</p><p>　　[21] Fusao K,Toshio I,Kunio K,et al.Multiturn absolute encoder using spatial filter.JSME International Jouranal,1990,33(1):94～99.[22] Yuji M,Nobu

111、hiko T,Tomoharu N,et al.Highperformance absolute rotary encoder using multitrack and M-code.Optical Engineering,2003,42 (1):124 ～ 130.</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　這次的畢業(yè)設(shè)計是在我的指導老

112、師周光永副教授親切關(guān)懷和悉心指導下完成的。從畢業(yè)設(shè)計選題到設(shè)計完成，周老師給予了我耐心指導與細心關(guān)懷，有了周老師耐心指導與細心關(guān)懷我才不會在設(shè)計的過程中迷失方向，失去前進動力。周老師有嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神和精益求精的工作作風，這些都是我所需要學習的，感謝周老師給予了我這樣一個學習機會，謝謝！ </p><p>　　感謝學校領(lǐng)導、老師們，感謝你們給予我的幫助與關(guān)懷；感謝湖南農(nóng)業(yè)大學四年來為我提供良好的學習

113、環(huán)境，謝謝！</p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　附錄1：裝配圖</b></p><p><b>　　附錄2：系統(tǒng)方框圖</b></p><p>　　附錄3：測桿裝置裝配圖</p><p><b>　　附錄4：