網(wǎng)位儀水下工作環(huán)境及運動姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、我國是一個海洋大國，具有非常豐富的漁業(yè)資源，但是，我國的漁業(yè)資源開發(fā)設(shè)備卻一直比較落后。長期以來，我國對于海洋魚類資源的開發(fā)具有很大的盲目性。因此，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，迫切需要智能化的漁業(yè)設(shè)備來滿足人們對我國豐富的漁業(yè)資源開發(fā)的需要。網(wǎng)位儀就是一種比較先進的助漁設(shè)備，它可以對人們的捕魚提供科學(xué)的指導(dǎo)作用。
　　 本文介紹了網(wǎng)位儀的國內(nèi)外發(fā)展概況，以新一代網(wǎng)位儀系統(tǒng)研制為背景，采用了MSP430F169單片機以及溫度傳感器、壓

2、力傳感器和姿態(tài)傳感器等核心部件設(shè)計了一個水下工作環(huán)境及運動姿態(tài)智能化監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅可以實現(xiàn)對水下工作的漁網(wǎng)網(wǎng)口網(wǎng)位的監(jiān)測，還可以實現(xiàn)測量水下溫度和壓力的功能。為方便系統(tǒng)調(diào)試，采用LCD實時觀察采集數(shù)據(jù)，并且還采用SD卡存儲器來存儲實時采集信息，以便于后續(xù)在PC機上進行進一步的分析。
　　 本文進行了網(wǎng)位儀水下工作環(huán)境及運動姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的方案論證，軟、硬件平臺設(shè)計，并完成了系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)。通過實驗室測試，該系統(tǒng)達到了預(yù)期的