畢業(yè)設(shè)計(jì)---鏈條式四層升降橫移立體車(chē)庫(kù)總體設(shè)計(jì)

1、<p>　　鏈條式四層升降橫移立體車(chē)庫(kù)總體設(shè)計(jì)</p><p>　　學(xué) 院： </p><p>　　專(zhuān) 業(yè)： </p><p>　　姓 名： </p><p>　　學(xué)

2、 號(hào)： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　完成時(shí)間： </p><p><b>　　摘 要 </b></p><p>　　立體車(chē)庫(kù)是專(zhuān)

3、門(mén)實(shí)現(xiàn)各種車(chē)輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。隨著城市汽車(chē)保有量的不斷增加，停車(chē)難問(wèn)題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車(chē)輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車(chē)庫(kù)制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素。</p><p>　　本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車(chē)庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇四層七列式車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)

4、為研究模型。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。本文簡(jiǎn)單介紹了車(chē)庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對(duì)車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)也作了簡(jiǎn)單的說(shuō)明，依據(jù)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理，運(yùn)用力學(xué)理論對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。為了使停車(chē)設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車(chē)設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫

5、移式立體車(chē)庫(kù)的實(shí)際，在升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車(chē)輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車(chē)庫(kù)可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。</p><p>　　關(guān)鍵詞：立體車(chē)庫(kù)，控制系統(tǒng)，可編程序控制器，鋼結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　　Abstract：</b></p><p>　　Stereo garage is the storage which

6、 is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanica

7、l stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the

8、type mechanical parking sy</p><p>　　On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose four-layer and seven-formulistic garage structure as th

9、e research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system.

10、The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction </p><p>　　Keywords：Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .</p><p><b

11、>　　前言1</b></p><p><b>　　第1章緒論2</b></p><p>　　1.1機(jī)械停車(chē)庫(kù)的產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)2</p><p>　　1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀2</p><p>　　1.2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀2</p><p>　　1.2.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀

12、3</p><p>　　1.2.3主要發(fā)展趨勢(shì)4</p><p>　　1.3立體車(chē)庫(kù)的分類(lèi)及特點(diǎn)4</p><p>　　1.4升降橫移式立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)介6</p><p>　　1.4.1立體車(chē)庫(kù)工作原理6</p><p>　　1.4.2立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能7</p><p

13、>　　1.5升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的優(yōu)越性9</p><p>　　1.6設(shè)計(jì)原始資料10</p><p>　　第2章傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)11</p><p>　　2.1電動(dòng)機(jī)的選擇11</p><p>　　2.1.1升降運(yùn)動(dòng)電機(jī)的選擇11</p><p>　　2.1.2橫移運(yùn)動(dòng)電機(jī)的選擇11<

14、/p><p>　　2.2減速器的選擇12</p><p>　　2.2.1升降系統(tǒng)減速器的選擇及計(jì)算12</p><p>　　2.2.2橫移系統(tǒng)減速器的選擇及計(jì)算16</p><p>　　2.3其他傳動(dòng)部件的計(jì)算25</p><p>　　2.3.1軸的計(jì)算與校核25</p><p>

15、;　　2.3.2載車(chē)板提升鏈校核27</p><p>　　2.3.3鍵的選擇和校核：28</p><p>　　2.3.4聯(lián)軸器的選擇30</p><p>　　第3章立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)31</p><p><b>　　3.1概述31</b></p><p>　　3.1.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

16、的重要性31</p><p>　　3.1.2機(jī)構(gòu)體系選擇31</p><p>　　3.1.3結(jié)構(gòu)尺寸確定32</p><p>　　3.1.4立體車(chē)庫(kù)受力情況分析32</p><p>　　3.2立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)分析設(shè)計(jì)與校核33</p><p>　　3.2.1導(dǎo)軌支撐梁的設(shè)計(jì)與校核33</p&g

17、t;<p>　　3.2.2立柱的設(shè)計(jì)與校核35</p><p>　　3.2.3托架橫梁設(shè)計(jì)與校核37</p><p>　　3.2.4托架縱梁設(shè)計(jì)與校核39</p><p>　　3.3安全防護(hù)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)39</p><p>　　第4章連接設(shè)計(jì)40</p><p>　　4.1鋼結(jié)構(gòu)的連接

18、種類(lèi)和特點(diǎn)40</p><p>　　4.1.1鋼結(jié)構(gòu)的連接方法40</p><p>　　4.1.2焊接連接的特點(diǎn)40</p><p>　　4.1.3螺栓連接的特點(diǎn)40</p><p>　　4.1.4鉚釘連接的特點(diǎn)40</p><p>　　4.2縱梁與柱的連接設(shè)計(jì)40</p><

19、p>　　4.2.1搭接板與柱的焊接連接設(shè)計(jì)40</p><p>　　4.2.2搭接板與懸伸支撐托座（牛腿）的焊接連接設(shè)計(jì)42</p><p>　　4.2.3縱梁與懸伸支撐托座（牛腿）的螺栓連接設(shè)計(jì)44</p><p>　　4.3柱與柱的拼接連接設(shè)計(jì)45</p><p>　　4.4縱梁與縱梁的拼接連接設(shè)計(jì)45</

20、p><p>　　4.4.1梁的拼接分析45</p><p>　　4.4.2螺栓的選用及驗(yàn)算45</p><p>　　4.5橫梁與柱的連接設(shè)計(jì)46</p><p><b>　　4.5.146</b></p><p>　　4.5.1設(shè)計(jì)條件47</p><p>　

21、　4.5.2柱與搭接板1的焊縫計(jì)算47</p><p>　　4.5.3橫梁與搭接板2的焊縫計(jì)算47</p><p>　　4.5.4搭接板1與搭接板2的螺栓連接設(shè)計(jì)48</p><p>　　4.6柱腳設(shè)計(jì)48</p><p>　　4.6.1設(shè)計(jì)條件48</p><p>　　4.6.2柱腳底板尺寸確定

22、48</p><p>　　4.6.3底板下混凝土受最大壓應(yīng)力校核48</p><p>　　4.6.4錨栓強(qiáng)度校核50</p><p>　　4.6.5柱腳底板厚度計(jì)算50</p><p>　　4.6.6錨栓支承加勁肋的計(jì)算51</p><p>　　4.6.7柱與底板的焊接設(shè)計(jì)51</p>

23、<p>　　4.6.8加強(qiáng)筋與底板的焊接設(shè)計(jì)51</p><p>　　第5章屋蓋設(shè)計(jì)52</p><p>　　5.1屋架設(shè)計(jì)52</p><p>　　5.1.1設(shè)計(jì)條件52</p><p>　　5.1.2屋架形式及幾何尺寸確定52</p><p>　　5.1.3桿件的設(shè)計(jì)52<

24、;/p><p>　　5.1.4節(jié)點(diǎn)計(jì)算56</p><p>　　5.2檁條設(shè)計(jì)59</p><p>　　5.2.1設(shè)計(jì)條件59</p><p>　　5.2.2初選截面59</p><p>　　5.2.3載荷計(jì)算60</p><p>　　5.2.4內(nèi)力計(jì)算61</p>

25、;<p>　　5.2.5強(qiáng)度驗(yàn)算61</p><p>　　5.2.6剛度驗(yàn)算62</p><p>　　5.2.7檁條與屋架連接設(shè)計(jì)62</p><p>　　5.3屋面設(shè)計(jì)63</p><p>　　5.3.1設(shè)計(jì)條件63</p><p>　　5.3.2初選截面63</p>

26、<p>　　5.3.3壓型鋼板與檁條的連接設(shè)計(jì)63</p><p>　　第6章結(jié)論與展望65</p><p><b>　　6.1結(jié)論65</b></p><p><b>　　6.2展望65</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)67</b>

27、</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　近幾年來(lái)，隨著汽車(chē)工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車(chē)難和亂停車(chē)的現(xiàn)象。在解決城市停車(chē)難的問(wèn)題中，歐美國(guó)家和亞洲國(guó)家采取的措施有所不同。但立體化停車(chē)是各個(gè)國(guó)家都積極采取的措施，尤其是全自動(dòng)化的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)，在很多國(guó)家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。</p><

28、;p>　　機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)，而且相對(duì)造價(jià)低，使用方便、操作簡(jiǎn)單、安全可靠、存取快捷。機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，引起了各界的重視，得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)可充分利用空間，在有限場(chǎng)地上，最大限度停放車(chē)輛，是改善城市交通，緩解城市停車(chē)難的新途徑。</p><p>　　就當(dāng)前社會(huì)對(duì)于立體停車(chē)庫(kù)的需求，本文介紹了各種型式立體停車(chē)庫(kù)

29、的特點(diǎn)，選出了一種能廣泛滿足社會(huì)需求的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)---升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)，它也是比較典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。一些大城市已運(yùn)用其實(shí)現(xiàn)許多停車(chē)問(wèn)題。該車(chē)庫(kù)依據(jù)升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備運(yùn)行原理,采用鋼架結(jié)構(gòu)搭建而成。</p><p>　　本文對(duì)4層鏈條式升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。本文還對(duì)升降橫移式立體

30、停車(chē)庫(kù)的整體框架和局部進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使整體框架的強(qiáng)度提高了，重量減輕。</p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　機(jī)械停車(chē)庫(kù)的產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)</p><p>　　1. 節(jié)省占地面積，充分利用空間。一般情況下，機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的占地面積約為平面停車(chē)場(chǎng)的1/2-1/25，空間利用率比建筑自走式停車(chē)庫(kù)提高75%以上。</p

31、><p>　　2. 相對(duì)造價(jià)低。機(jī)械式停車(chē)設(shè)備每個(gè)泊位投資約2萬(wàn)-8萬(wàn)元，而建筑自走式停車(chē)庫(kù)每個(gè)泊位的造價(jià)約為15萬(wàn)元以上。據(jù)一份資料顯示，同樣是停50輛車(chē)，傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)需1650平方米的空間，造價(jià)約750萬(wàn)元，而采用塔式立體車(chē)庫(kù)卻只需50平方米，其造價(jià)只需400萬(wàn)元（含20萬(wàn)元土建費(fèi)），可節(jié)約47%的投資。</p><p>　　3. 使用方便、操作簡(jiǎn)單、安全可靠、存取快捷。一般一次存（?。┸?chē)

32、時(shí)間不超過(guò)120秒。此外，由于存取車(chē)、收費(fèi)等實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，因而汽車(chē)進(jìn)入車(chē)庫(kù)后的所有過(guò)程均由電腦控制，可減少?gòu)U棄排放，有利環(huán)保。</p><p>　　4. 便于實(shí)現(xiàn)城市停車(chē)庫(kù)一卡通管理。以上海為例，現(xiàn)在每年都會(huì)新建地鐵站，而在其附近往往也會(huì)建造一些停車(chē)場(chǎng)，并可以使用公交一卡通享受“停車(chē)+軌道交通”的換乘優(yōu)惠，這是目前政府大力推廣的哦“P+R”模式，通過(guò)建造自動(dòng)化程度較高的機(jī)械車(chē)庫(kù)，將大大方便停車(chē)管理，甚至可以做到無(wú)

33、人值守。</p><p>　　5. 提升建筑智能化程度及檔次。在房地產(chǎn)進(jìn)入品牌化競(jìng)爭(zhēng)的同時(shí)，采用機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)方式，不僅可以提高整個(gè)小區(qū)、主體建筑的智能化程度和樓盤(pán)檔次，而且可以吸引更多的消費(fèi)群。成為樓盤(pán)的一個(gè)賣(mài)點(diǎn)。機(jī)械停車(chē)庫(kù)所產(chǎn)生的社會(huì)效益及經(jīng)濟(jì)效益均高于其他方式的停車(chē)庫(kù)，尤其是特大城市商業(yè)用地，意義更為顯著。</p><p><b>　　國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀</b>&

34、lt;/p><p><b>　　國(guó)外研究現(xiàn)狀</b></p><p>　　1932 年美國(guó)開(kāi)始建造第一臺(tái)簡(jiǎn)易式存車(chē)庫(kù)———采用電梯系統(tǒng)上下搬運(yùn)汽車(chē)。它是Bowser 公司在美國(guó)俄亥俄州辛辛那提市建造的Carew 塔式車(chē)庫(kù)， 共24 層能容納500 輛汽車(chē)， 該車(chē)庫(kù)直到1979 年才投入使用。1968 年6 月， 英國(guó)的第一座大型自動(dòng)化立體停車(chē)庫(kù)在倫敦的Rochester

35、Row 建造。這個(gè)能容納300 輛汽車(chē)的設(shè)施， 由威斯敏斯區(qū)政府的路外停車(chē)部門(mén)Master Park所有和管理， 它實(shí)際上是一個(gè)半自動(dòng)化升降操作的設(shè)施， 直到今天還在提供停車(chē)服務(wù)。20 世紀(jì)80 年代中期， 德國(guó)的Krupp 制造公司在當(dāng)?shù)匕惭b了兩臺(tái)較大的機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備， 一個(gè)是在薩爾布呂肯， 另一個(gè)是在慕尼黑， 這兩臺(tái)設(shè)備目前都仍在運(yùn)營(yíng)。意大利從事停車(chē)設(shè)備開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好的公司有： 意大利Sotefin、Interpark

36、 等。由于歐洲國(guó)家土地資源比較富余，停車(chē)問(wèn)題表現(xiàn)不很突出， 停車(chē)設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品， 多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用很好。意大利和其他一些歐洲國(guó)家的優(yōu)勢(shì)在巷道堆垛類(lèi)產(chǎn)品上。截至2002 年底， 荷蘭已有大約90 座機(jī)械式停車(chē)庫(kù)， 但在建筑密度較高</p><p><b>　　國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀</b></p><p>　　我國(guó)機(jī)械式車(chē)庫(kù)的早期研究開(kāi)發(fā)工作是80

37、年代中期開(kāi)始，90年代開(kāi)始引進(jìn)和生產(chǎn)停車(chē)設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類(lèi)型的停車(chē)設(shè)備，有些停車(chē)設(shè)備已開(kāi)始出口。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車(chē)設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車(chē)設(shè)備而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成

38、了停車(chē)設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專(zhuān)業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國(guó)外停車(chē)技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國(guó)停車(chē)產(chǎn)業(yè)，開(kāi)發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求。</p><p>　　在我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水品低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參

39、與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問(wèn)題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專(zhuān)用和公共停車(chē)位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定車(chē)庫(kù)的管理屬性和停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車(chē)庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫(kù)空”現(xiàn)象。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車(chē)庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)

40、控，使停車(chē)產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。</p><p><b>　　主要發(fā)展趨勢(shì)</b></p><p>　　隨著當(dāng)今社會(huì)各種高新技術(shù)的引入，立體車(chē)庫(kù)正在向?qū)I(yè)化、復(fù)雜化、智能化和高自動(dòng)化方向發(fā)展，重點(diǎn)表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面：</p><p>　?、賹?zhuān)業(yè)化：理他日車(chē)庫(kù)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，能正常運(yùn)行而不出故障時(shí)用戶的首要要求，也是一套停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的重中之重。因此，必須提高

41、制造廠商的專(zhuān)業(yè)化程度，才能保證設(shè)備的可靠性，立體車(chē)庫(kù)的軟硬件設(shè)施及各種設(shè)備的配套也應(yīng)當(dāng)達(dá)到專(zhuān)業(yè)化程度。</p><p>　　②復(fù)雜化：立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)正在向多元化方向發(fā)展，它已經(jīng)不僅是純粹的機(jī)械設(shè)備，還包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、建筑、液壓、光學(xué)、磁控、管理和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進(jìn)技術(shù)。立體停車(chē)系統(tǒng)已經(jīng)日臻完善，如汽車(chē)出入車(chē)庫(kù)時(shí)采用聲光引導(dǎo)和定位、汽車(chē)尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車(chē)泊位自動(dòng)跟蹤、鏈繩長(zhǎng)

42、度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車(chē)安全檢測(cè)、圖像識(shí)別技術(shù)、科學(xué)管理等，各種領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的綜合使用，已經(jīng)使立體車(chē)庫(kù)成為一個(gè)獨(dú)立的大型復(fù)雜的高技術(shù)設(shè)備。</p><p>　　③智能化：立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展越來(lái)越 向著智能化方向發(fā)展，一些新技術(shù)正在迅速進(jìn)入該領(lǐng)域，如變頻技術(shù)、全電腦控制系統(tǒng)、導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、傳感技術(shù)、光纖通訊技術(shù)、防火防盜系統(tǒng)、停電及電源故障的自動(dòng)判別排除及處理系統(tǒng)等。對(duì)于全電腦自動(dòng)控制系統(tǒng)，要

43、開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)專(zhuān)用硬件系統(tǒng)和專(zhuān)用軟件，使之適用于存取車(chē)全過(guò)程的管理和控制，尤其是對(duì)于“模塊”閣架式立體車(chē)庫(kù)的電梯調(diào)配，自動(dòng)送車(chē)找位、自動(dòng)平層，應(yīng)快捷、準(zhǔn)確、可靠。系統(tǒng)安全裝置的設(shè)置要與動(dòng)態(tài)過(guò)程安全檢測(cè)形成閉環(huán)，確保存取車(chē)過(guò)程的安全運(yùn)行。</p><p>　?、芨咦詣?dòng)化：立體車(chē)庫(kù)的高自動(dòng)化主要表現(xiàn)為先進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù)和科學(xué)管理方法?？刂萍夹g(shù)和管理方法互為所長(zhǎng)，大幅度提高了存取車(chē)效率。在控制方法上采用了遙控技術(shù)和自動(dòng)識(shí)別

44、系統(tǒng)：車(chē)輛?？糠€(wěn)妥（在車(chē)庫(kù)外面需要自動(dòng)轉(zhuǎn)向）后，車(chē)庫(kù)可以將汽車(chē)自動(dòng)停放到合適的位置，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作；在科學(xué)管理方面，計(jì)算機(jī)中心對(duì)停車(chē)場(chǎng)實(shí)行全方位管理，整個(gè)停車(chē)場(chǎng)完全在計(jì)算機(jī)監(jiān)控之下，包括設(shè)備監(jiān)控、出入口監(jiān)控、停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部監(jiān)控，整個(gè)停車(chē)場(chǎng)運(yùn)行的狀態(tài)信息可以存入計(jì)算機(jī)，通過(guò)便捷的人機(jī)管理界面，實(shí)現(xiàn)車(chē)流量統(tǒng)計(jì)、系統(tǒng)故障查詢、收費(fèi)狀況查詢、進(jìn)出車(chē)輛信息查詢、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)查詢，同時(shí)可以設(shè)置打印報(bào)表功能。</p><p>

45、;　　未來(lái)的車(chē)庫(kù)系統(tǒng)管理更開(kāi)放、更靈活，整個(gè)管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)控制與管理一體化，系統(tǒng)操作更加簡(jiǎn)便，功能更加強(qiáng)大，整個(gè)車(chē)庫(kù)的管理可以納入樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)，連入網(wǎng)絡(luò)，形成一個(gè)綜合的計(jì)算機(jī)管理網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)立體車(chē)庫(kù)的無(wú)人化管理。</p><p>　　立體車(chē)庫(kù)的分類(lèi)及特點(diǎn)</p><p>　　機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)根據(jù)其構(gòu)造上的不同可分為垂直升降式、升降橫移式、巷道堆垛式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面

46、移動(dòng)式、豎直循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式等立體車(chē)庫(kù)。其中垂直升降式、升降橫移式、巷道堆垛式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動(dòng)式立體車(chē)庫(kù)是大型停車(chē)場(chǎng)，停放車(chē)輛多達(dá)數(shù)十輛以至上千輛之多，適合于建在有相對(duì)較大的空間而且車(chē)輛停放密集區(qū)如中心商業(yè)區(qū)、車(chē)站、碼頭等。豎直循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式一般占地面積較小，存放車(chē)輛較少，適合家庭和住宅小區(qū)停車(chē)。</p><p>　?。?）升降橫移式立體車(chē)庫(kù)</p><p>　　由

47、停車(chē)位與升降裝置立體組合而成的停車(chē)裝置，升降裝置可整體橫向移動(dòng)或升降裝置的搬運(yùn)器可橫向移動(dòng)，停車(chē)位設(shè)置在升降道和移動(dòng)道的兩側(cè)，通過(guò)車(chē)盤(pán)的升降和橫移操作實(shí)現(xiàn)停車(chē)取車(chē);采用模塊化設(shè)計(jì)，車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)均可，可以在地面及地下停車(chē)場(chǎng)使用，也可設(shè)計(jì)成半地下形式，使用形式靈活，造價(jià)較低，因此這類(lèi)停車(chē)庫(kù)比較普遍。</p><p>　?。?）垂直升降式(電梯式)立體車(chē)庫(kù)</p><p>　　車(chē)庫(kù)中間是

48、升降機(jī)垂直運(yùn)送汽車(chē)的通道，兩側(cè)是沿垂直方向設(shè)置的停車(chē)車(chē)位，類(lèi)似于電梯的工作原理，把容納汽車(chē)的停車(chē)室和升降汽車(chē)的升降裝置組合起來(lái)。存取車(chē)時(shí)由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車(chē)和托盤(pán)到達(dá)指定層面，然后用橫移裝置通過(guò)橫向伸縮把車(chē)和托盤(pán)擱放在指定存車(chē)位置上或是相反。通過(guò)橫移裝置將指定存車(chē)位上的車(chē)輛和托盤(pán)送入升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)降到車(chē)輛入口處，打開(kāi)庫(kù)門(mén)，將車(chē)開(kāi)走。</p><p>　　其內(nèi)部為層狀結(jié)構(gòu)，一般以二輛車(chē)為一個(gè)層面，整個(gè)存車(chē)庫(kù)可多達(dá)2

49、0-25層，平均50平方米的土地可容車(chē)40至50輛，比傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)容車(chē)量高出約10倍，是酒店、商場(chǎng)、商務(wù)場(chǎng)所等人口極度密集區(qū)的首選停車(chē)設(shè)備。</p><p>　　這種車(chē)庫(kù)的高度較高（幾十米)，對(duì)設(shè)備的安全性、加工安裝精度等要求都很高，造價(jià)較高，但外型美觀大方，可以與建筑物并設(shè)，也可單獨(dú)設(shè)置，與環(huán)境融洽結(jié)合，高效利用土地。最適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車(chē)輛集中停放的集聚點(diǎn)。</p><p

50、>　?。?）巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)</p><p>　　其工作原理和堆垛式立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)存取貨物很相似，采用堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)作為存取車(chē)輛的工具，所有進(jìn)到搬運(yùn)器的車(chē)輛均由堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)水平且垂直移動(dòng)到存車(chē)位，或者從存車(chē)位取出，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高 ,所以巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)適用于車(chē)位數(shù)需要較多的客戶使用。 </p><p>　　（4）多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)<

51、/p><p>　　搬運(yùn)器排列成兩層或兩層以上并作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛多層存放的停車(chē)設(shè)備，根據(jù)循環(huán)的形狀可分為圓形循環(huán)式和箱形循環(huán)式。圓形循環(huán)式車(chē)庫(kù)一般存車(chē)位較少，出入庫(kù)時(shí)間短;箱形循環(huán)式車(chē)庫(kù)車(chē)位一般較(圖2-4)多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)多，空間利用率高。在每列任意兩層的兩端，搬運(yùn)器以升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行不同層之間的循環(huán)。</p><p>　　根據(jù)循環(huán)方向與停車(chē)方向的關(guān)系，可分為縱式和橫式兩類(lèi)。根據(jù)汽車(chē)出入

52、地下室的方式可分為由汽車(chē)自行駛到地下停車(chē)裝置上的直接出入式和用升降裝置使汽車(chē)出入的升降式。</p><p>　?。?）豎直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)</p><p>　　垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備采用與地面垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)而達(dá)到存取車(chē)輛的停車(chē)設(shè)備。其工作原理是通過(guò)減速電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引構(gòu)件——鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車(chē)拖架，存車(chē)拖架隨鏈條一起作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到存取車(chē)輛的目的。</p

53、><p>　　存車(chē)時(shí)，司機(jī)將車(chē)開(kāi)至設(shè)備存車(chē)托架準(zhǔn)確位置后，停妥后，司機(jī)出庫(kù)。按動(dòng)操作按鍵，電機(jī)啟動(dòng)，存車(chē)托架隨之運(yùn)動(dòng)，另一存車(chē)托架轉(zhuǎn)動(dòng)到進(jìn)口位置即停，則可進(jìn)行下一存車(chē)操作；取車(chē)時(shí)，按下所取車(chē)編號(hào)按鍵，設(shè)備動(dòng)作，存車(chē)托架按最短路程欲行 至出口，司機(jī)進(jìn)入存車(chē)托架，將車(chē)開(kāi)出。</p><p>　　該類(lèi)型車(chē)庫(kù)占地小，容量大，利用地面兩個(gè)平面停車(chē)位可同時(shí)停放7-32輛車(chē)；機(jī)械性能穩(wěn)定，安裝操作簡(jiǎn)便，配置

54、靈活，存取車(chē)方便；運(yùn)行平穩(wěn)，制動(dòng)可靠，安全性高，外觀輕巧美觀。</p><p>　　（6）簡(jiǎn)易升降式立體車(chē)庫(kù)如</p><p>　　簡(jiǎn)易升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備把停車(chē)位分成上、下二層或二層以上，借助升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車(chē)存入或取出的一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。該類(lèi)車(chē)庫(kù)一般為準(zhǔn)無(wú)人方式，結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單、建造成本較為經(jīng)濟(jì)，安裝周期也很短，性能可靠、操作也十分容易。</p><p>

55、　　該類(lèi)車(chē)庫(kù)多適用于多用于私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等場(chǎng)所，在面積一定時(shí)至少增加二倍以上的停車(chē)位。托運(yùn)盤(pán)作升降運(yùn)動(dòng)的裝置有鋼絲繩式的、鏈?zhǔn)降摹⒁簤菏降牡刃问健?lt;/p><p>　　升降橫移式立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)介</p><p><b>　　立體車(chē)庫(kù)工作原理</b></p><p>　　升降橫移式立體車(chē)庫(kù)是指利用載車(chē)板的升降或橫向平移存取停放車(chē)輛的機(jī)械

56、式停車(chē)設(shè)備。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛，完成存取過(guò)程。停泊在這類(lèi)車(chē)庫(kù)地面的車(chē)只作橫移，不必升降，上層車(chē)位或下層車(chē)位需通過(guò)中間層橫移出空位，將載車(chē)板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車(chē)庫(kù)內(nèi)將汽車(chē)開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車(chē)庫(kù)。其結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理為：各車(chē)位由鋼絲繩或鏈條固定在停車(chē)托盤(pán)的四角于此程序相反，在此不再贅述。另外在工作過(guò)程中，為保證各機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)或緊急處理運(yùn)行事故，機(jī)

57、械停車(chē)庫(kù)必須采用安全裝置，以保證設(shè)備的安全和有效運(yùn)行。 </p><p>　　圖 1-1 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)工作原理</p><p>　　（a）尋找待?？瘴唬唬╞）使空位托盤(pán)下方移空，并下移；（c）等待停車(chē)；</p><p>　　（d）待停車(chē)上升；（e）待停車(chē)就位；（f）停車(chē)位恢復(fù)到存車(chē)前狀態(tài)</p><p>　　立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和

58、功能</p><p>　　以四層四列式立體車(chē)庫(kù)為模型建立研究對(duì)象。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車(chē)板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。下面我們重點(diǎn)對(duì)車(chē)庫(kù)的主要組成(如圖所示)進(jìn)行分析。</p><p>　　圖 1-2 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)主要組成</p><p><b>　　①結(jié)構(gòu)框架</b></p&g

59、t;<p>　　立體車(chē)庫(kù)一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車(chē)庫(kù)中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點(diǎn)：</p><p><b>　　a.可靠性高</b></p><p>　　鋼材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過(guò)程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體;鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對(duì)材料性能所作的基本假定符

60、合較好;鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，計(jì)算結(jié)果可靠，所以說(shuō)鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高</p><p>　　b.材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小</p><p>　　與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，而且強(qiáng)度與重力密度之比也高得多。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價(jià)。</p><p>　

61、　c.材料的塑性和韌性好</p><p>　　鋼材的塑性好，鋼結(jié)構(gòu)在一般條件不會(huì)因超載等而突然斷裂。破壞前一般都會(huì)產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時(shí)采取補(bǔ)救措施，避免重大事故發(fā)生。鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對(duì)動(dòng)力荷載的適應(yīng)性強(qiáng)，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。</p><p>　　d.鋼結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)便，施工工期短</p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)一般在專(zhuān)業(yè)工廠制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化

62、，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。構(gòu)件制造完成后，運(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng)拼裝成結(jié)構(gòu)。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時(shí)還可在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。</p><p><b>　　e.鋼結(jié)構(gòu)密閉性好</b></p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)采用焊接

63、連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結(jié)構(gòu)、管道等。</p><p>　　f.鋼材的耐銹蝕性差在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問(wèn)題并</p><p>　　不嚴(yán)重。立體車(chē)庫(kù)多在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對(duì)鋼結(jié)構(gòu)本身的維護(hù)費(fèi)用低。</p><p>　　結(jié)構(gòu)主體采用熱制H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng)度

64、和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。</p><p>　?、谏陷d車(chē)板及其提升系統(tǒng)</p><p>　　每塊上載車(chē)板都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。其工作原理如圖，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板下降。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。根據(jù)傳動(dòng)力及載車(chē)板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車(chē)身高度確定上下載車(chē)板間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鏈條的長(zhǎng)

65、度，最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。</p><p>　　③下載車(chē)板及其橫移系統(tǒng)</p><p>　　由于下載車(chē)板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車(chē)板比上載車(chē)板要短。每塊下載車(chē)板后部都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，藏于載車(chē)板內(nèi)。在下載車(chē)板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長(zhǎng)傳動(dòng)軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)傳動(dòng)軸

66、上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使下載車(chē)板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。</p><p><b>　?、馨踩b置</b></p><p>　　上載車(chē)板上裝有上下行程極限開(kāi)關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車(chē)板上停位之間，在縱梁兩測(cè)各裝兩只掛鉤，上載車(chē)板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車(chē)板

67、上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車(chē)板在汽車(chē)和載車(chē)板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車(chē)。另外也防止制動(dòng)器一旦失靈，上載車(chē)板從上停車(chē)位墜落，砸壞下層汽車(chē)。下載車(chē)板的安全裝置主要是行程極限開(kāi)關(guān)和防碰撞板。行程極限開(kāi)關(guān)的作用是使載車(chē)板橫移到位后自動(dòng)停止。防碰撞板的作用是：下載車(chē)板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行李或車(chē)主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。</p><p

68、><b>　?、菘刂葡到y(tǒng)</b></p><p>　　升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的控制系統(tǒng)采用PLC 可編程序控制器控制，主要有手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停四種控制方法。自動(dòng)控制應(yīng)用于平時(shí)的正常工作狀態(tài)，手動(dòng)控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場(chǎng)合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場(chǎng)合。對(duì)于本文中所列的升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備，PLC 主要要控制二、三、四層升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和一、二、三層四個(gè)橫移電

69、機(jī)的正反轉(zhuǎn)。此外要控制上層車(chē)位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報(bào)警顯示裝置等。</p><p>　　升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的優(yōu)越性</p><p>　　在眾多的停車(chē)設(shè)備中，升降橫移式立體停車(chē)的優(yōu)點(diǎn)比較突出，主要表現(xiàn)在幾個(gè)方面：</p><p>　?、?節(jié)約占地面積，充分利用空間。一般來(lái)說(shuō)，升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的占地面積約為平面停車(chē)場(chǎng)的1/2-1/25，空間利用率比建筑自走式停車(chē)

70、庫(kù)提高了75%。 </p><p>　?、?相對(duì)造價(jià)比較低。升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)每個(gè)泊位約1.5萬(wàn)元，而建筑自走式停車(chē)庫(kù)每個(gè)泊位的造價(jià)約為巧萬(wàn)元以上。</p><p>　?、?使用方便，對(duì)操作人員的要求不高，操作簡(jiǎn)單、安全、可靠，存取車(chē)快捷 ,維護(hù)也很方便。一般存取一輛車(chē)約為80秒。</p><p>　?、?減少了因路邊停車(chē)而引起的交通事故。在許多城市的主要地段，司

71、機(jī)往往沒(méi)有找著停場(chǎng)而把車(chē)停靠在路邊，這樣就很容易阻塞交通，甚至引起交通事故 。</p><p>　?、?增加了汽車(chē)的防盜性和防護(hù)性。在車(chē)庫(kù)的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置 、防火裝置等 ，增強(qiáng)了車(chē)庫(kù)的整體安全。</p><p>　?、?改善了市容環(huán)境。在現(xiàn)代化的車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)中，不僅僅只是為了滿足停車(chē)要求 ，更主要的是讓其融入城市的整體建筑環(huán)境中，成為現(xiàn)代化大都市一道獨(dú)特的風(fēng)景 。</p>

72、;<p>　　升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)是全自動(dòng)化的停車(chē)方式，也是今后停車(chē)改革的主要方向。尤其是寸土寸金的大城市，采用機(jī)械式立體停車(chē)方式，顯得尤為必要，而升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)也在機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)中顯得更加普遍化，居民化。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)原始資料</b></p><p><b>　　傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p>

73、<p><b>　　電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p><b>　　升降運(yùn)動(dòng)電機(jī)的選擇</b></p><p>　　根據(jù)車(chē)庫(kù)使用要求，任務(wù)書(shū)給定提升速度為。</p><p>　　預(yù)估載車(chē)板重量為，取最大停車(chē)重量為， </p><p><b>　　因此， 取</b&

74、gt;</p><p>　　取傳動(dòng)中各部件的效率如下：鏈傳動(dòng)效率：， 軸承效率：， 齒輪效率：； 又考慮傳動(dòng)中的各種摩擦阻力， 使載荷阻力增大10%。故電機(jī)提升功率P為：</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表12-6，電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YZR132M2-6，額定功率P=2.8kw，額定轉(zhuǎn)速為n=940r/min。</p><p><b>　　橫移運(yùn)動(dòng)

75、電機(jī)的選擇</b></p><p>　　由于電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)直接驅(qū)動(dòng)再扯板行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載車(chē)板橫移運(yùn)動(dòng)。橫移速度主要由設(shè)備運(yùn)行周期，周?chē)h(huán)境的安全性，載車(chē)板運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性等因素確定。本設(shè)計(jì)給定為。</p><p>　　橫移載車(chē)板與停放車(chē)輛總重為2650kg，重力為。橫移輪與軌道之間為滾動(dòng)摩擦，取橫移滾輪與軌道之間的滾動(dòng)摩擦系數(shù)，則橫移載車(chē)板與軌道之間的摩擦力f為：</p&

76、gt;<p>　　取傳動(dòng)中各部件的效率如下：軸承效率：；齒輪效率：； </p><p>　　又考慮傳動(dòng)中的各種摩擦阻力， 使載荷阻力增大10%。則橫移電機(jī)的所需功率P為：</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表12-1，所選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y801-4型電動(dòng)機(jī)，額定功率為P=0.75kw，額定轉(zhuǎn)速n=1390r/min。</p><p><

77、b>　　減速器的選擇</b></p><p>　　升降系統(tǒng)減速器的選擇及計(jì)算</p><p>　?。?）升降傳動(dòng)比的確定：</p><p>　　根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速n=940r/min，要求提升速度。</p><p>　　初取鏈輪工作直徑D=120mm?？傻茫?lt;/p><p><b>　　取<

78、/b></p><p>　?。?）升降系統(tǒng)減速器的設(shè)計(jì)：</p><p><b>　　（a）分析：</b></p><p>　　根據(jù)升降系統(tǒng)需要減速裝置的特點(diǎn)，通過(guò)與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)的擺線針輪減速器進(jìn)行減速，再通過(guò)與擺線針輪減速器輸出軸相聯(lián)的鏈輪進(jìn)行減速。</p><p>　　由于以前對(duì)擺線針輪減速器了解甚少，而且同學(xué)中

79、的大多數(shù)人對(duì)擺線針輪減速器都不了解，所以在這里，有必要對(duì)針輪擺線減速器進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。</p><p><b>　　如圖：</b></p><p><b>　　圖 2-1 針齒</b></p><p>　　1-輸入軸；2-轉(zhuǎn)臂；3-針齒套；4-針齒銷(xiāo)；</p><p>　　5-擺線輪；6-輸出軸；7-

80、銷(xiāo)軸；8-銷(xiāo)軸套</p><p>　　擺線針輪減速器是由少齒漸開(kāi)線行星減速器發(fā)展而來(lái)的。所不同的是它的行星輪齒是采用擺線齒，而內(nèi)齒輪是采用針齒（如上圖）?！皵[線針輪行星傳動(dòng)”是屬于一齒差行星傳動(dòng)，即內(nèi)齒輪齒數(shù)和行星輪齒數(shù)之差-=1。其轉(zhuǎn)臂和輸出機(jī)構(gòu)等則和少齒差行星齒輪傳動(dòng)一樣，這時(shí)，轉(zhuǎn)臂（輸入軸）的轉(zhuǎn)速與輸出機(jī)構(gòu)（輸出軸）的轉(zhuǎn)速之間的傳動(dòng)比為：</p><p>　　因此可知，這種行星傳動(dòng)的

81、傳動(dòng)比等于行星輪的齒數(shù)，輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)向相反。</p><p>　　與普通減速器比較，擺線針輪減速器具有以下優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　（1）結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕；</p><p>　?。?）壽命比漸開(kāi)線齒輪減速高出5倍左右；</p><p>　?。?）運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲??；</p><p>　?。?）效率較高，一

82、級(jí)傳動(dòng)可達(dá)90%~95%。</p><p>　　但是擺線針輪減速器也具有一下缺點(diǎn)：</p><p>　?。?）制造精度要求較高，否則達(dá)不到多齒接觸；</p><p>　?。?）擺線齒的磨削需要專(zhuān)用的機(jī)床。</p><p>　　設(shè)計(jì)建造機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的目的就是節(jié)省停車(chē)用地，所以立體停車(chē)庫(kù)的特點(diǎn)之一便是結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，但是由于立體停車(chē)庫(kù)的

83、每個(gè)車(chē)位都需要兩個(gè)（一個(gè)用于提升，另一個(gè)用于橫移）減速器，若使用一般的漸開(kāi)線齒輪減速器，便會(huì)占用大量空間，達(dá)不到節(jié)省停車(chē)空間的目的，所以，立體停車(chē)庫(kù)所用減速器應(yīng)該首選結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、噪聲小、壽命長(zhǎng)的擺線針輪減速器。</p><p>　?。╞）擺線針輪減速器的選擇：</p><p>　　已知減速器的輸入功率P1=2.8kw，實(shí)際輸入軸轉(zhuǎn)速n=940r/min，根據(jù)表9-2-33，工

84、況系數(shù)KA=1.2則：</p><p>　　=2.8×1.2×（1500/940）0.3=3.9kw<4kw</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表16-2-141，選擇二級(jí)直聯(lián)型擺線針輪減速器，傳動(dòng)比為187，型號(hào)為：XWED8185C</p><p>　　（C）二級(jí)鏈輪減速器的計(jì)算和選擇</p><p>　　(

85、1)小鏈輪齒數(shù)的選擇：</p><p>　　小鏈輪齒數(shù)按照推薦值選擇，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)使用手冊(cè)》表8-2-5，選擇。</p><p><b>　?、仍O(shè)計(jì)及功率：</b></p><p><b>　　P——傳遞功率；</b></p><p>　　——工作情況系數(shù)，；</p><p&g

86、t;　　——小鏈輪齒數(shù)系數(shù)，；</p><p><b>　　——多排練系數(shù)，</b></p><p>　　(2)鏈條節(jié)距選用：</p><p>　　根據(jù)=（特定條件下單排鏈條傳遞的功率），</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖9-11，選擇鏈號(hào)為24A，節(jié)距P=38.1mm的鏈條。</p><p>

87、;<b>　　(3)鏈速：</b></p><p>　　(4)大鏈輪齒數(shù)計(jì)算：</p><p><b>　　按照推薦值選擇</b></p><p><b>　　(5)初定中心距：</b></p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表13-2-2，計(jì)算得</p><

88、;p><b>　　取</b></p><p><b>　　(6)鏈節(jié)數(shù)：</b></p><p><b>　　取</b></p><p>　　(7)理論中心距：查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表9-7，得中心距計(jì)算系數(shù)，則最大中心距為:</p><p><b>　　(8)鏈條長(zhǎng)度

89、：</b></p><p><b>　　(9)有效圓周力：</b></p><p>　　(10)作用在軸上的力：</p><p>　　(11)潤(rùn)滑方式選擇：</p><p>　　已知：p=44.45mm,v=0.073m/s,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖8-2-4，選擇第Ⅰ種潤(rùn)滑方式，使用人工定期潤(rùn)滑。 </p&g

90、t;<p>　　d）滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸的確定：</p><p>　　圖 2-2 滾子鏈輪</p><p><b>　?、逍℃溳啠?lt;/b></p><p>　　已知：節(jié)距p=38.1，齒數(shù)z=23，鏈節(jié)數(shù)，鏈長(zhǎng)，中心距a=368mm，鏈速v= 0.073m/s</p><p><b>

91、　　基本參數(shù)：</b></p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表13-2-1，GB/T 1243-1997，配用鏈條排距為，滾子外徑</p><p><b>　　主要尺寸：</b></p><p><b>　　分度圓直徑：</b></p><p><b>　　齒頂圓直徑：<

92、;/b></p><p><b>　　齒根圓直徑：</b></p><p><b>　　分度圓玄齒高：</b></p><p><b>　　最大齒根距離：</b></p><p><b>　　齒側(cè)凸緣直徑：</b></p><p&

93、gt;　　查表13-2-1，內(nèi)鏈板高度h2=36.2mm.</p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　(二)大鏈輪：</b></p><p>　　已知：節(jié)距p=38.1，齒數(shù)z=25，鏈節(jié)數(shù)，鏈長(zhǎng)，中心距a=368mm，鏈速v= 0.073m/s</p><p><b

94、>　　基本參數(shù)：</b></p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表13-2-1，GB/T 1243-1997，配用鏈條排距為，滾子外徑</p><p><b>　　主要尺寸：</b></p><p><b>　　分度圓直徑：</b></p><p><b>　　齒頂圓直徑

95、：</b></p><p><b>　　齒根圓直徑：</b></p><p><b>　　分度圓玄齒高：</b></p><p><b>　　最大齒根距離：</b></p><p><b>　　齒側(cè)凸緣直徑：</b></p>&l

96、t;p>　　查表13-2-1，內(nèi)鏈板高度h2=36.2mm.</p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　鏈輪形狀設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)中的大小鏈輪局采用目前流行的三圓弧——直線齒形（或稱(chēng)為凹齒形），奇跡和尺寸計(jì)算見(jiàn)表8-2-18。齒形按3RGB1244-1985規(guī)定制造。

97、</p><p>　　橫移系統(tǒng)減速器的選擇及計(jì)算</p><p>　?。?）橫移系統(tǒng)傳動(dòng)比的確定：</p><p>　　電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1390r/min</p><p>　　托板橫移速度v=6m/min</p><p>　　滾輪直徑：D=80mm=0.08m</p><p>　　所以系統(tǒng)總傳動(dòng)比為

98、i=58 </p><p>　?。?）橫移系統(tǒng)減速器的設(shè)計(jì)：</p><p><b>　　a）分析：</b></p><p>　　橫移系統(tǒng)共需要二級(jí)減速裝置，第一級(jí)通過(guò)擺線針輪減速器進(jìn)行減速，第二級(jí)通過(guò)漸開(kāi)線圓柱齒輪進(jìn)行減速。</p><p>　　b）擺線針輪減速器的選擇：</p><p>　　已

99、知輸入功率，實(shí)際輸入轉(zhuǎn)速</p><p><b>　　計(jì)算輸入功率：</b></p><p>　　——擺線針輪減速器的工作情況系數(shù)，考慮電機(jī)啟動(dòng)時(shí)擺線針輪減速器會(huì)受到中等沖擊，而且其工作形式屬于間歇式工作，查《機(jī)械設(shè)計(jì)使用手冊(cè)》表9-2-33，取1.2。</p><p><b>　　查表9-2-37，</b></p&

100、gt;<p>　　取機(jī)型號(hào)為3，傳動(dòng)比為29的直連型臥式一級(jí)擺線針輪減速器，型號(hào)為：ZWDO.75-73B-29</p><p>　　c）圓柱齒輪減速器的計(jì)算與選型：</p><p>　?、賯鲃?dòng)比的確定：=0.75×1.2×（1500/1390）0.3=0.92kw<1.1kw</p><p>　　設(shè)為擺線針輪減速器輸出軸的轉(zhuǎn)

101、速，即圓柱齒輪減速器的輸入轉(zhuǎn)速。</p><p>　　所以圓柱齒輪對(duì)的減速比為2。</p><p>　?、谶x定齒輪類(lèi)型，精度等級(jí)，材料及齒數(shù)：</p><p>　?、灏凑諅鲃?dòng)方案，選用支持圓柱齒輪傳動(dòng)。</p><p>　　㈡由于轉(zhuǎn)速不高，故選用8級(jí)精度（GB10095-88）。</p><p>　?、绮牧线x擇，由表1

102、0-1選擇小齒輪為40r（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS。大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。</p><p>　　㈣由于此處齒輪傳動(dòng)屬于開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，工作條件比較惡劣，輪齒主要為磨損失效，為使齒輪不至于過(guò)小，故小齒輪不宜選擇過(guò)多的齒數(shù)，這里取17即可，大齒輪輪齒數(shù)</p><p>　?、郯待X面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪：</p><p>

103、　　由設(shè)計(jì)計(jì)算公式10-9a進(jìn)行計(jì)算，即：</p><p>　?、宕_定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值：</p><p>　?、旁囘x擇載荷系數(shù)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表8-3-27，取</p><p>　?、朴?jì)算小齒輪傳遞的扭矩：</p><p>　?、怯杀?0-7選擇齒寬系數(shù)，。</p><p>　?、扔杀?0-6查得材料彈性影響

104、系數(shù)</p><p>　?、捎蓤D10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限：；</p><p>　　大齒輪的基礎(chǔ)疲勞強(qiáng)度極限為。</p><p>　　⑹由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：</p><p><b>　　n——齒輪的轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　j——齒輪每轉(zhuǎn)一圈時(shí)，同一齒面

105、嚙合的次數(shù)</p><p>　　——齒輪的工作壽命，單位為h(設(shè)計(jì)壽命為15年，每年工作365天，一班制，一班工作時(shí)間為3h) </p><p>　?、擞蓤D10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)：</p><p>　?、逃?jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力：</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　

106、　S——偏勞強(qiáng)度安全系數(shù)，對(duì)接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算，由于點(diǎn)蝕破壞發(fā)生后只引起噪聲，振動(dòng)增大，并不立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的后果，所以取。</p><p>　　——考慮應(yīng)力循環(huán)次數(shù)影響的系數(shù)，稱(chēng)為壽命系數(shù)。</p><p><b>　　——齒輪的疲勞極限</b></p><p><b>　　因此，</b></p><

107、;p><b>　?、嬗?jì)算：</b></p><p>　?、庞?jì)算小齒輪分度圓直徑，帶入中較小值：</p><p><b>　?、朴?jì)算圓周速度：</b></p><p><b>　?、怯?jì)算齒寬：</b></p><p>　?、扔?jì)算齒寬與齒高之比：</p><

108、;p><b>　?、捎?jì)算載荷系數(shù)：</b></p><p>　　根據(jù)v=0.2m/s，8級(jí)精度，由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)KV=1.06</p><p>　　所選齒輪為經(jīng)表面硬化的直齒輪，假設(shè)查表10-3，得：</p><p>　　由表10-2查得使用系數(shù)</p><p>　　由表10-4查得8級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支撐

109、布置為懸臂時(shí)：</p><p><b>　　帶入數(shù)據(jù)后得：</b></p><p><b>　　由得</b></p><p><b>　　故載荷系數(shù)：</b></p><p>　?、拾磳?shí)際的自愛(ài)和系數(shù)校正計(jì)算得的分度圓直徑，由式10-10a得：</p><p

110、><b>　?、擞?jì)算模數(shù)：</b></p><p>　?、馨待X根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)：</p><p>　　由式10-5得彎曲強(qiáng)度的計(jì)算公式為：</p><p><b>　　式中：</b></p><p><b>　　K——載荷系數(shù)，</b></p><p

111、><b>　　——齒寬系數(shù)，</b></p><p><b>　　——齒形系數(shù)，</b></p><p>　　——載荷作用于齒頂時(shí)的應(yīng)力校正系數(shù)。</p><p>　?、宕_定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值：</p><p>　?、庞蓤D10-20C查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為，大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為。

112、</p><p>　　⑵由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)。</p><p>　?、怯?jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力：</p><p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由式（10-12）得：</p><p><b>　　⑷計(jì)算載荷系數(shù)：</b></p><p><b>　?、刹槿↓X形系數(shù)：<

113、/b></p><p>　　由表（10-5）查得：</p><p>　　⑹查取應(yīng)力校正系數(shù)：</p><p>　　由表（10-5）查得：</p><p><b>　?、擞?jì)算大、小齒輪的</b></p><p>　　因此在計(jì)算式，取大齒輪的，即</p><p><

114、b>　　㈡設(shè)計(jì)計(jì)算：</b></p><p>　　對(duì)此計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而吃面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力僅僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)3.946并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值：m=4mm，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑=98.16mm，算出小齒輪齒數(shù)：</p

115、><p><b>　　大齒輪齒數(shù)：</b></p><p>　　這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，安裝在車(chē)庫(kù)托板地橫移系統(tǒng)上，也做到了結(jié)構(gòu)緊湊，因?yàn)槿粽加幂^大空間，也會(huì)浪費(fèi)大量鋼材和建筑空間，所以這樣的傳動(dòng)設(shè)計(jì)也具有較大經(jīng)濟(jì)性，避免了浪費(fèi)。</p><p><b>　?、鐜缀纬叽缬?jì)算：</b&

116、gt;</p><p><b>　?、庞?jì)算分度圓直徑：</b></p><p><b>　?、朴?jì)算中心距：</b></p><p><b>　?、怯?jì)算齒寬：</b></p><p><b>　　取</b></p><p><b

117、>　?、栊：耍?lt;/b></p><p><b>　　所以，設(shè)計(jì)合理。</b></p><p><b>　?、樵O(shè)計(jì)潤(rùn)滑：</b></p><p>　　考慮到安裝空間等一系列原因，此齒輪對(duì)為開(kāi)式安裝，查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表8-3-164，潤(rùn)滑油黏度為200，采用定期手涂方式進(jìn)行潤(rùn)滑，主義防塵。</p&

118、gt;<p>　?、暧?jì)算齒輪對(duì)的幾何尺寸：</p><p><b>　　已知：</b></p><p><b>　?、欧侄葓A直徑：</b></p><p><b>　　⑵齒頂高：</b></p><p><b>　?、驱X根高：</b><

119、/p><p><b>　?、热X高：</b></p><p><b>　?、升X頂圓直徑：</b></p><p><b>　　⑹齒根圓直徑：</b></p><p><b>　?、嘶鶊A直徑：</b></p><p><b>　

120、?、听X距：</b></p><p><b>　　⑼齒厚：</b></p><p><b>　?、锡X槽寬：</b></p><p><b>　　⑾標(biāo)準(zhǔn)中心距：</b></p><p><b>　?、许斚叮?lt;/b></p><p

121、><b>　?、鸦鶊A齒距：</b></p><p><b>　?、曳ㄏ螨X距：</b></p><p><b>　　⒂頂圓壓力角：</b></p><p><b>　?、灾睾隙龋?lt;/b></p><p><b>　?、辗侄葓A齒厚：</b