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文檔簡介
1、<p> 本科畢業(yè)設計(論文)</p><p> 學生姓名: </p><p> 專 業(yè): 電子信息工程 </p><p> 指導教師: 課題組 </p><p> 完成日期: 2012-5-31
2、 </p><p><b> 摘 要</b></p><p> 軟件無線電(softwareradio)在一個開放的公共硬件平臺上利用不同可編程的軟件方法實現(xiàn)所需要的無線軟件無線電電系統(tǒng),簡稱SWR。理想的軟件無線電應當是一種全部可軟件編程的無線電,并以無線電平臺具有最大的靈活性為特征。全部可編程包括可編程射頻(RF)波段、信道接入方式和信道調制。
3、</p><p> 本文介紹了軟件無線電的意義與發(fā)展趨勢,軟件無線電在當代的作用已經(jīng)越來越重要。軟件無線電平臺主要由DSP 模塊,F(xiàn)PGA 模塊,射頻模塊,AD/DA 模塊組成。各模塊在研究中有各自的功能。本實驗設備是由實驗平臺、信號發(fā)生器和終端計算機組成,使用DSP實現(xiàn)無線多徑信道下不同調制方式的解調實驗的仿真。本課題所研究的是在高級軟件無線電平臺上實現(xiàn)無線多徑信道下不同調制方式下的發(fā)射信號在接收端的誤碼率的
4、測量,從而對無線多徑信道性能進行估測。</p><p> 關鍵詞:軟件無線電,信號發(fā)生器,F(xiàn)PGA,DSP</p><p><b> ABSTRACT</b></p><p> Software radio ( softwareradio ) in an open public hardware platform using differ
5、ent programmable software method to realize the required software radio system. Referred to as SWR. The ideal software radio should be a full software programmable radio, and radio platform with maximum flexibility for f
6、eature. All programming includes programmable radio frequency ( RF ) band, channel access mode and channel modulation.</p><p> This paper introduces the significance and development trend of software radio,
7、 software defined radio in contemporary plays a more and more important role. Software radio platform by DSP module, FPGA module, RF module, AD/DA module. Each module in the study of their function. The experimental devi
8、ce is composed of an experimental platform, a signal generator and a terminal computer, use DSP to achieve the wireless multipath channel under different modulation demodulation simulation experiment. </p><p&g
9、t; Key words: Software Radio, Signal Generator, FPGA,DSP</p><p><b> 目 錄</b></p><p><b> 摘 要I</b></p><p> ABSTRACTII</p><p> 目 錄I
10、II</p><p> 第一章 緒 論1</p><p> 1.1本課題研究的背景與意義1</p><p> 1.2軟件無線電技術的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢2</p><p> 1.2.1軟件無線電應用于軍事2</p><p> 1.2.2 軟件無線電應用于民事3</p><p>
11、 1.2.3 軟件無線電的發(fā)展趨勢3</p><p> 1.3 論文的總體結構4</p><p> 第二章 軟件無線電的概述5</p><p> 2.1軟件無線電的概念5</p><p> 2.2 軟件無線的功能結構5</p><p> 2.2.1 射頻低通采樣數(shù)字化結構5</p>
12、<p> 2.2.2 射頻帶通采樣數(shù)字化結構6</p><p> 2.2.3 寬帶中頻數(shù)字化采樣結構7</p><p> 第三章 高級軟件無線電實驗平臺10</p><p> 3.1 系統(tǒng)特點10</p><p> 3.2 系統(tǒng)結構11</p><p> 3.3 硬件平臺13</
13、p><p> 第四章 基于軟件無線電的無線多徑性能的研究18</p><p> 4.1 DSP和ARM通信18</p><p> 4.2 信號調制20</p><p> 4.3 標準信號解調24</p><p> 4.4 系統(tǒng)的調試27</p><p> 4.5 不同調制方式下
14、調制信息的誤碼率29</p><p><b> 結束語33</b></p><p><b> 參考文獻34</b></p><p><b> 致 謝35</b></p><p><b> 第一章 緒 論</b></p>
15、<p> 1.1本課題研究的背景與意義</p><p> 在當今的無線通信的領域內,多徑指的是無線電信號從多個路徑傳播后到達接收天線的傳播方式。大氣層的電離層對電波的折射現(xiàn)象和散射現(xiàn)象、同時對電磁波也有散射現(xiàn)象,同時山群、建筑群等地表物體也會反射電波會造成多條路徑的傳播。</p><p> 多徑傳播會使信號衰落和相位偏移。沖激響應的幅度服從瑞利分布的多徑信道的統(tǒng)計學模型就
16、是瑞利衰落。統(tǒng)計學模型可以由萊斯衰落描述的多徑信道是存在直射信號的多徑信道。 </p><p> 在傳輸視頻信號中可以明顯地看到多徑效應對于通信質量的影響。通過短路徑到達接收天線的信號分量比長路徑到達天線的信號稍早。因為電視中的電子槍掃描是從左邊到右邊,早到的信號會在遲到的信號形成的電視畫面上再增加一個稍微靠左的虛像。 </p><p> 對于相似的原由,獨個目標將會因為地形反射在雷達
17、接收機上產生單個或者多個假象。此些假象的運動的方式和它們反射的實物類似,所以雷達對目標的識別受到了影響。為了解決這一問題,雷達的接收端需要將周圍的地形圖和信號相對比,將看上去在地面以下或者在一定高度以上的由反射產生的信號去除。 </p><p> 在當今無線數(shù)字通信系統(tǒng)中,信號傳輸?shù)目煽啃詴艿蕉鄰叫a生的符號間干擾(ISI)的影響。時域均衡、正交頻分復用(OFDM)和Rake接收機都能用來克服多徑效應所造成
18、的影響。</p><p> 飛速發(fā)展的軟件無線電技術,提供了一個靈活的平臺來分析系統(tǒng)的多徑性能的好壞,將硬件用作于無線通信的基本平臺就是軟件無線電的基本概念,而最大限度的用軟件實現(xiàn)無線通信和個人通信功能,軟件無線電技術是近來出現(xiàn)的一種用于無線通信的新的體系的結構,他的特點是很強的靈活性和開放性,由于現(xiàn)有無線通信體制沒有軟件無線電擁有的很多優(yōu)勢所以他有著廣泛的應用,軟件無線電技術在軍用方面可以用于各式各樣的軍用電
19、臺的互相連通,軟件無線電系統(tǒng)能夠接進各式軍用移動通信網(wǎng)。在民事應用中,多種頻段模式的移動通信設備通用手機多種頻段模式的移動通信設備通用基站無線局域網(wǎng)及通用網(wǎng)關等都是軟件無線電的應用范圍,軟件無線電用軟件來實現(xiàn)各種通信功能,因此無線通信新系統(tǒng)開發(fā)新產品將慢慢的轉到軟件實現(xiàn)上來,所以無線通信產品的價值也將逐漸更多地體現(xiàn)在軟件的實現(xiàn)上,因此第三次革命是無線通信領域從固定到移動從模擬到數(shù)字,和計算機及程控交換相當?shù)木薮螽a業(yè)必然將形成。</
20、p><p> 將寬帶模數(shù)變換器及數(shù)模變換器最大可能地靠近射頻天線,成為一個具有“A/D-DSP-D/A”模型的通用、開放硬件平臺,在這個硬件平臺上盡可能使用軟件技術來實現(xiàn)電臺的不同功能模塊就是軟件無線電的基本思想。比如對信道進行分離時,使用寬帶ADC通過可編程數(shù)字濾波器來實現(xiàn);應用數(shù)字信號處理器技術,通過軟件的編程來實現(xiàn)通信頻段的選擇,像SHF、UHF、VHF和HF等;通過軟件編程來實現(xiàn)對傳送信息進行抽樣、量化、編
21、碼/解碼、運算處理和變換的操作,用來實現(xiàn)射頻電臺的收發(fā)功能;通過軟件編程實現(xiàn)來選擇不同的信道調制方式,像調頻、調幅、數(shù)據(jù)、單邊帶、跳頻和擴頻等。 </p><p> 本課題通過軟件無線電分析多徑信道對調制方式性能影響的原理,分析無線多徑信道對調制的方式性能影響的理論結果。</p><p> 1.2軟件無線電技術的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢</p><p> 1.2.1軟件
22、無線電應用于軍事</p><p> 軟件無線電技術所擁有的新特點、新思想、新概念和其漸漸形成的新技術新理論在電子戰(zhàn)中有了很廣泛的前途。在當今時代,電子戰(zhàn)系統(tǒng)常常都是在已知或者是在之前假設的幾種信號的樣式下工作的,該系統(tǒng)無能為力就在目標信號特點或通信方式發(fā)生改變,一定要開發(fā)出新的電子商務戰(zhàn)系統(tǒng)來適應這種改變,帶來的不僅是增加了裝備費用,而常常會耽誤戰(zhàn)機的后果,而解決這一問題的最佳技術途徑就是軟件無線電, 有理由相
23、信這種軟件化電子設備將是未來綜合電子戰(zhàn)的發(fā)展方向。在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中是很重要的雷達,因為用途不同,對雷達信號參數(shù)、載波、脈寬內調制有不同的要求就要求有不同功能的雷達,顯而易見,如果雷達的設計研制能應用軟件無線電的設計思想,那么當前雷達設計所存在的問題就能比較圓滿地處理,22年美國國防高級計劃局提出了稱之為“易通話”的speakeasy計劃,開發(fā)一種能聯(lián)合作戰(zhàn)要求的三軍統(tǒng)一的多模式、多頻段電臺就是MBMMR電是臺該計劃的目的,MBMMR電臺不僅
24、僅采用了標準總線、模塊化設計和開放式結構。開放式結構對投資商來說是更大的市場,對用戶來說則有更多的選擇空間(技術、價格、性能、供貨期、服務等)可以說開放式結構是一種結構。所以將來的軍</p><p> 1.2.2 軟件無線電應用于民事</p><p> 將成為軟件無線電技術更重要的應用領域的民用方面的應用,它包含:無線局域網(wǎng)及無線用戶環(huán)的通用網(wǎng)關、多頻多模式移動設備通用基站、多頻多模式
25、移動通信設備等。</p><p> 從多頻多模式移動通用通信設備來說。作為無線個人通信的重要業(yè)務的移動通信設備具有很大的市場,而多種移動電話體制存在與現(xiàn)在世界上,甚至也可能有多個系統(tǒng)共存在一個國家或地區(qū),這是非常不方便的,對于想用一部手機走遍全球的用戶來說;另外,某些大城市的市中心地區(qū),移動電話用戶數(shù)量過多所以很難滿足要求。而現(xiàn)在還將存在這些長期共存的不同的系統(tǒng),并且未來的標準也極有可能相似于軟件無線電的體系。
26、所以用軟件無線電實現(xiàn)多頻多模式移動手機,以上問題不僅僅可以解決,而且從長遠看也是很非常有意義的。但是功率、體積和成本問題將是真正地實現(xiàn)多頻多模式手機的困難。</p><p> 1.2.3 軟件無線電的發(fā)展趨勢</p><p> 1990年以來,飛速發(fā)展的各類無線通信系統(tǒng)。無線電通信制式的差別,隨著數(shù)字信號處理技術發(fā)展,人們越來越重視軟件無線電技術,預計軟件無線電將成為將來全球通信網(wǎng)絡的
27、一項新的體制的理想結構,軟件無線電臺以數(shù)字形式進行從RF到基帶的所有信號的處理任務,所以可以說是完全是編程控制的,而且它有著可重組和再生的結構。然而由于沒有可應用于射頻段的符合要求A/D變換器,全頻段數(shù)字化的關鍵的軟件無線電臺的數(shù)字RF前端是正在開始研究的另一個課題。</p><p> 現(xiàn)在的中頻、基帶或終端等部分的信號處理的數(shù)字信號處理器件中已廣泛應用軟件無線電技術,使得無線電設備的技術性能提升到了一個嶄新的
28、現(xiàn)代化高水平,只是它的RF前端仍是窄帶的。對軟件無線電臺來說,整個通訊頻帶可以在它的RF前端的A/D變換器必須能得到處理,一般情況從2MHz至3GHz。另一方面,存在衰落和屏蔽是移動通信信號的典型特征,還極有可能出現(xiàn)強阻塞和干擾。 使得出現(xiàn)在接收RF端的移動通信信號的動態(tài)范圍高達100dB以上.如果從不同標準的移動通信信號考慮,對F帶寬為10MHz的系統(tǒng),其動態(tài)范圍還將更大,它的采樣頻率大干25 MHZ,因此需要2500MIPS的運算處
29、理能力。而這對RF前端所要處理的信號環(huán)境要求遠遠不可能得到滿足。即使A/D變換器是有可能夠滿足帶寬和動態(tài)范圍要求的,它所使用的移動終端耐功率的要求仍然會受到阻礙。</p><p> 從上面論述可以知道,軟件無線電有兩層不同的意思:一是數(shù)字信號處理,二是射頻(RF)前端,寬帶A/D/A變換器和高速DSP芯片就是其核心部件。能根據(jù)無線波段、波道接入方式,通過定義設備工作參數(shù),重組信道結構,在硬件平臺完成各種信號處理
30、任務就是軟件無線電的最大優(yōu)點。所以可以采用在硬件平臺上設計每一個工作標準的專用數(shù)字前端,或者利用不同工作標準的共性,前一種設計不但可以獲得最大的自由度。而且可以使用的門電路數(shù)量降至最少。后一種設計則必需開發(fā)實現(xiàn)數(shù)字前端功能的專用算法,但是可以使用ASIC來實現(xiàn),使我們能夠最大限度的使無線電臺的概念得到利用。</p><p> 概括說來,盡管軟件無線電臺一開始是用作于軍事短波超視距通信,因此才開發(fā)的,但是由于它有
31、可以提供模擬接收機所沒有的高保真度的同時還能夠提供極好的靈恬性等優(yōu)點,而且對軟件稍作修改便可滿足與不同用戶的需求、而且其成本費用十分低,再加上數(shù)字信號處理技術的飛速發(fā)展的優(yōu)勢,所以它已經(jīng)越來越多地應用于民用的通信領域了。</p><p> 1.3 論文的總體結構</p><p> 第一章為緒論,簡要介紹了軟件無線電的研究背景、意義和國內外的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢。</p><
32、;p> 第二章是對軟件無線電的概念,特征,功能結構,關鍵技術。</p><p> 第三章介紹基于軟件無線電平臺的各部分參數(shù)和規(guī)格。</p><p> 第四章介紹了軟件無線電的內部功能和本課題所研究的內容。</p><p> 第二章 軟件無線電的概述</p><p> 2.1軟件無線電的概念</p><p&g
33、t; 首次所謂軟件無線電(Software Defined Radio,簡稱SDR),就是采用數(shù)字信號處理技術,在可編程控制的通用硬件平臺上,利用軟件來定義實現(xiàn)無線電臺的各部分功能:包括前端接收、中頻處理以及信號的基帶處理等等。即整個無線電臺從高頻、中頻、基帶直到控制協(xié)議部分全部由軟件編程來完成。其核心思想是在盡可能靠近天線的地方使用寬帶的"數(shù)字/模擬"轉換器,盡早地完成信號的數(shù)字化,從而使得無線電臺的功能盡可能地
34、用軟件來定義和實現(xiàn)??傊浖o線電是一種基于數(shù)字信號處理(DSP)芯片,以軟件為核心的嶄新的無線通信體系結構。</p><p> 2.2 軟件無線的功能結構</p><p> 軟件無線電的基本平臺主要包括四個部分:多頻段射頻轉換器、天線、DSP處理器和寬帶A/D和D/A 轉換器幾個部分。軟件無線電系統(tǒng)結構如圖2.1所示。 </p><p> 圖2.1理想的軟
35、件無線電系統(tǒng)結構</p><p> 它的一般的結構基本可以有射頻低通采樣數(shù)字化結構、寬帶中頻數(shù)字化采樣結構和射頻帶通采樣數(shù)字化結構。</p><p> 2.2.1 射頻低通采樣數(shù)字化結構</p><p> 射頻低通采樣數(shù)字化結構是一種理想的軟件無線電結構,如圖2.2 所示。</p><p> 圖2.2射頻低通采樣數(shù)字化結構</p
36、><p> 這種結構將數(shù)字化程度擴展到最大,從天線進來的信號經(jīng)過濾波放大后就由A/D進行采樣數(shù)字化,滿足了軟件無線電概念的需求,可是它需要A/D轉換器要有非常高的性能,也需要DSP有很高的處理速度,當前還不能很好的解決上面所提到的問題,所以,射頻帶通采樣數(shù)字化結構作為一種折中的解決方案被提到了發(fā)展研究的日程上來。</p><p> 2.2.2 射頻帶通采樣數(shù)字化結構</p>
37、<p> 射頻帶通采樣數(shù)字化結構與低通采樣數(shù)字化結構最大的區(qū)別就在于A/D 前采用了帶寬相對較窄的電調濾波器,如圖2.2所示。它根據(jù)所需要的處理帶寬進行帶通采樣,很大程度的降低了對A/D 采樣速率以及DSP 處理速度的要求。</p><p> 圖2.3 射頻帶通采樣數(shù)字化結構</p><p> 2.2.3 寬帶中頻數(shù)字化采樣結構</p><p>
38、此軟件無線電結構與目前中頻數(shù)字化接收機的結構類似,如圖2.3所示。</p><p> 圖2.3軟件無線電的中頻數(shù)字化結構</p><p> 它的主要特點是中頻帶寬更寬(比如20 MHz),所有調制解調等功能全部由軟件加以實現(xiàn)。中頻帶寬比較寬是這種軟件無線電與普通超外差中頻數(shù)字化接收機的本質區(qū)別。顯而易見,這種寬帶中頻帶通采樣軟件無線電結構是上述3種結構中最容易實現(xiàn)的,對器件的性能要求最
39、低。但它離理想軟件無線電的要求最遠,可擴展性、靈活性也是最差的。</p><p> 第三章 高級軟件無線電實驗平臺</p><p> 軟件無線電技術(Software Radio)技術是20 世紀末提出的一種設計思想,它的核心是在通用的通信硬件平臺上加載不同的通信軟件,以實現(xiàn)不同的通信方式司的轉換。這種全新的設計思想使通信中的無線電臺可以適應各種不同的通信方式,軟件無線電臺良好的兼容性
40、和可編程性使得通信系統(tǒng)的開發(fā)主要成為DSP(數(shù)字信號處理)軟件的研究。這將極大地縮短通信系統(tǒng)開發(fā)的時間和成本,可以說未來采用軟件無線電技術的軟件無線電臺在通信系統(tǒng)中的作用完全可以同通用PC(個人電腦)在計算機領域所起的作用相提并論。</p><p> 軟件無線電突破了傳統(tǒng)電臺以硬件為核心的設計模式,將寬帶A/D轉換器盡可能靠近射頻天線,盡可能早地將接收到的模擬信號轉化為數(shù)字信號,在通用的硬件平臺上最大程度地通過
41、軟件來實現(xiàn)不同的通信方式。軟件無線電以現(xiàn)代通信理論為基礎,以數(shù)字信號處理為核心,以微電子技術為支撐,突破了傳統(tǒng)的無線電臺以功能單一、可擴展性差的硬件為核心的設計局限性,強調以可編程的硬件作為通用平臺,盡可能地用可升級、可重配置的軟件來實現(xiàn)各種無線電功能的設計新思路。</p><p> 軟件無線電技術的出現(xiàn)是電子設計領域中的一次巨大飛躍,將會給電子技術帶來深刻變革。它采用了通用的DSP硬件平臺,具有完全的可編程性
42、,這與全數(shù)字接收機專用的硬件芯片結構完全不同,是電子技術領域繼模擬與數(shù)字技術之后第3次重大的飛躍,必將在未來對電子技術的發(fā)展及設計思想的變革產生深遠的影響,并且在軍用和民用兩個方面都將有著廣泛的應用</p><p><b> 3.1 系統(tǒng)特點</b></p><p> 高級軟件無線電實驗平臺的最大特點是實現(xiàn)了全數(shù)字系統(tǒng)。系統(tǒng)的架構合理,結構簡潔,整體上采用ARM+
43、DSP+FPGA+RF 的構架,可以實現(xiàn)任何典型的無線通信方式。</p><p> 實驗平臺運行WinCE系統(tǒng), 實驗平臺有非常豐富的實驗功能,演示大多數(shù)數(shù)字調制和解調,研究不同解調的性能,實驗平臺配有綜合的演示實例,完成真實的無線通信,通信標準采用IEEE 802.15.4c和CWPAN兼容方式。</p><p> 系統(tǒng)配有功能強大的標準通信信號發(fā)生器,用來產生各種調制信號,模擬各種
44、無線信道對信號的影響,使學生可以直觀的體驗到無線信道對不同調制的影響。</p><p> 實驗平臺硬件是開放的,可以進行二次開發(fā)和創(chuàng)新開發(fā)??梢詫ζ脚_中的ARM、DSP、FPGA進行編程形成新的應用和研究系統(tǒng)。</p><p><b> 3.2 系統(tǒng)結構</b></p><p> 圖3.1 軟件無線電平臺系統(tǒng)結構</p>&
45、lt;p> 圖3.2 軟件無線電平臺</p><p> 本課題主要用到的兩個模塊式DSP模塊和FPGA模塊,它們各自的功能如下:</p><p> DSP模塊:DSP(digital singnal processor)是一種獨特的微處理器,有自己的完整指令系統(tǒng),是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。一個數(shù)字信號處理器在一塊大的芯片內包括有控制單元、運算單元、各種寄存器以及一定數(shù)量
46、的存儲單元等等,在其外圍還可以連接若干存儲器,并可以與一定數(shù)量的外部設備互相通信,有軟、硬件的全面功能,本身就是一個微型計算機。DSP 采用的是哈佛設計,即數(shù)據(jù)總線和地址總線分開,使程序和數(shù)據(jù)分別存儲在兩個分開的空間,允許取指令和執(zhí)行指令完全重疊。也就是說在執(zhí)行上一條指令的同時就可取出下一條指令,并進行譯碼,這大大的提高了微處理器的速度。另外還允許在程序空間和數(shù)據(jù)空間之間進行傳輸,因為增加了器件的靈活性。其工作原理是接收模信號,轉換為0
47、 或1 的數(shù)字信號,再對數(shù)字信號進行修改、刪除、強化,并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字數(shù)據(jù)解譯回模擬數(shù)據(jù)或實際環(huán)境格式。它不僅具有可編程性,而且其實時運行速度可達每秒數(shù)以千萬條復雜指令程序,遠遠超過通用微處理器,是數(shù)字化電子世界中日益重要的電腦芯片。它的強大數(shù)據(jù)處理能力和高運行速度,是最值得稱道的兩大特色。由于它運算能力很強,速度很快</p><p> ?。?)在一個指令周期內可完成一次乘法和一次加法;</p>
48、;<p> (2)程序和數(shù)據(jù)空間分開,可以同時訪問指令和數(shù)據(jù);</p><p> ?。?)片內具有快速RAM,通??赏ㄟ^獨立的數(shù)據(jù)總線在兩塊中同時訪問;</p><p> ?。?)具有低開銷或無開銷循環(huán)及跳轉的硬件支持;</p><p> ?。?)快速的中斷處理和硬件I/O 支持;</p><p> (6)具有在單周期內操作
49、的多個硬件地址產生器;</p><p> (7)可以并行執(zhí)行多個操作;</p><p> ?。?)支持流水線操作,使取指、譯碼和執(zhí)行等操作可以重疊執(zhí)行。</p><p> 數(shù)字信號處理是利用計算機或專用處理設備,以數(shù)字形式對信號進行采集、變換、濾波、估值、增強、壓縮、識別等處理,以得到符合人們需要的信號形式。</p><p><b&
50、gt; FPGA模塊:</b></p><p> SDR基帶處理常常同時需要處理器和FPGA。在這類應用中,處理器負責系統(tǒng)控制及配置功能,而FPGA實現(xiàn)計算密集型的信號處理數(shù)據(jù)路徑和控制功能,以實現(xiàn)最小的系統(tǒng)延時。當必須從一種標準切換到另一種標準時,處理器能夠在主要的軟件部件之間動態(tài)切換,而FPGA可以根據(jù)需要完全重新配置,以實現(xiàn)特定標準的數(shù)據(jù)路徑。</p><p> F
51、PGA能夠被用作與DSP和通用處理器接口的協(xié)處理器,從而提供更高的系統(tǒng)性能和更低的系統(tǒng)成本。擁有自由選擇在哪里實現(xiàn)基帶處理算法的權利為實現(xiàn)SDR算法增加了靈活性。</p><p> FPGA提供了一個高度靈活的集成平臺,基于此平臺能夠以合理的功耗實現(xiàn)計算密集型數(shù)字中頻功能,而功耗是便攜系統(tǒng)的一個關鍵要素。能夠在FPGA上實現(xiàn)的中頻功能包括數(shù)字上變頻器(DUC)和下變頻器(DDC),以及有助于降低功率放大器(PA
52、)成本和功耗的數(shù)字預失真(DPD)與波峰因數(shù)降低(CFR)功能。</p><p><b> 3.3 硬件平臺</b></p><p><b> 射頻模塊:</b></p><p> OV-SDR0701-BP射頻子系統(tǒng)采用流行的直接變頻技術,形成零中、低中頻通信系統(tǒng)。零中頻和低中頻通信系統(tǒng)是現(xiàn)在主流的數(shù)字通信和移動通
53、信的射頻架構。具備可以調節(jié)的發(fā)射功率,可以調節(jié)的接受增益,方便形成AGC環(huán)路。</p><p><b> 表3.1</b></p><p><b> 濾波器模塊:</b></p><p> 不同的通信系統(tǒng)需要使用不同的濾波器模塊,系統(tǒng)提供不同的濾波器模塊支持。</p><p><b>
54、; 表3.2</b></p><p><b> AD/DA模塊:</b></p><p> 高速雙路AD/DA 系統(tǒng),完成模擬域和數(shù)字域的信號轉換。</p><p><b> 表3.3</b></p><p><b> FPGA 模塊:</b></p
55、><p> 系統(tǒng)支持不同型號和容量的FPGA,適合多種不同應用。</p><p><b> 表3.4</b></p><p><b> DSP 模塊:</b></p><p> 該系統(tǒng)支持不同的DSP</p><p><b> 表3.5</b>&l
56、t;/p><p><b> ARM 模塊:</b></p><p> 作為高級的通信系統(tǒng),高性能多功能的主控處理器是不可缺少的。</p><p><b> 表3.6</b></p><p> 數(shù)字通信信號產生器及軟件:(可選配)</p><p> OV-SDR0701-
57、BP配備功能強大的通信信號產生器。信號產生起可以產生數(shù)字通信中信道和射頻對系統(tǒng)的影響,可以產生不同的受影響的基帶信號。OV-SDR0701-BP共同使用,將產生的信號發(fā)送給接收機,用來驗證接收機的性能。</p><p><b> 表3.7</b></p><p> 無線基帶信號發(fā)生器軟件:</p><p> 圖 3.3無線基帶信號發(fā)生器軟
58、件界面</p><p><b> 系統(tǒng)使用:</b></p><p> 高級軟件無線電實驗平臺由信號發(fā)生器和實驗平臺組成,部分實驗由信號發(fā)生器和實驗平臺共同完成實驗內容。實驗平臺產生的波形可以用示波器觀察。</p><p> 第四章 基于軟件無線電的無線多徑性能的研究</p><p> 4.1 DSP和ARM通信
59、</p><p> RM與DSP通過HPI接口協(xié)同工作,實現(xiàn)通信。ARM主要提供用戶交互的界面,用戶可以在程序界面中輸入傳輸?shù)臄?shù)據(jù),ARM將用戶輸入的數(shù)據(jù)通過HPI口發(fā)送給DSP,并且通知DSP開始工作。DSP在接收到ARM發(fā)送的開始工作命令后,從固定的地址獲取ARM傳送的數(shù)據(jù)長度以及數(shù)據(jù)存放地址,然后到相應地址讀取數(shù)據(jù),將讀取到的數(shù)據(jù)進行搬移,搬移完畢后發(fā)送HINT中斷給ARM通知DSP端數(shù)據(jù)操作已經(jīng)完成。A
60、RM接收到DSP發(fā)送的HINT中斷后從DSP相應位置讀取DSP搬移后的數(shù)據(jù),重新在應用程序界面中顯示。工作原理簡易框圖如圖4.1所示:</p><p> 圖4.1 DSP和ARM通信</p><p> HPI口是并行接口, HOST可以通過HPI口直接訪問DSP的存儲空間。HOST作為HPI接口的主控,訪問非常便捷。</p><p> HOST與DSP可以通過
61、內部或者外部存儲器交換信息。并且HOST端可以直接訪問內存映射的外設。HPI與DSP的CPU連接是通過DMA或者EDMA實現(xiàn)的。HOST以及DSP都可以訪問HPI控制寄存器HPIC。通過外部數(shù)據(jù)以及接口控制信號HOST端可以訪問HPI地址寄存器HPIA,HPI數(shù)據(jù)寄存器HPID。C64XX系列DSP端CPU也可以訪問HPIA。</p><p> TMS320C6713的HPI硬件接口如圖4.2 所示:</
62、p><p> 圖4.2 TMS320C6713的HPI硬件接口</p><p><b> 其時序圖如圖:</b></p><p> 圖4.3 TMS320C6713的HPI時序圖</p><p> DSP與ARM通信完成如下內容:</p><p> 在數(shù)據(jù)輸入界面中輸入數(shù)據(jù)按ENTER后,A
63、RM將用戶輸入的數(shù)據(jù)長度一通過HPI口寫在DSP的SDRAM的0X20008地址中;把用戶輸入數(shù)據(jù)所存儲的地址放在0x10000的地址單元中;把數(shù)據(jù)寫在0X20004(存儲在0X1000)開始的位置。置位FLAG=1通知DSP用戶已經(jīng)輸入數(shù)據(jù)。</p><p> DSP在檢測到0x20000存儲的數(shù)據(jù)為1后,首先從0X20008獲取用戶輸入的數(shù)據(jù)長度;然后從0X1000獲得用戶輸入的數(shù)據(jù)存儲在何位置。在得到位置
64、與長度信息后,DSP程序將數(shù)據(jù)拷貝到0x80000000為開始的位置。完成數(shù)據(jù)搬移后,DSP發(fā)送HINT中斷,通知ARM,數(shù)據(jù)處理已經(jīng)完成。</p><p> 如上功能的DSP示例程序如下:</p><p><b> while(1)</b></p><p><b> {</b></p><p&g
65、t; flag=*((int *)(0x20000));</p><p> if(flag==1)</p><p><b> {</b></p><p> temp=(*((int *)0x20004));</p><p> pData=(int *)temp;</p><p> iC
66、ountData=*((int *)0x20008);</p><p> pMovedData=(int*)0x80000000;</p><p> (*pMovedData++)=iCountData;</p><p> for (i=1;i<=iCountData;i++)</p><p><b> {</b
67、></p><p> (*pMovedData++)=(*pData++);</p><p><b> }</b></p><p> HPI_setHint(1); </p><p><b> } </b></p><p> for (i=1;i&l
68、t;=1000;i++)</p><p><b> {</b></p><p> for (j=1;j<=1000;j++) ;</p><p><b> }</b></p><p><b> } </b></p><p><b>
69、; 4.2 信號調制</b></p><p> 以DSP與ARM通信實驗為基礎,實現(xiàn)了基帶信號的調制。</p><p> 在ARM端應用程序界面輸入要調制的數(shù)據(jù);ARM將輸入的數(shù)據(jù)通過HPI口傳遞給DSP;在DSP中對數(shù)據(jù)進行調制,然后傳遞給FPGA;FPGA控制DA,將經(jīng)過調制后的數(shù)據(jù)通過DA發(fā)送出去。</p><p> 二進制相移鍵控(BPS
70、K)</p><p> 在二進制相移鍵控中,幅度恒定的載波信號隨兩個代表二進制1或0的信號和的改變而在兩個不同的相位間跳變。通常這兩個相位差180°。如果正弦載波的幅度為,每比特能量,則傳輸?shù)腂PSK信號為:</p><p> ?。ǘM制的1) (4.1)</p><p><b> 或者</b></p&
71、gt;<p><b> (4.2)</b></p><p><b> ?。ǘM制的0)。</b></p><p> 出于方便,經(jīng)常將和一般化為二進制數(shù)據(jù)信號,它呈現(xiàn)兩種可能的脈沖波形中的一種。這樣傳輸信號可以表示為:</p><p><b> (4.3)</b></p>
72、<p> BPSK信號等效于抑制載波雙邊帶調幅波形,其中相當于載波,數(shù)據(jù)信號相當于調制波形。</p><p> 四相相移鍵控(QPSK)</p><p> 四相相移鍵控s在一個調制符號中傳輸兩個比特,因此其帶寬效率比BPSK的帶寬效率高兩倍。載波的相位為四個間隔相等的值,比如0、、和,每一個相位只對應于唯一的一對消息比特。這個符號狀態(tài)集的QPSK信號可定義為:</
73、p><p> , , (4.4)</p><p> 其中,為符號持續(xù)時間,等于兩個比特周期。</p><p> 頻移鍵控(FSK)。</p><p> 在頻移鍵控調制系統(tǒng)中,幅度恒定不變的載波信號的頻率隨著可能的信息狀態(tài)而切換,以2FSK為例,信息狀態(tài)由二進制1和0表示,分別對應某個載波頻率。根據(jù)頻率變化影響發(fā)射波形的
74、方式,F(xiàn)SK信號在相鄰的比特之間,通常呈現(xiàn)連續(xù)的相位。通常,2FSK信號的表達式為:</p><p> ?。ǘM制的1), (4.5)</p><p><b> 或者</b></p><p> ?。ǘM制的0)。 (4.6)</p><p> 其中,代表信號載波的恒定偏移。<
75、/p><p> 一種簡單的產生FSK信號的方法是,依照數(shù)據(jù)比特是0還是1,在兩個獨立的振蕩器中切換。更常用的產生FSK信號的方法是,使用信號波形對單一載波振蕩器進行頻率調制。這種調制方法類似于生成模擬FM信號,只是調制信號為二進制波形。因此,2FSK可表示為:</p><p> 。 (4.7)</p><p> 最小頻移鍵控(MSK)</p>
76、<p> MSK調制信號可以表達式為:</p><p><b> (4.8)</b></p><p><b> 其中</b></p><p><b> (4.9)</b></p><p> 其中,和b分別是雙極性數(shù)據(jù)流的"奇比特"和&qu
77、ot;偶比特",以的速率輸入解調器的同步積分環(huán)路。應當注意MSK信號有很多種形式。例如,一種MSK信號僅使用正的半正弦脈沖作為基本脈沖,另一種可能會使用正負交替變化的半正弦脈沖為基本脈沖信號。然而,所有的MSK信號都是相位連續(xù)的FSK信號,使用不同的技術以有效地利用頻譜。</p><p> MSK調制FPGA程序:</p><p> i_sk_sending:process(
78、rst,clk)</p><p><b> begin</b></p><p> if rst = '1' then</p><p> sk_st_i <= sk_idle;</p><p> sk_di <= (others => '0');</p>
79、;<p> sk_dq <= (others => '0');</p><p> chip_I <= '0';</p><p> i_sample_cnt <= (others => '0');</p><p> sk_tp_I <= "00000
80、00000";</p><p> sk_tp_Q <= "0000000000";</p><p> elsif clk'event and clk = '1' then</p><p> if reload_en = '1' then</p><p> sk
81、_st_i <= sk_idle;</p><p><b> end if;</b></p><p> case sk_st_i is</p><p> when sk_idle => if msk_en = '1' then</p><p> sk_di <= sk_din(1
82、27 downto 64);</p><p> sk_st_i <= sk_transmit;</p><p> sk_dq <= sk_din(63 downto 0);</p><p><b> end if;</b></p><p> i_sample_cnt <= (others
83、=> '0');</p><p> when sk_transmit => </p><p> if sample_en = '1' then</p><p> i_sample_cnt <= i_sample_cnt +1;</p><p> if i_sample_cnt =
84、"111" then chip_I <= sk_di(63);</p><p> sk_di <= sk_di(62 downto 0) & sk_di(63); </p><p> chip_Q <= sk_dq(63);</p><p> sk_dq <= sk_dq(
85、62 downto 0) & sk_dq(63); </p><p> if chip_I = '0' then ---negtive value</p><p> sk_tp_I <= "1000000001";</p><p><b> else</b></p>
86、<p> sk_tp_I <= "0111111111";</p><p><b> end if;</b></p><p> if chip_Q = '0' then ---negtive value</p><p> sk_tp_Q <= "100000
87、0001";</p><p><b> else</b></p><p> sk_tp_Q <= "0111111111";</p><p><b> end if;</b></p><p> if msk_en = '0' then&
88、lt;/p><p> sk_st_i <= sk_idle;</p><p><b> end if;</b></p><p><b> else</b></p><p> sk_tp_I <= "0000000000";</p><p>
89、 sk_tp_Q <= "0000000000";</p><p><b> end if;</b></p><p><b> end if;</b></p><p><b> end case;</b></p><p><b>
90、end if;</b></p><p> end process;</p><p> ----This process is to generate the 1/2 chip offset between I channel and Q channel</p><p> q_sk_sending:process(rst,clk)</p>
91、;<p><b> begin</b></p><p> if rst = '1' then</p><p> q_tp_q1 <= (others => '0');</p><p> q_tp_q2 <= (others => '0');</p
92、><p> q_tp_q3 <= (others => '0');</p><p> q_tp_q4 <= (others => '0');</p><p> elsif clk'event and clk= '1' then</p><p> if samp
93、le_en = '1' then</p><p> q_tp_q1 <= sk_tp_Q(1 downto 0);--**</p><p> q_tp_q2 <= q_tp_q1;</p><p> q_tp_q3 <= q_tp_q2;</p><p> q_tp_q4 <= q_tp_q3;
94、-----*******</p><p><b> end if;</b></p><p><b> end if;</b></p><p> end process;</p><p> 4.3 標準信號解調</p><p> 1.二進制相移鍵控(BPSK)&l
95、t;/p><p> 對于BPSK調制方式,如果沒有信道引入的多徑損耗,接收的BPSK信號可表示為:</p><p><b> ?。?.10)</b></p><p> 其中,對應于信道中時間延遲造成的相移。BPSK使用相關,或者叫同步的解調方法,這要求在接收機端知道載波的相位和頻率信息。如果和BPSK信號同時傳輸一個低幅值的載波導頻信號,可以用
96、Costas環(huán)或者平放環(huán)從接收到的BPSK信號中,恢復同步載波的相位和頻率。</p><p> 圖4.4 2PSK相干接收示意圖</p><p> 接收信號與本地載波相乘后,通過低通濾波器提取出與發(fā)送信息有關的低頻信號,并抑制載波和信道相位對接收信號相位信息的影響。再根據(jù)低通濾波器后輸出信號的相位來判斷發(fā)送信息是1或者0,從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)解調。</p><p>
97、2.四相相移鍵控(QPSK)</p><p> 就如同QPSK調制方式可以等效看成是同相和正交兩路分別進行BPSK一樣, QPSK的相干解調可以看成是與BPSK解調方法原理相同,在抑制掉載波相位和信道相位的影響后,同相與正交兩路分別進行與BPSK解調。</p><p> 在完成QPSK解調后,對解調信號的同相和正交解調碼元進行組合從而得到最后的解調信息。</p><
98、p> 3.頻移鍵控(FSK)</p><p> 以2FSK的相干解調為例,其接收機由兩個乘法器,分別與本地信號相干。輸出的相干值進行比較,取值較大的支路對應的本地頻率即為當前解調信號的調制頻率,再根據(jù)該頻率對應的碼元信息進行解調。該接收機的構成如下:</p><p> 圖4.5 2PSK相干接收模型</p><p> 4.最小頻移鍵控(MSK)<
99、/p><p> MSK接收機接收到的信號分別與同相和正交載波分量相乘,乘法器的輸出經(jīng)兩個比特的周期積分后,在每兩比特結束時送入判別器。根據(jù)積分器輸出電平的大小,閥值檢測器決定信號是0或1。再根據(jù)輸出數(shù)據(jù)流的先后順序組合得到解調信號。</p><p> 由于MSK信號調制指數(shù)較小,采用一般鑒頻器方式進行解調誤碼率性能不太好,在對誤碼率有較高要求時大多采用相干解調方式。</p>
100、<p> MSK解調的DSP程序示例</p><p><b> DSP程序簡介</b></p><p> DSP的MSK解調程序關鍵代碼如下:</p><p> filterlengt = (int)(2*ShapeFilterL*SamplingRate+1);</p><p> GenShapef
101、ilter();</p><p> for(j=0;j<SamplingRate*lengthbindata+2*ShapeFilterL*SamplingRate+1;j++)</p><p><b> {</b></p><p> filterouttemp[j] = ModDataOut[j];</p><
102、p><b> }</b></p><p> for (i=0;i<lengthbindata;i++)</p><p><b> {</b></p><p> temp = 0.0;</p><p> for (j=0;j<filterlengt;j++)</p&g
103、t;<p><b> {</b></p><p> temp = (float)(temp+filterouttemp[i*SamplingRate+j].r*filtercoef[j]);</p><p><b> }</b></p><p> if (temp > 0)</p>
104、<p><b> {</b></p><p> decodedata[i] = 1;</p><p><b> }</b></p><p><b> else</b></p><p><b> {</b></p><
105、;p> decodedata[i] = 0;</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p><b> 4.4 系統(tǒng)的調試</b></p><p> 通過實驗平臺的菜單窗口提示,利用鍵盤選擇菜單內容,逐級進入該實驗操作
106、界面,根據(jù)操作步驟的提示,在實驗平臺觀察解調數(shù)據(jù)結果。</p><p><b> 具體步驟如下:</b></p><p> (1)啟動終端計算機,打開信號發(fā)生器軟件;</p><p> ?。?)檢查實驗平臺左上方和右下方的Power Switch是否處于關閉(OFF)狀態(tài);</p><p> ?。?)檢查實驗平臺的電
107、源線是否連接正確,若連接正確,實驗平臺右下方的Power Ready指示燈會亮起;</p><p> ?。?)將實驗平臺左上方的Power Switch置為開啟(ON)狀態(tài),實驗系統(tǒng)進入啟動狀態(tài),觀察實驗平臺中部的顯示屏直至進入“高級軟件無線電教學系統(tǒng)”;</p><p> (5)按下“確認(回車)”鍵進入系統(tǒng)實驗列表;</p><p> ?。?)選擇“2” 按E
108、nter鍵,進入基帶實驗列表;</p><p> ?。?)選擇“3”按Enter鍵,屏幕顯示“進入實驗中,請稍候”提示框,直至進入無線信道實驗列表;</p><p> (8)將信號發(fā)生器接上電源,并開啟;</p><p> (9) 將信號發(fā)生器的I和Q路端口分別與實驗系統(tǒng)底部的RXI和RXQ連接;</p><p><b> 無
109、線多徑信道實驗</b></p><p> (1)點擊計算機端信號發(fā)生器軟件窗口工具欄中的網(wǎng)絡連接標志(網(wǎng)絡配置請參考《信號發(fā)生器使用手冊》),觀察窗口右下端,當顯示“Open”時表示網(wǎng)絡已連接通,如圖4.6所示;</p><p> 圖4.6 連接狀態(tài)指示</p><p> ?。?)在信號發(fā)生器軟件的參數(shù)控制窗口中調制方式選擇“MSK”,數(shù)據(jù)長度選擇“
110、20”字節(jié),數(shù)據(jù)產生模式選擇“Random Data”,信道選擇“多徑”信道,并輸入信道擴展時延,單位“ns”,發(fā)送時間間隔輸入“1000”,數(shù)據(jù)包傳輸模式“Auto”,如圖4.7所示;</p><p><b> 圖4.7 參數(shù)設置</b></p><p> ?。?)點擊信號發(fā)生器軟件的發(fā)送按鈕,在右側的觀測欄可以看到數(shù)據(jù)包數(shù)的遞增,表示信號已在發(fā)送,如圖4.8所示
111、;</p><p> 圖4.8 標準信號發(fā)生器發(fā)送信息統(tǒng)計</p><p> ?。?)選擇“3”按Enter鍵進入無線多徑信道仿真實驗,實驗平臺顯示實驗連接提示,利用“下翻鍵”查看提示內容;</p><p> (5)提示內容最后頁按Enter鍵,屏幕顯示“進入實驗中,請稍候”提示框,直至界面出現(xiàn)解調數(shù)據(jù)顯示框,在該窗口觀察解調后的數(shù)據(jù)。然后測試不同調制方式下信號
112、接收端的誤碼率。</p><p> 4.5 不同調制方式下調制信息的誤碼率</p><p> 在多徑信道下,當以BPSK方式調制時,如圖4.9所示</p><p> 圖4.9 BPSK調制方式下的設置參數(shù)</p><p> 當以DBPSK方式調制時,如圖4.10所示</p><p> 圖4.10 DBPSK
113、調制方式下的設置參數(shù)</p><p> 當以FSK方式進行調制時,如圖4.11所示</p><p> 圖4.11 FSK調制方式下設置參數(shù)</p><p> 當以QPSK方式調制時,如圖4.12所示</p><p> 圖4.12 QPSK調制方式下設置參數(shù)</p><p> 當以MSK方式調制時,如圖4.13
114、所示</p><p> 圖4.13 MSK調制方式下設置參數(shù)</p><p> 各調制方式下的誤碼率如表4.1所示</p><p><b> 表4.1</b></p><p> 多徑傳播是指同一個傳輸信號沿兩個或者多個路徑傳播,形成多個相同信號的模版,以微小的時間差到達接收機的信號相互干涉所引起的,這些波又成為多
115、徑波。這些多徑波攜帶了相同的信息,但是到達接收天線的時間不同、攜帶的信號能量不同、載波的相位也發(fā)生了變化。雖然提高發(fā)送信息的信噪比可以提高信息接收的可靠性,但是提高發(fā)送信號功率的同時也帶來了信號間的干擾,因而提高信噪比不是提高多徑性能的有效方法。在本課題的研究中,通過軟件無線電平臺,研究了在多種調制方式下,信號接收端的誤碼率的大小來分析多徑性能的好壞,在研究中發(fā)現(xiàn)BPSK與MSK調制方式下的信號通過無線多徑信道后信息的誤碼率最低,DBP
116、SK雖然解決了BPSK的相位模糊現(xiàn)象,但是所付出的代價是誤碼率提高了。QPSK雖然誤碼率提高了,但是它傳輸?shù)乃俾室蚕鄳岣吡?,也就是QPSK是BPSK的基礎上以可靠性換取有效性。FSK的誤碼率處于中等,但是它的頻譜利用率比較低,因此選擇時要考慮。而MSK是FSK的改進,它是一種包絡恒定、相位連續(xù)、帶寬最小并且嚴格正交的2FSK信號,因此它的抗多徑性能良好。由上述數(shù)據(jù)推斷可知,信號的調制方式對抗多徑性能有很大的影響,因此在</p&g
117、t;<p><b> 結束語</b></p><p> 經(jīng)過兩個月對基于軟件無線電的多徑性能的研究,影響多徑信道的性能的其中一個重要的因素是發(fā)射信號的調制方式。調制方式的不同對多徑信道性能的影響不同,即調制方式越先進越適合在多徑信道中傳播,接收機接收信號的誤碼率就越低。</p><p> 在當今的通信系統(tǒng)中,信息傳輸?shù)男诺揽梢岳斫鉃橐粋€多徑的信道,
118、本課題的研究使我們了解到可以通過提高信息的發(fā)射功率來提高通信系統(tǒng)的可靠性,一是可以提高發(fā)送信號的功率,但是無限制的增加發(fā)射功率也是不可取的,還需通過其他方法來降低誤碼率,本課題得出改進發(fā)送信號的調制方式可以在不提高信噪比的前提下可以提高無線多徑信道的性能。同時也可以得出改進信號的編碼方式也可以提高無線多徑信道的性能,這將在今后的學習中去研究。</p><p><b> 參考文獻</b>&l
119、t;/p><p> [1] 王翔.無線通信技術發(fā)展分析[J]. 通信技術.2007,40(06):60-62.</p><p> [2] 郭芳華. 軟件無線電技術綜述[J]. 現(xiàn)代電子技術,2003,26(21):67-73.</p><p> [3] 束禮寶.偽隨機數(shù)發(fā)生器的FPGA實現(xiàn)與研究[J].電路與系統(tǒng)學報,2003,6(3):121—124 .<
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