畢業(yè)設(shè)計---基于plc變頻器控制的兩翼自動旋轉(zhuǎn)門設(shè)計

1、<p><b>　　畢業(yè)論文（設(shè)計）</b></p><p>　　基于PLC變頻器控制的兩翼自動旋轉(zhuǎn)門設(shè)計</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)濟生活中，隨著電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，變頻技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，并且日新月異。變頻調(diào)速由于其調(diào)

2、速范圍廣、調(diào)速平滑、運行可靠、節(jié)能效果顯著、易于實現(xiàn)自動控制等優(yōu)點，已成為交流電機調(diào)速的新潮流。本文介紹了—種基于基于PLC變頻器控制的兩翼自動旋轉(zhuǎn)門設(shè)計。用觸摸屏實現(xiàn)人機界面運轉(zhuǎn)模式的選擇,用PLC實現(xiàn)多任務(wù)的切換控制，用變頻器實現(xiàn)調(diào)速控制，達(dá)到控制要求及節(jié)能目的。采用變頻調(diào)速控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)控制系統(tǒng)后的節(jié)能效果顯著。在我國電力供需緊張的情況下，推廣應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)，對緩和供電緊張局面，促進(jìn)國民經(jīng)濟的發(fā)展具有重要的意義。</p&

3、gt;<p>　　關(guān)鍵詞：PLC；變頻器；觸摸屏</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　In the modernization of industrial production and economic life, with the power electronics technology, computer tec

4、hnology and the development of modern control theory, frequency conversion technology has been widely used in various fields, and with each passing day. Frequency because of its speed range, speed smooth, reliable operat

5、ion, the effect of significant energy-saving, easy-to-achieve automatic control, etc., has become a new trend of AC motor speed control. This paper introduces - PLC</p><p>　　Key words: PLC; inverters; touch

6、panel</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1.引 言1</b></p><p>　　2.兩翼自動旋門的概述及功能1</p><p>　　3.旋轉(zhuǎn)門的硬件選擇1</p><p>　　3.1　PLC的選擇及擴展1</p&g

7、t;<p>　　3.2　PLC的I/O分配1</p><p>　　3.3 變頻器工作原理3</p><p>　　3.4　觸摸屏GT01的功能概要3</p><p>　　4. 控制程序設(shè)計4</p><p>　　4.1 觸摸屏設(shè)計及操作說明4</p><p>　　4.2 梯形圖控制程序設(shè)計5&l

8、t;/p><p>　　5.旋轉(zhuǎn)門的維護與維修6</p><p>　　5.1 常見故障及處理6</p><p>　　5.2變頻器異常發(fā)生及處理6</p><p><b>　　6．總 結(jié)8</b></p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)9</b></p>

9、<p><b>　　附 錄10</b></p><p><b>　　謝 辭16</b></p><p><b>　　1.引 言</b></p><p>　　近年來，隨著國民經(jīng)濟建設(shè)的蓬勃發(fā)展，城市高樓大廈也猶如雨后春筍紛紛拔地而起。面對如此眾多高樓大廈的興建，作為必不可少的配套設(shè)施門

10、的選擇及設(shè)計，已越來越引起人們的重視，而自動旋轉(zhuǎn)門因其功能齊全、外觀大方廣泛適用于酒店、賓館、銀行、高級寫字樓等場所,因為設(shè)計的好壞，不僅關(guān)系到門的使用性能，而且還直接影響到人們的安全，因此研究自動旋轉(zhuǎn)門的控制及安全措施意義重大。</p><p>　　2.兩翼自動旋門的概述及功能</p><p>　　自動旋轉(zhuǎn)門以其方便、安全、節(jié)能等優(yōu)點受到人們的喜愛，成為現(xiàn)代化建設(shè)中不可缺少的一部分。自動

11、旋轉(zhuǎn)門采用無極變速控制，具有啟動力矩大，緩起緩?fù)?，防夾慢速，智能停位，運行噪音小，運行平穩(wěn)，摩擦小，磨損小，使用壽命長，有效防止鎖門后被推動現(xiàn)象的發(fā)生，提高門的安全性能。充分發(fā)揮皮帶和齒輪減速的優(yōu)點，并有效抑制其缺點。旋轉(zhuǎn)門采用雙電機驅(qū)動，驅(qū)動更可靠。平移門采用先進(jìn)的直流無刷電機與蝸輪、蝸桿減速器一體化合成，效率高，力矩大，壽命長。先制動后驅(qū)動的設(shè)計使制動性更佳。模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)合理，維修方便。</p><p>

12、　　具有緊急停位；安全防夾/防撞；殘疾優(yōu)先方式；照明控制；感應(yīng)智能速度可調(diào)；三種自動停位；火警應(yīng)急；設(shè)置密碼控制；禁止出入鎖門方式。</p><p>　　3.旋轉(zhuǎn)門的硬件選擇</p><p>　　3.1　PLC的選擇及擴展</p><p>　　PLC機型的選擇的基本原則[5]是，在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護使用最方便以及性能價格比最優(yōu)化的機型。在工藝過程

13、比較固定、環(huán)境條件較好(維修量較小)的場合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC[6]；其他情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC。在此根據(jù)門的控制要求選擇選擇小型PLC松下FP0C14RS即可，由于主機I/O口不夠用，可以擴展一個FP0-E8RS來增加4個輸入和4個輸出端口。I/O分配和擴展[3]方法是固定的，擴展單元的I/O口的分配是由安裝的位置來決定的，當(dāng)增加一個擴展單元時，的分配就能夠自動完成設(shè)置。</p><p>　　

14、3.2　PLC的I/O分配</p><p>　　(1)各輸入點工作方式：</p><p>　　X0: 外部感應(yīng)器信號輸入端，標(biāo)示為“探頭”。此端有信號時，旋轉(zhuǎn)門停止待機狀態(tài)將以正常主速度運行，但在殘疾速度時無效。每次正常感應(yīng)旋轉(zhuǎn)門會轉(zhuǎn)動兩圈后，恢復(fù)到停止待機狀態(tài)。</p><p>　　X1：觸發(fā)防夾、防撞停止功能。標(biāo)示為“對射防夾”。當(dāng)此端有信號輸入時，旋轉(zhuǎn)門停止，

15、直至信號消失后，旋轉(zhuǎn)門恢復(fù)正常速度運行。門里、門外有效防止在運轉(zhuǎn)過程中，由于轉(zhuǎn)速太快或人太多而碰撞到人。</p><p>　　X2: 觸發(fā)防夾、防撞反轉(zhuǎn)功能。標(biāo)示為“膠皮防夾”。當(dāng)防夾防撞感應(yīng)器有信號輸入時，旋轉(zhuǎn)門在運行狀態(tài)中，將停止正轉(zhuǎn)并少許反轉(zhuǎn)。待信號消失，旋轉(zhuǎn)門恢復(fù)正轉(zhuǎn)；若信號不消失，則旋轉(zhuǎn)門始終停止不動，直至信號消失。</p><p>　　X3：轉(zhuǎn)體位置防夾、防撞功能。標(biāo)示為“轉(zhuǎn)體

16、防夾”，。當(dāng)此端的信號在旋轉(zhuǎn)門出入口不能容納此人進(jìn)出時有效，其余運行時段無效。</p><p>　　X4：冒頭位置防夾、為防撞預(yù)警功能（此端X1有效時人不會受傷，X2防撞反轉(zhuǎn)功能有效時，人可能會受傷）。標(biāo)示為“冒頭防夾”，。當(dāng)此端的信號在旋轉(zhuǎn)門出入口不能容納此人進(jìn)出時有效，旋轉(zhuǎn)門在運行狀態(tài)中，將停止正轉(zhuǎn)并少許反轉(zhuǎn)，待信號消失，旋轉(zhuǎn)門恢復(fù)正轉(zhuǎn)；若信號不消失，則旋轉(zhuǎn)門始終停止不動，直至信號消失。</p>

17、<p>　　X5：急停功能。標(biāo)示為“急停”。適用于自鎖型開關(guān)。當(dāng)兩翼門以旋轉(zhuǎn)門狀態(tài)運行時，出現(xiàn)緊急情況閉合此開關(guān)，門立即停止。斷開此開關(guān)旋轉(zhuǎn)門將以停止前狀態(tài)繼續(xù)運轉(zhuǎn)。</p><p>　　X6: 殘疾功能。標(biāo)示為“殘疾”。實用于點動型開關(guān)。當(dāng)殘疾人及老年人到旋轉(zhuǎn)門前觸發(fā)此按鈕時，旋轉(zhuǎn)門將以設(shè)定的“殘疾”專用速度運行二圈后，自動尋位停止，待機下一次再運行時恢復(fù)為原來的運行狀態(tài)。</p>&

18、lt;p>　　X7: 夏季定位信號。標(biāo)示為“夏季定位”。適用于接近開關(guān)。旋轉(zhuǎn)門以夏季停位模式運行時，當(dāng)位置開關(guān)檢測到信號傳送給PLC，兩圈后PLC發(fā)出停止信號，門自動停止在夏季停位位置。</p><p>　　X20：冬季定位信號。標(biāo)示為“冬季定位”。 適用于旋轉(zhuǎn)門以冬季停位模式運行時，當(dāng)位置開關(guān)檢測到信號傳送給PLC，兩圈后PLC發(fā)出停止信號，門自動停止在冬季停位位置。</p><p&g

19、t;　　X21:平開門及消防通道定位信號。標(biāo)示為“平開位”。此端用于平開門與旋轉(zhuǎn)門的運行選擇切換。適用于接近開關(guān)，當(dāng)選擇自由平開及消防能道模式時，旋轉(zhuǎn)門將以低速度運行至平開位時停止，此時，平移門靠外部感應(yīng)器的信號自動打開與關(guān)閉；</p><p>　　標(biāo)示“地”，此端為信號、電源的公共端。</p><p>　　標(biāo)為“+24V”，此端為正電源24V直流，可提供傳感器、PLC工作用電。</

20、p><p>　　(2)各輸出點工作方式：</p><p><b>　　Y0：開車信號。</b></p><p><b>　　Y1:倒車信號。</b></p><p>　　Y2:低速旋轉(zhuǎn)信號。</p><p>　　Y3:高速旋轉(zhuǎn)信號。</p><p>　　Y

21、4：自由平開開信號。</p><p>　　Y5：消防通道信號。也可稱為“火警信號”。</p><p>　　Y20：抱閘信號輸出端。在緊急停位（防夾、防撞感應(yīng)器接通）或鎖門時，此開關(guān)閉合，電機被鎖住，不能轉(zhuǎn)動，只有取消此信號，門才能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　Y21：照明信號。</b></p><p>　　Y2

22、2：主接觸器線圈。接通變頻器電源的接觸器。在旋轉(zhuǎn)運行模式與自由平開模式時自動接通與斷開，以節(jié)約用電。</p><p>　　有輸入信號時，PLC的X輸入端相應(yīng)指示燈被點亮。有輸入信號時，PLC的Y輸出端的相應(yīng)指示燈被點亮。</p><p>　　3.3 變頻器工作原理</p><p>　　變頻技術(shù)是一種將一種電源頻率變換成另一種電源頻率的技術(shù)，它是在電力技術(shù)，交流調(diào)速控

23、制理論和計算機技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是應(yīng)交流異步電動機無極調(diào)速和節(jié)能需求誕生的。人們根據(jù)變頻技術(shù)創(chuàng)造用于交流異步電動機的電氣設(shè)備稱為變頻器[13]。</p><p>　　工作原理是：交流電動機轉(zhuǎn)速公式為：</p><p>　　n=60f(1－s)/p　　　　　　　　　　　　　　　?。?-1）</p><p>　　式中：n—電機轉(zhuǎn)速(r/min)；</p>

24、<p>　　f—供電電源頻率(HZ)；</p><p>　　s—轉(zhuǎn)差率，一般為0.02；</p><p><b>　　p—電機極對數(shù)</b></p><p>　　因此，交流電動機有三種基本調(diào)速方式：①改變極對數(shù)；②調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差率；③改變供電電源頻率f。當(dāng)水泵電機選定后，p和s都為定值，也就是說電機轉(zhuǎn)速的大與電源的頻率高低成正比，頻率越

25、高，轉(zhuǎn)速越高；反之，轉(zhuǎn)速越低。通常所說的變頻調(diào)速就是通過改變供電電源頻率f，對交流電動機進(jìn)行調(diào)速，電動機轉(zhuǎn)速泵隨之調(diào)速。變頻調(diào)速控制系統(tǒng)有著諸多的優(yōu)點，變頻調(diào)整系統(tǒng)是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)調(diào)整，多級轉(zhuǎn)速切換電機轉(zhuǎn)速將在加速時間或減速時間內(nèi)完成。因此，即使電機在反向最高速突然切換到正最高速時，電機也會在減速時間內(nèi)將轉(zhuǎn)速降至0，再在加速時間內(nèi)將轉(zhuǎn)速慢慢提起，不會對電動機及外圍設(shè)備產(chǎn)生沖擊，變頻器的加、減速時間可以分別在0-66秒任意設(shè)定

26、。變頻調(diào)整控制系統(tǒng)以其體積小，通用性強，動態(tài)響應(yīng)快，工作頻率高，保護性能完善，可靠性好，使用方便等。變頻器[9]參數(shù)調(diào)節(jié)：第一加速時間P01-01.0 (秒)，第一減速時間P02-01.5(秒)，第二加速時間P39-01.0 (秒)，第二減速時間P40-01.0 (秒)，第二速頻率P32-20Hz，第三速頻率P33-30Hz選擇運行方式P08-4，頻率設(shè)定信號P09-1，上限頻率P54-</p><p>　　3.

27、4　觸摸屏GT01的功能概要</p><p>　　可根據(jù)不同情況顯示赤、橙、綠三種顏色，在128點X64點的液晶畫面上，可自由顯示各種各樣的信息或者圖表以及指示燈、PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)和圖表等。而且，能夠根據(jù)設(shè)備的狀況，對綠/橙/紅3種顏色的背光燈進(jìn)行切換，使設(shè)務(wù)狀況一目了然。</p><p><b>　　4. 控制程序設(shè)計</b></p><p>

28、;　　4.1 觸摸屏設(shè)計及操作說明</p><p>　?。?）觸摸屏[8]初始顯示畫面為（圖1）。 (2)點擊 /進(jìn)入系統(tǒng)/ 出現(xiàn)第二個畫面（圖2）。</p><p>　　圖1 畫面1 　　　 圖2　畫面2</p><p>　　(3)在此界面輸入設(shè)置密碼。點擊順序為 /輸入密碼/ 用戶密碼 /確定/,如果密碼正確,系統(tǒng)進(jìn)入第

29、三個畫面。（圖3）否則，請重新輸入。</p><p>　　圖3　畫面3 　 圖4　畫面4</p><p>　　（4）在圖3中點擊\轉(zhuǎn)門狀態(tài)\后，進(jìn)入旋轉(zhuǎn)門運行模式（圖4）。點擊 /冬季停位/ 或 / 夏季停位/ 反黑字顯示 ， 系統(tǒng)自動切換到冬季運行停位模式或夏季運行停位模式運行。</p><p>　?。?）在圖

30、3中點擊\平開狀態(tài)\后，進(jìn)入平開門運行模式（圖5）。點擊 /自由平開/ 或 / 消防通道/ 反黑字顯示，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)到平開模式或消防通道模式。</p><p>　　圖5　畫面5 　 圖6　畫面6</p><p>　?。?）鎖門功能端。在圖3中點擊/鎖門/后，旋轉(zhuǎn)門無論時在那種運行狀態(tài)，都將會自動以殘疾速度旋轉(zhuǎn)到鎖門到位“冬季停位”的位置，停止

31、不動，所有功能均無效。此端斷開后，旋轉(zhuǎn)門將恢復(fù)為正常使用狀態(tài)。</p><p>　　（7）在圖3中點擊/照明打開/旋轉(zhuǎn)門天花板上的射燈立即接通并發(fā)光，直至照明信號消失后，燈滅。</p><p>　　4.2 梯形圖控制程序設(shè)計</p><p>　　PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備，其中輸入設(shè)備是對系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號的主令電器，在編寫控制程序時必須注意

32、外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點，盡量選用常開觸點的設(shè)備，這樣可以減少PLC[7]的通電時間，以延長PLC的使用壽命，程序的設(shè)計中需要用到用到跳轉(zhuǎn)指令及主控指令，在此需要了解主控控制觸點斷開對時MC與MCE之間的指令影響[1]。在編寫程序前仔細(xì)閱讀PLC特殊內(nèi)部繼電器一覽表[2],考了大量其它類似控制程序[11][12][14],并以此基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯誤。</p><p>　　根據(jù)PLC控制

33、系統(tǒng)設(shè)計的原則與步驟[4]，首先畫出PLC的控制控制流程圖如圖7，然后根據(jù)旋轉(zhuǎn)門的控制流程圖編寫旋轉(zhuǎn)門的控制程序,在程序的編寫過程中也要實現(xiàn)模塊化編寫，以便于程序的修改和調(diào)試。每個指令都要寫入相應(yīng)的注釋，使編制的程序具有可讀性，程序用松下PLC專用編程軟件[10]FPWIN GR編寫,程序編寫完后用鼠標(biāo)點擊“PG轉(zhuǎn)換”按鈕把程序轉(zhuǎn)換成PLC可識別的語言。然后用數(shù)據(jù)線通過計算機RS232接口和PLC連接起來，然后把程序下載到PLC中。然后

34、把觸摸屏、PLC、變頻器、電動機及其它輸入設(shè)備聯(lián)接起來調(diào)試程序，直到完成控制要求。</p><p>　　圖7 旋轉(zhuǎn)門控制流程圖</p><p>　　旋轉(zhuǎn)門的PLC控制程序見附錄1.</p><p>　　5.旋轉(zhuǎn)門的維護與維修</p><p>　　5.1 常見故障及處理</p><p>　　本系統(tǒng)內(nèi)置故障檢測功能[15]

35、。當(dāng)發(fā)生故障時，觸摸屏以紅色顯示。并且給出故障指示，請根據(jù)指示去排除故障。如表1</p><p>　　5.2變頻器異常發(fā)生及處理</p><p>　　當(dāng)變頻器發(fā)生異常時參照表2做出相應(yīng)處理即可。</p><p><b>　　表1常見故障及處理</b></p><p>　　表2變頻器異常發(fā)生及處理</p>&

36、lt;p><b>　　6．總 結(jié)</b></p><p>　　隨著電力電子技術(shù)以及工業(yè)自動控制技術(shù)的發(fā)展，使得變頻調(diào)速系統(tǒng)不僅在工業(yè)電機拖動領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，在我們的日常生活中也得到了廣泛的慶用。另外，由于PLC的功能強大、容易使用、高可靠性，常常被用來作為現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和設(shè)備的控制。本設(shè)計就是利用PLC和變頻器實現(xiàn)自動旋轉(zhuǎn)門的控制。變頻器，變頻器技術(shù)是一門綜合性的技術(shù)，它建立在控制

37、技術(shù)、電子電力技術(shù)、微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上。它與傳統(tǒng)的交流拖動系統(tǒng)相比，利用變頻器對交流電動機進(jìn)行調(diào)速控制，有許多優(yōu)點，如節(jié)電、容易實現(xiàn)對現(xiàn)有電動機的調(diào)速控制、可以實現(xiàn)大范圍內(nèi)的高效連續(xù)調(diào)速控制、實現(xiàn)速度的精確控制。容易實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)切換，可以進(jìn)行高額度的起停運轉(zhuǎn)，可以進(jìn)行電氣制動，可以對電動機進(jìn)行高速驅(qū)動。完善的保護功能:變頻器保護功能很強，在運行過程中能隨時檢測到各種故障，并顯示故障類別(如電網(wǎng)瞬時電壓降低，電網(wǎng)缺相，直

38、流過電壓，功率模塊過熱，電機短路等)，并立即封鎖輸出電壓。這種“自我保護”的功能，不僅保護了變頻器，還保護了電機不易損壞。PLC特點：第一，可靠性高、抗干擾能力強，平均故障時間為幾十萬小時。而且PLC采用了許多硬件和軟件抗干擾措施。第</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 周美蘭,周封,王岳宇. PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計[M]

39、.北京:科學(xué)出版社,2001,57-58.</p><p>　　[2] 夏辛明,可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,1999,153-154.</p><p>　　[3] 常斗南,李全力.可編程控制器原理及工程應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社2006,22-23.</p><p>　　[4] 孫政順,曹京生.PLC技術(shù)[M].北京:高等教育出版社

40、,2005,266-280.</p><p>　　[5] 付家才.PLC實驗與實踐[M].北京:高等教育出版社,2006,22-28.</p><p>　　[6] 劉玉絹.PLC編程技能訓(xùn)練[M].北京:高等教育出版社,2005,107,120-193.</p><p>　　[7] 李國厚.PLC原理與應(yīng)用（松下FP0系列）[M].北京:清華大學(xué)出版社,2005,1

41、-80.</p><p>　　[8] 張運剛,宋小春.從入門到精通－觸摸屏技術(shù)與應(yīng)用[M].北京:人民郵電出社,2007,1-59.</p><p>　　[9] 方大千.變頻器軟起動器及PLC實用技術(shù)問答[M].北京:人民郵電出社,2007,41-56.</p><p>　　[10] 常斗南,李全利,張學(xué)武.可編程序控制器原理·應(yīng)用·實驗[M].

42、北京:機械工業(yè)出版社,1998,278-328.　</p><p>　　[11] 高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例[M].北京:人民郵電出社,2004 ,123-257.</p><p>　　[12] 金廣業(yè).可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京:中國電力出版社,2003,111-161.</p><p>　　[13] 馮垛生,張淼.變頻器的應(yīng)用與維護[M].廣

43、州:華南理工大學(xué)出版社,2001,207-270.</p><p>　　[14] 楊公源.常用變頻器應(yīng)用實例[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006,387-400.</p><p>　　[15] 于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計[M].北京:清華大學(xué)出版社,2004,125-128.</p><p><b>　　附 錄</b></p&g

44、t;<p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　畢業(yè)論文，算是給自己的大學(xué)生涯畫上了一個句號，不管是否圓滿，這兩年的經(jīng)歷已經(jīng)成為自己一生的印記。寫這段致謝的時候，我回憶了這兩年有什么值得感謝和紀(jì)念的事，發(fā)現(xiàn)很難說完。從論文選題到搜集資料，從寫稿到反復(fù)修改，期間經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫作論文的過程中心情是如此復(fù)雜。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復(fù)雜的

45、心情煙消云散，自己甚至還有一點成就感。這篇論文不僅凝結(jié)了我的汗水，更凝結(jié)了老師父母及我的好朋友的關(guān)愛。</p><p>　　在畢業(yè)論文寫作過程中，榮曉飛老師給予我悉心的指導(dǎo)和建議，他為人隨和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心，給我提供了大量的參考文獻(xiàn)和支持。當(dāng)完成了這篇論文的初稿之后，榮曉飛老師不顧自身工作繁忙，在百忙中擠出時間，仔細(xì)地閱讀了論文初稿，提出了許多珍貴的修改意見，正是榮老師的無私幫助與熱忱鼓勵，我的畢業(yè)論文才能夠得