畢業(yè)設(shè)計(jì)基于摩擦輪傳動(dòng)的無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)

1、<p>　　基于摩擦輪傳動(dòng)的無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p><b>　　1.1 介紹</b></p><p>　　精密機(jī)械是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的基礎(chǔ)，是儀器儀表工業(yè)的一個(gè)重要支柱。隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，精密機(jī)械的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。國(guó)防、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科技等國(guó)民經(jīng)

2、濟(jì)部門乃至人們的日常生活都離不開它。特別是20世紀(jì)80年代以后，由于微電子技術(shù)、信息科學(xué)、能源科學(xué)、材料科學(xué)、海洋工程、生物工程、宇航工業(yè)和智能機(jī)器人等新的科學(xué)技術(shù)的興起，對(duì)機(jī)械的精度、質(zhì)量和可靠性等提出了愈來(lái)愈高的要求，精密機(jī)械作為機(jī)械領(lǐng)域的一個(gè)分支被突現(xiàn)出來(lái)。</p><p>　　機(jī)械傳動(dòng)是精密機(jī)械中的一個(gè)極為重要的部分。傳動(dòng)是指?jìng)鬟f運(yùn)動(dòng)（增速、減速或改變運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)方向）和動(dòng)力（力或力矩）。機(jī)械傳動(dòng)是指采用機(jī)

3、械的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。依靠摩擦力傳動(dòng)的摩擦輪傳動(dòng)是回轉(zhuǎn)-回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也是力（功率）傳動(dòng)，主要用來(lái)傳遞動(dòng)力，改變力或力矩的大小。對(duì)它的要求主要是應(yīng)保證足夠的強(qiáng)度。</p><p>　　摩擦輪傳動(dòng)是兩個(gè)相互壓緊的滾輪，通過(guò)接觸面間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低，過(guò)載可以打滑（可防止設(shè)備中重要零部件的損壞），以及能連續(xù)平滑地調(diào)節(jié)其傳動(dòng)比，因而有著較大的應(yīng)用范圍，成為無(wú)級(jí)變速

4、傳動(dòng)的主要元件。但由于在運(yùn)轉(zhuǎn)中有滑動(dòng)（彈性滑動(dòng)、幾何滑動(dòng)與打滑），影響從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)精度，傳動(dòng)效率較低，結(jié)構(gòu)尺寸較大，作用在軸和軸承上的載荷大，多用于中小功率傳動(dòng)。</p><p>　　機(jī)械無(wú)極變速器是適合現(xiàn)今生產(chǎn)工藝流程機(jī)械化、自動(dòng)化發(fā)展以及改善機(jī)械工作性能的一種通用傳動(dòng)裝置。它的研制在國(guó)外已有百余年的歷史，初始階段受條件限制，進(jìn)展緩慢。直到20世紀(jì)50年代以后，一方面隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在材質(zhì)、工藝和潤(rùn)滑方面的

5、限制因素相繼解決，另一方面隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，需求迅速增加，相應(yīng)地促進(jìn)了機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的研制和生產(chǎn)，使各種類型的系列產(chǎn)品快速增長(zhǎng)并獲得了廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　國(guó)內(nèi)機(jī)械無(wú)級(jí)變速器在20世紀(jì)60年代前后起步，基本上是作為一些專業(yè)機(jī)械，如紡織、機(jī)床及化工機(jī)械等的配套零部件，由專業(yè)機(jī)械廠進(jìn)行仿制和生產(chǎn)，品種規(guī)格不多，產(chǎn)量不大。直到80年代中期以后，大量引進(jìn)國(guó)外各種先進(jìn)設(shè)備，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化以及自動(dòng)流水線的迅速發(fā)展，對(duì)

6、機(jī)械無(wú)級(jí)變速器在品種、規(guī)格和數(shù)量方面的需求都大幅度增加。在這種形式下，專業(yè)廠開始建立并進(jìn)行規(guī)?；a(chǎn)一些高等院校也開展了這方面的研究工作，短短十幾年時(shí)間，系列產(chǎn)品已包括機(jī)械無(wú)級(jí)變速器現(xiàn)有的摩擦式、鏈?zhǔn)?、帶式和脈動(dòng)式四大類及其各種主要結(jié)構(gòu)型式，初步滿足了生產(chǎn)發(fā)展的需要。與此同時(shí)，學(xué)會(huì)、協(xié)會(huì)及情報(bào)網(wǎng)等組織相繼建立，并先后制定了一系列的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，故機(jī)械無(wú)級(jí)變速器目前已發(fā)展成為機(jī)械領(lǐng)域中的一個(gè)新興行業(yè)，在生產(chǎn)實(shí)踐中如同齒輪、聯(lián)軸器那樣

7、，已成為一種通用零部件，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械。</p><p>　　無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的正式名稱應(yīng)為無(wú)段變速傳動(dòng)，英文全稱Continuouslv Variable Transmission，簡(jiǎn)稱CVT。CVT是真正無(wú)級(jí)化了，它的優(yōu)點(diǎn)是重量輕，體積小，零件少，與自動(dòng)變速器(AT)比較具有較高的運(yùn)行效率，油耗較低。但CVT的缺點(diǎn)也是明顯的，不能承受較大的載荷，只能限用于在1升排量左右的低功率和低扭矩汽車，因此在自動(dòng)變速器占

8、有率約4%以下。近年來(lái)經(jīng)過(guò)各大汽車公司的大力研究，情況有所改善。CVT將是自動(dòng)變速箱的發(fā)展方向。</p><p>　　無(wú)級(jí)變速需要解決的兩個(gè)技術(shù)問題就是轉(zhuǎn)速的連續(xù)變化與在任意傳動(dòng)位置下的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。滿足這兩個(gè)要求可以有多種傳動(dòng)方式：（1）利用柔性介質(zhì)傳動(dòng)，如利用液體作傳動(dòng)介質(zhì)的液力傳動(dòng)。該種傳動(dòng)方式是一種組合傳動(dòng)方式，將中間充滿液體的液力變矩器或液力耦合器置于發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間，利用液體的柔性可使液力變矩器或液力耦

9、合器的傳動(dòng)比在一定范圍內(nèi)變化，與有級(jí)的變速箱組合可實(shí)現(xiàn)相當(dāng)范圍的無(wú)級(jí)變速。（2）以電磁流為介質(zhì)的傳動(dòng)，該種變速方式以電機(jī)調(diào)速為主體，有電磁滑差式、直流電動(dòng)機(jī)式和交流電動(dòng)機(jī)式。（3）摩擦傳動(dòng)，由于在摩擦傳動(dòng)中，主從動(dòng)件之間的接觸位置可以很容易的改變，利用這一特點(diǎn)可以連續(xù)改變傳動(dòng)比，所以摩擦式無(wú)級(jí)變速是目前應(yīng)用最為廣泛的一種變速方式。（4）脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速，脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速是以組合方式來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，以連桿機(jī)構(gòu)為主體，單向超越離合器為轉(zhuǎn)速過(guò)濾裝

10、置，過(guò)濾出某一范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速，這一范圍之外的轉(zhuǎn)速將不被輸出，由于這種輸出轉(zhuǎn)速具有脈動(dòng)性，所以稱之為脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速。</p><p>　　不同的實(shí)現(xiàn)方式將使對(duì)變速器的研究沿著不同的方向逐步向前發(fā)展。柔性液體或電磁流為介質(zhì)的傳動(dòng)方式導(dǎo)致對(duì)無(wú)級(jí)變速的研究朝著控制方向發(fā)展。液力無(wú)級(jí)變速的實(shí)現(xiàn)途徑是液力變矩器或液力耦合器，它們通常與齒輪變速箱組合。齒輪變速箱是有級(jí)傳動(dòng)方式，而前者是無(wú)級(jí)的，在齒輪變速箱的兩個(gè)傳動(dòng)比之間，液力變

11、矩器（或耦合器）可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無(wú)級(jí)變化，因而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)傳動(dòng)。這種傳動(dòng)方式需要考慮液力變矩器（或耦合器）的傳動(dòng)特性以及液力變矩器（或耦合器）與齒輪變速箱之間的協(xié)調(diào)控制，本質(zhì)上是用液力變矩器來(lái)控制齒輪變速箱。電磁流為介質(zhì)的無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)通常稱為電力無(wú)級(jí)調(diào)速傳動(dòng)，又可分為直流傳動(dòng)和交流傳動(dòng)，這種無(wú)級(jí)變速方式涉及到電機(jī)控制領(lǐng)域，調(diào)速性能依賴于電機(jī)調(diào)速與控制水平。</p><p>　　由機(jī)構(gòu)或純機(jī)械構(gòu)件實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速的稱為機(jī)械無(wú)級(jí)

12、變速傳動(dòng)，目前所具有的傳動(dòng)形式主要有摩擦式和脈動(dòng)式兩種。在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論中，機(jī)械傳動(dòng)的基本形式有摩擦傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和機(jī)構(gòu)傳動(dòng)等。摩擦式無(wú)級(jí)變速器的傳動(dòng)方式就是由這些基本的傳動(dòng)方式演變組合而成，脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器是由機(jī)構(gòu)組合而成。</p><p>　　摩擦式是最簡(jiǎn)單且最容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速的一種傳動(dòng)方式，無(wú)級(jí)變速器的設(shè)計(jì)就是從摩擦式開始的。滾輪平盤式是結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單的一種，滾輪為主動(dòng)件，平盤是從動(dòng)件，滾輪依

13、靠其與平盤之間的摩擦力帶動(dòng)平盤轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪與平盤的接觸位置可隨意調(diào)整，傳動(dòng)半徑也就相應(yīng)改變，圓盤的角速度隨之改變。這種無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，可滾輪與圓盤的接觸面積小，接觸處的接觸應(yīng)力大，而且由于受結(jié)構(gòu)尺寸的限制，變速范圍小。因而設(shè)計(jì)人員又提出一種新的結(jié)構(gòu)，錐盤環(huán)盤式無(wú)級(jí)變速器，原理與前一種相同，只是接觸面積增大，故可傳遞功率也相應(yīng)有所增加，接著在錐盤環(huán)盤式的基礎(chǔ)上又出現(xiàn)了多盤式，可進(jìn)一步增大傳動(dòng)功率。</p><

14、;p>　　上述幾種類型的無(wú)級(jí)變速器都是主從動(dòng)件之間直接接觸，依靠相互之間的摩擦力來(lái)傳遞動(dòng)力的，沒有使用中間滾動(dòng)體，之后又出現(xiàn)了在主從動(dòng)元件之間使用中間滾動(dòng)體的無(wú)級(jí)變速器，稱為中間元件式無(wú)級(jí)變速器。中間元件的出現(xiàn)為無(wú)級(jí)變速器在機(jī)構(gòu)方面的擴(kuò)展提供了空間，也使無(wú)級(jí)變速器的設(shè)計(jì)開始步入了一個(gè)新的階段。鋼球平盤式是最初形式，鋼球外錐式和鋼球內(nèi)錐式是平盤式的改進(jìn)，隨后又開始改變滾動(dòng)體的外形，如單滾錐平盤式、四滾錐平盤式等，最后滾動(dòng)體和傳動(dòng)件的

15、形狀為實(shí)現(xiàn)某一目標(biāo)都相應(yīng)改變。與直接傳動(dòng)式相比，中間元件的出現(xiàn)為設(shè)計(jì)開拓出一個(gè)更為廣闊的空間。盡管中間元件或傳動(dòng)元件可以有多種外形，可傳動(dòng)形式?jīng)]有改變，只是簡(jiǎn)單形式的摩擦傳動(dòng)。鑒于行星齒輪傳動(dòng)出現(xiàn)了以錐盤和環(huán)盤為太陽(yáng)輪，中間滾動(dòng)體為行星輪的行星式傳動(dòng)，在機(jī)構(gòu)的組成上行星式傳動(dòng)無(wú)疑已向前邁了一大步，其變速范圍大、輸出特性好、承載能力高、結(jié)構(gòu)緊湊、加壓裝置和操縱機(jī)構(gòu)都比較簡(jiǎn)單。由基本機(jī)械傳動(dòng)方式演變出來(lái)的無(wú)級(jí)變速器還有帶式和鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器，

16、與普通傳動(dòng)方式不同的是鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器也是摩擦傳動(dòng)。帶式傳動(dòng)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)速方便，金屬帶的出現(xiàn)解決了橡膠帶壽命低，傳遞功率小的缺陷，因而</p><p>　　的過(guò)濾方式，采用連桿（或其它類型）的機(jī)構(gòu)組成一個(gè)相，由至少三個(gè)相組成一個(gè)無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)，通過(guò)超越離合器的過(guò)濾作用，濾掉低于某一速度值的轉(zhuǎn)速，輸出符合單向離合器過(guò)濾條件的轉(zhuǎn)速，由于這種傳動(dòng)方式速度波動(dòng)比較大，因而稱為脈動(dòng)式。</p><p&g

17、t;　　目前對(duì)無(wú)級(jí)變速的研究主要沿著以下幾個(gè)方向：液力無(wú)級(jí)變速，電機(jī)調(diào)速和機(jī)械式無(wú)級(jí)變速。從研究與開發(fā)的領(lǐng)域來(lái)講，液力與電機(jī)調(diào)速均可視為對(duì)控制系統(tǒng)的研究，其可開發(fā)領(lǐng)域與機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器相比比較小，在液力變速器方面有關(guān)磁流變液無(wú)級(jí)變速器原理的論述，指明雖然中間介質(zhì)采用了一種特殊的材料，基本傳動(dòng)形式?jīng)]有質(zhì)的改變，電機(jī)調(diào)速局限性也很大。從機(jī)械式無(wú)級(jí)變速的發(fā)展歷程來(lái)看，摩擦式無(wú)級(jí)變速器經(jīng)過(guò)了直接傳動(dòng)式、中間元件式、進(jìn)而還演變出了行星式無(wú)級(jí)變速器

18、，在這一過(guò)程中，在每一個(gè)發(fā)展階段，無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，傳動(dòng)元件之間的接觸面由簡(jiǎn)單的接觸方式發(fā)展到為提高傳動(dòng)特性而改成更能相互適應(yīng)的表面形狀，加壓和調(diào)速裝置也在不斷改進(jìn)。后來(lái)隨著機(jī)械材料和加工工藝的改進(jìn)使帶式和鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速也得以廣泛應(yīng)用。</p><p>　　摩擦式和液力無(wú)級(jí)變速器都存在傳動(dòng)效率低和功耗大等缺陷，且不能實(shí)現(xiàn)以精確傳動(dòng)比傳動(dòng)。摩擦式無(wú)級(jí)變速不能傳遞大功率且有較大的摩擦損失，液力無(wú)級(jí)變速可傳遞

19、功率比較大，卻需付出傳動(dòng)效率低、功耗大和造價(jià)高等代價(jià)。非摩擦式無(wú)級(jí)變速已經(jīng)逐漸成為無(wú)級(jí)變速器未來(lái)發(fā)展的方向。齒輪傳動(dòng)是一種最常用的機(jī)械傳動(dòng)方式，可在無(wú)級(jí)變速中卻遇到了難以克服的困難而被拒之門外，齒輪傳動(dòng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，這也是人們最普遍的認(rèn)識(shí)。齒輪傳動(dòng)具有可靠性好、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，就目前所具有的各種形式的齒輪傳動(dòng)而言，傳動(dòng)比相對(duì)固定，無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速?？蛇@并不等于齒輪與無(wú)級(jí)變速無(wú)緣，改變齒形使之適合無(wú)級(jí)變速是人們一直在追求的

20、方向，有人曾提出一種阿基米德螺線齒輪，齒形沿三維方向變化，以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。我們也可大膽設(shè)想，在圓錐面上使用一種非常規(guī)齒形，這種齒形在圓錐面上的排布滿足以下幾個(gè)要求：在確定的傳動(dòng)位置可以以穩(wěn)定的傳動(dòng)比傳動(dòng)，齒數(shù)沿圓錐軸線方向遞增，兩傳動(dòng)元件之間的接觸位置在傳動(dòng)過(guò)程中可沿圓錐軸線方向變化，由于圓錐的線速度沿軸線方向變化，因而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。我們也可設(shè)計(jì)一種柔性齒輪，在嚙合過(guò)程中，齒輪的有效齒數(shù)可以根據(jù)需要調(diào)整，也可</p>&l

21、t;p>　　近年來(lái)，國(guó)際汽車制造商之所以紛紛選擇在華投資興建自動(dòng)變速器企業(yè)，主要是由于經(jīng)濟(jì)、技術(shù)兩個(gè)原因。從經(jīng)濟(jì)角度上講，國(guó)外企業(yè)來(lái)華生產(chǎn)自動(dòng)變速器，可以大大降低其生產(chǎn)成本，從而使整車價(jià)格具有競(jìng)爭(zhēng)力；從技術(shù)角度上講，自動(dòng)變速器是汽車的關(guān)鍵零部件，我們國(guó)家在自動(dòng)變速器的生產(chǎn)上還處于初級(jí)階段，高端自動(dòng)變速器還無(wú)法大規(guī)模生產(chǎn)，沒有能力為國(guó)外汽車制造商的在華合資企業(yè)提供配套生產(chǎn)服務(wù)，所以，他們選擇自己在華投資興建自動(dòng)變速器企業(yè)。</

22、p><p>　　根據(jù)潤(rùn)滑情況不同，傳動(dòng)可分為兩種：其一是工作表面無(wú)潤(rùn)滑，其中一輪是組合的，即其輪殼是金屬的，在輪殼上或輪緣表面固定有非金屬材料（如皮革、橡膠、木材、混合織物等），雖有較高的摩擦系數(shù)，但允許的接觸應(yīng)力低，傳遞的功率較小。另一種是兩滾輪均為經(jīng)過(guò)硬化處理的金屬輪，工作在壓力粘度指數(shù)很高的潤(rùn)滑劑中，接觸區(qū)在高壓下產(chǎn)生抗剪強(qiáng)度很高的潤(rùn)滑油膜，使其處于彈性流體潤(rùn)滑狀態(tài)，從而產(chǎn)生了很大的牽引力，提高了傳動(dòng)裝置的承載

23、能力，后者又稱為牽引傳動(dòng)。</p><p>　　摩擦式無(wú)級(jí)變速器是指利用主、從動(dòng)剛性元件（或通過(guò)中間元件）在接觸處產(chǎn)生的摩擦力或潤(rùn)滑油膜牽引力進(jìn)行傳動(dòng)，并可通過(guò)改變其接觸處的工作半徑進(jìn)行無(wú)級(jí)變速的變速器。</p><p>　　實(shí)用的摩擦式無(wú)級(jí)變速器基本型是各種變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為主體而組成的變速器。一種變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可組成一類變速器，所以變速器的類型很多。</p><p>

24、　　本設(shè)計(jì)為基于摩擦輪傳動(dòng)的無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)，摩擦輪傳動(dòng)是兩個(gè)相互壓緊的滾輪，通過(guò)接觸面間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低，過(guò)載可以打滑（可防止設(shè)備中重要零部件的損壞），以及能連續(xù)平滑地調(diào)節(jié)其傳動(dòng)比，因而有著較大的應(yīng)用范圍，成為無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的主要元件。但由于在運(yùn)轉(zhuǎn)中有滑動(dòng)（彈性滑動(dòng)、幾何滑動(dòng)與打滑），影響從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)精度，傳動(dòng)效率較低，結(jié)構(gòu)尺寸較大，作用在軸和軸承上的載荷大，多用于中小功率傳動(dòng)。<

25、/p><p>　　1.2 摩擦輪傳動(dòng)的基本原理</p><p>　　摩擦輪傳動(dòng)是利用主動(dòng)輪與從動(dòng)輪在直接接觸處產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。圖1所示為最典型的兩摩擦輪的傳動(dòng)情況，它依靠壓緊力Q，使兩輪在接觸點(diǎn)A處產(chǎn)生一相應(yīng)的摩擦力。根據(jù)摩擦定律，最大摩擦力及其相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩為</p><p>　　式中，—兩摩擦輪之間的摩擦系數(shù)；</p>&

26、lt;p>　　Q—兩摩擦輪之間的壓緊力；</p><p>　　,—輪1、輪2的半徑。</p><p><b>　　圖1 摩擦輪傳動(dòng)</b></p><p>　　為了使摩擦輪傳動(dòng)正常地工作，摩擦力必須大于作用在從動(dòng)輪上的圓周阻力，即>。很明顯的大小取決于兩摩擦輪間的壓緊力以及兩摩擦輪的材料、表面狀態(tài)和半徑尺寸等。</p>

27、<p>　　如果<，則主動(dòng)輪將帶不動(dòng)從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)，而將在從動(dòng)輪的表面上打滑，這種現(xiàn)象在正常工作時(shí)不允許產(chǎn)生。</p><p>　　在不產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)的理想條件下，兩輪在接觸點(diǎn)A處的線速度v應(yīng)該相等，即</p><p>　　式中，—輪1在接觸點(diǎn)A的線速度，；</p><p>　　—輪2在接觸點(diǎn)A的線速度，。</p><p>　　因

28、此，摩擦輪傳動(dòng)的理論傳動(dòng)比為</p><p>　　式中，，分別為輪1、輪2的角速度。</p><p>　　1.3 摩擦輪變速器主要失效形式</p><p>　?、龠^(guò)載、壓緊力的改變和摩擦系數(shù)減小，導(dǎo)致打滑，使輪面產(chǎn)生局部磨損與燒傷。</p><p>　?、诟叩慕蛔兘佑|應(yīng)力導(dǎo)致工作表面疲勞點(diǎn)蝕和表面壓潰。</p><p>

29、;　　③高壓緊力作用下高速運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致摩擦表面瞬時(shí)溫度升高，輪面產(chǎn)生膠合。</p><p>　　當(dāng)兩輪面均為金屬時(shí)，通常都是按表面疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算；其中有一個(gè)輪面為非金屬材料時(shí)，目前多是按單位接觸長(zhǎng)度上的壓力進(jìn)行條件計(jì)算。 </p><p>　　1.4 摩擦輪的材料、潤(rùn)滑劑</p><p>　　制造摩擦輪的材料應(yīng)該是：彈性模量大，摩擦系數(shù)高，接觸疲勞強(qiáng)度和耐磨性好

30、，吸濕?。▽?duì)非金屬材料），價(jià)廉并易于加工。</p><p>　　要求結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高時(shí)，兩輪都選用淬火鋼輪面，如GCrl5、GCrl5SiMn、GCr9SiMn或20CrMnTi、18CrNiW等，經(jīng)表面硬化處理后達(dá)62HRC左右。輪面應(yīng)有較高的加工精度和低的表面粗糙度。為了提高其工作壽命，保證傳遞最大的功率，應(yīng)在油中工作，并使其接觸區(qū)形成彈性流體動(dòng)壓潤(rùn)滑油膜。</p><p>　　對(duì)

31、于摩擦輪尺寸較大，轉(zhuǎn)速較低的開式傳動(dòng)以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜的摩擦輪常采用鑄鐵與鑄鐵（或鋼）相配的輪面。為提高輪面硬度可采用冷鑄或進(jìn)行表面硬化處理。</p><p>　　要求較高的摩擦系數(shù)和低噪聲時(shí)，可采用鑄鐵（或鋼）與皮革，布質(zhì)酚醛層壓板、壓制石棉纖維、彈膠體等材料覆蓋的輪面，但其接觸強(qiáng)度低。</p><p>　　對(duì)于無(wú)潤(rùn)滑的摩擦副，滑動(dòng)面上不允許有潤(rùn)滑劑，否則會(huì)使摩擦系數(shù)急劇下降，甚至導(dǎo)致輪面（如

32、彈膠體）的損壞。對(duì)于需潤(rùn)滑的摩擦副，潤(rùn)滑劑則是一個(gè)重要的結(jié)構(gòu)因素。它關(guān)系到傳動(dòng)的潤(rùn)滑、效率、摩擦系數(shù)的變化等，從而影響傳動(dòng)的工作狀態(tài)和承載能力。為了使摩擦副產(chǎn)生一定的油膜厚度、有高的油膜牽引力，應(yīng)選用性能優(yōu)良的牽引油。牽引油是為了獲得高的牽引系數(shù)為摩擦輪傳動(dòng)和部分無(wú)級(jí)變速器研制的，有石蠟基礦物油、環(huán)烷基礦物油和專用合成油等，以多環(huán)環(huán)烷基牽引油較好。</p><p>　　第二章 傳動(dòng)方案的擬定及電動(dòng)機(jī)的選擇<

33、/p><p>　　2.1 擬定傳動(dòng)方案</p><p>　　由已知條件計(jì)算驅(qū)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)速,即</p><p><b>　　r/min</b></p><p>　　一般選用同步轉(zhuǎn)速為1000r/min或1500r/min 的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，因此傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比約為15或22。根據(jù)總傳動(dòng)比數(shù)值，初步擬定出以二級(jí)傳動(dòng)為主的多種傳動(dòng)

34、方案。（圖2）</p><p>　　圖2 帶式輸送機(jī)的專用傳動(dòng)裝置</p><p><b>　　2.2 選擇電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　2.2.1 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式</p><p>　　根據(jù)工作要求和工作條件，選用一般用途的Y（IP44）系列三相異步電動(dòng)機(jī)。它為臥式封閉結(jié)構(gòu)。</p><p

35、>　　2.2.2 電動(dòng)機(jī)容量</p><p>　　2.2.2.1滾筒輸出功率Pw </p><p>　　2.2.2.2電動(dòng)機(jī)輸出功率P </p><p>　　為了計(jì)算電動(dòng)機(jī)所需功率，需確定傳動(dòng)裝置總效率，設(shè)各效率分別為：?19(V帶) 、?2（滾動(dòng)軸承）、?3（圓柱摩擦輪傳動(dòng)）、?4（彈性聯(lián)軸器）。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得：V帶傳動(dòng)?1=0.95；滾動(dòng)軸承?2 =0.

36、98；圓柱摩擦輪輪傳動(dòng) ?3 =0.92；彈性聯(lián)軸器?4 =0.99；滾筒軸滑動(dòng)軸承?5 =0.94。則=0.92。</p><p>　　則電動(dòng)機(jī)所需功率為：</p><p>　　2.2.2.3電動(dòng)機(jī)額定功率Ped </p><p>　　由設(shè)計(jì)手冊(cè)選取電動(dòng)機(jī)額定功率Ped =7.5kw。</p><p>　　2.2.3 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速</

37、p><p>　　選用常用同步轉(zhuǎn)速1000r/min、1500r/min兩種作對(duì)比。為了便于選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，先推算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍。由設(shè)計(jì)手冊(cè)查得V帶傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍i1 =2~4,單級(jí)圓柱摩擦輪傳動(dòng)比范圍i2 =2~4，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為nd= nω·i1·i2 =268~1070r/min.（見表1）</p><p><b>　　表1：</b&g

38、t;</p><p>　　由上表中數(shù)據(jù)可知作為單級(jí)傳動(dòng)，方案1傳動(dòng)比過(guò)大，限于多級(jí)傳動(dòng)，只有方案2可行，其傳動(dòng)比較小，傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸較小，整體結(jié)構(gòu)更緊湊，價(jià)格也可下調(diào)，為了能合理的分配傳動(dòng)比，使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，因此采用方案2，選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y160M-6。</p><p>　　2.2.4 電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)和外形、安裝尺寸</p><p>　　根據(jù)電動(dòng)機(jī)功率和

39、同步轉(zhuǎn)速，由設(shè)計(jì)手冊(cè)選定Y160M-6 型電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)和外形、安裝尺寸，見圖3，并記錄備用。</p><p>　　圖3 Y160M電動(dòng)機(jī)</p><p>　　第三章 傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比</p><p>　　3.2 分配各級(jí)傳動(dòng)比</p><p>　　取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比

40、i1 =4，則單級(jí)圓柱摩擦輪減速器傳動(dòng)比為</p><p>　　所得i2值符合一般圓柱摩擦輪傳動(dòng)和單級(jí)圓柱摩擦輪減速器傳動(dòng)比的常用范圍。</p><p>　　第四章 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算</p><p><b>　　4.1 各軸轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)軸為0軸，減速器高速軸為I軸，低速軸為Ⅱ軸，各軸

41、轉(zhuǎn)速為</p><p>　　n0=nm=970r/min</p><p>　　nI=n0/i1=970/4≈243r/min</p><p>　　nII=nI/i2=243/3.63≈66.9r/min</p><p>　　4.2 各軸輸入功率</p><p>　　按電動(dòng)機(jī)額定功率Ped 計(jì)算各軸輸入功率，即</

42、p><p>　　P0=Ped=7.5kw</p><p>　　PI=P0?1=7.5x0.95≈7.125kw</p><p>　　PII=PI?2 ?3 =7.125x0.98x0.92≈6.424kw</p><p><b>　　4.3 各軸轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　To=9550x P0

43、/n0=9550x7.5/970=73.84N·m</p><p>　　TI=9550x PI/nI=9550x7.125/243=280.02N·m</p><p>　　TII=9550x PII/nII=9550x6.424/66.9=917.03N·m</p><p><b>　　第五章 V帶設(shè)計(jì)</b>&l

44、t;/p><p>　　5.1 選擇V帶的型號(hào)</p><p>　　根據(jù)任務(wù)書說(shuō)明，兩班制工作，載荷平穩(wěn)，使用期限為10年，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得KA =1.0。則</p><p>　　Pd=PI·KA =7.125×1.0=7.125kW</p><p>　　根據(jù)Pd=7.125 kW和n1=243r/min,由設(shè)計(jì)手冊(cè)確定選取A

45、型普通V帶。</p><p>　　5.2 確定帶輪直徑D1，D2</p><p>　　A型V帶推薦小帶輪直徑D1=125～140mm?？紤]到帶速不宜過(guò)低，否則帶的根數(shù)將要增多，對(duì)傳動(dòng)不利。因此確定小帶輪直徑D1=125mm。大帶輪直徑，由公式D2=iD1（1-ε） (其中ε取0.02) </p><p>　　由查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，取 D2=315mm。見圖4.1、圖

46、4.2</p><p><b>　　5.3 檢驗(yàn)帶速v</b></p><p>　　v=5.1m/s<25m/s</p><p>　　5.4 確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度</p><p>　　根據(jù)公式：0.7（D1+D2）<a<2（D1+D2）</p><p>　　初定中心距500mm<

47、;/p><p><b>　　計(jì)算帶的近似長(zhǎng)度L</b></p><p>　　= 1708.9mm</p><p>　　由設(shè)計(jì)手冊(cè)選取Ld=1800mm，KL=1.01</p><p>　　5.5 確定實(shí)際中心距a</p><p><b>　　=545.6mm</b></p&

48、gt;<p>　　5.6 驗(yàn)算小帶包角α1</p><p>　　=1600 </p><p>　　5.7 計(jì)算V帶的根數(shù)z</p><p>　　由設(shè)計(jì)手冊(cè)查得P0≈1.40， Ka=0.95，△P0=0.11，則V帶的根數(shù)</p><p>　　=1.52根，取z=2</p>

49、<p><b>　　5.8 計(jì)算帶寬B</b></p><p>　　B=（z-1）e+2f</p><p><b>　　得：B=35mm</b></p><p>　　圖4.1 電動(dòng)機(jī)V帶帶輪 圖4.2 無(wú)級(jí)變速器V帶帶輪</p><p>　　第六章 摩擦輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p&g

50、t;<p>　　6.1 選擇材料、精度及參數(shù)</p><p>　　考慮表面接觸疲勞強(qiáng)度，表面磨損條件性</p><p>　　等問題，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)擬定：</p><p><b>　　高速摩擦輪：淬火鋼</b></p><p><b>　　低速摩擦輪：淬火鋼</b></p>

51、<p>　　精度等級(jí)：選7級(jí)（GB10095-88）</p><p>　　摩擦輪外徑：D1，D2</p><p>　　理論傳動(dòng)比： u=i2=D2/D1=3.63</p><p><b>　　干摩擦、吸濕性小</b></p><p><b>　?。ㄒ妶D5）</b></p>

52、<p><b>　　圖5 輸出摩擦輪</b></p><p><b>　　6.2 實(shí)際傳動(dòng)比</b></p><p>　　考慮到摩擦輪彈性滑動(dòng)問題，有打滑現(xiàn)象，查設(shè)計(jì)手冊(cè)，取=1%，得摩擦輪實(shí)際傳動(dòng)比</p><p>　　6.3 根據(jù)強(qiáng)度條件初步確定傳動(dòng)中心距a</p><p>　　式中

53、：-實(shí)際傳動(dòng)比，-綜合彈性模量，K-保險(xiǎn)系數(shù)，f-摩擦系數(shù)，，=9x，=2.15x，取0.3，=50MPa，一般傳動(dòng)取k=1.5,f=0.2</p><p>　　經(jīng)計(jì)算得a=351，b=a=105</p><p>　　6.4 高、低速摩擦輪直徑</p><p>　　=152mm，=550mm</p><p>　　6.5 摩擦輪受力分析<

54、/p><p>　　設(shè)高速軸為1，低速軸為2</p><p><b>　　徑向壓緊力Q：</b></p><p>　　計(jì)算得Q=27634N</p><p>　　軸向力：

55、

56、 </p><p><b>　　第七章 軸的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　7.1 軸的材料</b></p>&l

57、t;p>　　根據(jù)工作條件，選用45鋼，淬火處理。</p><p>　　7.2 軸的最小直徑估算</p><p>　　按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度法進(jìn)行最小直徑估算，即：。初算軸徑時(shí)，若最小直徑軸段開有鍵槽，還要考慮鍵槽對(duì)軸強(qiáng)度的影響。當(dāng)該軸段截面上有一個(gè)鍵槽時(shí)，d增大5%~7%，兩個(gè)鍵槽時(shí)，d增大10%~15%。值由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)確定：高速軸=126，低速軸=112。</p><p&

58、gt;　　①高速軸：=126xmm=38.85mm,因高速軸最小直徑處安裝大帶輪，設(shè)有一個(gè)鍵槽，則：=（1+7%）=38.85x(1+7%)mm=41.57mm,取為整數(shù)=42mm.</p><p>　　②低速軸：=112xmm=51.29mm，因低速軸最小直徑處安裝聯(lián)軸器，設(shè)有一個(gè)鍵槽，則=（1+7%）=51.29x(1+7%)mm=54.88mm,取為整數(shù)=55mm.</p><p>

59、　　7.3 軸的各段軸徑</p><p>　　根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，當(dāng)軸肩用于軸上零件定位和承受內(nèi)力時(shí)，應(yīng)具有一定高度，軸肩差一般可取6～10mm。用作滾動(dòng)軸承內(nèi)圈定位時(shí)，軸肩的直徑應(yīng)按軸承的安裝尺寸取。如果兩相鄰軸段直徑的變化僅是為了軸上零件裝拆方便或區(qū)分加工表面時(shí)兩直徑略有差值即可，例如取1～5mm也可以采用相同公稱直徑而不同的公差數(shù)值。</p><p>　　按照這些原則高速軸的軸徑分別為

60、：65mm,76mm,152 mm,76mm,65mm,58mm，42 mm；低速軸的軸徑分別為：130mm,160mm,150mm,130mm,80mm,55mm.</p><p>　　7.4 軸的各段長(zhǎng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　輸入摩擦輪軸，見圖6</p><p><b>　　圖6輸入摩擦輪軸</b></p><p&g

61、t;<b>　　輸出軸，見圖7 </b></p><p><b>　　圖7輸出軸</b></p><p><b>　　根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)得</b></p><p><b>　　箱體厚度δ取8mm</b></p><p>　　摩擦輪外緣至箱體內(nèi)壁的距離：△1=45

62、mm</p><p>　　摩擦輪端面至箱體內(nèi)壁的距離：△2=45mm</p><p>　　軸承端面至箱體內(nèi)壁的距離（軸承用油潤(rùn)滑時(shí)）：△3=8mm</p><p>　　箱體外壁至軸承座孔端面的距離：L1=δ+C1+C2+(5～10)=100mm</p><p>　　軸承端蓋凸緣厚度：e=10mm</p><p><

63、;b>　　聯(lián)軸器端：60mm</b></p><p><b>　　軸承的厚度</b></p><p>　　B01=23mm,B02=40mm</p><p>　　根據(jù)上面數(shù)據(jù)，可以確定各段軸長(zhǎng)，由小端到大端依次為：</p><p>　　高速軸：158mm,110mm，23mm,45mm,105mm,45

64、mm,23mm</p><p>　　低速軸：78mm,146mm,90mm，103mm，45mm,44mm</p><p>　　7.5 軸的校核計(jì)算</p><p>　　對(duì)于高速軸校核（圖8）：</p><p>　　垂直面內(nèi)支點(diǎn)反力：La:110mm帶輪中徑到軸承距離，Lb：195mm兩軸承間距離。</p><p>　

65、　校核FrA= Fr+ FrB</p><p>　　43222N=（27634+15588）N</p><p>　　類似方法求水平面內(nèi)支點(diǎn)反力：</p><p>　　V帶在軸上的載荷可近似地由下式確定：</p><p><b>　??； </b></p><p>　　F0——單根V帶的張緊力（N）&

66、lt;/p><p>　　Pd——計(jì)算功率Pd=7.5Kw ;</p><p>　　Z——V帶的根數(shù)；ν=5.1 m·s-1（為帶速）</p><p>　　Ka——包角修正系數(shù)Ka=0.95</p><p>　　q——V帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.10（kg·m-1）</p><p>　　計(jì)算得

67、 圖8 軸受力圖</p><p><b>　　F0=602N</b></p><p><b>　　Fz=863N</b></p><p>　?。↙c =80中軸到軸承距離）</p><p><b>　　N,</b>&l

68、t;/p><p>　　M⊥A=Fr·La=3039740N·mm</p><p><b>　　M⊥B=0</b></p><p><b>　　同理求得：</b></p><p>　　M=A=Ft·La=405295 N·mm</p><p>

69、;　　M=B=Fz·Lc=69040 N·mm</p><p><b>　　N·mm</b></p><p><b>　　N·mm</b></p><p>　　已知T=52800N·mm，選用軸的材料為45鋼，并經(jīng)淬火處理。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，其強(qiáng)度極限=600N·m

70、m-2 ，與其對(duì)應(yīng)的=55N· mm-2，=95 N·mm-2故可求出</p><p><b>　　N·mm</b></p><p>　　同理得MvB=31098.7 N·mm</p><p><b>　　mm</b></p><p>　　在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中定出的該

71、處直徑dA=42mm,故強(qiáng)度足夠。</p><p>　　同理對(duì)低速軸的校核中：</p><p>　　d=53.2mm, 在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中定出的該處直徑d=55mm,故強(qiáng)度足夠。</p><p>　　第八章 滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算</p><p>　　8.1滾動(dòng)軸承的選擇</p><p>　　根據(jù)任務(wù)書上表明的條件：載荷平

72、穩(wěn)，以及軸承主要受到軸向力，所以選擇圓錐滾子軸承。由軸徑的相應(yīng)段根據(jù)GB/T297-1994選擇30000型標(biāo)準(zhǔn)外形，輸入軸軸承型號(hào)為30213，輸出軸軸承型號(hào)為30226，其尺寸分別為：</p><p>　　內(nèi)徑：d1=65mm,d2=130mm</p><p>　　外徑：D1=120mm. D2=230mm</p><p>　　寬度：B1=23mm，B2=40m

73、m</p><p>　　8.2滾動(dòng)軸承的校核</p><p><b>　　受力情況：見圖9</b></p><p>　　滾動(dòng)軸承的當(dāng)量載荷為：</p><p>　　∵＝0，∴∴X=1；Y=0； 圖9 軸承受力圖</p><p><b>　　則</b>&

74、lt;/p><p><b>　　C——額定動(dòng)載荷</b></p><p>　　而要求的軸承壽命為<，故軸承的壽命完全符合要求</p><p>　　第九章 鍵的選擇計(jì)算及強(qiáng)度校核</p><p>　　9.1 根據(jù)軸徑的尺寸，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得</p><p>　　高速軸與V帶輪聯(lián)接的鍵為：鍵12x

75、8 GB1096-2003</p><p>　　摩擦輪與軸連接的鍵為： 鍵 28x16 GB1096-2003</p><p>　　低速軸與聯(lián)軸器的鍵為： 鍵16x10 GB1096-2003</p><p>　　9.2 鍵的強(qiáng)度校核</p><p>　　摩擦輪輪與軸上的鍵 ：鍵28×16 GB1096-2003&

76、lt;/p><p>　　b×h=28×16,L=80,則Ls=L-b=52mm</p><p>　　圓周力： Fr=2TII/d=2x917.03/150=12227N</p><p>　　擠壓強(qiáng)度：=29MPa<30MPa=[σp]</p><p><b>　　因此擠壓強(qiáng)度足夠</b></p

77、><p>　　剪切強(qiáng)度：=17<20MPa=[]</p><p><b>　　因此剪切強(qiáng)度足夠</b></p><p>　　鍵12x8 GB1096-2003和鍵16x10 GB1096-2003根據(jù)上面的步驟校核，并且符合要求。</p><p>　　第十章 聯(lián)軸器的選擇</p><p>　　

78、根據(jù)工作要求，為了緩和沖擊，保證減速器的正常工作，由軸徑和機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇聯(lián)軸器的型號(hào)：</p><p>　　GB4323-1984 彈性聯(lián)軸器J1一對(duì)組合</p><p>　　軸孔直徑：d1=42mm,d2=55 mm</p><p>　　長(zhǎng)度：L1=L2=84mm </p><p><b>　　標(biāo)記,.</b><

79、;/p><p>　　第十一章 減速器箱體及附件的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　加壓裝置</b></p><p>　　加壓裝置是影響摩擦輪傳動(dòng)的承載能力和傳動(dòng)性能的關(guān)鍵部件，應(yīng)保證摩擦輪的相互壓緊，產(chǎn)生足夠的摩擦力以傳遞其動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)的基本原理是由其產(chǎn)生的軸向壓緊力與摩擦副接觸區(qū)傳遞動(dòng)力所需的壓緊力相平衡。本設(shè)計(jì)基于恒轉(zhuǎn)矩變速傳動(dòng)，固壓緊力擬

80、定由彈簧產(chǎn)生，安裝在從動(dòng)軸上。</p><p><b>　　通氣器</b></p><p>　　由于在室外使用，選通氣器，采用M16×1.5</p><p><b>　　油面指示器 </b></p><p><b>　　選用游標(biāo)尺M(jìn)16</b></p>

81、;<p><b>　　起吊裝置</b></p><p>　　采用箱蓋吊耳、箱座吊耳，雙螺釘起吊螺釘</p><p><b>　　放油螺塞</b></p><p>　　選用外六角油塞及墊片M14×1.5</p><p>　　根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇適當(dāng)型號(hào)：</p>

82、<p>　　起蓋螺釘型號(hào)：GB5783～86 M6×20,材料Q235</p><p>　　高速軸軸承蓋上的螺釘：GB5783～86 M6×20,材料Q235</p><p>　　低速軸軸承蓋上的螺釘：GB5783～86 M6×20,材料Q235</p><p>　　螺栓：GB5782～86 M10×80，材料Q23

83、5</p><p>　　第十二章 潤(rùn)滑、密封設(shè)計(jì)</p><p>　　12.1 摩擦輪的潤(rùn)滑</p><p>　　采用浸油潤(rùn)滑，由于為單級(jí)圓柱摩擦輪減速器，速度ν<12m/s，選浸油高度約為36mm。</p><p>　　12.2 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑</p><p>　　由于軸承為周向速度，所以宜開設(shè)油溝、飛濺潤(rùn)滑。

84、</p><p>　　12.3 潤(rùn)滑油的選擇</p><p>　　摩擦輪與軸承用同種潤(rùn)滑油較為便利，考慮到該裝置用于運(yùn)輸機(jī)，選用GB443-89全損耗系統(tǒng)用油L-AN15潤(rùn)滑油。</p><p>　　12.4 密封方法的選取</p><p>　　選用凸緣式端蓋易于調(diào)整，采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封。密封圈型號(hào)按所裝配軸的直徑確定

85、為GB894.1-86-25軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定</p><p><b>　　第十三章 設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)即將告一段落，提交完設(shè)計(jì)后，回想一路艱辛歷程，許多感言，下面來(lái)對(duì)畢設(shè)總結(jié)一下：</p><p><b>　　1. 快速入題。</b></p><p

86、>　　拿到畢設(shè)題目要盡快把自己的藍(lán)圖勾畫出來(lái)，不能走一步算一步，必須把整體把握好。而我的這次畢設(shè)，都過(guò)了很長(zhǎng)時(shí)間才知道自己要做什么。</p><p>　　2.頻繁與導(dǎo)師討論。有問題多問導(dǎo)師，不能自己悶頭做，方向偏了仍不知道，多把自己的想法和思路告訴老師。</p><p>　　3.軟件的學(xué)習(xí)。一定要邊做邊學(xué)軟件，千萬(wàn)不能在做畢設(shè)期間，拿著本軟件教程從第一頁(yè)開始看，這樣效率最低了，最好是

87、根據(jù)已有論文資料中提到的軟件用途，有針對(duì)性的學(xué)。包括畢設(shè)前期讀文獻(xiàn)資料，也不能悶頭讀，要與畢設(shè)緊密聯(lián)系起來(lái)，最好是邊做邊讀，有針對(duì)性的讀。</p><p>　　4.越挫越勇。做畢設(shè)，常常感覺到這句話：“山重水復(fù)疑無(wú)路，柳暗花明又一村。”通常，一定是有解決的辦法，只是由于文獻(xiàn)查的不夠，或是少了那點(diǎn)靈感。</p><p>　　5.不能脫離實(shí)際。做的畢設(shè)要有意義，不能浮在上面，要讓自己滿意。&l

88、t;/p><p>　　6.越來(lái)越緊的狀態(tài)，尤其是最后的那幾天。畢設(shè)越到最后階段，越要有毅力和狀態(tài)，不能前緊后松，覺得前面做了不少，后面可以放松了。論文提交的前幾天，要不厭其煩的檢查論文，包括內(nèi)容，格式等。本次畢設(shè)，論文已經(jīng)打印了，竟然發(fā)現(xiàn)有幾頁(yè)沒有兩端對(duì)齊，又去重新打印。最好是一項(xiàng)一項(xiàng)的檢查：圖、表、公式、字體、行距、對(duì)齊。整體上一項(xiàng)一項(xiàng)檢查，確保萬(wàn)無(wú)一失。</p><p><b>

89、　　致 謝</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!</p><p>　　在這里首先要感謝我的導(dǎo)師王春

90、海教授。他平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)，也曾多次詢問研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。我的設(shè)計(jì)稍為復(fù)雜，但是王春海老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。除了敬佩王春海老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神，精益求精的工作作風(fēng)，也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。</p

91、><p>　　感謝我的室友們，從遙遠(yuǎn)的家來(lái)到這個(gè)陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。    最后我還要感謝培養(yǎng)我長(zhǎng)大含辛茹苦的父母，謝謝你們!焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無(wú)以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。 </p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p>&

92、lt;p>　　[1] 王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn)主編.《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》，高等教育出版社，1995年12月第一版；</p><p>　　[2] 龐振基，黃其圣主編.《精密機(jī)械設(shè)計(jì)》，機(jī)械工業(yè)出版社 2005年1月第一版</p><p>　　[3] 成大先主編.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，化學(xué)工業(yè)出版社 1994年4月第三版</p><p>　　[4]孔凌嘉、張春林主

93、編.《機(jī)械基礎(chǔ)綜合課程設(shè)計(jì)》. 北京：北京理工大學(xué)出版，2004[5]吳宗澤主編.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[6]濮良貴、紀(jì)名剛主編.《機(jī)械設(shè)計(jì)》第六版. 北京：高等教育出版社，2001[7]周元康、林昌華主編.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》.重慶： 重慶大學(xué)出版社，2001</p><p>　　[8]席偉光主編. 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》.北京：高等教育出版社，2003</p>&l

94、t;p>　　[9]陳玉主編. 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》.第3版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000</p><p>　　[10]王之櫟，王大康主編. 《機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì)》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003</p><p>　　[11]胡家秀主編. 《簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999</p><p>　　[12]盧松峰主編. 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)

95、計(jì)手冊(cè)》.北京：中央廣播電視大學(xué)出版社，1998</p><p>　　[13]汝元功，唐照民主編. 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》.北京：高等教育出版社，1995</p><p>　　[14]蔡春源主編. 《新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995</p><p>　　[15]《寶鋼減速器圖冊(cè)》編委會(huì)編.《寶鋼減速器圖冊(cè)》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995</p&