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文檔簡介
1、<p><b> 畢業(yè)設(shè)計(論文)</b></p><p> 題 目 基于MATLAB/SIMULINK的</p><p> 輸電線路操作過電壓的仿真分析</p><p> 系 別 電力工程系 </p><p> 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 </p>
2、<p> 下達(dá)日期 2014 年 1 月 15 日</p><p> 設(shè)計時間自2014年2月24日至2014年6月7日</p><p> 畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書</p><p> 空載輸電線路單相合閘操作過電壓的研究</p><p><b> 摘要</b></p><p>
3、 本文主要是基于MATLAB/SIMULINK的空載輸電線路單相合閘過電壓的仿真分析,主要是從單相合閘空載線路過電壓的影響因素和限制措施進(jìn)行仿真分析,通過對開關(guān)合閘相位的不同,線路損耗的大小,以及斷路器是否加并聯(lián)電阻進(jìn)行的比較分析,從而得出最佳的合閘相位角,以及斷路器加并聯(lián)電阻對合閘過電壓限制的可行性的論證。</p><p> 關(guān)鍵詞:MATLAB;單相合閘;合閘相位;并聯(lián)電阻;過電壓;電力系統(tǒng)</p&
4、gt;<p> Light transmission line single-phase switching overvoltage operation research</p><p><b> ABSTRACT </b></p><p> This paper is based on the MATLAB/SIMULINK simulation
5、 analysis of lighttransmission line single-phase switching overvoltage mainly from single phaseswitching racing line overvoltage simulation analysis was made on the influence factors and the restrictions, through to the
6、switch closing phase is different, the size of the line loss, and whether circuit breaker with parallel resistance of comparative analysis, obtains the best closing phase Angle, thus and circuit breaker with parallel res
7、istance</p><p> Keywords:MATLAB;Single phase switching;Closing phase;Parallel resistance</p><p> Overvoltage;The power system</p><p><b> 目錄</b></p><p>&l
8、t;b> 摘要4</b></p><p><b> 前言7</b></p><p><b> 第一章概述7</b></p><p> 1.1畢業(yè)設(shè)計設(shè)計的目的和意義7</p><p> 1.2特高壓/超高壓輸電線路的構(gòu)成及特點(diǎn)7</p><p
9、> 1.3輸電線路等值電路8</p><p> 1.4MATLAB/SIMULINK簡介和特點(diǎn)8</p><p> 第二章、主要設(shè)計內(nèi)容12</p><p> 2.1空載線路的單相合閘過電壓及其仿真13</p><p> 2.2過電壓產(chǎn)生的物理過程13</p><p> 2.3影響過電壓的因
10、素15</p><p> 2.4限制過電壓的措施15</p><p> 2.5未使用合閘電阻時的仿真模型及參數(shù)如下17</p><p> 2.6合閘相位不同時對空載線路合閘過電壓的影響22</p><p> ?、賢=0,Θ=0時,也就是電源電壓過零時合閘的過電壓波形如下:22</p><p> ②t=
11、0.002s合閘時過電壓如下:22</p><p> ?、踭=0.004s時合閘的過電壓波形如下:23</p><p> ?、躷=0.005s時合閘,也就是電源電勢為最大值時合閘過電壓波形如圖:23</p><p> 2.7線路損耗不同時對合閘操作過電壓的影響24</p><p> ?、佼?dāng)r=0.1?/km時,過電壓波形為:24&
12、lt;/p><p> ?、诋?dāng)r=0.2?/km時,過電壓波形為:24</p><p> ?、郛?dāng)r=0.3?/km過電壓波形為:25</p><p> ④當(dāng)r=0.4?/km過電壓波形為:25</p><p> 2.8斷路器是否帶并聯(lián)電阻時對合閘空載線路過電壓的影響26</p><p> 2.9分布參數(shù)模型與p
13、i型集中參數(shù)模型的比較28</p><p> ①當(dāng)改用pi型等效電路的模型........................ 28 </p><p> ?、诋?dāng)改用分布參數(shù)等效模型...........................29 </
14、p><p><b> 參考文獻(xiàn):30</b></p><p><b> 英文翻譯:31</b></p><p><b> 前言</b></p><p> 電力系統(tǒng)的輸電線路以及電氣設(shè)備都有各自的電感和電容,由于系統(tǒng)狀態(tài)的突然變化,導(dǎo)致電感和電容元件間電磁能量的互相轉(zhuǎn)換就
15、會引起振蕩性的過渡過程。這個過渡過程會在輸電線路和某些電氣設(shè)備或者局部電網(wǎng)上造成很高的電壓,即遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過正常的電壓,稱作操作過電壓,本文研究的是河南平頂山到湖北武昌的500kv輸電線路合閘空載過電壓的研究,從合閘過電壓的影響因素以及限制措施進(jìn)行研究分析。</p><p><b> 第一章概述</b></p><p> 1.1畢業(yè)設(shè)計設(shè)計的目的和意義</p>
16、;<p> 特高壓/超高壓輸電線路是電力系統(tǒng)中的重要電氣設(shè)備,過電壓是影響電力系統(tǒng)安全運(yùn)行的重要因素之一,采取有效措施限制過電壓是電力系統(tǒng)運(yùn)行的基本要求。</p><p> 利用MATLAB/SIMULINK,對特高壓/超高壓輸電線路進(jìn)行建模,對輸電線路操作過電壓的影響因素進(jìn)行仿真分析,對輸電線路限制操作過電壓的措施進(jìn)行分析研究,使學(xué)生掌握分析研究輸電線路過電壓問題的方法和步驟,從而提高學(xué)生的分
17、析問題和解決問題的能力。</p><p> MATLAB是目前工程技術(shù)人員進(jìn)行分析研究工作的一個高效的工具,全面掌握MATLAB仿真分析輸電線路過電壓的方法,就使學(xué)生具備了對電力系統(tǒng)中其他問題進(jìn)行仿真分析的思路和能力,從而適應(yīng)未來工作中進(jìn)行獨(dú)立分析研究的需要。</p><p> 1.2特高壓/超高壓輸電線路的構(gòu)成及特點(diǎn)</p><p> 使用1000千伏及以上
18、的電壓等級輸送電能。特高壓輸電是在超高壓輸電的基礎(chǔ)上發(fā)展的,其目的仍是繼續(xù)提高輸電能力,實(shí)現(xiàn)大功率的中、遠(yuǎn)距離輸電,以及實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的電力系統(tǒng)互聯(lián),建成聯(lián)合電力系統(tǒng)。</p><p> 1000千伏特高壓交流輸電線路輸送功率約為500千伏線路的4至5倍;正負(fù)800千伏直流特高壓輸電能力是正負(fù)500千伏線路的兩倍多。同時,特高壓交流線路在輸送相同功率的情況下,可將最遠(yuǎn)送電距離延長3倍,而損耗只有500千伏線路的25
19、%至40%。輸送同樣的功率,采用1000千伏線路輸電與采用500千伏的線路相比,可節(jié)省60%的土地資源。到2020年前后,國家電網(wǎng)特高壓骨干網(wǎng)架基本形成,國家電網(wǎng)跨區(qū)輸送容量將超過2億千瓦,占全國總裝機(jī)容量的20%以上。屆時,從周邊國家向中國遠(yuǎn)距離、大容量跨國輸電將成為可能。</p><p> 對于特高壓電網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)性,專家分析:到2020年,通過特高壓可以減少裝機(jī)容量約2000萬千瓦,節(jié)約電源建設(shè)投資約823億
20、元;每年可減少發(fā)電煤耗2000萬噸。北電南送的火電容量可以達(dá)到5500萬千瓦,同各區(qū)域電網(wǎng)單獨(dú)運(yùn)行相比,年燃煤成本約降低240億元。</p><p> 對于交流特高壓而言,主要有兩大技術(shù)攻關(guān)重點(diǎn):一是制造出可調(diào)的并聯(lián)電抗器,二是研制1000千伏電壓等級的雙斷口斷路器,這兩個關(guān)鍵技術(shù)問題已經(jīng)基本解決。對于直流特高壓電網(wǎng)而言,其技術(shù)攻關(guān)關(guān)鍵是開發(fā)6英寸晶閘管。日本已經(jīng)研制出了6英寸晶閘管,我國在研制6英寸晶閘管方面
21、也已經(jīng)具備了一定的基礎(chǔ)。我國晉東南—南陽—荊門的特高壓交流試驗(yàn)示范工程的意義在于:它將真正實(shí)現(xiàn)全電壓、滿容量、長距離輸電。</p><p> 此外,對于我國電網(wǎng)設(shè)備制造業(yè)而言,中國建設(shè)特高壓電網(wǎng)對我國民族工業(yè)無疑是一個巨大的推動。中國從2006年開始要發(fā)展特高壓電網(wǎng),表明中國已經(jīng)有勇氣解決特高壓這一世界性的難題。</p><p> 1.3輸電線路等值電路</p><
22、p> 將參數(shù)均勻分布的輸電線路看成由無數(shù)個長度為dx的小段組成,每單位長度導(dǎo)線的電感及電阻分別為L和R,每單位長度導(dǎo)線對地電容及電導(dǎo)分別為C和G則單相等值電路如下圖所示。</p><p> 1.4MATLAB/SIMULINK簡介和特點(diǎn)</p><p> 20世紀(jì)70年代中期,Cleve Moler博士和其同事在美國國家科學(xué)基金的資助下開發(fā)了調(diào)用EISPACK和LINPACK的
23、FORTRAN子程序庫。EISPACK是特征值求解的FORTRAN程序庫,LINPACK是解線性方程的程序庫。在當(dāng)時,這兩個程序庫代表矩陣運(yùn)算的最高水平。</p><p> 到20世紀(jì)70年代后期,身為美國New Mexico大學(xué)計算機(jī)系系主任的Clev e Moler,在給學(xué)生講授線性代數(shù)課程時,想教學(xué)生使用EISPACK和LINPACK程序庫,但他發(fā)現(xiàn)學(xué)生用FORTRAN編寫接口程序很費(fèi)時間,于是他開始自己
24、動手,利用業(yè)余時間為學(xué)生編寫EISPACK和LINPACK的接口程序。Cleve Moler給這個接口程序取名為MATLAB,該名為矩陣(matrix)和實(shí)驗(yàn)室(laboratory)兩個英文單詞的前三個字母的組合。在以后的數(shù)年里,MATLAB在多所大學(xué)里作為教學(xué)輔助軟件使用,并作為面向大眾的免費(fèi)軟件廣為流傳。</p><p> 1983年春天,Cleve Moler到Stanford大學(xué)講學(xué),MATLAB深深
25、地吸引了工程師John Little。John Little敏銳地覺察到MATLAB在工程領(lǐng)域的廣闊前景。同年,他和 Cleve Moler、Sieve Bangert一起,用C語言開發(fā)了第二代專業(yè)版。這一代的MATLAB語言同時具備了數(shù)值計在算和數(shù)據(jù)圖示化的功能。</p><p> 1984年,Cleve Moler和 John Lithe成立了MathWorks公司,正式把MATLAB推向市場,并繼續(xù)進(jìn)行M
26、ATLAB的研究和開發(fā)。</p><p> 在當(dāng)今30多個數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件中,就軟件數(shù)學(xué)處理的原始內(nèi)核而言,可分為兩大類。一類是數(shù)值計算型軟件,如 MATLAB、Xmath、Gauss等,這類軟件長于數(shù)值計算,對處理大批數(shù)據(jù)效率高;另一類是數(shù)學(xué)分析型軟件,如Mathematica、Maple等,這類軟件以符號計算見長,能給出解析解和任意精度解,其缺點(diǎn)是處理大量數(shù)據(jù)時效率較低。MathWorks公司順應(yīng)多功能需
27、求之潮流,在其卓越數(shù)值計算和圖示能力的基礎(chǔ)上,又率先在專業(yè)水平上開拓了其符號計算、文字處理、可視化建模和實(shí)時控制能力,開發(fā)了適合多學(xué)科、多部門要求的新一代科技應(yīng)用軟件MATLAB。經(jīng)過多年的國際競爭,MATLAB 已經(jīng)占據(jù)了數(shù)值型軟件市場的主導(dǎo)地位。</p><p> 在MATLAB進(jìn)入市場前,國際上的許多應(yīng)用軟件包都是直接以FORTRAN和C語言等編程語言開發(fā)的。這種軟件的缺點(diǎn)是使用面窄、接口簡陋、程序結(jié)構(gòu)不
28、開放以及沒有標(biāo)準(zhǔn)的基庫,很難適應(yīng)各學(xué)科的最新發(fā)展,因而很難推廣。MATLAB的出現(xiàn),為各國科學(xué)家開發(fā)學(xué)科軟件提供了新的基礎(chǔ)。在MATLAB問世不久的20世紀(jì)80年代中期,原先控制領(lǐng)域里的一些軟件包紛紛被淘汰或在MATLAB上重建。</p><p> MathWorks公司1993年推出了MATLAB 4.0版,1995年推出4.2C版(for win3.X)1997年推出5.0版。1999年推出5.3版。MAT
29、LAB 5.X較MATLAB 4.X無論是界面還是內(nèi)容都有長足的進(jìn)展,其幫助信息采用超文本格式和PDF格式,在Netscape 3.0或IE 4.0及以上版本,Acrobat Reader中可以方便地瀏覽。</p><p> 時至今日,經(jīng)過Math Works公司的不斷完善,MATLAB已經(jīng)發(fā)展成為適合多學(xué)科、多種工作平臺的功能強(qiáng)勁的大型軟件。在國外,MATLAB已經(jīng)經(jīng)受了多年考驗(yàn)。在歐美等高校,MATLAB已
30、經(jīng)成為線性代數(shù)、自動控制理論、數(shù)理統(tǒng)計、數(shù)字信號處理、時間序列分析、動態(tài)系統(tǒng)仿真等高級課程的基本教學(xué)工具;成為攻讀學(xué)位的大學(xué)生、碩士生、博士生必須掌握的基本技能。在設(shè)計研究單位和工業(yè)部門,MATLAB被廣泛用于科學(xué)研究和解決各種具體問題。</p><p> ?、費(fèi)ATLAB功能簡介及應(yīng)用范圍</p><p> MATLAB是矩陣實(shí)驗(yàn)室(Matrix Laboratory)的簡稱。除具備卓
31、越的數(shù)值計算能力外,它還提供了專業(yè)水平的符號計算,文字處理,可視化建模仿真和實(shí)時控制等功能。 MATLAB的基本數(shù)據(jù)單位是矩陣,它的指令表達(dá)式與數(shù)學(xué)、工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB來解算問題要比用C,FORTRAN等語言完相同的事情簡捷得多。 當(dāng)前流行的MATLAB 5.3/Simulink 3.0包括擁有數(shù)百個內(nèi)部函數(shù)的主包和三十幾種工具包(Toolbox)。工具包又可以分為功能性工具包和學(xué)科工具包。功能工具包
32、用來擴(kuò)充MATLAB的符號計算,可視化建模仿真,文字處理及實(shí)時控制等功能。學(xué)科工具包是專業(yè)性比較強(qiáng)的工具包,控制工具包,信號處理工具包,通信工具包等都屬于此類。 </p><p> MATLAB和Mathematica、Maple并稱為三大數(shù)學(xué)軟件。它在數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件中在數(shù)值計算方面首屈一指。MATLAB可以進(jìn)行矩陣運(yùn)算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)算法、創(chuàng)建用戶界面、連接其他編程語言的程序等,主要應(yīng)用于工程計算、
33、控制設(shè)計、信號處理與通訊、圖像處理、信號檢測、金融建模設(shè)計與分析等領(lǐng)域。 </p><p> MATLAB的基本數(shù)據(jù)單位是矩陣,它的指令表達(dá)式與數(shù)學(xué)、工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB來解算問題要比用C,F(xiàn)ORTRAN等語言完成相同的事情簡捷得多,并且mathwork也吸收了像Maple等軟件的優(yōu)點(diǎn),使MATLAB成為一個強(qiáng)大的數(shù)學(xué)軟件。在新的版本中也加入了對C,F(xiàn)ORTRAN,C++ ,JAVA的支持
34、。可以直接調(diào)用,用戶也可以將自己編寫的實(shí)用程序?qū)氲組ATLAB函數(shù)庫中方便自己以后調(diào)用,此外許多的MATLAB愛好者都編寫了一些經(jīng)典的程序,用戶可以直接進(jìn)行下載就可以使用。</p><p> MATLAB有著強(qiáng)大的功能,可以用來進(jìn)行多種工作,具體如下: 數(shù)值分析、數(shù)值和符號計算、工程與科學(xué)繪圖、控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真、數(shù)字圖像處理技術(shù)、數(shù)字信號處理技術(shù)、通訊系統(tǒng)設(shè)計與仿真、財務(wù)與金融工程等。 </p>
35、;<p> MATLAB 的應(yīng)用范圍非常廣,包括信號和圖像處理、通訊、控制系統(tǒng)設(shè)計、測試和測量、財務(wù)建模和分析以及計算生物學(xué)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域。附加的工具箱(單獨(dú)提供的專用 MATLAB 函數(shù)集)擴(kuò)展了 MATLAB 環(huán)境,可以解決這些應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)特定類型的問題。</p><p> ?、贛ATLAB的語言特點(diǎn)</p><p> MATLAB被稱為第四代計算機(jī)語言,利用其豐富的函
36、數(shù)資源,使編程人員從繁瑣的程序代碼中解放出來。MATLAB的最突出的特點(diǎn)就是簡潔。MATLAB用更直觀的、符合人們思維習(xí)慣的代碼,代替了C和FORTRAN語言的冗長代碼。MATLAB給用戶帶來的是最直觀、最簡潔的程序開發(fā)環(huán)境。以下簡單介紹一下MATLAB的主要特點(diǎn)。</p><p> ?、僬Z言簡潔緊湊,使用方便靈活,庫函數(shù)極其豐富。MATLAB程序書寫形式自由,利用其豐富的庫函數(shù)避開繁雜的子程序編程任務(wù),壓縮了一
37、切不必要的編程工作。由于庫函數(shù)都由本領(lǐng)域的專家編寫,用戶不必?fù)?dān)心函數(shù)的可靠性。</p><p> ?、谶\(yùn)算符豐富。由于MATLAB是用C語言編寫的,MATLAB提供了和C語言幾乎一樣多的運(yùn)算符,靈活使用MATLAB的運(yùn)算符將使程序變得極為簡短,具體運(yùn)算符見附表。</p><p> ?、跰ATLAB既具有結(jié)構(gòu)化的控制語句(如for循環(huán)、while循環(huán)、break語句和if語句),又有面向?qū)ο?/p>
38、編程的特性。</p><p> ?、苷Z法限制不嚴(yán)格,程序設(shè)計自由度大。例如,在MATLAB里,用戶無需對矩陣預(yù)定義就可使用。</p><p> ?、莩绦虻目梢浦残院芎?,基本上不做修改就可以在各種型號的計算機(jī)和操作系統(tǒng)上運(yùn)行。</p><p> ?、轒ATLAB的圖形功能強(qiáng)大。在FORTRAN和C語言里,繪圖都很不容易,但在MATLAB里,數(shù)據(jù)的可視化非常簡單。MAT
39、LAB還具有較強(qiáng)的編輯圖形界面的能力。</p><p> ?、進(jìn)ATLAB的缺點(diǎn)是,它和其他高級程序相比,程序的執(zhí)行速度較慢。由于MATLAB的程序不用編譯等預(yù)處理,也不生成可執(zhí)行文件,程序?yàn)榻忉寛?zhí)行,所以速度較慢。</p><p> ?、喙δ軓?qiáng)勁的工具箱是MATLAB的另一重大特色。MATLAB包含兩個部分:核心部分和各種可選的工具箱。核心部分中有數(shù)百個核心內(nèi)部函數(shù)。其工具箱又可分為兩類
40、:功能性工具箱和學(xué)科性工具箱。功能性工具箱主要用來擴(kuò)充其符號計算功能、圖示建模仿真功能、文字處理功能以及與硬件實(shí)時交互功能。功能性工具箱能用于多種學(xué)科。而學(xué)科性工具箱是專業(yè)性比較強(qiáng)的,如control、toolbox、signal processing toolbox、communication toolbox等。這些工具箱都是由該領(lǐng)域內(nèi)的學(xué)術(shù)水平很高的專家編寫的,所以用戶無需編寫自己學(xué)科范圍內(nèi)的基礎(chǔ)程序,而直接進(jìn)行高、精、尖的研究。下
41、表列出了MATLAB的核心部分及其工具箱等產(chǎn)品系列的主要應(yīng)用領(lǐng)域。</p><p> ⑨源程序的開放性。開放性也許是MATLAB最受人們歡迎的特點(diǎn)。除內(nèi)部函數(shù)以外,所有MATLAB的核心文件和工具箱文件都是可讀可改的源文件,用戶可通過對源文件的修改以及加入自己的文件構(gòu)成新的工具箱。</p><p> ?、跾imulink簡介</p><p> Simulink是
42、Matlab軟件下的一個附加組件,是一個用來對動態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的MATLAB軟件包。支持連續(xù)、離散以及兩者混合的線性和非線性系統(tǒng),同時它也支持具有不同部分擁有不同采樣率的多種采樣速率的仿真系統(tǒng)。在其下提供了豐富的仿真模塊。其主要功能是實(shí)現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建模、方針與分析,可以預(yù)先對系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,按仿真的最佳效果來調(diào)試及整定控制系統(tǒng)的參數(shù)。Simulink仿真與分析的主要步驟按先后順序?yàn)闉?從模塊庫中選擇所需要的基本功能模塊,建立
43、結(jié)構(gòu)圖模型,設(shè)置仿真參數(shù),進(jìn)行動態(tài)仿真并觀看輸出結(jié)果,針對輸出結(jié)果進(jìn)行分析和比較。</p><p> Simulink模塊庫提供了豐富的描述系統(tǒng)特性的典型環(huán)節(jié),有信號源模塊庫(Source) ,接收模塊庫(Sinks),連續(xù)系統(tǒng)模塊庫(Continuous),離散系統(tǒng)模塊庫(Discrete),非連續(xù)系統(tǒng)模塊庫(Signal Routing),信號屬性模塊庫(Signal Attributes),數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊庫
44、(Math Operations),邏輯和位操作庫(Logic and Bit Operations)等等,此外還有一些特定學(xué)科仿真的工具箱。</p><p> Simulink為用戶提供了一個圖形化的用戶界面(GUI)。對于用方框圖表示的系統(tǒng),通過圖形界面,利用鼠標(biāo)單擊和拖拉方式,建立系統(tǒng)模型就像用鉛筆在紙上繪制系統(tǒng)的方框圖一樣簡單,它與用微分方程和差分方程建模的傳統(tǒng)仿真軟件包相比,具有更直觀、更方便、更靈活
45、的優(yōu)點(diǎn)。不但實(shí)現(xiàn)了可視化的動態(tài)仿真,也實(shí)現(xiàn)了與MATLAB、C或者FORTRAN語言,甚至和硬件之間的數(shù)據(jù)傳遞,大大擴(kuò)展了它的功能。</p><p> 第二章、主要設(shè)計內(nèi)容</p><p> 2.1空載線路的單相合閘過電壓及其仿真</p><p> 本次畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容為:空載線路的合閘過電壓及其仿真</p><p> 利用MATL
46、AB建立的電路模型如下:</p><p> 電力系統(tǒng)中空載線路的合閘有兩種不同的形式:一種是計劃性的合閘操作;另一種是自動重合閘操作??蛰d線路無論是計劃性合閘還是自動重合閘,都將使線路從一種穩(wěn)態(tài)過度到另一種穩(wěn)態(tài),由由于系統(tǒng)有L、C的存在,會產(chǎn)生振蕩過電壓。由于長線路的分布參數(shù)特性,過電壓將有工頻穩(wěn)態(tài)分量和無限個迅速衰減的高頻諧波分量疊加組成。</p><p> 2.2過電壓產(chǎn)生的物理過
47、程</p><p> 空載線路合閘過電壓與系統(tǒng)和線路參數(shù)有關(guān)。從不考慮線路的參數(shù)的分布特性和考慮線路的分布特性兩種情況,討論空載合閘過電壓產(chǎn)生的物理過程和過電壓計算。</p><p> ?、俨豢紤]線路參數(shù)的分布特性計劃性合閘</p><p> 當(dāng)不考慮線路參數(shù)分布特性時,分析空載線路合閘(合空線)過電壓的等值電路如圖所示,圖中L為電感,Ct為線路電容,電源電勢e
48、(t)=Emcos(wt+θ)。在計劃合閘前,線路不存在故障和殘余電壓,即等值電路中C2初始電壓uc(0) =0.</p><p> 假定t=0合閘,若合閘相角θ=0,即在電源電勢為最大值Em時合閘,合閘瞬間線路上電壓要從零值過度到Em,等值電路將產(chǎn)生高頻振蕩,線路上產(chǎn)生的最大過電壓值為Ucm=2Em;若合閘相角θ=???,即在電源電勢為零值時合閘,這時不會產(chǎn)生振蕩,也就不會產(chǎn)生過電壓。</p>
49、<p><b> 自動重合閘</b></p><p> 自動重合閘空載線路線路引起的過電壓,主要考慮三相重合閘情況。當(dāng)系統(tǒng)某一相發(fā)生接地故障時,三相斷路器跳開,這時非故障相線路電容Ct上將有殘余電荷,即這時uc(0)不等于零。</p><p> 假定t=0合閘,電源重合閘相角θ=0,若非故障相殘余電壓為-Em,則重合閘瞬間線路上電壓要從-Em過渡到
50、電勢為Em,將引起高頻振蕩,產(chǎn)生過電壓幅值為Ucm=2Em-(-Em)=3Em;若非故障相殘余電壓為Em,這時重合閘,線路上電壓不變,也就不會產(chǎn)生過電壓。從上述分析可知計劃性空合閘線路產(chǎn)生的最大過電壓為2.0倍;三相重合空載線路產(chǎn)生最大過電壓為3.0倍。</p><p> ?、诳紤]線路的分布參數(shù)特性</p><p> 通過上述分析可知,在最不利的三相重合閘條件下,由于非故障相的初始電位影
51、響,最大值過電壓可達(dá)3.0倍。顯然,對于超高壓電網(wǎng)這種情況是不允許發(fā)生的,故超高壓電網(wǎng)中不采用三相重合閘操作方式,故采用單相自動重合閘時,空載線路的初始電位都為0.</p><p> 為簡化分析,略去線路損耗假定三相斷路器同期合閘,則仍可按單相分析空載線路合閘過程。圖中用于分析空載線路合閘的單相等值電路圖。</p><p> 設(shè)t=0時初始電壓為零的空載長線與交流電源e(t)=Emco
52、s(wt+θ)接通,利用拉普拉斯變換可以寫出合閘后的線路首端電壓的運(yùn)算形式為</p><p> 式中E(p)-----電源電壓運(yùn)算形式;</p><p> PL------電源內(nèi)電感的運(yùn)算形式電抗;</p><p> Zrk(p)------運(yùn)算形式的空載長線路首端的入口阻抗,Zrk(p)=Zc1cthα(p)l。</p><p>
53、線路末端的運(yùn)算形式則為U2(p)=k12(p)U1(p)</p><p> 式中K12(p)---線路首端到末端的傳遞函數(shù),對于空載長線路K12(p)=1/chα(p)l</p><p> 線路末端電壓的運(yùn)算表達(dá)式為:</p><p> 利用分解定理,可得合閘后線路末端的電壓表達(dá)式為:</p><p> 由上式可以看到,過度過程中線路
54、上電壓由穩(wěn)態(tài)分量Awcoswt和自由分量∑Aicoswit組成,其中自由分量是由各諧波分量Aicoswit組成。由物理概念可知,各分量的振幅Ai,Ai與電源及線路參數(shù)有關(guān),各分量的振蕩角頻率Wi則有電源內(nèi)電感及線路參數(shù)所決定,不同諧波振幅值A(chǔ)i隨著wi增加而減小。</p><p> 由計算可知,在某種情況下,空載長線路合閘時的基波分量振幅Ai可能較穩(wěn)態(tài)分量振幅A大,而過電壓倍數(shù)可能大于2,這是在集中參數(shù)電路中是
55、不會出現(xiàn)的。</p><p> 在超高壓電網(wǎng)中,線路損耗通常較小,對諧波振蕩角頻率wi影響較小,而主要影響諧波振幅Ai,考慮線路損耗影響,線路末端電壓可表達(dá)為</p><p> βi--------各次諧波振幅的衰減系數(shù)。</p><p> 2.3影響過電壓的因素</p><p> 由上述分析可知,空載線路的合閘過電壓取決于合閘時電源
56、電壓相位角θ,θ是個隨機(jī)數(shù)值,遵循統(tǒng)計規(guī)律。一般合閘有預(yù)擊穿現(xiàn)象,即合閘過程中,隨著觸頭間距離越來越近,觸頭間電位差已將介質(zhì)擊穿,使電氣接通早于機(jī)械觸頭的接觸。對于油斷路器的統(tǒng)計表明,合閘相位角多半處于最大值附近的正負(fù)30度之內(nèi)。但對于快速空氣斷路器而言,合閘相位角θ的分布比較均勻,既有可能在θ=0°時合閘,也有可能在0°時合閘,也可能在θ=90°時合閘。</p><p> 線路上
57、殘余電壓uc(0)的極性和大小,對過電壓的幅值的影響也很大,這是三相重合閘過電壓的重要特點(diǎn)。殘余電壓的大小取決于線路絕緣子表面的泄漏,在0.3-0.5s重合閘時間內(nèi),殘余電壓一般可下降10%-30%。當(dāng)系統(tǒng)采用單相重合閘操作方式時,線路上殘余電壓為零。</p><p> 此外,空載線路的合閘過電壓還與線路參數(shù),電網(wǎng)結(jié)構(gòu),母線的出線數(shù),斷路器合閘時三相的同期性和導(dǎo)線電暈有關(guān)。</p><p&g
58、t; 2.4限制過電壓的措施</p><p> 超高壓系統(tǒng)中,在最不利的情況下,空載線路的合閘過電壓可能達(dá)到2.5倍以上,除采用并聯(lián)電抗電抗器等降壓措施外,尚需采用專門的措施加以強(qiáng)迫限制。 </p><p> 目前,我國采用自帶并聯(lián)電阻的斷路器作為主要限壓措施,并用性能良好的氧化鋅避雷器作為后備保護(hù)。對于短線路,可用氧化鋅避雷器作為主要限壓措施。下面討論斷路器的并聯(lián)電阻對合閘過電壓的
59、抑制作用。</p><p> 帶并聯(lián)電阻斷路器的等值電路如下圖所示。圖中S1為主觸頭,S2為輔助觸頭,R為并聯(lián)電阻。合閘操作時,先合輔助觸頭S2,R串入回路中阻尼振蕩,間隔一定時間后,再合主觸頭S1,完成合閘操作。采用帶有合閘電阻的斷路器后一般可將合空線過電壓限制到2倍以下。斷路器的并聯(lián)電阻值可依據(jù)系統(tǒng)允許的操作過電壓水平,通過計算獲得。在超高壓系統(tǒng),斷路器的并聯(lián)電阻一般取R=400?,其接入時間一般取8-10
60、ms。</p><p> 采用單相自動重合閘,這時故障相的初始電壓Uc(0)=0,重合閘時就不會出現(xiàn)高幅值的過電壓,利用線路側(cè)的電磁式電壓互感器,也可泄放線路上的殘余電荷,可降低重合閘過電壓。</p><p> 采用息弧能力強(qiáng)通流容量大的氧化鋅避雷器,可限制合空線過電壓幅值。</p><p> 合空載線路產(chǎn)生過電壓是由于合閘時斷路器觸頭間有電壓差引起的。因此可
61、采用專門的同步合閘控制裝置,使斷路器在觸頭間的電位差接近于零時完成合閘操作,這將使合閘暫態(tài)過電壓大大減弱,從而可基本消除空載線路合閘過電壓。</p><p> 從上面分析可知,畢業(yè)設(shè)計可從以下三個方面進(jìn)行研究:一是通過改變斷路器的合閘相角來改變過電壓的大小;二是,改變線路損耗來研究過電壓的大??;三是通過是否使用帶并聯(lián)電阻的斷路器來研究操作過電壓。</p><p> 這次畢業(yè)設(shè)計我主要研
62、究對象是以平武線(河南平頂山到湖北武昌)500kv輸電線路的單相合閘空載線路過電壓為對象進(jìn)行的研究,這條輸電線路長度為594.88km,踏所采用的是LGJQ-300*4的鋼芯鋁絞線,查得它的參數(shù)為:r1=0.023?/km,X1=0.276?/km,b1=4.03x10S/km,r1,x1,b1分別為其單位長度的電阻,電抗,導(dǎo)納參數(shù)。由公式:x1=2?fL,可以計算得L=0.87898x10H/km,由公式:</p>&l
63、t;p> 和可得c=12.76x10F/km</p><p> 2.5未使用合閘電阻時的仿真模型及參數(shù)如下</p><p><b> 交流電源的參數(shù)</b></p><p><b> R參數(shù)設(shè)置</b></p><p><b> RLC參數(shù)設(shè)置</b></
64、p><p><b> C1參數(shù)設(shè)置</b></p><p><b> 斷路器B的參數(shù)設(shè)置</b></p><p><b> 分布參數(shù)電路的參數(shù)</b></p><p><b> 仿真S1的波形為</b></p><p> t=
65、0.005s合閘時S2的波形為</p><p> 所以在空載線路合閘會發(fā)生過電壓。</p><p> 當(dāng)然影響空載線路合閘過電壓的因素有很多,下面主要分析在合閘時刻的電源電壓的相位角不同時的過電壓,以及斷路器是否帶并聯(lián)電阻對過電壓的影響。</p><p> 當(dāng)然在實(shí)際電路中,能量損耗會引起振蕩分量的衰減,損耗主要有兩個方面:一是輸電線路及電源的電阻,二是過電壓
66、較高時,線路上上出現(xiàn)出現(xiàn)電暈,這些都會使過電壓降低。</p><p> 2.6合閘相位不同時對空載線路合閘過電壓的影響</p><p> ?、賢=0,Θ=0時,也就是電源電壓過零時合閘的過電壓波形如下:</p><p> ②t=0.002s合閘時過電壓如下:</p><p> ?、踭=0.004s時合閘的過電壓波形如下:</p>
67、;<p> ④t=0.005s時合閘,也就是電源電勢為最大值時合閘過電壓波形如圖:</p><p> 由上圖可以看出θ角的不同確實(shí)會對合閘過電壓產(chǎn)生影響,最后達(dá)到穩(wěn)態(tài)值得電壓都要比電源電壓500kv要大達(dá)到了600kv左右是由于長線路的電容效應(yīng)引起的??紤]到線路損耗的影響,我們來改變一下線路損耗對合閘過電壓的影響(為了防止電容效應(yīng)對仿真結(jié)果的影響,我們來改變單位長度電阻的大小來探究線路損耗對合閘
68、過電壓的影響),上面單位長度電阻為0.0263?/km,下面討論在t=0.005s時合閘過電壓不同單位長度電阻(不同電路損耗)對合空線過電壓的影響。當(dāng)r=0.1?/km,0.2?/km,0.3?/km,0.4?/km時進(jìn)行比較。</p><p> 2.7線路損耗不同時對合閘操作過電壓的影響</p><p> ?、佼?dāng)r=0.1?/km時,過電壓波形為:</p><p&g
69、t; ?、诋?dāng)r=0.2?/km時,過電壓波形為:</p><p> ?、郛?dāng)r=0.3?/km過電壓波形為:</p><p> ?、墚?dāng)r=0.4?/km過電壓波形為:</p><p> 通過上圖分析線路損耗越大線路合閘電壓也就越低。</p><p> 2.8斷路器是否帶并聯(lián)電阻時對合閘空載線路過電壓的影響</p><p&
70、gt; ?、僭跀嗦菲鳑]有并聯(lián)電阻的時候:</p><p> 斷路器在0.025s時候合閘時S2的波形為:</p><p> ②在斷路器有并聯(lián)電阻的時候:</p><p> 先合輔助觸頭B,在合B1,在0.017s合輔助觸頭B,在0.025s合主觸頭B1(并聯(lián)電阻阻值為400?).這時合閘過電壓波形為:</p><p> 通過斷路器是否
71、帶并聯(lián)電阻的過電壓波形分析比較可得,帶并聯(lián)電阻的斷路器可大大減小合閘空載線路的過電壓。</p><p> 2.9分布參數(shù)模型與pi型集中參數(shù)模型的比較:</p><p> ①當(dāng)改用pi型等效電路的模型,在0.005s合閘過電壓波形為:</p><p> ?、谑褂梅植紖?shù)等效電路在0.005s合閘的過電壓波形為:</p><p> 可以看
72、出使用pi型等效電路沒有使用分布參數(shù)電路的過電壓高,pi型電路限制了電路中電壓,電流頻率的變化范圍,對于研究基頻下的電力系統(tǒng)與控制系統(tǒng)之間的相互關(guān)系,pi型電路可達(dá)到足夠的精度,但是對于研究開關(guān)合閘瞬變等含高頻暫態(tài)分量問題時,就不得不考慮分布參數(shù)特性,本次設(shè)計研究的是500kv,598.88km的線路就不得不考慮分布參數(shù)特性了,所以使用分布參數(shù)模塊更加符合實(shí)際線路的情況。</p><p> 結(jié)論:合閘時電源電壓
73、的瞬時值取決于它的相位,相位的不同直接影響過電壓的幅值,若需要在較有利的情況下合閘,一方面需要改進(jìn)高壓短路器的機(jī)械特性,提高觸頭的運(yùn)動速度,防止觸頭間預(yù)擊穿的產(chǎn)生;另一方面通過專門的控制裝置選擇合閘相位,使斷路器在觸頭間電位極性相同或電位差接近于零時完成合閘。實(shí)際上還受線路損耗的影響較大,線路上的電阻和過電壓較高時線路上的電暈都構(gòu)成能量的損耗,消耗了過渡過程的能量,而使得過電壓幅值降低。對于斷路器是否加并聯(lián)電阻時,帶并聯(lián)電阻的斷路器基本
74、上限制空載線路合閘過電壓。pi型電路限制了電路中電壓,電流頻率的變化范圍,對于研究基頻下的電力系統(tǒng)與控制系統(tǒng)之間的相互關(guān)系,pi型電路可達(dá)到足夠的精度,但是對于研究開關(guān)合閘瞬變等含高頻暫態(tài)分量問題時,就不得不考慮分布參數(shù)特性了。</p><p><b> 參考文獻(xiàn):</b></p><p> [1] SimPowerSystems? Users Guide.pd
75、f</p><p> [2] 于群 MATLAB/Simulink電力系統(tǒng)建模與仿真 北京:機(jī)械工業(yè)出版社</p><p> [3] 王晶等編著 電力系統(tǒng)的MATLAB/SIMULINK仿真與應(yīng)用 西安:西安電子科技大學(xué)出版社</p><p> [4] 施圍 電力系統(tǒng)過電壓計算 西安:西安交通大學(xué)出版社</p><p> [5] 魯鐵
76、成 電力系統(tǒng)過電壓 北京:中國水利水電出版社</p><p> [6] 劉振亞 特高壓電網(wǎng) 北京:中國經(jīng)濟(jì)出版社</p><p> [7] 施圍,郭潔。 電力系統(tǒng)過電壓計算 北京:高等教育出版社</p><p> [8] 林莘 現(xiàn)代高壓電器技術(shù) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社</p><p> [9] 蘇小林 電力系統(tǒng)分析
77、 北京:中國電力出版社</p><p> [10]張一塵 高電壓技術(shù) 北京:中國電力出版社</p><p><b> 英文翻譯:</b></p><p> 基于微處理器的繼電保護(hù)</p><p> 這篇文章頁探討了多重質(zhì)量測量方法來觀測,測量計算μP(繼電器可靠度)和無效用性。這是一個重要的考慮
78、到工業(yè)商業(yè)設(shè)施需要修復(fù)或者更換的舊的電機(jī)的或者電晶體的保護(hù)繼電器的設(shè)備,因?yàn)樵O(shè)備故障,誤操作或者意外的差錯,以及丟失的部分。雖然μP繼電器適用于商業(yè)已經(jīng)20多年了,過去的40年也一直在研究,但是工業(yè)和商業(yè)裝置工程師卻不太愿意接納μP技術(shù)。在北美,不論何時何地,只要可能,以取代舊的保護(hù)設(shè)備升級和更換新的微處理器繼電器設(shè)備。這篇文章是非常有用的咨詢工程師,工業(yè)和商業(yè)電力工廠的工程師,以及原始設(shè)備制造商(OEM)的工程師們有興趣做得不到工業(yè)配
79、電系統(tǒng)采用微處理器的繼電器可靠性和預(yù)測。此外,本文協(xié)助表演設(shè)施的研究,以評估和改善系統(tǒng)的可靠性或現(xiàn)有工廠的能力時,那些微處理器繼電器的成本與可靠性的決定。 本文探討了在性能上的好處(靈敏性和速動性),可靠性(安全性,選擇性和可靠性),可用性,效率,經(jīng)濟(jì)性,安全性,兼容性,和微處理器多功能超過以前的現(xiàn)有技術(shù)的繼電保護(hù)技術(shù)的能力,即機(jī)電和固體state.The建議典型的價值觀,質(zhì)量的測量和繼電保護(hù)的性能,可靠性分析,不可用的本意是什
80、么可以用來作為一個在我</p><p> 注:可靠性表示把握正確的操作連同保證對所有多余的原因不正確的操作(安全)??捎眯裕哼m用于個別元件的性能或系統(tǒng),它是長期的一個組件或系統(tǒng)服務(wù)的時間平均分?jǐn)?shù)是圓滿執(zhí)行其預(yù)定的功能。一個替代的可用性和等價定義是,服務(wù)是一個組件或系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)概率。不可用:長期的組件或系統(tǒng)因故障或計劃中斷服務(wù)的時間平均分?jǐn)?shù)。另一種定義是一個組件或系統(tǒng)因故障或計劃中斷服務(wù)的穩(wěn)態(tài)問題的能力。<
81、;/p><p> 失敗率:單位曝光時間的一個組成部分失敗的平均數(shù)。通常情況下,時間是表示在幾年,故障率定在每年的失敗。故障率:每個單位曝光時間里,一個元件的故障的平均數(shù)。通常,時間是以年為單位的,故障率是每年的故障率。</p><p> 故障的平均數(shù):平均數(shù)直到元件的第一次故障,組件為故障失效模式,例如白熾燈泡。</p><p> 故障中的平均數(shù):一個元件的連續(xù)
82、的故障中的平均曝光時間。故障中的平均數(shù)是可以預(yù)計的,假設(shè)在那段時間內(nèi)有足夠的故障發(fā)生,以那段時間的故障數(shù)來劃分曝光時間。</p><p> 去除率:每年一個元件的移除的平均數(shù)。即1/MTBR</p><p> 運(yùn)行,電力中斷:一個元件或系統(tǒng)因?yàn)橐恍┲苯优c之關(guān)聯(lián)的時件而不能正常的運(yùn)行指定的功能時,這樣一種狀態(tài)就是中斷。 微處理器接力計劃是簡單的設(shè)計,使用相同的數(shù)據(jù)輸入繼電器內(nèi)執(zhí)行
83、額外的,因?yàn)樗鼈兪褂幂^少的中繼組件和輔助設(shè)備。這些計劃用布爾代數(shù)表達(dá)式的中繼功能??梢愿爬槿缦碌母倪M(jìn):低負(fù)擔(dān)器件。更簡單的保護(hù)方案和緊湊的設(shè)計,由于多功能設(shè)備。例如,變壓器保護(hù)的主要差動繼電器和備份的時間和瞬時過流的租金需要十(EMRS)機(jī)電繼電器的繼電器被減少到一所小學(xué)和備份多功能微處理器為基礎(chǔ)的繼電器降低成本。更廣泛和持續(xù)的設(shè)置范圍。更大的敏感性,由于較高的準(zhǔn)確計量和重復(fù)性繼電器。因此,0.2秒?yún)f(xié)調(diào),而不是典型的0.3秒
84、的時間間隔(CTI),可用于協(xié)調(diào)。故障檢測和高速跳閘,提供更好的系統(tǒng)穩(wěn)定性和電能質(zhì)量。靈活性設(shè)計或改變保護(hù)計劃(固態(tài)模擬或數(shù)字繼電器)無需安裝額外配置例如控制開關(guān),因?yàn)橛脩舻挠H可編程邏輯。負(fù)序兩極分化。負(fù)序電流和差動元件。三極子循環(huán)電流差動保護(hù)。內(nèi)置同步檢查功能,以監(jiān)督斷路器合閘條件。 一個繼電保護(hù)系統(tǒng),包括繼電器,電壓和電流互感器,斷路器,直流電源,控制電纜</p><p><b>
85、; 原文:</b></p><p> Microprocessor-Based Protective Relays </p><p> This article describes the benefits of microprocessor (μP) relay performance and its capabilities beyond previous prote
86、ctive relaying technologies. This article also discusses a multiple quality-measurement approach to observing, measuring, and then calculating μP relay reliability and unavailability. This is an important consideration f
87、or industrial and commercial facilities that are being required to repair or replace old electromechanical or solid-state (analog and digital) protective relayin</p><p> This article explores the benefits i
88、n performance (sensitivity and speed), reliability (security, selectivity, and dependability), availability, efficiency, economics, safety, compatibility, and capabilities of μP multifunction protective relaying technolo
89、gy over the previous existing technologies, namely electromechanical and solid state.The suggested typical values, quality measurements, and analysis of protective relaying performance, reliability, and unavailability ar
90、e intended to be a recom</p><p> In 1988, the article ‘‘Practical Benefits of Microprocessor-Based Relaying’’ [1], presented at the 15th Annual Western Protective Relay Conference(WPRC), described the equip
91、ment hardware and how typical early-model μP-based protective relays perform the signal processing from inputs, logic manipulations, and calculations.</p><p> Later in 1991 and 1992, [2] and [3] provided go
92、od detailed explanations and examples of the increased operational flexibility and the additional features of μP relays that better accommodate system disturbances, relay failures, protection philosophies, and changing p
93、ower system conditions.</p><p> With the significant cost and consequences of electric power systemfailures being increased, often a single forced outage can drastically exceed the replacement project cost
94、of the failed electrical distribution equipment. Furthermore, managers and operators of industrial plants that have NASA’s ‘‘failure is not an option’’ mindset regarding forced process outages will be required to look at
95、 the inherent reliability of a plant’s electric power system, including the protective relaying devices an</p><p> Definitions</p><p> With reference to [4], the following definitions of the t
96、erms used in this article are provided:</p><p> Quality: The totality of features and characteristics of a product or service that bear on its ability to</p><p> satisfy stated or implied need
97、s.</p><p> Reliability (of a relay or relay system): A measure of the degree of certainty that the relay, or relay system, will perform correctly. Note: Reliabilitydenotes certainty of correct operation (de
98、pendabil-</p><p> ity) together with assurance against incorrect operation (security) from all extraneous causes.</p><p> Availability: As applied either to the performance of individual compo
99、nents or to that of a system, it is the long-term average fraction of time that a component or system is in service and satisfacto-</p><p> rily performing its intended function. An alternative and equivale
100、nt definition for availability is the steady-state probability that a component or system is in service.</p><p> Unavailability: The long-term average fraction of time that a component or system is out of s
101、ervice due to failures or scheduled outages. An alternative definition is the steadystate prob-ability that a component or system is out of service due to failures or scheduled outages. Mathematically, unavailability
102、88; (1 – availability).</p><p> Failure rate: The mean number of failures of a component per unit exposure time. Usually, time is expressed in years, and failure rate is given in failures per year.</p>
103、;<p> Mean time to failure (MTTF):The mean time until a component’s first failure, for components with a wear out failure mode, such as incandescent light bulbs.</p><p> Mean time between failures (
104、MTBF):The mean exposure time between consecutive failures of a component.It can be estimated by dividing the exposure time by the number of failures in that period, provided that a sufficient number of failures has occur
105、red in that period.</p><p> MTBFs observed (repaired items): For a stated period in the life of an item, the mean value of the length of time between consecutive failures, computed as the ratio of the cumul
106、ative observed time to the number of failures under the stated conditions. 1) The failure criteria shall be stated; generally, the main criteria is failure to conform to specification. 2) Cumulative time is the sum of<
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