面向生態(tài)莊園的智能除草機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、在農(nóng)作物種植過(guò)程中，雜草去除的方法有化學(xué)除草、機(jī)械除草、人力除草、生態(tài)除草和生物除草等。隨著環(huán)境保護(hù)和食品安全的迫切需要，化學(xué)藥劑的使用正在不斷降低，迫切需要一種減少人力、提高效率的機(jī)械自動(dòng)化的除草方法，本文提出的面向生態(tài)莊園的智能除草機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)作物行間和行內(nèi)雜草的一次性全方位除草。論文主要工作如下：
　　設(shè)計(jì)了一種全方位除草機(jī)構(gòu)，包括除草機(jī)減震裝置、調(diào)整裝置以及轉(zhuǎn)向裝置等設(shè)計(jì)。
　　將多種不同圖像預(yù)處理算法運(yùn)用到植物特

2、征預(yù)處理中，開(kāi)發(fā)了Opencv圖像處理軟件，對(duì)運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和分析，結(jié)合運(yùn)算時(shí)間和移植難度等指標(biāo)，擇選最優(yōu)圖像預(yù)處理算法。
　　提出一種作物和雜草形態(tài)特征識(shí)別和區(qū)分方法，通過(guò)植物周長(zhǎng)、面積、寬長(zhǎng)比、矩形度和圓形度等數(shù)據(jù)計(jì)算和數(shù)據(jù)庫(kù)分析，實(shí)現(xiàn)了作物和雜草的識(shí)別與分離，圖像識(shí)別效果達(dá)到92％。
　　基于作物葉片生長(zhǎng)特征，提出了一種基于作物根部位置判定方法，通過(guò)分析植株的生長(zhǎng)機(jī)理，運(yùn)用圖像中作物的凸缺陷理論，確認(rèn)出作物的根部位