香煙中包包裝機(jī)中包水平傳送部分設(shè)計(jì)說明書[帶圖紙]

1、<p>　　香煙中包包裝機(jī)—中包傳送部分設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘　　　　要</b></p><p>　　當(dāng)今時代，由于科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，企業(yè)與企業(yè)間的競爭日益加劇，且表現(xiàn)為知識和技術(shù)的競爭。故現(xiàn)代企業(yè)千方百計(jì)的設(shè)法提高生產(chǎn)技術(shù)，努力實(shí)現(xiàn)制造全過程的自動化。制造自動化技術(shù)就是研究對制造過程的規(guī)劃、運(yùn)作、管理、組織、控制與協(xié)調(diào)優(yōu)化等的自動化技術(shù)，以

2、使產(chǎn)品制造過程實(shí)現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)、低耗、及時和潔凈的目標(biāo)。制造自動化技術(shù)代表著先進(jìn)制造技術(shù)的水平，推動了社會的發(fā)展。其中高效智能的自動化生產(chǎn)線便是制造自動化技術(shù)的重要組成部分。</p><p>　　香煙自動生產(chǎn)線是為實(shí)現(xiàn)香煙生產(chǎn)的批量化，且提高生產(chǎn)的機(jī)械化、自動化水平而專門設(shè)計(jì)的。它的產(chǎn)生極大的提高了香煙生產(chǎn)企業(yè)制造的自動化水平,提高了企業(yè)的生產(chǎn)率;方便了企業(yè)對生產(chǎn)過程的規(guī)劃、運(yùn)作、管理、組織、控制與協(xié)調(diào)優(yōu)化等。&l

3、t;/p><p>　　本設(shè)計(jì)為香煙中包包裝機(jī)中的一部分，其主要任務(wù)是當(dāng)香煙中包從上一工序——中包遠(yuǎn)距離水平傳送過來后，下落至傾斜放置的弧型轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)中，中包在弧形軌道實(shí)現(xiàn)平滑下落，下落落差為1500MM，并漸進(jìn)實(shí)現(xiàn)中包由水平臥放轉(zhuǎn)90度實(shí)現(xiàn)豎直放置，并要求中包在弧形軌道堆積到五包時后面的中包下落應(yīng)停止，以防止軌道堵塞。此設(shè)計(jì)的主要功能是實(shí)現(xiàn)中包的轉(zhuǎn)角，為后面的工序及中包的打包提供良好的條件。</p>&l

4、t;p>　　本設(shè)計(jì)控制過程較為簡單，故采用硬接線，即結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，維護(hù)方便，抗干擾能力強(qiáng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)來完成。其作用是保證轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)上的中包堆積量保持在規(guī)定的范圍內(nèi)，控制中包有節(jié)奏的下落?？刂葡到y(tǒng)對生產(chǎn)和工作可靠性影響很大，因此，要求控制準(zhǔn)確、靈敏、可靠、耐用和調(diào)整方便。</p><p>　　為了對弧型軌道口的中包堆積量進(jìn)行適時監(jiān)控。故采用安裝高靈敏度的ENDEVCO型壓力傳感器。此傳感器特點(diǎn)是牢

5、靠，靈敏度高，信噪比高，動態(tài)范圍寬和線型度好，使用時在三倍滿刻度壓力下還能得到最高輸出信號，而不會因超量程而丟失數(shù)據(jù)且能在寬溫度范圍內(nèi)取得可靠數(shù)據(jù)。</p><p><b>　　關(guān)鍵詞</b></p><p>　　自動生產(chǎn)線；香煙中包包裝機(jī)；電氣控制；壓力傳感器 </p><p>　　Mid-package packing machine fo

6、r cigarette--- make design for a part of mid-package being carried</p><p><b>　　summary</b></p><p>　　Now ages, because of science and technical＇s quick development, the business enter

7、prise turn worse with the competition of the business enterprise increasingly, and the behave of this is knowledge with technical competition.So modern business enterprise tries the exaltation production technique by all

8、 ways, working hard to made the automation of the process of whole manufacturing.The manufacturing automation technique is a research to the programming that manufacturing process, operation, manag</p><p>　

9、　Automatic production line of cigarette is in the interest of increases the batch quantity produce, and the mechanization, automation level of the production.The creation of it has biggest improve the automation level of

10、 the business enterprise manufacturing,increases the rate of the business enterprise; has made the convenience of the programming which business enterprise for of the production line, operation, management, organize, con

11、trol and moderate excellent turn etc..</p><p>　　This design is a part of Mid-package machine for cigarette, its main mission is when the Mid-package of cigarette from lastly working procedure ——Mid-package i

12、s leave from long-distance,and fall to the arc-shaped compose, and smoothly whereabouts which is about 1500 mm inside the arc-shaped orbit, combine gradually enter realize pack being put by level decubitus turning 90 deg

13、rees realizing end up keeping placing, and requesting when inside pack in the arc-shaped orbit piling up five packs ,the </p><p>　　This design controls the process more simple, the past adoption is hard to c

14、onnect the line, namely construction simple, the price is cheap, maintenance convenient, the anti- interference ability is strong to get in touch with after the electricity machine control system to complete.Its function

15、 is a whereabouts to guarantee to turn Cape the inside on the organization pack pile up deal keeps within the scope of prescriptive, control inside pack contain rhythm.Control system to produce with work </p><

16、p>　　For piling up to the oscular inside in orbit in type in arc pack the deal proceed to supervise and control in good time.Past the adoption installs the ENDEVCO type pressure of the high and intelligent degree sprea

17、ds to feel machine.This spreads to feel the machine characteristics is firm and reliable, the intelligent degree is high, SNY is high, the dynamic scope breadth is good with the line type degree, hour in usage is within

18、the scope of the triple is full to engrave a pressure to can still </p><p><b>　　Key Word</b></p><p>　　Automatic production line; Mid-package machine for cigarette; Electricity contro

19、l; The pressure spreads to transducer</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　插圖、表格清單………………………………………………………………………5</p><p>　　第一章概述……………………………………………………………………………8</p><p

20、>　　第二章緒論……………………………………………………………………………9</p><p>　　§2.1自動生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)組成……………………………………………………………………9</p><p>　　§2.2自動生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的基本要求………………………………………………………………9</p><p>　　2.2.1使用性能………………………

21、……………………………………………………………..9</p><p>　　2.2.2技術(shù)性能……………………………………………………………………………………..9</p><p>　　2.2.3經(jīng)濟(jì)性能……………………………………………………………………………………..9</p><p>　　2.2.4其它………………………………………………………………………………

22、………….10</p><p>　　第三章方案選擇……………………………………………………………………11</p><p>　　§3.1已知基本參數(shù)條件………………………………………………………………………11</p><p>　　§3.2功能要求……………………………………………………………………………………11</p><

23、p>　　§3.3完美化要求…………………………………………………………………………………11</p><p>　　§3.4方案的比較…………………………………………………………………………………11</p><p>　　3.4.1方案一……………………………………………………………………………………….11</p><p>　　3.4.2方

24、案二……………………………………………………………………………………….14</p><p>　　3.4.3方案三……………………………………………………………………………………….16</p><p>　　3.4.4方案四……………………………………………………………………………………….17</p><p>　　3.4.5各方案簡明表……………………………………

25、………………………………………….18</p><p>　　3.4.6方案比較表………………………………………………………………………………….19</p><p>　　3.4.7方案選擇…………………………………………………………………………………….20</p><p>　　第四章各部件的設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)件的選擇……………………………………………..21</p&

26、gt;<p>　　§4.1擋板的設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………..21</p><p>　　4.1.1材料選擇……………………………………………………………………………………21</p><p>　　4.1.2擋板機(jī)構(gòu)的外型尺寸及相關(guān)說明…………………………………………………………21</p><p>　　4

27、.1.3擋板機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度計(jì)算………………………………………………………………………22</p><p>　　§4.2氣缸的選擇與計(jì)算………………………………………………………………………..23</p><p>　　4.2.1氣缸類型的選擇……………………………………………………………………………23</p><p>　　4.2.2氣缸的安裝形式………………

28、…………………………………………………………….24</p><p>　　4.2.3氣缸外徑計(jì)算及其壁厚……………………………………………………………………24</p><p>　　4.2.4活塞桿的設(shè)計(jì)及其強(qiáng)度設(shè)計(jì)………………………………………………………………25</p><p>　　4.2.5活塞的設(shè)計(jì)、計(jì)算……………………………………………………………………

29、……26</p><p>　　4.2.6緩沖行程的估算……………………………………………………………………………26</p><p>　　§4.3斜面轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………………………..26</p><p>　　4.3.1實(shí)現(xiàn)功能……………………………………………………………………………………26</p>&

30、lt;p>　　4.3.2斜面轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)材料的選擇…………………………………………………………………26</p><p>　　4.3.3斜面轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)傾斜角度的計(jì)算……………………………………………………………27</p><p>　　4.3.4斜面轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的外型設(shè)計(jì)…………………………………………………………………28</p><p>　　4.3.4相關(guān)說明………

31、…………………………………………………………………………….29</p><p>　　§4.4支架設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………………..29</p><p>　　4.4.1支架應(yīng)滿足的基本條件……………………………………………………………………29</p><p>　　4.4.2注意問題…………………………………………………

32、…………………………………29</p><p>　　4.4.3支架材料選擇……………………………………………………………………………….30</p><p>　　4.4.4氣缸支架的設(shè)計(jì)及相關(guān)尺寸的確定……………………………………………………….30</p><p>　　4.4.5轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)支架的設(shè)計(jì)及相關(guān)尺寸的確定………………………………………………….31<

33、/p><p>　　4.4.6相關(guān)說明……………………………………………………………………………………32</p><p>　　4.4.7兩支架相關(guān)技術(shù)要求……………………………………………………………………….33</p><p>　　第五章、傳感器的選擇……………………………………………………………..34</p><p>　　§5.

34、1概述………………………………………………………………………………………..34</p><p>　　§5.2傳感器的選擇……………………………………………………………………………..34</p><p>　　§5.3壓力傳感器的基本結(jié)構(gòu)（如下圖）及工作原理………………………………………..34</p><p>　　§5.4ENDEVO

35、C型壓力傳感器的主要技術(shù)參數(shù)………………………………………………35</p><p>　　第六章、控制電路的設(shè)計(jì)……………………………………………………………37</p><p>　　§6.1概述………………………………………………………………………………………...37</p><p>　　§6.2控制方法的選擇…………………………………………

36、………………………………...37</p><p>　　§6.3控制電路設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………..38</p><p>　　§6.4控制原理分析…………………………………………………………………………….38</p><p>　　設(shè)計(jì)展望…………………………………………………………………………………………4

37、0</p><p>　　致謝……………………………………………………………………………………………….41</p><p>　　參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………………42</p><p><b>　　插圖、表格清單</b></p><p><b>　　插圖清單</b&

38、gt;</p><p><b>　　插表清單</b></p><p><b>　　第一章、概述</b></p><p>　　當(dāng)今時代，由于科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，自動化生產(chǎn)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中得越來越廣泛的應(yīng)用。在機(jī)械制造、電子等行業(yè)已經(jīng)設(shè)計(jì)和制造出大量類型各異的自動生產(chǎn)線。這些自動化生產(chǎn)線的使用，對于提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品的質(zhì)量、

39、改善工人勞動條件，降低能源消耗，節(jié)約材料等方面都取得了顯著的成效。</p><p>　　自動生產(chǎn)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的，它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動的完成預(yù)定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格制品，而且要求產(chǎn)品在工序間的輸送、打包等都能自動地進(jìn)行。為了達(dá)到這一要求，人們通過自動輸送及其他一些輔助裝置按工藝順序連成一體，并通過液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)將各個部分動作聯(lián)系起來，使其按照規(guī)

40、定的程序自動地進(jìn)行工作。</p><p>　　自動生產(chǎn)線之所以稱為一個系統(tǒng)，因?yàn)樗墙⒃跈C(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、接口技術(shù)等基礎(chǔ)上的一門綜合技術(shù)。它是從系統(tǒng)工程觀點(diǎn)出發(fā)，應(yīng)用這些綜合技術(shù)，根據(jù)生產(chǎn)的不同需要，對他們進(jìn)行有機(jī)的組織與綜合，從而實(shí)現(xiàn)整體設(shè)備的優(yōu)化。</p><p><b>　　第二章、緒論</b></p><p>

41、;　　§2.1自動生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)組成</p><p>　　設(shè)計(jì)的自動生產(chǎn)線為了實(shí)現(xiàn)其功能要求,必須設(shè)計(jì)和配置一些其它的機(jī)構(gòu)和裝置,分析各個機(jī)構(gòu)和構(gòu)件在自動生產(chǎn)線中的作用,可將其歸類成四大組成部分：</p><p>　　驅(qū)動系統(tǒng)b、傳動系統(tǒng)c、控制系統(tǒng)d、執(zhí)行機(jī)構(gòu)</p><p>　?。ū?-1）自動生產(chǎn)線組成部分</p><p>　　

42、§2.2自動生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的基本要求</p><p>　　設(shè)計(jì)自動生產(chǎn)線應(yīng)以滿足使用要求和保證生產(chǎn)率的前提下,做到技術(shù)先進(jìn),經(jīng)濟(jì)合理,制造方便,安全可靠,一般應(yīng)具有以下性能：</p><p><b>　　2.2.1使用性能</b></p><p>　　運(yùn)動的平穩(wěn)性，具有足夠的強(qiáng)度和剛度，能保持規(guī)定的運(yùn)動。</p><p

43、>　　可靠性。設(shè)備在規(guī)定的條件下，在規(guī)定的時間內(nèi)完成或保持其規(guī)定的工作能力?？煽啃栽礁?，故障率越低。</p><p>　　保持產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。</p><p><b>　　加工精度的保持性。</b></p><p><b>　　對環(huán)境的適應(yīng)性。</b></p><p>　　使用維修方便，操作

44、簡單安全。</p><p><b>　　2.2.2技術(shù)性能</b></p><p><b>　　具有一定的靈活性。</b></p><p>　　具有合理的自動化程度，要根據(jù)需要和可能性來綜合考慮，不能脫離具體條件而盲目追求先進(jìn)性。</p><p>　　貫徹標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化。</p>

45、<p><b>　　2.2.3經(jīng)濟(jì)性能</b></p><p>　　結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、成本低。</p><p>　　生產(chǎn)率高、效率高、能耗少。</p><p><b>　　節(jié)約材料。</b></p><p><b>　　2.2.4其它</b></p>

46、<p>　　減輕勞動強(qiáng)度，改善勞動條件，不污染環(huán)境和產(chǎn)品，講求人機(jī)工程學(xué)，創(chuàng)造文明生產(chǎn)條件。</p><p>　　留有發(fā)展的余地，要有可能改進(jìn)而不致造成全機(jī)廢棄。</p><p><b>　　第三章、方案選擇</b></p><p>　　§3.1已知基本參數(shù)條件</p><p>　　1、香煙中包的

47、基本參數(shù)：</p><p>　　(表3-1)中包基本參數(shù)</p><p>　　2、 香煙中包從上一工序通過高度為2500MM的水平傳送帶傳入，并要求在待設(shè)計(jì)的弧形軌道中自由滑落到高度為1000MM的平臺上。</p><p><b>　　§3.2功能要求</b></p><p>　　要求在中包從水平傳送帶沿弧形軌

48、道自由滑落的過程中完成90度豎放的動作。</p><p>　　為保證下道工序的順利進(jìn)行，要求當(dāng)中包在弧形軌道口堆積5個的時候停止從水平傳送帶下落，以防止軌道堵塞。</p><p>　　§3.3完美化要求（附加要求）：</p><p>　　考慮目前國際上最新的動態(tài)，在節(jié)省成本的前提下最大限度的提高生產(chǎn)效率。</p><p>　　考慮堵

49、塞情況設(shè)計(jì)控制電路。</p><p>　　在保證下落速度的前提下確保軌道長度的最佳。</p><p>　　為提高生產(chǎn)率應(yīng)采用自動生產(chǎn)線。</p><p>　　自動生產(chǎn)線應(yīng)實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、低耗、清潔、靈活的生產(chǎn)。</p><p>　　中包傳送裝置應(yīng)竟可能的降低噪音，為工人提供良好的工作環(huán)境。</p><p>　　使用維修方便，

50、操作簡單安全，具有一定的靈活性。</p><p><b>　　§3.4方案的比較</b></p><p><b>　　3.4.1方案一：</b></p><p>　　對水平傳送帶中中包下落的控制采用在水平傳送帶的末端豎放（如圖3-1）攔截裝置，此裝置將擋片加裝在一齒條上，通過主動齒輪的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)齒條的上下移動，并借

51、助行程開關(guān)對擋片行程進(jìn)行控制。</p><p>　　設(shè)計(jì)如（圖3-4）所示的裝置安裝在斜面上，實(shí)現(xiàn)中包在自由滑落的過程中完成90度豎放的動作。裝置特點(diǎn)：外形如一喇叭狀，內(nèi)有一面呈一漸進(jìn)升高的弧型曲面，借助此弧型曲面實(shí)現(xiàn)中包的豎放。</p><p>　　(圖3-1)方案一實(shí)現(xiàn)對水平傳送帶上中包下落的控制</p><p>　?。▓D3-2）1處放大圖 (圖

52、3-3)2處放大圖</p><p>　?。▓D3-4）方案一中包轉(zhuǎn)角裝置放置狀態(tài)</p><p>　?。▓D3-5）方案一中包下落轉(zhuǎn)角裝置</p><p><b>　　方案一說明：</b></p><p>　　方案一中需在設(shè)計(jì)一條斜型滑道，滑道在支架的支撐下傾斜一定的角度實(shí)現(xiàn)1500MM的落差，并在滑道上加裝圖四中的裝置使中

53、包借助自重下落過程中實(shí)現(xiàn)自行轉(zhuǎn)角90度；在斜型滑道上安裝壓力傳感器，當(dāng)斜型滑道達(dá)到五條中包時，傳感器產(chǎn)生信號，并通過一定的控制線路傳給圖一中的裝置，此裝置接受信號，開始工作，裝置中擋片下落實(shí)現(xiàn)對水平傳送帶上的中包的攔截。</p><p>　　此方案基本滿足設(shè)計(jì)要求！</p><p><b>　　3.4.2方案二：</b></p><p>　　對

54、水平傳送帶中中包下落的控制采用在水平傳送帶的水平延長線方向加裝一汽缸（圖3-6），憑借汽缸活塞前后移動來帶動擋板的前后移動，從而實(shí)現(xiàn)對水平中包的攔截控制。</p><p>　　采用（圖3-7）中的裝置實(shí)現(xiàn)中包自行轉(zhuǎn)角，其曲面外型與方案一相似，主要區(qū)別在于在方案二中將轉(zhuǎn)角裝置與斜板加在一起，且拆分為左右兩塊，便于加工。</p><p>　?。▓D3-6）方案二水平傳送帶上中包攔截裝置示意圖&l

55、t;/p><p>　?。▓D3-7）方案二中包轉(zhuǎn)角裝置拆開圖</p><p>　?。▓D3-8）方案二中包轉(zhuǎn)角裝置爆炸圖、組裝圖（斜放）</p><p><b>　　方案二說明：</b></p><p>　　方案二中用（圖3-8）中的裝置來實(shí)現(xiàn)香煙中包在自由滑落過程中的90度翻轉(zhuǎn)。裝置分為左右兩快，可自由拆裝，利于加工，裝置靠一

56、支架傾斜放置。該裝置將方案一中的斜型軌道和中包轉(zhuǎn)角裝置融為一體。在此裝置上加裝壓力傳感器，當(dāng)達(dá)到最高限額的五個中包時，傳感器產(chǎn)生信號，并通過控制電路來控制圖3-6中的汽缸，從而實(shí)現(xiàn)對水平傳送帶上中包下落的控制。</p><p><b>　　3.4.3方案三：</b></p><p>　　對水平傳送帶中中包下落的控制采用在水平傳送帶的下放加裝一可以翻轉(zhuǎn)的擋板，在擋板下加

57、裝一豎直放置的汽缸，通過氣壓推動活塞上下移動，從而帶動擋板的上翻和下翻,實(shí)現(xiàn)對水平傳送帶上中包的攔截控制（圖3-9）。</p><p>　　中包自由滑落過程中的90度翻轉(zhuǎn)動作依然由附圖八中的裝置實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　（圖3-9）方案三機(jī)構(gòu)示意圖</p><p>　?。▓D3-10）方案三氣缸結(jié)構(gòu)及放置狀態(tài)</p><p><b>

58、;　　方案三說明：</b></p><p>　　方案三中依然用圖3-8中的裝置來實(shí)現(xiàn)香煙中包在自由滑落過程中的90度翻轉(zhuǎn)。裝置分為左右兩快，可自由拆裝，利于加工，裝置靠一支架傾斜放置。該裝置將方案一中的斜型軌道和中包轉(zhuǎn)角裝置融為一體。在此裝置上加裝壓力傳感器，當(dāng)達(dá)到最高限額的五個中包時，傳感器產(chǎn)生信號，并通過控制電路來控制圖3-9中的汽缸，汽缸開始工作，活塞移動，推動翻板向上翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對水平傳送帶上中

59、包下落的控制。</p><p><b>　　3.4.4方案四：</b></p><p>　　對水平傳送帶中中包下落的控制依然采用方案二中在水平傳送帶的水平延長線方向加裝一汽缸，憑借汽缸活塞前后移動來帶動擋板的前后移動，從而實(shí)現(xiàn)對水平中包的攔截控制。</p><p>　　利用圖3-11的裝置實(shí)現(xiàn)中包在自由滑落過程中的自如轉(zhuǎn)角，此裝置與上幾個方案的

60、主要區(qū)別是，板件厚度較小，節(jié)約材料；且此裝置的弧型面更符合香煙運(yùn)動設(shè)計(jì)，有利于中包在下落過程中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角。</p><p>　?。▓D3-11）方案三中包轉(zhuǎn)角裝置拆分圖</p><p>　?。▓D3-12）方案三中包轉(zhuǎn)角裝置爆炸圖</p><p>　　3.4.5各方案簡明表</p><p><b>　　（表3-2）</b>&l

61、t;/p><p>　　3.4.6方案比較表：</p><p><b>　　（表3-3）</b></p><p>　　3.4.7方案的選擇：</p><p>　　綜上所述，通過對使用性能、技術(shù)性能、經(jīng)濟(jì)性能和其它因素的綜合考慮，同時也考慮到其功能要求和完美化要求，故選擇方案四。</p><p>　　第四

62、章、各部件的設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)件的選擇</p><p>　　§4.1擋板的設(shè)計(jì)：</p><p><b>　　4.1.1材料選擇</b></p><p>　　考慮到產(chǎn)品是重量較輕，體積較小的香煙中包，以及其工作環(huán)境，對擋板的強(qiáng)度和耐熱性要求不太高；故在考慮產(chǎn)品成本的情況下（參考《機(jī)械工程師手冊》表4.5-2表4.5-9）選擇有機(jī)高分子材料聚乙

63、烯。</p><p>　?。ū?-1）聚乙烯基本參數(shù)</p><p>　　參考《自動生產(chǎn)線技術(shù)》設(shè)水平傳送帶為塑料帶，取其材料為聚氯乙烯，帶寬取為300MM</p><p>　　查《機(jī)械工程師手冊》此材料的摩擦系數(shù)μ=0.21</p><p><b>　　基本尺寸的確定：</b></p><p>

64、　　已知中包高為50mm；且設(shè)水平傳送帶寬為300mm，聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際</p><p>　　設(shè)計(jì)擋板長為470mm檔板高為50mm擋板厚度為25mm</p><p>　　4.1.2擋板機(jī)構(gòu)的外型尺寸及相關(guān)說明</p><p>　?。▓D4-1）擋板外型及尺寸</p><p><b>　　相關(guān)說明</b></p>

65、<p>　　圖中所設(shè)計(jì)的圓弧支撐點(diǎn)可很好的減少接觸面積，保證運(yùn)動的平穩(wěn)。</p><p>　　采用工程塑料，可很好的降低擋板自重。</p><p>　　4.1.3擋板機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　假設(shè)：擋板在最多時候同時攔截10個中包</p><p>　　已知：聚乙烯材料的E=0.95GPa</p><p

66、>　　水平傳送帶摩擦系數(shù)μ=0.21</p><p>　　中包重為m=0.29KG</p><p>　　所以其擋板的工作壓力</p><p>　　P=f=10μmg=10x0.21x0.29x9.8=5.9682N</p><p>　　假設(shè)某時工作壓力作用在擋板一端處如下圖所示：</p><p><b>

67、;　　P</b></p><p>　　L </p><p><b>　　M：</b></p><p><b>　　彎矩方程式：</b></p><p>　　M（X）=－PX（0≤X≤L）</p><p>　　VB=PX2（3L

68、-X）/6EI</p><p><b>　　擋板的最大擾度</b></p><p>　　材料的E=0.95GPa</p><p>　　I=bh3/12=25x503/12≈260417mm4</p><p>　　fB－PL3/3EI=－5.9682x2353x10-9/3x0.95x109x260417x10-12<

69、;/p><p>　　fB≈0.001004mm</p><p><b>　　端截面轉(zhuǎn)角</b></p><p>　　θB=PL2/2EI=5.9682x2352x10-6/2x0.95x109x260417x10-12</p><p>　　=0.0009rad </p><p><b>　

70、　彎曲時的最大正應(yīng)力</b></p><p>　　δmax=Mmax·ymax/IZ=5.9682x235x10-3x20x10-3/260417x10-12</p><p>　　=1.22MPa<［δ］</p><p>　　由上面的計(jì)算可明顯看出，擋板在中包的工作壓力作用下，最大擾度和轉(zhuǎn)角均較小，且彎曲最大正應(yīng)力也小于擋板的許用應(yīng)力，故

71、擋板符合強(qiáng)度要求。</p><p><b>　　擋板的質(zhì)量估算：</b></p><p>　　M擋板=ρ·V=0.94X47X2.5X5=552.25g=5.5225X10-1</p><p>　　§4.2氣缸的選擇與計(jì)算</p><p>　　4.2.1氣缸類型的選擇</p><p

72、>　　根據(jù)所需要實(shí)現(xiàn)的功能要求，及其工作的環(huán)境情況，對氣缸的類型進(jìn)行合理的選擇。</p><p><b>　　功能要求：</b></p><p>　　（1）要求活塞可實(shí)現(xiàn)兩個方向的運(yùn)動；</p><p>　?。?）活塞往返運(yùn)動較為平凡；</p><p>　　（3）在活塞臨近行程終點(diǎn)時，應(yīng)該減速，防止活塞撞擊缸端蓋。

73、</p><p>　　據(jù)以上條件查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表22-1-16</p><p>　　選擇雙作用氣缸中的雙側(cè)緩沖式（氣缸的往返運(yùn)動均由壓縮空氣來完成）圖示如下：</p><p>　?。▓D4-2）雙側(cè)緩沖式氣缸</p><p>　　4.2.2氣缸的安裝形式</p><p>　　氣缸的安裝形式是由氣缸裝配在機(jī)座和機(jī)板上的

74、方式?jīng)Q定的，大體上可分為固定形和搖動形兩大類。根據(jù)設(shè)計(jì)中所需要的形式選擇固定式。見下圖所示：</p><p>　　軸側(cè)角座型（LA）：最簡單的安裝方法，用于輕負(fù)荷。</p><p>　　（圖4-3）軸側(cè)角座型安裝形式</p><p>　　4.2.3氣缸外徑計(jì)算及其壁厚</p><p>　　因負(fù)載是動載荷查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表22-1-18知?dú)飧?/p>

75、的速度為50～500mm/s，氣缸的負(fù)載率為η≤50% 取η=50%</p><p><b>　　氣缸的負(fù)載率公式為</b></p><p><b>　　η=</b></p><p>　　F：為氣缸活塞桿受到的軸向負(fù)載力</p><p>　　Ff（FPU） ：為氣缸的理論輸出力</p&g

76、t;<p><b>　　由上部分的計(jì)算已知</b></p><p>　　F=f=10μmg=10x0.21x0.29x9.8=5.9682N</p><p><b>　　氣缸的工作壓力為</b></p><p>　　P==≈8.56x102Pa</p><p>　　所以由負(fù)載率公式推力

77、</p><p><b>　　Ff=11.94N</b></p><p>　　由《氣壓傳動及控制》知在推力作功時,活塞外徑按下公式確定：</p><p>　　n為安全系數(shù)一般取1.2～1.5</p><p>　　η為效率系數(shù)一般取0.8～0.85</p><p>　　P為氣源壓力，采用低壓型0.2

78、～1.0Mpa</p><p>　　≈0.0276mm=27.6m</p><p>　　查《GB國家標(biāo)準(zhǔn)匯編》GB/T2348－80</p><p>　　取缸筒內(nèi)徑為32mm</p><p>　　所以活塞外徑取32mm</p><p>　　一般氣缸缸筒壁厚與內(nèi)徑之比δ/D≤1/10</p><p&g

79、t;　　氣缸缸筒承受壓縮空氣的壓力，其壁厚可按薄壁筒公式計(jì)算：</p><p><b>　　δ=DPP/2σP</b></p><p>　　但通常按此公式計(jì)算出的壁厚通常是很薄的，加工比較困難，實(shí)際設(shè)計(jì)過程中一般都需要按照加工工藝要求，適當(dāng)增加壁厚，盡量選用標(biāo)準(zhǔn)鋼管鋁金管查表《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表22-1-56</p><p>　　選4５鋼無縫鋼管

80、 查得壁厚為4 mm </p><p><b>　　所以δ=4mm</b></p><p><b>　　所以氣缸外徑為：</b></p><p>　　D=Dh+2x4=40mm</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表22-1-20得下表</p>

81、<p>　?。ū?-2）Φ40缸體選擇參照表</p><p>　　4.2.4活塞桿的設(shè)計(jì)及其強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　活塞桿承擔(dān)活塞輸出力的作用，因此它要求能承受受拉伸、壓縮、振動等載荷，并且有耐磨性和抗腐蝕性等。選取４５號鋼。</p><p>　　因?yàn)榇嗽O(shè)計(jì)中活塞桿所承受的載荷都較小，故活塞桿直徑的計(jì)算可用下式來估算：</p><

82、;p>　　d/D=0.2～0.5 　　　　　　　</p><p>　　因此設(shè)計(jì)中的工作壓力較小：　　　　　　　　　　　故參照表六選d＝12mm</p><p>　　活塞桿的計(jì)算長度Ｌ為保證中包能順利下落，應(yīng)使氣缸與水平傳送帶邊緣的距離保持適當(dāng)。</p><p>　　因中包的長為２８０mm</p><p>　　所以取Ｌ＝180mm≥１０d

83、</p><p>　　活塞桿的縱向彎曲強(qiáng)度在Ｌ≥１０d時一般按下式進(jìn)行校核</p><p>　　式中　　　　Ｆ最大沖擊力，Ｎ</p><p>　　m安裝條件系數(shù)，按《氣壓傳動及控制》表３-６選取,取</p><p>　　E材料的彈性模量，鋼E＝２.１x1011Pa</p><p>　　L活塞桿的計(jì)算長度，m</p

84、><p>　　nk穩(wěn)定性安全系數(shù)，一般?。病?lt;/p><p>　　=2708.9251N</p><p>　　顯然F遠(yuǎn)小于2708.925N，所以活塞桿的彎曲強(qiáng)度符合要求。</p><p><b>　　活塞桿的擾度</b></p><p>　　活塞桿在水平伸出時，成為懸臂梁狀態(tài)，活塞桿前端下垂。為避

85、免因自重引的下垂，可通過增設(shè)支點(diǎn)的辦法來解決。（具體方法見裝配圖）</p><p>　　4.2.5活塞的設(shè)計(jì)、計(jì)算</p><p>　　活塞在產(chǎn)生推力時要在缸筒內(nèi)滑動，有時要撞擊缸蓋，因此要求活塞即有充分的強(qiáng)度，又要有良好的滑動性能。</p><p>　　活塞常采用可鑄鐵做成整體結(jié)構(gòu)；一般活塞的密封采用Y型密封圈。</p><p>　　滑動表

86、面寬度一般取缸徑的～。</p><p>　　滑動表面寬度 Dh=(～)x40=8～10mm </p><p><b>　　取 Dh=10mm</b></p><p>　　4.2.6緩沖行程的估算</p><p>　　高速運(yùn)動的活塞在行程終端要對缸蓋產(chǎn)生沖擊，引起振動，嚴(yán)

87、重的可使機(jī)件變形或損壞。因此在長行程和避免振動的工作環(huán)境下，常要求具有緩沖裝置的氣缸。簡圖見下</p><p>　　（圖4-4）緩沖氣缸</p><p>　　1、緩沖柱塞2、單向閥3、緩沖柱塞孔4、節(jié)流閥5、活塞桿</p><p>　　§4.3斜面轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　4.3.1實(shí)現(xiàn)功能</b&g

88、t;</p><p>　　實(shí)現(xiàn)中包在下滑過程中，漸近實(shí)現(xiàn)中包由水平放置到豎直放置的過程。</p><p>　　4.3.2斜面轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)材料的選擇</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，為了減輕支架負(fù)擔(dān)應(yīng)盡量減輕轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的重量，且應(yīng)該便于拆卸、搬運(yùn)，故采取重量較輕的樹脂材料，現(xiàn)擬選環(huán)氧樹脂塑料（EP）。查表得：μ=0.3～0.6</p><p>　　

89、環(huán)氧樹脂塑料的有關(guān)參數(shù)（見下表）：</p><p>　　（表4-3）酚醛塑料的性能特點(diǎn)及應(yīng)用</p><p>　?。ū?-4）酚醛塑料的物理及機(jī)械性能</p><p>　　4.3.3斜面轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)傾斜角度的計(jì)算</p><p><b>　　由能量法計(jì)算：</b></p><p>　?。▓D4-5）中包

90、在斜面轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)上受力</p><p>　　h為中包下落的高度設(shè)計(jì)中h=1500mm</p><p>　　μ為斜面轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的摩擦系數(shù)μ=0.5</p><p>　　L為中包下落的行程L=h/sinφ</p><p>　　為中包在水平傳送帶上的速度設(shè)</p><p>　　v為中包下落的末速度設(shè)v=20m/min</p

91、><p><b>　　所以</b></p><p><b>　　φ=26.45</b></p><p>　　為了方便計(jì)算和設(shè)計(jì)取φ=30度</p><p>　　4.3.4斜面轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的外型設(shè)計(jì)</p><p>　　為了使中包在下落過程中能很平滑的實(shí)現(xiàn)由水平到豎直的位置轉(zhuǎn)換，對轉(zhuǎn)角

92、機(jī)構(gòu)要設(shè)計(jì)一平滑過度的曲面實(shí)現(xiàn)中包轉(zhuǎn)角，其外型設(shè)計(jì)為一喇叭狀，斜30度放置于一支架上；且為了便于加工，將喇叭狀轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成左右兩快，通過底部的T型槽實(shí)現(xiàn)連接組合。設(shè)計(jì)外型如圖所示：</p><p>　?。▓D4-6）斜面轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)外型構(gòu)思圖</p><p>　　斜面轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)</p><p>　?。▓D4-7）斜面轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)相關(guān)尺寸</p><p

93、>　　4.3.5相關(guān)說明：</p><p>　?。?）、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)采用工程塑料制造而成，質(zhì)量較輕。</p><p>　　（2）、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)上方為開口的，便于實(shí)施人為干擾，以防止在特殊情況下出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象。</p><p>　?。?）、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)加工應(yīng)采用數(shù)控編程。</p><p>　　斜面轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的質(zhì)量估算</p><p&g

94、t;　　M=ρ·V==3840g=3.84kg</p><p><b>　　§4.4支架設(shè)計(jì)</b></p><p>　　此設(shè)計(jì)中的支架，主要有兩個，一個為為支撐氣缸而設(shè)計(jì)的支架，第二個是為轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)而設(shè)計(jì)的支架。</p><p>　　4.4.1支架應(yīng)滿足的基本條件</p><p>　　應(yīng)具有足夠的剛度

95、和較高的剛度—質(zhì)量比</p><p>　　應(yīng)具有較好的動態(tài)特性，包括較大的位移阻抗和阻尼；整機(jī)的低階頻率較高，各階頻率不致引起機(jī)構(gòu)共振；不會因薄壁振動而產(chǎn)生噪聲。</p><p>　　熱穩(wěn)定性好，熱變形對生產(chǎn)線生產(chǎn)影響小。</p><p>　　具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性。</p><p><b>　　4.4.2注意問題</b>

96、</p><p>　　由上計(jì)算已知，斜面轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)呈30度斜角放置，從2500mm的高度降至1000mm的高度，實(shí)現(xiàn)落差為1500mm；</p><p>　　由于氣缸放置在水平傳送帶的水平方向，由于落差較大（近2500mm），為了降低支架高度，設(shè)計(jì)中應(yīng)將氣缸支架底座固定與斜面轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)支架上，而非地面；</p><p>　　斜面轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)底座應(yīng)設(shè)計(jì)成可調(diào)底座；</p

97、><p>　　支架完全由焊接而成；</p><p>　　因轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)體積較大，且中包在下落過程中也會不斷撞擊轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，為使轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)在支架上平穩(wěn)放置，應(yīng)在轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的支架上設(shè)計(jì)相關(guān)固定措施；</p><p>　　4.4.3支架材料選擇</p><p>　　支承件常用的材料有鑄件、鋼板和型鋼、天然花崗巖、預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土、樹脂混凝土等。</p>

98、;<p>　　比較選擇用鋼板型鋼結(jié)構(gòu)，選擇原因如下：</p><p>　　用鋼板和型鋼等焊接支承件，其特點(diǎn)是制造周期短，支承件可制成封閉結(jié)構(gòu)，剛性好；便于結(jié)構(gòu)的改進(jìn)；鋼板焊接支承件固有頻率比鑄鐵高，在剛度要求相同的情況下，采用鋼焊接支承件可比鑄鐵支承件壁厚減少一半，重量減少20%—30%。</p><p>　　當(dāng)然鋼板焊接結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是鋼板材料內(nèi)摩擦阻尼約為鑄鐵的1/3，抗振性

99、較鑄鐵差，為提高抗振性能，可采用提高阻尼的方法來改善動態(tài)性能。</p><p>　　故選用優(yōu)質(zhì)碳素鋼25號鋼</p><p>　?。ū?-5）25號鋼基本特性</p><p>　　4.4.4氣缸支架的設(shè)計(jì)及相關(guān)尺寸的確定</p><p>　?。▓D4-8）氣缸支架外型尺寸圖</p><p>　　4.4.5轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)支架的設(shè)

100、計(jì)及相關(guān)尺寸的確定</p><p>　?。▓D4-9）轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)支架外型尺寸圖</p><p><b>　　4.4.6相關(guān)說明</b></p><p><b>　　圖4-8相關(guān)說明：</b></p><p>　　圖中1處為設(shè)計(jì)的擋板支撐。是為防止活塞桿在水平伸出時，成為懸臂梁狀態(tài)，而又因擋板自重使活塞桿

101、前端下垂，為避免因自重引的下垂，故增設(shè)支點(diǎn)此支撐；其中10mm寬，2.5mm深的導(dǎo)軌與擋板上的圓弧支點(diǎn)想配，以減少在行程過程中的摩擦。</p><p>　　圖中2處為氣缸放置位置，為了保證氣缸的平穩(wěn)放置，特設(shè)計(jì)一凸臺面，并對凸臺面提出一定的粗糙度要求，以此來保證氣缸在支架上的平穩(wěn)而穩(wěn)固的放置。</p><p><b>　　圖4-9有關(guān)說明</b></p>

102、<p>　　圖中1處是為轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的凹槽，可將轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)扣入凹槽中，從而可初步保證轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)放置的平穩(wěn)。</p><p>　　圖中2處是在凹槽的側(cè)面設(shè)計(jì)幾個螺紋孔，于轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)上的螺紋孔對應(yīng)，從而起到對轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的加強(qiáng)固定的作用，為保證較好的螺栓固定，對其相應(yīng)表面提出一定的粗糙度要求。</p><p>　　圖中3處為是為將氣缸支架在轉(zhuǎn)角支架上固定而特別設(shè)計(jì)的伸出部分，氣缸支架在此部分

103、上與轉(zhuǎn)角支架實(shí)現(xiàn)固定。</p><p>　　4.4.7 兩支架相關(guān)技術(shù)要求</p><p><b>　　1、去除毛刺飛邊；</b></p><p>　　2、所有需要進(jìn)行涂裝的鋼鐵制件表面在涂漆前，必須將鐵銹、氧化皮、油脂、灰塵、泥土、鹽和污物等除去；</p><p>　　3、除銹前，先用有機(jī)溶劑、堿液、乳化劑、蒸汽等除去

104、鋼鐵制件表面的油脂、污垢；</p><p>　　4、經(jīng)噴丸或手工除銹的待涂表面與涂底漆的時間間隔不得多于6h；</p><p>　　5、補(bǔ)焊前必須將缺陷徹底清除，坡口面應(yīng)修的平整圓滑，不得有尖角存在；</p><p>　　6、在條件允許的情況下，盡可能在水平位置施焊；</p><p>　　7、全部采用手工電弧焊。</p><

105、;p><b>　　支架質(zhì)量估算：</b></p><p><b>　　氣缸支架質(zhì)量</b></p><p><b>　　M=ρ·V=</b></p><p>　　弧型轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)支架質(zhì)量</p><p><b>　　M=ρ·V=</b>

106、;</p><p>　　第五章、傳感器的選擇</p><p><b>　　參考</b></p><p>　　《新型實(shí)用傳感器應(yīng)用指南》 吳東鑫 電子工業(yè)出版社 1996</p><p>　　《使用傳感器手冊》 張福學(xué) 電子工業(yè)出版社</p><p><b>　　§5.1

107、概述</b></p><p>　　為防止軌道堵塞，當(dāng)中包在弧型軌道口堆積到五個時，后面的中包應(yīng)停止下落，從而防止產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象。為對弧型軌道上中包堆積量進(jìn)行適時控制，特考慮在弧型軌道下沿安裝一傳感器，以此來對弧型軌道上中包的相關(guān)信息進(jìn)行適時采集。</p><p>　　§5.2傳感器的選擇</p><p>　　為產(chǎn)生較靈敏，精度較高，穩(wěn)定性較好的感

108、應(yīng)信號；故考慮采用ENDEVOC型壓力傳感器。</p><p>　　ENDEVOC型傳感器的特點(diǎn)：</p><p>　　牢靠，靈敏度高，此傳感器的信噪比高，動態(tài)范圍寬和線性度好，使用時，在三倍滿刻度壓力下還能得到最高輸出信號，而不會因超量程而丟失數(shù)據(jù)。另一特點(diǎn)是在一定的振動下仍保持一定的靈敏度，而且在溫度變化過程中能保持高度穩(wěn)定，因此能在寬溫度范圍內(nèi)取得可靠的數(shù)據(jù)。這種傳感器在大多數(shù)應(yīng)用中

109、相當(dāng)于一片平裝膜片。</p><p>　　§5.3壓力傳感器的基本結(jié)構(gòu)（如下圖）及工作原理</p><p>　　（圖5-1）傳感器基本結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　工作原理</b></p><p>　?。▓D5-2）傳感器工作原理圖</p><p>　　此壓力傳感器是將測力，重力，壓力

110、等機(jī)械量轉(zhuǎn)換為與之成比例的電量的儀器。</p><p>　　這種傳感器的工作原理是壓阻效應(yīng)，硅應(yīng)片受力作用而產(chǎn)生形變，導(dǎo)致應(yīng)變片的阻值變化，變化量與待測壓力成正比。</p><p>　　§5.4ENDEVOC型壓力傳感器的主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　?。▓D5-3）ENDEVOC壓力傳感器結(jié)構(gòu)</p><p>　　工作壓力范圍70

111、0mbar，1、2、3.5、7、15、35、70和135bar</p><p>　　過載 10倍額定壓力700 mbar；3倍額定壓力1 bar；2倍額定壓力2 bar和2 bar以上。</p><p>　　驅(qū)動電壓 max 10V；max 15mA。</p><p>　　輸出電壓 額定壓力700 mbar，輸出100mV；額定壓力1bar，輸出150mV

112、；額定壓力2 bar以上，輸出200 mV。</p><p>　　輸出阻抗 標(biāo)稱值 1000Ω。</p><p>　　負(fù)載阻抗 大于100KΩ。</p><p>　　工作溫度 -40～125。C</p><p>　　機(jī)械沖擊 在三個互相垂直的方向各沖擊1000G，1ms，沖擊不影響標(biāo)度。</p><p>

113、;<b>　　重量 75g</b></p><p>　?。?bar=105Pa）</p><p>　　廠商名稱 Druck Ltd（英國）</p><p>　　第六章、控制電路的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　§6.1概述</b></p><p>　　當(dāng)弧型軌道

114、已堆積五個中包時，為防止弧型軌道堆積，應(yīng)立即將水平傳送帶上傳送過來的中包攔截，即氣缸應(yīng)啟動，活塞桿推動擋板前進(jìn)；當(dāng)弧型軌道上中包小于五個時，擋板在返回初始位置，水平傳送帶上的中包繼續(xù)下落。為實(shí)現(xiàn)此功能，特設(shè)計(jì)一控制電路，實(shí)現(xiàn)對氣缸啟動與否的控制。</p><p>　　§6.2控制方法的選擇</p><p>　　工作機(jī)的機(jī)械化和自動化，早期主要是依靠凸輪、靠模和自動停車等方法來實(shí)現(xiàn)

115、。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，許多新的控制技術(shù)，已被廣泛應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制。目前常用的控制技術(shù)可歸納為四大類：</p><p><b>　　機(jī)械控制</b></p><p>　　機(jī)械控制主要是由分配軸、凸輪、從動桿及一些調(diào)整環(huán)節(jié)所構(gòu)成。分配軸上的凸輪根據(jù)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動要求，設(shè)計(jì)成相應(yīng)的輪廓形狀，并按工作循環(huán)圖的規(guī)定，在分配軸上嚴(yán)格保持相互間的相位角，從而使工作機(jī)上

116、的各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動。當(dāng)對象變更時，則應(yīng)按照新的工作循環(huán)圖調(diào)整凸輪間的相位位置。因此機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整較費(fèi)事。</p><p><b>　　流體控制</b></p><p>　　流體控制是利用流體的各種控制元件及裝置，組成控制回路，進(jìn)行自動控制。流體控制分為液壓控制和氣動控制</p><p><b>　?。?）、液壓控制</b&

117、gt;</p><p>　　液壓傳動與控制是以液壓油作為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞和控制的一種形式。液壓裝置工作平穩(wěn)，重量輕，慣性小，反應(yīng)快，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動。制動和頻繁的換向，也能方便的實(shí)現(xiàn)過程控制。</p><p>　　液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)是，在工作過程中有較多的能量損失，對油溫的變化比較敏感，工作的穩(wěn)定性容易受到溫度的影響，油液中有空氣會引起工作機(jī)構(gòu)不均勻的跳動等。</p>&l

118、t;p><b>　?。?）、氣動控制</b></p><p>　　氣動控制技術(shù)是利用壓縮空氣作為傳遞動力或信號的工作介質(zhì)，配合氣動控制系統(tǒng)的主要?dú)鈩釉?，使氣動元件按生產(chǎn)工藝要求的工作狀況，自動按設(shè)定的順序或條件動作的一種自動化技術(shù)。其主要缺點(diǎn)是運(yùn)動的平穩(wěn)性較差，有噪聲，控制元件體積較大。</p><p><b>　　電氣控制</b><

119、;/p><p>　　電氣控制由電動機(jī)，各種低壓電器和保護(hù)電器，通過導(dǎo)線連接而組成，當(dāng)工作機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時，利用行程，壓力或時間的變化，通過電器元件觸頭接通或斷開電動機(jī)，電磁鐵或電磁閥的電路，以改變各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動狀態(tài)。這樣有觸點(diǎn)的電器控制反應(yīng)慢，長時間工作后，觸點(diǎn)會燒毛，造成工作不可靠。但構(gòu)造簡單，造價(jià)低，使用方便。</p><p><b>　　4、計(jì)算機(jī)控制</b><

120、;/p><p>　　目前以電子控制，特別是以電子計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為核心的數(shù)字控制新技術(shù)，日益廣泛地應(yīng)用于各類機(jī)器設(shè)備的自動控制中。計(jì)算機(jī)的微型化，高速，大內(nèi)存，高性能，促進(jìn)了工業(yè)自動化，導(dǎo)致了制造工業(yè)的機(jī)電一體化變革。在控制過程中，微型計(jì)算機(jī)收集和分析處理信息，發(fā)生各種指令去指揮和控制系統(tǒng)去運(yùn)行，還提供了多種人機(jī)接口，以便觀測結(jié)果，監(jiān)測運(yùn)行狀態(tài)和實(shí)現(xiàn)人對系統(tǒng)的控制和調(diào)整。</p><p>　　考