2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p><b>  編號(hào)</b></p><p><b>  無(wú)錫太湖學(xué)院</b></p><p><b>  畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)</b></p><p>  題目: 人力提升機(jī)主要傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)、 </p><p>  計(jì)算、工藝擬定

2、</p><p>  信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè)</p><p>  學(xué) 號(hào):        </p><p>  學(xué)生姓名: </p><p>  指導(dǎo)教師: (職稱:副教授 )</p><p> ?。毞Q: )</p><p>  2013年

3、5月25日</p><p>  無(wú)錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)</p><p><b>  誠(chéng) 信 承 諾 書</b></p><p>  本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 人力提升機(jī)主要傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)、計(jì)算、工藝擬定 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果,其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中特別加以標(biāo)注引用,表示致謝的內(nèi)容外,本畢

4、業(yè)設(shè)計(jì)(論文)不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。</p><p>  班 級(jí): 機(jī)械97 </p><p>  學(xué) 號(hào): </p><p>  作者姓名: </p><p>  2013 年 5 月 25 日</p><p><b>  

5、摘 要</b></p><p>  人力提升機(jī)在我們國(guó)家目前還沒(méi)有申請(qǐng)專利,現(xiàn)代社會(huì)上運(yùn)用最多的是電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的電力提升機(jī),此項(xiàng)設(shè)計(jì)是傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與創(chuàng)新的思想結(jié)合的成果。人力提升機(jī)是用于建筑外墻裝飾和野外電力設(shè)備安裝等專用設(shè)備,人力在無(wú)電源供應(yīng)的情況下可輕松操縱,從而實(shí)現(xiàn)上下輸送物料和人員填補(bǔ)該產(chǎn)品系列中的缺失,此項(xiàng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便。</p><p>  人力提升機(jī)因其安裝拆

6、卸方便、結(jié)構(gòu)牢固、安全可靠而廣泛應(yīng)用于采礦、冶煉、碼頭、建筑等行業(yè)中,作提升運(yùn)輸物料及產(chǎn)品之用。本提升機(jī)適于輸送粉狀,粒狀及磨琢性小的物料,如:煤、水泥、石塊、砂、粘土、礦石等。</p><p>  本課題是針對(duì)機(jī)械原理、機(jī)械制造技術(shù)、材料力學(xué)、理論力學(xué)進(jìn)行設(shè)計(jì)的,對(duì)一級(jí)齒輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、二級(jí)齒輪傳動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、傳動(dòng)部件裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以及其他幾種常見(jiàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳盡的分析,選擇合適的方案進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。</p&g

7、t;<p>  本設(shè)計(jì)內(nèi)容包括一級(jí)齒輪傳動(dòng),二級(jí)齒輪傳動(dòng),鋼絲繩的繞法,軸的傳動(dòng),蝸桿的傳動(dòng)。用所學(xué)的工程圖學(xué)和三維制圖UG的知識(shí)畫出裝配圖,和零件圖,實(shí)現(xiàn)整個(gè)運(yùn)動(dòng)。 </p><p>  關(guān)鍵詞: 提升機(jī);齒輪;蝸桿;機(jī)械設(shè)計(jì)</p><p><b>  Abstract</b></p><p>  Manpower h

8、oist in our country there is no patent application, using the most modern society is the electric hoist motor drive, the design of structure is the traditional and innovative ideas combining with the results. Human hoist

9、ing machine is used for building exterior wall decoration and outdoor power equipment installation of special equipment, such as human in the case of no power supply can be easily manipulated, thus conveying material and

10、 up and down to fill the absence of the product se</p><p>  Because of its easy installation and removal, the structure solid, safe, reliable and widely used in mining, smelting, docks, and construction indu

11、stries, to enhance the transport of materials and products for use. The hoist is suitable for conveying powder, granular and non-small-block mill and grinding of small materials, such as: coal, cement, stones, sand, clay

12、, ore and so on。</p><p>  This topic is in view of the mechanical principle, mechanical manufacturing technology, material mechanics, theoretical mechanics, the level of gear and worm drive, secondary optimi

13、zation design of gear transmission, transmission parts assembly structure design, and other detailed analysis of several common institutions, choose the right solution for design calculation.</p><p>  This d

14、esign content including level gear transmission, the secondary gear transmission, wire rope winding, drive shaft, worm drive. With what they have learned knowledge of engineering graphics and 3 d drawing UG draw assembly

15、 drawings, and part drawing, realize the whole movement.</p><p>  Key words : lifting machine;gear;worm;mechanical design </p><p><b>  目 錄</b></p><p>  摘 要............

16、................................................................................................ III</p><p>  ABSTRATE.................................................................................. .IV &l

17、t;/p><p>  目錄............................................................................................ V</p><p>  1 緒論............................................................................

18、..............1 </p><p>  1.1本課題的研究?jī)?nèi)容和意義..........................................................................1</p><p>  1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況.........................................................

19、...................... ..1</p><p>  1.3 提升機(jī)的概述.................................................................................. ......1</p><p>  1.4 本提升機(jī)的構(gòu)架和原理..................................

20、.................................. .......1</p><p>  2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算......................................................................................4</p><p>  2.1 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比..................

21、.......................................................4</p><p>  2.2 確定傳動(dòng)裝置分配傳動(dòng)比........................................................................4</p><p>  3 齒輪的設(shè)計(jì).......................

22、............................................................................6</p><p>  3.1 齒輪設(shè)計(jì)的一般步驟...............................................................................6</p><p>  3.2

23、主動(dòng)軸齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算.....................................................................6</p><p>  3.3 從動(dòng)輪齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算.....................................................................10</p><p>  3.4 蝸

24、輪傳動(dòng)...............................................................................................14</p><p>  4 箱體的設(shè)計(jì)..........................................................................................

25、.........16</p><p>  5 軸的設(shè)計(jì)......................................................................................................18</p><p>  5.1軸的設(shè)計(jì)過(guò)程............................................

26、..............................................18</p><p>  6 軸承的校核...................................................................................................30</p><p>  6.1 主動(dòng)軸上的軸承校核.....

27、..........................................................................30</p><p>  6.2 中間軸上的軸承校核............................................................................ ....31</p><p>  7

28、潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì).................................................................................................32</p><p>  8 聯(lián)軸器設(shè)計(jì).....................................................................................

29、 ..............33</p><p>  9 總結(jié)................................................................................................. ...........34</p><p>  致謝........................................

30、.....................................................................35</p><p>  參考文獻(xiàn).......................................................................................................36</p><p

31、><b>  1 緒論</b></p><p>  1.1 本課題的研究?jī)?nèi)容和意義</p><p>  人力提升機(jī)是用于建筑外墻裝飾和野外電力設(shè)備安裝等專用設(shè)備。在無(wú)電源供應(yīng)的情況下可人力輕松操縱上下輸送物料和人員填補(bǔ)該產(chǎn)品系列中的缺失。隨著我國(guó)建筑業(yè)的發(fā)展,住宅建筑、高層建筑越來(lái)越多,外墻涂層、裝飾以及物業(yè)管理清洗所需的高處作業(yè)人力提升機(jī)已經(jīng)被廣大的用戶所采用

32、。租賃高處作業(yè)人力提升機(jī)的市場(chǎng)正在我國(guó)城鄉(xiāng)建設(shè)市場(chǎng)逐步形成。用人力提升機(jī)取代傳統(tǒng)的腳手架和大繩高處作業(yè)省時(shí),省工、省費(fèi)用,且移動(dòng)方便,使用、安全,大大的減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了施工進(jìn)度。</p><p>  1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況</p><p>  人力提升機(jī)在國(guó)內(nèi)尚無(wú)申請(qǐng)專利,運(yùn)用較多的是電力提升機(jī)和電力升降機(jī)。此項(xiàng)設(shè)計(jì)是傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與創(chuàng)新的思想結(jié)合的成果。任務(wù)來(lái)源于社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐。面

33、對(duì)高處作業(yè)人力提升機(jī)使用日益增多的今天,人力提升機(jī)產(chǎn)品安全質(zhì)量成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)問(wèn)題。這就要求:從事高處作業(yè)人力提升機(jī)的設(shè)計(jì)制造部門應(yīng)該加強(qiáng)人力提升機(jī)產(chǎn)品安全性能的開發(fā)。</p><p>  1.3 本課題應(yīng)達(dá)到的要求</p><p>  應(yīng)用此提升機(jī)在無(wú)電源供應(yīng)的情況下可人力輕松操作上下輸送物料和人員填補(bǔ)改產(chǎn)品中的缺失,能夠依靠人力提升最大重量為500kg,最大速度為8m/min的貨物。

34、</p><p>  提升機(jī)是現(xiàn)代高層施工中與大型塔機(jī)相配合的必不可少的重要施工設(shè)備,特別是在高層、超高層建筑施工擔(dān)任了極其重要的任務(wù),對(duì)于保證施工工期與安全,降低施工成本,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度起著不可替代的作用,同時(shí)也是建筑隊(duì)伍裝備水準(zhǔn)的重要標(biāo)志。</p><p>  1.4 本提升機(jī)的構(gòu)架和原理</p><p>  本提升機(jī)主要由傳動(dòng)部分、繞線部分組成。</p&g

35、t;<p>  傳動(dòng)部分是提升機(jī)的核心部分,是傳動(dòng)動(dòng)力的媒介,主要在提升機(jī)的機(jī)殼內(nèi)部,由主軸箱、大齒輪系、蝸桿和摩擦片等組成。工作時(shí)由人驅(qū)動(dòng)搖柄從而來(lái)帶動(dòng)主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)主動(dòng)軸是傳動(dòng)軸,齒輪與主動(dòng)軸為一體的,因而隨之轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)裝在兩個(gè)蝸桿上的兩個(gè)齒輪傳動(dòng),所以兩個(gè)蝸桿也隨著齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)做同向轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。繞線部分由兩個(gè)齒輪、兩個(gè)壓緊輪裝置、兩彈簧、防護(hù)罩以及外殼組成,鋼絲繩則繞在兩個(gè)槽輪的繞線槽

36、中。槽輪被用來(lái)將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)有外嚙合和內(nèi)嚙合以及球面槽輪等,外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪和轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反,而內(nèi)1嚙合則相同,球面槽輪可在兩相交軸之間進(jìn)行間歇傳動(dòng)。本槽輪繞線槽的截面是梯形狀,屬于外嚙合,鋼絲繩在其中越壓越緊,從而保證鋼絲繩與齒輪之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng),避免打滑。兩個(gè)壓緊輪裝置如同帶輪的壓緊輪功能一樣,主要是控制了鋼絲繩在繞線槽中的包角,增加此部分的傳動(dòng)效率。防護(hù)罩的主要功能是保證鋼絲繩

37、順利穿過(guò)槽輪,并且可以防止當(dāng)繞線繩跑出繞線槽。</p><p>  圖1.1 主要的傳動(dòng)軸</p><p>  圖1.2 提升機(jī)的主視圖</p><p>  圖1.3 提升機(jī)的左視圖</p><p>  圖1.4 提升機(jī)的俯視圖</p><p>  2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>  

38、2.1 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比</p><p> ?。?)根據(jù)本系統(tǒng)的要求首先確定槽輪的直徑。通過(guò)《起重機(jī)械手冊(cè)》查得,初設(shè)槽輪的最小直徑為</p><p>  (2)由提升機(jī)提升的速度為5m/min得,</p><p>  (2.1) </p><p>  (3)又因?yàn)?,可得n3=17.6r/min,即輸出軸

39、的轉(zhuǎn)速為17.6r/min</p><p>  確定總的傳動(dòng)比,初設(shè)手搖柄的轉(zhuǎn)速為n1=75r/min,即輸入軸的轉(zhuǎn)速為75r/min,所以 (2.2) </p><p> ?。?)本系統(tǒng)為二級(jí)傳動(dòng)即,分別為一級(jí)齒輪和二級(jí)齒輪的傳動(dòng),為使一級(jí)齒輪結(jié)構(gòu)不過(guò)大,初步?。?/p>

40、1.25,則二級(jí)齒輪傳動(dòng)比為</p><p>  (2.3) </p><p>  2.2 確定傳動(dòng)裝置分配傳動(dòng)比</p><p><b> ?。?)各軸的轉(zhuǎn)速</b></p><p>  (2.4)

41、 </p><p>  (2)各軸的輸入功率,根據(jù)人提升的力,假設(shè)</p><p> ?。?#215;η2×=0.1×0.98×0.95=0.0931kW (2.5) </p><p> ?。?#215;η2×=0.0931×0.98×0.95=0.0867kW

42、 (2.6)</p><p> ?。?) 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩</p><p><b>  (2.7)</b></p><p><b>  (2.8)</b></p><p><b>  (2.9)</b></p><p>  表2-1 所求各參數(shù)

43、</p><p><b>  3 齒輪的設(shè)計(jì)</b></p><p>  3.1 齒輪設(shè)計(jì)的一般步驟</p><p> ?。?)根據(jù)給定的工作條件,選取合適的齒輪材料、熱處理方法及精度等級(jí),確定齒輪的接觸疲勞許用應(yīng)力和彎曲疲勞許用應(yīng)力;</p><p>  (2)根據(jù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,確定齒輪的分度圓直徑或模數(shù);&l

44、t;/p><p>  (3)選擇齒輪的基本參數(shù)并計(jì)算主要幾何尺寸;</p><p>  (4)校核齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度或齒面接觸疲勞強(qiáng)度;</p><p> ?。?)確定齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸。</p><p>  3.2 主動(dòng)軸齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>  3.2.1 上齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><

45、;p>  (1)齒輪材料,熱處理及精度</p><p>  選擇硬齒面齒輪設(shè)計(jì),考慮此減速器的功率及現(xiàn)場(chǎng)安裝的限制,故大小齒輪都選用硬齒面漸開線斜齒輪。由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表10-1查的,選擇小齒輪材料是40Cr(調(diào)制),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)制)硬度為240HBS。初步估計(jì)齒輪的線速度為,由表7-7選擇9級(jí)精度。取小齒齒數(shù)=20,則大齒輪</p><p>  Z2

46、=i1×Z1=1.25×20=25 (3.1)</p><p><b>  取Z2=25。</b></p><p>  (2)確定齒輪許用應(yīng)力</p><p>  按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),選取螺旋角。初選螺旋角</p><p>  有設(shè)計(jì)計(jì)算公

47、式進(jìn)行運(yùn)算,即</p><p><b>  (3.2)</b></p><p>  (3)確定公式中各數(shù)值</p><p><b>  試選K=1.6;</b></p><p>  由圖10-30 選擇區(qū)域系數(shù)ZH=2.420;</p><p>  由圖10-26查得,,則;

48、</p><p>  計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩,由前面計(jì)算可知:</p><p>  T1=12.73N.m (3.3)</p><p>  有表10-7選取齒寬系數(shù)=1[2]。由表10-6查的材料的彈性影響系數(shù)Z=189.8MPa[2];由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)K=0.90;K=0.95[2

49、]。</p><p>  如《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖10-21d按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度查的。</p><p><b>  (3.4)</b></p><p><b>  (3.5)</b></p><p>  (4)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p>  取失效概率為

50、1%,安全系數(shù)S=1,由式(10-12)得許用應(yīng)力</p><p><b>  (3.6)</b></p><p><b>  (3.7)</b></p><p><b>  許用接觸應(yīng)力</b></p><p><b>  (3.8)</b></p

51、><p>  3.2.2 設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>  (1)小齒輪的分度圓直徑d,</p><p><b>  (3.9) </b></p><p><b>  (2)計(jì)算圓周速度</b></p><p><b>  (3.10)</b></p>

52、;<p><b>  (3)計(jì)算齒寬b。</b></p><p>  b== (3.11)</p><p>  (4)計(jì)算齒寬與高之比</p><p><b>  模數(shù)</b></p><p><b>  (3.12)</b>

53、</p><p><b>  齒高</b></p><p><b>  (3.13)</b></p><p><b>  (3.14)</b></p><p><b>  計(jì)算縱向重合度</b></p><p><b> 

54、 (3.15)</b></p><p>  (5)計(jì)算載荷系數(shù)K</p><p>  根據(jù)v=0.124m/s,7級(jí)精度,由課本圖10-8查的動(dòng)載荷系數(shù)=1.05;</p><p>  由表10-2查的使用系數(shù);</p><p>  由表10-4用插值法查的7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí),。</p><p

55、>  由,查圖10-23得;</p><p><b>  故載荷系數(shù)</b></p><p><b>  (3.16)</b></p><p>  (6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由式(10-10a)得</p><p>  d=d= mm (3.1

56、7)</p><p><b>  (7)計(jì)算模數(shù)</b></p><p>  mm (3.18)</p><p>  3.2.3 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>  由式(10-17)彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式</p><p>  ≥

57、 (3.19)</p><p>  確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值</p><p>  (1)計(jì)算載荷系數(shù);</p><p><b>  (3.20)</b></p><p>  根據(jù)縱向重合度=1.586,從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)=0.89</p><p><b>  (2)計(jì)算當(dāng)量齒

58、數(shù)</b></p><p><b>  (3.21)</b></p><p><b>  (3.22)</b></p><p><b>  (3)查取齒形系數(shù)</b></p><p>  由表10-5查得=2.73,=2.56;</p><p&g

59、t;  (4)查取應(yīng)力校正系數(shù)</p><p>  由表10-5 查得=1.567,=1.603;</p><p>  (5)由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限;</p><p>  (6)由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù),</p><p>  (7)計(jì)算 彎曲疲勞許用應(yīng)力。</p>

60、<p>  取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式(10-12)得</p><p><b>  (3.23)</b></p><p><b>  (3.24)</b></p><p>  (8)計(jì)算大、小齒輪的并加以比較</p><p><b>  (3.25)</b>

61、</p><p><b>  (3.26)</b></p><p>  大齒輪的數(shù)值大,選用。</p><p>  3.2.4 設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>  (1)計(jì)算模數(shù)</b></p><p>  mm (3.27)</p><p&g

62、t;  對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算</p><p>  的法面模數(shù),按機(jī)械原理P180 GB/T1357-1987圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),取m=1.5mm但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需要按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d=32.88mm。于是由:</p><p><b>  (3.28) </b></p><p

63、><b>  取z=21。</b></p><p>  那么z=1.25×21=26.25;取。</p><p><b>  (2)幾何尺寸計(jì)算</b></p><p><b>  計(jì)算中心距</b></p><p><b>  (3.29)</

64、b></p><p>  將中心距圓整為37mm;按圓整后的中心距修正螺旋角</p><p><b>  (3.30)</b></p><p>  因值改變不多,故參數(shù),,等不必修正。</p><p>  計(jì)算大.小齒輪的分度圓直徑</p><p><b>  (3.31)<

65、/b></p><p><b>  (3.32)</b></p><p><b>  計(jì)算齒輪寬度</b></p><p>  B= (3.33)</p><p><b>  圓整后取,。</b></p>

66、<p>  3.3 從動(dòng)輪齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>  3.3.1 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> ?。?)齒輪材料,熱處理及精度</p><p>  選擇硬齒面齒輪設(shè)計(jì),考慮此減速器的功率及現(xiàn)場(chǎng)安裝的限制,故大小齒輪都選用硬齒面漸開線斜齒輪。由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表10-1查的,選擇高速級(jí)小齒輪材料是45號(hào)鋼調(diào)制,齒面硬度為280HBS,

67、大齒輪材料為45號(hào)鋼正火,齒面硬度為240HBS。初步估計(jì)齒輪的線速度為,由表7-7選擇9級(jí)精度。取小齒齒數(shù)Z3=22,則大齒輪</p><p>  Z4=×Z3=3.408×22=74.976 (3.34)</p><p><b>  取Z4=75。</b></p><p>

68、 ?。?)確定齒輪許用應(yīng)力</p><p>  按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì);選取螺旋角。初選螺旋角</p><p>  由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行運(yùn)算,即</p><p><b>  (3.35)</b></p><p>  (3)確定公式中各數(shù)值</p><p><b>  試選K=1.6;<

69、;/b></p><p>  根據(jù)由圖10-30選擇區(qū)域系數(shù)ZH=2.420;</p><p>  由圖10-26查得,,則;</p><p>  計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩,由前面計(jì)算可知,T2=14.82N.m。</p><p>  由表10-7選取齒寬系數(shù)=1[2]。由表10-6查的材料的彈性影響系數(shù)Z=189.8MP[2];由圖10-

70、19取接觸疲勞壽命系數(shù)K=0.90;K=0.95[2]。</p><p>  如《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖10-21d按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度查的。查的,。</p><p>  計(jì)算解除疲勞許用應(yīng)力</p><p>  取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由式(10-12)得許用應(yīng)力</p><p><b>  (3.36)<

71、/b></p><p><b>  (3.37)</b></p><p><b>  許用接觸應(yīng)力</b></p><p><b>  (3.38)</b></p><p>  3.3.2 設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>  (1)小齒輪的分度圓直徑d,

72、</p><p><b>  (3.40)</b></p><p><b> ?。?)計(jì)算圓周速度</b></p><p><b>  (3.41)</b></p><p><b>  (3)計(jì)算齒寬</b></p><p>  b

73、==mm (3.42)</p><p>  (4)計(jì)算齒寬與高之比</p><p><b>  模數(shù)</b></p><p><b>  (3.43)</b></p><p><b>  齒高</b></p><p>&l

74、t;b>  (3.44)</b></p><p><b>  (3.45)</b></p><p><b>  計(jì)算縱向重合度</b></p><p><b>  (3.46)</b></p><p>  (5)計(jì)算載荷系數(shù)K</p><p

75、>  根據(jù)v=0.095m/s,7級(jí)精度,由課本圖10-8查的動(dòng)載荷系數(shù)=1.05;;</p><p>  由表10-2查的使用系數(shù);</p><p>  由表10-4用插值法查的7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí),。</p><p>  由,查圖10-13得;</p><p><b>  故載荷系數(shù)</b>&l

76、t;/p><p><b>  (3.47)</b></p><p>  (6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由式(10-10a)得</p><p>  d3=d2t= mm (3.48)</p><p><b>  (7)計(jì)算模數(shù)</b></p>

77、;<p>  mm (3.49)</p><p>  3.3.3 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>  由式(10-17)彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式</p><p><b>  (3.50)</b></p><p>  確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值</p><p

78、><b>  (1)計(jì)算載荷系數(shù)</b></p><p><b>  (3.51)</b></p><p>  據(jù)縱向重合度=1.586,從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)=0.89</p><p><b>  (2)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)</b></p><p><b>

79、  (3.52)</b></p><p><b>  (3.53)</b></p><p><b>  (3)查取齒形系數(shù)</b></p><p>  由表10-5查得=2.91,=2.62;</p><p><b>  查取應(yīng)力校正系數(shù)</b></p>

80、<p>  由表10-5 查得=1.53,=1.59;</p><p>  由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p><b>  極限;</b></p><p>  由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù),</p><p>  (4)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。</p&g

81、t;<p>  取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式(10-12)得</p><p><b>  (3.54)</b></p><p><b>  (3.55)</b></p><p> ?、?計(jì)算大、小齒輪的并加以比較</p><p><b>  (3.56)</b&g

82、t;</p><p><b>  (3.57)</b></p><p>  大齒輪的數(shù)值大.選用.</p><p>  3.3.4 設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>  (1)計(jì)算模數(shù)</b></p><p>  mm (3.58)</p>

83、<p>  對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù),按GB/T1357-1987圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),取m=1.5mm但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需要按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d3=31.41mm.于是由,</p><p><b>  (3.59)</b></p><p><b>  取Z3=22。&

84、lt;/b></p><p>  那么Z4=3.408×22=74.9,取整為75。 </p><p><b>  (2)幾何尺寸計(jì)算</b></p><p><b>  計(jì)算中心距</b></p><p><b>  (3.60)</b></p

85、><p>  將中心距圓整為75mm</p><p>  按圓整后的中心距修正螺旋角</p><p><b>  (3.61)</b></p><p>  因值改變不多,故參數(shù),,等不必修正.</p><p>  計(jì)算大.小齒輪的分度圓直徑</p><p><b> 

86、 (3.62)</b></p><p><b>  (3.63)</b></p><p><b>  計(jì)算齒輪寬度</b></p><p>  B= (3.64)</p><p><b>  圓整后取,。</b><

87、/p><p>  表3-1 齒輪主動(dòng)軸傳動(dòng)參數(shù)表</p><p><b>  3.4 蝸輪傳動(dòng)</b></p><p>  3.4.1 蝸輪蝸桿的計(jì)算</p><p><b>  1選擇蝸輪傳動(dòng)類型</b></p><p>  根據(jù)GB/T10085-1988的推薦,采用漸開線蝸

88、桿(ZI)。</p><p><b>  2選擇材料</b></p><p>  考慮到蝸桿的傳動(dòng)功率不大,速度很小,故蝸桿用45鋼;因希望效率高些,耐磨性好些,故蝸輪螺旋齒面要求淬火,硬度為45~55 HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的金屬,只有齒圈用青銅制造,輪芯用灰鑄鐵HT100制造。</p><p>

89、  3蝸桿的輸入功率為0.0931,轉(zhuǎn)速r/min,傳動(dòng)比。</p><p>  4按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)</p><p>  根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由式(11-12),傳動(dòng)中心距</p><p><b>  (3.65)</b></p><p>  (1)

90、 確定載荷系數(shù)K</p><p>  因工作載荷較穩(wěn)定,故取載荷分布不均勻系數(shù);有書本表11-5選取使用系數(shù);由于轉(zhuǎn)速不高,沖擊不大可取動(dòng)載荷系數(shù);所以</p><p><b>  (3.66)</b></p><p>  (2)確定彈性影響系數(shù)ZE </p><p>  因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪與鋼蝸桿相匹配,故。&l

91、t;/p><p><b> ?。?)確定接觸系數(shù)</b></p><p>  先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動(dòng)中心距 的比值,從圖11-18中可查的。</p><p> ?。?)確定許用接觸應(yīng)力</p><p>  根據(jù)蝸桿材料為ZCuSn10P1,蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC,可從表11-7中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力=265

92、MPa。</p><p><b> ?。?)計(jì)算中心距</b></p><p>  mm (3.67) 取中心距mm,有課本表11-2中取模數(shù).6,蝸桿的分度圓直徑mm 這時(shí),從圖11-18中可以查的接觸系數(shù),因?yàn)椋虼艘陨嫌?jì)算結(jié)果可用 。

93、 。</p><p><b> ?。?)蝸桿</b></p><p>  軸向齒距mm (3.68)</p><p>  直徑系數(shù) (3.69)</p><p>  齒頂圓直徑mm

94、 (3.70)</p><p>  齒根圓直徑mm (3.71)</p><p><b>  分度圓導(dǎo)程角, </b></p><p>  蝸桿的軸向齒厚 (3.72)</p><p><b>  齒寬mm</b></p>

95、<p>  蝸桿的分度圓直徑為 (3.73)</p><p><b>  4 箱體的設(shè)計(jì)</b></p><p>  (1)人力提升機(jī)的箱體采用鑄造(HT200)制成,對(duì)鑄件提出的技術(shù)要求是合理的,直接影響鑄件的質(zhì)量,成本,生產(chǎn)率及勞動(dòng)條件。</p><p>  合理鑄件結(jié)構(gòu)應(yīng)保證以下幾個(gè)方面:</p>

96、;<p> ?、倮诘玫絻?yōu)質(zhì)鑄件。</p><p>  ②生產(chǎn)鑄件的工藝裝配簡(jiǎn)單,易于制作。</p><p>  ③整個(gè)鑄件工藝過(guò)程操作,檢驗(yàn)的方法簡(jiǎn)便,易于掌握。</p><p><b> ?。?)材料的特點(diǎn):</b></p><p>  ①綜合機(jī)械性能高,抗壓強(qiáng)度與本身的抗拉強(qiáng)度相等,消震性差。<

97、/p><p> ?、诒诤褡兓瘜?duì)機(jī)械性能影響較小,壁厚增大,機(jī)械性能不是成比例的增大,由于壁越厚,冷卻速度越慢,組織粗松,在一定條件下性能反而降低。</p><p> ?、坭T造性能差,流動(dòng)性不好,對(duì)缺口的敏感性大,因此易產(chǎn)生變形,開裂,縮孔,縮松等現(xiàn)象。</p><p> ?。?)考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑,密封散熱。</p><p>  因其傳動(dòng)件速

98、度小于2m/s,故采用油脂潤(rùn)油;為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng),其表面粗糙度為Ra的上限值為6.2mm</p><p> ?。?)機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.</p><p>  鑄件壁厚為10,圓角半徑為R=3。機(jī)體外型簡(jiǎn)單,拔模方便。</p><p>  根據(jù)所學(xué)減速器的制造過(guò)程,以減速的箱體的參數(shù)作為參考,可以確定人力提升機(jī)所需

99、要的參數(shù)。</p><p>  表4-1 減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下</p><p><b>  5 軸的設(shè)計(jì)</b></p><p>  5.1 軸的設(shè)計(jì)過(guò)程</p><p>  5.1.1 軸的設(shè)計(jì)要素</p><p> ?。?)軸是機(jī)械傳動(dòng)中必不可少的的重要的非標(biāo)件之一,主要用于支承轉(zhuǎn)動(dòng)的帶

100、轂零件(如齒輪、帶輪等)并用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,同時(shí)它被滑動(dòng)軸承或滾動(dòng)軸承所支承。進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)綜合考慮的因素有:</p><p><b> ?、佥S的毛配種類。</b></p><p> ?、谧饔迷谳S上的載荷大小、方向及其分布情況。</p><p> ?、圯S承類型、尺寸和位置。</p><p> ?、茌S上零件安裝、

101、位置、固定、配合等。</p><p> ?、葺S的加工方法及其他特殊要求等。</p><p> ?。?)由于影響因素很多,并且軸的結(jié)構(gòu)形式隨不同的情況而不同,因此軸沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式,設(shè)計(jì)具有較大的靈活性和多樣性。但不論具體情況如何,軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足的基本要求是:</p><p> ?、俦WC軸和軸上零件有準(zhǔn)確的位置。</p><p> ?、诒阌谳S

102、上零件的裝拆、調(diào)整和維護(hù)。</p><p> ?、圯S的受力合理,有利于提高軸的強(qiáng)度和剛度。</p><p>  ④節(jié)約材料和減輕重量。</p><p> ?、菪螤畋M量簡(jiǎn)單,減少應(yīng)力集中。</p><p> ?、蘧哂辛己玫墓に囆?。</p><p>  機(jī)器上所安裝的零件,例如帶輪、齒輪、聯(lián)軸器和離合器等都必須用軸來(lái)支承,

103、才能正常工作,因此軸類零件是機(jī)械中必不可少的重要零件。本節(jié)將要討論軸的類型、軸的材料和輪轂聯(lián)接及軸的設(shè)計(jì)問(wèn)題,其包括軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度計(jì)算。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是合理確定軸的形狀和尺寸,它除了要考慮軸的強(qiáng)度和剛度外,還要考慮適用性,加工和裝配等方面的許多因素。</p><p>  5.1.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>  1、軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡(jiǎn)單合理,有利于軸上零件的裝拆、固定和調(diào)整。 2、軸

104、上零件應(yīng)定位準(zhǔn)確、固定可靠; 3、軸的結(jié)構(gòu)有利于提高軸的強(qiáng)度和剛度; 4、具有良好的潤(rùn)滑和密封條件; 5、具有較好的結(jié)構(gòu)工藝性和經(jīng)濟(jì)性。 (1.用輔助零件代替軸上不必要的臺(tái)階。2.為了便于裝配,減少應(yīng)力集中,應(yīng)取相同的倒角、圓角尺寸。3.取相同的越程槽、退刀槽。4.取相同的鍵槽尺寸且布置在軸的同一母線上。5.各段軸的尺寸盡量取標(biāo)準(zhǔn)值(減少刀具數(shù)目,便于測(cè)量)。6.規(guī)定合理的加工精度和表面粗糙度。) 5.1.3

105、手動(dòng)輸入軸的計(jì)算</p><p>  (1)初步確定軸的最小直徑</p><p>  先按式(15-2)初步確定軸的最小直徑,選取軸的材料為45鋼,調(diào)制處理,根據(jù)表15-3,取A0 =120,于是得</p><p>  mm (5.1)</p><p> ?。?)從左向右先做定各段直徑的大小</p>

106、;<p>  由最小直徑=13.21mm可得第一段的直徑,又因?yàn)樵谧钚≈睆缴洗蚩?,為了增大其承受能力,故取第一段的直徑mm。</p><p>  第二段和第六段是放相同型號(hào)、相同大小的軸承,經(jīng)考慮,首先選擇滾動(dòng)軸承,因軸承主要承受徑向方向的力,也承受少量的軸向力,為了結(jié)構(gòu)緊湊故先選擇圓錐滾子軸承,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選擇軸承代號(hào),其尺寸為,因而第二段與第六段的直徑為mm。</p>&l

107、t;p>  第三段和第五段都是對(duì)軸承的軸向固定,定位軸肩的高度h一般取為,d為與零件想匹配處的軸的直徑,故取直徑為mm。</p><p>  第四段放的齒輪,對(duì)于直徑很小的鋼制齒輪,當(dāng)為圓柱齒輪時(shí),若齒根圓到鍵槽底部的離,均應(yīng)將齒輪和軸做成一體,叫做齒輪軸,所以 </p><p><b>  (5.2)</b></p><p><b

108、>  (5.3)</b></p><p>  所以故與齒輪相匹配,參數(shù)詳見(jiàn)齒輪1。</p><p>  其結(jié)構(gòu)與直徑如下圖5.1。</p><p>  圖5.1 輸入軸的結(jié)構(gòu)與直徑</p><p><b>  (3)各段的長(zhǎng)度</b></p><p>  根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)件我們可以查表

109、初步確定mm,mm,mm,其余長(zhǎng)度尺寸我們可以邊畫圖邊查手冊(cè)邊確定,查手冊(cè)的取長(zhǎng)軸mm,畫圖的mm,mm。</p><p>  (4)確定軸上的圓角和倒角尺寸</p><p>  參考書本表15-2,取第一段的倒角為,最后一段的倒角為,各軸肩處的圓角半徑詳見(jiàn)輸入軸的工作圖。</p><p><b>  求軸上的載荷</b></p>

110、<p>  首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖</p><p>  軸傳遞的轉(zhuǎn)矩: T1=12730N?mm (5.4)</p><p>  齒輪圓周力: (5.5)</p><p>&l

111、t;b>  齒輪徑向力:</b></p><p><b>  (5.6)</b></p><p><b>  齒輪徑向力:</b></p><p><b>  (5.7)</b></p><p>  計(jì)算作用在軸上的支反力:</p><p&

112、gt;  圖5-2 軸上的支反力</p><p>  圖5-3 水平方向受力分析</p><p>  圖5-4 垂直方向受力分析</p><p><b>  水平方向的:</b></p><p><b>  (5.8)</b></p><p><b>  

113、(5.9)</b></p><p>  解得RVA2=116.45N,RVB=179.05N </p><p><b>  垂直方向:</b></p><p><b>  (5.10)</b></p><p><b>  (5.11)</b></

114、p><p><b>  畫彎矩圖和扭矩圖:</b></p><p>  圖5-5 彎矩圖和扭矩圖</p><p><b>  C處合成彎矩:</b></p><p><b>  (5.12)</b></p><p>  (6)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)

115、度</p><p>  進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受能力最大的彎矩和扭矩的截面(即危險(xiǎn)截面C)的強(qiáng)度。根據(jù)書本式(15-5)及上圖中的數(shù)據(jù),以及軸的單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取,進(jìn)行彎扭合成得:通過(guò)彎扭合成MCA=,α=0.6,則最大是25670.8N?mm</p><p><b>  軸的計(jì)算應(yīng)力</b></p><p><

116、;b>  (5.13)</b></p><p>  前已經(jīng)選定軸的材料是45號(hào)鋼,調(diào)制處理,有書本表15-1查的MPa。以此,故安全。</p><p>  (7)精確校核軸的疲勞強(qiáng)度判斷危險(xiǎn)截面)</p><p>  從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看,截面C和D處過(guò)盈配合所引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重;從受載的情況來(lái)看,截面C上的應(yīng)力最大,C處已滿足強(qiáng)度

117、要求故不再校核。對(duì)于D剖面,軸的突變較大,且同時(shí)受有扭矩和彎矩作用,應(yīng)力集中也較大,故應(yīng)對(duì)Ⅳ剖面作安全系數(shù)的驗(yàn)查,即疲勞強(qiáng)度的校核。</p><p><b>  抗彎剖面模數(shù):</b></p><p><b>  (5.14)</b></p><p><b>  抗扭剖面模數(shù):</b></p&g

118、t;<p><b>  (5.15)</b></p><p><b>  彎曲平均應(yīng)力 </b></p><p><b>  扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力</b></p><p><b>  查表得</b></p><p>  則彎矩和扭矩時(shí)的安全系數(shù)為:&

119、lt;/p><p><b>  (5.16)</b></p><p><b>  (5.17)</b></p><p><b>  (5.18)</b></p><p><b>  故安全</b></p><p>  5.1.4 中間軸

120、的計(jì)算</p><p> ?。?)初步確定軸的最小直徑</p><p>  先按式(15-2)初步確定軸的最小直徑,選取軸的材料為45鋼,調(diào)制處理,根據(jù)表15-3,取A0 =120,于是得</p><p>  mm (5.19)</p><p>  其結(jié)構(gòu)與直徑如下圖5.2。</p><p&

121、gt;  圖5.2 輸出軸的結(jié)構(gòu)與直徑</p><p> ?。?)軸各段的的直徑</p><p>  因?yàn)榇溯S最右端是齒輪,又因?yàn)榇她X輪與軸的尺寸,故做成齒輪和軸分開的。從左往右,第一段安裝的是軸承,查表選取圓錐滾子軸承30205,,所以第一段的直徑為mm;第二段放的齒輪,因?yàn)辇X輪的分度圓直徑和基圓直徑明顯的大于軸的直徑,故做成齒輪和軸分開的,此軸不是定位的軸,所以第二段的直徑為mm;第

122、三段是齒輪的軸向固定,定位軸肩的高度h一般取為,d為與零件想匹配處的軸的直徑,故取第三段直徑為mm;第四段是蝸桿,所有的參數(shù)都是蝸桿的分度圓直徑和齒根高直徑等,詳見(jiàn)蝸桿的傳動(dòng),第五段是右軸承的軸向固定,起到了定位的作用,所以第五段的直徑是mm,第六段是用來(lái)安裝軸承的,與左面成對(duì)使用,所以第六段的直徑mm,第七段安裝的齒輪,同時(shí)又起到了了最右端軸承的軸向固定,故取mm,第八段是安裝軸承的,此處所受的只有軸向力,所以選擇深溝球軸承,軸承代號(hào)

123、6005,基本尺寸為,故第八段的直徑為mm。</p><p><b>  軸各段的長(zhǎng)度</b></p><p>  第一段放的是軸承和固定軸承的套筒,經(jīng)查手冊(cè)確定軸的長(zhǎng)度為mm;第二段是放的齒輪,因?yàn)橐三X輪的長(zhǎng)度小1~2mm,故取mm;第三段經(jīng)查表和課本第369頁(yè)的簡(jiǎn)圖,可以確定其總長(zhǎng)度,即mm;第四段是蝸輪的長(zhǎng)度,經(jīng)算的蝸輪的長(zhǎng)度為40mm;第五段經(jīng)查表確定其長(zhǎng)度

124、為;第六段是放的軸承,與左軸承對(duì)稱使用,故取長(zhǎng)度為mm;第七段經(jīng)查表和齒輪的寬度可以確定其長(zhǎng)度為mm;第八段安裝的是深溝球軸承,其長(zhǎng)度也已經(jīng)確定mm。</p><p> ?。?)確定軸上的圓角和倒角尺寸</p><p>  參考書本表15-2,取第一段的倒角為,各軸肩處的圓角半徑詳見(jiàn)輸入軸的工作圖。</p><p><b> ?。?)求軸上的載荷</

125、b></p><p>  首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖</p><p>  軸傳遞的轉(zhuǎn)矩: T2=14820N?mm (5.20)</p><p>  大齒輪圓周力: (5.21)</p>

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