陽極自動生產線陽極板后翻板機械手設計論文[帶圖紙]

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　摘要………………………………………………………………………..3</p><p>　　Abstract…………………………………………………………………….4</p><p>　　前言………………………………………………………………………...6</p><p&

2、gt;<b>　　銅電解</b></p><p>　　銅電解精練概述……………………………………………………8</p><p>　　種板…………………………………………………………………14</p><p>　　液壓傳動與控制技術………………………………………………15</p><p>　　1.3.1液壓傳動與控制的起源

3、.......................................................................15</p><p>　　1.3.2 液壓技術的發(fā)展前景……………………………………………….16</p><p>　　第二章 陽極板生產線的分析介紹……………………………………...19</p><p>　　2.1 貴

4、溪、銅陵生產線…………………………………………………19</p><p>　　2.2 云銅陽極板自動生產線…………………………………………..22</p><p><b>　　第三章 機械設計</b></p><p>　　3.1 后端翻片移載機…………………………………………………..28</p><p>　　

5、3.2、 轉軸的設計………………………………………………………..29</p><p>　　第四章 液壓控制設計</p><p>　　4.1 液壓缸的設計……………………………………………………30</p><p>　　4.2 系統(tǒng)圖的設計……………………………………………………41</p><p>　　4.3 液壓控制裝

6、置的集成塊…………………………………………42</p><p>　　總結………………………………………………………………………45</p><p>　　謝辭………………………………………………………………………46</p><p>　　參考文獻………………………………………………………………….47</p><p>　　附錄………………………

7、……………………………………………….48</p><p>　　陽極板自動生產線后翻板機械手</p><p><b>　　摘要：</b></p><p>　　本次畢業(yè)設計是關于云南銅業(yè)自動生產線陽極板的后翻板機械手。我設計的這部分主要作用是把水平的陽極板豎立成垂直狀態(tài)，便于陽極板的運輸，在移載的過程中機構主要完成三個動作：傾斜方向的向上運動和豎

8、直方向上運動和水平方向上的運動。</p><p>　　通過對原有設備的研究與借鑒，研究符合于我們自己的生產線。在實現(xiàn)豎直方向上運動的時候，采用了增加兩個導向桿的形式，以便移動平穩(wěn)?？刂妻D臂啟停以及行程是完全靠幾個行程開關控制油路中的換向閥換位實現(xiàn)的。此次設計集合了光、機、電、液技術。并且本生產線已投產，運轉正常，還有些待于我們改進。</p><p>　　本次設計重點放在了液壓設計部分。主要

9、包括：執(zhí)行元件速度、負載、功率分析；液壓系統(tǒng)原理圖設計；液壓元件的選擇和計算；集成塊的設計計算等等。</p><p>　　關鍵字：翻片機、生產線、陽極板、液壓系統(tǒng)、集成塊</p><p>　　Turn over the manipulator of board after the automatic production line of anode plate</p><

10、;p><b>　　Abstract:</b></p><p>　　This graduation design turns over the manipulator of board after is an automatic production line anode plate of concerning copper industry of Yunnan .This part o

11、f main actions that I design are to stand up the anode plate of the level perpendicular condition, the carriage of the easy to anode plate, the mechanism mainly completes three workings in the process of move carry: Incl

12、ine the direction headings up the running and keeps the direction of vertical the running and levels the running that s</p><p>　　Through the research to the original equipments with use for reference, study

13、to match in our own production line .At the time of carrying out to keep the direction of vertical ascend exercise, adopted to increase two forms that lead to the arm, for the purpose of removal steady .To control the ar

14、m of screws' start and stop ,and the stroke ,is complete to depend on a few strokes switch of change toward valve to change the position .This design accumulated the light, machine ,electronic, liquid t</p>&l

15、t;p>　　A design point is the hydraulic pressure design part .Mainly include :Carrying component's speed, load, power analyses; The design of hydraulic pressure system principle chart ;The choice and the calculation

16、 of the component of hydraulic pressure; Gather block's design and calculation etc.</p><p>　　Key words: Turn over the machine of flake; Production line; Anode plate; Hydraulic pressure system; the gather

17、 block.</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　銅在我們日常生活中應用很廣的金屬元素，它導電性強所以很廣泛的應用于電線方面，還有一些機器的外客也經常會用到。目前世界的銅的需求是供不應求，價格也斷的上漲，我國正處在快速的發(fā)展之中，銅的需求量非常之大，國內的銅都不滿足所需，很多都要從國外購買。還有就是銅的生產卻又跟不上實際的需要，這主要是銅電

18、解生產的水平相對還比較落后，廢品率比較高，還沒有實現(xiàn)全自動化生產所造成的。我國的銅電解也取得的不少優(yōu)秀成果，有相當大的空間可以進行提升。但是還有很多不足之處，有待于我們去改進和提高。</p><p>　　金屬銅，元素符號Cu，原子量63.54，比重8.92,熔點1083oC。純銅呈淺玫瑰色或淡紅色,表面形成氧化銅膜后,外觀呈紫銅色。銅具有許多可貴的物理化學特性，例如其熱導率和電導率都很高，化學穩(wěn)定性強，抗張強度大

19、，易熔接，具抗蝕性、可塑性、延展性。純銅可拉成很細的銅絲，制成很薄的銅箔。能與鋅、錫、鉛、錳、鈷、鎳、鋁、鐵等金屬形成合金.</p><p>　　銅電解加工是銅冶煉廠最重要的工藝過程之一。在銅電解過程中，為確保電解銅的質量，必須對陽極板進行加工。陽極板的加工主要是對陽極板進行校平、掛耳的矯正和掛耳支承面的銑削加工。過去我國的銅冶煉廠由于受工業(yè)水平和經濟實力的限制，所采用的加工制作設備極其原始和落后，陽極板的校平還

20、采用人力操作方式，勞動強度大，且不能滿足生產的要求。因此本次設計是以上面所要達到的和出現(xiàn)的問題為目的的。</p><p>　　由于設計題目的復雜性，任何一個學生都不可能獨立完成，而是各有分工。本人主要所針對陽極板自動生產線后翻板的設計。</p><p>　　本說明書共分為4章。第一章為銅電解概述，主要介紹銅生產現(xiàn)狀；銅電解生產方法，液壓傳動與控制技術等。第二章為陽極板自動生產線介紹，主要包

21、括國內其他生產線的介紹；云南銅業(yè)有限公司自動生產線介紹，兩條線之間的異同點。第三章為機械設計部分，主要介紹分析調研；運動方案分析；機構運動分析；機構動力分析；結構設計；繪制總裝配圖；畫部分零件圖等。第四章為液壓控制部分，主要介紹執(zhí)行元件速度、負載、功率分析；液壓執(zhí)行元件的運動方式和工作范圍；液壓系統(tǒng)原理圖設計；液壓元件的選擇計算；效率與熱平衡計算；集成塊設計。最后還有結論；總結與體會；謝詞；參考文獻。</p><p&

22、gt;　　由于本人水平有限，文章中難免存在著有些不足之處，請老師指教。</p><p><b>　　銅電解</b></p><p>　　1.1銅電解精練概述</p><p>　　銅的火法精練一般能產出含銅99.0%~99.8%的粗銅產品，但仍然不能滿足電氣工業(yè)對銅的性質的要求，其他工業(yè)也需要使用精銅。因此，現(xiàn)在幾乎所有的粗銅都經過電解精練，以除

23、去火法精練難于除去的雜質。銅的電解精練是將火法精練的銅澆鑄成陽極板，用純銅薄片作為陰極片，相間地裝入電解槽中，用硫酸銅和硫酸的水溶液作電解液，在直流電的作用下，陽極上的銅和電位較負的賤金屬溶液進入溶液，而貴金屬和某些金屬（如硒 碲）不溶，成為陰極泥沉于電解槽底。溶液中的銅在陰極上優(yōu)先析出，而其他電位較負的賤金屬銅不能在陰極上析出，留于電解液中，待電解液定期凈化時除去。這樣，陰極上析出的金屬銅純度很高，稱為陰極銅或電解銅，簡稱電銅。<

24、;/p><p>　　含有貴金屬硒和碲 、等稀有金屬的陽極泥，作為銅電解的一種副產品別行處理，以便從中回收金.銀 硒 碲等元素。在電解液中逐漸積累的賤金屬雜質，當其達到一定的濃度后，會妨礙電解過程的正常進行。例如，增加電解液的電阻和密度，使陽極泥沉降速度減慢，甚至在陰極上與銅一起共同放電，影響陰極銅的質量，因此必須定期定量地抽出凈化，并相應地向電解液中補充新水和硫酸。抽出的電解液在凈化過程中，常將其中的銅.鎳等有價元素

25、以硫酸鹽的形態(tài)產出，硫酸則返回電解系統(tǒng)重復使用 。</p><p>　　在銅電解車間，通常設有幾百個甚至上千電解槽，每一個直流電源串聯(lián)其中的若干個電解槽成為一個系統(tǒng)。所有的電解槽中的電解液必須不斷循環(huán)，使電解槽內的電解液成分均勻。在電解液循環(huán)系統(tǒng)中，通常設有加熱裝置，以將電解液加熱至一定的溫度。</p><p>　　電解工序有兩種方法，電解精練法（簡稱電解法）和電解容積法（簡稱電積法）。電

26、解精練是以粗金屬為陽極，以精金屬為陰極，在該金屬的鹽溶液（電解液）中進行的。在直流點的作用下，陽極金屬不斷溶解，以離子形式向陰極遷移聚集，產生純凈的金屬。電解精練常常是火法冶金過程的最后精練工序。電解沉積法常常是濕法冶金過程的最后精練工序。就電解工序本身而言，兩者的區(qū)別在于，電解法采用可溶陽極，而電積法采用不溶陽極。銅的精練，除了少部分采用電解沉積法外，大部分采用電解精練法。而銅的電解精練法，由于所使用的極板的不同，通常又有三種方法：常

27、規(guī)電解精練法，永久性陰極板法和薄形陽極板法。</p><p>　　銅電解過程的銅的精煉一般采用電解法，它是在電解槽中進行的，電解時要求陽極板均勻排列在電解槽中，每塊陽極板要求垂直放置，要求陽極板與陰極板亨間的距離一致，因此，在電解之前，需要對陽極板進行加工，加工工序主要有兩道，一是將整塊陽極板壓平、校耳，壓平的目是使整塊陽極板于陰極板的距離都一致，校耳的目的是為了方便后面的銑耳加工；二是銑削陽極板兩掛耳的底面，將

28、鑄造時的斜面加工成園弧面，使陽極板在電解槽中垂直放置。整條生產線都是針對上述兩點要求進行設計的。</p><p>　　電極反應：傳統(tǒng)的銅電解精練是采用純凈的電解銅薄片作為陰極，陽極銅板含有少量雜質（一般為0.3%~1.5%）。電解液主要為含有游離硫酸的硫酸銅溶液。電解精練過程如下：</p><p>　　陽極： Cu-2e= Cu2+</p><p>　　陰極： Cu

29、2+＋2e= Cu</p><p><b>　　銅電解精煉原理圖</b></p><p>　　在未通電時，上述反應處于動態(tài)平衡。但在直流電通過電極和溶液的情況下，各種離子作定向運動，在陽極上可能發(fā)生上面的反應：</p><p>　　在電解槽里放著很多塊陽極板和陰極板，它們相互之間整齊的排列著，相間隔很小，這有利于更大程度的電解，而且減少能源的浪

30、費。</p><p>　　這樣陽極板上的銅在化學反應的作用下就跑到了陰極板上，隨著陽極板上變薄，陰極板越來越厚，到了一定程度就從陰極板上把銅剝離下。</p><p>　　為了在銅電解中獲得良好的技術經濟指標，通常采用含銅在99%以上的火法精練銅作為陽極。除了控制陽極銅的化學成分及雜質在其中的最高含量外，還要求陽極具有良好的物理規(guī)格。</p><p>　　陽極分為大耳

31、型和小耳型。大中型工廠采用大耳陽極，小型工廠多采用小耳陽極。大耳陽極鑄有二個羊角大耳，有的工廠陽極兩耳一長一短，也有的工廠陽極兩耳一樣大。大耳陽極可以直接裝槽，長耳與槽間導電銅板搭接，短耳置于槽壁絕緣板上。小耳陽極板澆鑄方便，殘極率相對低，但需逐塊鉆孔，用銅絲懸掛于導電棒上方能裝槽。</p><p>　　大陽極板的尺寸范圍為：長800~1200mm。寬650~1000mm,厚度35~54mm,重150~400kg

32、。陽極尺寸是與陰極尺寸。電解槽尺寸相互適應的,同時決定于工廠的規(guī)模和機械化程度。過寬的陽極會是陰極的寬度相應的增加而變得容易彎曲,以致造成陰極與陽極間的距離不等,是陽極溶解不均。嚴重時,甚至造成陰.陽極間短路.同樣,過長的陽極會使相應增長的陰極易于彎曲,使陰極易被沉降的陽極泥所污染。</p><p>　　極板的生產的過程如下圖所示：礦石—愛莎爐—精煉車間—精銅—圓盤澆注—陽極板。出銅的方式有兩種：一種是氣動出銅；

33、另一種是撈板出銅。氣動出銅是靠手工完成的，由工人師傅操作氣動元件把陽極板從圓盤中撈出來，然后再搬運到水槽中，最后吊走。工作的時候需要兩個工人同時操作才能完成這一工作，一個控制鉤子，另一個控制氣動裝置。而撈板出銅是全自動生產線，首先是一個頂起裝置由液壓缸組成把陽極板頂起；接著撈板機構鉤住陽極板的兩耳，把它從圓盤中撈出來；然后帶動陽極板翻轉到水槽中；記數(shù)器記數(shù)，當達到20塊的時候，由一個壓緊裝置把它們聚攏在一起；最后吊走。</p>

34、;<p>　　陽極的厚度決定于電流密度和陽極溶解周期。陽極的溶解周期一般為9~30d,陽極越厚,殘極率越低,但是在生產過程中積壓的金屬越多。</p><p>　　陽極的耳部應當飽滿,以防電解過程中耳部折斷.要求陽極厚薄均勻。適應無飛邊、無毛刺、無夾渣,盡量減少表面鼓泡和背部隆起現(xiàn)象,質量均勻,垂直度高。陽極單重偏差大,厚薄不均,垂直度差,都容易造成陰。陽極片間距離不均勻,導致電流密度在板面上分布不均

35、勻,使陽極溶液不均,陽極銅局部長粒子,影響陰極銅的質量。由于陽極溶解并不是均勻的,一般在上部尤其是液面部分溶解速度相對較快,因此在電解過程中常常會使陽極上部過早熔斷造成掉極;故能使上部略厚,將有利于避免掉極現(xiàn)象的發(fā)生。</p><p>　　目前,國內外一些設施先進的銅電解工廠,都沒有現(xiàn)代化的陽極加工處理機組,可以對澆鑄好的陽極進行壓平,矯正,平整飛邊毛刺等作業(yè),以滿足高質量,高純度陰極銅的需要,同時也有利于提高電

36、流效率和勞動生產率。</p><p>　　1.陽極板自動生產線入料輸送裝置。該裝置是把已經澆注好的陽極板以20塊為一組輸送過來。</p><p>　　2.陽極板自動生產線舉升裝置。該裝置是把輸送過來的陽極板舉升起來，送到分片裝置。</p><p>　　3.陽極板自動生產線陽極板移載機械手及分片裝置。該裝置是把20塊陽極板一個一個的放到前翻板機上。</p>

37、<p>　　4.陽極板自動生產線陽極板前翻片機械手。該裝置是把陽極板由豎直狀態(tài)轉變成水平狀態(tài)，方便校平。</p><p>　　5.陽極板自動生產線步進輸送機及對中裝置。該裝置是把陽極板對中并進行大面校平。</p><p>　　6.陽極板自動生產線陽極板銑耳機。該裝置是把陽極板掛耳支承面進行銑削。</p><p>　　7.陽極板自動生產線陽極板后翻片機械

38、手。該裝置是把已經加工好的陽極板再由水平狀態(tài)翻轉成豎直狀態(tài)，方便起吊。</p><p>　　8.陽極板自動生產線陽極板出料裝置。該裝置是把一個一個的加工好的陽極板再組成以20個為一組。</p><p>　　9.陽極板自動生產線陽極板出料舉升機械手。該裝置是把一組加工好的陽極板舉升起來，準備吊走。</p><p><b>　　1.2 種板</b&g

39、t;</p><p>　　在常規(guī)的電銅生產中，用于生產始極片的陰極板稱或母板。國內外電解銅工廠所使用的種板材質各有不同，總起來看經歷了從銅種板向不銹鋼種板、鈦種板發(fā)展的趨勢，云銅所用的是鈦種板。始極片（陰極板）的生產。如下圖所示是陰極板的形狀，它由3部分組成：導電棒；銅吊耳；種板。其中種板的骨架是鈦合金。因為鈦合金和銅的親和力不強，容易從中取出。種板的制作過程為先把骨架放置在電解槽中，通過電解，在鈦合金上形成銅，

40、當達到大概1mm時候，把它取出來，形成種板。</p><p>　　始極片（陰極板）的生產主要是種板、銅吊耳、導電棒三者的結合。云南銅業(yè)現(xiàn)有兩條生產線：半自動生產線；全自動生產線。</p><p>　　半自動生產線的工藝過程：人工喂料—壓紋—壓緊—上沖—下鉚—出料。</p><p>　　全自動生產線的工藝過程：自動上料—壓紋—自動給棒給和吊耳—上沖—下鉚—出料。<

41、;/p><p>　　始極片（陰極板）的加工為種板的矯平。由于它的質量比較輕，厚度不大，所以矯平一般為人工操作。</p><p>　　1.3 液壓傳動與控制技術</p><p>　　1.3.1液壓傳動與控制的起源</p><p>　　液壓傳動與控制是一門新興技術，它被引用到工業(yè)領域只有很短的時間。1795年英國人布拉默（J.bramsh）發(fā)明了世界

42、上第一臺水壓機，不僅利用水傳遞能量，還傳遞控制信號，這標志著液壓技術已開始應用。</p><p>　　液壓技術具有很多的優(yōu)點: 液壓傳動單位功率重量比大，能以較輕的設備重量獲得很大的力和轉矩；體積小、重量輕、慣性小，故液壓控制系統(tǒng)可以安全、可靠并快速地實現(xiàn)頻繁的帶負載起動和制動，易于實現(xiàn)過載保護，這對機械傳動工作安全可靠；可輕易地實在正、反向直線或回轉運動和動力控制，這對機械傳動相當困難，而對電力傳動則更困難；在

43、運動過程中能方便地進行無級調速調速范圍大，調速比可在0.5～1r/min下平穩(wěn)運轉；液體工作介質具有彈性、吸振和潤滑能力，使液壓系統(tǒng)運轉平穩(wěn)，可靠，易于散熱；液壓傳動的控制調節(jié)簡單，操作方便，易于實現(xiàn)自動化；液壓控制系統(tǒng)的負載剛性大，受負載變化的影響小，精度高。</p><p>　　正因為液壓技術有如此的優(yōu)點，所以液壓技術被廣泛的應用于機械制造、機床、工程機械、農業(yè)機械、礦山、航空、船舶、軍事、冶金、軋鋼、汽車等

44、行業(yè)部門。在國外，液壓工業(yè)的發(fā)展迅速高于機械工業(yè)，液壓主機品種日益增多，產品更新速度加快。其液壓工業(yè)的生產方式發(fā)生了變遷，基本淘汰了50、60年代的以普通機床加工裝配為主的生產線（這種方式柔性差，效率低），代之以數(shù)控、加工中心及制造單元為主組成的生產線，將高精度、高效率及柔性集成于一體。我國液壓行業(yè)已經成了門類齊全、有一定能力和技術水平、出具規(guī)模的生產科研體系。近年來，通過科技攻關和技術引進，使液壓產品的水平得到提高，生產出一些具有世界

45、水平的產品。另外，在CAD和CAT技術、污染控制、故障診斷、機電一體化、海水及高水基溶液的應用、現(xiàn)代控制技術的應用等方面也取得可喜成果，不少以應用于生產。</p><p>　　1.3.2 液壓技術的發(fā)展前景</p><p>　　隨著科學技術的不斷發(fā)展與液壓技術不斷成成熟，液壓技術的發(fā)展非常迅速，其發(fā)展趨勢有以下幾個方面：</p><p>　　1、減少能耗，充分利用能

46、量，要做到這一點，必須解決下面幾個問題。</p><p>　　2、泄漏控制，主要有兩個方面:既要防止液體泄露到外部造成環(huán)境污染，又要防止外部環(huán)境對系統(tǒng)的侵害。今后將發(fā)展無泄漏元件和系統(tǒng)，如：發(fā)展集成化和復合化的元件和系統(tǒng)，實現(xiàn)無管連接，研制新型密封和無泄漏管接頭、電機泵組合裝置。無泄漏將是世界液壓界今后努力的重要方向之一。</p><p>　　3、電子技術同液壓技術相結合，形成液壓元件的數(shù)

47、字化，直接用計算機輸出的脈沖和頻率來控制電液系統(tǒng)的壓力和流量，這是液壓技術發(fā)展的一個主要方向。</p><p>　　4、高壓的工況下，氣蝕、摩擦磨損、高強度材料、閥門的間隙泄漏、缸的密封和新型管件等方面的研究。</p><p>　　5、改善液壓系統(tǒng)控制性能，采用電子直接控制，實現(xiàn)智能化和自動化，實現(xiàn)復合動作機能。</p><p>　　6、降低噪聲和震動，尤其是降低泵

48、噪聲。</p><p>　　7、提高故障診斷水平。</p><p>　　8、實現(xiàn)產品的多樣化，提高其性能，尤其是環(huán)保產品的開發(fā)，如：純水基液壓元件。</p><p>　　9、現(xiàn)代控制理論在液壓系統(tǒng)中的應用，如：新的控制算法、控制器的采用。</p><p>　　另外，液壓技術在主機上的應用將會越來越受重視，在一些主機上，如：工程機械、機床、冶金

49、機械、自動生產線的設備等，液壓傳動及控制技術應用較多，隨著主機設備的發(fā)展，液壓技術呈現(xiàn)出相應的發(fā)展趨勢，如為適應冶金機械大型化、連續(xù)化、高速化、高壓化和自動化的發(fā)展要求，各類液壓元件的可靠性將進一步提高，新的數(shù)字元件和控制算法將會被使用，控制系統(tǒng)的精度和響應速度將會得到提高。</p><p>　　軟件的發(fā)展使液壓系統(tǒng)的功能不斷增加，如:有集成式傳感器和兩路通訊接口的液壓元件能實現(xiàn)與所有其他液壓元件及主計算機的通訊

50、，可提高控制效率和故障診斷成功率；液壓CAD可在計算機上演示超出六面體的滑閥塊的立體圖，自動檢查內部管道是否相交，管道件來說明能實現(xiàn)監(jiān)測不同參數(shù)是輸出的動態(tài)特性，檢查各種控制策略的效果，以便選擇合理的系統(tǒng)參數(shù)；虛擬測試技術可借助流體力學及有限元法等理論，來預測發(fā)門、閥腔、流道的額流體力學特性，優(yōu)化元件設計；網絡為核心的新技術革命將促進流體動力行業(yè)多方面的發(fā)展。</p><p>　　陽極板生產線的分析介紹</

51、p><p>　　智能化電液控制銅電解陽極自動生產線，是云南省省院省?？萍己献黜椖浚衫ッ骼砉ご髮W、浙江大學、云南銅業(yè)股份有限公司共同完成。它的最終目標是建成一條智能化的陽極板整形、銑耳的自動生產線。在設計的過程中，雖參照了一些進口生產線的設計方案，但作了重大的改進。作者參與了項目的調研、資料收集工作，參與了數(shù)十次的項目方案論證、確定總體方案的過程，并最終參與了受板機組的設計工作。

52、 2.1貴溪、銅陵生產線 在本設計之前，我國已經引進了兩條日本產的大型銅電解陽極生產線，它們分別是江西貴溪冶煉廠八十年代引進的生產線和安徽銅陵冶煉廠九十年代引進的生產線，他們都是日本住友株式會社制造生產的。不同年代的兩條生產線，原理一致，只是一些結構上有所變化，總體改動并不大。陽極扳加工主要是校平陽極大平面、銑削校正陽極導電掛耳，兩條生產線均有分板排序工序。它由搬入輸送機、移載臺車、整形機(校平、校正、校耳)、步進式輸

53、送機、調整輸送機、重號圓盤移載機、銑耳機、2號圓盤移載機、中間貯備輸送機、傾斜式輸送機、轉換裝置、排板輸送機以及液壓泵站、電控裝置組成，其工藝流程大致如圖2</p><p>　　產線平面布置大致呈“Y”字型，立面布置為雙層，全長為35米，寬15米，高12米，生產能力為1塊/12秒，加工的陽極板為對稱大陽極板：1000X960X45mm,重380Kg。銅陵引進的生產線相對貴溪的生產線來說前進了一步，送料加了夾持機械

54、手和稱重傳感器。而貴溪生產線的送料為棘爪分片+鏈式傳動的辦法，但它們之間的不同是銑耳送料方式的改進，貴溪的送料方式為鏈式輸送，陽極板到位后由舉升桿抬起，而銅陵生產線則改為小車輸送，</p><p>　　小車由油缸提供動力，這樣做使得生產線的設計結構簡潔、故障率有所降低。但兩條生產線都存在夾持板不緊，產生掉板和傳送鏈上的卡板現(xiàn)象，且由于生產線呈半封閉的槽形狀，工人排除故障及檢修很困難，生產效率上不去。此外，整機龐大

55、，結構復雜，造價高，易損配件多，安裝調整困難，尤其是臥式整形部分動作繁多，占地面積大，地坑深，且整條生產線的控制復雜。</p><p>　　進口生產線的工藝流程</p><p>　　2.2云銅陽極板自動生產線</p><p>　　云銅陽極板自動生產線，該生產線參照、總結了一些進口生產線的設計方案后，緊緊圍繞整塊陽極板的壓平、校耳以及掛耳的銑削，經過數(shù)十次的項目方案論

56、證，查閱了大量的國內外有關的文獻資料，最后對進口生產線作了重大的改進，研究出了智能化電液控制銅電解陽極自動生產線。該自動生產線大大提高了陽極板的制作水平，保證了成品質量，提高了生產效率，并極大地減輕了工人的勞動強度。</p><p>　　智能化電液控制銅電解陽極自動生產線采用立式壓機，設計方案的布局為直線型立式布置，生產線全長30多米，寬4米，高5米，生產能力為1塊／10秒。是智能化自動生產線的示意圖。該生產線主

57、要由以下幾大部分組成：</p><p>　　(1) 受板移載小車及對中裝置</p><p>　　它由受板移載小車、升降油缸、水平移動油缸和對中油缸等組成，工作時，受板移載小車是升起的，當行車將陽極板吊至移載小車后，由對中油缸進行對中，然后移載小車由水平油缸推至輸送鏈處，受板移載小車再下降，退回原工作位。</p><p>　　(2) 入口輸送裝置</p>

58、<p>　　它由鏈式輸送機、分片裝置、移載機械手及翻片機組成，鏈式輸送機上可放三垛陽極板，由液壓馬達帶動輸送鏈轉動，將陽極板由入口處送到分片處，當陽極板到達分片位置時，頂板機構將一塊陽極板頂起，由移載小車的機械手將陽極板送至翻片機上，翻片機旋轉90，將陽極板由垂直放置變?yōu)樗椒胖谩?lt;/p><p>　　(3) 自動加工機組</p><p>　　它由步進輸送機、整形機及銑耳機組等

59、組成。步進輸送機共有七個步進工位。前端翻片機將陽極板放入第一工位，步進移至第二工位，對中裝置1進行對中，步進移至第三工位，整形機進行整形，步進至第四工位，對中裝置2進行對中，步進至第五工位，銑耳機組對掛耳銑削，步進移至第六工位（空位），步進移至第七工位，進入后端翻片移載機．</p><p>　　(4) 出口輸送裝置</p><p>　　由后翻片機移載小車、出料機組、舉升臺等組成，當步進輸送

60、第七工位后，翻板機逆時針轉45º，牽引油缸將翻片機移至出料機接板導軌上，翻板機再順時針轉45º，同時舉升裝置平臺下降，陽極板滑入出料機鏈板上，翻片機復位。</p><p>　　5．出料機組： ．</p><p>　　出料機組由機架、輸送鏈、減速裝置、舉升平臺等組成。當陽極</p><p>　　板被送至出料機輸送鏈上時，輸送鏈步距移動一次，待

61、鏈板上的陽極板總計達二十塊后，鏈條快速轉動，將二十塊陽極板送至出料機尾部的舉升平臺上方，碰到開關后，鏈條停止旋轉，舉升臺將二十塊陽極板舉起等待行車吊運。</p><p>　　6．整形機： ，</p><p>　　由上橫梁、活動橫梁上工作臺、下橫梁、下工作臺及矯耳裝置等組成。當陽極板由步進機．送至整型機下工作臺上時，由兩個邊缸帶動上工作臺塊速移動接觸板面。但主油缸不加壓，此時矯耳裝置動

62、作，矯正壓緊掛耳，然后主缸加壓，保壓矯平板面之后，上工作臺及矯耳裝置復位，完成整形工序。 ．</p><p><b>　　7．銑耳機組：</b></p><p>　　由耳定位壓緊裝置、板壓緊裝置、立銑頭、橫向進給裝置、液壓滑臺、側底座、中間底座及工作臺等組成。當步進輸送機將板送到第五工位時，耳壓緊動作、面壓緊動作，耳定位復位后，滑臺帶動立銑頭快進、工進、快退，耳

63、壓緊及面壓緊同時松夾復位，完成銑削工序。</p><p>　　智能化電液控制銅電解陽極自動生產線的工藝流程：</p><p>　　智能化電液控制銅電解陽極自動生產線與進口生產線相比，有以下幾個優(yōu)點：</p><p>　　(1)．因陽極板兩側與生產線兩側的間隙小，因此，進口生產線進料時對叉車工人要求有較高的熟練水平；而智能化自動生產線由行車將陽極板吊入生產線，生產線入

64、口處的尺寸較大，因此對吊車工的要求相對說較低。</p><p>　　(2)．進口生產線是采用臥式壓機，壓機的噸位要選得很大，占地面積大，地坑深；則智能化自動生產線采用立式壓機，使壓機的體積減小很多。</p><p>　　盡管智能化電液控制銅電解陽極自動生產線在陽極板板面校平方面對進口生產線改進了很多，但它在許多方面仍存有不少問題：</p><p>　　(1) 分片移

65、載處。未分片，陽極板之間是緊緊地靠在一起的，當頂板機構頂起一塊陽極板時，因陽極板板面存有毛刺，很可能會帶起另一塊陽極板，在移載機械手移載過程中，很可能會出現(xiàn)掉板的現(xiàn)象。</p><p>　　(2) 矯耳處。該生產線是采用立式壓機對陽極板板面的校平、矯耳的。校平板面與矯耳是都在整形機校平時完成的，若整形機的壓力太大，則矯耳很困難；若整形機的壓力太小了，那矯耳時又很容易使陽極板發(fā)生位移，而且還可能會導致板面校不平。&

66、lt;/p><p>　　(3) 銑削掛耳處。掛耳銑削的形狀要求是一個圓弧形，則銑刀的形狀就必須做成圓弧形狀，使得銑刀的邊緣部分非常薄，在銑削過程，若陽極板的飛邊、毛刺過長時，很可能使銑刀的刀片打飛，出現(xiàn)安全事故。</p><p>　　(4) 出口輸送裝置處。出口輸送時，要求步進輸送，其輸送速度很慢，馬達在低速情況又容易出現(xiàn)爬行的現(xiàn)象，在輸送鏈部位，又沒有安裝減速機構，故在陽極板步進輸送中，經常

67、出現(xiàn)爬行、停歇的現(xiàn)象。</p><p>　　由于本條生產線的生產節(jié)拍為10秒/塊，因此對液壓驅動有時間上的要求，如將陽極板頂起，到移載小車將陽極板放入翻板機，時間總共為10秒，在10秒的時間內，要完成的動作有：舉升油缸上舉700mm,移載水平移動100mm，移載垂直油缸上升500mm。水平、垂直油缸同時移動，將陽極板斜線送到位，斜線位移約為1000mm，將陽極板放入翻板機，垂直油缸下行100mm，水平、垂直油缸退

68、回到原位。如此多的動作，要求在10秒鐘內完成，其控制的復雜程度可想而知。</p><p>　　第三章 機械設計</p><p>　　3.1、后端翻片移載機： 由翻癱置、舉升裝置、移載小車、等幾部分組成，當步進輸送第七工位后，翻板機逆時針轉45度，牽引小車移至出料機接板導軌上，翻板機順時針轉45度，同時舉升裝置平臺下降，陽極板滑入出料機鏈板上，翻片機復位。</p><

69、p>　　后翻板在此條生產線上的作用是：它把水平狀態(tài)的陽極板翻成垂直狀態(tài)，然后掉在步進式電動機上，方便于陽極板的運輸，使整條生產線自動化。</p><p>　　設計一個小導套是為了減小導向桿與導向套面接觸的長度，避免導向桿運動時，容易被導向套卡住，另外，也便于更換導向套元件。</p><p><b>　　3.2、轉軸的設計</b></p><p

70、>　　在能達到一定強度、剛度的情況下，特別是中間那段，達到一定的要求，不容易折斷，為什么要搞成這樣？中間小，一般為了考慮到裝配的時候，翻板能不能夠裝進去，中間大了就很難裝，到不如中間小只要能達到一定強度就性。</p><p>　　第四章 液壓控制設計</p><p>　　4.1 液壓缸的設計</p><p>　　液壓系統(tǒng)是液壓機械整機的重要組成部分，必須

71、能夠提供主機所需的力及速度，并滿足在控制方面的其它要求。因此，液壓系統(tǒng)的設計與主機設計密不可分，一般情況下應同時進行，兩者兼顧，才能取得理想的效果。</p><p>　　隨液壓機械的一個組成部分，液壓系統(tǒng)的設計要同主機的總體設計同時進行。著手設計時，必須從實際出發(fā)，有機地結合各種傳動形式，充分發(fā)揮液壓傳動的優(yōu)點，力求設計出結構簡單工作可靠、成本低、效率高、操作簡單、維修方便的液壓傳動系統(tǒng)。</p>

72、<p><b>　　液壓系統(tǒng)的設計步驟</b></p><p>　　一般來說，在明確設計要求之后，大致按如下步驟進行。</p><p>　　確定液壓執(zhí)行元件的形式；</p><p>　　進行工況分析，確定系統(tǒng)的主要參數(shù)；</p><p>　　制定基本方案，擬定液壓系統(tǒng)原理圖；</p><p&

73、gt;<b>　　選擇液壓元件；</b></p><p>　　液壓系統(tǒng)的性能驗算 </p><p>　　繪制工作圖，編制技術要求。</p><p><b>　　1.設計要求</b></p><p>　　該機械的用途是先把水平狀態(tài)的陽極板豎立成垂直狀態(tài)，垂直油缸把陽極板提升起來然后

74、水平油缸把它運輸?shù)讲窟M式輸送機前，再把陽極板放在部進式輸送機的鏈條上。工作環(huán)境為有頂棚的廠房內。</p><p>　　陽極板自動生產線陽極板后翻板機械手的主要工作原理是步進式輸送機把一塊陽極板運到后翻板機械手的翻版上，后翻板機械手的垂直油缸向上移動，同時平臺下面的回轉油缸動作使陽極板翻轉為垂直狀態(tài)，同時水平油缸向右運動，把整個平臺運到出料輸送裝置，垂直油缸往下運動，平臺往下落，在落的同時那塊陽極板的吊耳掛在出料輸

75、送裝置的鏈條上。水平油缸往回運動，完成一次工作任務。由于該機械手有三個自由度，分別設計三個油缸，垂直油缸用法蘭式連接，回轉油缸要有一定的自由度所以要用鉸接式固定。水平油缸由于很長，所以采用耳軸式固定方式。</p><p>　　自動化程度要求相對較高，通過PLC來實現(xiàn)控制。</p><p>　　效率要求較高，成本盡可能低，但要保證機器能夠正常運轉。</p><p>　

76、　2.確定液壓執(zhí)行元件的形式</p><p>　　因為本機械手的運動形式是回轉方向的往復和豎直方向上的往復運動與水平方向上的往復運動，所以只要三個液壓缸就能夠滿足要求。液壓缸采用活塞缸，它結構簡單，工作可靠；可以很方便地實現(xiàn)直線往復運動；可以實現(xiàn)頻繁的轉向，而且運動平穩(wěn)，沒有機間隙；可以免除減速裝置，在各機床、液壓機、包裝機、氣動加工機械及工程機械中都得到了廣泛的應用。活塞缸選用缸體固定的單桿式。</p&g

77、t;<p>　　如圖4.7所示，這是工程機械采用的一種活塞桿液壓缸的結構圖。這種缸主要由缸筒10、活塞5、活塞桿16、缸底1和缸蓋13組成。無縫鋼管制成的缸筒和缸底焊接在一起，另一端缸蓋與缸筒則采用半環(huán)連接，以便拆裝檢修。兩端進油口A和B都可以通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運動。活塞用卡環(huán)4（兩個半環(huán)）、套筒3和彈簧擋圈2等定位?；钊咸子幸粋€用聚四氟乙烯制成的支撐環(huán)7，密封則靠一對Y形密封圈9保證。O形密封圈用以防止活塞桿與

78、活塞內圈。此外，缸蓋上還有防塵圈15，活塞桿左端帶有緩沖柱塞等。為了排出液壓缸中剩余的空氣，缸蓋上常設置排氣孔（圖上未畫出），引出與排氣閥相通。</p><p><b>　　垂直油缸的設計：</b></p><p>　　液壓缸的工作壓力的確定，液壓缸工作壓力主要主要根據液壓設備的類型來確定，對不同用途的液壓設備，由于工作條件不同，通常采用的壓力范圍也不同。液壓系統(tǒng)最重

79、要的參數(shù)是壓力和流量。系統(tǒng)的壓力和流量包括兩個部分，執(zhí)行元件所需的壓力和流量，以及油液渡過管路的壓力損失泄漏流量。在系統(tǒng)回路結構尚未確定時，系統(tǒng)的壓力損失和泄漏流量無法計算，應先確定執(zhí)行元件所需的壓力和流量，以此作為步設計的依據。</p><p><b>　　垂直油缸的計算:</b></p><p>　　工作負載Fr： </p>&

80、lt;p><b>　　轉臂體積為：</b></p><p>　　480X40X3X2X2+880X400X40X2=28390400=28390.4</p><p><b>　　重力負載：</b></p><p>　　轉軸和墊板的重力負載：3000N</p><p>　　Fr=G =mg=22

81、30+3000≈5.23kN</p><p>　　G—總的重力,m—總的質量,g—重力加速度.</p><p>　　摩擦負載 Ff： Ff=μ（G+Fn）=0 kN</p><p>　　G—運動部件所受的重力</p><p>　　Fn—外載荷作用于導軌上的正壓力</p><p><b>　

82、　μ—摩擦系數(shù)</b></p><p>　　慣性負載Fa： Fa=m＝（2230+3000）/10×1.0≈523 N</p><p>　　m—運動部件總的質量</p><p><b>　　—速度的變化量</b></p><p><b>　　—啟動或制動時間<

83、/b></p><p>　　行走機械一般取＝0.5～1.5m/,選取1.0m/。</p><p>　　以上三種載荷之和稱為液壓缸的外載荷Fw。</p><p>　　起動加速時 Fw＝Fr＋ Ff ＋Fa≈5.7kN</p><p>　　穩(wěn)態(tài)運動時 Fw＝Fr＋ Ff ≈5.23 kN&

84、lt;/p><p>　　減速制動時 Fw＝Fr＋ Ff －Fa≈4.27 kN</p><p>　　密封負載Fb： Fb＝</p><p>　　—液壓缸的機械效率，一般取0.90～0.95</p><p><b>　　取=0.9</b></p><p&g

85、t;　　起動加速時 Fb≈513 N</p><p>　　穩(wěn)態(tài)運動時 Fb≈470 N</p><p>　　減速制動時 Fb≈384 N</p><p><b>　　初選系統(tǒng)工作壓力</b></p><p>　　壓力的選擇要根據載荷大小和設

86、備類型而定。還要考慮執(zhí)行元件的裝配空間、經濟條件及元件供應情況等的限制。在載荷一定的情況下，工作壓力低，勢必要加大執(zhí)行元件的結構尺寸，對某些設備來說，尺寸要受到限制，從材料消耗角度看也不經濟；反之，壓力選得太高，對泵、缸、閥等元件的材質、密封、制造精度也要求很高，必然要提高設備成本。行走機械重載設備壓力要選得高一些。具體選選擇要參考表5.2.1和表5.2.2。</p><p>　　表5.2.1 按載荷選擇工作壓

87、力</p><p>　　表5.2.2 各種機械常用的系統(tǒng)工作壓力</p><p>　　根據液壓缸的工作要求和以上兩表，初選系統(tǒng)壓力為1.5 MPa。</p><p>　　計算液壓缸的主要結構尺寸</p><p>　　液壓缸主要設計參數(shù)見圖5.2.1。圖a為液壓缸活塞桿工作在受壓狀態(tài)，圖b為活塞桿工作在受拉狀態(tài)。</p><

88、;p><b>　　圖 5.2.1</b></p><p><b>　　活塞桿受壓時</b></p><p><b>　　F==</b></p><p><b>　　活塞桿受拉時</b></p><p><b>　　F==</b&g

89、t;</p><p>　　式中 ＝—無桿腔活塞有效作用面積（）</p><p>　　＝—有桿腔活塞有效作用面積（）</p><p>　　—液壓缸工作腔壓力 （Pa）</p><p>　　—液壓缸回油腔壓力 （Pa），即背壓力</p><p>　　D —活塞直徑 （m）</p><p>　　d

90、—活塞桿直徑 （m）</p><p>　　選取等于0.3MPa.。</p><p>　　所以 </p><p><b>　?。絛/D—桿徑比</b></p><p>　　桿徑比的選取可參照表5.2.3。</p><p><b>　　表5.2.

91、3</b></p><p>　　因為工作壓力在5.0~7.0之間，所以選取桿徑比為0.65。</p><p><b>　　＝＝5.7 kN</b></p><p>　　將＝5.7 kN；＝0.65；＝1.5MPa；＝0.3 MPa代入式子中可得</p><p><b>　　≈74mm</b&g

92、t;</p><p>　　d=0.65D=48mm</p><p>　　液壓缸直徑D和活塞桿直徑d的計算值要按國家規(guī)定的液壓缸的有關標準進行圓整。常用液壓缸內徑及活塞桿直徑見表5.2.4和表5.2.5</p><p><b>　　表5.2.4</b></p><p>　　常用液壓缸內徑D(mm)</p>&

93、lt;p><b>　　表5.2.4</b></p><p>　　活塞桿直徑d(mm)</p><p>　　進行圓整后可得：D=80mm；d=50 mm。</p><p><b>　　計算液壓缸所需流量</b></p><p>　　液壓缸工作時所需最大流量</p><p>

94、;　　A—液壓缸有效作用面積</p><p>　　—活塞與缸體的最大相對速度</p><p>　?。?.85/2.5=0.34 m/s</p><p>　　A==0.0306 </p><p>　　所以＝10.4L/s</p><p><b>　　選擇液壓元件</b></p><

95、;p><b>　　液壓泵的選擇計算</b></p><p><b>　　確定最大工作壓力</b></p><p><b>　?。?5.3MPa</b></p><p><b>　　確定泵的最大供油量</b></p><p>　　液壓泵規(guī)格型號的確定&

96、lt;/p><p>　　這里要求壓力波動較小，故采用葉片泵，由于液壓泵額定壓力應比最大工作壓力高25%到60%，我們這里取50%，所以液壓泵額定壓力為，從而由標準中選取T6型定量葉片泵，排量為53mL/r，額定轉速為1000r/min。</p><p>　　液壓泵驅動電機的選擇計算</p><p><b>　　輔助元件的選擇</b></p&g

97、t;<p>　　由于是中高壓系統(tǒng)，故選用無縫鋼管</p><p>　　屬于出料機組舉升裝置油路的管道內徑為：</p><p>　　油管壁厚計算：根據油管的強度條件，管道壁厚</p><p>　　由于油管材料選用合金結構鋼20：所以 </p><p><b>　　取為0.5mm</b></p>

98、<p>　　屬于翻片機油路的管道內徑為：</p><p>　　油管壁厚計算：根據油管的強度條件，管道壁厚為</p><p>　　同樣油管材料為合金結構鋼20,</p><p><b>　　故取為0.1mm。</b></p><p><b>　　管接頭的選擇</b></p>

99、<p><b>　　采用焊接式。</b></p><p><b>　　確定油箱容積</b></p><p>　　油箱主要功能是儲油和散熱，通常根據散熱的要求來確定油箱的容積</p><p><b>　　取 </b></p><p><b>　　4.2系統(tǒng)圖

100、的設計</b></p><p>　　陽極板自動生產線陽極板后翻板機械手的主要工作原理是步進式輸送機把一塊陽極板運到后翻板機械手的翻版上，后翻板機械手的垂直油缸向上移動，同時平臺下面的回轉油缸動作使陽極板翻轉為垂直狀態(tài)，同時水平油缸向右運動，把整個平臺運到出料輸送裝置，垂直油缸往下運動，平臺往下落，在落的同時那塊陽極板的吊耳掛在出料輸送裝置的鏈條上。水平油缸往回運動，完成一次工作任務。為了能夠完成上面的

101、運動，我設計了滿足所運動的系統(tǒng)圖：</p><p>　　4.3液壓控制裝置的集成塊</p><p>　　一個液壓系統(tǒng)中有很多的控制閥，這些控制閥可用不同方式來連接。集成方式合理與否，對液壓系統(tǒng)的工作性能及使用維護有著很大的影響?？傮w而言，液壓控制裝置可分為有管集成和無管集成兩類集成方式。</p><p><b>　　有管集成：</b></

102、p><p>　　有管集成是液壓技術中最早采用的一種集成方式，它用管件將各管式連接的液壓控制閥集成在一起。其主要優(yōu)點是連接方式簡單，不需要專門設計、制造油路板或油路塊等輔助連接件。缺點是當組成系統(tǒng)的控制元件較多時，要求有較多的管子和管接頭，上下交叉，縱橫交錯，占用的空間加大，從而使得系統(tǒng)布置相當不便，安裝維護和故障診斷困難，系統(tǒng)遠行時，壓力損失大，且容易產生泄露，混入空氣及振動噪聲等不良現(xiàn)象。因此用于較簡單的液壓系統(tǒng)及

103、有些行走機械設備中。</p><p><b>　　無管集成：</b></p><p>　　無管集成是將液壓控制元件固定在某種專用或通用的輔助連件上，輔助連件內開有一系列通油孔道，液壓控制元件之間的油路聯(lián)系通過這些通油孔道來實現(xiàn)。按輔助連接件型式的不同，無管集成可分為板式、塊式、疊加式、插裝式及這幾種集成方式組合而成的復合式集成等形式，它們的共同特點是：油路直接做在輔助

104、件或液壓閥閥體上，省去了大量管件；結構緊湊，組裝方便，外形美觀；安裝位置靈活；油路通道短，壓力損失較小，不易泄漏。</p><p>　　液壓元件的安裝配置有管式、板式和集成式。集成塊式配置的輔助元件是集成塊，它是外形尺寸已標準化的平行六面體，上下平面為塊與塊的結合面，四周都可以固定液壓元件或安裝通向執(zhí)行元件的管接頭。元件間的油路由塊的內孔道來實現(xiàn)。</p><p>　　集成塊的具體設計步驟

105、如下：</p><p>　　(1) 選擇各個液壓元件的型號，制做液壓元件樣板。</p><p>　　(2) 決定通道的孔徑。集成塊上的公用通道，即壓力油孔P、回油孔O，泄漏孔L（有時不用）及四個安裝孔。壓力油孔由液壓泵流量決定，回油孔一般不得小于壓力油孔。公用孔的必須鉆沉孔，以便放置O形密封圈。而與液壓元件相接的液壓油孔不得鉆沉孔和倒角。</p><p>　　直接與

106、液壓元件連接的液壓油孔由選定的液壓元件規(guī)格確定。液壓元件通常用四個螺紋孔固定在集成塊上。孔與孔連接的工藝孔用螺塞在集成塊表面堵死。</p><p>　　集成塊上液壓元件的布置。液壓元件布置在集成塊的側面上，要注意安裝的液壓元件不能與其它部分相碰，尤其是電磁換向閥兩端的電磁鐵。液壓元件的布置應以在集成塊上加工的孔最少為好。相通的孔徑的中心線應盡可能布置在同一水平面或垂直面上，否則要鉆工藝孔。有時，也可采用偏置連接。

107、孔道間的最小壁厚一般不小于5mm。</p><p><b>　　總結</b></p><p>　　在這大學這四年來，我們做過很多次設計：機械原理課程設計、機械設計課程設計、熱加工課程設計等。說實在的，以前的這些設計確實讓我們學會了很多知識，但是由于時間短，我們就不可能從始至終獨立地完成，不得不依賴于老師給我們一點現(xiàn)成的設計結果。這就在很大程度上抹殺了培養(yǎng)我們獨立自主能

108、力的機會。而在本次畢業(yè)設計中，性質就完全不同了。從題目選擇、開題到完成的絕大多數(shù)時候都是要靠自己獨立去完成，老師只是起一個指導和解疑的作用。</p><p>　　這是我們在校期間理論與實踐相結合的最后一次綜合性訓練，無論是為了實現(xiàn)從理論向實際的過渡，還是從學生到工程師角色的轉換都具有極重要的實際意義。因此畢業(yè)設計對即將走向工作崗位的我們來說，既是對以往所學理論知識的一個完整的綜合運用，又是對自己創(chuàng)新能力的一次嚴格

109、檢驗。</p><p>　　畢業(yè)設計是一個再學習的過程，，它不但檢驗了我們對以前所學許多知識的理解程度，也促使我們學習了很多以前所沒有學到的東西并把這些東西運用到實際生產中。</p><p>　　通過這次設計我學到了很多知識，為不久走向工作崗位打下了堅實的基礎。</p><p><b>　　謝辭</b></p><p>

110、　　自從畢業(yè)設計開始以來，馬老師就帶領我們進行畢業(yè)設計實習并給我們講解了銅電解的有關知識和云銅自動生產線的介紹。不管是在云南銅業(yè)股份有限公司還是在云南新美鋁鋁箔有限公司參觀實習期間，馬老師都一直帶領著我們并耐心的、不厭其煩的給我們講解有關知識。在馬老師的幫助下，我順利地完成了畢業(yè)設計的實習任務，而且完成了畢業(yè)設計調研和資料的搜集、文獻的查閱工作，并按期完成了開題報告、實習報告和畢業(yè)設計翻譯的撰寫。在我們正式進入畢業(yè)設計后，我自己遇到過很

111、多問題和困難，但馬老師每周都能在百忙之中騰出時間為我們悉心講解，并且給我提出過很多中肯的建議，而且馬老師每周都能及時了解我們的畢業(yè)設計的進展情況，并給我們提出具體的設計任務。馬老師的治學態(tài)度和為人的直率、誠懇都給我們樹立了良好的榜樣，有時間的時候也教我們做人的道理，使我們受益終生。在此，我也感謝其它組的揚老師，揚老師和馬老師帶領我們去新美鋁和云銅實習，在實習當中跟我們講解我們所碰到的問題，我對馬老師、揚老師表示崇高的敬意。</p&