托盤(pán)輸送機(jī)設(shè)計(jì)論文[帶圖紙]

1、<p>　　西安文理學(xué)院機(jī)械電子工程系</p><p>　　本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</p><p>　　題 目 托盤(pán)輸送機(jī)設(shè)計(jì) </p><p>　　專業(yè)班級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化08級(jí)2班 </p><p>　　學(xué) 號(hào) 08102080204 <

2、/p><p>　　學(xué)生姓名 杜 勇 </p><p>　　指導(dǎo)教師 周毓明 </p><p>　　設(shè)計(jì)所在單位 機(jī)械電子工程系 </p><p><b>　　2012年5月</b></p>

3、<p><b>　　托盤(pán)輸送機(jī)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　摘要：</b></p><p>　　現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)流水線一般都采用國(guó)際的先進(jìn)的流水線。與生產(chǎn)相配合的運(yùn)送系統(tǒng)要以至相適用。在生產(chǎn)壓力的作用下，需要更加現(xiàn)代輸送系統(tǒng)。許多企業(yè)的物流水平還是停留在人工搬運(yùn)的原始狀態(tài)，為了改變這種人員勞動(dòng)強(qiáng)度大現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)垂直輸送機(jī)來(lái)代替人

4、工從高樓搬運(yùn)到地面的高強(qiáng)度工作。有利于人員的身心健康和壽命。</p><p>　　本文概述了輸送機(jī)的工作原理，對(duì)常用輸送機(jī)進(jìn)行了說(shuō)明，并詳細(xì)分析了各自的特點(diǎn)，然后針對(duì)各種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了適用范圍比較大的輸送機(jī)，按其工作方式說(shuō)明輸送系統(tǒng)所涉及各個(gè)零件的參數(shù)選取依據(jù)和連接方法，最后得出整個(gè)系統(tǒng)的裝配圖。</p><p>　　垂直輸送機(jī)還可以搬運(yùn)人員無(wú)法搬運(yùn)的物品，而且在環(huán)境保護(hù)方面有利的，

5、在生產(chǎn)方面可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善生產(chǎn)環(huán)境，降低生產(chǎn)成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。</p><p>　　從垂直定向輸送既自身內(nèi)部的特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、高效率連續(xù)垂直輸、送占地面積少、安全可靠、自動(dòng)輸入和輸出、可雙向運(yùn)行、全自動(dòng)控制，來(lái)分析可以證明設(shè)計(jì)制造垂直定向輸送機(jī)是有利于企業(yè)的生存和命運(yùn)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：輸送機(jī) 輸送系統(tǒng) 垂直定向</p><p>

6、;　　Pallet conveyer design</p><p><b>　　Abstract：</b></p><p>　　Modern enterprise production lines typically use the international advanced assembly line. Combined with production of tr

7、ansport system which is suitable to that. The effects of stress in production, need more modern transportation system. Many enterprise logistics level or stay in artificial handling of the original state, in order to cha

8、nge this personnel labor strength present situation, the design vertical conveyor to replace artificial from tall buildings to the ground handling the high str</p><p>　　This paper summarizes the principle of

9、 work of the belt conveyor, belt conveyor to commonly used were explained, and detailed analysis of the features of the various solutions then for the advantages, disadvantages and design the application range of the big

10、 conveyor, according to the work involved explains conveying system of the various parts of the parameter selection basis and the connection method, and then the whole system of the assembly drawing. </p><p>

11、;　　Vertical conveyor also can carry personnel can't handle items, and in protecting environment beneficial, in production can improve labor productivity, improve the production environment, to reduce the production c

12、ost, the reduction of labor intensity. From the vertical orientation conveying both inside features: simple structure, low cost, high efficient manufacturing for vertical lose, send covers an area of less, safe and relia

13、ble, automatic input and output, two-way operation, automatic contr</p><p>　　Key words： conveyor Conveying system Vertical orientation</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>&l

14、t;b>　　第一章 緒論3</b></p><p>　　1.1選題目的和意義3</p><p>　　1.2本課題在國(guó)內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)3</p><p>　　1.3 主要研究?jī)?nèi)容2</p><p><b>　　第二章 概述3</b></p><p>　　2.1垂

15、直托盤(pán)式輸送機(jī)3</p><p>　　2.1.1 托盤(pán)式輸送機(jī)的分類3</p><p>　　2.1.2 應(yīng)用范圍及主要優(yōu)缺點(diǎn)3</p><p>　　2.1.3 布置形式4</p><p>　　2.1.4 主要部件4</p><p><b>　　2.2底板5</b></p>

16、<p>　　2.3.驅(qū)動(dòng)裝置5</p><p><b>　　2.4張緊裝置5</b></p><p><b>　　2.5機(jī)架6</b></p><p>　　第三章 設(shè)計(jì)方案的確定6</p><p><b>　　3.1設(shè)計(jì)目的6</b></p>

17、<p><b>　　3.2設(shè)計(jì)方案6</b></p><p>　　第四章 設(shè)計(jì)計(jì)算9</p><p>　　4.1確定鏈條參數(shù)9</p><p>　　4.1.1 鏈節(jié)參數(shù)9</p><p>　　4.1.2 輸送功率9</p><p>　　4.1.3 鏈條長(zhǎng)度11</

18、p><p>　　4.2確定鏈輪及軸的參數(shù)12</p><p>　　4.2.1 鏈輪的參數(shù)12</p><p>　　4.2.2 鏈輪軸的參數(shù)13</p><p>　　4.3 確定運(yùn)輸單元參數(shù)15</p><p>　　4.4 確定托板參數(shù)16</p><p>　　4.5 確定連接器19<

19、;/p><p>　　4.6 確定鏈條軸銷20</p><p>　　4.7 確定水平滾動(dòng)裝置21</p><p>　　4.8確定軸承、軸承蓋及潤(rùn)滑22</p><p>　　4.8.1 確定軸承：22</p><p>　　4.8.2 確定軸承蓋：23</p><p>　　4.8.3 潤(rùn)滑方式及

20、潤(rùn)滑油的選擇：23</p><p>　　4.9 確定電動(dòng)機(jī)24</p><p>　　4.10 確定機(jī)架24</p><p>　　4.10.1 機(jī)架的結(jié)構(gòu)選擇24</p><p>　　4.10.2 機(jī)架的制造和材料25</p><p>　　4.10.3 機(jī)架的結(jié)構(gòu)參數(shù)25</p><p&g

21、t;　　4.11 確定聯(lián)軸器26</p><p>　　4.12 確定張緊裝置26</p><p>　　第五章 輸送機(jī)安裝與調(diào)整28</p><p>　　5.1安裝順序28</p><p>　　5.2 安裝技術(shù)要求29</p><p>　　5.2.1 機(jī)架的安裝29</p><p>

22、　　5.2.2 軌道的安裝29</p><p>　　5.2.3 主要部件的安裝29</p><p>　　5.3 輸送機(jī)的調(diào)整30</p><p><b>　　總結(jié)31</b></p><p><b>　　致謝32</b></p><p><b>　　參考文

23、獻(xiàn)33</b></p><p>　　附錄錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1選題目的和意義</p><p>　　本課題研究的是托盤(pán)輸送機(jī)的設(shè)計(jì)，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理論和專業(yè)知識(shí)的一次綜合應(yīng)用，也使我們的

24、設(shè)計(jì)，計(jì)算和繪圖能力得到全面提高，熟悉托盤(pán)輸送機(jī)的各部分功能與作用，對(duì)主要部件進(jìn)行設(shè)計(jì)用于計(jì)算，解決在實(shí)際使用中容易出現(xiàn)的問(wèn)題并大膽的進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。</p><p>　　目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)的物流相對(duì)一些工業(yè)不是很發(fā)達(dá)的國(guó)家來(lái)說(shuō)是比較快的，物流只有考快速的運(yùn)輸，輸送有很多種，而在企業(yè)中往往不能缺少的是倉(cāng)庫(kù)的物流運(yùn)輸，為了滿足市場(chǎng)出現(xiàn)高峰期、良好的物流條件、企業(yè)利潤(rùn)更高及員工舒適、安全生產(chǎn)的目的；采用垂直輸送機(jī)的自動(dòng)控制

25、進(jìn)行物品運(yùn)送，既可以提高整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)效率，又有利于企業(yè)倉(cāng)庫(kù)的物流管理和工人舒適安全生產(chǎn)。</p><p>　　1.2本課題在國(guó)內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，在機(jī)械制造中，運(yùn)輸工業(yè)已成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)之一，其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中所占比重和作用越來(lái)越重要，世界各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展歷程證明了這一點(diǎn)。改革開(kāi)放以來(lái)，隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，商品流通的增加，物

26、質(zhì)的不斷豐富，生活水平的提高，人們?cè)谧非笊唐吠庠谫|(zhì)量提高的同時(shí)，主要還是追求商品內(nèi)在質(zhì)量提高，保證內(nèi)在質(zhì)量就需要快速的運(yùn)輸來(lái)實(shí)現(xiàn)。近年來(lái)人們的消費(fèi)需求的擴(kuò)大，運(yùn)輸工業(yè)隨之迅速發(fā)展，在我國(guó)國(guó)民生產(chǎn)總值中已占到10%以上，與經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家的差距正在逐步縮小。</p><p>　　我國(guó)的運(yùn)輸機(jī)械發(fā)展起步與20世紀(jì)40年代末，從改革開(kāi)放前少數(shù)幾種水平落后的單機(jī)起，到70年代，在借鑒進(jìn)口設(shè)備和技術(shù)的基礎(chǔ)上，運(yùn)輸機(jī)械的生產(chǎn)發(fā)生

27、了一個(gè)巨大的變化，大量填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白的運(yùn)輸機(jī)械問(wèn)世，品種規(guī)格不斷增加，出現(xiàn)了大量專業(yè)的運(yùn)輸機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)，形成了一批專業(yè)化生產(chǎn)的骨干企業(yè)。許多研究機(jī)構(gòu)著手研究運(yùn)輸機(jī)械，大專院校也紛紛設(shè)立運(yùn)輸專業(yè)，先后成立了全國(guó)性的協(xié)會(huì)、學(xué)會(huì)、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)，出版了各種專業(yè)期刊，形成了一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)輸行業(yè)部門，也是原機(jī)械工業(yè)部管理的14個(gè)大行業(yè)之一。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，除繼續(xù)增加新品種外，在產(chǎn)品的技術(shù)水平和內(nèi)在質(zhì)量、性能等方面有了很大進(jìn)步，從注重?cái)?shù)量向注重質(zhì)量和

28、性能方面發(fā)展，產(chǎn)品的技術(shù)水平與國(guó)外先進(jìn)水平的差距在縮小。</p><p>　　縱觀世界各國(guó)運(yùn)輸機(jī)械的發(fā)展的現(xiàn)狀，對(duì)今后的動(dòng)向，可歸納如下：1.大型化；2.重視“三化”，逐步采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)；3.實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的機(jī)電一體化；4.人機(jī)工程學(xué)的應(yīng)用。</p><p>　　1.3 主要研究?jī)?nèi)容</p><p>　　1.總體設(shè)計(jì)和傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)，擬訂傳動(dòng)方案、并對(duì)傳動(dòng)方案進(jìn)行對(duì)比，優(yōu)化

29、設(shè)</p><p><b>　　計(jì);</b></p><p>　　2.輸送機(jī)輸送能力與托盤(pán)寬度及提升速度的計(jì)算;</p><p>　　3.用AutoCAD及相關(guān)繪圖軟件繪制輸送機(jī)的工程圖及總體布置圖;</p><p><b>　　4.撰寫(xiě)畢業(yè)論文</b></p><p>&l

30、t;b>　　第二章 概述</b></p><p>　　目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)的物流相對(duì)一些工業(yè)不是很發(fā)達(dá)的國(guó)家來(lái)說(shuō)是比較快的，在快速的物流中，應(yīng)用手段可以滿足企業(yè)要求呢？顯然，物流只有考快速的運(yùn)輸為了滿足市場(chǎng)出現(xiàn)高峰期、良好的物流條件、企業(yè)利潤(rùn)更高及員工舒適、安全生產(chǎn)的目的，可以采用垂直輸送機(jī)的自動(dòng)控制進(jìn)行物品運(yùn)送。既可以提高整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)效率，又有利于企業(yè)倉(cāng)庫(kù)的物流管理和工人舒適安全生產(chǎn)。下面介紹一

31、些垂直托盤(pán)輸送機(jī)的情況。</p><p>　　2.1垂直托盤(pán)式輸送機(jī)</p><p>　　2.1.1 托盤(pán)式輸送機(jī)的分類</p><p>　　托盤(pán)式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)型式多樣。按JB2389－78規(guī)定，托盤(pán)式輸送機(jī)一般可按下述分類：</p><p>　　按輸送機(jī)的安裝形式可以分為固定式和移動(dòng)式；</p><p>　　按輸送

32、機(jī)的布置形式可以分為垂直型、傾斜型、垂直－傾斜型、垂直－傾斜－垂直型等等；</p><p>　　按牽引構(gòu)件的結(jié)構(gòu)型式可以分為套筒滾子鏈?zhǔn)?、沖壓鏈?zhǔn)健㈣T造鏈?zhǔn)?、環(huán)鏈?zhǔn)郊翱刹疰準(zhǔn)降龋?lt;/p><p>　　按牽引鏈的數(shù)量可以分為單鏈?zhǔn)胶碗p鏈?zhǔn)剑?lt;/p><p>　　按底板的結(jié)構(gòu)型式可以分為鱗板式（有擋邊波浪型、無(wú)擋邊波浪型、有擋邊深型等）和平板式（有擋邊平板型和無(wú)擋邊平板

33、型）；</p><p>　　按輸送機(jī)的運(yùn)行特征可以分為連續(xù)式和脈動(dòng)式；</p><p>　　按驅(qū)動(dòng)方式可以分為電力機(jī)械驅(qū)動(dòng)式及液力驅(qū)動(dòng)式。</p><p>　　2.1.2 應(yīng)用范圍及主要優(yōu)缺點(diǎn)</p><p>　　托盤(pán)式輸送機(jī)在啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電、機(jī)械制造及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的其他工業(yè)部門中均得到了廣泛的應(yīng)用。它可沿垂直或傾斜方向輸送各種散狀

34、物料和成件物品；也可用于流水生產(chǎn)線中運(yùn)送成件物。由于它的承載部分和運(yùn)行部分均用金屬材料構(gòu)成，因而與其他連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械相比，它可輸送比較沉重的，粒度較大的、磨琢性強(qiáng)的物料或成件物，并且適宜輸送600～700℃的高溫物料或成件物。</p><p>　　托盤(pán)式輸送機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　應(yīng)用范圍廣。除黏度特別大的物料以外，一般固態(tài)物料和成件物均可用它輸送。</p><

35、;p>　　輸輸送能力大。特別使鱗板式輸送機(jī)的生產(chǎn)能力可高達(dá)1000t/h。</p><p>　　牽引力的強(qiáng)度高，可用作長(zhǎng)距離輸送。目前國(guó)內(nèi)托盤(pán)式輸送機(jī)的使用長(zhǎng)度以可達(dá)到200m；國(guó)外已使用的托盤(pán)式輸送機(jī)中有的長(zhǎng)達(dá)1000m以上。</p><p>　　輸送線路布置靈活。與帶式輸送機(jī)相比，托盤(pán)式輸送機(jī)可在較小的傾角和較大的彎曲半徑的條件下輸送，因此布置的靈活性較大。托盤(pán)式輸送機(jī)的傾角可達(dá)

36、30°～35°，彎曲半徑一般約為150～300㎜。</p><p>　　在輸送過(guò)程中可進(jìn)行分類、干燥、冷卻或裝配等各種工藝加工。</p><p><b>　　運(yùn)行平穩(wěn)可靠。</b></p><p>　　托盤(pán)式輸送機(jī)有以下缺點(diǎn)：</p><p>　　由于托盤(pán)式輸送機(jī)的所有部件用的都是金屬材料，而且其底板

37、和牽引鏈自重大，故金屬材料消耗多，機(jī)體笨重，且空載功率大。</p><p>　　底板和牽引鏈的磨損快，潤(rùn)滑和維修不便，而且有一定的噪聲。</p><p>　　結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造工作量大，加之自重大，因而造價(jià)高。</p><p>　　2.1.3 布置形式</p><p>　　選擇和確定托盤(pán)式輸送機(jī)的布置形式，應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面。</p>

38、;<p>　　須滿足工藝要求。即應(yīng)符合工藝提出的運(yùn)輸路線、輸送量和需要在其上面完成的工藝作業(yè)等要求。</p><p>　　在滿足工藝要求的前提下，應(yīng)力求最簡(jiǎn)單的布置形式。布置形式越簡(jiǎn)單，輸送機(jī)線路的轉(zhuǎn)折越少，其運(yùn)行阻力就越小，從而可降低制造成本，提高其使用的經(jīng)濟(jì)性。</p><p>　　布置時(shí)，應(yīng)充分考慮輸送機(jī)與各有關(guān)專業(yè)工種的關(guān)系，如安設(shè)在地坑中的托盤(pán)式輸送機(jī)，容易和土建、

39、水道、通風(fēng)及除塵等設(shè)施發(fā)生矛盾，故應(yīng)綜合研究各個(gè)方面的情況，求得整體布置得合理性和經(jīng)濟(jì)性。</p><p>　　輸送機(jī)在作傾斜輸送時(shí)，不得超越允許得傾角范圍。</p><p>　　2.1.4 主要部件</p><p>　　托盤(pán)式輸送機(jī)由主動(dòng)輪裝置、鱗板鏈條裝置、從動(dòng)輪張緊裝置、機(jī)架和驅(qū)動(dòng)裝置組成。主動(dòng)鏈輪經(jīng)驅(qū)動(dòng)后，鱗板鏈條裝置中得牽引鏈與鏈輪相嚙合，帶動(dòng)整個(gè)鱗板沿輸

40、送機(jī)得縱向中心線運(yùn)動(dòng)，而鏈輪則沿著固定在機(jī)架上的軌道行走，從而完成輸送工作。</p><p><b>　　一.牽引鏈</b></p><p><b>　　（1）片式鏈</b></p><p>　　片式鏈條耐沖擊，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，工作可靠。它因滾輪安裝位置的不同，分為兩種結(jié)構(gòu)型式：</p><p>　　一種

41、是滾輪在內(nèi)鏈片中間，滾輪既是行走構(gòu)件，又是傳動(dòng)構(gòu)件，而其滾輪與套筒之間是滑動(dòng)摩擦，因而阻力系數(shù)較大；</p><p>　　另一種是滾輪裝在外鏈片的外側(cè)，這樣，滾輪僅支承底板上的負(fù)載，其結(jié)構(gòu)尺寸相應(yīng)就可減小，且滾輪內(nèi)裝有滾動(dòng)軸承，因而阻力系數(shù)較小。</p><p>　　后一種形式的片式鏈已廣泛應(yīng)用。</p><p><b>　　（2）沖壓鏈</b>

42、;</p><p>　　由于構(gòu)造上的不同，沖壓鏈條與片式鏈相比，其摩損較快。但這種鏈條結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，重量小，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用。</p><p><b>　?。?）鑄造鏈</b></p><p>　　鑄造鏈的構(gòu)造與沖壓鏈一樣，不同的是它是鑄造的，一般用球墨鑄鐵制造，也有的用可鍛鑄鐵或高牌號(hào)的灰鑄鐵制造。由于鑄鐵的抗拉強(qiáng)度低，故鑄造鏈截面尺寸和

43、重量均較大。配有這種鏈條的托盤(pán)式輸送機(jī)已用于國(guó)內(nèi)一些鑄造廠。</p><p><b>　?。?）環(huán)形鏈</b></p><p>　　環(huán)形鏈鏈條簡(jiǎn)單易制，在垂直和水平面內(nèi)均可彎曲，因此彎曲托盤(pán)式輸送機(jī)已用它作牽引構(gòu)件。其缺點(diǎn)式環(huán)節(jié)間的接觸面磨損較快，使鏈條節(jié)距變大，鏈條伸長(zhǎng)，因而輸送機(jī)的運(yùn)行不平穩(wěn)。</p><p><b>　?。?）可

44、拆卸鏈</b></p><p>　　可拆卸鏈條用可鍛鑄鐵制成，更多的使用鋼材沖壓制造。其最大優(yōu)點(diǎn)是裝拆極為方便，但托盤(pán)式輸送機(jī)目前極少采用這種鏈條。</p><p><b>　　2.2底板</b></p><p>　　底板是托盤(pán)式輸送機(jī)的承載構(gòu)件。一般可分為鱗板和平板兩種。采用螺栓或焊接與牽引構(gòu)件聯(lián)接在一起。它的結(jié)構(gòu)型式取決于被輸送

45、的物料或成件物品的輸送量、物理特性和它在底板上的放置形式；其材質(zhì)則取決于被輸送的物料或成件物品的化學(xué)、物理特性及受力情況。例如，輸灼熱物品的輸送機(jī)，宜用鋼或鑄鐵制的波浪型鱗板；輸送易碎物品的垂直輸送機(jī)，則宜采用木質(zhì)的有擋邊的托盤(pán)平板。</p><p><b>　　2.3.驅(qū)動(dòng)裝置</b></p><p>　　由于托盤(pán)式輸送機(jī)的速度低，只靠減速器不易滿足大減速比的要求，

46、因此，一般均采用綜合式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（減速器和電動(dòng)機(jī)綜合在一起），有時(shí)除減速器外，還需要配置齒輪等減速設(shè)備構(gòu)成的開(kāi)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。</p><p>　　在一般的情況下，托盤(pán)式輸送機(jī)大多采用多速度。運(yùn)輸工藝的變速要求在減速裝置中安設(shè)變速機(jī)構(gòu)。</p><p>　　托盤(pán)式輸送多用單驅(qū)動(dòng)，只有對(duì)特別高重載輸送機(jī)，才采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。</p><p><b>　　2.4張緊裝

47、置</b></p><p>　　螺旋張緊裝置是托盤(pán)式輸送機(jī)常用的張緊形式。這種裝置突出的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊，缺點(diǎn)是需定期檢查和張緊。</p><p>　　張緊行程一般有200、320、500和800㎜四種。</p><p><b>　　2.5機(jī)架</b></p><p>　　托盤(pán)式輸送機(jī)的機(jī)架有主動(dòng)輪裝

48、置支架、從動(dòng)輪裝置支架、中間支架等，輸送機(jī)中間的供滾輪行走用的水平支承軌道，一般每1～3m制成一節(jié)。托盤(pán)式輸送機(jī)都是采用疊加式的機(jī)架機(jī)構(gòu)。</p><p>　　用于生產(chǎn)水平線中的托盤(pán)式輸送機(jī)，在操作區(qū)段上往往還裝設(shè)各種形式的欄桿，以保證安全.</p><p>　　第三章 設(shè)計(jì)方案的確定</p><p><b>　　3.1設(shè)計(jì)目的</b><

49、;/p><p>　　現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)流水線一般都采用國(guó)際的先進(jìn)的流水線。與生產(chǎn)相配合的運(yùn)送系統(tǒng)要以至相適用。在生產(chǎn)壓力的作用下，需要更加現(xiàn)代輸送系統(tǒng)。在當(dāng)今計(jì)算機(jī)技術(shù)、自控技術(shù)和數(shù)顯技術(shù)大發(fā)展的年代里，更新?lián)Q代的重要標(biāo)志是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的機(jī)電一體化。在運(yùn)輸機(jī)械上應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，可以提高作業(yè)性能，增加安全性，以至實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)操作。</p><p>　　許企業(yè)的物流水平還是停留在人工搬運(yùn)的原始狀態(tài)，為了改

50、變這種人員勞動(dòng)強(qiáng)度大現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)垂直輸送機(jī)來(lái)代替人工從高樓搬運(yùn)到地面的高強(qiáng)度工作。有利于人員的身心健康和壽命。</p><p>　　垂直輸送機(jī)還可以搬運(yùn)人員無(wú)法搬運(yùn)的物品，而且在環(huán)境保護(hù)方面有利的，在生產(chǎn)方面可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善生產(chǎn)環(huán)境，降低生產(chǎn)成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。</p><p><b>　　3.2設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　圖3

51、.1 Z型方案</p><p>　　方案（一）：Z型對(duì)于生產(chǎn)線上有限空間的連續(xù)輸送場(chǎng)合，連續(xù)垂直托板輸送機(jī)是最佳的選擇。垂直升降機(jī)以其安全可靠、運(yùn)輸平穩(wěn)、工作效率高、占地面積少而廣泛用于啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電組裝等行業(yè)。 Z型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸送機(jī)適用于輸送量大（高達(dá)2000箱/時(shí)）、連續(xù)升降的垂直升降場(chǎng)合，常用于輸送物件上車進(jìn)行物件外流或樓層之間的物件調(diào)度輸送。 Z型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸

52、送機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)不需要考慮托板返回時(shí)與物件的干涉問(wèn)題。Z型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸送機(jī)特點(diǎn)：</p><p>　　機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低高效率連續(xù)垂直輸送占地面積少 安全可靠 自動(dòng)輸入和輸出 可雙向運(yùn)行 全自動(dòng)控制</p><p><b>　　圖3.2 C型方案</b></p><p>　　方案（二）：C型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸送機(jī)適用于駁接流水作業(yè)

53、生產(chǎn)線及其他需要連續(xù)、自動(dòng)地垂直輸送箱體貨物，具有安全可靠、運(yùn)貨量大、運(yùn)輸平穩(wěn)、安裝占地少，可雙向運(yùn)行、自動(dòng)輸入和輸出等特點(diǎn)，配以自動(dòng)控制系統(tǒng)，可完全實(shí)現(xiàn)箱體貨物垂直輸送的連續(xù)化和自動(dòng)化，廣泛用于啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電組裝等行業(yè)。</p><p>　　C型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸送機(jī)適用于樓層之間的物件調(diào)度輸送，與Z型相比具有以下特點(diǎn)：</p><p>　　機(jī)構(gòu)更復(fù)雜、檢測(cè)更困難高效率連

54、續(xù)垂直輸送占地面積比前者大 安全可靠 自動(dòng)輸入和輸出 可雙向運(yùn)行，而且鏈條間有一定干涉性 可全自動(dòng)控制</p><p>　　存在托板與物件干涉問(wèn)題，較難實(shí)現(xiàn)</p><p>　　設(shè)計(jì)、制造較難，制造成本較高 </p><p><b>　　圖3.3 E型方案</b></p><p>　　方案（三）：E型連續(xù)循環(huán)垂

55、直托板輸送機(jī)適用于多層樓房庫(kù)的成件物進(jìn)行任意樓層的之間的垂直輸送及其他需要連續(xù)、自動(dòng)地垂直輸送箱體貨物，具有安全可靠、運(yùn)貨量大、運(yùn)輸平穩(wěn)、安裝占地少，多層雙向運(yùn)行、自動(dòng)輸入和輸出等特點(diǎn)，配以自動(dòng)控制系統(tǒng)，可完全實(shí)現(xiàn)箱體貨物垂直輸送的連續(xù)化和自動(dòng)化，廣泛用于啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電組裝等等混合倉(cāng)庫(kù)。</p><p>　　E型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸送機(jī)與前兩種相比具有以下特點(diǎn)：</p><p>

56、;　　機(jī)構(gòu)較復(fù)雜、檢測(cè)困難不能高效率連續(xù)垂直輸送占地面積比前兩者多，重量比前兩者重 安全可靠，輸送物件重量可以比前兩種重 自動(dòng)輸入和輸出 可雙向運(yùn)行，而且鏈條間干涉性大 可全自動(dòng)控制，穩(wěn)定性差</p><p><b>　　多層樓任意調(diào)度</b></p><p>　　存在多層干涉問(wèn)題，很難實(shí)現(xiàn)</p><p>　　設(shè)計(jì)、制造困難，制造

57、成本高 </p><p>　　輸送功率大，提升速度不能過(guò)快，一般在0.4m/s左右</p><p>　　根據(jù)上述三種方案的比較，選擇方案（一）為最佳，因?yàn)樗倪m應(yīng)范圍比較大，而方案（二）用于輸送物件上車進(jìn)行物件外流時(shí)，汽車必需開(kāi)入室內(nèi)，給工業(yè)儲(chǔ)倉(cāng)帶來(lái)管理困難和浪費(fèi)空間和資源；方案（三）的效率低；機(jī)構(gòu)較復(fù)雜、檢測(cè)困難；存在多層干涉問(wèn)題，很難實(shí)現(xiàn)；設(shè)計(jì)、制造困難，制造成本高等缺陷。</p

58、><p><b>　　第四章 設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p><b>　　4.1確定鏈條參數(shù)</b></p><p>　　4.1.1 鏈節(jié)參數(shù) </p><p>　　因?yàn)檩斔退俣萔=0.5米/秒，可知它屬于低速鏈傳送。根據(jù)V<0.6米/秒時(shí)滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)要求可知：在結(jié)構(gòu)允許情況下，應(yīng)該盡量采

59、用較大的鏈輪直徑以降低鏈條拉力，一般應(yīng)保證鏈輪與鏈條嚙合的齒數(shù)大于3~5。</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，鏈條的節(jié)距在25~30mm范圍內(nèi)，查1984年《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3.6-1套筒滾子鏈的技術(shù)規(guī)格得，取鏈號(hào)TG254節(jié)距р=25.40mm；排距pt=29.29mm；滾子外徑（max）d1=15.88mm；內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬（min）b1=15.75mm；銷軸直徑（max）d2=7.92mm ；套筒內(nèi)徑（min

60、）d3=7.97mm； 內(nèi)鏈節(jié)外寬（max）b2=22.61mm；外鏈節(jié)內(nèi)寬（min）b3=22.66mm；單排銷軸長(zhǎng)度（max） b4=33.5mm；銷軸止鎖端加長(zhǎng)量（max）b7=5.4mm；鏈條通道高度（min）h1=24.39mm；內(nèi)鏈板高度（max）h2=24.13mm；外鏈板與中鏈板高度（max）h3=20.83mm；彎鏈板尺寸（min）：外側(cè)凹坑半徑L1=10.54mm,內(nèi)側(cè)凹坑半徑 L2=12.19mm,間隙C=0.13

61、mm；單排極限拉伸載荷（min）Q=55600N；單排重量q=2.60kg/m。</p><p>　　4.1.2 輸送功率</p><p>　　由于提升高度為15m，一個(gè)輸送單元的高度2.5m，則可以同時(shí)輸送物件的件數(shù)</p><p>　　N=15/2.5=6件</p><p>　　下列為中國(guó)最大制冷生產(chǎn)基地科龍集團(tuán)的冰箱產(chǎn)品部分參數(shù)：<

62、;/p><p>　　表4.1科龍集團(tuán)的冰箱產(chǎn)品部分參數(shù)</p><p>　　根據(jù)上述事例資料可得常用冰箱的一般參數(shù)：</p><p>　　表4.2冰箱的一般參數(shù)</p><p>　　設(shè)計(jì)總輸送力：F>（65~75）×9.8×6 N=3822~4410 N</p><p>　　理想實(shí)際總輸送功率：P

63、= FV>（3822~4410）×0.5=1911~2205 W</p><p>　　設(shè)計(jì)理想輸送功率要大于理想實(shí)際總輸送功率，取設(shè)計(jì)理想輸送功率P1=2500W。輸送機(jī)輸送時(shí)的阻力功率P2，其阻力計(jì)算如下：</p><p>　　1.直線段壓阻力計(jì)算</p><p>　　對(duì)于承載分支： Wz=（q0+qM）（ωL´±hz）g

64、 (式4.1)</p><p>　　向上輸送時(shí)取“－”號(hào)，向下輸送時(shí)取“+”號(hào)。</p><p>　　對(duì)于空載分支： Wz´=q0（ωL´±hz）g </p><p>　　向上輸送時(shí)取“－”號(hào)，向下輸送時(shí)取“+”號(hào)。 </p><p>　　式中Wz — 承載分支直

65、線段運(yùn)動(dòng)阻力，N；</p><p>　　Wz´ — 空載分支直線段運(yùn)動(dòng)阻力，N；</p><p>　　L´ — 直線段的水平投影長(zhǎng)度，m，根據(jù)圖形可得L´=1.26 m；</p><p>　　hz — 直線段的提升高度，m；</p><p>　　ω — 直線段內(nèi)行走部分的運(yùn)動(dòng)阻力系數(shù)，阻力系數(shù)于結(jié)構(gòu)型式和工作條件

66、有關(guān)，可按文獻(xiàn)[2]式（13-19）或按文獻(xiàn)[2]表13-10、表13-11選取ω=0.12；</p><p>　　q0 — 行走部分單元長(zhǎng)度的質(zhì)量，kg/m，可按文獻(xiàn)[2]式（13-15）近似計(jì)算；式（13-15）：q0≈60B+A</p><p>　　B — 底板寬度，m；</p><p>　　A — 低板重量系數(shù)，見(jiàn)文獻(xiàn)[2]表13-9，根據(jù)要求查得A=45&

67、lt;/p><p>　　q0≈60B+A=60×0.7+45=87 kg/m</p><p>　　qM — 底板上單元長(zhǎng)度物料得質(zhì)量，kg/m，對(duì)于成件物品qM=Gv/a</p><p>　　Gv — 成件物品的單件質(zhì)量，kg， 取平均值Gv=70kg；</p><p>　　a — 成件物品的間距，m， 經(jīng)過(guò)計(jì)算可得a=2.

68、5m。 </p><p>　　qM=Gv/a=70/2.5=28 kg/m </p><p>　　則考慮極限值。當(dāng)承載且向下輸送時(shí)最大，輸送機(jī)在載荷作用下的工作條件良好，其摩擦系數(shù)為μ=0.05，g=9.8 m /s² </p><p>　　W1=μWz=μ（q0+qM）（ωL´＋hz）g=0.05×（87+28）（0.12

69、5;1.26+15）×9.8=853.77012N</p><p>　　阻力功率：P11 =μFV=853.77012×0.5=426.88506 W</p><p>　　2.曲線段壓阻力計(jì)算</p><p>　　對(duì)于承載分支： Wq=Sq(λ-1)+（q0+qM）（ωLq±hq）g (式4.2)</p&g

70、t;<p>　　向上輸送時(shí)取“+”號(hào)，向下輸送時(shí)取“-”號(hào)。</p><p>　　對(duì)于空載分支： Wq´=q0（ωLq±hq）g </p><p>　　向上輸送時(shí)取“+”號(hào)，向下輸送時(shí)取“-”號(hào)</p><p>　　式中Wq — 承載分彎曲段運(yùn)動(dòng)阻力，N；</p><p>　　Wq´ —

71、空載分支直線段運(yùn)動(dòng)阻力，N；</p><p>　　Lq — 直線段的水平投影長(zhǎng)度，m，根據(jù)圖形可得L´=194.59/2=0.097295 m</p><p>　　Sq — 彎曲段繞入點(diǎn)張力，N，Sq=7000 N；</p><p>　　hq — 彎曲段的提升高度，m， 根據(jù)圖形可得hq= L´=0.097295 m</p><

72、;p>　　λ — 阻力系數(shù)，見(jiàn)文獻(xiàn)[2]表13-13或按文獻(xiàn)[2]式（13-22）計(jì)算；查表得λ=1.083</p><p>　　則考慮極限值當(dāng)承載且向下輸送時(shí) ，輸送機(jī)在載荷作用下的工作條件良好，其摩擦系數(shù)為μ=0.05。</p><p>　　W2=μWq= μ[Sq(λ-1)+（q0+qM）（ωLq±hq）g]=0.05×[7000×(1.083-1

73、)+（87+28）（0.12×0.097295±0.097295）×9.8]=35.19048204 N</p><p>　　因?yàn)橛?段彎曲段，則阻力功率：</p><p>　　P12 =7μFV=7×35.19048204×0.5=123.167 W</p><p>　　3.導(dǎo)料裝置得阻力計(jì)算</p>

74、<p>　　可以能量來(lái)計(jì)算：W=Pt=m=×70×=8.75 J</p><p>　　一般情況在0.5m/s的輸送速度下要求低于0.1s 的時(shí)間內(nèi)完成加速到與鏈板同速的任務(wù)。則可以得出阻力功率P13≥W/t=8.75/0.1=87.5 W，在正常得情況下不會(huì)太大，一般在輸送很重的物品時(shí)才能達(dá)到500 W以上。</p><p>　　這樣選擇功率P1＞P11+

75、P12+ P13=426.88506+123.167+87.5=637.55 W</p><p>　　考慮鏈條的摩擦、物件進(jìn)入輸送階段的阻力、鏈板的繞度的影響等等其他的影響，為了克服它的影響取P1=1000 W 的功率。</p><p>　　則取實(shí)際總輸送功率P=3500 W=3.5kW，因此設(shè)計(jì)功率Pd=KAP</p><p>　　查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表13-2-3得，

76、</p><p>　　表4.3工作情況系數(shù)KA</p><p>　　由于V<0.6米/秒的低速鏈傳動(dòng)，載荷較大，靜強(qiáng)度占主要地位。按靜強(qiáng)度計(jì)算比用疲勞強(qiáng)度計(jì)算要經(jīng)濟(jì)，一般[n]≥4~8。</p><p>　　功率Pd=KAP=3.5×1.0=3.5 kW</p><p>　　作用在鏈輪的有效圓周力Ft=1000Pd/V=100

77、0×3.5/0.5 kN =7kN</p><p>　　鏈條靜強(qiáng)度計(jì)算式為：n=Q/Ft=55600/7000=7.943>[n]≥4~8，強(qiáng)度要求滿足，鏈條輸送安全。</p><p>　　4.1.3 鏈條長(zhǎng)度</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)尺寸要求：提升高度H=15米，平臺(tái)伸出量為L(zhǎng)3=1.2米左右，平臺(tái)的厚度為500mm，每各板面的寬度為0.8米&

78、#215;0.7米，如圖4.1可得內(nèi)、外鏈條的長(zhǎng)度L。</p><p>　　圖4.1 鏈條簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)</p><p>　　精確提升高度數(shù)值是由鏈條的節(jié)距決定的，15米的高度時(shí)的鏈條節(jié)數(shù)為n1=（15000－194.6）/25.4=582.890節(jié)，則取n1=583節(jié)，精確提升高度實(shí)際數(shù)值為L(zhǎng)2=583×25.4+194.6=15.0028米。</p><p>

79、;　　平臺(tái)伸出量也是由鏈條的節(jié)距決定的，1.2米的伸出量的鏈條節(jié)數(shù)為n2=1200/25.4=47.244節(jié)，則取n2=47節(jié)，實(shí)際平臺(tái)伸出量為L(zhǎng)3=47×25.4=1.1938米。</p><p>　　平臺(tái)的厚度也是由鏈條的節(jié)距決定的，500mm的平臺(tái)的厚度時(shí)的鏈條的節(jié)數(shù)為n3=（500－194.6）/25.4=12.024節(jié)，則取n3=12節(jié)，實(shí)際平臺(tái)的厚度為L(zhǎng)4=12×25.4+194.

80、6=499.4㎜。</p><p>　　輸送單元的寬度為b=762㎜，則鏈條的節(jié)數(shù)為n4=30節(jié)。</p><p>　　鏈條繞過(guò)鏈輪嚙合的鏈條節(jié)數(shù)為n5===6節(jié)。</p><p>　　為了有利于調(diào)整鏈條和簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，在總體設(shè)計(jì)時(shí)有一定的鏈條長(zhǎng)度不能設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的尺寸相吻合，經(jīng)圖4.1幾何計(jì)算得n6===15.323節(jié)，取n6=16節(jié)。</p><p&

81、gt;　　由圖4.1的幾何關(guān)系可得鏈條總的節(jié)數(shù)：</p><p>　　n=2n1+2n2+2n3+2n4+6n5+n6=1396節(jié)</p><p>　　鏈條的長(zhǎng)度L=nр=1396×25.40=35.4584米。</p><p>　　4.2確定鏈輪及軸的參數(shù)</p><p>　　4.2.1 鏈輪的參數(shù)</p><

82、p><b>　　1.鏈輪的直徑</b></p><p>　　由于結(jié)構(gòu)可以看出鏈條與鏈輪的嚙合的角度是90°，即1/4節(jié)圓。由上述可得嚙合時(shí)鏈輪的節(jié)圓的周長(zhǎng)為： L>4×(3~5)×25.40=304.8~508mm</p><p>　　由圓的周長(zhǎng)公式：L=2πr=πd可以得 </p><p>　　

83、d=L/π>(304.8~508)/π=97.021~161.701mm</p><p>　　由節(jié)圓直徑公式：d=р/sin(180°/Z)可以得</p><p>　　sin(180°/Z)= р/ d<25.40/(97.021~161.701)</p><p>　　=0.15708~0.26180</p><p

84、>　　為了保證鏈條的拉力，我們選取鏈輪與鏈條嚙合的齒數(shù)為6左右，則</p><p>　　L=4×6×25.40=609.6mm </p><p>　　d=L/π=609.6/π=194.042mm</p><p>　　sin(180°/Z)= р/ d=25.40/194.042=0.13090</p><p&

85、gt;　　查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)表3.6-11得，選取sin(180°/Z)=0.13053，則Z=24</p><p>　　d=р/sin(180°/Z)=25.40/0.13053=194.59mm，取d=194.6㎜</p><p>　　L=πd=611.3225 mm </p><p>　　查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)表3.6-11得， ctg (18

86、0°/Z)=7.5958，cos(90°/Z)=0.99803</p><p>　　頂圓直徑： da=р(0.54+ctg(180°/Z))=206.65mm</p><p>　　查文獻(xiàn)[4]表3.6-1套筒滾子鏈的技術(shù)規(guī)格得dr=15.88 mm</p><p>　　根圓直徑： df=d-dr=194.59-15.88=178.71m

87、m</p><p>　　因?yàn)閆=24是偶數(shù)，所以Lx=df得</p><p>　　最大齒根距離： Lx=df=178.71mm</p><p>　　齒側(cè)輪緣最大直徑： dH=р(ctg(180°/Z)-1)-0.8=166.53㎜</p><p>　　查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)表3.6-8鏈輪軸孔最大直徑d0max和齒側(cè)凸緣最大直徑或排間槽

88、最大直徑dH得，取齒側(cè)凸緣最大直徑或排間槽最大直徑dH=168mm，鏈輪軸孔最大直徑d0max=115mm。</p><p><b>　　2.鏈輪的寬度</b></p><p>　　鏈輪齒輪寬 b=0.93b1－0.15 =0.93×15.75-0.15=14.4975㎜，取b=14.5㎜</p><p>　　兩條鏈鏈輪齒總寬

89、 B2= b4+d1+b=33.5+10+14.5 =58mm，取B2=58㎜。</p><p>　　凹槽的槽寬為 b1=B2－2b=58－2×14.5=29㎜ </p><p><b>　　3.其他參數(shù)</b></p><p>　　當(dāng)鏈輪的節(jié)距在15～35㎜范圍內(nèi)時(shí)圓角半徑r5=1.5㎜，節(jié)距р=25.40mm，在這個(gè)范圍內(nèi)

90、，所以鏈輪的一些參數(shù)：</p><p>　　圓角半徑： r5=1.5㎜</p><p>　　倒角寬度： g=0.22d1=0.22×15.88=3.4936㎜，取g=3.5㎜</p><p>　　倒角深度： h=</p><p><b>　　=</b></p><p>

91、;　　=27.458㎜，取h=27.5㎜</p><p>　　軸面齒形圓弧半徑： r4=1.8d1=1.8×15.88=28.584，取r4=28㎜</p><p>　　齒溝半徑： r=0.505d1=0. 505×15.88=8.0195㎜，取r=8㎜</p><p>　　齒頂圓弧半徑：當(dāng)Z>12時(shí)R=3p=3×25.40

92、=76.20㎜，取R=76㎜</p><p>　　齒溝角： p/d1=25.4/15.88=1.599<1.6，這時(shí)齒溝角α=58º</p><p>　　連接角： β=30°－180°/Z=30°－180°/24=22.5°</p><p>　　中心角： ψ=360°/Z=

93、360°/24=15°</p><p>　　齒形半角： γ=17°－64°/Z=17°－64°/24=14.33°</p><p><b>　　齒形壓力角： </b></p><p>　　最大值 θmax=35°－120°/Z =35°－12

94、0°/24=30°</p><p>　　最小值 θmin=17°－64°/Z=17°－64°/24=14.33°</p><p>　　平均值 θ=26°－92°/Z=26°－92°/24=22.167°</p><p>　　4.2.2 鏈輪軸的

95、參數(shù)</p><p><b>　　1.鏈輪軸直徑</b></p><p>　　1）從動(dòng)鏈輪軸的參數(shù)確定：</p><p>　　查文獻(xiàn)[1]表13-2-8得，</p><p>　　表4.4軸的載荷系數(shù)KF</p><p>　　根據(jù)條件可知KF=1.05</p><p>　　作

96、用在軸上的力F=KFFt=1.05×7kN=7.35kN</p><p>　　用力學(xué)方法解決軸的規(guī)格尺寸問(wèn)題，</p><p>　　其單輪模型為： 7</p><p><b>　　7</b></p><p>　　圖4.2 單輪模型</p><p>　　按照設(shè)計(jì)要求外鏈與

97、規(guī)定板之間的懸臂梁的極限長(zhǎng)度為l=20mm，而作用在軸上的力為F=7.35kN。查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)得，平穩(wěn)輸送扭矩系數(shù)Kn=0.3，啟動(dòng)時(shí)軸的瞬時(shí)扭矩為</p><p>　　T=KnFtr=0.3×7×194.59/2=204.320Nm</p><p>　　軸的彎矩為M=Fl=7.35×20=147Nm</p><p>　　查材料力學(xué)

98、得，材料為45鋼的許應(yīng)力[б]=85Mpa</p><p>　　按照第三強(qiáng)度理論的強(qiáng)度條件：</p><p>　　≤［σ］ （式4.3）</p><p>　　W=πd0²/32 （式4.4）</p><p>　　因此 d0²≥32/π［σ］ （式4

99、.5）</p><p>　　d0≥30.163mm</p><p>　　綜合上述，鏈輪軸孔為：30.163≤d0≤115mm</p><p>　　同理可得當(dāng)為雙輪時(shí)，鏈輪軸孔為：65.859≤d0≤115mm</p><p>　　2）主動(dòng)鏈輪軸的參數(shù)確定：</p><p><b>　　模型為：</b&g

100、t;</p><p>　　7 7 7 7 </p><p>　　圖4.3主動(dòng)鏈輪軸模型</p><p>　　按照設(shè)計(jì)要求外鏈與軸承蓋之間的懸臂梁的極限長(zhǎng)度為l=20mm，而作用在軸上的力為F=7.35kN，軸的扭矩為 T=4Ftr=4×7×194.59/2=2724.26Nm</p><p>　　輸

101、送單元的參數(shù)：d1=10mm，d2=20mm，a=860 mm</p><p>　　軸的危險(xiǎn)截面的彎矩為M=14×30-7×10=350Nm</p><p>　　查材料力學(xué)得，材料為調(diào)質(zhì)鋼W18Cr4V的許應(yīng)力[б]=320Mpa</p><p>　　按照第三強(qiáng)度理論的強(qiáng)度條件：</p><p>　　≤［σ］

102、 （式4.6）</p><p>　　W=πd0²/32 （式4.7）</p><p>　　因此 d0²≥32/π［σ］ （式4.8）</p><p>　　d0≥87.429mm</p><p>　　綜合上述，鏈輪軸孔為：87.429≤d0≤115mm，所以為

103、了方便加工，無(wú)論是單輪還是雙輪，取它們的軸為：d0=90mm。</p><p><b>　　2.鏈輪軸長(zhǎng)度</b></p><p>　　主動(dòng)鏈輪軸的長(zhǎng)度與鏈板的長(zhǎng)度0.8m，鏈條中心距43.5㎜，鏈條與鏈板的中心距46.75㎜，鏈條與軸承蓋的間距36.75（=20+ b4/2）㎜，軸承蓋的厚度10㎜，軸承的厚度22㎜，角鋼的厚度6～10㎜及與電動(dòng)機(jī)的連接的伸出量150

104、～200㎜有關(guān)。它的長(zhǎng)度：</p><p>　　L=800+2×43.5+2×46.75+2×36.75+2×10+2×22+6～10+100～150=1274～1328㎜</p><p><b>　　取L=1300㎜。</b></p><p>　　鏈輪之間的距離為L(zhǎng)´=a+2d2+（

105、b4/2－b/2）=800+30×2+（16.75－7）×2=879.5㎜。</p><p>　　為了鏈板與鏈條的連接器的螺栓連接有一定的余地，取L´=880㎜。其它參數(shù)及形狀如下圖：</p><p><b>　　圖4.4 鏈輪軸</b></p><p><b>　　3.鍵的選擇與計(jì)算</b>

106、</p><p>　?。?）尺寸和類型選擇</p><p>　　為了保證鏈輪與鏈輪軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇鏈輪與鏈輪軸的周向定位均采用普通平鍵（A型）聯(lián)接。軸與齒輪的配合尺寸為Φ80，由查文獻(xiàn)[1]表5-3-19得鏈輪與鏈輪軸聯(lián)接時(shí)，選用平鍵為b×h×L=25mm×14mm×56mm（GB1096—79）。 </p><p&g

107、t;<b>　?。?）強(qiáng)度校核</b></p><p>　　鏈輪與鏈輪軸配合，鍵、軸、鏈輪的材料都是鋼，由查文獻(xiàn)[1]表5-3-17得許用擠壓應(yīng)力</p><p>　　[бP]=100～120Mpa，取平均值[бP]=110Mpa。</p><p>　　鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=56-25=31mm，鍵與鏈輪鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.5&#

108、215;14=7mm，T=Fd/2=7000×90×10-3/2=315Nm。由下式可得</p><p>　　бP= ==32.258Mpa<[бP]=110Mpa</p><p>　　滿足設(shè)計(jì)強(qiáng)度要求，安全。

109、 </p><p>　　4.3 確定運(yùn)輸單元參數(shù)</p><p><b>　　1.運(yùn)輸單元寬度</b></p><p>　　因?yàn)檩斔退俣?.5米/秒，所以鏈條的速度為V=0.5m/s。</p><p>　　根據(jù)查現(xiàn)實(shí)的事例資料

110、可得設(shè)計(jì)要求，一般托板的厚度為10～20mm，取厚度為14㎜。由于是設(shè)計(jì)輸送冰箱等較大產(chǎn)品，現(xiàn)實(shí)中的直立型的冰箱一般是1.6米×0.6米 ×0.5米左右，因此可以設(shè)計(jì)理想狀態(tài)下輸送機(jī)的長(zhǎng)寬，取0.8米×0.7米，則考慮鏈條與托板的間距，同時(shí)考慮鏈條的翻轉(zhuǎn)，應(yīng)該間距約等于半個(gè)鏈條通道高度與托板的厚度之和，兩邊間距和應(yīng)該為D=（24.39/2+10～20）×2=（22.195～32.195）×

111、;2 mm，取D=30×2 mm，則輸送單元的寬為b=760mm=0.76m。但是輸送單元的寬度是由鏈條的節(jié)距來(lái)決定的，所以當(dāng)輸送單元的寬為b=760mm時(shí)，鏈條的節(jié)數(shù)為n=760/25.4=29.92節(jié)，取n=30節(jié)，則實(shí)際輸送單元的寬為b=30×25.4=762㎜。</p><p><b>　　2.運(yùn)輸單元高度</b></p><p>　　輸送

112、機(jī)又考慮在升降過(guò)程，當(dāng)冰箱到達(dá)垂直上升向水平平移轉(zhuǎn)化運(yùn)動(dòng)時(shí)，有可能冰箱和拖板相互干涉?，F(xiàn)將有下面計(jì)算解決：</p><p>　　假設(shè)層與層之間的間距為h，則根據(jù)幾何算法：最危險(xiǎn)時(shí)，間距應(yīng)大于1/4鏈輪周長(zhǎng)與冰箱和鏈輪參數(shù)的差距之和，數(shù)學(xué)式為：</p><p>　　h>π/2×194.59/2+1600-2×194.59/2+[（60+700）/2-500/2]&#

113、215;2+500mm=2318.16315 mm</p><p>　　考慮到冰箱要進(jìn)行包裝，取層與層之間的間距h=2500mm=2.5m</p><p><b>　　3.運(yùn)輸單元長(zhǎng)度</b></p><p>　　輸送機(jī)在輸送時(shí)要考慮它的內(nèi)外鏈條的間距。</p><p>　　根據(jù)查資料可得，一般的雙鏈條輸送時(shí)兩條鏈條間距

114、為d1=5～15mm，取d1=10mm，則鏈條之間的中心距為d01=d1+b4/2=10+16.75=26.75mm。</p><p>　　根據(jù)查資料可得，一般的雙鏈條輸送時(shí)內(nèi)鏈與托板的間距為d2=25～35mm，取d2=30mm，則鏈條與鏈板之間的中心距為d02= d2+ b4/2=46.75㎜。</p><p>　　則輸送單元的長(zhǎng)為a=800+（20+10+33.5）×2 =

115、927mm=0.927m。</p><p><b>　　4.驗(yàn)算</b></p><p>　　成件物品是由于人工裝放的，所以在托板上的位置是任意。為了滿足設(shè)計(jì)要求，則要求托板的寬度、長(zhǎng)度其中一個(gè)必須大約斜放時(shí)的寬度。</p><p>　　a=800mm>=781.025mm </p><p>　　b=700mm略小

116、于=781.025mm </p><p>　　速度不高，又是人工裝載，在裝載時(shí)可以進(jìn)行人工調(diào)整，符合設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　由上述可得輸送單元結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)（mm）： </p><p>　　a×b×h=927×762×2500。</p><p>　　4.4 確定托板參數(shù)</p&

117、gt;<p><b>　　1.托板形狀</b></p><p>　　為了滿足輸送機(jī)可以雙向輸送，鏈板設(shè)計(jì)為“圓頭1”形。</p><p><b>　　2.托板組成</b></p><p>　　為了減輕輸送機(jī)的整體重量，可以把托板中間的部分設(shè)計(jì)為空心的機(jī)構(gòu)。托板的兩端是要相互連接的，要保證一定的質(zhì)量，因此，托板

118、的兩端采用鋼板制造，中間采用重量較輕的常用鋁合金ZAlMg5Si1材料，托板端頭鋼板頭形狀如下圖：</p><p>　　圖4.5 托板端頭鋼板頭形狀</p><p><b>　　3.托板寬度</b></p><p>　　輸送成件物品時(shí)，托板寬度根據(jù)成件物品的外形尺寸按下列關(guān)系式確定</p><p>　　對(duì)于無(wú)擋邊板式輸送

119、機(jī)： B=b+（50～100）</p><p>　　對(duì)于有擋邊板式輸送機(jī)： B=b+（100～150）</p><p>　　式中 B — 托板寬度，mm；</p><p>　　b — 成件物品的最大橫向尺寸，mm。</p><p>　　托板寬度B=600+（50～100）=650～700mm</p>&

120、lt;p>　　考慮其它因素，結(jié)合上述可得托板寬度B=700 mm。</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求可以參考文獻(xiàn)[2]表13-16，設(shè)計(jì)參數(shù)與BL76型鱗板輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)的參數(shù)基本一致，查得</p><p>　　表4.5 BLT65BL76型鱗板輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　　為了滿足更好發(fā)揮托板的柔性，取鏈板有效連接寬度b0=2P=50.8m