現(xiàn)場在線加工技術(shù)研究論文[帶圖紙]

1、<p>　　西安文理學(xué)院機(jī)械電子工程系</p><p>　　本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</p><p>　　題 目 現(xiàn)場在線加工技術(shù)研究 </p><p>　　專業(yè)班級 08級機(jī)電(2)班 </p><p>　　學(xué)

2、 號 08102080239 </p><p>　　學(xué)生姓名 王亞妮 </p><p>　　指導(dǎo)教師 張長弓 </p><p>　　設(shè)計(jì)所在單位 西安文理學(xué)院

3、 </p><p>　　2012年 5 月</p><p>　　現(xiàn)場在線加工技術(shù)研究</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　大型旋轉(zhuǎn)設(shè)備由于各種原因經(jīng)常發(fā)生軸頸拉傷事故，關(guān)鍵部件損傷維修是一個世界性難題，針對大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子軸頸損傷修復(fù)，一般情況下需要將機(jī)組打開，轉(zhuǎn)子吊出，

4、拆除葉輪，然后采用激光熔覆修復(fù)后機(jī)械加工，或直接采用機(jī)械加工方式修復(fù)。設(shè)計(jì)一套隨行加工工裝，在工裝上安裝加工刀具，利用轉(zhuǎn)子軸頸相鄰?fù)旰玫牟课欢ㄐ?，使工裝圍繞軸頸中心旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到加工軸頸的目的。這種加工方式不用拆除葉輪，可以在現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)軸頸加工，轉(zhuǎn)子修理周期短，成本低，效率高，并保持與原軸頸的同軸度。通過對大量現(xiàn)場維修實(shí)施過程的了解，掌握現(xiàn)行的維修方法，為了節(jié)省時間，降低成本，維修安全，設(shè)計(jì)一套現(xiàn)場隨行在線加工工裝，方便在線維修 ，適用不

5、同的現(xiàn)場，不同軸頸，靈活性強(qiáng)。</p><p><b>　　關(guān)鍵字</b></p><p>　　現(xiàn)場在線維修 ; 軸頸損傷 ; 激光熔焊 ; 在線加工工裝;</p><p>　　The Online Processing Technology Research</p><p><b>　　Abstract

6、:</b></p><p>　　Large rotating equipment for various reasons often journal of injury accidents in the maintenance of key components of injury is a worldwide problem, damage repair, for large rotating ma

7、chinery rotor journal usually you need to open the unit, the rotor hanging out, removal of the impeller,and laser cladding repair machining or machining to repair. A set of accompanying processing tooling, machining tool

8、 installed in the tooling, the use of rotor journal adjacent intact parts centering tooling ar</p><p><b>　　Keyword:</b></p><p>　　On site repair; shaft neck damage ; Last welding ;

9、 processing tooling;</p><p><b>　　分享到 </b></p><p><b>　　翻譯結(jié)果重試</b></p><p>　　抱歉，系統(tǒng)響應(yīng)超時，請稍后再試</p><p>　　支持中英、中日在線互譯</p><p>　　支持網(wǎng)頁翻譯，在輸

10、入框輸入網(wǎng)頁地址即可</p><p>　　提供一鍵清空、復(fù)制功能、支持雙語對照查看，使您體驗(yàn)更加流暢</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論6</b></p><p>　　1.1現(xiàn)場在線加工研究的現(xiàn)狀和發(fā)展6</p><p>　

11、　1.2課題的來源及意義8</p><p>　　1.2.1正確使用設(shè)備的意義8</p><p>　　1.2.2正確維護(hù)設(shè)備的意義8</p><p>　　1.2.3現(xiàn)場維修的意義9</p><p>　　1.3本文主要研究內(nèi)容9</p><p>　　1.3.1軸類零件表面磨損修復(fù)9</p><

12、;p>　　第二章 總體結(jié)構(gòu)概述11</p><p>　　2.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)想11</p><p>　　2.1.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目的11</p><p>　　2.1.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)初步方案11</p><p>　　2.2總體結(jié)構(gòu)布局11</p><p>　　2.2.1各部分結(jié)構(gòu)布局方案11</p>&

13、lt;p>　　2.2.2初步設(shè)想效果圖12</p><p>　　第三章 動力部分13</p><p>　　3.1電動機(jī)的選擇簡介13</p><p>　　3.1.1電動機(jī)的分類13</p><p>　　3.2選擇電動機(jī)13</p><p>　　第四章 傳動部分設(shè)計(jì)15</p><p

14、>　　4.1傳動方案的確定15</p><p>　　4.1.1鏈傳動的優(yōu)劣15</p><p>　　4.1.2鏈傳動的分類15</p><p>　　4.1.3鏈輪的基本參數(shù)和主要參數(shù)16</p><p>　　4.1.4鏈傳動的傳動比18</p><p>　　5.1.5鏈的節(jié)距P和排數(shù)18</p&

15、gt;<p>　　4.2傳動結(jié)構(gòu)19</p><p>　　第五章 回轉(zhuǎn)部分21</p><p>　　5.1回轉(zhuǎn)體總布局21</p><p>　　5.2回轉(zhuǎn)體兩邊鏈輪結(jié)構(gòu)介紹21</p><p>　　5.2.1主動輪介紹21</p><p>　　5.2.2主動輪總裝結(jié)構(gòu)22</p>

16、<p>　　5.2.3從動輪總裝結(jié)構(gòu)22</p><p>　　5.3回轉(zhuǎn)體平衡部分介紹22</p><p>　　5.3.1八根支撐桿的設(shè)計(jì)22</p><p>　　5.4刀具軸向進(jìn)給部分設(shè)計(jì)介紹23</p><p>　　5.4.1刀具進(jìn)給方式總論23</p><p>　　5.4.2刀具手動進(jìn)給裝置

17、24</p><p>　　5.4.3刀具手動調(diào)節(jié)兩端固定設(shè)計(jì)24</p><p>　　5.5刀具徑向進(jìn)給部分設(shè)計(jì)介紹24</p><p>　　5.5.1刀具徑向調(diào)節(jié)方法24</p><p>　　5.6刀具夾具部分設(shè)計(jì)介紹25</p><p>　　5.6.1刀具夾具體的雙層設(shè)計(jì)25</p>&l

18、t;p>　　5.6.2刀具夾具總裝設(shè)計(jì)25</p><p>　　第六章 定心部分26</p><p>　　6.1定心部分介紹26</p><p>　　第七章 總裝圖28</p><p>　　7.1總裝配圖28</p><p>　　第八章 結(jié)束語29</p><p><b&

19、gt;　　致 謝31</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)32</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1現(xiàn)場在線加工研究的現(xiàn)狀和發(fā)展</p><p>　　隨著大生產(chǎn)的形成和生產(chǎn)社會化,企業(yè)生產(chǎn)能力和效率的提高,促進(jìn)了生產(chǎn)裝備現(xiàn)代化的

20、不斷提高,設(shè)備的管理和維修逐漸成為工業(yè)化大生產(chǎn)中一個重要問題。生產(chǎn)的不斷發(fā)展促使設(shè)備管理和維修體制隨之作適應(yīng)性變革。70年代,由于設(shè)備診斷技術(shù)的出現(xiàn)和迅速推廣應(yīng)用,已促使設(shè)備維修體制開始進(jìn)人一種新的方式—狀態(tài)維修方式。從工業(yè)化大生產(chǎn)的出現(xiàn)至今,設(shè)備維修大致經(jīng)歷了事后維修、預(yù)防維修或定期維修和狀態(tài)維修或預(yù)知維修三種方式。 到目前為止,普遍采用的還是預(yù)防維修,這是一種定期計(jì)劃預(yù)修方式,這種方式可以減少故障停機(jī)損失。但是,由于檢修周期的確定不

21、是按機(jī)器本身狀態(tài),而是按經(jīng)驗(yàn)、統(tǒng)計(jì)結(jié)果來確定。一般要求檢修間隔時間比設(shè)備零部件的真正壽命時間要短。因此,不可避免地要有“過剩維修”,這樣相比之下還是提高了設(shè)備維修費(fèi)用,縮短了設(shè)備運(yùn)行時間。 由于設(shè)備診斷技術(shù)的出現(xiàn),已促使設(shè)備的維修體制逐步進(jìn)人到狀態(tài)維修的階段。這是一種狀態(tài)監(jiān)測維修方式。狀態(tài)監(jiān)測維修是將按時間進(jìn)行的維修改為按定期監(jiān)測和診斷的結(jié)果來進(jìn)行維修。這樣就改變了“過剩維修”和換備件費(fèi)用高的問題。</p><p&g

22、t;　　20世紀(jì)70年代以來，電子技術(shù)和信號處理技術(shù)的迅猛發(fā)展，轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)動力特性研究的不斷深入，有力地促進(jìn)了大型回轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷技術(shù)的發(fā)展，使大型回轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷技術(shù)水平不斷提高。 大型回轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)振動監(jiān)測和故障診斷技術(shù)主要包括轉(zhuǎn)子振動監(jiān)測系統(tǒng)開發(fā)、振動信號處理和分析技術(shù)、轉(zhuǎn)子故障診斷技術(shù)等。 回轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測分為離線定期監(jiān)測和在線監(jiān)測兩種方式。離線定期監(jiān)測首先用磁帶記錄儀或數(shù)據(jù)采集器對轉(zhuǎn)子振動信號

23、進(jìn)行收集。然后送入頻譜分析儀如 CF940，SD375等進(jìn)行分析。在線監(jiān)測是不斷地對機(jī)組各測點(diǎn)的振動信號進(jìn)行記錄、監(jiān)測，一旦機(jī)組發(fā)生故障，可以得到機(jī)組當(dāng)時的振動信號。國外非常注重大型回轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷設(shè)備的開發(fā)，無論是用于離線監(jiān)測和在線監(jiān)測都有比較成熟的產(chǎn)品供選用，如日本和丹麥生產(chǎn)的磁帶記錄儀，美國亞特蘭大公司的M777便攜式數(shù)據(jù)采集器，信號處理儀常見的是H P、B&K、小野公司的產(chǎn)品。在線監(jiān)測系統(tǒng)主要由工業(yè)用微機(jī)系統(tǒng)和

24、基于微機(jī)處理器的專用儀器組成，可同時對轉(zhuǎn)子幾十或幾百通道的振動信號進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，如美·國本特利公司生產(chǎn)的TDM和DDM系列產(chǎn)品和亞特蘭大</p><p>　　專家系統(tǒng)近幾年來在這一領(lǐng)域發(fā)展迅速。已經(jīng)有一些大型回轉(zhuǎn)機(jī)械診斷專家系統(tǒng)建立和應(yīng)用是機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測和診斷技術(shù)一個新的值得重視的研究領(lǐng)域?；剞D(zhuǎn)機(jī)械無論是機(jī)組本身還是運(yùn)行環(huán)境都非常復(fù)雜，同樣的振動對有些機(jī)組是故障而對另一些機(jī)組則運(yùn)行正常，某化肥廠合成氣壓縮

25、機(jī)主軸承處轉(zhuǎn)子振動的幅值譜和二氧化碳壓縮機(jī)高壓缸轉(zhuǎn)子主軸承處轉(zhuǎn)子振動的幅值譜都具有半頻振動分量，但對于二氧化碳壓縮機(jī)是故障并導(dǎo)致了機(jī)組停車，而對于合成氣壓縮機(jī)則運(yùn)行正常，如前所述，轉(zhuǎn)子許多典型故降表現(xiàn)為同樣的振動特征，很難區(qū)別故障的性質(zhì)。這就使不少單位在研制大型回轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷專家系統(tǒng)時?？嘤诮?jīng)驗(yàn)、知識和數(shù)據(jù)的不足。因此，建立大型回轉(zhuǎn)機(jī)械監(jiān)測和診斷專家系統(tǒng)必須首先對所監(jiān)測的大型回轉(zhuǎn)機(jī)械振動信息全面而透徹了解，對典型故障特征深入研究和實(shí)際

26、故障振動實(shí)例的充分積累基礎(chǔ)之上。否則，所建立的專家系統(tǒng)很難在實(shí)際中應(yīng)用，產(chǎn)生許多疑義和爭論。</p><p>　　先進(jìn)的狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)故障的早期識別，避免惡性事故的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的預(yù)制維修，為企業(yè)創(chuàng)造可觀的經(jīng)濟(jì)效益。近二十年來，國內(nèi)外學(xué)者對大型回轉(zhuǎn)機(jī)械振動診斷技術(shù)進(jìn)行了大量的研究，許多研究成果已經(jīng)應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際，取得了可喜的效果。但當(dāng)前大型回轉(zhuǎn)機(jī)械監(jiān)測與故障診斷技術(shù)的核心問題仍然是如何全面地掌握機(jī)

27、組運(yùn)行信息，尋找更加有效和直觀的轉(zhuǎn)子振動信息提取方法和表達(dá)方式。通過理論分析和不斷積累實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合。全面而透徹地了解大型回轉(zhuǎn)機(jī)械的振動，達(dá)到區(qū)別各種轉(zhuǎn)子典型故障以及確定故障發(fā)生的位置、程度等，進(jìn)一步提高大型回轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷的準(zhǔn)確性。 </p><p>　　1.2課題的來源及意義</p><p>　　1.2.1正確使用設(shè)備的意義</p><p>

28、;　　設(shè)備在負(fù)荷下運(yùn)行并發(fā)揮其規(guī)定功能的過程，即為使用過程。設(shè)備在使用過程中，由于受到各種力和化學(xué)作用，使用方法、工作規(guī)范、工作持續(xù)時間等影響，其技術(shù)狀況發(fā)生變化而逐漸降低工作能力。要控制這一時期的技術(shù)狀態(tài)變化，延緩設(shè)備工作能力的下降過程，必須根據(jù)設(shè)備所處的工作條件及結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)，掌握劣化的規(guī)律；創(chuàng)造適合設(shè)備工作的環(huán)境條件，遵守正確合理的使用方法、允許的工作規(guī)范，控制設(shè)備的負(fù)荷和持續(xù)工作時間；精心維護(hù)設(shè)備。這些措施都要由操作者來執(zhí)行，只

29、有操作者正確使用設(shè)備，才能保持設(shè)備良好的工作性能，充分發(fā)揮設(shè)備效率，延長設(shè)備的使用壽命。也只有操作者正確使用設(shè)備，才能減少和避免突發(fā)性故障。正確使用設(shè)備是控制技術(shù)狀態(tài)變化和延緩工作能力下降的首要事項(xiàng)。因此，強(qiáng)調(diào)正確使用設(shè)備具有重要意義。</p><p>　　1.2.2正確維護(hù)設(shè)備的意義</p><p>　　設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)是管、用、養(yǎng)、修等各項(xiàng)工作的基礎(chǔ)，也是操作工人的主要責(zé)任之一，是保持設(shè)

30、備經(jīng)常處于完好狀態(tài)的重要手段，是一項(xiàng)積極的預(yù)防工作。設(shè)備的保養(yǎng)也是設(shè)備運(yùn)行的客觀要求，馬克思說：“機(jī)器必須經(jīng)常擦洗。這里說的是一種追加勞動，沒有這種追加勞動，機(jī)器就會變得不能使用。”陳云同志也指出：“企業(yè)一定要維護(hù)設(shè)備，特別是關(guān)鍵設(shè)備，四個九不行，必須做到萬無一失?！痹O(shè)備在使用過程中，由于設(shè)備的物質(zhì)運(yùn)動和化學(xué)作用，必然會產(chǎn)生技術(shù)狀況的不斷變化和難以避免的不正常現(xiàn)象，以及人為因素造成的耗損，例如松動、干摩擦、腐蝕等。這是設(shè)備的隱患，如果不

31、及時處理，會造成設(shè)備的過早磨損，甚至形成嚴(yán)重事故。做好設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)工作，及時處理隨時發(fā)生的各種問題，改善設(shè)備的運(yùn)行條件，就能防患于未然，避免不應(yīng)有的損失。實(shí)踐證明，設(shè)備的壽命在很大程度上決定于維護(hù)保養(yǎng)的程度。</p><p>　　因此，對設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)工作必須強(qiáng)制進(jìn)行，并嚴(yán)格督促檢查。車間設(shè)備員和機(jī)修站都應(yīng)把工作重點(diǎn)放在維護(hù)保養(yǎng)上，強(qiáng)調(diào)“預(yù)防為主、養(yǎng)為基礎(chǔ)”</p><p>　　1.2.

32、3現(xiàn)場維修的意義</p><p>　　大型旋轉(zhuǎn)設(shè)備由于各種原因經(jīng)常發(fā)生軸頸拉傷事故，關(guān)鍵部件損傷維修是一個世界性難題，如電力臨界、超臨界機(jī)組主軸頸損傷，冶金連軋線軋機(jī)牌坊損傷，石化引風(fēng)機(jī)主軸損傷等，因無法或很難拆卸，如果返回原制造廠修理運(yùn)輸成本高、風(fēng)險(xiǎn)大、修理周期長，從而長期困擾著這些設(shè)備的維修養(yǎng)護(hù)工程師。</p><p>　　針對大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子軸頸損傷修復(fù)，一般情況下需要將機(jī)組打開，轉(zhuǎn)

33、子吊出，拆除葉輪，然后采用激光熔覆修復(fù)后機(jī)械加工，或直接采用機(jī)械加工方式修復(fù)。這種方式修理周期長，有時條件限制無法修復(fù)。因此熔覆后如何加工，成了維修行業(yè)需要解決的一大難題。在這樣的技術(shù)背景下，開發(fā)現(xiàn)場維修加工裝置顯得尤為重要和緊迫?，F(xiàn)有的技術(shù)水平不能滿足現(xiàn)場修復(fù)的需要。</p><p>　　我的課題是設(shè)計(jì)一套隨行加工工裝，在工裝上安裝加工刀具，利用轉(zhuǎn)子軸頸相鄰?fù)旰玫牟课欢ㄐ?，使工裝圍繞軸頸中心旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到加工軸

34、頸的目的。這種加工方式不用拆除葉輪，可以在現(xiàn)場加工，修理周期短，成本低，效率高，并保持與原軸頸的同軸度。</p><p>　　本課題的意義該課題的研究，主要針對維修行業(yè)的實(shí)際情況，實(shí)用性強(qiáng)，對節(jié)約修復(fù)成本，特別是提高修復(fù)效率具有很強(qiáng)現(xiàn)實(shí)意義。充分利用激光熔焊現(xiàn)場修復(fù)靈活方便的特點(diǎn)，解決了大型設(shè)備主軸損傷難以修復(fù)的世界性難題。</p><p>　　1.3本文主要研究內(nèi)容</p>

35、<p>　　1.3.1軸類零件表面磨損修復(fù)</p><p>　　大型設(shè)備主軸表面在使用過程中由于磨損造成表面失效，無法正常使用。采用電火花表面修復(fù)技術(shù)對磨損區(qū)域進(jìn)行修復(fù)，圖1.1為修復(fù)現(xiàn)場的照片。圖1.2為修復(fù)后的零件表面形貌。</p><p>　　圖1.1 激光融覆現(xiàn)場</p><p>　　圖1.2 修復(fù)后零件表面</p><p&g

36、t;　　激光融覆后零件表面粗糙度和原來的表面不同，為了恢復(fù)零件原來的表面粗糙度和同軸度。通過對大量現(xiàn)場維修實(shí)施過程的了解，掌握現(xiàn)行的維修方法，為了節(jié)省時間，降低成本，維修安全，設(shè)計(jì)一套現(xiàn)場隨行工裝，方便在線維修 ，適用不同的現(xiàn)場，不同軸頸，靈活性強(qiáng)的工裝。</p><p>　　主要設(shè)計(jì)隨行裝備的結(jié)構(gòu)，針對軸頸損壞現(xiàn)場維修，設(shè)計(jì)的隨行工裝。包括工裝的動力部分、傳動部分、回轉(zhuǎn)部分、定心部分等。畫出設(shè)計(jì)裝配圖。<

37、/p><p>　　第二章 總體結(jié)構(gòu)概述</p><p><b>　　2.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)想</b></p><p>　　2.1.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目的 </p><p>　　針對大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子軸頸損傷修復(fù)，一般情況下需要將機(jī)組打開，轉(zhuǎn)子吊出，拆除葉輪，然后采用激光熔覆修復(fù)后機(jī)械加工，或直接采用機(jī)械加工方式修復(fù)。這種方式修理周期長，有時

38、條件限制無法修復(fù)。因此熔覆后如何加工，成了維修行業(yè)需要解決的一大難題。在這樣的技術(shù)背景下，開發(fā)現(xiàn)場維修加工裝置顯得尤為重要和緊迫?，F(xiàn)有的技術(shù)水平不能滿足現(xiàn)場修復(fù)的需要。</p><p>　　此次設(shè)計(jì)目的是設(shè)計(jì)一套隨行加工工裝，在工裝上安裝加工刀具，利用轉(zhuǎn)子軸頸相鄰?fù)旰玫牟课欢ㄐ模构ぱb圍繞軸頸中心旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到加工軸頸的目的。這種加工方式不用拆除葉輪，可以在現(xiàn)場加工，修理周期短，成本低，效率高，并保持與原軸頸的同

39、軸度。為了滿足現(xiàn)場維修的需要，該工裝的設(shè)計(jì)必須結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧簡便、易于現(xiàn)場操作、適應(yīng)現(xiàn)場的復(fù)雜條件。易于安裝，易于拆卸，有一定的可調(diào)余地，適應(yīng)不同尺寸的軸頸。</p><p>　　實(shí)現(xiàn)對受損軸頸激光融覆焊之后的表面加工，屬于軸類大型零件的表面加工。要確保加工面與非加工面具有相同的表面粗糙度及同軸度。</p><p>　　2.1.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)初步方案</p><p>　

40、　工裝主要由動力部分、傳動部分、回轉(zhuǎn)部分、刀具進(jìn)給部分、定心部分等組成，結(jié)構(gòu)為分體式，方便現(xiàn)場拆裝。</p><p>　　結(jié)構(gòu)要緊湊，靈活方便使用。傳動部分采用鏈輪傳動。回轉(zhuǎn)部分保證加工部分與未加工部分的同軸度。定心部分保證刀具的刀位。</p><p><b>　　2.2總體結(jié)構(gòu)布局</b></p><p>　　2.2.1各部分結(jié)構(gòu)布局方案&l

41、t;/p><p>　　為了滿足設(shè)計(jì)目的，經(jīng)計(jì)算設(shè)計(jì)，傳動部分采用鏈傳動，回轉(zhuǎn)部分由鏈輪及8根支撐桿組成。刀具軸向進(jìn)給部分由滾珠絲杠控制。定心部分由非加工面確定。</p><p>　　2.2.2初步設(shè)想效果圖</p><p>　　初步假想效果圖如圖2.1所示。</p><p>　　圖2.1 初步假想效果圖</p><p>&

42、lt;b>　　第三章 動力部分</b></p><p>　　3.1電動機(jī)的選擇簡介</p><p>　　3.1.1電動機(jī)的分類</p><p>　　同步電機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速基本相同，帶上負(fù)載，轉(zhuǎn)速基本不變，轉(zhuǎn)子通電，可以調(diào)節(jié)功率因數(shù)。異步電機(jī)額定轉(zhuǎn)速低于旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速，帶上負(fù)載，轉(zhuǎn)速隨著負(fù)載大小變化，轉(zhuǎn)子不通電。</p><p&

43、gt;　　對功率較大（1000KW）且連續(xù)工作的電動機(jī)，經(jīng)過技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較后，可采用同步電動機(jī)。國家水利電力部《泵站技術(shù)規(guī)范》SD 204—86要求：泵站在計(jì)費(fèi)計(jì)量點(diǎn)的功率因數(shù)應(yīng)不低于0.85，當(dāng)容量在3200kVA及以上時，功率因數(shù)應(yīng)不低于0.9。否則，應(yīng)進(jìn)行無功功率補(bǔ)償。并提出，當(dāng)單機(jī)容量在630kw及以上時，宜采用同步電動機(jī)補(bǔ)償。</p><p>　　同步電動機(jī)也是一種交流電動機(jī)。它比異步電動機(jī)有顯著優(yōu)點(diǎn)，首

44、先，異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電流是靠電磁感應(yīng)原理產(chǎn)生的，而同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電流是由直流電源提供的。正是由于二者轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的方式不一樣，而使①同步電動機(jī)功率因數(shù)的大小、超前與滯后可以調(diào)節(jié)，從而可以改善電網(wǎng)的功率因數(shù)。這點(diǎn)是異步電動機(jī)做不到的。其次，②對大功率低轉(zhuǎn)速的電動機(jī)，同步電動機(jī)的體積和重量比同容量同轉(zhuǎn)速的異步電動機(jī)要小些。因此隨著工業(yè)的迅速發(fā)展，異步起動法的成功采用以及晶體管整流裝置作為勵磁電源的應(yīng)用，使同步電動機(jī)廣泛用于拖動那些不調(diào)速而

45、功率又較大的生產(chǎn)機(jī)械，如空氣壓縮機(jī)，球磨機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)和水泵，較多采用同步電動機(jī)。</p><p>　　同步電動機(jī)的兩個重要特性：一是電源電壓不變，轉(zhuǎn)子勵磁電流不變的條件下，負(fù)載改變時即輸出有功功率P2改變時，電磁功率P em、功率角的改變情況，即功角特性。二是負(fù)載不變即輸出有功功率不變的條件下，改變轉(zhuǎn)子勵磁電流，可以調(diào)節(jié)無功電流和無功功率的大小和性質(zhì)，也就是可以改變功率因數(shù)。</p><p>

46、;<b>　　3.2選擇電動機(jī)</b></p><p>　　由于該工裝設(shè)計(jì)比較輕巧，加之一般加工量不大，因此所需原動機(jī)功率很小。根據(jù)調(diào)研結(jié)果顯示，經(jīng)計(jì)算，選擇型號為Y90S-4的異步交流電機(jī)即可。額定功率1.5千瓦。滿載轉(zhuǎn)速1950r/min。同步轉(zhuǎn)速1500 r/min。</p><p>　　第四章 傳動部分設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1傳

47、動方案的確定</p><p>　　4.1.1鏈傳動的優(yōu)劣</p><p>　　鏈傳動是一種撓性傳動，它由鏈條和鏈輪組成。通過鏈輪輪齒與鏈條鏈節(jié)的嚙合來傳遞運(yùn)動和動力。</p><p>　　帶傳動特點(diǎn):①結(jié)構(gòu)簡單,適用于兩軸中心距較大的傳動場合;②傳動平穩(wěn)無噪聲,能緩沖、吸振;③過載時帶將會在帶輪上打滑,可防止薄弱零部件損壞,起到安全保護(hù)作用;④不能保證精確的傳動比.

48、帶輪材料一般是鑄鐵等.</p><p>　　鏈傳動的特點(diǎn):①和齒輪傳動比較,它可以在兩軸中心相距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動和動力;②能在低速、重載和高溫條件下及灰土飛揚(yáng)的不良環(huán)境中工作;③和帶傳動比較,它能保證準(zhǔn)確的平均傳動比,傳遞功率較大,且作用在軸和軸承上的力較小;④傳遞效率較高,一般可達(dá)0.95～0.97;⑤鏈條的鉸鏈磨損后,使得節(jié)距變大造成脫落現(xiàn)象;⑥安裝和維修要求較高.鏈輪材料一般是結(jié)構(gòu)鋼等.</p&g

49、t;<p>　　齒輪傳動的特點(diǎn):①能保證瞬時傳動比恒定,平穩(wěn)性較高,傳遞運(yùn)動準(zhǔn)確可靠;②傳遞的功率和速度范圍較大;③結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠,可實(shí)現(xiàn)較大的傳動比;④傳動效率高,使用壽命長;⑤齒輪的制造、安裝要求較高.齒輪材料一般是鑄鐵等.</p><p>　　與摩擦型的帶傳動相比，鏈傳動無彈性活動和整體打滑現(xiàn)象，因而能保持準(zhǔn)確的平均傳動比。傳動效率較高。又因?yàn)殒湕l不需要像帶那樣張的很緊，所以作用于軸上的徑

50、向壓力較小。鏈條采用金屬材料制造，在同樣的使用條件下，鏈傳動的整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)較為緊湊，同時鏈傳動能在高溫和潮濕的條件下工作。</p><p>　　4.1.2鏈傳動的分類</p><p>　　鏈傳動主要用在要求工作可靠，兩軸相距較遠(yuǎn)，低速重載，工作環(huán)境惡劣以及其他不適合齒輪傳動場合。</p><p>　　傳動鏈又可分為短節(jié)距精密滾子鏈，齒型鏈等類型。其中滾子鏈常用

51、于傳動系統(tǒng)的低速級。一般傳遞的功率在100KW以下，鏈速不超過15m/s。推薦使用的最大傳動比i=8。</p><p>　　滾子鏈和鏈輪嚙合的基本參數(shù)是節(jié)距P，滾子外徑d,和內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b。</p><p>　　滾子鏈與鏈輪的嚙合屬于非共軛嚙合，其鏈輪齒形的設(shè)計(jì)比較靈活。在國標(biāo)GB/T1243-1997中沒有規(guī)定具體的鏈輪齒形。僅僅規(guī)定了最小和最大齒槽形狀及其極限參數(shù)。</p>

52、<p>　　4.1.3鏈輪的基本參數(shù)和主要參數(shù)</p><p>　　鏈的節(jié)距大小反映了鏈節(jié)和鏈輪齒的各部分尺寸的大小，在一定條件下，鏈的節(jié)距越大，承載能力越高，但傳動不平穩(wěn)性、動載荷和噪聲越嚴(yán)重，傳動尺寸也增大。因此設(shè)計(jì)時，在承載能力足夠的條件下，盡量選取較小節(jié)距的單排鏈，高速重載時可采用小節(jié)距的多排鏈。一般載荷大、中心距小、傳動比大時，選小節(jié)距多排鏈；中心距大、傳動比小，而速度不太高時，選大節(jié)距單排

53、鏈。</p><p>　　鏈條所能傳遞的功率P0可由下4.1式確定</p><p><b>　　(式4.1)</b></p><p><b>　　(式4.2)</b></p><p>　　式中  P0–––在特定條件下，單排鏈所能傳遞的功率(kW)；</p><p>

54、;　　Pc––––鏈傳動的計(jì)算功率(kW)；</p><p>　　KA––––工況系數(shù)（表4–1），若工作情況特別惡劣時，KA值應(yīng)比表值大得多；</p><p>　　KZ–––小鏈輪齒數(shù)系數(shù)（表4–2），查表中的KZ，當(dāng)工作在右側(cè)時（滾子套筒沖擊疲勞），查表中的K¢；</p><p>　　KP–––多排鏈系數(shù)（表4–3）；</p><p

55、>　　KL–––鏈長系數(shù)（見圖4–1），鏈板疲勞查曲線1，滾子套筒沖擊疲勞查曲線2。  </p><p>　　根據(jù)式（4–1）求出所需傳遞的功率，查出合適的鏈號和鏈節(jié)距。</p><p>　　鏈輪齒數(shù)不宜過多或過少。齒數(shù)太少時：1）增加傳動的不均勻性和動載荷；2）增加鏈節(jié)間的相對轉(zhuǎn)角，從而增大功率消耗；3）增加鏈的工作拉力（當(dāng)小鏈輪轉(zhuǎn)速n1、轉(zhuǎn)矩T1和節(jié)距p一定時，齒數(shù)少時

56、鏈輪直徑小，鏈的工作拉力增加），從而加速鏈和鏈輪的損壞。但鏈輪的齒數(shù)太多，除增大傳動尺寸和重量外，還會因磨損而實(shí)際節(jié)距增長后發(fā)生跳齒或脫鏈現(xiàn)象機(jī)率增加，從而縮短鏈的使用壽命。通常限定最大齒數(shù)。</p><p>　　從提高傳動均勻性和減少動載荷考慮，建議在動力傳動中，滾子鏈的小鏈輪齒數(shù)按表4–4選取。</p><p>　　從限制大鏈輪齒數(shù)和減小傳動尺寸考慮，傳動比大、鏈速較低的鏈傳動建議選取

57、較少的鏈輪齒數(shù)。滾子鏈最少齒數(shù)為。</p><p>　　4.1.4鏈傳動的傳動比 </p><p>　　鏈傳動的傳動比一般應(yīng)小于6，在低速和外廓尺寸不受限制的地方允許到10，推薦i=2~3.5。傳動比過大將使鏈在小鏈輪上的包角過小，因而使同時嚙合的齒數(shù)少，這將加速鏈條和輪齒的磨損，并使傳動外廓尺寸增大。</p><p>　　傳動比過大鏈條在小鏈輪上的包角就會過小，參

58、與嚙合的齒數(shù)減少，每個輪齒承受的載荷增大。加速齒輪的磨損且易出現(xiàn)跳齒和脫鏈現(xiàn)象，一般傳動的傳動比i<=6。常取i=2~3.5之間。鏈條在小鏈輪上的包角不應(yīng)小于20°。為了方便，在這里我們選用常用的1500rpm交流電動機(jī)，工裝不宜旋轉(zhuǎn)太快，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，轉(zhuǎn)速大約控制在500rpm左右比較合適，因此擬定傳動比為3:1。</p><p>　　5.1.5鏈的節(jié)距P和排數(shù)</p><p&g

59、t;　　在傳動比i¹1時，鏈輪中心距過小，則鏈在小鏈輪上的包角小，與小鏈輪嚙合的鏈節(jié)數(shù)少。同時，因總的鏈節(jié)數(shù)減少，鏈速一定時，單位時間鏈節(jié)的應(yīng)力變化次數(shù)增加，使鏈的壽命降低。但中心距太大時，除結(jié)構(gòu)不緊湊外，還會使鏈的松邊顫動。</p><p>　　在不受機(jī)器結(jié)構(gòu)的限制時，一般情況可初選中心距a0=(30~50)p，最大可取amax=80p，當(dāng)有張緊裝置或托板時，a0可大于80p。</p>

60、<p>　　最小中心距amin可先按i初步確定。</p><p>　　當(dāng)i≤3時  mm (式4.3)</p><p>　　當(dāng)i＞3時   mm (式4.4) </p><p>　　式中  da1、da2–––兩鏈輪齒頂圓直徑。</p><p>　　鏈的長度常用鏈節(jié)

61、數(shù)LP表示，LP＝L/p，L為鏈長。鏈節(jié)數(shù)的計(jì)算公式為</p><p><b>　　(式4.5)</b></p><p>　　計(jì)算出的Lp值應(yīng)圓整為相近的整數(shù)，而且最好為偶數(shù)，以免使用過渡鏈節(jié)。</p><p>　　根據(jù)鏈長就能計(jì)算最后中心距</p><p><b>　　(式4.6)</b><

62、/p><p>　　為了便于鏈的安裝以及使松邊有合理的垂度，安裝中心距應(yīng)較計(jì)算中心距略小。當(dāng)鏈條磨損后，鏈節(jié)增長，垂度過大時，將引起嚙合不良和鏈的振動。為了在工作過程中能適當(dāng)調(diào)整垂度，一般將中心距設(shè)計(jì)成可調(diào)，調(diào)整范圍Da≥2p，松邊垂度f=(0.01~0.02)a。</p><p>　　鏈輪的基本參數(shù)是配用鏈條的節(jié)距P。套筒的最大外d1、排距p1、和齒數(shù)Z。鏈輪的主要尺寸和計(jì)算公式。</p

63、><p>　　滾子鏈鏈輪的主要尺寸</p><p>　　分度圓直徑 d （式4.7）</p><p>　　齒頂圓直徑dmax （式4.8）</p><p>　　齒根圓直徑df df=d-d1

64、 （式4.9）</p><p>　　節(jié)距P越大，承載能力就越高但總體尺寸增大。多邊形顯著。為使結(jié)構(gòu)緊湊和延長壽命應(yīng)盡量選取較小節(jié)距的單排鏈i=3</p><p><b>　　（式4.10）</b></p><p>　　根據(jù)鏈傳動的工作情況，主要鏈輪齒數(shù)和鏈條排數(shù)，將鏈傳動所傳遞的功率修正為當(dāng)量的計(jì)算功率。查表Ka=1.0 Kz=1.55

65、 計(jì)算得Pca=2250KW。</p><p><b>　　鏈輪齒數(shù)Z1和Z2</b></p><p>　　小鏈輪的齒數(shù)Z1不宜過少鏈輪的最少齒數(shù)Zmin=9，一般z1>=17.對于高速傳動或承載沖擊載荷的鏈傳動Z1不少于25，且鏈輪齒應(yīng)淬硬。本設(shè)計(jì)為z1=17,z2=51。</p><p><b>　　4.2傳動結(jié)構(gòu)</

66、b></p><p>　　傳動結(jié)構(gòu)采用鏈輪傳動，選用08A鏈條。小鏈輪與電動機(jī)相連旋轉(zhuǎn)。帶動大鏈輪旋轉(zhuǎn)。鏈輪結(jié)構(gòu)如圖4-2所示。</p><p>　　圖4-2 鏈傳動結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　第五章 回轉(zhuǎn)部分</b></p><p><b>　　5.1回轉(zhuǎn)體總布局</b></p&

67、gt;<p>　　回轉(zhuǎn)體總體布局如圖5-1示。</p><p>　　圖5-1 回轉(zhuǎn)體總布局</p><p>　　5.2回轉(zhuǎn)體兩邊鏈輪結(jié)構(gòu)介紹</p><p>　　5.2.1主動輪介紹</p><p>　　為了滿足現(xiàn)場需要，鏈輪必須能夠拆卸，所以在設(shè)計(jì)鏈輪的時候，特意將鏈輪設(shè)計(jì)成由兩部分拼接而成，并用螺栓固定。如圖示。其優(yōu)點(diǎn)是在不

68、用拆除轉(zhuǎn)子的情況下滿足在線加工要求，節(jié)省費(fèi)用，縮短修復(fù)周期。有些軸頸受結(jié)構(gòu)限制，外部尺寸大，軸頸尺寸小，如果鏈輪為整體結(jié)構(gòu)，則根本無法安裝到軸頸上，鏈輪主要用來傳遞動力，同時還起到骨架的作用，主要固定支撐塊、八根支撐桿等。整個裝置設(shè)計(jì)了兩個鏈輪，主要目的是根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況采用其中一個鏈輪，靈活性好。設(shè)計(jì)如圖5-2所示。</p><p>　　圖5-2鏈輪拆卸裝置</p><p>　　5.2.

69、2主動輪總裝結(jié)構(gòu)</p><p>　　八根支撐桿兩端有螺紋設(shè)計(jì)，可以根據(jù)現(xiàn)場長度來調(diào)節(jié)，最大限度的滿足現(xiàn)場維修的需要。主動輪上有八個小孔為了調(diào)節(jié)長度而設(shè)計(jì)，如圖5-3所示。</p><p>　　圖5-3裝置長度調(diào)節(jié) </p><p>　　5.2.3從動輪總裝結(jié)構(gòu)</p><p>　　從動輪上有八個小螺栓孔，是為了配套調(diào)節(jié)長度而設(shè)計(jì)的。如圖5-

70、4所示。</p><p>　　圖5-4 從動輪設(shè)計(jì)圖</p><p>　　5.3回轉(zhuǎn)體平衡部分介紹</p><p>　　5.3.1八根支撐桿的設(shè)計(jì)</p><p>　　整體構(gòu)成回轉(zhuǎn)體，八根支撐桿的設(shè)計(jì)是整個工裝的回轉(zhuǎn)度提高了。這八根支撐桿還有控制軸向長度的作用，可以根據(jù)現(xiàn)場需要，調(diào)節(jié)長度。適應(yīng)性更強(qiáng)。如圖5-5示。</p>&l

71、t;p>　　圖5-5 八根支撐桿</p><p>　　調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)如下圖5-6示。</p><p>　　圖5-6 長度調(diào)節(jié)固定裝置</p><p>　　與5-4配合使用，調(diào)節(jié)長度如圖5-7所示。</p><p>　　如圖5-7 支撐桿的調(diào)節(jié)端</p><p>　　這個結(jié)構(gòu)可以調(diào)節(jié)軸向長度，以適應(yīng)不同的加工長度。調(diào)節(jié)長

72、度有100mm。</p><p>　　5.4刀具軸向進(jìn)給部分設(shè)計(jì)介紹</p><p>　　5.4.1刀具進(jìn)給方式總論</p><p>　　一般指切削加工時工件或切削工具每轉(zhuǎn)動一周 (如車削) 或往返一次...進(jìn)給量越大，生產(chǎn)效率越高。進(jìn)給量主要取決于加工方式、工件的材質(zhì)和切削工具的材料。進(jìn)給方式又有很多種比如：1改進(jìn)逐點(diǎn)比較法2電火花加工微細(xì)軸3精密電火花磨削加工等

73、等。</p><p>　　5.4.2刀具手動進(jìn)給裝置</p><p>　　在現(xiàn)場維修，通常情況下，刀具的進(jìn)給需要手動完成。也就是工裝每旋轉(zhuǎn)一周，手動旋轉(zhuǎn)進(jìn)給絲杠，以便完成軸向進(jìn)給。如圖所示，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)來控制刀具的軸向進(jìn)給。如圖5-8所示。</p><p>　　圖5-8 刀具進(jìn)給裝置</p><p>　　5.4.3刀具手動調(diào)節(jié)兩端固定設(shè)計(jì)&l

74、t;/p><p>　　絲杠的兩端為受力端，為了減少鏈輪的更換率，在絲杠的兩端特別設(shè)計(jì)了材料為黃銅的軸套，在使用一段時間后軸套磨損，可以方便更換，如圖5-9所示。</p><p>　　圖5-9 滾珠絲杠一端套筒固定</p><p>　　5.5刀具徑向進(jìn)給部分設(shè)計(jì)介紹</p><p>　　5.5.1刀具徑向調(diào)節(jié)方法 </p><p

75、>　　在現(xiàn)場操作過程中，工人師傅一般會根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和觀察對刀具進(jìn)行對刀，一般是從上邊用錘子輕敲刀具尾部，以達(dá)到調(diào)節(jié)距離的目的。對刀完成后用兩個螺釘固定刀具，調(diào)節(jié)方便。如圖5-10所示。</p><p>　　圖5-10 刀具縱向微調(diào)</p><p>　　5.6刀具夾具部分設(shè)計(jì)介紹</p><p>　　5.6.1刀具夾具體的雙層設(shè)計(jì)</p><p&

76、gt;　　為了實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場操作的需要，刀夾必須設(shè)計(jì)成上下兩層的結(jié)構(gòu)形式 ，這樣才能方便從支撐桿上安裝與拆卸刀夾，適應(yīng)性強(qiáng)。如下圖5-11所示。</p><p>　　圖5-11 刀具夾具的雙層設(shè)置</p><p>　　5.6.2刀具夾具總裝設(shè)計(jì)</p><p>　　總體的刀具體如下圖5-12所示。</p><p>　　圖5-12 刀具夾具體<

77、/p><p><b>　　第六章 定心部分</b></p><p><b>　　6.1定心部分介紹</b></p><p>　　軸頸的加工精度是由定心部件來保證的，因此該部件是整個隨行工裝十分關(guān)鍵的部分。為了保證未加工面和加工面的同軸度，必須確保回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)中心與加工軸的中心一致。為此特別設(shè)置了這樣的結(jié)構(gòu)，如下圖6-1所示。&

78、lt;/p><p>　　圖6-1 定心部分設(shè)計(jì)</p><p>　　在兩個鏈輪的側(cè)面，都設(shè)計(jì)有三組支撐塊，并均勻的分布在圓周，支撐塊端部澆鑄有巴氏合金，眾所周知，巴氏合金是一種有一定硬度的合金，相對于其他金屬比較軟，特別適合用作滑動軸承材料，它可以緊緊貼在加工軸表面上，圍繞加工軸旋轉(zhuǎn)，從而保證加工同軸度和精度，同時不容易對軸頸造成損壞。</p><p>　　圖6-2 鎢

79、合金支撐塊</p><p>　　雖然支撐塊有固定裝置，可以防止其松動，但是在支撐塊尾部設(shè)計(jì)頂緊螺釘是十分必要的。一方面可以根據(jù)現(xiàn)場軸徑的大小來進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同軸頸尺寸的加工，另一方面可以限制支撐塊的徑向松動，確保軸頸與支撐塊0.01mm的間隙始終不變，從而保證加工精度。如圖6-2所示。</p><p>　　另外在加工過程中，需要及時給支撐表面添加潤滑油，以保持軸頸與支撐塊結(jié)合面充

80、分潤滑，否則有可能造成支撐塊表面拉傷損壞以至于失去加工精度。這一點(diǎn)在使用過程中操作者務(wù)必要有足夠的重視。</p><p><b>　　第七章 總裝圖</b></p><p><b>　　7.1總裝配圖</b></p><p><b>　　總裝配圖如下所示：</b></p><p&g

81、t;　　圖7-1 總裝置示意圖</p><p>　　圖7-2 回轉(zhuǎn)部分裝置</p><p><b>　　第八章 結(jié)束語</b></p><p>　　在課題方案分析階段，由于本次設(shè)計(jì)的工裝是個新的具有一定實(shí)用性的機(jī)械結(jié)構(gòu)，因此對機(jī)械設(shè)計(jì)定位方式、傳動結(jié)構(gòu)、刀具裝夾方式、定心機(jī)構(gòu)等充分了解掌握，另外再結(jié)合身邊的運(yùn)用實(shí)例，選擇最優(yōu)、最容易、最合理的方

82、案。從查閱資料、提出問題，到和指導(dǎo)老師討論一一解決，老師給了很大指導(dǎo)和啟發(fā)，雖然過程很復(fù)雜，但在討論中讓我對方案理解的很透徹，思路很清晰。</p><p>　　在總體設(shè)計(jì)階段，由于可行性分析做的比較全面，很快就對結(jié)構(gòu)功能，控制機(jī)構(gòu)等有了充分的認(rèn)識和了解。從傳動方式、鏈輪機(jī)構(gòu)開始，再到進(jìn)給方式、實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場拆卸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最后到定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)加工等整個過程，形成了一個清晰的設(shè)計(jì)思路，使設(shè)計(jì)有序的進(jìn)行。</p>

83、;<p>　　詳細(xì)設(shè)計(jì)階段，首先是設(shè)計(jì)所選用各種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，要考慮到現(xiàn)場安裝的各個細(xì)節(jié)；其次，根據(jù)機(jī)構(gòu)的外形設(shè)計(jì)出各個部分的尺寸，這就要考慮到零件的選材、承受能力，再進(jìn)行必要的校核，此階段由于零件種類多，計(jì)算量很大很容易出錯，在此階段必須認(rèn)真仔細(xì)，并要重復(fù)檢查。</p><p>　　對前面設(shè)計(jì)的零件進(jìn)行裝配和運(yùn)動仿真。裝配是在Pro/E環(huán)境下操作的，必須掌握此繪圖軟件的操作，另外針對情況要進(jìn)行對此軟件

84、及時的學(xué)習(xí)。裝配時可能存在很多問題，這與設(shè)計(jì)是密切相關(guān)的，根據(jù)裝配關(guān)系要對零件重新做一定的設(shè)計(jì)，過程很復(fù)雜，但一定沉著應(yīng)對，“化險(xiǎn)為夷”，讓選擇的方案正確的運(yùn)轉(zhuǎn)出來。</p><p>　　針對整個畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程，我做一下小結(jié)：</p><p>　　第一，接到設(shè)計(jì)任務(wù)后，方案是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開端，及時聯(lián)系指導(dǎo)老師，討論并選擇合理、自己比較感興趣的方案；</p><p>　

85、　第二，方案確定后就是查資料，展開設(shè)計(jì)了。查資料是做畢業(yè)設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作，到學(xué)校圖書館里、資料室里以及網(wǎng)絡(luò)電子期刊上查閱，還可以到書店或外校查閱，將查閱的資料一一記下來，為畢業(yè)設(shè)計(jì)做充分準(zhǔn)備。</p><p>　　第三，通過以上的手段，已經(jīng)積累了大量資料，對設(shè)計(jì)題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣的一個基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來分析透徹確定下來的方案；</p><p>　　第四，綜合方

86、案和資料，對所選的方案進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，計(jì)算確定部分零件的結(jié)構(gòu)尺寸，根據(jù)結(jié)構(gòu)選擇必要的標(biāo)準(zhǔn)零件，在進(jìn)行必要校核，完成機(jī)構(gòu)零件的參數(shù)設(shè)計(jì)和選擇：</p><p>　　第五，有了尺寸，下一步就是繪制零件，熟悉Pro/E繪圖環(huán)境，在Pro/E繪圖環(huán)境下按照設(shè)計(jì)的尺寸，熟練地并準(zhǔn)確繪制出所有的零件實(shí)體模型，在繪圖中要注意零件選擇相同的標(biāo)準(zhǔn)單位，以方便裝配和仿真的操作；</p><p>　　第六，利用零

87、件，就要裝配和仿真出來，先將零件按照機(jī)構(gòu)的要求裝配起來組成單個裝配體，再將單個的裝配體裝配成總裝配體，最后加上電機(jī)，觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況，通過反復(fù)的使用繪圖軟件，使我對Pro/E繪圖軟件更加熟練的了解；</p><p>　　第七，寫論文能提升以下幾個方面的能力：</p><p>　　1）文字表述：論文中的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強(qiáng)和提高；</p><p>　　2

88、）交流、討論：論文的大致內(nèi)容寫完后，一定要和指導(dǎo)老師、其他同學(xué)交流，讓他們多提建議，一些計(jì)量軟件使用方法，可以向?qū)W長們請教；</p><p>　　3）細(xì)心:論文中公式編輯、圖表名稱標(biāo)記、段落中的標(biāo)點(diǎn)符號等都要細(xì)心；</p><p>　　短短的幾個月就過去了，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也隨著時間走向終點(diǎn)，大學(xué)生涯即將過去。畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作給我了難忘的回憶。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最

89、難忘的是每次找到資料時的激動和興奮：親手繪制零件圖的時間里，記憶最深刻的是每一個零件從零件圖變成實(shí)體圖實(shí)現(xiàn)時的幸福心情；為了論文我曾經(jīng)干到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無盡的寶藏。整個設(shè)計(jì)過程不僅讓我對所學(xué)的知識有所鞏固和提高，而且讓我掌握了Pro/E繪圖軟件，也讓我學(xué)到了新知識，增長了見識。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。</p>

90、<p>　　腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中的最大收益。我想這是一次意志的磨練，是對我實(shí)際能力的一次提升，也會對我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。</p><p>　　由于我的知識水平和文字功底有限，加上缺乏經(jīng)驗(yàn)，畢業(yè)論文中錯誤和不妥之處在所難免，希望老師給予指正。</p><p><b>　　致 謝</

91、b></p><p>　　此次畢業(yè)設(shè)計(jì)之所以能夠按時按要求順利完成，其中老師和同學(xué)給予了我莫大的支持和幫助。</p><p>　　這里特別感謝張老師，是張老師為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了大量的技術(shù)幫助，為我及時安排設(shè)計(jì)進(jìn)程，在課余時間為我分析和講解設(shè)計(jì)要點(diǎn)、疑難點(diǎn)，使我對設(shè)計(jì)透徹的了解，開闊了我的眼界，增長了我的知識，使我對設(shè)計(jì)充滿了興趣和信心，這種動力推動著我一步步的認(rèn)真完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。同時

92、我也要感謝幫助過我的同學(xué)，他們的熱心和支持推動著我設(shè)計(jì)的步伐他們總是在我最需要幫助之時向我伸出了援助之手，當(dāng)我對方案有疑問時，他們甘愿停下手中的工作和我討論；當(dāng)我被復(fù)雜的計(jì)算工作煩惱而不想做時，他們總是用很熱誠的語言鼓勵我、支持我；當(dāng)我遇到簡單問題而羞于請教時，他們總是百厭其煩地向我伸出援助之手。有了這些讓我感到畢業(yè)設(shè)計(jì)雖苦但感覺很快樂。</p><p>　　經(jīng)過半年的忙碌和工作，作為一個本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)

93、驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，還請老師和同學(xué)們批評和指正。 </p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 文 熙.Pro/ENGINEER 野火版4.0實(shí)例[J]，電子工業(yè)出版社，2008.9</p><p>　　[2] 孫 桓 陳作模 葛文杰.機(jī)械原理[M].高等教育出版社，2006.5</p

94、><p>　　[3] 魯秉桓.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2007.12</p><p>　　[4] 濮良貴 紀(jì)名剛﹒機(jī)械設(shè)計(jì)[M]﹒第八版﹒高等教育出版社,2006 5</p><p>　　[5] 孟憲源.現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊[M].機(jī)械工業(yè)出版社，1995</p><p>　　[6] 成大先﹒機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M]﹒ 北京：化學(xué)工業(yè)出

95、版社, 2007 11</p><p>　　[7] 何銘新 錢可強(qiáng)﹒機(jī)械制圖[M]﹒北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1995</p><p>　　[8] 郁明山.現(xiàn)代機(jī)械傳動手冊[M].機(jī)械工業(yè)出版社，1996</p><p>　　[9] 范欽珊 殷雅俊﹒材料力學(xué)[M]﹒清華大學(xué)出版社，2008.7</p><p>　　[10] 隋明陽﹒機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

96、[M]﹒ 機(jī)械工業(yè)出版社, 2005 2</p><p>　　[11] 諾頓R L.機(jī)械設(shè)計(jì)-機(jī)械和機(jī)構(gòu)綜合和分析[J].機(jī)械工業(yè)出版社。2003 </p><p>　　[12] 孟少農(nóng)﹒機(jī)械加工工藝手冊[M]﹒ 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1997</p><p>　　[13] 陸 玉 馮立艷﹒機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M]﹒機(jī)械功言出版社2006.12</p>

97、<p>　　[14] 章 躍﹒機(jī)械制造專業(yè)英語[M]﹒機(jī)械工業(yè)出版社，2006.6</p><p>　　[15] 詹啟賢.自動機(jī)械設(shè)計(jì)[M].中國輕工業(yè)出版社，1994</p><p>　　[16] 余躍慶.現(xiàn)代機(jī)械動力學(xué)[M].北京工業(yè)大學(xué)出版社，2001</p><p>　　[17] 鄒慧君.機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)手冊[M].上海交通大學(xué)出版社，1994&