基于zigbee的車輛數(shù)據(jù)采集傳感器的研究說明書

1、<p>　　圖2.6 Zigbee協(xié)議棧結(jié)構(gòu)</p><p>　　Fig2.6 Zigbee protocol stack structure</p><p>　　與服務(wù)與服務(wù)原語不同，協(xié)議定義了網(wǎng)絡(luò)對等層之間的幀格式、意義和交換方式，各層實體利用協(xié)議來實現(xiàn)服務(wù)，對于幀在網(wǎng)絡(luò)各層之間的傳輸，當(dāng)從下層向上層傳輸時，每層都會在傳輸?shù)膸懈郊由戏从潮緦酉嚓P(guān)信息的數(shù)據(jù)，分別成為幀的首部和

2、尾部。而從下層向上層傳</p><p>　　輸時，各層將附加信息去掉。以下是ZigBee各層幀結(jié)構(gòu)示意圖：</p><p><b>　?。?）物理層</b></p><p>　　按分層的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)，每一層都要在發(fā)送的數(shù)據(jù)上附加上自己的協(xié)議信息，以形成協(xié)議數(shù)據(jù)單元[11]。物理層協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PPDU）又稱物理層數(shù)據(jù)包，其格式如表2.2所示。&

3、lt;/p><p>　　表2.1物理層幀結(jié)構(gòu)</p><p>　　Table2.1 Physical layer frame structure</p><p>　　由于發(fā)送端按一定的是延發(fā)送連續(xù)的位流，而接收端必須在時間上保持與發(fā)送端相同才能正確的接收數(shù)據(jù)，這稱為同步。同步又分為位同步和幀同步；位同步的功能是實現(xiàn)位的鎖定，而幀同步時實現(xiàn)數(shù)據(jù)包的定界和識別。采用發(fā)送同步

4、包頭的方法引導(dǎo)接收端與發(fā)送端實現(xiàn)同步，同步包頭由4字節(jié)的前同步碼和1字節(jié)的幀定界。</p><p><b>　?。?）MAC層</b></p><p>　　一個完整的MAC層幀由幀首部，幀載荷（數(shù)據(jù)）和幀尾3部分組成。其中幀首部又由若干個域按一定的順序排列，但并不是所有的幀中都包含有全部的域。MAC層幀結(jié)構(gòu)如表2.3所示。由圖可見，幀首部有幀控制域，序列號，地址域等，

5、其中地址域又包含目的PAN標(biāo)識符，目的地址，源PAN標(biāo)識符和源地址等。</p><p>　　表2.2MAC層幀結(jié)構(gòu)</p><p>　　Table2.2 MAC layer frame structure</p><p>　　ZigBee的MAC層有4種不同的幀：信標(biāo)幀，數(shù)據(jù)幀，確認(rèn)幀和命令幀。</p><p>　　信標(biāo)幀：在使用信標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)中

6、，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器周期性的發(fā)送信標(biāo)，表示一個超幀的開始，信標(biāo)中包含了PAN的基本信息，其總體結(jié)構(gòu)與MAC層幀相同。</p><p>　　數(shù)據(jù)幀：數(shù)據(jù)幀中包含目的地址子域或源地址子域，取決于幀控制域的配置，幀序列號應(yīng)為當(dāng)前macDSN的值，數(shù)據(jù)幀載荷子域的內(nèi)容是上層要求MAC層傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。</p><p>　　確認(rèn)幀：確認(rèn)幀僅包含控制域，序列號和校驗碼。</p><p>　

7、　命令幀：設(shè)備通過發(fā)送命令與協(xié)調(diào)建立連接。</p><p><b>　?。?）網(wǎng)絡(luò)層</b></p><p>　　網(wǎng)絡(luò)層幀是網(wǎng)絡(luò)層的協(xié)議數(shù)據(jù)單元（NPDU），它由下列兩部分組成：</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)幀首部，包含幀控制，地址和序列信息等；</p><p>　　長度可變的幀載荷，即幀所傳送的信息；</p>

8、<p>　　下圖是網(wǎng)絡(luò)幀通用結(jié)構(gòu)：</p><p>　　表2.3網(wǎng)絡(luò)幀通用結(jié)構(gòu)</p><p>　　Table2.3 General structure of the network frame</p><p>　　幀控制域包含了幀的類型，地址，序列號以及其他一些信息。其結(jié)構(gòu)如圖2.5所示</p><p>　　表2.4 網(wǎng)絡(luò)幀控制

9、域結(jié)構(gòu)</p><p>　　Table2.4 Control field structure of network frame</p><p><b>　?。?）應(yīng)用層</b></p><p>　　APS幀（APDU）由以下兩部分組成：</p><p>　　APS首部，包含幀控制及地址信息；</p><

10、;p>　　APS幀載荷，即幀傳輸?shù)挠行?shù)據(jù)，其長度可變。</p><p>　　APS幀的結(jié)構(gòu)如表2.6所示</p><p>　　表2.5APS幀結(jié)構(gòu)</p><p>　　Table2.5 Structure of APS frame</p><p>　　由上圖可以看出，APS首部由幀控制域和地址域組成。其中地址域的各子域根據(jù)具體情況不同

11、可以不存在。幀控制域的長度為1字節(jié)，包含了有關(guān)幀類型，尋址，標(biāo)志等信息。</p><p>　　2.3.2 ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備</p><p>　　根據(jù)設(shè)備功能的不同，IEEE 802.15.4把zigbee網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點設(shè)備分為兩種：</p><p>　　全功能設(shè)備（Full Function Device,FFD）：可工作于所有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，可作為網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)調(diào)器、

12、路由器，能夠和網(wǎng)絡(luò)中的任何節(jié)點通信。</p><p>　　簡化功能設(shè)備（Reduced Function Device，RFD）：一些功能簡單的設(shè)備，僅能與FFD通信彼此之間不能直接通信,，無法作為網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器或路由器。</p><p>　　FFD可以提供信息雙向傳輸與FFD、RFD之間都可以建立直接通信，而RFD卻只能與FFD通信，RFD和RFD之間無法通信。RFD的構(gòu)造相對簡單，因此任

13、務(wù)比較單一，在傳感器網(wǎng)絡(luò)中，它們的任務(wù)一般只是將采集的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給它的協(xié)調(diào)點，像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、路由發(fā)現(xiàn)和維護等功能RFD并不具備。相對于FFD，RFD占用資源少，需要的存儲容量也小，成本比較低。</p><p>　　和RFD不同，F(xiàn)FD增加了內(nèi)存和其他電路，在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中，F(xiàn)FD扮演著在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中匯聚節(jié)點的角色，通常稱作PAN協(xié)調(diào)點。一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)中只有一個PAN協(xié)調(diào)點， PAN協(xié)調(diào)點其實就是一個

14、特殊的FFD，它具有較強大的功能，是整個網(wǎng)絡(luò)的主控節(jié)點，主要工作有：建立起新網(wǎng)絡(luò)、設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、管理網(wǎng)絡(luò)中的各個節(jié)點和存儲zigbee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點信息等。FFD和RFD兩種設(shè)備都可以作為終端節(jié)點加入ZigBee網(wǎng)絡(luò)。此外，普通FFD在它的個人操作空間（POS）中也可以充當(dāng)協(xié)調(diào)點，但是這種普通FFD與PAN協(xié)調(diào)點不同,它仍然受PAN協(xié)調(diào)點的控制。ZigBee中每個協(xié)調(diào)點直接連接的節(jié)點數(shù)最多可以達(dá)到255個，而每一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)最多可容納6

15、5535個節(jié)點。[19]</p><p>　　在本研究課題中，過車傳感器是RFD設(shè)備，只負(fù)責(zé)車輛數(shù)據(jù)的采集、處理、存儲和發(fā)送。</p><p>　　2.3.3 ZigBee技術(shù)的原語</p><p>　　在ZigBee協(xié)議棧中，每一層通過使用下一層提供的服務(wù)完成自己的功能，同時對上層提供服務(wù)，網(wǎng)絡(luò)的通信在對等的層次上進(jìn)行。這些服務(wù)是設(shè)備中的實體通過發(fā)送服務(wù)原語來實現(xiàn)

16、的。所謂的服務(wù)原語是代表相應(yīng)服務(wù)的符號和參數(shù)的一種格式化，規(guī)范化的表示，它與服務(wù)的具體實現(xiàn)方式?jīng)]有關(guān)系。不同的服務(wù)原語可帶有不同的個數(shù)，不同的形式參數(shù)，它們共同描述了該服務(wù)。在ZigBee技術(shù)中存在著以下四種類型的原語</p><p><b>　　請求原語</b></p><p><b>　　指示原語</b></p><p&g

17、t;<b>　　響應(yīng)原語</b></p><p><b>　　確認(rèn)原語</b></p><p>　　原語的書寫形式包含了服務(wù)的實體，原語的功能及原語的類型，物理層數(shù)據(jù)訪問類型原語用PD開頭，物理層管理類原語用PLME開頭；MAC層數(shù)據(jù)服務(wù)原語用MCPS開頭，MAC層管理服務(wù)原語用MLME開頭；網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)服務(wù)原語用NLDE開頭，網(wǎng)絡(luò)層管理服務(wù)原語用

18、NLME開頭；應(yīng)用層支持子層數(shù)據(jù)服務(wù)原語用APSED開頭，應(yīng)用支持子層管理服務(wù)原語用APSME開頭等。</p><p>　　表2.6原語的書寫形式</p><p>　　Table2.1 Forms of primitive</p><p>　　例如，物理層的檢測請求原語為PLME-ED.request,MAC層的與協(xié)調(diào)器同步請求原語為MLME-SYNS.reques

19、t,絡(luò)層的網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)確認(rèn)原語為NLME-NETWORK-DISCOVERY.confirm等。原語都是發(fā)送給服務(wù)實體相鄰層的。原語的基本概念與作用如果圖 2.1所示</p><p>　　圖2.7.服務(wù)原語示意圖</p><p>　　Fig 2.7 Service primitive sketch</p><p>　　圖2.7中表示的是兩用戶在對等層上通過服務(wù)原語實現(xiàn)信

20、息交換的示意圖。N1用戶向它的M層發(fā)出服務(wù)請求，它引起N2用戶的M層向N2用戶發(fā)出指示原語，通告某事件的發(fā)生。N2用戶通過響應(yīng)原語作出回應(yīng)。N1的M層向用戶發(fā)送確認(rèn)原語，指示氣球原語執(zhí)行的結(jié)果。至此，N1用戶的一次服務(wù)完成。右側(cè)圖是M層應(yīng)用向P層發(fā)送服務(wù)原語，P層根據(jù)原語執(zhí)行的結(jié)果向M層返回確認(rèn)原語。</p><p>　　2.3.4 ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)</p><p>　　ZigBe

21、e網(wǎng)絡(luò)主要有三種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，星型網(wǎng)、網(wǎng)狀網(wǎng)和混合網(wǎng)。星型網(wǎng)（圖2.8-a）是由一個PAN協(xié)調(diào)點和一個或多個終端節(jié)點組成的。PAN協(xié)調(diào)點負(fù)責(zé)發(fā)起建立和管理整個網(wǎng)絡(luò)，因此它必須是FFD，而其它的終端節(jié)點一般為RFD，在PAN協(xié)調(diào)點的控制之下，直接與PAN協(xié)調(diào)點進(jìn)行通信。星型網(wǎng)通常適用于用于節(jié)點數(shù)量較少的場合?！　esh網(wǎng)（圖2.8-b）一般是由若干個FFD連接在一起形成，這幾個FFD之間通信是完全的對等的，在其無線通訊范圍內(nèi)，每個節(jié)點都可

22、以與其它節(jié)點通信。Mesh網(wǎng)中，通常將發(fā)起建立網(wǎng)絡(luò)的那個FFD節(jié)點設(shè)置為PAN協(xié)調(diào)點。由于節(jié)點均為FFD，Mesh網(wǎng)具有很高可靠性，而且具有“自恢復(fù)”能力，它可以為傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包提供多條路徑，即使一條路徑出現(xiàn)故障，則依然存在另外一條或多條路徑可以選擇。</p><p>　　圖2.8 Zigbee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)</p><p>　　Fig2.8 Zigbee network topology&l

23、t;/p><p>　　Mesh網(wǎng)可以通過FFD擴展網(wǎng)絡(luò)，組成Mesh網(wǎng)與星型網(wǎng)構(gòu)成的混合網(wǎng)（圖2.8-C）?；旌暇W(wǎng)中，終端節(jié)點采集的信息首先傳到同一子網(wǎng)內(nèi)的協(xié)調(diào)點，再通過網(wǎng)關(guān)節(jié)點上傳到上一層網(wǎng)絡(luò)的PAN協(xié)調(diào)點?；旌暇W(wǎng)一般適用于覆蓋范圍較大的網(wǎng)絡(luò)。</p><p>　　2.3.5 Zigbee網(wǎng)絡(luò)組建</p><p>　　ZigBee網(wǎng)絡(luò)中，只有PAN協(xié)調(diào)器能夠組建一個新

24、的ZigBee網(wǎng)絡(luò)。在PAN協(xié)調(diào)器建立一個新網(wǎng)絡(luò)時，首先要對所有的信道進(jìn)行掃描，選擇其中一個空閑信道來建立新的網(wǎng)絡(luò)。在找到合適的空閑信道后，ZigBee協(xié)調(diào)器就會選擇一個PAN標(biāo)識符和新網(wǎng)絡(luò)匹配。PAN標(biāo)識符一旦確定，就說明已經(jīng)建立了網(wǎng)絡(luò)，此后，如果遇到另一個PAN協(xié)調(diào)器掃描該信道，這個網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器就會響應(yīng)并聲明這個新網(wǎng)絡(luò)的存在。同時，這個ZigBee協(xié)調(diào)器還會為自己設(shè)置一個16bit的網(wǎng)絡(luò)地址，一般是0000。ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的所有

25、節(jié)點都有兩個地址：一個是64bitIEEE擴展地址，另一個是16bit網(wǎng)絡(luò)地址。16bit網(wǎng)絡(luò)地址也就是802.15.4MAC短地址，它在整個網(wǎng)絡(luò)中是唯一的。</p><p>　　當(dāng)ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的PAN協(xié)調(diào)器選定網(wǎng)絡(luò)地址后，便開始接受其他新節(jié)點加入其網(wǎng)絡(luò)的申請。當(dāng)一個節(jié)點希望加入該網(wǎng)絡(luò)時，它首先通過信道掃描來搜索它周圍存在的網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)搜尋到了這個網(wǎng)絡(luò)后，它就會通過關(guān)聯(lián)過程來加入網(wǎng)絡(luò)，這時zigbee網(wǎng)絡(luò)中具備

26、路由功能的節(jié)點可以允許或拒絕別的節(jié)點通過它關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。如果網(wǎng)絡(luò)中的某個節(jié)點與網(wǎng)絡(luò)失去聯(lián)系后想要再次加入網(wǎng)絡(luò)，它可以通過孤立通知過程來重新加入網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)中每個具備路由器功能的節(jié)點都具有一個路由表和一個路由發(fā)現(xiàn)表，并參與數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)發(fā)、路由發(fā)現(xiàn)和路由維護，以及關(guān)聯(lián)其它節(jié)點來擴展網(wǎng)絡(luò)。</p><p>　　ZigBee網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大體上可分為三類：周期性數(shù)據(jù)，這一類數(shù)據(jù)的傳輸速率根據(jù)不同的應(yīng)用而確定，例如傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳

27、輸?shù)臄?shù)據(jù)；間歇性數(shù)據(jù)，這一類數(shù)據(jù)的傳輸狀態(tài)根據(jù)應(yīng)用或者外部激勵而確定，例如電燈開關(guān)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)；反復(fù)性的、反應(yīng)時間低的數(shù)據(jù)，這一類數(shù)據(jù)的傳輸狀態(tài)是由時隙分配而確定的，例如我們電腦上無線鼠標(biāo)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。為了降低ZigBee節(jié)點的平均功耗，ZigBee節(jié)點可以設(shè)定為激活和睡眠兩種工作狀態(tài)，當(dāng)兩個節(jié)點都處于激活狀態(tài)才能完成數(shù)據(jù)的傳輸。在有信標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)中，ZigBee協(xié)調(diào)點通過定期地向網(wǎng)絡(luò)節(jié)點廣播信標(biāo)使整個網(wǎng)絡(luò)保持同步；在無信標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)中，終端節(jié)點會

28、被設(shè)定工作周期，定期睡眠，定期醒來，而終端節(jié)點以外的各個節(jié)點要始終保證處于激活的工作狀態(tài)，終端節(jié)點每次醒來后會主動向它的協(xié)調(diào)點發(fā)出詢問是否有數(shù)據(jù)要發(fā)送給自己。在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)有數(shù)據(jù)包要發(fā)送給正在睡眠的節(jié)點時，協(xié)調(diào)點負(fù)責(zé)為這些數(shù)據(jù)包提供緩存。</p><p><b>　　2.5 本章小結(jié)</b></p><p>　　本章中對嵌入式技術(shù)，磁阻傳感器原理和新型無線網(wǎng)

29、絡(luò)進(jìn)行了系統(tǒng)的介紹。其中重點介紹了Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)的組建。</p><p>　　3. 過車傳感器硬件系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　硬件是整個傳感器的基礎(chǔ)，直接關(guān)系著傳感器的功能。對于工作在復(fù)雜環(huán)境下的過車傳感器，做好硬件設(shè)計至關(guān)重要。</p><p>　　3.1 系統(tǒng)設(shè)計原則和硬件框架</p><p>　

30、　在實際中，過車傳感器往往放置在高速公路的各車道路面上，工作條件惡劣。夏天，在陽光直射下，高速公路的路面溫度可高達(dá)50℃~60℃，而在寒冷的冬天，溫度可低至零下十幾度。并且現(xiàn)在的車輛裝載了越來越多的電子設(shè)備，將對過車傳感器產(chǎn)生很大的電磁干擾。另外，為了防止車輛對傳感器造成破壞和考慮到傳感器安裝方便，應(yīng)使用電池供電和無線傳輸。因此，過車傳感器應(yīng)滿足以下要求：</p><p>　　體積小，厚度薄，安裝后不能影響車輛正

31、常行駛</p><p>　　整體結(jié)構(gòu)堅固，在大型車輛的碾壓后仍然保持正常的工作狀態(tài)</p><p>　　工作時間長，可靠穩(wěn)定</p><p><b>　　采用電池供電</b></p><p><b>　　耗電量低</b></p><p>　　無線傳輸且抗干擾能力強</p

32、><p>　　過車無線傳感器先由磁阻傳感器采集信號，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后將傳感器采集的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再由微處理器對這些數(shù)字信號進(jìn)行處理，無線通信模塊將數(shù)據(jù)傳輸至上位機進(jìn)一步數(shù)據(jù)統(tǒng)計，分析使用。本系統(tǒng)采用霍尼韋爾HM2003三軸固態(tài)低磁混合電路磁阻傳感器對車輛擾動地磁場進(jìn)行檢測，CC2431整合了單片機模塊和zigbee無線通訊模塊,因此,以成都無線龍CC2431模塊作為數(shù)據(jù)的處理和發(fā)送模塊。其硬件框架如圖3.1

33、所示。</p><p>　　圖3.1 過車傳感器總體框架</p><p>　　Fig3.1 vehicle sensor framework</p><p>　　3.2 硬件設(shè)備的選擇</p><p>　　3.2.1磁阻傳感器</p><p>　　HMC2003磁阻傳感器是美國公司霍尼維爾制造的一款用于精確測量低磁場強

34、度的使用三軸磁阻傳感器混合的電路組件,由三個精密坡莫合金磁阻傳感器和統(tǒng)一定制的接口電子設(shè)備構(gòu)成,并且自帶高靈敏度溫度補償電路。混合電路可使用6~15V單電源供電，并內(nèi)置+ 2.5V 基準(zhǔn)電壓,每個坐標(biāo)軸都有模擬輸出可供外部接口使用, 可檢測的磁場強度范圍能達(dá)到40μ～±2μGs，工作溫度在- 40℃～85℃之間。傳感器的磁敏感方向為沿著雙列直插混合電路長，寬，高三個方向。X、Y、Z 磁傳感器橋路與放大器相連，輸出0～5V的信號

35、。0高斯對應(yīng)2.5V 輸出(典型值)，該電壓實際值由參考電壓Vref決定。地球磁場通常為0.5高斯，放大的橋路輸出靈敏度典型值為1.0V/Guass ,輸出模擬量在0.5～4.5V 范圍內(nèi)變化。利用這種混合電路的靈敏度和線性度可以在地磁場中探測各種變化，以提供羅盤方向的傳感。因此,對于要求2或3軸磁場感應(yīng)、體積和抗振性有限制并只要求前段傳感部分的應(yīng)用來說,該混合電路是最理想的選擇。[15]</p><p>　　圖

36、3.2 HMC2003結(jié)構(gòu)原理圖</p><p>　　Fig3.2 Structure diagram of HMC2003</p><p>　　3.2.2 A/D轉(zhuǎn)換器</p><p>　　磁阻傳感器輸出為模擬信號，需要經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換讀入計算機。A/D轉(zhuǎn)換器的選擇需要考慮以下幾個指標(biāo)。</p><p><b>　　1．分辨率<

37、;/b></p><p>　　分辨率是指模數(shù)轉(zhuǎn)換器在轉(zhuǎn)換中所能分辨的最小量，習(xí)慣上用轉(zhuǎn)換結(jié)果的位數(shù)表示。分辨率表示了A/D轉(zhuǎn)換器對輸入模擬信號數(shù)字化后的精細(xì)程度。不作量程切換時，由輸入模擬信號的動態(tài)范圍和要求分辨的最小輸入可計算所需要ADC分辨率，也即：</p><p><b>　　(3.1)</b></p><p><b>　

38、　(3.2)</b></p><p>　　對于所選用的磁阻傳感器，ADC的位數(shù)為14即可。</p><p><b>　　2.精度</b></p><p>　　精度有絕對精度和相對精度兩種表示方法。</p><p><b>　　1) 絕對誤差</b></p><p>

39、;　　在一個轉(zhuǎn)換器中，對應(yīng)于一個數(shù)字量的實際模擬輸入電壓和理想的模擬輸入電壓之差的最大值，定義為“絕對誤差”。通常以數(shù)字量的最小有效位(LSB)的分?jǐn)?shù)值來表示絕對誤差，如士1LSB等。絕對誤差包括量化誤差和其它所有誤差。</p><p><b>　　2) 相對誤差</b></p><p>　　是指整個轉(zhuǎn)換范圍內(nèi)，任意數(shù)字量所對應(yīng)的模擬輸入量的實際值與理論值之差，用模擬

40、滿量程的百分比表示。例如，滿量程為5V,12位A/D芯片，若其絕對精度為11/2LSB，則其最小有效位的量化單位為1.22mV，其絕對精度為0.61 mV，相對精度為0.061%}</p><p>　　3.轉(zhuǎn)換時間(速率)</p><p>　　轉(zhuǎn)換時間是ADC完成一次轉(zhuǎn)換所需的時間。對于大多數(shù)ADC，轉(zhuǎn)換時間的倒數(shù)即為轉(zhuǎn)換速率。積分型A/D的轉(zhuǎn)換時間是毫秒級低速A/D,逐次比較型A/D是微

41、秒級中速A/D，全并行/串并行型A/D可達(dá)到納秒級。</p><p>　　磁阻傳感器信號的A/D轉(zhuǎn)換電路對本系統(tǒng)非常重要，直接關(guān)系測量的精度。</p><p>　　CC2430具有8通道，最高14位的A/D轉(zhuǎn)換器，14位時轉(zhuǎn)換時間為132μs。</p><p>　　HMC2003有Xout,Yout,Zout三個輸出引腳,分別對應(yīng)傳感器所在位置的X軸,Y軸,Z軸上的

42、磁場強度。三個引腳輸出0-5V的電壓(2.5V代表磁場強度為0) ,因此可以直接將信號輸出接到CC2430的A/D通道。這樣，進(jìn)一步減少了傳感器的體積和功耗。</p><p>　　3.2.3 無線通信芯片CC2430</p><p>　　CC2430是TI公司推出針對ZigBee的無線通信芯片, 延用了以往CC2420芯片的架構(gòu)以2.4GHz ISM波段應(yīng)用對低成本，低功耗的要求。能滿足低

43、功耗ZigBee（IEEE 802.15.4）無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需要。</p><p>　　圖3.3 CC2430電路版外觀圖</p><p>　　Fig3.3 The appearance of CC2430 circuit diagram</p><p>　　CC2430結(jié)合了一個高性能2.4GHz DSSS(直接序列擴頻)的射頻收發(fā)器核心和一顆工業(yè)級8051

44、 單片機控制器。CC2430 芯片延用了以往CC2420 芯片的架構(gòu)，在單個芯片上整合了ZigBee 射頻(RF)前端、內(nèi)存和微控制器。它使用1個8 位MCU（8051），具有32/64/128 KB 可編程閃存和8KB的RAM，還包含模擬\數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)、定時器（Timer）、看門狗定時器（Watchdog Timer）、AES128密保協(xié)同處理器、32 kHz晶振的休眠狀態(tài)定時器、掉電檢測功能電路(Brown Out Dete

45、ction)、內(nèi)置上電復(fù)位電路(Power On Reset)等。[19]</p><p>　　CC2430 芯片采用0.18um CMOS 工藝生產(chǎn)，工作時的電流消耗為27 mA；在接收和發(fā)射模式下，電流損耗分別低于27 mA或25mA。CC2430的從休眠模式轉(zhuǎn)換到主動模式使用超短時間的特性，特別適合那些對電池壽命要求非常嚴(yán)格的應(yīng)用。</p><p>　　CC2430具有四個工作模式，

46、以適應(yīng)對芯片低功耗有不同要求的應(yīng)用。這四種工作模式分別為：PM0、PM1、PM2、PM3。他們的區(qū)別如表3.1所示。</p><p>　　表3.1 CC2430的工作模式</p><p>　　Table3.1 CC2430 working mode</p><p>　　圖3.4 CC2430芯片架構(gòu)</p><p>　　Fig3.4 CC24

47、30 chip architecture</p><p>　　CC2430芯片的主要特點如下：</p><p>　　低功耗的高性能工業(yè)級8051單片機內(nèi)核；</p><p>　　2.4GHzIEEE 802.15.4的ZigBee無線收發(fā)器；</p><p>　　高接收靈敏度和強大的抗干擾性能；</p><p><

48、;b>　　大容量閃存；</b></p><p>　　具備在各種供電方式下穩(wěn)定數(shù)據(jù)保持能力的8KB sRAM；</p><p>　　具備強大的DMA功能；</p><p>　　高集成度，只需極少的外圍元件；</p><p>　　最小基本系統(tǒng)只需一個晶體，即可滿足ZigBee組網(wǎng)需要；</p><p>　

49、　低電流消耗 (當(dāng)內(nèi)核運行在32 MHz總線頻率時，接收為27mA，發(fā)射為25mA)；</p><p>　　掉電方式的電流消耗只有O.9ｕA，通過外部中斷或者實時鐘(RTc)能夠喚醒系統(tǒng)；</p><p>　　掛起方式的電流消耗小于 O.6ｕA，通過外部中斷能夠喚醒系統(tǒng)；</p><p>　　硬件直接支持避免沖突的載波偵聽多路存取；</p><p

50、>　　電源供電電壓范圍寬(2.O～3.6 V)；</p><p>　　內(nèi)置數(shù)字化的接收信號強度指示器/鏈路質(zhì)量指示(RssI/LQI)；</p><p>　　內(nèi)置電池監(jiān)視器和溫度傳感器；</p><p>　　具有8路8～14位模數(shù)轉(zhuǎn)換器；</p><p>　　內(nèi)置高級加密標(biāo)準(zhǔn)(AES)協(xié)處理器；</p><p>

51、　　具有2個支持通用串行通信協(xié)議的串口；</p><p><b>　　內(nèi)置硬件看門狗；</b></p><p>　　具有1個IEEE 802.5.4 媒體存取控制(MAC)定時器；</p><p>　　具有1個通用的16位和2個8位定時器；</p><p><b>　　硬件調(diào)試支持；</b><

52、/p><p>　　具有獨立的定位檢測硬件核心。</p><p>　　3.2.4 電源模塊</p><p>　　電源對于傳感器的穩(wěn)定工作和節(jié)能至關(guān)重要。本課題中采用新型的PWM調(diào)制的穩(wěn)壓電源模塊TPS63000，與傳統(tǒng)的線性分壓穩(wěn)壓芯片相比，明顯節(jié)能。其特點如下：</p><p><b>　　具有96%高效率</b></

53、p><p>　　高輸出電流，在3.3V（Vin>2.4V）時可達(dá)800-mA</p><p>　　能夠在步進(jìn)和Boost模式之間自動過渡</p><p>　　高截止性，器件靜態(tài)電流小于50mA</p><p>　　輸入電壓范圍較寬：1.8V~5.5V</p><p>　　可調(diào)輸出電壓1.2V~5.5V </p&

54、gt;<p><b>　　溫度檢測與過溫保護</b></p><p>　　3.3 過車傳感器相關(guān)的通信</p><p>　　Zigbee網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備有兩種，協(xié)調(diào)器和終端。</p><p>　　協(xié)調(diào)器：協(xié)調(diào)器的功能主要是建立網(wǎng)絡(luò)和進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理。ZigBee協(xié)調(diào)器上電后通過掃描尋找一個空閑信道來創(chuàng)建新網(wǎng)絡(luò)；接收新節(jié)點加入并分配網(wǎng)絡(luò)地址，

55、維護一個目前連接設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)列表。在本課題研究中，協(xié)調(diào)器用于將主機端監(jiān)控程序發(fā)送的命令傳遞給具體的傳感器，或是接收過車傳感器采集的數(shù)據(jù)并上傳給上位機。協(xié)調(diào)器節(jié)點的程序流程如圖3.5所示。</p><p>　　圖3.5 協(xié)調(diào)器節(jié)點的工作</p><p>　　Fig3.5 Work of Coordinator node</p><p>　　終端：系統(tǒng)復(fù)位時終端節(jié)點先進(jìn)行

56、硬件初始化，掃描所有可用信道來尋找臨近的協(xié)調(diào)器，申請加入該協(xié)調(diào)器所創(chuàng)建的網(wǎng)絡(luò)。過車傳感器為終端設(shè)備。終端設(shè)備的程序流程如圖3.6所示。</p><p>　　圖3.2 終端設(shè)備的工作流程</p><p>　　Fig3.2 Terminal equipment working process</p><p>　　一個傳感器只能檢測一個車道的車輛。為了檢測車輛的速度，軸數(shù)

57、和軸間距等參數(shù)，每個車道需要安裝兩個傳感器。對于六車道的高速公路，需要12個傳感器。</p><p>　　在進(jìn)行交通量數(shù)據(jù)采集時，采集系統(tǒng)中存在兩種通信，一種是傳感器之間的通信，另一種是傳感器與計算機之間的通信。</p><p>　　車輛數(shù)據(jù)采集過程如下：當(dāng)有車通過時，傳感器1檢測到車輛后，立即給同車道的傳感器2發(fā)送信息，傳感器2清零計時器并開始計時；在此之后，當(dāng)傳感器2檢測到車輛時，讀出

58、計時器值并放入環(huán)形緩沖器。</p><p>　　傳感器之間的通信只限于同一車道的兩個傳感器之間，所以采用Zigbee中的綁定進(jìn)行兩個傳感器之間的通信。在ZigBee2006版本中規(guī)定，在全部節(jié)點中實現(xiàn)綁定機制，并將其稱為源綁定。綁定機制允許一個應(yīng)用服務(wù)在不知道目標(biāo)地址的情況下向?qū)Ψ剑ǖ膽?yīng)用服務(wù)）發(fā)送數(shù)據(jù)包。發(fā)送時使用的目標(biāo)地址將由應(yīng)用支持子層從綁定表中自動獲得，從而能使消息順利被目標(biāo)節(jié)點的一個或多個應(yīng)用服務(wù)，乃至

59、分組接收。</p><p>　　傳感器與計算機之間的通信由計算機通過主節(jié)點向具體的傳感器發(fā)出命令。</p><p>　　圖3.5 傳感器網(wǎng)絡(luò)與通信</p><p>　　圖3.7 傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信</p><p>　　Fig3.7 Sensor network communication</p><p><b>

60、;　　3.4 本章小結(jié)</b></p><p>　　本章中首先確定了系統(tǒng)設(shè)計的原則，建立了傳感器硬件框架，確定了傳感器系統(tǒng)的組成，對硬件進(jìn)行了選型，Zigbee無線通信選用了TI公司的CC2430，該芯片除了無線通信功能外，還有一個功能強大的C8051F CPU和最高達(dá)14位的A/D轉(zhuǎn)換器，不需要單獨的A/D轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行磁阻傳感器的采樣，選用該款CPU使得傳感器的體積和功耗大大減小。最后對傳感器之間及

61、傳感器和計算機之間的組網(wǎng)通信進(jìn)行了研究。 </p><p><b>　　大學(xué)</b></p><p>　　本科畢業(yè)論文（設(shè)計）管理辦法</p><p><b>　　第一章 總則</b></p><p>　　第一條 本科畢業(yè)論文（設(shè)計）是人才培養(yǎng)方案的重要組成部分，是培養(yǎng)學(xué)生科研能力和創(chuàng)新能力的重

62、要實踐環(huán)節(jié)，為保證畢業(yè)論文(設(shè)計)工作的順利完成，加強規(guī)范化管理，提高畢業(yè)論文(設(shè)計)質(zhì)量，根據(jù)教育部、省教育廳的有關(guān)規(guī)定要求，結(jié)合我院實際情況，特制定本辦法。</p><p>　　第二章 目的與要求</p><p>　　第二條 畢業(yè)論文（設(shè)計）教學(xué)環(huán)節(jié)的目的，培養(yǎng)學(xué)生勇于探索的創(chuàng)新精神，實事求是、嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實的工作作風(fēng)。 </p><p>　　

63、第三條 使學(xué)生能綜合運用所學(xué)的知識技能，提高思考問題、分析問題和解決實際問題的能力。</p><p>　　第四條 培養(yǎng)學(xué)生從文獻(xiàn)、科學(xué)實驗、生產(chǎn)實踐和調(diào)查研究中獲取知識的能力，培養(yǎng)學(xué)生從事科學(xué)研究的興趣，掌握科學(xué)研究的基本方法。</p><p>　　第五條 對學(xué)生的知識面、掌握知識的深度、運用理論知識處理問題的能力、實踐能力、外語水平、計算機運用水平、書面及口頭表達(dá)能力等進(jìn)行一次全面

64、的考核。</p><p>　　第六條 要求所有畢業(yè)生必須撰寫畢業(yè)論文（設(shè)計），各系要認(rèn)真組織畢業(yè)論文（設(shè)計）工作，確保畢業(yè)論文（設(shè)計）的質(zhì)量。</p><p><b>　　第三章 組織管理</b></p><p>　　第七條 全院的畢業(yè)論文（設(shè)計）工作按照分級分工的原則，負(fù)責(zé)畢業(yè)論文（設(shè)計）工作的管理、指導(dǎo)、檢查、考核和總結(jié)。</p

65、><p><b>　　(一)教務(wù)處職責(zé)</b></p><p>　　1.負(fù)責(zé)制定全院本科畢業(yè)論文(設(shè)計)管理規(guī)章制度。</p><p>　　2.組織開展畢業(yè)論文（設(shè)計）工作的教學(xué)研究與改革。</p><p>　　3.組織畢業(yè)論文（設(shè)計）工作的檢查、評估和總結(jié)。</p><p>　　4.審核答辯委員會組

66、成人選，檢查畢業(yè)答辯的過程。</p><p>　　5.組織評選院級優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計）。</p><p><b>　　(二)系職責(zé)</b></p><p>　　1.成立畢業(yè)論文（設(shè)計）工作領(lǐng)導(dǎo)小組，制定工作計劃和安排。</p><p>　　2.組織專業(yè)教研室成立專業(yè)答辯委員會。</p><p>　

67、　3.負(fù)責(zé)按照標(biāo)準(zhǔn)配備、審查、批準(zhǔn)指導(dǎo)教師，組織指導(dǎo)教師培訓(xùn)。</p><p>　　4.依據(jù)學(xué)院的畢業(yè)論文（設(shè)計）成績評定標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合專業(yè)特點，制定本系各專業(yè)的具體評分標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。</p><p>　　5.負(fù)責(zé)本系學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計）所需的場地、儀器設(shè)備的分配和保障。</p><p>　　6.評選系優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計）。</p><p>　　7

68、.做好畢業(yè)論文（設(shè)計）工作總結(jié)與歸檔。</p><p><b>　　(三)教研室職責(zé)</b></p><p>　　1.根據(jù)指導(dǎo)教師的條件，提出指導(dǎo)教師名單。</p><p>　　2.審查畢業(yè)論文（設(shè)計）題目及指導(dǎo)教師的安排，對不合格的題目提出修改意見。 </p><p>　　3.組織審定畢業(yè)論文（設(shè)計）選題，落實一人一題

69、的工作要求；定期檢查畢業(yè)論文（設(shè)計）工作的進(jìn)度和質(zhì)量。</p><p>　　4.檢查畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書的填寫情況。</p><p>　　5.考核指導(dǎo)教師的工作，把握畢業(yè)論文（設(shè)計）的進(jìn)度和質(zhì)量。</p><p>　　6.組織畢業(yè)論文（設(shè)計）的答辯和成績評定工作。</p><p>　　7.做好本專業(yè)優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計）的評選工作。</

70、p><p>　　8.認(rèn)真進(jìn)行工作總結(jié)，匯總畢業(yè)論文（設(shè)計）資料送系歸檔。</p><p><b>　　(四)指導(dǎo)教師職責(zé)</b></p><p>　　1.畢業(yè)論文（設(shè)計）題目確定后，指導(dǎo)教師要及時做好各項準(zhǔn)備工作，其中包括擬定任務(wù)書，收集資料以及做好實驗的準(zhǔn)備工作，制定指導(dǎo)計劃和工作程序。</p><p>　　2.向?qū)W生下達(dá)

71、《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書》（見附件3），并提出具體的要求，指定主要參考資料。</p><p>　　3.審定學(xué)生的總體方案和工作計劃，并定期檢查學(xué)生的工作進(jìn)度和工作量，及時解答和處理學(xué)生提出的有關(guān)問題，嚴(yán)格要求學(xué)生。</p><p>　　4.做好學(xué)生外文翻譯的評閱工作。</p><p>　　5.指導(dǎo)學(xué)生正確撰寫畢業(yè)論文（設(shè)計）報告，并對報告寫出評語。</p&

72、gt;<p>　　6.按《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）撰寫規(guī)范》（見附件1）要求檢查學(xué)生論文撰寫完成情況并填寫《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）工作指導(dǎo)情況記錄》(附件4)。</p><p>　　7.評定畢業(yè)論文（設(shè)計）成績。</p><p>　　8.做好畢業(yè)論文（設(shè)計）材料的整理歸檔工作。</p><p>　　第四章 選題、開題</p><p>

73、;　　第八條 選題時應(yīng)遵循的原則</p><p>　　(一)課題必須符合本專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)及教學(xué)基本要求，體現(xiàn)本專業(yè)基本訓(xùn)練的內(nèi)容，使學(xué)生受到全面的鍛煉。</p><p>　　(二)課題應(yīng)盡可能結(jié)合生產(chǎn)、科研和實驗室建設(shè)等任務(wù)，減少虛擬題目的數(shù)量及比重。</p><p>　　(三)課題的類型可以多種多樣，貫徹因材施教的原則，使學(xué)生的創(chuàng)造性得以充分發(fā)揮，利于提高課題成

74、果的質(zhì)量。</p><p>　　(四)選題應(yīng)力求有益于學(xué)生綜合運用多學(xué)科的理論知識與技能。</p><p>　　(五)課題要在保證教學(xué)基本要求的前提下，學(xué)生在培養(yǎng)方案規(guī)定的時間內(nèi)，在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下經(jīng)過努力能夠完成任務(wù)。</p><p>　　(六)課題分配原則上每人一題，雙方選擇，學(xué)生在教師列入的選題中選題，也可以自主選定符合本專業(yè)的題目上報到指導(dǎo)教師，經(jīng)指導(dǎo)教師審定

75、、教研室批準(zhǔn)后方可列入選題目錄。經(jīng)教研室審定，報系主任批準(zhǔn)后，確定分配題目。</p><p>　　教研室根據(jù)學(xué)生意向、學(xué)生本人的實際能力以及課題的類型、分量、難易程度，結(jié)合指導(dǎo)教師的意見進(jìn)行綜合平衡，最后確定課題分配，并以書面形式將課題任務(wù)書下達(dá)給學(xué)生，最終以系為單位將選題情況匯總報教務(wù)處。</p><p><b>　　第九條 選題范圍</b></p>

76、<p>　　(一) 文、理、管、經(jīng)、醫(yī)類專業(yè)，應(yīng)以完成畢業(yè)論文為主，題目以闡述理論原理和將理論原理應(yīng)用于某些具體問題的課題為主，也可選擇一些具有一定深度和難度的專題研究課題，使學(xué)生在分析問題方面得到較多的鍛煉。</p><p>　　(二)工科專業(yè)，應(yīng)以完成畢業(yè)設(shè)計為主，題目以工程設(shè)計類型的課題為主，有條件的可以選擇既有工程設(shè)計又有專題研究的課題，使學(xué)生既能受到工程師的基本訓(xùn)練，又掌握本專業(yè)的基本技能。

77、</p><p>　?。ㄈ┧囆g(shù)類專業(yè)，應(yīng)以畢業(yè)設(shè)計為主，畢業(yè)設(shè)計題目通過指導(dǎo)教師與學(xué)生溝通制定，畢業(yè)設(shè)計應(yīng)有設(shè)計作品。</p><p>　　(四)鼓勵不同學(xué)科（專業(yè)）相互交叉、相互滲透，擴大學(xué)生知識面，開拓眼界，提高質(zhì)量。</p><p><b>　　第十條 開題</b></p><p>　　學(xué)生接受畢業(yè)論文(設(shè)計)

78、任務(wù)后，應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下制定工作計劃，進(jìn)行文獻(xiàn)查閱、資料收集、實習(xí)調(diào)研、實驗研究，在規(guī)定的時間內(nèi)填寫《大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告》（見附件2），經(jīng)指導(dǎo)教師審查同意后報教研室批準(zhǔn)，即可開始撰寫畢業(yè)論文(設(shè)計)。</p><p>　　第十一條 畢業(yè)調(diào)研</p><p>　　(一)學(xué)生可根據(jù)畢業(yè)論文(設(shè)計)選題或選題意向進(jìn)行畢業(yè)調(diào)研，深入社會，對某一行業(yè)、某一事件或問題，對其客觀實際情

79、況進(jìn)行調(diào)研，將調(diào)查了解到的全部情況和材料進(jìn)行分析研究。</p><p>　　(二)學(xué)生在教師指導(dǎo)下要精心選擇調(diào)研對象。調(diào)研對象要有分析價值，包括理論價值和應(yīng)用價值。調(diào)研和分析后得出的結(jié)論及建議要盡可能實現(xiàn)從個別到一般的提升，避免就事論事。</p><p>　　(三)在教師指導(dǎo)下完成調(diào)研報告。</p><p>　　第五章 畢業(yè)論文(設(shè)計)指導(dǎo)</p>

80、<p>　　第十二條 指導(dǎo)教師</p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計）實行指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)制。每個指導(dǎo)教師應(yīng)對學(xué)生整個畢業(yè)論文（設(shè)計）階段的教學(xué)活動全面負(fù)責(zé)。</p><p>　　(一)指導(dǎo)教師條件及要求</p><p>　　1.畢業(yè)論文（設(shè)計）指導(dǎo)教師應(yīng)作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)、有較高的業(yè)務(wù)水平和實踐經(jīng)驗。指導(dǎo)教師一般應(yīng)由講師或相當(dāng)于講師及以上職稱、具有豐富理論和實踐教學(xué)經(jīng)

81、驗的教師擔(dān)任。</p><p>　　2.指導(dǎo)教師應(yīng)為人師表、教書育人，同時對學(xué)生嚴(yán)格要求。應(yīng)始終堅持把學(xué)生的培養(yǎng)放在第一位，避免出現(xiàn)重使用、輕培養(yǎng)的現(xiàn)象。</p><p>　　3.每個指導(dǎo)教師所帶畢業(yè)論文（設(shè)計）的學(xué)生數(shù)原則上不得超過10人。指導(dǎo)教師確定以后，不得隨意更換。在畢業(yè)論文（設(shè)計）期間，指導(dǎo)教師必須堅守崗位。確因工作需要出差時，必須經(jīng)系主任批準(zhǔn)，并委派相當(dāng)水平的教師代理指導(dǎo)。&l

82、t;/p><p>　　4.在校外進(jìn)行畢業(yè)論文（設(shè)計）工作的學(xué)生，可聘請相當(dāng)于講師職稱以上的技術(shù)人員擔(dān)任指導(dǎo)。有關(guān)教研室必須指定專人進(jìn)行檢查，掌握進(jìn)度，協(xié)調(diào)解決有關(guān)問題。</p><p><b>　　第十三條 學(xué)生</b></p><p>　　(一)申請做畢業(yè)論文(設(shè)計)的學(xué)生必須修完所學(xué)專業(yè)教學(xué)計劃規(guī)定的全部課程。</p><

83、p>　　(二)學(xué)生在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，編寫畢業(yè)論文（設(shè)計）工作計劃，列出完成畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)所采取的方案與步驟。</p><p>　　(三)畢業(yè)論文（設(shè)計）工作計劃編寫完成后，經(jīng)指導(dǎo)教師審閱同意后實施。學(xué)生應(yīng)主動接受指導(dǎo)教師的檢查，定期向教師匯報畢業(yè)論文（設(shè)計）的進(jìn)度，聽取教師的意見和指導(dǎo)。</p><p>　　(四)學(xué)生在畢業(yè)論文（設(shè)計）工作中應(yīng)充分發(fā)揮主動性和創(chuàng)造性，樹立實事

84、求是、誠實守信的科學(xué)作風(fēng)，嚴(yán)格遵守規(guī)章制度,愛護公共財物和堅持節(jié)約，杜絕浪費。</p><p>　　(五)學(xué)生必須獨立完成畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)，嚴(yán)禁抄襲他人的論文（設(shè)計）成果，或請人代替完成畢業(yè)論文（設(shè)計）。一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，畢業(yè)論文（設(shè)計）成績?yōu)榱惴?，并根?jù)情節(jié)輕重給予紀(jì)律處分。</p><p>　　(六)所有學(xué)生必須參加畢業(yè)論文（設(shè)計）的答辯。</p><p>　　(七

85、)學(xué)生在畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯后，應(yīng)交回畢業(yè)論文（設(shè)計）的所有材料（包括設(shè)計實驗的原始資料、報告、調(diào)研資料、畢業(yè)設(shè)計圖紙、論文等）。對論文（設(shè)計）內(nèi)容中涉及的有關(guān)技術(shù)資料，學(xué)生負(fù)有保密責(zé)任，未經(jīng)許可不能擅自對外交流或轉(zhuǎn)讓，并協(xié)助做好資料歸檔工作。</p><p><b>　　第六章 撰寫要求</b></p><p>　　第十四條 畢業(yè)論文(設(shè)計)應(yīng)重點突出、內(nèi)容充實

86、，立論正確，論據(jù)充分，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，格式規(guī)范，結(jié)論正確，并要求思想端正、觀點明確、實事求是、文筆通順。設(shè)計圖紙的各項內(nèi)容應(yīng)符合制圖標(biāo)準(zhǔn)，做到結(jié)構(gòu)合理，視圖正確，尺寸齊全。藝術(shù)類專業(yè)畢業(yè)論文必須結(jié)合畢業(yè)設(shè)計進(jìn)行撰寫。</p><p>　　第十五條 畢業(yè)論文(設(shè)計)文本一般由題目、目錄、中英文摘要、關(guān)鍵詞、正文、參考文獻(xiàn)、注釋幾部分構(gòu)成，各部分具體要求見《大學(xué)本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)撰寫規(guī)范》(見附件1)，其中注釋、附錄

87、視具體情況安排。理工類、藝術(shù)類畢業(yè)設(shè)計的撰寫規(guī)范可根據(jù)專業(yè)特點由所在系做出適當(dāng)調(diào)整，并報教務(wù)處備案。</p><p>　　第十六條 畢業(yè)論文(設(shè)計)正文字?jǐn)?shù)不少于8000字；開題報告字?jǐn)?shù)不少于1000字；參考文獻(xiàn)一般不少于10篇, 其中包括外文參考文獻(xiàn)2篇。</p><p>　　第七章 評閱、答辯及成績評定</p><p><b>　　第十七條 評閱

88、</b></p><p>　　(一)指導(dǎo)教師評閱：指導(dǎo)教師應(yīng)對學(xué)生的畢業(yè)論文（設(shè)計）完成情況進(jìn)行認(rèn)真、全面的審查后給出成績，并填寫《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）指導(dǎo)教師評分表》(附件5)。評語的書寫要客觀、公正，體現(xiàn)論文的真實水平。</p><p>　　(二)評閱專家評閱：學(xué)生在答辯前2周將畢業(yè)論文（設(shè)計）送評閱專家評閱，評閱專家由答辯委員會聘請。每篇畢業(yè)論文（設(shè)計）需要有兩位評閱專家

89、（其中一位可以是指導(dǎo)教師）進(jìn)行評閱。評閱專家根據(jù)論文（設(shè)計）的實際情況進(jìn)行評閱，給出成績，對不足之處提出修改意見，提出是否可以進(jìn)行答辯的意見，并填寫《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱教師評分表》(附件6)。只有兩位評閱專家都同意答辯才可獲得答辯資格。</p><p>　　評閱專家一般應(yīng)由具有講師及以上職稱有經(jīng)驗的相同或相近學(xué)科的具有指導(dǎo)論文（設(shè)計）資格的人員擔(dān)任。</p><p><b>

90、;　　第十八條 答辯</b></p><p>　　(一)畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯工作由各系畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯委員小組負(fù)責(zé)，成立專業(yè)答辯委員會，各專業(yè)答辯委員會由3-9人組成，根據(jù)需要，答辯委員會可決定組成若干答辯小組，答辯小組由3-5人組成，設(shè)組長1人，秘書1人（可由小組長兼任），具體負(fù)責(zé)本組學(xué)生的答辯工作。專業(yè)答辯委員會成員及答辯小組成員必須由具有講師以上（或具有同等職稱的專業(yè)技術(shù)人員）擔(dān)任。<

91、;/p><p>　　專業(yè)答辯委員會的主要職能：</p><p>　　1. 聘請畢業(yè)論文（設(shè)計）的評閱專家審定學(xué)生答辯的資格；</p><p>　　2.主持并組織全系答辯工作并做好答辯記錄，填寫《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄》(附件7)；</p><p>　　3. 討論并確定學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計）的答辯成績，并填寫《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯小組評分表

92、》(附件8)。 </p><p>　　(二)答辯工作程序和要求</p><p>　　1.根據(jù)學(xué)生呈送的畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書、翻譯文章、畢業(yè)論文（設(shè)計）、畢業(yè)設(shè)計手冊（藝術(shù)類專業(yè)）、畢業(yè)論文（設(shè)計）電子版、設(shè)計圖紙、計算機程序及評閱意見等，答辯委員會審定答辯資格。</p><p>　　2.舉行答辯：先由學(xué)生闡述畢業(yè)論文（設(shè)計），時間一般為10-15分鐘，然后學(xué)生用1

93、0-15分鐘回答答辯小組老師提出的問題。</p><p>　　3.答辯小組結(jié)合論文（設(shè)計）內(nèi)容、文字寫作（規(guī)劃設(shè)計）水平、口頭表達(dá)能力等進(jìn)行現(xiàn)場評分，并填寫答辯成績。</p><p>　　4.在校外做畢業(yè)論文（設(shè)計）的，可由接收單位的技術(shù)人員和我院教師共同組成答辯小組（我院教師任答辯組長）進(jìn)行答辯。</p><p>　　5.答辯過程中，答辯小組秘書應(yīng)做好記錄，以供評

94、定成績時參考。</p><p>　　第十九條 成績評定</p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計）總成績，由指導(dǎo)教師、評閱人和答辯小組的評分組成，三部分的比例分別為30%，30%，40%。從嚴(yán)要求，優(yōu)秀的比例一般不得超過20%。</p><p>　　各系可依據(jù)上述規(guī)定制定具體的執(zhí)行細(xì)則，填寫《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱書及成績評分表》(見附件9)，匯總后蓋章存檔并報教務(wù)處

95、。</p><p>　　第二十條 院級優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計） </p><p><b>　　1.基本條件：</b></p><p>　?。?）觀點正確，有獨立見解、創(chuàng)新或發(fā)現(xiàn)，或有較好的經(jīng)濟和社會效益；</p><p>　?。?）能正確、靈活地運用所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和基本技能，分析和解決問題的能力較強；</p&

96、gt;<p>　?。?）論文寫作結(jié)構(gòu)完整，論據(jù)充分，數(shù)據(jù)詳實，符合學(xué)術(shù)規(guī)范；表達(dá)準(zhǔn)確，語言流暢，概括能力較強。</p><p>　　2.獲獎?wù)撐模ㄔO(shè)計）優(yōu)先列入院級優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計）。</p><p>　　3.院級優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計）由各系推薦，推薦比例不超過畢業(yè)學(xué)生人數(shù)的3％，教務(wù)處最終備案。</p><p>　　第八章 檢查與評估</p&

97、gt;<p>　　第二十一條 教務(wù)處對畢業(yè)論文（設(shè)計）工作全過程進(jìn)行檢查。檢查內(nèi)容包括：畢業(yè)論文（設(shè)計）工作進(jìn)度、教師指導(dǎo)、論文（設(shè)計）水平與質(zhì)量、論文（設(shè)計）抄襲檢測、答辯、成績評定情況等。對發(fā)現(xiàn)的問題，則由相關(guān)人員及時進(jìn)行整改。</p><p>　　第二十二條 在學(xué)生答辯前，各系按各專業(yè)人數(shù)5%比例對畢業(yè)論文（設(shè)計）進(jìn)行抽查，并按一定比例進(jìn)行抄襲檢測。</p><p>

98、;　　第二十三條 檢測結(jié)果認(rèn)定及處理辦法</p><p>　　（一）文字復(fù)制比在30%以下（含30%）的畢業(yè)論文（設(shè)計），視為通過檢測，合格。</p><p>　?。ǘ┪淖謴?fù)制比在30%-70%之間的畢業(yè)論文（設(shè)計），由指導(dǎo)教師根據(jù)檢測結(jié)果指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行修改，修改后的畢業(yè)論文（設(shè)計）須進(jìn)行復(fù)檢。復(fù)檢后的文字復(fù)制比降至30%（含30%）以下者，視為通過檢測；仍未通過者，取消該生當(dāng)年畢業(yè)論文

99、（設(shè)計）答辯資格，延期一學(xué)期答辯。</p><p>　?。ㄈ┪淖謴?fù)制比在70%以上（含70%）畢業(yè)論文（設(shè)計），取消該生當(dāng)年畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯資格，該生畢業(yè)論文（設(shè)計）須重新撰寫，延期一年答辯。</p><p>　?。ㄋ模┮虺u被責(zé)令延期答辯的學(xué)生，在第二次申請補做畢業(yè)論文（設(shè)計）過程中，再次有抄襲行為者，取消答辯資格，將不再安排畢業(yè)論文（設(shè)計）補做、答辯。</p>&l

100、t;p>　?。ㄎ澹W(xué)生或指導(dǎo)教師對檢測結(jié)果提出異議的，學(xué)院將組織相關(guān)專業(yè)專家鑒定，并作出結(jié)論。</p><p>　　第二十四條 畢業(yè)論文（設(shè)計）工作結(jié)束后，教務(wù)處、各系在質(zhì)量檢查與評估基礎(chǔ)上，總結(jié)畢業(yè)論文（設(shè)計）工作中的經(jīng)驗，分析存在的問題，提出改進(jìn)意見和建議。</p><p>　　第九章 在校外做畢業(yè)論文（設(shè)計）的規(guī)定</p><p>　　第二十五條

101、凡需要在用人單位或協(xié)作單位安排學(xué)生做畢業(yè)論文(設(shè)計)的系必須提前與教務(wù)處聯(lián)系。</p><p>　　第二十六條 用人單位接受學(xué)生做畢業(yè)論文（設(shè)計），應(yīng)提前將任務(wù)書和指導(dǎo)教師的姓名、職稱報學(xué)生所在系批準(zhǔn)后，方可派出學(xué)生。接受單位應(yīng)嚴(yán)格按照我院畢業(yè)論文（設(shè)計）工作有關(guān)規(guī)定操作執(zhí)行，保證質(zhì)量。</p><p>　　第十章 總結(jié)及歸檔</p><p>　　第二十七條

102、各系答辯委員會要督促各答辯小組對畢業(yè)論文（設(shè)計）進(jìn)行工作總結(jié)。通過對畢業(yè)論文（設(shè)計）的總結(jié)，分析學(xué)生的學(xué)習(xí)質(zhì)量，總結(jié)組織、指導(dǎo)畢業(yè)論文（設(shè)計）工作的經(jīng)驗。工作總結(jié)由答辯小組完成后交教研室匯總，再報系答辯委員會匯總。在答辯工作結(jié)束兩個月內(nèi)將本系畢業(yè)論文（設(shè)計）工作總結(jié)報教務(wù)處。</p><p>　　第二十八條 畢業(yè)論文（設(shè)計）資料(含電子版)由教務(wù)處保存，存期4年；優(yōu)秀畢業(yè)論文(設(shè)計)由各系保存，不合格論文及其資

103、料不保存、不退回。畢業(yè)論文（設(shè)計）資料包括任務(wù)書、開題報告、指導(dǎo)情況記錄、答辯記錄、評閱書以及成績評定表、畢業(yè)論文（設(shè)計）文本，一律左裝訂。</p><p>　　第十一章 補做畢業(yè)論文（設(shè)計）的規(guī)定</p><p>　　第二十九條 畢業(yè)論文（設(shè)計）成績不及格者不發(fā)畢業(yè)證，按結(jié)業(yè)辦理。在規(guī)定年限以內(nèi)可向?qū)W院申請補做一次，及格者換發(fā)畢業(yè)證，補做仍不及格者，以后不再補做。補做畢業(yè)論文（設(shè)計）

104、具體辦法如下：</p><p>　　1.補做畢業(yè)論文（設(shè)計）可以在學(xué)生所在工作單位結(jié)合工作、科研進(jìn)行，也可在征得工作單位和學(xué)生原所在系同意的情況下，在去工作單位前留校補做。</p><p>　　2.凡在工作單位補做畢業(yè)論文（設(shè)計）的學(xué)生應(yīng)征得工作單位同意，根據(jù)畢業(yè)論文（設(shè)計）題目及主要內(nèi)容，向原所在系提出申請，經(jīng)原所在系同意后，補做的畢業(yè)論文（設(shè)計）成績方予以承認(rèn)。</p>

105、<p>　　3.補做畢業(yè)論文（設(shè)計）的指導(dǎo)教師資格及相關(guān)責(zé)任按本工作細(xì)則執(zhí)行。</p><p>　　4.補做畢業(yè)論文（設(shè)計）的時間不得少于12周。</p><p>　　5.補做畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯由承擔(dān)畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)的單位負(fù)責(zé)組織，并組成答辯小組，根據(jù)本工作細(xì)則對學(xué)生進(jìn)行考核和成績評定。</p><p>　　6.答辯結(jié)束后，在工作單位補做的，應(yīng)將畢業(yè)

106、論文（設(shè)計）連同任務(wù)書、畢業(yè)論文（設(shè)計）成績考核登記表寄到學(xué)生所在系，由系組織人員對畢業(yè)論文（設(shè)計）成績進(jìn)行復(fù)核，并將復(fù)核結(jié)果報教務(wù)處。</p><p><b>　　第十二章 附件</b></p><p>　　第三十條 本工作細(xì)則自頒布之日起實施，由教務(wù)處負(fù)責(zé)解釋。</p><p><b>　　附件：</b></

107、p><p>　　1. 大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）撰寫規(guī)范</p><p>　　2. 大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告</p><p>　　3. 大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）工作指導(dǎo)情況記錄 </p><p>　

108、　4. 大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）指導(dǎo)教師評分表 </p><p>　　5. 大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱教師評分表 </p><p>　　6. 大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯小組評分表</p><p>　　7. 大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄 </p><p>　　8. 大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯小組評分表 </

109、p><p>　　9. 大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱書及成績評分表</p><p><b>　　附件1：</b></p><p>　　大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）撰寫規(guī)范</p><p>　　為了保證我院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）的質(zhì)量，特制定本規(guī)范。</p><p>　　一、畢業(yè)論文（設(shè)計）撰寫結(jié)構(gòu)<

110、;/p><p><b>　　1、題目</b></p><p>　　題目應(yīng)簡潔、明確、有概括性，通過題目概括說明論文的主要內(nèi)容。題目字?jǐn)?shù)要適當(dāng)，一般不宜超過20個漢字。</p><p><b>　　2、摘要</b></p><p>　　摘要是以濃縮的形式反映論文的主要信息，包括研究的內(nèi)容、方法和觀點，以及

111、取得的成果和結(jié)論，應(yīng)能反映論文的精華，不含圖表，不加注釋，具有獨立性和完整性。中文摘要以300－400漢字為宜。英文摘要與中文摘要內(nèi)容要相對應(yīng)。</p><p><b>　　3、關(guān)鍵詞</b></p><p>　　關(guān)鍵詞是反映畢業(yè)論文（設(shè)計）主題內(nèi)容的名詞。從論文標(biāo)題或正文中挑選最能表達(dá)主要內(nèi)容的詞作為關(guān)鍵詞，關(guān)鍵詞一般為3-5個。同時有中、英文對照，分別附于中、英文

112、摘要后。</p><p><b>　　4、目錄</b></p><p>　　目錄按三級標(biāo)題生成，要求層次清晰。主要包括緒論（或前言、序言）、論文主體、結(jié)論、參考文獻(xiàn)等。</p><p><b>　　5、正文</b></p><p>　?。?）畢業(yè)論文（設(shè)計）正文部分包括：緒論（或前言、序言）、論文主

113、體及結(jié)論三個部分。</p><p>　　緒論是綜合評述前人工作以及國內(nèi)外文獻(xiàn)綜述，說明論文工作的選題目的和意義，論文所要研究的內(nèi)容。緒論要寫得簡明扼要，篇幅不宜太長。</p><p>　　論文主體包括研究內(nèi)容與方法、實驗材料、實驗結(jié)果與分析（討論）等。在本部分要運用各方面的研究方法和實驗結(jié)果，分析問題，論證理論在研究中的應(yīng)用，研究得出的結(jié)論等。</p><p>