礦井井口液壓站設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1緒論3</b></p><p>　　1.1論文研究的意義3</p><p>　　1.2我國(guó)目前使用的車情況4</p><p>　　1.3液壓技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用情況6</p><p>　　1

2、.4副井操車液壓聯(lián)動(dòng)裝置簡(jiǎn)介7</p><p>　　2液壓系統(tǒng)原理圖的擬定8</p><p>　　2.1液壓系統(tǒng)原理圖的擬定9</p><p>　　2.2液壓元件的設(shè)計(jì)計(jì)算13</p><p>　　2.3搖臺(tái)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算17</p><p>　　2.4 液壓泵的設(shè)計(jì)計(jì)算19</p><

3、;p>　　2.5電動(dòng)機(jī)的選擇23</p><p>　　2.6聯(lián)軸器的選擇24</p><p>　　2.7控制閥的選擇26</p><p>　　2.8壓力表以及壓力表開(kāi)關(guān)的選擇34</p><p>　　3 液壓輔助元件設(shè)計(jì)36</p><p>　　3.1液壓管道的選擇36</p><

4、p>　　3.2管接頭的選擇38</p><p>　　3.3油箱的設(shè)計(jì)計(jì)算39</p><p>　　3.4系統(tǒng)的發(fā)熱及散熱計(jì)算42</p><p>　　3.5過(guò)濾器的選擇44</p><p>　　3.6冷卻器的選擇45</p><p><b>　　4閥塊設(shè)計(jì)47</b></p

5、><p><b>　　4．1塊簡(jiǎn)介47</b></p><p>　　4．2液壓閥塊有以下特點(diǎn)47</p><p>　　4．3閥塊的設(shè)計(jì)及注意事項(xiàng)48</p><p>　　4．4閥塊的尺寸的確定48</p><p>　　4．5閥塊內(nèi)的油道孔的設(shè)計(jì)48</p><p>　

6、　4.6精度設(shè)計(jì)49</p><p>　　4.7材料設(shè)計(jì)49</p><p>　　5 液壓站的設(shè)計(jì)49</p><p>　　5．1液壓站外觀設(shè)計(jì)的誤區(qū)49</p><p>　　5．2液壓站的設(shè)計(jì)50</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)51</b></p><p&g

7、t;　　致 謝錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　副井操車系統(tǒng)是煤礦生產(chǎn)中重要的一部分，它的含義是指井口、井底有關(guān)機(jī)械、電報(bào)設(shè)備在規(guī)定的閉鎖條件下，按照設(shè)計(jì)的邏輯程序循環(huán)動(dòng)作，輔助罐籠完成提升任務(wù)。</p><p>　　國(guó)內(nèi)現(xiàn)役的煤礦副井操車系統(tǒng)暴露的缺點(diǎn)有：機(jī)構(gòu)復(fù)雜、可靠性不高、維護(hù)維

8、修不便等，往往帶來(lái)巨大的損失。</p><p>　　副井操車系統(tǒng)要求控制系統(tǒng)具有技術(shù)先進(jìn)、工作可靠、抗干擾能力強(qiáng)、自動(dòng)化程度高等性能。在參考了三個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)后，決定選擇由液壓作為動(dòng)力源的第三套系統(tǒng)。</p><p>　　本系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的流程從罐籠到們開(kāi)始如下：</p><p>　　罐籠到位 安全門打開(kāi) 前阻車器打開(kāi) 搖臺(tái)落下 推車機(jī)推車 罐籠內(nèi)礦車出罐 罐

9、內(nèi)阻車器阻 礦車進(jìn)罐頭 推車機(jī)回車到位 前阻車器阻車 搖臺(tái)擇起，安全門關(guān)上，罐籠運(yùn)行，后阻車器打開(kāi)，礦車達(dá)到阻車器，下一循環(huán)。</p><p>　　本文主要的工作就是根據(jù)以上的工作流程進(jìn)行液壓原理的擬定，液壓站的設(shè)計(jì)，以及各種器件的計(jì)算選型。</p><p>　　關(guān)鍵詞：副井操車系統(tǒng) 前阻車器 推車機(jī) 罐籠 安全門 閉鎖 搖臺(tái) 礦車</p><p>　　本要實(shí)現(xiàn)

10、的流程從罐籠到們開(kāi)始如下：</p><p>　　罐籠到位 安全門打開(kāi) 前阻車器打開(kāi) 搖臺(tái)落下 推車機(jī)推車 罐籠內(nèi)礦車出罐 罐內(nèi)阻車器阻 礦車進(jìn)罐頭 推車機(jī)回車到位 前阻車器阻車 搖臺(tái)擇起，安全門關(guān)上，罐籠運(yùn)行，后阻車器打開(kāi)，礦車達(dá)到阻車器，下一循環(huán)。</p><p>　　本文主要的工作就是根據(jù)以上的工作流程進(jìn)行液壓原理的擬定，液壓站的設(shè)計(jì)，以及各種器件的計(jì)算選型。</p

11、><p>　　關(guān)鍵詞：副井操車系統(tǒng)； 前阻車器； 推車機(jī)； 罐籠； 安全門； 閉鎖； 搖臺(tái)； 礦車</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Parade car belonging to coal production system is an important part, it refers to the me

12、aning of the wellhead, the bottom of the machinery, telegraph equipment in the closed conditions, in accordance with the logic of the design cycle process moves auxiliary cage complete upgrade mandate.</p><p&g

13、t;　　China coal mine belonging to the service of the parade car system has exposed the shortcomings : institutional complexity, reliability is not high, maintaining maintenance inconvenience, often bring huge losses. Auxi

14、liary System Requirements parade car control system with a more technologically advanced, reliable, anti-interference capability, high automation performance. In reference to the advantages and disadvantages of the three

15、 systems, choosing from hydraulic power source as the third set </p><p>　　Of the system to achieve the flow from cage to begin as follows : safety cage in place before the doors open car to open shake Taiwan

16、 fallen pusher carts cans cage tub out Tank Car resistance tub into resistance Enter canned pusher in place before the car stop car shake Taiwan optional, security doors, the cage operations, after the car to open. tub r

17、eached car for the next cycle. This paper is based on the work over the work process for the preparation of hydraulic principles, hydraulic design </p><p>　　Keywords : parade car belonging to the former syst

18、em for car pusher safety cage door locking shake Taiwan tub to be achieved in this process from the cage to begin the following : safety cage in place before the doors open car to open shake Taiwan fallen pusher carts ca

19、ns cage tub out Tank Car resistance resistance Mine Progressive canned pusher round in place before the car stop car shake Taiwan optional, security doors, the cage operations, after the car stop fighting , tub reached c

20、ar for the</p><p>　　Keywords : parade car belonging to the former system for car pusher safety cage door locking shake Taiwan tub </p><p><b>　　1緒論</b></p><p>　　1.1論文研究的意

21、義</p><p>　　副井液壓系統(tǒng)是礦業(yè)工程中非常重要的一部分,就承擔(dān)的任務(wù)來(lái)說(shuō),它主要負(fù)責(zé)井下礦車到位后,包括控制阻車器.搖臺(tái)安全門等機(jī)構(gòu)的一系列動(dòng)作等,但是我們看到的國(guó)內(nèi)外副井操車系統(tǒng)方面的研究和報(bào)道等,總是不難看出有這樣那樣的瑕疵\甚至是重大的失誤,這些不盡人意的地方往往給煤礦正常的生產(chǎn)帶來(lái)危害,輕則生產(chǎn)效率低,重則便造成人員和財(cái)產(chǎn)的重大損失,所以,在綜合提高煤礦生產(chǎn)狀況的情況下,如何能夠保證副井操車系統(tǒng)

22、這一部分的工作安全 可靠性已經(jīng)是刻不容緩的事情.另一方面,我們看到的是在諸多副井操車系統(tǒng)中或多或少的總是存在些問(wèn)題,導(dǎo)致機(jī)構(gòu)反應(yīng)不靈敏,效率低下,壽命不長(zhǎng),維護(hù)和維修不方便.</p><p>　　就我國(guó)煤礦副井液壓系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，控制和提升信號(hào)系統(tǒng)普遍設(shè)計(jì)為兩套系統(tǒng)，安置在兩個(gè)操作室內(nèi)，由操車司機(jī)和提升信號(hào)式工分別操作。造成操車設(shè)備位置傳感器的重復(fù)設(shè)置，用人多，故障率高。</p><p>　　副

23、井液壓設(shè)備及提升信號(hào)的安全與否，直接關(guān)系到煤礦的安全生產(chǎn)及經(jīng)濟(jì)效益，是一個(gè)非常重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。它要求控制系統(tǒng)具有技術(shù)先進(jìn)、工作可靠、抗干擾能力強(qiáng)、自動(dòng)化程度高等性能。但目前我國(guó)副井操車設(shè)備控制與提升信號(hào)系統(tǒng)仍處于落后狀態(tài)，已不適應(yīng)煤礦副井生產(chǎn)的要求，為了提高副井安全生產(chǎn)的可靠性，改善工人的勞動(dòng)條件，提高煤礦副井的生產(chǎn)能力，研制一套能滿足井上下井口操車設(shè)備控制及提升信號(hào)閉鎖的聯(lián)鎖控制裝置無(wú)疑是迫在眉睫的問(wèn)題。</p><

24、;p>　　綜上，本文主要就副井液壓系統(tǒng)的各個(gè)主要環(huán)節(jié)控制的設(shè)計(jì)和各種設(shè)備的選用進(jìn)行了分析、配置。旨在提供一個(gè)安全可靠的系統(tǒng)產(chǎn)，是為本文研究的意義。</p><p>　　1.2我國(guó)目前使用的操車情況</p><p><b>　　1.2.1氣動(dòng)系統(tǒng)</b></p><p><b>　　1、系統(tǒng)組成：</b></p&

25、gt;<p>　　1)推車機(jī)動(dòng)力一般為電機(jī)，減速機(jī)傳動(dòng)軸作為驅(qū)動(dòng)，推車機(jī)分為鏈?zhǔn)酵栖嚈C(jī)、繩式推車機(jī)。</p><p>　　2)安全門、搖臺(tái)、阻車器采用汽缸</p><p>　　2、優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)作快；可靠性高；因泄露造成的污染少；維修、維護(hù)簡(jiǎn)單。</p><p>　　3、缺點(diǎn)：速度不易調(diào)整，沖擊大；因推車機(jī)為電機(jī)或其它動(dòng)力，使系統(tǒng)成為混合動(dòng)力源，占用動(dòng)力和驅(qū)

26、動(dòng)設(shè)備多。</p><p><b>　　1.3.2液壓系統(tǒng)</b></p><p><b>　　1、系統(tǒng)組成</b></p><p>　　1)推車機(jī)采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)部件間不直接接觸，無(wú)磨損問(wèn)題節(jié)省了因磨損而產(chǎn)生的維修且磨損損耗很小。</p><p>　　2)高功率因數(shù)直流電機(jī)效率極高較其它電機(jī)

27、節(jié)電，啟動(dòng)電流小。</p><p><b>　　2、優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　1）推車機(jī)采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)部件間不直接接觸，無(wú)磨損問(wèn)題節(jié)省了因磨損而產(chǎn)生的維修且磨損損耗很小。</p><p>　　2）高功率因數(shù)直流電機(jī)效率較高，較其它電機(jī)節(jié)省電，啟動(dòng)電流小。</p><p><b>　　3、缺點(diǎn)：

28、</b></p><p>　　1）電機(jī)防水效果差，進(jìn)水后電器故障難排除。</p><p>　　2）推車機(jī)的運(yùn)行條件差很難保證電流電機(jī)技術(shù)上要求電機(jī)與次級(jí)板氣隙為2-3mm影響電機(jī)性能的發(fā)揮。</p><p><b>　　3）配件價(jià)格很高。</b></p><p>　　4）電機(jī)設(shè)備體積大故障率高。</p&

29、gt;<p>　　1.2.3直流電機(jī)系統(tǒng)</p><p><b>　　1、系統(tǒng)組成</b></p><p>　　1）推車機(jī)使用電機(jī)作為動(dòng)力，搖臺(tái)、安全門、阻車器使用液壓缸。</p><p>　　2）推車機(jī)使用液壓馬達(dá)；安全門使用液壓馬達(dá)；阻車器、搖臺(tái)使用液壓缸</p><p><b>　　2、優(yōu)點(diǎn)

30、：</b></p><p>　　1）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易維護(hù)、占地少。</p><p>　　2）液壓驅(qū)動(dòng)特軟，可有緩輕因沖擊造成的設(shè)備損壞。</p><p>　　3）調(diào)速性能好節(jié)省時(shí)間</p><p>　　4）全部采用液壓做動(dòng)力，即可動(dòng)力源單一，便于維修和管理。</p><p><b>　　3、缺點(diǎn)：

31、</b></p><p>　　1）液壓站本身占地面積大 </p><p>　　2）液壓站較氣動(dòng)配置復(fù)雜</p><p><b>　　3）泄漏易污染</b></p><p>　　副井是煤礦生產(chǎn)中聯(lián)結(jié)井上下的重要通道，副井操車設(shè)備的安全作業(yè)與否。將直接關(guān)系到煤礦安全生產(chǎn)及經(jīng)濟(jì)效益，是一個(gè)非常重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。它要求

32、控制系統(tǒng)具有技術(shù)先進(jìn)地，動(dòng)作可靠，抗干擾能力強(qiáng)，自動(dòng)化程度高等性能。但目前我國(guó)大部分副井操車設(shè)備控制系統(tǒng)仍處于落后狀態(tài)，已不適應(yīng)煤礦副井安全高效生產(chǎn)的要求。為了提高安全生產(chǎn)的可靠性，改善工人的勞動(dòng)條件，提高煤礦副井的生產(chǎn)能力，需要對(duì)副井操車設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的產(chǎn)品性能及使用狀況進(jìn)行了詳細(xì)的調(diào)研。如上表所列，目前國(guó)內(nèi)主要有氣控，電動(dòng)控，液控等方式</p><p>　　1.3液壓技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用情況</p>

33、<p>　　近幾年來(lái),隨著機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化與機(jī)械程度不斷提高,并大型化發(fā)展,在各個(gè)工業(yè)部門中日益廣泛地采用液壓技術(shù),如飛機(jī)、坦克、艦艇、機(jī)床、汽車，拖拉機(jī)以起重運(yùn)輸機(jī)械等等。自五十年代以來(lái)，在化工機(jī)械上也逐步地應(yīng)用采用液壓技術(shù)，截止到目前，液壓驅(qū)動(dòng)的臥式刮刀、活塞推料、上懸、三足、螺旋卸料離心機(jī)，板框壓濾機(jī)、加壓葉濾機(jī)回轉(zhuǎn)真空過(guò)濾機(jī)、電石爐、回轉(zhuǎn)窯、錘式破碎機(jī)、攪拌式反應(yīng)器；液壓控制的氣輪機(jī)、壓縮機(jī)、冷凍機(jī)、蒸發(fā)器、造氣爐等等

34、已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外的許多工廠投入運(yùn)轉(zhuǎn)，并取得用戶的歡迎。此外，像容器的低頻疲勞、高壓爆破等試驗(yàn)，都是借助液壓技術(shù)而實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　液壓技術(shù)是以壓力油作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)、力（轉(zhuǎn)距）或控制信號(hào)，前者常稱液壓傳動(dòng)（液壓驅(qū)動(dòng)），后者稱為液壓控制。液壓運(yùn)動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相比其主要特點(diǎn)是：容易調(diào)速、適于遠(yuǎn)距離和自動(dòng)操作，體積小、重量輕，易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，液壓控制系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、輸出剛度高和功率——重量比大等優(yōu)點(diǎn)。

35、當(dāng)然，液壓也和其他任何新技術(shù)一樣，總有不足之處，如漏油、噪音等，但這兩點(diǎn)，近年來(lái)也正在研究改造。勿容質(zhì)疑，液壓技術(shù)的 優(yōu)越性是非常明顯的，特別是當(dāng)把它同電子、機(jī)械等技術(shù)聯(lián)合使用時(shí)，更顯示其強(qiáng)大的生命力。在某種意義上講，一個(gè)國(guó)家液壓技術(shù)的發(fā)展水平和應(yīng)用范圍，是其現(xiàn)代化程度重要標(biāo)志之一。本次課程設(shè)計(jì)就是要用液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)礦井的副井提升操作等一系列動(dòng)作，以及為完成這一系列動(dòng)作所需要的器材的選型等。</p><p>　　

36、1.3.1液壓傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)</p><p>　　液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比，有以下一些優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　能在較大的范圍內(nèi)比較方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。調(diào)速范圍10011全2000：1</p><p>　　在相同功率情況下，液壓傳動(dòng)能量轉(zhuǎn)換元件的體積較小，質(zhì)量較輕。</p><p>　　工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)頻繁換向。</

37、p><p>　　便于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，而且工作油液能使傳動(dòng)零件實(shí)現(xiàn)自潤(rùn)滑，故使用壽命較長(zhǎng)。</p><p>　　操縱簡(jiǎn)單便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。特別是和電氣控制聯(lián)合使用時(shí)，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)。</p><p>　　液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，制造和使用推廣使用。</p><p>　　液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)：</p><p&

38、gt;　　液壓傳動(dòng)中的泄露和液體的可壓縮性使傳動(dòng)無(wú)法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。</p><p>　　液壓傳動(dòng)有較多的能量損失，故傳動(dòng)效率不高，不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。</p><p>　　液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化比較敏感，不宜在很高和很低的溫度條件下工作。</p><p>　　液壓傳動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)不易找出原因。</p><p>　　總地來(lái)看，液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)很多，

39、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，有些缺點(diǎn)會(huì)逐步被克服。</p><p>　　液壓傳動(dòng)由于具有上述一系列的長(zhǎng)處，因此，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門中獲得了廣泛的應(yīng)用。如在航海機(jī)械、航空機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、輕工機(jī)械等多方面都廣泛地使用了液壓傳動(dòng)。</p><p>　　在機(jī)床上的應(yīng)用主要有以下幾個(gè)方面：</p><p>　　1、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，如車床、自動(dòng)車床刀架的進(jìn)給，組合機(jī)床動(dòng)力頭、動(dòng)力滑臺(tái)的進(jìn)

40、給等。液壓傳動(dòng)能滿足所需求的調(diào)速范圍，并能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。</p><p>　　2、主體運(yùn)動(dòng)，如牛頭刨床或插床滑枕，采用液壓傳動(dòng)RJ實(shí)現(xiàn)滑枕的往3、復(fù)運(yùn)動(dòng)；也可用于自動(dòng)車床、數(shù)控機(jī)床等的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　4、仿形裝置，如車床、洗床上的仿形加工，可以采用液壓伺服系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　數(shù)控機(jī)床。該機(jī)床上工作臺(tái)的直線后轉(zhuǎn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，可以用電液脈沖

41、馬達(dá)及電流伺服閥等電流伺服裝置實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　靜壓支乘已應(yīng)用于重型機(jī)床和高速機(jī)床的軸承、導(dǎo)軌和絲桿上，以獲得平穩(wěn)工作和較高的運(yùn)動(dòng)精度。</p><p>　　液壓傳動(dòng)與電氣控制相結(jié)合，是目前實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械自動(dòng)化的主要手段，也是機(jī)、電、流一體化技術(shù)的發(fā)展方向，因而具有更廣闊的應(yīng)用前景。工程機(jī)械液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本概念。</p><p>　　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是由各種液

42、壓傳動(dòng)基本回路組成的。液壓傳動(dòng)基本賄賂又是以各種液壓元件位基礎(chǔ)組成的供給液壓源用的液壓傳動(dòng)回路稱各種控制液壓回路；以不同的輔助元件為基礎(chǔ)組成的液壓傳動(dòng)回路稱不同的執(zhí)行元件回路；以不同的輔助元件為基礎(chǔ)組成的液壓傳動(dòng)回路稱不同的輔助回路以及其它液壓回路等。這個(gè)整體（系統(tǒng)）里，除原動(dòng)機(jī)械外，主要包括動(dòng)力元件（液壓泵）執(zhí)行元件（液壓缸和液壓馬達(dá)）、控制元件（各類液壓閥）和輔助元件（各種液壓輔助元件）等部分（回路）、可見(jiàn)主機(jī)液壓傳動(dòng)效果好壞，除設(shè)

43、計(jì)制造因素外，是否能正確認(rèn)識(shí)、使用液壓系統(tǒng)，特別是是否正確認(rèn)識(shí)系統(tǒng)中各液壓回路工作原理、用途也是關(guān)鍵因素之一。</p><p>　　1.4副井操車液壓聯(lián)動(dòng)裝置簡(jiǎn)介</p><p>　　副井操車液壓聯(lián)動(dòng)的含義是指井口，井底有關(guān)機(jī)械，電氣設(shè)備在規(guī)定的閉鎖條件下，按照設(shè)計(jì)的邏輯程序循環(huán)動(dòng)作，輔助罐籠完成提升任務(wù)。副井操作工作的一般過(guò)程為：罐籠到位-安全門打開(kāi)-前阻車器打開(kāi)-搖臺(tái)落下-推車機(jī)推車罐

44、籠內(nèi)礦車出罐-罐內(nèi)阻車器阻-礦車進(jìn)罐推車機(jī)回車-前阻車器阻車-搖臺(tái)抬起-安全門關(guān)上-罐籠運(yùn)行-后阻車器打開(kāi)-礦車達(dá)到阻車器-下一個(gè)循環(huán)。副井操車系統(tǒng)采用可編程控制器實(shí)現(xiàn)集中控制的模式，井口，井底的機(jī)械設(shè)備全部采用液壓傳動(dòng)，分別由一個(gè)液壓站及液控，電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集中控制，副井操車液壓聯(lián)動(dòng)裝置以貫徹執(zhí)行煤炭局2006年頒布的《煤礦安全規(guī)程》中第一384條規(guī)定作為設(shè)計(jì)依據(jù)。立井使用罐籠提升時(shí)，井口，井底安全門必須與罐位和提升信號(hào)連鎖；罐籠到位并

45、發(fā)出停車信號(hào)后，但發(fā)不出開(kāi)車信號(hào)；安全門關(guān)閉后，才能發(fā)出開(kāi)車信號(hào)；發(fā)出開(kāi)車信號(hào)后，安全門打不開(kāi)。井口，井底搖臺(tái)與罐籠體子停止位置，阻車器和提升信號(hào)系統(tǒng)連鎖；罐籠未到位，放不下?lián)u臺(tái)，打不開(kāi)阻車器；搖臺(tái)未抬起，阻車器未抬起，發(fā)不出開(kāi)車信號(hào)。升降人員時(shí)，嚴(yán)禁使用罐座。</p><p><b>　　主要裝置的簡(jiǎn)介：</b></p><p>　?。?）阻車器：是礦井車場(chǎng)中將運(yùn)動(dòng)

46、中的礦車停止在某一固定地點(diǎn)胡限位裝置，本銷齒操車使用阻輪式阻車器，改阻車器有一對(duì)阻爪和彈簧緩沖裝置，當(dāng)車輪撞擊阻爪時(shí)，阻爪使手套在套在固定軸后部的彈簧壓縮，撞擊的能量被彈簧吸收。阻爪在軸上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，阻爪的尾部通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)相連，液壓缸活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使兩個(gè)阻爪同時(shí)打開(kāi)或關(guān)閉。關(guān)閉時(shí)阻車，打開(kāi)后礦車通過(guò)。阻車器按線路設(shè)置前后阻車器兩種。前阻車器作待裝礦車限位使用，后阻車器用于列車限位，并與調(diào)車啟爪裝置機(jī)械聯(lián)動(dòng)。只允許后阻車器打開(kāi)時(shí)

47、，拉抓抬起，調(diào)動(dòng)礦車。</p><p>　　（2）搖臺(tái)：搖臺(tái)為一段可擺動(dòng)的連接車場(chǎng)與罐內(nèi)的軌道，搖尖鉸接在搖臂上，當(dāng)搖臂與罐籠搭接時(shí)，搖尖與罐籠內(nèi)導(dǎo)軌組成的結(jié)構(gòu)能保證側(cè)向可靠的定位。不致因罐內(nèi)外軌道的錯(cuò)位引發(fā)礦車掉道事故。進(jìn)車側(cè)搖臺(tái)設(shè)有阻擋器，通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)作用使擋塊隨搖臂起落和升降。當(dāng)搖臺(tái)落下時(shí)擋塊下降，允許操車裝置進(jìn)罐籠作業(yè)；搖臺(tái)抬起時(shí)擋塊上升，阻擋操車裝置通過(guò)，防止銷車掉入井筒，是銷齒操車與搖臺(tái)聯(lián)動(dòng)的機(jī)械

48、閉鎖安全裝置。</p><p>　?。?）安全門：安全門采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈?zhǔn)綑C(jī)構(gòu)傳動(dòng)，正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)安全門開(kāi)啟和關(guān)閉。并且按《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定與罐位和提升信號(hào)鏈鎖，確保安全。</p><p>　　（4）罐籠：罐籠主要負(fù)責(zé)礦車的裝載。</p><p>　　2液壓系統(tǒng)原理圖的擬定</p><p>　　2.1液壓系統(tǒng)原理圖的擬定</p>

49、;<p>　　2.1.1明確環(huán)境對(duì)系統(tǒng)的要求</p><p>　　本系統(tǒng)主要工作于副井井口，雖然相比井下環(huán)境要好許多，可是由于礦井現(xiàn)狀，很多東西礦區(qū)副井井上運(yùn)輸環(huán)境還是相當(dāng)惡劣，因此環(huán)境對(duì)液壓系統(tǒng)有以下要求：</p><p>　?。?）本系統(tǒng)允許的最低和最高溫度</p><p>　　對(duì)系統(tǒng)的溫度要求應(yīng)該滿足主要從液壓缸工作時(shí)，缸內(nèi)礦物液壓油的允許工作范

50、圍，理論上不能超出這個(gè)范圍，查閱相關(guān)資料可知道，一般應(yīng)保證溫度范圍在-10-170℃</p><p><b>　?。?）系統(tǒng)抗震性</b></p><p>　　震動(dòng)的來(lái)源主要是來(lái)自礦車進(jìn)罐籠時(shí)以及提升過(guò)程，但是考慮到液壓系統(tǒng)有很好的減震特性，故整個(gè)系統(tǒng)對(duì)抗震性沒(méi)有過(guò)多的要求。</p><p>　?。?）系統(tǒng)的抗成粉塵能力</p>

51、<p>　　由于系統(tǒng)主要工作在井上，粉塵相對(duì)較少，不至于影響系統(tǒng)工作，所以對(duì)系統(tǒng)不做特別要求。</p><p>　?。?）系統(tǒng)的耐鹽霧能力</p><p>　　鹽霧對(duì)系統(tǒng)有一定的影響，但考慮到系統(tǒng)是液壓系統(tǒng)，本身的密封性對(duì)鹽霧厭惡有一定的隔離作用，故這里不做太多的要求。</p><p>　?。?）系統(tǒng)承受加速度能力</p><p>

52、　　因?yàn)橐簤合到y(tǒng)本身具有比如無(wú)級(jí)變速的優(yōu)良特點(diǎn)，所以能平穩(wěn)安全的完成工作，對(duì)承受加速度的要求也不做太多要求。</p><p>　?。?）系統(tǒng)抗酸堿能力</p><p>　　因?yàn)橄到y(tǒng)主要工作于井上，且主要控制操作部分有隔離裝備與煤炭副產(chǎn)品分開(kāi)，一般不會(huì)有過(guò)酸過(guò)堿的東西與之接觸，故這里對(duì)抗酸堿能力不做過(guò)多要求。</p><p><b>　　（7）系統(tǒng)防爆能力&

53、lt;/b></p><p>　　處于安全起見(jiàn)，系統(tǒng)使用防爆電機(jī)。</p><p>　　（8）系統(tǒng)特別安全可靠性</p><p>　　由于系統(tǒng)采用的液壓系統(tǒng)操作的整個(gè)過(guò)程都沒(méi)有特別值得注意會(huì)引起的安全隱患，所以像此類大中型液壓控副井操車系統(tǒng)一般不要求特別安全可靠，但不意味著就不考慮安全可靠性。</p><p>　?。?）對(duì)系統(tǒng)特殊節(jié)能的

54、要求</p><p>　　對(duì)于大功率的礦山機(jī)械上應(yīng)用的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，有此要求。因?yàn)榇祟悪C(jī)械功率過(guò)大。功率能提高了1%節(jié)約功率的絕對(duì)值也甚為可觀，而本系統(tǒng)中電機(jī)功率相對(duì)比較小，所以對(duì)于這方面也不做特殊要求。</p><p>　?。?0）對(duì)系統(tǒng)的體積和重量沒(méi)有特殊要求</p><p>　　對(duì)系統(tǒng)的體積和重量沒(méi)有特殊要求，系統(tǒng)主要工作于井上，比較起體積和重量，各種設(shè)備的選取更

55、多地考慮的是實(shí)用性。</p><p>　　2.1.2明確對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)置要求</p><p>　?。?）應(yīng)明確機(jī)器的哪些動(dòng)作和狀態(tài)需要通過(guò)液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，哪些應(yīng)通過(guò)機(jī)械和電氣系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　對(duì)于液壓馬達(dá)及液壓缸的具體控制都是通過(guò)液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，流量，方向以及液壓缸流量等都由液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。而剛開(kāi)始驅(qū)動(dòng)泵的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，以及電磁閥換向

56、動(dòng)作是由電控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　對(duì)于液壓缸壓力的控制，是通過(guò)壓力繼電器所發(fā)出的電信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)二位四通閥進(jìn)行工作的。</p><p>　?。?）機(jī)器需要的是直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)還是擺動(dòng)</p><p>　　馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)，以此來(lái)驅(qū)動(dòng)罐籠門，安全門以及推車機(jī)主動(dòng)鏈輪。而液壓缸是驅(qū)動(dòng)搖臺(tái)，前阻車器，后阻車器以及道岔的抬起與放下，其運(yùn)動(dòng)形式為直線運(yùn)動(dòng)，并且亦順序地進(jìn)

57、行。</p><p>　?。?）機(jī)器對(duì)各種運(yùn)動(dòng)有無(wú)順序，同步或互鎖要求</p><p>　　本系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作之間是互鎖關(guān)系，具有前一個(gè)動(dòng)作完成到位后，才開(kāi)始下一個(gè)動(dòng)作，并且有順序地進(jìn)行。</p><p>　　（4）機(jī)器對(duì)自動(dòng)化程序的要求，對(duì)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，精確性的要求，對(duì)液壓系統(tǒng)具體性能和效率的要求</p><p><b>　?、?/p>

58、選擇調(diào)速方式</b></p><p>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)都督比較低，調(diào)速范圍小，所以選擇節(jié)流閥調(diào)速。</p><p>　　②選擇油路的循環(huán)形式</p><p>　　節(jié)流調(diào)速選擇開(kāi)式油路，開(kāi)式油路比較簡(jiǎn)單。</p><p><b>　　③選擇控制方式：</b></p><p>　　流量控制和壓

59、力控制是液壓系統(tǒng)控制的兩大目標(biāo)，，流量控制選擇節(jié)流閥壓力控制選擇先導(dǎo)溢流閥和減速閥。方向控制選擇電磁換向閥單向閥。</p><p>　　2.1.3繪制液壓系統(tǒng)草圖</p><p>　　減壓閥 液壓馬達(dá)</p><p>　?。?）根據(jù)需要畫(huà)出壓力控制回路，流量控制回路和方向控制回路</p><p>&l

60、t;b>　?、賶毫刂苹芈?lt;/b></p><p><b>　　圖1</b></p><p><b>　?、诹髁靠刂苹芈?lt;/b></p><p><b>　　圖2</b></p><p><b>　?、鄯较蚩刂苹芈?lt;/b></p&g

61、t;<p><b>　　圖3</b></p><p>　　（2）將回路剪裁、合并。刪除不必要的回路，并添加一些別的元件組成系統(tǒng)原理圖，具體的情形如下所示：</p><p>　　本系統(tǒng)主要提供能源執(zhí)行元件：液壓馬達(dá)和液壓缸，其中推車機(jī)、安全門、罐籠門用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：而搖臺(tái)，前阻車器，后阻車器以及道叉采用液壓缸驅(qū)動(dòng)。其中道叉的驅(qū)動(dòng)在系統(tǒng)圖中省略了，道叉是控制

62、礦車進(jìn)哪個(gè)罐籠的，該系統(tǒng)有兩個(gè)罐籠可控制兩套泵-電機(jī)，其中只有一套在工作，另一套作為備用。這樣有利于泵的使用壽命的加長(zhǎng)。</p><p><b>　　液壓系統(tǒng)原理圖4</b></p><p>　　2.2液壓元件的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　2.2.1液壓馬達(dá)與液壓泵的異同</p><p>　　液壓泵和液壓馬達(dá)都是液壓系

63、統(tǒng)的執(zhí)行元件，能將輸入的液壓能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能輸出。而液壓馬達(dá)輸出的是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，液壓泵則輸出往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)械能。</p><p>　　液壓馬達(dá)在結(jié)構(gòu)和分類上基本和液壓泵相同。因此，大多數(shù)的液壓缸，在理論上都可以用作液壓馬達(dá)，但由于液壓效率和機(jī)械效率方面的要求不同，并非所有的液壓泵都能有效地利用作液壓馬達(dá)。通過(guò)要求液壓泵有較高的容積效率，這就是要求泵的泄漏要小，而液壓馬達(dá)則要求有較大的機(jī)械效率，以獲得最大的

64、輸出轉(zhuǎn)矩和較低的均勻轉(zhuǎn)速，因此要求液壓馬達(dá)內(nèi)部的機(jī)械摩擦損失為最小。此外，液壓泵通常是單向轉(zhuǎn)動(dòng)的，而液壓馬達(dá)往往需要雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，與需要有單獨(dú)的泄油口，某些低速高轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)，還有獨(dú)特的結(jié)構(gòu)形式。</p><p>　　2.2.2推車機(jī)馬達(dá)的選擇</p><p>　　初定推車機(jī)的額定功率為轉(zhuǎn)速為n1=32r/min</p><p>　　設(shè)速為v1=0.62m.s</

65、p><p>　　推車機(jī)輸出的推力為F=1000X9.8=9800</p><p>　　由以上初定參數(shù)可以得到：</p><p><b>　　鏈輪半徑為</b></p><p>　　鏈輪的扭矩T1應(yīng)為：</p><p>　　所以要求馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩大于等于1813N.m ,轉(zhuǎn)速大于32r/min</p

66、><p>　　查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)每三版第四卷P14-189選擇1JMD型徑向上柱塞馬達(dá)，它具有轉(zhuǎn)速比較低扭矩大，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。具體型號(hào)為一體JMD-63型單作用曲軸連桿式徑向柱塞馬達(dá)。</p><p><b>　　其主要參數(shù)如下:</b></p><p>　　額定相量：q=0.780L/r</p><p>　　額定壓力：p=1

67、6Mp</p><p>　　最大壓力：pmax=22Mp</p><p>　　轉(zhuǎn)速范圍：10-200r/m</p><p>　　額定扭矩：T=1815N/m</p><p>　　額定功率：p額=37.2Kw</p><p>　　最大功率：pmax=51.2Kw</p><p>　　機(jī)械效率：ym

68、91.5%</p><p><b>　　偏心矩：25mm</b></p><p><b>　　重量：107kg</b></p><p>　　由液壓馬達(dá)的扭矩-壓力圖可得：</p><p><b>　　圖5</b></p><p>　　液壓馬達(dá)的工作壓力為

69、P:</p><p><b>　　P1=</b></p><p>　　馬達(dá)主要的性能參數(shù)計(jì)算</p><p><b>　　由公式n1=</b></p><p>　　式中：n1……馬達(dá)理論轉(zhuǎn)速r/min</p><p>　　V……馬達(dá)排量/rad</p><

70、p>　　Q……輸入流量 /s</p><p>　　由上式可得馬達(dá)所需流量為</p><p><b>　　q=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=24.9

71、6</b></p><p>　　又由式Tt------馬達(dá)理論輸出扭矩 N.m</p><p>　　⊿p-------馬達(dá)進(jìn)出口壓差Pa</p><p>　　工作時(shí)，液壓馬達(dá)理論輸出扭矩應(yīng)為</p><p>　　Tt=1813N.m</p><p>　　=14.6(MPa)</p><p

72、><b>　　馬達(dá)理論輸出功率為</b></p><p>　　Pt=Pr=⊿pⅹq</p><p>　　式中Pr-----馬達(dá)理論書(shū)功率 W</p><p>　　q------鏈速 m/s</p><p><b>　　=6.07(Kw)</b></p><p><

73、b>　　馬達(dá)實(shí)際輸出功率為</b></p><p><b>　　P=F.V</b></p><p>　　式中F----鏈輪的牽引力</p><p>　　V-----鏈速m/s</p><p>　　P=Fv=98000.62=6.08(Kw)</p><p>　　2.2.3安全門、

74、罐籠的選擇</p><p>　　安全門、罐籠的液壓馬達(dá)扭矩大致為200-300N.m</p><p>　　初選定液壓油缸由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)V3.0得WYXO1主要參數(shù)如下：</p><p>　　液壓缸內(nèi)徑D 40mm</p><p>　　活塞桿直徑d 28mm</p><p><b>　　面積比 1.4<

75、/b></p><p>　　活塞桿面積A1 6.16</p><p>　　活塞面積A 12.57</p><p>　　環(huán)形面積A2 6.47</p><p>　　工作壓力 F 12.56</p><p>　　拉力F2 31.42</p><p>　　罐籠門如果按照5

76、MPa計(jì)算，則工作扭矩為144N,m不是很合理，因此馬達(dá)選擇有些問(wèn)題，應(yīng)該重新選擇，按照扭矩200N.m壓力5MPa，應(yīng)選擇最高扭矩800N.m最高壓力為22MPa，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第四卷，表19-5-67，選擇JM11-FO.315，主要參數(shù)如下：</p><p>　　理論相量0.314L/r </p><p><b>　　額定壓力20MPa</b></p&g

77、t;<p><b>　　最大壓力25MPa</b></p><p>　　額定轉(zhuǎn)速320r/min</p><p>　　轉(zhuǎn)速范圍18-400 r/min</p><p>　　額定扭矩1128N.m</p><p>　　最大功率37.8Kw</p><p><b>　　柱塞個(gè)數(shù)

78、5個(gè)</b></p><p>　　重量 75Kw</p><p>　　配套制動(dòng)器型號(hào)YZ11-2000</p><p>　　這樣工作在5MPa時(shí)，得到扭矩為255N.m，比較合理。所以 罐籠門馬達(dá)型號(hào)為JM-F。</p><p>　　2.3搖臺(tái)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　2.3.1 驅(qū)動(dòng)

79、搖臺(tái)用液壓缸設(shè)計(jì)</p><p><b>　　設(shè)初始條件為：</b></p><p><b>　　搖臺(tái)長(zhǎng)L=3m</b></p><p>　　搭接時(shí)與水平傾角為ａ=10°</p><p>　　搖臺(tái)重量G=1000Kg</p><p>　　由實(shí)際搖臺(tái)工作過(guò)程，設(shè)計(jì)液壓

80、缸為雙工作單活塞桿形式</p><p><b>　　簡(jiǎn)圖：</b></p><p><b>　　圖6</b></p><p><b>　　① 行程計(jì)算： </b></p><p>　　初始位置為ａ=10°</p><p>　　設(shè)搖臺(tái)抬起到位時(shí)β

81、=30°</p><p><b>　　則行程</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　= 592(mm)</b></p><p><b>　?、谕屏計(jì)算</b></p><p><

82、;b>　　P=</b></p><p>　?、圩罡咴S用壓力Pmax</p><p>　　由前面幾章知道搖臺(tái)工作壓力為20MPa則查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版第四卷P19-203</p><p><b>　　Pmax</b></p><p>　　設(shè)液壓缸有效工作面積為A</p><p>

83、<b>　　則由 得</b></p><p><b>　　A</b></p><p><b>　?、軆?nèi)徑的確定</b></p><p>　　由手冊(cè)P19-204表中可知</p><p>　　可選擇的液壓缸內(nèi)徑為</p><p><b>　　D=

84、50mm</b></p><p><b>　　又知速比</b></p><p>　　則根據(jù)手冊(cè)P19-220表19-6-20知</p><p><b>　　活塞桿直徑為</b></p><p><b>　　d=</b></p><p>　　則

85、實(shí)際的有效工作面積為</p><p>　　所以 可選擇液壓缸內(nèi)徑為50mm</p><p>　　2.3.2驅(qū)動(dòng)前后阻車器用液壓缸</p><p>　　前后阻車器用液壓缸也工作在5MPa下，其主要激素參數(shù)如下：</p><p><b>　　缸內(nèi)徑：40mm</b></p><p>　　活塞面積：無(wú)

86、桿側(cè)：12.57c㎡</p><p>　　有桿側(cè)：8.63 c㎡</p><p><b>　　推力：17600N</b></p><p><b>　　拉力：12280N</b></p><p>　　最大行程：1200mm</p><p>　　2.4 液壓泵的設(shè)計(jì)計(jì)算</

87、p><p>　　2.4.1油泵的工作壓力Pp</p><p>　　Pp=p1＋ MPa</p><p>　　式中:P1-----選定的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)口處的壓力 MPa</p><p>　　-----從泵到執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓力損失總和 MPa</p><p>　　本系統(tǒng)中有三個(gè)液壓馬達(dá)和三個(gè)液壓缸，其中推

88、車機(jī)所需的馬達(dá)流量最大，所以此處</p><p>　　一般=0.5-1.5MPa</p><p><b>　　這里取=0.5</b></p><p><b>　　=16+0.5</b></p><p>　　=16.5（MPa）</p><p>　　考慮到系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)壓力以及油泵

89、的使用壽命等，通常選擇油泵規(guī)格時(shí)，其額定壓力Po宜比工作壓力Pp大25﹪-60﹪即</p><p><b>　　這里取1.40計(jì)算</b></p><p>　　2.4.2油泵流量的計(jì)算</p><p><b>　　油泵最大工作流量為</b></p><p><b>　　式中---油泵流量&

90、lt;/b></p><p>　　---系統(tǒng)中同時(shí)工作的各個(gè)并聯(lián)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要最大流量</p><p>　　K---系統(tǒng)油液泄漏系數(shù)</p><p>　　一般K=1.1-1.3</p><p>　　本系統(tǒng)中個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作具有順序與嚴(yán)格的閉鎖性，因此，此處計(jì)算中為推車機(jī)馬達(dá)的流量，實(shí)際工作中，推車機(jī)馬達(dá)所需應(yīng)為0.78ⅹ32l/min&

91、lt;/p><p><b>　　即：</b></p><p>　　上邊公式中k=1.2</p><p>　　根據(jù)泵的壓力，流量進(jìn)行選擇</p><p><b>　　Po</b></p><p><b>　　Qp</b></p><p>

92、;　　查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，軟件版K2.0</p><p><b>　　選擇軸向柱塞泵</b></p><p>　　具體型號(hào)為25MCY14-1B</p><p>　　其特點(diǎn)為：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕</p><p><b>　　圖7</b></p><p><b>　

93、　主要參數(shù)如下：</b></p><p><b>　　排量： </b></p><p><b>　　額定壓力：</b></p><p><b>　　最大壓力：</b></p><p><b>　　額定轉(zhuǎn)速：</b></p>

94、<p><b>　　額定功率：</b></p><p><b>　　額定效率：</b></p><p><b>　　重量：</b></p><p>　　2.4.3泵的主要性能參數(shù)的計(jì)算</p><p>　　⑴泵的理論流量q1為: </p><p

95、>　　式中n-----泵的轉(zhuǎn)速r/min</p><p>　　v-----泵的排量m3/rad</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　⑵ 泵的實(shí)際排量q為</p><p>　　式中---容積的損失 &l

96、t;/p><p>　　由泵的主要參數(shù)可知=0.85</p><p><b>　　=37.50.85</b></p><p><b>　　=319l/min</b></p><p>　?、?泵的理論輸入功率Prt為</p><p>　?、?泵的理論輸出功率Pt為</p&g

97、t;<p><b>　　⑸ 泵的機(jī)械效率</b></p><p>　　式中---泵的總功率</p><p><b>　　---泵的容積效率</b></p><p>　　查液壓傳動(dòng)系統(tǒng)P185</p><p><b>　　=0.8</b></p>&

98、lt;p>　　=0.8/0.85=0.94</p><p><b>　　2.5電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p>　　2.5.1 液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率Pp</p><p>　　---泵的額定壓力 pa</p><p>　　---泵的理論流量 </p><p>　　---泵的總效率

99、 </p><p>　　=19.53（Kw）</p><p>　　2.5.2電動(dòng)機(jī)的選型</p><p>　　由泵的驅(qū)動(dòng)功率為14.53Kw，泵的額定轉(zhuǎn)速為1500r/min</p><p>　　所以選電動(dòng)機(jī)為（查機(jī)械手冊(cè)第5卷）YB系列隔爆型三相異步電動(dòng)，具體型號(hào)為YB2 200L1-4型</p><p><

100、b>　　圖8</b></p><p><b>　　其主要參數(shù)如下：</b></p><p><b>　　額定功率：30Kw</b></p><p>　　額定轉(zhuǎn)速：1470r/min</p><p><b>　　效率因數(shù):0.92</b></p>

101、<p>　　電流 380V時(shí) 57.6A</p><p>　　660V時(shí) 24.5A</p><p><b>　　堵轉(zhuǎn)電流:7.0</b></p><p><b>　　堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩:20</b></p><p><b>　　最大轉(zhuǎn)矩：2.2</b><

102、/p><p><b>　　重量：270Kg</b></p><p>　　2.5.3電動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的輸出功率P為</p><p><b>　　P=220.9</b></p><p>　　=19.8Kw>=19.53Kw</p><

103、;p>　　又因?yàn)楸玫霓D(zhuǎn)速根據(jù)電動(dòng)機(jī)而得</p><p><b>　　所以 泵的流量為</b></p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)的選擇正確。</b></p><p><b>　　2.6聯(lián)軸器的選擇</b></p><p>　　聯(lián)軸器的主要參數(shù)是公稱轉(zhuǎn)矩Ta，聯(lián)軸器其他轉(zhuǎn)矩

104、按GB3931規(guī)定，選用各種轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合以下關(guān)系</p><p><b>　　T</b></p><p>　　式中：T-----理論轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　-----計(jì)算轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　-----公稱轉(zhuǎn)矩</b></p><

105、p><b>　　-----許用轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　-----許用最大轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　-----最大轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩是由理論轉(zhuǎn)矩和動(dòng)力機(jī)系數(shù)、工況系數(shù)及其他有關(guān)系數(shù)計(jì)算得到的。</p><p>　　式中 ---動(dòng)力機(jī)系數(shù)</

106、p><p><b>　　---工況系數(shù)</b></p><p><b>　　---啟動(dòng)系數(shù)</b></p><p><b>　　---溫度系數(shù)</b></p><p><b>　　各類轉(zhuǎn)矩計(jì)算：</b></p><p>　　已知?jiǎng)恿C(jī)系

107、數(shù)，YB2 2000L1-4型三相異步電動(dòng)機(jī)。功率：Pw=30Kw,轉(zhuǎn)速(額定)：n=1470r/min</p><p><b>　　所以，理論轉(zhuǎn)矩為：</b></p><p><b>　　計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tt為</b></p><p>　　查《機(jī)械零部件手冊(cè)一造型設(shè)計(jì)指南》可知：</p><p><

108、b>　　=1.0</b></p><p><b>　　=1.5</b></p><p><b>　　=1.3</b></p><p><b>　　=1.0</b></p><p>　　根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩以及泵輸入軸軸徑和電動(dòng)機(jī)輸出軸軸徑選擇聯(lián)軸器型號(hào)</p&g

109、t;<p>　　泵輸入軸軸徑：32mm</p><p>　　電動(dòng)機(jī)輸出軸軸徑：48mm</p><p>　　查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)V3.0</p><p>　　選擇彈性柱銷式聯(lián)軸器，根據(jù)電動(dòng)機(jī)給出軸軸徑選擇LX4型</p><p><b>　　圖9</b></p><p><b>

110、　　其主要參數(shù)如下：</b></p><p><b>　　許用轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　許用轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　　轉(zhuǎn)動(dòng)慣量</b></p><p><b>　　聯(lián)軸器最大轉(zhuǎn)矩</b></p>&

111、lt;p>　　符合聯(lián)軸器選用原則。</p><p><b>　　2.7控制閥的選擇</b></p><p>　　泵的流量為37.5L/min</p><p>　　系統(tǒng)工作壓力為16MPa</p><p>　　泵的最高壓力為32MPa</p><p>　　2.7.1壓力控制閥的選擇</p

112、><p>　?。?）壓力控制閥的基本特征有如下幾點(diǎn)：</p><p>　　1.壓力增量：溢流閥開(kāi)啟時(shí)的壓力和連續(xù)工作時(shí)的壓力是不相同的，前者稱為開(kāi)啟壓力，后者稱為公稱壓力。公稱壓力和開(kāi)啟壓力的差值稱為壓力增量。 事實(shí)上壓力增量越小表明性能越好。</p><p>　　2.超調(diào)峰壓：當(dāng)換向閥突然換向或系統(tǒng)壓力突然變化時(shí)，溢流閥可能會(huì)因?yàn)榉磻?yīng)不靈敏，在這一瞬間壓力上升很快，產(chǎn)

113、生超調(diào)峰壓。</p><p>　　3.壓力穩(wěn)定性：壓力穩(wěn)定性直接影響到系統(tǒng)工作的品質(zhì)，一般壓力振擺</p><p>　　在容積調(diào)整體系中，溢流閥用來(lái)限制系統(tǒng)的最高工作壓力。在正常工作壓力下，溢流閥關(guān)閉，所以它是常閉的，在系統(tǒng)壓力超載時(shí)，溢流閥開(kāi)啟，以保護(hù)系統(tǒng)的安全。這時(shí)溢流閥作為卸荷閥使用。通過(guò)電磁閥，使遠(yuǎn)控口接油箱，溢流閥可使液壓泵或系統(tǒng)卸荷，以減輕系統(tǒng)和液壓泵的功率損耗和發(fā)熱量。<

114、;/p><p>　　作為液壓系統(tǒng)兩大控制要素之一的壓力控制閥的選取主要根據(jù)系統(tǒng)工作壓力以及泵的最大流量選取。</p><p>　　查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)軟件版2.0</p><p>　　溢流閥選為DB10AG-1-30/31.5UYW220-50Z4型先導(dǎo)溢流閥</p><p><b>　　其技術(shù)參數(shù)為：</b></p>

115、<p>　　最高使用壓力31.5MPa</p><p>　　調(diào)壓范圍1.5-31.5MPa</p><p>　　最大流量200L/min</p><p><b>　　介質(zhì) 礦物質(zhì)液壓油</b></p><p>　　介質(zhì)溫度范圍/℃ -20- +70</p><p><b>

116、;　　粘度范圍/</b></p><p><b>　　質(zhì)量2.6Kg</b></p><p><b>　　圖10</b></p><p><b>　?。?）減壓閥的選取</b></p><p>　　減壓閥是一種能將出口壓力調(diào)節(jié)到低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。</p

117、><p>　　按減壓閥的性能可分為：定壓減壓閥、定比減壓閥和定差減壓閥等三種。定壓減壓閥使用最廣，用于控制出口壓力這定值，使系統(tǒng)中的局部壓力低于供油壓力：定比減壓閥則用來(lái)控制閥的進(jìn)、出口壓力為一不變的比值：定差減壓閥用來(lái)控制進(jìn)口壓力差為一定值，這種閥常與節(jié)流閥并用，組成調(diào)整閥。</p><p>　　減壓閥和溢流閥的區(qū)別是溢流閥用來(lái)控制主油路的壓力，使多余的油液溢回油箱，減壓閥則使出口壓力低于進(jìn)

118、口壓力。溢流閥的結(jié)構(gòu)是中位封閉式，而減壓閥的結(jié)構(gòu)則為中位開(kāi)啟式：溢流閥的出口為油箱，先導(dǎo)閥油液有閥內(nèi)通道流回油箱：減壓閥的出口壓力為二次壓力，y先導(dǎo)閥油液由單獨(dú)通道泄回油箱。</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》（軟件版）R2.0選擇插入式減壓閥</p><p>　　其主要的技術(shù)參數(shù)如下：</p><p><b>　　規(guī)格: 6</b>

119、</p><p>　　輸入壓力(油口P)/MPa: ≤31.5</p><p>　　輸出壓力(油口A)/MPa: ≤2.5,7.5,15,21</p><p>　　背壓(油口Y)/MPa: ≤16</p><p>　　最大流量/(L/min): ≤60</p><p>　　液壓油: 礦物油

120、（DIN51524）,磷酸脂液</p><p>　　油溫范圍/℃: -20～80</p><p>　　粘度范圍/mm^2·s^(-1): 10～800</p><p>　　重量/kg: ≈1.2</p><p><b>　　圖11</b></p><p><b&g

121、t;　?。?）背壓閥的選取</b></p><p>　　查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)P19-416，選擇FBF3-10B型，技術(shù)參數(shù)如下：</p><p>　　額定流量 63L/min</p><p>　　調(diào)壓范圍0.5-6.3MPa</p><p><b>　　重量4.06Kg</b></p><p&

122、gt;<b>　　圖12</b></p><p>　　2.7.2流量控制閥的選擇</p><p>　　流量控制閥是通過(guò)改變節(jié)流口液阻的方式來(lái)改變通過(guò)閥口的流量的，從而改變液壓執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的液壓閥。流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)整閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥等多種類型。</p><p>　　節(jié)流閥是通過(guò)調(diào)節(jié)油路來(lái)控制流量的閥，這是使用最多的一種流量閥，

123、其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)范圍廣：其缺點(diǎn)是進(jìn)出口壓力差變化時(shí)會(huì)引起流量的響應(yīng)變化。</p><p>　　流量控制的選取根據(jù)系統(tǒng)工作壓力，最大流量和最小穩(wěn)定流量工作壓力P=16MPa </p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》（軟件版）2.0選擇LF3-E108型節(jié)流閥</p><p><b>　　其主要技術(shù)參數(shù)為：</b></p>&

124、lt;p><b>　　通徑10mm</b></p><p>　　液壓介質(zhì) 礦物質(zhì)液壓磷酸酯液壓油</p><p>　　介質(zhì)溫度范（/℃） -20-70</p><p>　　介質(zhì)溫度范圍（/） 2.8-380</p><p>　　最大工作壓力21MPa</p><p>　　操縱轉(zhuǎn)矩/N

125、.m 10.0MPa時(shí)1.1</p><p>　　20.0MPa時(shí)1.8</p><p><b>　　重量 1.4Kg</b></p><p>　　2.7.3 方向控制閥的選取</p><p>　　方向控制閥用來(lái)控制管路內(nèi)油液的通斷和方向，其功用如下：</p><p>　　1.控制單一管路內(nèi)液

126、流的通過(guò)，關(guān)斷和阻止反向液流等:</p><p>　　2.多余管路的結(jié)合，分離以及選擇：</p><p>　　3.執(zhí)行元件的控制，比如啟動(dòng)、停止以及前進(jìn)后退等。</p><p>　　方向控制閥的特性有：</p><p>　　1.換向閥的閥口壓力降：換向閥的內(nèi)部阻力造成油液通過(guò)時(shí)的壓力降，閥的容量大小厘米，此時(shí)流量稱為額定流量。</p&g

127、t;<p>　　2.換向閥滑閥的液壓液體卡緊現(xiàn)象：圓柱體形的滑閥式閥芯是換向閥常用的結(jié)構(gòu)型式，由于制造上的誤差，閥芯上存有錐度時(shí)，或者閥芯的圓柱度不佳，閥孔不圓時(shí)，均會(huì)產(chǎn)生液壓側(cè)向力而造成閥芯的液壓流體卡緊現(xiàn)象。</p><p>　　方向控制閥的選取是根據(jù)系統(tǒng)同工作壓力和所需流過(guò)的流量滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作要求的控制機(jī)能進(jìn)行選取。</p><p><b>　　1.單向閥的