哈工大機械原理課程設(shè)計_產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線方案1

1、<p>　　Harbin Institute of Technology</p><p>　　機械原理課程設(shè)計說明書</p><p>　　課程名稱： 機械原理 </p><p>　　設(shè)計題目： 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案1）</p><p>　　院 系： ＸＸ學院

2、 </p><p>　　班 級： ＸXXXX </p><p>　　設(shè) 計 者： ＸXX　 </p><p>　　學 號： ＸＸXXXXX </p><p>　　指導教師： X XX </p>

3、<p>　　設(shè)計時間： 2012年 7月2日— 7月8 </p><p><b>　　哈爾濱工業(yè)大學</b></p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　機械原理課程設(shè)計是學生學完了《機械原理》課程后，在學習掌握了把具體機器抽象成機構(gòu)運動簡圖的方法、從本質(zhì)上搞清機構(gòu)的運動原理、掌握了基本概

4、念，學習掌握課程中的一些基本概念和基本方法，學習研究各種機構(gòu)的設(shè)計方法之后進一步了解機械設(shè)計的教學環(huán)節(jié)，是是學習深化與升華的重要過程，是對學生綜合素質(zhì)與工程實踐的能力培養(yǎng)。</p><p>　　我們應在指導教師指導下獨立完成一項給定的設(shè)計任務，編寫符合要求的設(shè)計說明書，并正確繪制有關(guān)圖紙。在課程設(shè)計工作中，應綜合運用機械原理課程的理論、知識與技能，分析與解決工程問題。</p><p>　　

5、該課程設(shè)計是我們學完本課程之后的一項重要的實踐，是我們步入社會的一次深刻的鏈接，考察了我們獨立設(shè)計，計算，繪圖和分析的能力，我們應學會依據(jù)技術(shù)課題任務，進行資料的調(diào)研、收集、加工與整理和正確使用工具書；培養(yǎng)我們掌握有關(guān)工程設(shè)計的程序、方法與技術(shù)規(guī)范，提高工程設(shè)計計算、圖紙繪制、編寫技術(shù)文件的能力；鍛煉我們分析與解決工程實際問題的能力。</p><p><b>　　設(shè)計題目</b></p

6、><p>　　產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線使用功能描述</p><p>　　圖中所示，輸送線1上為小包裝產(chǎn)品，其尺寸為長寬高=600200200，小包裝產(chǎn)品送至A處達到2包時，被送到下一個工位進行包裝。原動機轉(zhuǎn)速為1430rpm，每分鐘向下一工位可以分別輸送14，22，30件小包裝產(chǎn)品。</p><p>　　圖1 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案一）功能簡圖</p><p&g

7、t;　　設(shè)計機械系統(tǒng)運動循環(huán)圖</p><p>　　由設(shè)計題目可以看出，推動產(chǎn)品在輸送線1上運動的是執(zhí)行構(gòu)件1，在A處把產(chǎn)品推到下一工位的是執(zhí)行構(gòu)件2，這兩個執(zhí)行構(gòu)件的運動協(xié)調(diào)關(guān)系如圖2所示。</p><p>　　T1 T1</p><p><b>　　T`2</b></p

8、><p><b>　　T2</b></p><p>　　圖2 生產(chǎn)包裝線方案1 運動循環(huán)圖</p><p>　　圖2中T1 是執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期， T2 是執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期，T’2是執(zhí)行構(gòu)件2的動作周期。因此，執(zhí)行構(gòu)件1是做連續(xù)往復運動，執(zhí)行構(gòu)件2是簡諧運動，執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期T2 是執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期T1的2倍。執(zhí)行構(gòu)件2的動作周期T’

9、2則只有執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期T1的二分之一左右，因此，執(zhí)行構(gòu)件2大多數(shù)時間是在停歇狀態(tài)。</p><p>　　四、 設(shè)計機械系統(tǒng)運動功能系統(tǒng)圖</p><p>　　根據(jù)分析，驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件1工作的執(zhí)行機構(gòu)應該具有的運動功能如圖3所示。運動功能單元把一個連續(xù)的單向傳動轉(zhuǎn)換為連續(xù)的往復運動，主動健美轉(zhuǎn)動一周，從動件（執(zhí)行構(gòu)件1）往復運動一次，主動件轉(zhuǎn)速分別為14,22,30轉(zhuǎn)/分。

10、 </p><p>　　14,22,30rpm</p><p>　　圖3執(zhí)行機構(gòu)1的運動功能</p><p>　　由于電動機的轉(zhuǎn)速為1430轉(zhuǎn)/分，為了在執(zhí)行機構(gòu)1的主動件上分別的到14、22、30轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，則由電動機到執(zhí)行機構(gòu)1之間的總傳動比iz有3種，分別為</p><p>　　iz1==102.14</p>&

11、lt;p>　　iz2==65.00</p><p>　　iz3=1=47.67</p><p>　　總傳動比由定傳動比ic和變傳動比iv兩部分構(gòu)成，即</p><p><b>　　iz1=iciv1</b></p><p><b>　　iz2=iciv2</b></p><

12、p><b>　　iz3=iciv3</b></p><p>　　3種總傳動比中iz1最大，iz3最小。由于定傳動比ic是常數(shù)，因此，3種變傳動比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動比最好不大于4，即</p><p><b>　　iv1=4</b></p><p>　　于是定傳動比為

13、 ic= ==25.54</p><p>　　變傳動比的其他值為 iv2= ==2.55</p><p>　　iv3===1.87</p><p>　　于是，傳動系統(tǒng)的有級變速功能單元如圖4所示。</p><p>　　i=4,2.55,1.87</p><p>　　圖4有級變

14、速運動功能單元</p><p>　　為了保證系統(tǒng)過載時不至于損壞，在電動機和傳動系統(tǒng)之間加一個過載保護環(huán)節(jié)。過載保護運動功能單元可采用帶傳動實現(xiàn)，這樣，該運動功能單元不僅具有過載保護功能還具有減速功能，如圖5所示。</p><p><b>　　i=2.5</b></p><p>　　圖5 過載保護運動功能單元</p><p&

15、gt;　　整個傳動系統(tǒng)僅靠過載保護運動功能單元不能實現(xiàn)其全部定傳動比，因此，在傳動系統(tǒng)中還要另加減速運動功能單元，其減速比為</p><p>　　i= ic/2.5=25.54/2.5=10.22</p><p>　　減速運動功能單元如圖6所示。</p><p><b>　　i=10.22</b></p><p>　　圖

16、6 減速運動功能單元</p><p>　　根據(jù)上述運動功能分析，可以得到實現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運動的運動功能系統(tǒng)圖，如圖7所示。</p><p>　　為了使用統(tǒng)一原動機驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件2，應該在圖8所示的運動功能系統(tǒng)圖中加一運動分支功能單元，其運動分支驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件2，該運動分支功能單元如圖7所示。由于執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期T2是執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期T1的2倍，也就是說，運動分支在驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件2之前應該減

17、速，使其轉(zhuǎn)速等于執(zhí)行機構(gòu)1的主動件轉(zhuǎn)速的一半;由于執(zhí)行構(gòu)件2與執(zhí)行構(gòu)件1的運動平面相互垂直，因此，該減速運動功能單元如圖9所示。</p><p>　　1430rpm i=2.5i=4,2.55,1.87 i=10.22</p><p>　　圖7 實現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運動的運動功能系統(tǒng)圖</p><p>　　圖8 運動分支功能單元<

18、/p><p>　　圖9減速運動功能單元</p><p>　　由于執(zhí)行構(gòu)件2是間歇運動，且由圖1可以看出執(zhí)行構(gòu)件2的間歇時間是工作周期T2的3/4，即其運動時間是其工作周期T2的1/4。因此，間歇運動功能單元的運動系數(shù)為</p><p><b>　　τ=</b></p><p>　　間歇運動功能單元如圖10所示</p&g

19、t;<p><b>　　τ=0.25</b></p><p>　　圖10 間歇運動功能單元</p><p>　　由于執(zhí)行構(gòu)件2的動作周期T’2是執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期T1的一半，因此，驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件2的驅(qū)動機構(gòu)2的主動件的轉(zhuǎn)速應該是驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件1的驅(qū)動機構(gòu)1的主動件的轉(zhuǎn)速的2倍左右。所以，間歇運動功能單元輸出的運動應經(jīng)過增速運動功能單元增速，如圖11所示。

20、</p><p><b>　　i=0.25</b></p><p>　　圖11增速運動功能單元</p><p>　　增速運動功能單元輸出的運動驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)2實現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件2的運動功能。由于執(zhí)行構(gòu)件2做往復直線運動，因此，執(zhí)行構(gòu)件2的運動功能是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為往復直線運動，如圖12所示。</p><p>　　圖12執(zhí)行機構(gòu)2

21、的運動功能單元</p><p>　　根據(jù)上述分析，可以畫出整個系統(tǒng)的運動功能系統(tǒng)圖，如圖13所示。</p><p>　　1430rpm i=2.5 i=4，2.55，1.87 i=10.22</p><p>　　1 2 3

22、 4</p><p>　　5 6 </p><p>　　i=2 τ=0.25i=0.25</p><p>　　7 8

23、 9</p><p>　　圖13 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線方案1的運動功能系統(tǒng)圖</p><p>　　五、選定電動機轉(zhuǎn)速、擬定機械系統(tǒng)運動方案</p><p>　　根據(jù)圖13所示的運動功能系統(tǒng)圖，選擇適當?shù)臋C構(gòu)替代運動功能系統(tǒng)圖中的各個運動功能單元，便可擬定出機械系統(tǒng)運動方案。</p><p>　　圖13中

24、的運動功能單元1是原動機。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動機作為原動機，如圖14所示。</p><p>　　圖14 電動機替代運動功能單元1</p><p>　　圖13中的運動功能單元2是過載保護功能單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動代替，如圖15所示。</p><p><b>　　i=2.5</b></p><p&

25、gt;　　圖15 皮帶傳動替代運動功能單元2</p><p>　　圖13中的運動功能單元3是有級變速功能，可以選擇滑移齒輪變速傳動代替，如圖16所示。</p><p>　　i=4，2.55，1.87</p><p>　　圖16 滑移齒輪變速替代運動功能單元3</p><p>　　圖13中的運動功能單元4是減速功能，可以選擇行星齒輪傳動代替，如

26、圖17所示。</p><p>　　圖17行星齒輪傳動替代運動功能單元4</p><p>　　圖13中的運動功能單元5是運動分支功能單元，可以用圓錐齒輪傳動的主動輪與導桿滑塊機構(gòu)的曲柄固連替代。如圖18所示。</p><p><b>　　運動輸出</b></p><p><b>　　運動輸入</b>&

27、lt;/p><p><b>　　運動輸出</b></p><p><b>　　運動輸出</b></p><p>　　運動輸入 5</p><p><b>　　運動輸出</b></p>

28、<p>　　圖18 2運動功能單元的主動件固聯(lián)替代運動功能單元5</p><p>　　圖13中的運動功能單元6是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為連續(xù)往復擺動，可以選擇導桿滑塊機構(gòu)替代，如圖19所示。</p><p>　　圖19 導桿滑塊機構(gòu)替代運動功能單元6</p><p>　　圖13中的運動功能單元7是減速功能，且其運動輸入軸與運動輸出軸相互垂直，可以用錐齒輪替代，

29、如圖20所示。</p><p><b>　　i=2</b></p><p>　　圖20圓錐齒輪傳動替代運動功能單元7</p><p>　　圖13中運動功能單元8是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動的運動功能單元，可以用槽輪機構(gòu)替代。該運動功能單元的運動系數(shù)為 τ=0.25，</p><p>　

30、　根據(jù)槽輪機構(gòu)運動系數(shù)的計算公式</p><p>　　τ=(Z-2)/2Z</p><p>　　式中Z----槽輪徑向槽數(shù)。</p><p>　　于是槽輪的徑向槽數(shù)為</p><p>　　Z=2/(1-2τ) =2/(1-2*0.25)=4</p><p>　　該槽輪機構(gòu)如圖21所示。</p>

31、<p>　　圖21 槽輪機構(gòu)替代連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動的運動功能單元8</p><p>　　圖13中的運動功能單元9是增速運動功能單元，可以用圓柱齒輪傳動替代，如圖22所示。</p><p>　　圖22 圓柱齒輪傳動替代增速運動功能單元9</p><p>　　圖13中的運動功能單元10是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為連續(xù)往復移動的運動功能單元，可以用正弦機構(gòu)替代，如圖2

32、3所示。</p><p>　　圖23 正弦機構(gòu)替代連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為間隙轉(zhuǎn)動的運動功能單元10</p><p>　　根據(jù)以上分析，按照圖13各個運動功能單元連接的順序把各個運動功能單元的替代機構(gòu)以此鏈接便形成了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的運動方案簡圖，如圖24所示（見A3圖紙）。</p><p>　　六、系統(tǒng)運動方案設(shè)計</p><p>　?。ù_定機械系統(tǒng)傳

33、動部分運動尺寸、執(zhí)行機構(gòu)運動尺寸并對機械系統(tǒng)進行運動分析）</p><p><b>　　執(zhí)行機構(gòu)1的設(shè)計</b></p><p>　　執(zhí)行機構(gòu)1驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件1運動，由圖25可知，執(zhí)行機構(gòu)1由曲柄14，滑塊17，導桿18，連桿19和滑枕20組成。由設(shè)計題目知，滑枕20的行程為</p><p><b>　　h=480mm</b>

34、;</p><p>　　滑枕20的行程由導桿18的擺動實現(xiàn)。曲柄導桿機構(gòu)是一種具有急回運動特性的機構(gòu)，設(shè)在工作中該機構(gòu)的行程速比系數(shù)為</p><p><b>　　K=1.4</b></p><p>　　則該機構(gòu)的級位夾角為 </p><p>　　θ=(K-1)/(K+1)*1800=0.4/2.4*1800=300

35、</p><p>　　導桿18的擺角為φ=θ=300</p><p>　　由此可得導桿18的長度為l= 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　如圖25所示，作直線Γ，在此直線上確定兩點C1、C2，其距離為C1 C2=h</p><p>　　作線段C1 C2的中垂線，并以C1為圓心，以導桿長度l的為半徑做圓弧交線段C1 C2的中

36、垂線于點D，該點為導桿18的擺轉(zhuǎn)中心。當導桿由位置C1D擺到位置C2D時，其擺角為Ψ，其軌跡為C1C’ C2。該軌跡的最高點為C’，最低點為C1，在最高點和最低點之間做平行于C1 C2的中線?！?，該線為滑枕20的導路，距點D的距離為</p><p>　　S= 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　圖25 導桿滑塊機構(gòu)設(shè)計</p><p>　　連桿20的長度l1

37、可以按照許用壓力角在考慮結(jié)構(gòu)來確定。執(zhí)行機構(gòu)在工作過程中其最大壓力角為</p><p>　　sinαmax= 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　由此式可以看出，連桿19的長度l1越大，最大壓力角αmax越小。若要求</p><p>　　αmax≦10°則</p><p>　　l1≥ 錯誤!未找到引用源。</

38、p><p>　　考慮到結(jié)構(gòu)問題，可以選</p><p>　　l1=200-400mm</p><p>　　曲柄14的回轉(zhuǎn)中心點A應該選在線段C1C2的中垂線上，且</p><p>　　AD=1/2l-2/3l </p><p>　　AD的取值越大，曲柄的受力越小?？紤]到結(jié)構(gòu)因素，可以選</p><

39、p><b>　　AD=500mm</b></p><p>　　據(jù)此可以得到曲柄14的長度 </p><p>　　l2=ADsinΨ/2=500*sin150=129.41mm</p><p><b>　　2.執(zhí)行機構(gòu)2設(shè)計</b></p><p>　　執(zhí)行機構(gòu)2驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件

40、2運動，由結(jié)構(gòu)簡圖可知，執(zhí)行機構(gòu)2由曲柄27，推桿28，滑塊29，滑槽30組成。</p><p>　　由設(shè)計題目可知，推桿28的行程為</p><p><b>　　h=420mm </b></p><p>　　由此可以確定該機構(gòu)曲柄的長度</p><p>　　l1=h/2=210mm</p><

41、p>　　由曲柄運動可知滑槽最小長度</p><p>　　L2=2l1=420mm</p><p>　　執(zhí)行機構(gòu)2如圖26所示。</p><p>　　圖26.正弦機構(gòu)設(shè)計</p><p><b>　　3.槽輪機構(gòu)設(shè)計</b></p><p><b>　　確定槽輪槽數(shù)</b>

42、;</p><p>　　在撥盤圓銷數(shù)k=1時，槽輪槽數(shù)z=4，該槽輪的各尺寸關(guān)系如圖27所示</p><p><b>　　槽輪圖</b></p><p>　　圖27 槽輪機構(gòu)幾何尺寸關(guān)系</p><p><b>　　槽輪槽間角</b></p><p>　　由圖27可知槽輪的槽

43、間角為</p><p>　　2β=3600/z=3600/4=900</p><p>　　槽輪每次轉(zhuǎn)位時撥盤的轉(zhuǎn)角</p><p>　　2α=1800-2β=900</p><p><b>　　中心距</b></p><p>　　槽輪機構(gòu)的中心距應該根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定，在結(jié)構(gòu)尚不明確的情況下暫定為&

44、lt;/p><p><b>　　a=150mm</b></p><p><b>　　撥盤圓銷回轉(zhuǎn)半徑</b></p><p>　　錯誤!未找到引用源。</p><p>　　錯誤!未找到引用源。</p><p><b>　　槽輪半徑</b></p>

45、<p>　　錯誤!未找到引用源。=0.7071</p><p>　　R=ξa=0.7071*150=106.065</p><p><b>　　鎖止弧張角</b></p><p>　　γ=3600-2α=3600-900=2700</p><p><b>　　圓銷半徑</b></

46、p><p>　　rA≈r/6=106.065/6=17.6675mm</p><p><b>　　圓整</b></p><p><b>　　RA=18mm</b></p><p><b>　　槽輪槽深</b></p><p>　　h>(λ+ξ-1)a+

47、rA=(0.7071+0.7071-1)*150+18=80.13mm</p><p><b>　　鎖止弧半徑</b></p><p>　　rS<r-rA=106.065-18=88.065mm</p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　RS=80mm<

48、;/b></p><p>　　4、滑移齒輪傳動設(shè)計</p><p><b>　　確定齒輪齒數(shù)</b></p><p>　　結(jié)構(gòu)簡圖中齒輪5、6、7、8、9、10組成了滑移齒輪有級變速運動功能單元，其齒數(shù)分別為z5、z6、z7、z8、z9、z10。由前面的分析可知</p><p>　　Iv1=Z10/Z9=4<

49、/p><p>　　Iv2=Z8/Z7=2.55</p><p>　　Iv3=Z6/Z5=1.87</p><p><b>　　按最小不跟切齒數(shù)取</b></p><p><b>　　z9=17</b></p><p>　　則

50、 z10=iv1z9=4*17=68</p><p>　　為了改善傳動性能應使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，于是可取</p><p><b>　　z10=69</b></p><p><b>　　其齒數(shù)和為</b></p><p>　　z9+z10=17+69=86</

51、p><p>　　可取 z9= 17 </p><p><b>　　z10=69</b></p><p>　　另外兩對嚙合齒輪的齒數(shù)和應該大致相同 </p><p><b>　　Z7+Z8≈86</b></p>

52、<p><b>　　Z5+Z6≈86</b></p><p>　　Iv2=(86-Z7)/Z7=86/Z7-1=2.55</p><p>　　Z7=86/(1+iv2)=86/(1+2.55)≈24</p><p>　　Z8=86-Z7=86-24=62</p><p>　　為了更接近于所要求的傳動比，可取&l

53、t;/p><p><b>　　Z7=24</b></p><p><b>　　Z8=61</b></p><p><b>　　Z5+Z6≈86</b></p><p>　　Iv3=(86-Z5)/Z5=86/Z5-1=1.87</p><p>　　Z5=86

54、/(1+iv3)=86/(1+1.87)≈30</p><p>　　Z6=86-Z5=86-30=56</p><p><b>　　可取</b></p><p><b>　　Z5=30</b></p><p><b>　　Z6=56</b></p><p&g

55、t;<b>　　計算齒輪幾何尺寸</b></p><p>　　由式55和66可知，齒輪9、10的齒數(shù)和齒輪5、6的齒數(shù)和相等，即 </p><p>　　z9+z10=z5+z6=86</p><p>　　若取齒輪模數(shù)為m=2mm，則這兩對齒輪的標準中心距相同</p><p>　　a=m(Z9+Z10)/2=m(Z5+Z6

56、)/2=86mm</p><p>　　這兩對齒輪互為標準傳動，其幾何尺寸可按標準齒輪計算。</p><p>　　由式61可知，齒輪7、8的齒數(shù)和比齒輪5、6的齒數(shù)和小，即</p><p><b>　　z7+z8≦86</b></p><p>　　為了使齒輪7、8的實際中心距與齒輪5、6的標準中心距相同，齒輪7、8需要正變

57、位，齒輪7、8為正傳動，其幾何尺寸按變位齒輪計算。</p><p><b>　　總變位系數(shù)</b></p><p><b>　　XΣ=2mm</b></p><p><b>　　5、齒輪傳動設(shè)計</b></p><p>　　1）圓柱齒輪傳動設(shè)計</p><p

58、>　　由結(jié)構(gòu)簡圖可知，齒輪11、12、13實現(xiàn)圖16中的運動功能4的減速運動功能，他所實現(xiàn)的傳動比為10.22。由于齒輪11、12、13構(gòu)成行星輪系，因此，齒數(shù)可如此分配：</p><p>　　IH11,12=(n11-nH)/(n12-nH)=-Z12/Z11</p><p><b>　　而 n12=0</b></p><p><

59、;b>　　故:</b></p><p>　　IH11,12=-n11/nH+1=-10.22+1=9.22</p><p>　　Z12/Z11=9.22</p><p>　　齒輪11，12可按最小不根切齒數(shù)設(shè)計</p><p><b>　　即： Z11=17</b></p><p&g

60、t;<b>　　所以：</b></p><p>　　Z12=9.22*17=157</p><p>　　由中心距匹配可確定：</p><p>　　Z12= Z11+2 Z13</p><p><b>　　Z13=70</b></p><p>　　取模數(shù)m=3可求出三齒輪直徑為

61、：</p><p><b>　　d11=51mm</b></p><p><b>　　d12=471mm</b></p><p><b>　　d13=210mm</b></p><p>　　由結(jié)構(gòu)簡圖可知，齒輪25、26實現(xiàn)圖21中的運動功能9的增速運動功能，它所實現(xiàn)的傳動比為

62、0.25.齒輪26可按最小不根切齒數(shù)確定，即</p><p><b>　　齒輪25的齒數(shù)為</b></p><p>　　齒輪25、26的幾何尺寸，取模數(shù)m=2mm，按標準齒輪計算。</p><p>　　2） 圓錐齒輪傳動設(shè)計</p><p>　　由結(jié)構(gòu)簡圖可知，錐齒輪15、16實現(xiàn)圖21中的運動功能7的減速運動功能，他所

63、實現(xiàn)的傳動比為2兩錐齒輪的軸間角為</p><p>　　錐齒輪16的分度圓錐角為</p><p>　　錐齒輪15的分度圓錐角為</p><p>　　錐齒輪的最小不根切當量齒數(shù)為</p><p>　　錐齒輪15齒數(shù)按最小不根切齒數(shù)確定，即</p><p><b>　　錐齒輪16的齒數(shù)為</b><

64、;/p><p>　　錐齒輪15、16的幾何尺寸，取m=2mm，按標準直齒錐齒輪傳動計算。</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　通過查資料，畫出了機械系統(tǒng)運動循環(huán)見圖，畫出了機械系統(tǒng)運動功能系統(tǒng)圖，選定電動機轉(zhuǎn)速、擬定機械系統(tǒng)運動方案，確定機械系統(tǒng)傳動部分運動尺寸、執(zhí)行機構(gòu)運動尺寸并對機械系統(tǒng)進行運動分析，畫出機械系統(tǒng)的運動

65、簡圖和機械系統(tǒng)實際運動循環(huán)圖，完成了設(shè)計任務。</p><p><b>　　心得與體會</b></p><p>　　就我個人而言，我希望能通過這次課程設(shè)計，了解并認識一個機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的工藝過程，鞏固和加深已學過的技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的知識，理論聯(lián)系實際，從中鍛煉自己分析問題、解決問題的能力，為今后的工作打下一個良好的基礎(chǔ)，并且為后續(xù)課程的學習大好基礎(chǔ)。</p>