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文檔簡介
1、我國植保機(jī)械和施藥技術(shù)落后于發(fā)達(dá)國家,農(nóng)藥有效利用率較低,其中絕大部分的農(nóng)藥未沉積在靶標(biāo)區(qū)域,而是直接流失到環(huán)境中,造成農(nóng)藥浪費(fèi)和環(huán)境污染。將連續(xù)性施藥轉(zhuǎn)變?yōu)殚g歇性自動對靶施藥是解決當(dāng)前農(nóng)藥利用率低、環(huán)境影響大的有效解決途徑,通過將自動化技術(shù)與噴霧技術(shù)相結(jié)合,通過對果樹靶標(biāo)的識別和噴霧裝置的自動控制實(shí)現(xiàn)對靶施藥,最終達(dá)到只對特定靶標(biāo)實(shí)施噴霧的目的。
本論文以紅外反射為基本原理,在了解、掌握現(xiàn)有靶標(biāo)探測技術(shù)的基礎(chǔ)上,利用模擬
2、正弦調(diào)制設(shè)計了一種紅外靶標(biāo)探測系統(tǒng),其中包括紅外發(fā)射單元、紅外接收單元和微處理器單元等,對探測距離和探測間距兩個性能指標(biāo)進(jìn)行針對性試驗(yàn),課題主要研究內(nèi)容如下:
(1)通過查閱文獻(xiàn)與實(shí)地調(diào)研,分析靶標(biāo)探測技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及探測原理,對國內(nèi)與國外的靶標(biāo)探測技術(shù)進(jìn)行性能對比分析。
(2)通過對作物光學(xué)反射特性、傳輸介質(zhì)衰減特性的研究和光學(xué)系統(tǒng)對系統(tǒng)整體性能的影響分析,確定紅外光源發(fā)光波長,完成紅外靶標(biāo)探測系統(tǒng)光路部分
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