開題報告---升降橫移式立體車庫車輛入庫管理plc控制

1、<p>　　畢業(yè)設計（論文）開題報告</p><p>　一、基本信息</p><p>　學生姓名班級學號</p><p>　系名稱自動化技術系專業(yè)生產(chǎn)過程自動化</p><p>　畢業(yè)設計（論文）題目升降橫移式立體車庫車輛入庫管理PLC控制指導教師</p><p>　二、開題意義</p><

2、;p>　課題的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢目前 立體車庫主要有以下九種類型：升降橫移類(PSH)、巷道堆垛類(PXD)、垂直升降類(PCS)、垂直循環(huán)類(PCX)、水平循環(huán)類(PSX)、多層循環(huán)類(PDX)、簡易升降類(PJS)、平面移動類(PPY)、汽車升降機(PQS)。在以上九種類型尤以升降橫移類(PSH)立體車庫應用最為廣泛。采用以載車板升降或橫移存取車輛的立體停車設備的停車庫叫做升降橫移類停車庫。升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，每單元

3、可設計成半地下、兩層 三層、四層、五層等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場 配置靈活，造價較低。其工作原理為：一般一層車位只能橫移，中間車位即可橫移又可升降，上層車位只能升降，該類車庫通過各層車位的移動來實現(xiàn)車輛的存取，由于升降橫移式立體停車庫對場地的適應性較強，可根據(jù)不同的地形和空間任意組合、排列，規(guī)?？纱罂尚。瑢ν两ǖ囊蟊容^低，因此 升降橫移式立體停車庫應用十分廣泛普遍。</p><

4、;p>　課題的背景、意義；課題欲解決哪些方面問題立體停車庫設備的應用已有30多年的歷史了。發(fā)展較早、較好的有日本、韓國、臺灣省、德國等。 我國在20世紀80年代初開始研制和使用立體停車設備。20世紀80年代是起步階段，20世紀90年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進入家庭后 立體車庫設備的應用逐步推廣，已經(jīng)形成了新興的停車設備行業(yè)，步入了引進、開發(fā)、制造、使用相結合的初步發(fā)展階段。停車設備經(jīng)引進技術和自我研制開發(fā)，生

5、產(chǎn)技術水平已經(jīng)有了很大的提高。許多設備采用了當前機械、電子、液壓、光學和計算機等領域的先進技術。車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結果，立體車庫與傳統(tǒng)的地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先是節(jié)地優(yōu)勢，以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40m 的面積，而如果采用雙層立體車庫，可使地面的使用率提高80％ ～90％ ，如果采用地上多層(21層)立體式車庫的話，50m 的土地面積上便可

6、存放40輛車，可以節(jié)省土地資源和減少土建開發(fā)成本。例如：北京王府井的南京市政府駐北京辦事處未建立體停車庫前，平面只能放9輛車，現(xiàn)建成立</p><p>　三、課題方案</p><p>　課題內(nèi)容運用PLC技術和組態(tài)仿真技術完成控制升降橫移式立體車庫運行的仿真及監(jiān)控：（1）能仿真存/取車系統(tǒng)的整個過程，如泊車托板位置的自動調(diào)整：存/取車時只要插入和拔出相應泊位的控制鑰匙，車庫控制系統(tǒng)將自動完

7、成托板調(diào)整動作；存取車時，托盤就近下降至地面；（2）要求仿真系統(tǒng)中能顯示車位調(diào)整時的加減速控制和制動控制；能顯示系統(tǒng)的短路及過載保護狀態(tài)；（3）能仿真運動部件定位、車輛測長、聲光操作提示等；（4）能仿真系統(tǒng)位置的點動調(diào)整。（5）可根據(jù)自己的能力再作發(fā)揮，增加功能和利用新技術。</p><p>　課題研究（設計）思路、方法論述升降橫移立體停車庫以停放轎車為主,其代價較昂貴,而且立體停車庫使用時涉及到人身和車輛的安全

8、,所以對設備的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以計算機為核心的通用自動控制裝置,集微機技術、自動化技術、通訊技術為一體,可靠性強、性價比高、設計緊湊、擴展性好、操作方便,適用于頻繁啟動和惡劣的環(huán)境,因此在立體停車庫控制系統(tǒng)中通常采用PLC作為電控系統(tǒng)的核心。立體車庫結構特點是：底層只能平移,頂層只能升降,中間層既可平移又可升降。除頂層外,中間層和底層都必須預留一個空車位,供進出車升降之用。當?shù)讓榆囄贿M出車時,無需移動其他托盤就可直

9、接進出車;中間層、頂層進出車時,先要判斷其對應的下方位置是否為空,不為空時要進行相應的平移處理,直到下方為空才可進行下降動作,進出車完成后再上升回到原位置。在本課題中分別選用三菱的FX系列和西門子S7系列PLC編寫，其中立體車庫的升降橫移動作采用交流電動機進行驅動完成相應的動作。交流電機是用于實現(xiàn)機械能和交流電能相互轉換的機械。由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展，交流電機已成為最常用的電機。交流電機與直流電機相比，由于沒有換向器（見直流電機的換

10、</p><p>　課題預期目標（成果）預期目標：1——2周 完成開題報告，初步確定設計方案。3——4周 完善系統(tǒng)控制方案，畫出相應的電氣框圖，以及控制流程圖。5——6周 編制控制程序并完成模擬調(diào)試，經(jīng)老師檢查并確定。7——8周 完成畢業(yè)設計說明書（論文）初稿。2011年6月 經(jīng)過頂崗實習進一步充實結果，完善材料，返校答辯，綜合評定成績。成果：1．設計出電氣控制原理圖2．進行PLC選型及I/O分配3

11、．對系統(tǒng)所需電氣元件選型，編制電氣元件明細表4．硬件安裝5．編寫PLC控制程序6．軟件調(diào)試7．系統(tǒng)調(diào)試8．按要求撰寫畢業(yè)設計說明書9．繪制設計圖樣</p><p>　課題進度安排（時間階段、階段完成內(nèi)容）第1周 檢索與課題相關的材料，并完成開題報告；第2周 進行課題初步設計，完成系統(tǒng)初步設計方案。第3周 完成電路、氣路設計，確定系統(tǒng)控制方案。第4周 繪制電氣圖，完成系統(tǒng)硬件連接。第5周

12、 根據(jù)設計方案設計相關PLC控制系統(tǒng)控制程序及相關文字資料等。第6周 檢查調(diào)試控制程序。第7周 系統(tǒng)調(diào)試，最終完成控制系統(tǒng)。第8周 完成畢業(yè)設計說明書（論文）初稿；上交畢業(yè)設計的相關資料。2011年6月 提交畢業(yè)設計論文及相關資料，返校參加畢業(yè)設計答辯。</p><p>　四、審核</p><p>　指導教師意見簽名：年 月 日</p>&