電氣與plc控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)---十字路交通燈plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　電氣與PLC控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　十字路交通燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　一 、課程設(shè)計(jì)目的…………………………….4</p><p>　　二、控制要求…………………………………..4</p><p>　　

2、三、總體設(shè)計(jì)…………………………………...4</p><p>　　四、設(shè)計(jì)總結(jié)…………………………………...12</p><p>　　五、參考文獻(xiàn)…………………………………..12</p><p>　　三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　一 、課程設(shè)計(jì)目的…………………………….14</p><p>　

3、　二、控制要求…………………………………...14</p><p>　　三、總體設(shè)計(jì)…………………………………..15</p><p>　　四、設(shè)計(jì)總結(jié)…………………………………..21</p><p>　　五、參考文獻(xiàn)…………………………………...22</p><p>　　十字路交通燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p&

4、gt;<b>　　摘要</b></p><p>　　隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注。人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一，而交通信號燈的控制系統(tǒng)，是城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成部分。 而PLC的飛速發(fā)展，使其在工業(yè)控制中得到了廣泛應(yīng)用，但是目前國內(nèi)利用PLC實(shí)現(xiàn)交通信號燈自動控制還不是十分廣泛。本文重點(diǎn)討論用PLC實(shí)現(xiàn)交通燈自動控制的

5、設(shè)計(jì)方法。</p><p>　　本文介紹了應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)交通信號燈的自動控制。我們通過分析對交通信號燈的控制要求，對PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了軟、硬件設(shè)計(jì)，并通過實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、運(yùn)行可靠，具有很高的實(shí)用價值。 　　關(guān)鍵詞：PLC 交通信號燈 自動控制</p><p><b>　　一、課程設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　?。?）掌握PL

6、C基本指令、順控指令、移位指令及功能指令實(shí)現(xiàn)交通燈自動控制的方法</p><p>　?。?）熟悉PLC外部電路的接線及操作</p><p><b>　　二、控制要求</b></p><p>　　交通燈位置及數(shù)量如下：</p><p>　　1. 每一路口由三盞燈組成，每盞燈有兩種狀態(tài)：紅燈和方向標(biāo)志燈</p>

7、<p><b>　　2. 工作要求：</b></p><p>　　a. 南北方向左轉(zhuǎn)標(biāo)志燈綠燈放行，其他禁行等待（紅燈），時間25秒，全部禁止10秒；</p><p>　　b. 南北方向直行和右轉(zhuǎn)標(biāo)志綠燈放行，其他禁行，時間60秒，全部禁止10秒；</p><p>　　c.東西方向左轉(zhuǎn)標(biāo)志燈綠色放行，其他禁行等待（紅燈），時間25秒

8、，全部禁止10秒；</p><p>　　d.東西方向直行和右轉(zhuǎn)標(biāo)志燈放行，其他禁行，時間60秒，全部禁止10秒；</p><p>　　e.重復(fù)a步驟，如此循環(huán)。</p><p><b>　　三、總體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1、交通燈I/O口分配及功能</p><p><b>　

9、　圖1-1</b></p><p><b>　　表1-1</b></p><p><b>　　時序表如圖1-2</b></p><p><b>　　圖1-2</b></p><p><b>　　2、程序說明</b></p><

10、;p>　　P0 程序開始與內(nèi)部時間設(shè)定</p><p>　　P1 正常時期計(jì)時程序</p><p>　　P2 高峰時期計(jì)時程序</p><p>　　P3 亮綠燈程序</p><p>　　P4 亮紅燈程序</p><p>　　P5 亮黃燈程序</p><p&g

11、t;　　P6 檢測與報(bào)警程序</p><p><b>　　3、梯形圖 </b></p><p><b>　　圖1-3</b></p><p><b>　　4、交通燈組態(tài)圖</b></p><p><b>　　5觸摸屏示意圖</b></p>

12、<p><b>　　圖1-4</b></p><p><b>　　四、設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　在這次課程設(shè)計(jì)中，感謝幾位指導(dǎo)老師在此期間給于我們的細(xì)心指導(dǎo)和教誨。在這次設(shè)計(jì)中使我學(xué)到了有很有關(guān)與專業(yè)知識向關(guān)的知識，也對交通燈有了一定的認(rèn)識。</p><p>　　本課程設(shè)計(jì)研究了電梯PLC的控制，

13、分析電梯的運(yùn)行過程的基礎(chǔ)上，研究模擬電梯的控制，設(shè)計(jì)了電梯控制系統(tǒng)的簡單模型，可以使學(xué)生們?nèi)菀椎谜莆誔LC的有關(guān)知識和用法，培養(yǎng)學(xué)生電氣等理論知識，掌握PLC控制的基礎(chǔ)知識，掌握程序的閱讀和編寫，掌握獨(dú)立分析的能力，解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力。</p><p>　　設(shè)計(jì)的同時，也使我感到了自己的不足以及對知識理解的不全面。在今后的學(xué)習(xí)中，我將更加的努力，使自己更上一層樓。</p><p>&l

14、t;b>　　五、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　《電氣與可編程控制技術(shù)》 主編：謝云敏、郭貴中、黨保華 上海交通大學(xué)出版社</p><p>　　《電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)》 主編：郭艷萍 北京師范大學(xué)出版集團(tuán)</p><p>　　三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘要</b>

15、;</p><p>　　本課程設(shè)計(jì)為三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過本小組成員的共同努力，我們實(shí)現(xiàn)了課程設(shè)計(jì)的控制要求，并增加了電梯開門關(guān)門功能。本說明書主要包括了任務(wù)要求、解決方案、I/O分配表、系統(tǒng)接線圖、梯形圖及指令功能說明等等。</p><p>　　關(guān)鍵字：PLC，三層電梯，設(shè)計(jì)，梯形圖,</p><p><b>　　一、課程設(shè)計(jì)目的</b&

16、gt;</p><p>　?。?）了解電梯的基本結(jié)構(gòu)及控制要求；</p><p>　　（2）熟悉PLC、變頻器綜合控制的有關(guān)參數(shù)的確定和設(shè)置。</p><p>　　（3）能應(yīng)用基本邏輯指令編制復(fù)雜的控制程序。</p><p>　?。?）能設(shè)計(jì)PLC、變頻器和外部設(shè)備的電氣原理圖</p><p><b>　　二

17、、控制要求</b></p><p><b>　　系統(tǒng)圖</b></p><p><b>　　工作過程：</b></p><p>　　電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進(jìn)行操縱，其操縱內(nèi)容為呼叫電梯、運(yùn)行方向和?？繕菍?。每層樓高有呼叫按鈕(一層U1，二層U2，D2，三層D3)，指示燈L1指示電梯在一層與二層之間運(yùn)

18、行、L2指示在二層與三層之間運(yùn)行、L3指示在三層與二層之間運(yùn)行、SQ1~SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。輸出端用輸出指示燈的狀態(tài)來模擬輸出設(shè)備的狀態(tài)。</p><p>　　三層樓電梯的自動控制要求如下：</p><p>　　(1) 當(dāng)電梯停于1F或2F時，如果按3F按鈕呼叫，則電梯上升到3F，由行程開關(guān)SQ#停止；</

19、p><p>　　(2) 當(dāng)電梯停于3Fa或2F時，如果按1F按鈕呼叫，則電梯下降到1F，由行程開關(guān)LS1停止；</p><p>　　(3) 當(dāng)電梯停于1F，如果按2F按鈕呼叫，則電梯上升到2F，由行程開關(guān)LS2停止；</p><p>　　(4) 當(dāng)電梯停于3F，如果按2F按鈕呼叫，則電梯下降到2F，由行程開關(guān)LS2停止；</p><p>　　(5

20、) 當(dāng)電梯停于2F，而2F、3F按鈕均有人呼叫時，電梯先上升到2F，由LS2控制暫停2S后，繼續(xù)上升到3F，由LS3停止；</p><p>　　(6)當(dāng)電梯停于3F，而1F、2F按鈕均有人呼叫時，電梯下降到2F，由LS2控制暫停2S后，繼續(xù)下降到1F，由LS1停止；</p><p>　　(7)在電梯上升途中，任何反方向的下降按鈕呼叫均無效；</p><p>　　(8

21、)在電梯下降中，任何反方向的上升按鈕呼叫均無效；</p><p>　　(9)每層樓之間的到達(dá)時間應(yīng)在10S內(nèi)完成，否則電梯停機(jī)；</p><p>　　(10)電梯的起始位置和程序的啟動、停止運(yùn)行自行設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　三、總體設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1、設(shè)計(jì)原理</b&g

22、t;</p><p>　　電梯由安裝在各樓層廳門口的呼梯按鈕和樓層限位行程進(jìn)行操縱和控制，其操縱內(nèi)容為控制電梯的運(yùn)行方向、呼叫電梯到呼叫樓層；同時，電梯的上、下運(yùn)行由變頻器控制拽引電動機(jī)拖動，電動機(jī)正轉(zhuǎn)則電梯上升，電動機(jī)反轉(zhuǎn)則電梯下降。電梯的起停平穩(wěn)度、加減速度和運(yùn)行速度由變頻器的加減速時間和運(yùn)行頻率來控制，變頻調(diào)速技術(shù)使電梯的可靠性與舒適度大大提高。</p><p><b>　

23、　硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　將三層電梯模型中各樓層廳門口的呼梯按鈕和樓層限位行程開關(guān)分別接入PLC的輸入端子，將各樓層的呼梯指示燈、上行指示燈、下行指示燈接入PLC的輸出端子。其I/0設(shè)備及分配如表1-1所示。</p><p><b>　　表1-1</b></p><p>　　為了使PLC的控制與變頻器有機(jī)地結(jié)合，變頻器

24、必須采用外部信號控制，即變頻器的頻率（即電動機(jī)的轉(zhuǎn)速）可由電阻來控制，變頻器的運(yùn)行（即起動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)）由PLC輸出的上升和下降信號來控制，其系統(tǒng)接線圖如圖1-1所示</p><p><b>　　圖1-1</b></p><p><b>　　控制方案</b></p><p>　　各樓層單獨(dú)呼梯記憶及指示控制</

25、p><p>　　根據(jù)控制要求，1樓單獨(dú)呼梯應(yīng)考慮以下情況：電梯停在1樓（即X4線圈得電），電梯在上升時（此時Y004得電），1樓呼梯（Y001）應(yīng)無效，其余任何時候1樓呼梯信號均有效；電梯到達(dá)1樓（X004常開觸點(diǎn)閉合）時，1樓呼梯信號應(yīng)清除。</p><p>　　2樓上呼單獨(dú)呼梯應(yīng)考慮以下情況：電梯停在2樓時（即X005線圈得電）、電梯在上升至2、3樓的這段時間及電梯在下降至2、1的這段時間

26、（此時M10得電），2樓上呼單獨(dú)呼梯（M1）應(yīng)無效，其余任何時候均應(yīng)有效；電梯上行（Y4）到2樓（X005）和電梯只下行（此時M5的常閉觸點(diǎn)閉合）到2F（X005）時，2樓上呼單獨(dú)呼梯信號應(yīng)清除。2樓下呼單獨(dú)呼梯與2樓上呼單獨(dú)呼梯的情況相似，3樓單獨(dú)呼梯與一樓單獨(dú)呼梯的情況相似。</p><p>　　各樓層同時呼梯記憶控制</p><p>　　根據(jù)控制要求，1樓上呼和2樓下呼同時呼梯（M4

27、）應(yīng)考慮以下情況：首先必須有1樓上呼（Y001）和2樓下呼（M2）信號同時有效；其次在到達(dá)2樓（X005）時（此時M7線圈得電）停2s，2s后（此時M7線圈失電）又自動下降。3樓下呼和2樓上呼同時呼梯、2樓上呼和1樓同時呼梯、2樓下呼和3樓呼同時呼梯的情況和2樓下呼同時呼梯的情況相似。</p><p>　?。?）上升、下降運(yùn)行控制</p><p>　　根據(jù)控制要求及上述分析，上升運(yùn)行控制應(yīng)

28、考慮以下情況：3樓單獨(dú)呼梯有效（即Y003常開觸點(diǎn)閉合）、2樓上呼單獨(dú)呼梯有效（即M1常開觸點(diǎn)閉合）、2樓下呼單獨(dú)呼梯有效（即M2常開觸點(diǎn)閉合）、3樓呼和2樓上呼同時呼梯有效（即M4常開觸點(diǎn)閉合）時（在2樓暫停2s，M7常閉觸點(diǎn)斷開）、2樓下呼和3樓呼同時呼梯有效（即M6觸點(diǎn)閉合）時在（在3樓停2s，M7常閉觸點(diǎn)閉合時轉(zhuǎn)為下行）。在上述4中情況下，電梯上升運(yùn)行。下行運(yùn)行控制的情況與上升運(yùn)行控制的情況相似。</p><

29、p>　?。?）開、關(guān)門、呼救控制</p><p>　　通過常開觸點(diǎn)X022、X023控制開關(guān)門，常開觸點(diǎn)X024控制呼叫控制。</p><p>　?。?）電梯控制梯形圖</p><p><b>　　圖1-2</b></p><p><b>　　電梯組態(tài)示意圖</b></p>&l

30、t;p><b>　　圖1-3</b></p><p><b>　　觸摸屏示意圖</b></p><p><b>　　圖1-4</b></p><p>　　PLC、變頻器參數(shù)的確定和設(shè)置</p><p>　　上限頻率Pr.1=50Hz.</p><p&g

31、t;　　下限頻率Pr.2=25Hz</p><p>　　加速時間Pr.7=5s</p><p>　　減速時間Pr.8=5s</p><p>　　電子過電流保護(hù)Pr.9=電動機(jī)額定電流</p><p>　　起動頻率Pr.13=0Hz</p><p>　　適應(yīng)負(fù)載選擇Pr.14=2</p><p>

32、　　點(diǎn)動頻率Pr.15=5Hz</p><p>　　點(diǎn)動加減速時間Pr.16=1s</p><p>　　加減速基準(zhǔn)頻率Pr.20=50Hz</p><p>　　操作模式選擇Pr.79=2</p><p>　　PLC定時器T0的設(shè)定時間=2S</p><p><b>　　四、設(shè)計(jì)總結(jié)</b><

33、/p><p>　　在這次課程設(shè)計(jì)中，感謝幾位指導(dǎo)老師在此期間給于我們的細(xì)心指導(dǎo)和教誨。在這次設(shè)計(jì)中使我學(xué)到了有很有關(guān)與專業(yè)知識向關(guān)的知識，也對電梯有了一定的認(rèn)識。</p><p>　　本課程設(shè)計(jì)研究了電梯PLC的控制，分析電梯的運(yùn)行過程的基礎(chǔ)上，研究模擬電梯的控制，設(shè)計(jì)了電梯控制系統(tǒng)的簡單模型，可以使學(xué)生們?nèi)菀椎谜莆誔LC的有關(guān)知識和用法，培養(yǎng)學(xué)生電氣等理論知識，掌握PLC控制的基礎(chǔ)知識，掌握

34、程序的閱讀和編寫，掌握獨(dú)立分析的能力，解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力。</p><p>　　設(shè)計(jì)的同時，也使我感到了自己的不足以及對知識理解的不全面。在今后的學(xué)習(xí)中，我將更加的努力，使自己更上一層樓。</p><p>　　此次課程設(shè)計(jì)的任務(wù)是設(shè)計(jì)一個三層的電梯PLC控制系統(tǒng)，而且能夠演示呼叫，停止，開關(guān)電梯門等三層電梯的基本控制功能。經(jīng)過這次實(shí)訓(xùn)，我感受最深的，還有以下幾點(diǎn)：</p>

35、<p>　　其一、實(shí)訓(xùn)是對每個人綜合能力的檢驗(yàn)。要想做好任何事，除了自己平時要有一定的功底外，我們還需要一定的實(shí)踐動手能力，操作能力。</p><p>　　其二、此次實(shí)訓(xùn)，我深深體會到了積累知識的重要性。俗話說：“要想為事業(yè)多添一把火，自己就得多添一捆材”。我對此話深有感觸。</p><p>　　再次，“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！”在短暫的實(shí)習(xí)過程中，讓我深深的感覺到自己

36、在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識的匱乏，剛開始的一段時間里，對一些工作感到無從下手，茫然不知所措，這讓我感到非常的難過。在學(xué)校總以為自己學(xué)的不錯，一旦接觸到實(shí)際，才發(fā)現(xiàn)自己知道的是多么少，這時才真正領(lǐng)悟到“學(xué)無止境”的含義。這也許是我一個人的感覺。</p><p><b>　　五、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　《電氣與可編程控制技術(shù)》 主編：謝云敏、郭貴中、黨保華 上