模擬交通燈控制器課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　.</b></p><p>　　《嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用》綜合設(shè)計(jì)</p><p>　　交通信號(hào)燈控制器設(shè)計(jì)</p><p>　　完 成 日 期 2011年 6月</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　1.緒論.......

2、.......................................................2</p><p>　　2.課程設(shè)計(jì)要求及實(shí)驗(yàn)設(shè)備與器材......................................2</p><p>　　2.1課程設(shè)計(jì)題目...............................................2</p

3、><p>　　2.2課程設(shè)計(jì)目的...............................................2</p><p>　　2.3設(shè)計(jì)要求...................................................3</p><p>　　2.4工作流程..................................

4、.................3</p><p>　　2.5實(shí)驗(yàn)設(shè)備與器材.............................................3</p><p>　　3.硬件設(shè)計(jì)..........................................................4</p><p>　　3.1設(shè)計(jì)系統(tǒng)介紹及原理

5、框圖.....................................4</p><p>　　3.2電源供電系統(tǒng)...............................................4</p><p>　　3.3ARM開(kāi)發(fā)板..................................................5</p><p

6、>　　3.4LED顯示系統(tǒng)...............................................5</p><p>　　3.5鍵盤(pán)系統(tǒng)...................................................7</p><p>　　3.6原理電路圖...........................................

7、......9</p><p>　　4.軟件設(shè)計(jì)方案......................................................5</p><p>　　4.1程序流程圖.................................................5</p><p>　　4.2方案論證................

8、...................................7</p><p>　　4.3調(diào)試過(guò)程...................................................7</p><p>　　4.4運(yùn)行結(jié)果...................................................7</p><p>

9、;　　4.4.1結(jié)果分析..............................................8</p><p>　　4.4.2體會(huì)與收獲............................................8</p><p>　　參考文獻(xiàn)........................................................

10、...10</p><p>　　特別致謝...........................................................10</p><p>　　附錄...............................................................15</p><p><b>　　1.緒論&

11、lt;/b></p><p>　　嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的出現(xiàn)，是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)發(fā)展歷史山的里程碑。嵌入式系統(tǒng)誕生于微型計(jì)算機(jī)時(shí)代，與通用計(jì)算機(jī)的發(fā)展道路完全不同，形成了獨(dú)立的單芯片的技術(shù)發(fā)展道路。由于嵌入式系統(tǒng)的誕生，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)領(lǐng)域出現(xiàn)了通用計(jì)算機(jī)與嵌入式計(jì)算機(jī)兩大分支。不可兼顧的技術(shù)發(fā)展道路，形成了兩大分支的獨(dú)立發(fā)展：通用計(jì)算機(jī)按照高速、海量的技術(shù)發(fā)展；嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)則為滿(mǎn)足對(duì)象系統(tǒng)按照嵌入式智能化控制要求發(fā)展

12、。由于獨(dú)立的分工發(fā)展，20世紀(jì)末，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的兩大分支都得到了迅猛的發(fā)展。</p><p>　　2.課程設(shè)計(jì)要求及實(shí)驗(yàn)設(shè)備與器材</p><p><b>　　2.1課程設(shè)計(jì)題目</b></p><p>　　模擬交通燈控制器設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.2課程設(shè)計(jì)目的</b></p>

13、;<p>　　通過(guò)本次綜合設(shè)計(jì)，運(yùn)用已學(xué)的課程知識(shí)，根據(jù)題目要求進(jìn)行軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試，對(duì)《嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用》課程中涉及的芯片結(jié)構(gòu)、控制原理、硬件和編程等方面有一定的感性認(rèn)識(shí)和實(shí)踐操作能力，從而加深對(duì)本課程知識(shí)點(diǎn)的理解，使學(xué)生應(yīng)用知識(shí)能力、設(shè)計(jì)能力、調(diào)試能力以及報(bào)告撰寫(xiě)能力等方面有顯著提高。</p><p><b>　　2.3設(shè)計(jì)要求</b></p>&l

14、t;p>　　利用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的資源來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)“模擬交通燈控制器”。</p><p>　　控制面板包括：8位數(shù)碼顯示器、2組交通燈（每組交通燈包括紅、黃和綠3個(gè)燈）、十個(gè)數(shù)字按鍵鍵盤(pán)、電源按鍵、電源指示燈和一個(gè)運(yùn)行鍵。</p><p><b>　　具體設(shè)計(jì)要求如下：</b></p><p>　　1.設(shè)計(jì)一交通燈控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖1.1所示，工

15、作方式滿(mǎn)足上述要求。</p><p>　　2.主干道和次干道的通行時(shí)間及黃燈點(diǎn)亮的時(shí)間可以手動(dòng)設(shè)置。</p><p>　　3.在沒(méi)有手動(dòng)設(shè)置通行時(shí)間時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)按表1.1的模式進(jìn)行工作。</p><p>　　十字交叉路口的交通燈控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖1.1所示 </p><p>　　往南和往北的信號(hào)一致，即紅燈（綠燈或黃燈）同時(shí)亮或同時(shí)熄滅。用兩個(gè)

16、數(shù)碼管來(lái)顯示被點(diǎn)亮的指示燈還將點(diǎn)亮多久。</p><p>　　往東和往西的方向的信號(hào)一致。其工作方式與南北方向一樣。也采用兩個(gè)數(shù)碼管來(lái)倒計(jì)時(shí)，當(dāng)南北方向?yàn)榫G燈和黃燈時(shí)，東西向的紅燈點(diǎn)亮禁止通行，而東西方向?yàn)榫G燈和黃燈時(shí)，南北向的紅燈點(diǎn)亮禁止通行。</p><p>　　假設(shè)南北方向?yàn)橹鞲傻?，通行時(shí)間為60秒，東西方向是次干道，通行時(shí)間為30秒，黃燈點(diǎn)亮的時(shí)間均為4秒，則其工作方式如表1.1所

17、示循環(huán)點(diǎn)亮信號(hào)燈。</p><p><b>　　2.4工作流程</b></p><p>　　按下電源鍵，電源指示燈亮；</p><p>　　按下運(yùn)行鍵，模擬交通燈控制器工作；</p><p>　　LED實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的交通狀況；</p><p>　　紅燈和綠燈的工作順序如下：</p>

18、<p>　　圖2.1 紅燈工作順序圖</p><p>　　圖2.2 綠燈工作順序圖</p><p>　　用2位數(shù)碼管實(shí)時(shí)倒計(jì)時(shí)時(shí)間，倒計(jì)時(shí)流程如下：</p><p>　　圖2.3 LED等結(jié)合數(shù)碼管工作順序圖</p><p>　　F.運(yùn)行過(guò)程中，若再按下電源鍵，則控制器停止工作，電源指示燈滅。</p><p&

19、gt;　　2.5實(shí)驗(yàn)設(shè)備與器材</p><p><b>　　（1）電源模塊</b></p><p>　?。?）ARM開(kāi)發(fā)板LM3S2110</p><p>　?。?）1602液晶顯示</p><p><b>　　3.硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1設(shè)計(jì)系統(tǒng)介紹

20、及原理框圖</p><p>　?。?）接通電源時(shí)或系統(tǒng)復(fù)位后，系統(tǒng)按程序給定的時(shí)間工作，即南北向通行60秒，東西向通行30秒，黃燈亮4秒，工作模式如表1.1所示。首先南北向通行，然后東西向通行，如此循環(huán)。</p><p>　?。?）通行時(shí)間的設(shè)置：當(dāng)需要更改主、次干道的通行時(shí)間時(shí)，可以用“設(shè)置鍵、增加鍵、減少鍵”進(jìn)行設(shè)置。</p><p>　　第一次按“設(shè)置鍵”時(shí)，

21、南北向的綠燈亮，南北向的數(shù)碼管顯示當(dāng)前南北向的通行時(shí)間，并且按每秒3次的頻率閃爍（每秒亮3次暗3次），其余的信號(hào)指示燈和東西向的數(shù)碼管熄滅，此時(shí)可以用“增加鍵”和“減少鍵”來(lái)改變南北向的通行時(shí)間。按一次“增加鍵”或“減少鍵”，數(shù)碼管的顯示增加一秒或減小一秒，長(zhǎng)按“增加鍵”或“減少鍵”（按下的時(shí)間超過(guò)一秒鐘以上）則數(shù)碼管顯示的時(shí)間按每秒鐘增加或減少10的速度快速變化。</p><p>　　第二次按“設(shè)置鍵”時(shí)，南北

22、向的黃燈亮，南北向的數(shù)碼管顯示當(dāng)前南北向黃燈點(diǎn)亮?xí)r間，并且按每秒3次的頻率閃爍每秒亮3次暗3次），其余的信號(hào)指示燈和東西向的數(shù)碼管熄滅，此時(shí)可以用“增加鍵”和“減少鍵”來(lái)改變南北向黃燈的點(diǎn)亮?xí)r間。</p><p>　　第三次按“設(shè)置鍵”時(shí)，東西向的綠燈亮，東西向的數(shù)碼管顯示當(dāng)前東西向的通行時(shí)間，并且按每秒3次頻率閃爍，此時(shí)可以用“增加鍵”和“減少鍵”來(lái)改變東西向的通行時(shí)間。</p><p>

23、;　　第四次按“設(shè)置鍵”時(shí)，東西向的黃燈亮，東西向的數(shù)碼管顯示當(dāng)前東西向黃燈的點(diǎn)亮?xí)r間，并且按每秒3次頻率閃爍，此時(shí)可以用“增加鍵”和“減少鍵”來(lái)改變東西向黃燈的點(diǎn)亮?xí)r間。</p><p>　　第五次按“設(shè)置鍵”時(shí)，系統(tǒng)退出設(shè)置狀態(tài)，回到交通信號(hào)燈狀態(tài)，并且南北向先通行，東西向后通行?！霸O(shè)置鍵”的功能表圖1.2所示。</p><p><b>　　3.2電源供電系統(tǒng)</b&g

24、t;</p><p>　　本系統(tǒng)采用220V電源供電，應(yīng)設(shè)計(jì)相應(yīng)的穩(wěn)壓電源電路。但課程設(shè)計(jì)受時(shí)間限制，也可采用現(xiàn)成的5V直流穩(wěn)壓電源供電，這樣可節(jié)約設(shè)計(jì)時(shí)間，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)過(guò)程。</p><p>　　圖3.1電源模塊硬件圖</p><p><b>　　3.3ARM開(kāi)發(fā)板</b></p><p>　　ARM建設(shè)選用TI LM3

25、S2110芯片，便于設(shè)計(jì)和調(diào)試。</p><p>　　3.4LED顯示系統(tǒng)</p><p>　　南北向和東西向各采用2個(gè)數(shù)碼管計(jì)時(shí)，對(duì)該方向的指示燈的點(diǎn)亮?xí)r間進(jìn)行倒計(jì)時(shí)，最長(zhǎng)計(jì)時(shí)范圍為99秒。設(shè)計(jì)時(shí)可利用芯片的PD口和PA口作為字段和位選信號(hào)輸出，經(jīng)驅(qū)動(dòng)芯片后驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示倒計(jì)時(shí)時(shí)間，數(shù)碼管采用動(dòng)態(tài)掃描方式顯示。</p><p>　　圖3.2數(shù)碼管模塊硬件圖<

26、;/p><p>　　圖3.3LED模塊硬件圖</p><p><b>　　3.5 鍵盤(pán)系統(tǒng)</b></p><p>　　設(shè)置3個(gè)程序按鍵：設(shè)置鍵、增加鍵、減少鍵，因鍵盤(pán)使用頻率很小，建議采用查詢(xún)方式來(lái)讀取鍵盤(pán)。另需配置一個(gè)非程序按鍵：系統(tǒng)復(fù)位鍵。</p><p>　　圖3.4 矩陣鍵盤(pán)模塊硬件圖</p><

27、;p><b>　　3.6原理電路圖</b></p><p>　　圖3.5 硬件電路圖</p><p><b>　　4.軟件設(shè)計(jì)方案</b></p><p><b>　　4.1程序流程圖</b></p><p>　　圖3.6 軟件流程圖</p><p&g

28、t;<b>　　4.2方案論證</b></p><p>　　電源模塊采用單片機(jī)控制模塊提供電源。改方案的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)簡(jiǎn)明扼要，節(jié)約成本；缺點(diǎn)是輸出功率不高。</p><p>　　顯示模塊用數(shù)碼管與點(diǎn)陣LED 相結(jié)合的方法因?yàn)樵O(shè)計(jì)既要求倒計(jì)時(shí)數(shù)字輸出，又要求有狀態(tài)燈輸出等，為方便觀看并考慮到現(xiàn)實(shí)情況，用數(shù)碼管與LED燈分別顯示時(shí)間與提示信息。這種方案既滿(mǎn)足系統(tǒng)功能要求，又

29、減少了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度。</p><p>　　輸入模塊采用4*4矩陣鍵盤(pán)，由于單片機(jī)/嵌入式實(shí)踐平臺(tái)的試驗(yàn)箱對(duì)于交通燈及數(shù)碼管的控制，只用LM3S2110芯片本身與試驗(yàn)箱管腳相連，通過(guò)程序就可實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　綜上所述，以LM3S2110芯片為核心器件，采用連接8段LED數(shù)碼顯示管，4*4矩陣鍵盤(pán)電路組成。利用單片機(jī)的優(yōu)勢(shì)設(shè)計(jì)電路直接在管腳上接上按鍵開(kāi)關(guān)。因?yàn)樵O(shè)計(jì)的時(shí)候僅見(jiàn)和優(yōu)化

30、了電路，所以剩余的管教資源還比較多。由于該系統(tǒng)對(duì)于交通燈以及數(shù)碼管的控制，只需要單片機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)，所以選擇這種方案。</p><p><b>　　4.3調(diào)試過(guò)程</b></p><p>　　我們的程序分為2大部分，第一部分是嵌入式LM3S2110芯片上的LED燈程序的調(diào)試；第二部分是試驗(yàn)箱上數(shù)碼顯示管與4*4矩陣鍵盤(pán)程序的調(diào)試。</p><p&

31、gt;　　先把嵌入式LM3S2110芯片與PC機(jī)連接，在PC機(jī)上安裝芯片的驅(qū)動(dòng)，路徑為C:\Program Files\IAR System\Embedded Workbench 5.4 Kickstart</p><p>　　\arm\drivers\LuminaryFTDI，設(shè)定管腳為GPIOB口的PIN1～PIN4，即為芯片上的LED3～LED6。我們的程序是先讓LED3和LED6點(diǎn)亮50秒，再閃爍5次，再

32、讓LED4和LED5點(diǎn)亮10秒?？墒瞧鸪跏荓ED3和6亮完之后就是LED4和5亮，沒(méi)有閃爍的過(guò)程，后來(lái)發(fā)現(xiàn)是程序中的延時(shí)循環(huán)出現(xiàn)了問(wèn)題，然后經(jīng)過(guò)了一次次更改，一次次錯(cuò)誤，最后終于成功的讓交通燈正確點(diǎn)亮。</p><p>　　第二部分是把試驗(yàn)箱與嵌入式LM3S2110芯片的管腳依次相連。這次程序還沒(méi)有調(diào)試就有一個(gè)大問(wèn)題出現(xiàn)，就是管腳怎么連接。我們需要的是8位顯示管模塊和矩陣鍵盤(pán)模塊，8位公陽(yáng)顯示管模塊中的段和位我們

33、分別定義為GPIOD口的PIN1～PIN7，GPIOE口的PIN0～PIN1；矩陣鍵盤(pán)中的橫向以及縱向分別定義為GPIOA口的PIN2～PIN5，GPIOC口的PIN4～PIN7。然后根據(jù)我們找到的資料YCHD-3和ARM2110的管腳圖依次相連，然后再連接地線。</p><p>　　第一次的問(wèn)題是8個(gè)8位數(shù)碼管一次只能顯示一位，可是我們的倒計(jì)時(shí)需要十位和個(gè)位同時(shí)顯示，正當(dāng)我們無(wú)從著手時(shí)候，有同學(xué)給了我們一個(gè)建議

34、：利用人眼的視覺(jué)暫留，讓數(shù)碼管不斷地刷不斷的閃，只要時(shí)間足夠短暫那我們看起來(lái)就像是2位數(shù)碼管同時(shí)亮。改程序，1秒內(nèi)十位個(gè)位互相閃爍50次，果然成功了。期間有許多失敗的經(jīng)歷，就不贅述了。</p><p>　　第二次的問(wèn)題是按鍵與數(shù)碼管沒(méi)有互相作用，程序中的提示也是定義按鍵為多余的警告。使能了按鍵后，雖然警告沒(méi)有了，可是數(shù)碼管依然不受按鍵控制。找了許多同學(xué)尋求幫助，雖然找出了我們程序中存在的問(wèn)題，但是沒(méi)有改變現(xiàn)狀，又

35、一次的束手無(wú)策。最后終于發(fā)現(xiàn)原來(lái)是管腳的鏈接問(wèn)題，我們忽略了矩陣鍵盤(pán)中的J1模塊和J3模塊的短接。利用跳線帽短接J1模塊的2個(gè)管腳和J3模塊的兩個(gè)管腳。連接之后重新燒入程序，調(diào)試成功了。</p><p>　　當(dāng)按下K1鍵時(shí)，倒計(jì)時(shí)50秒，按下K2鍵時(shí)，倒計(jì)時(shí)10秒，K3鍵40秒，一次類(lèi)推，一直到100秒。但是因?yàn)槲覀冇昧?位的8段數(shù)碼管，所以當(dāng)?shù)?9秒時(shí)候，自動(dòng)歸零。</p><p>&l

36、t;b>　　4.4運(yùn)行結(jié)果</b></p><p><b>　　4.4.1結(jié)果分析</b></p><p>　　把LM3S2110芯片與PC機(jī)連接后，把LED程序進(jìn)行仿真，把程序燒入芯片內(nèi)，LED1和LED6點(diǎn)亮（見(jiàn)圖3.7），亮50秒后，閃爍5次。讓LED2和LED5點(diǎn)亮（見(jiàn)圖3.8），亮10秒后，閃爍5次。依次往復(fù)循環(huán)。</p>&

37、lt;p>　　圖4.1LED1和LED6亮</p><p>　　圖4.2 LED2和LED5亮</p><p>　　4.4.2體會(huì)與收獲</p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)帶給我們的不僅僅是對(duì)課本知識(shí)的加深的理解，也鍛煉了我們對(duì)于把書(shū)本知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中的能力。平時(shí)在課堂上學(xué)到的東西有的雖然明白了，但是畢竟沒(méi)有實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，操作起來(lái)容易出錯(cuò)；有的只是一知半解，用于

38、實(shí)踐中就出現(xiàn)了問(wèn)題。對(duì)于知識(shí)的理解知識(shí)單純的停留在書(shū)本階段，自己動(dòng)手嘗試了以后，這些知識(shí)對(duì)于我們而言更加鮮活生動(dòng)起來(lái)了。</p><p>　　從剛剛開(kāi)始的無(wú)從下手，到逐步的知道自己該做什么，該怎么做。不斷地遇到新的問(wèn)題，不斷地嘗試各種方法解決，即使失敗了也有了經(jīng)驗(yàn)。漸漸的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題，遇到新問(wèn)題，再解決問(wèn)題，這種循環(huán)讓我們體會(huì)到了靠自覺(jué)解決問(wèn)題的成就感。從實(shí)踐中直接得到的知識(shí)會(huì)比書(shū)本上老師傳授所得到的知識(shí)更

39、容易讓我們掌握。</p><p>　　當(dāng)然專(zhuān)業(yè)知識(shí)也收獲不少，當(dāng)初的C語(yǔ)言學(xué)的半吊子，考試階段的臨時(shí)抱佛腳讓我們到了關(guān)鍵時(shí)刻都不知道各種語(yǔ)句怎么用，可是又不得不寫(xiě)出來(lái)。當(dāng)然就網(wǎng)上收集資料，學(xué)習(xí)別人的程序，在別人的模板上逐漸修改，漸漸地這段程序的絕大多數(shù)都是我們自己的成果了。還有一些作圖軟件以前從未接觸或者有少許接觸的通過(guò)這次的鍛煉也讓我們熟練掌握了它們的用法。</p><p><b&

40、gt;　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 李朝青. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)（第 3 版）. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006 </p><p>　　[2] 何立民. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)大全. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994 第 19 頁(yè)</p><p>　　[3]周立功，LM3S2110微控制器[EB/OL].</p>

41、<p>　　http://www.zlgmcu.com/LUMINARY/Stellaris/LM3S2110.asp 2010年6月。</p><p>　　[4]周立功，ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004 P213～P216</p><p>　　[5]張齊 朱寧西，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2004 P251～P

42、255，P256～P260。</p><p>　　[6]張軍 宋濤 AVR單片機(jī)C語(yǔ)言程序?qū)嵗鈁M].北京：電子工業(yè)出版社，1997 P122～P133。</p><p>　　[7]張大明，單片微機(jī)控制應(yīng)用技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 P65～P70。</p><p><b>　　特別致謝</b></p>&l

43、t;p>　　本次關(guān)于模擬交通燈設(shè)計(jì)與制作是在王永明老師和徐會(huì)彬老師以及其他輔導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下，和同組內(nèi)的其他兩位成員的共同討論，互相交流才得以順利完成。經(jīng)過(guò)本次設(shè)計(jì)我們把大學(xué)里所學(xué)的理論知識(shí)轉(zhuǎn)為成為實(shí)際的應(yīng)用，既鍛煉了我們的實(shí)際草操作能力，又使理論知識(shí)得到升華，激發(fā)了我們的創(chuàng)新意識(shí)。</p><p>　　特別感謝與我同組的兩位組員，在工作中我們積極配合，互相幫助，勇于創(chuàng)新。更要感謝身邊的同學(xué)，雖然不是我們

44、一組的，但是在我們遇到使我們措手不及的時(shí)候，在程序上給我們很多提示很多幫助，感謝他的無(wú)償幫助。用過(guò)本次設(shè)計(jì)使我們的動(dòng)手能力得到很大的提高，讓我們走出了實(shí)踐盲區(qū)，為以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)以及工作后的動(dòng)手能力打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。最后感謝學(xué)院為我們提供了這次機(jī)會(huì)。再次感謝老師們和同學(xué)們的幫助！</p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　程序清單&l

45、t;/b></p><p>　　#include "systemInit.h"</p><p>　　#define lcden GPIO_PIN_0 //PB0;</p><p>　　#define lcdrs GPIO_PIN_1 //PB1;</p><p>　　unsigned char da

46、ta; //PD0-PD7;</p><p>　　unsigned int shi=48+5,ge=48;</p><p>　　void write_com(unsigned char com) //寫(xiě)命令</p><p><b>　　{</b></p><p>　　GPIOPinWrite(GPIO_PORT

47、B_BASE,lcdrs,0x00); // lcdrs=0;</p><p>　　GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|</p><p>　　GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,com);//PD=com;</p>

48、;<p>　　SysCtlDelay(5 * (TheSysClock / 4000)); // 延時(shí) 5ms</p><p>　　GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,lcden,0xFF); // lcden=1; </p><p>　　SysCtlDelay(5 * (TheSysClock / 40

49、00)); </p><p>　　GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,lcden,0x00); // lcden=0; </p><p><b>　　}</b></p><p>　　void write_data(unsigned char date)</p><p><b>　　{

50、</b></p><p>　　GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,lcdrs,0xFF); // lcdrs=1;</p><p>　　GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|</p><p>　　GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|G

51、PIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,date);//PD=date;</p><p>　　SysCtlDelay(5 * (TheSysClock / 4000)); </p><p>　　GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,lcden,0xFF); // lcden=1; </p><p>　　SysCtlDela

52、y(5 * (TheSysClock / 4000)); </p><p>　　GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,lcden,0x00); // lcden=0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void init()</p><p><b>　　{<

53、/b></p><p>　　SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD); //使能A端口</p><p>　　GPIOPinTypeOut(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|</p><p>　　GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|

54、GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7); </p><p>　　SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); </p><p>　　GPIOPinTypeOut(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1);</p><p>　　GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,lcde

55、n,0x00); // lcden=0; </p><p>　　write_com(0x38);</p><p>　　write_com(0x0e);</p><p>　　write_com(0x06);</p><p>　　write_com(0x01); // 在開(kāi)始清屏</p><p>　

56、　write_com(0x80+0x10); //數(shù)據(jù)指針地址</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　// 定義LED</b></p><p>　　#define LED1_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOF</p><p>

57、;　　#define LED1_PORT GPIO_PORTF_BASE</p><p>　　#define LED1_PIN GPIO_PIN_1</p><p>　　#define LED2_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOF</p><p>　　#defi

58、ne LED2_PORT GPIO_PORTF_BASE</p><p>　　#define LED2_PIN GPIO_PIN_2</p><p>　　#define LED3_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOB</p><p>　　#define LED3

59、_PORT GPIO_PORTB_BASE</p><p>　　#define LED3_PIN GPIO_PIN_0</p><p>　　#define LED4_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOB</p><p>　　#define LED4_PORT

60、 GPIO_PORTB_BASE</p><p>　　#define LED4_PIN GPIO_PIN_1</p><p>　　#define LED5_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOB</p><p>　　#define LED5_PORT

61、 GPIO_PORTB_BASE</p><p>　　#define LED5_PIN GPIO_PIN_2</p><p>　　#define LED6_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOB</p><p>　　#define LED6_PORT GPIO

62、_PORTB_BASE</p><p>　　#define LED6_PIN GPIO_PIN_3</p><p>　　#define BEEP_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOH</p><p>　　#define BEEP_PORT GPIO_PORTH_B

63、ASE</p><p>　　#define BEEP_PIN GPIO_PIN_0</p><p>　　unsigned char i;</p><p>　　void LED1FLASH ()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsign

64、ed char ucVal;</p><p>　　ucVal = GPIOPinRead(LED1_PORT, LED1_PIN); // 翻轉(zhuǎn)LED</p><p>　　GPIOPinWrite(LED1_PORT, LED1_PIN, ~ucVal);</p><p>　　ucVal = GPIOPinRead(LED6_PORT, L

65、ED6_PIN); // 翻轉(zhuǎn)LED</p><p>　　GPIOPinWrite(LED6_PORT, LED6_PIN, ~ucVal);</p><p>　　SysCtlDelay(500 * (TheSysClock / 3000)); </p><p>　　GPIOPinWrite(LED1_PORT

66、, LED1_PIN, ucVal);</p><p>　　GPIOPinWrite(LED6_PORT, LED6_PIN, ucVal); </p><p>　　SysCtlDelay(500 * (TheSysClock / 3000)); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　void L

67、ED2FLASH ()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char ucVal;</p><p>　　ucVal = GPIOPinRead(LED2_PORT, LED2_PIN); // 翻轉(zhuǎn)LED</p><p>　　GPIOPinWrite(L

68、ED2_PORT, LED2_PIN, ~ucVal); </p><p>　　ucVal = GPIOPinRead(LED5_PORT, LED5_PIN); // 翻轉(zhuǎn)LED</p><p>　　GPIOPinWrite(LED5_PORT, LED5_PIN, ~ucVal);</p><p>　　SysCtlDela

69、y(500 * (TheSysClock / 3000)); </p><p>　　GPIOPinWrite(LED2_PORT, LED2_PIN, ucVal); </p><p>　　GPIOPinWrite(LED5_PORT, LED5_PIN, ucVal); </p><p>　　SysCtlDelay(500 *

70、(TheSysClock / 3000)); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　void LED3FLASH ()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char ucVal;</p><p>　　ucVal

71、 = GPIOPinRead(LED3_PORT, LED3_PIN); // 翻轉(zhuǎn)LED</p><p>　　GPIOPinWrite(LED3_PORT, LED3_PIN, ~ucVal); </p><p>　　ucVal = GPIOPinRead(LED4_PORT, LED4_PIN); </p><p&g

72、t;　　GPIOPinWrite(LED4_PORT, LED4_PIN, ~ucVal); // 翻轉(zhuǎn)LED</p><p>　　SysCtlDelay(500 * (TheSysClock / 3000)); </p><p>　　GPIOPinWrite(LED3_PORT, LED3_PIN, ucVal); </p&g

73、t;<p>　　GPIOPinWrite(LED4_PORT, LED4_PIN, ucVal); </p><p>　　SysCtlDelay(500 * (TheSysClock / 3000)); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　void BEEP()</p><p>&

74、lt;b>　　{</b></p><p>　　unsigned char ucVal;</p><p>　　ucVal = GPIOPinRead(BEEP_PORT, BEEP_PIN); // 翻轉(zhuǎn)LED</p><p>　　GPIOPinWrite(BEEP_PORT, BEEP_PIN, ~ucVal);</

75、p><p>　　SysCtlDelay(100 * (TheSysClock / 3000)); // 延時(shí)約10ms，消除按鍵抖動(dòng)</p><p>　　GPIOPinWrite(BEEP_PORT, BEEP_PIN, ucVal);</p><p>　　SysCtlDelay(100 * (TheSysClock / 3000));

76、 // 延時(shí)約10ms，消除按鍵抖動(dòng) </p><p><b>　　}</b></p><p>　　viod display() //顯示函數(shù)</p><p><b>　　{</b></p><p&g

77、t;　　write_com(0x80+0x00);</p><p>　　write_data(shi);</p><p>　　//write_com(1);</p><p>　　write_com(0x80+0x01);//數(shù)據(jù)指針</p><p>　　write_data(ge);</p><p>　　SysCtl

78、Delay(1000 * (TheSysClock / 4000)); </p><p><b>　　ge--;</b></p><p>　　if(ge==47)</p><p><b>　　{shi--;</b></p><p><b>　　ge=57;}</b></p

79、><p><b>　　}</b></p><p>　　// 主函數(shù)（程序入口）</p><p>　　int main(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　clockInit();

80、 // 時(shí)鐘初始化：晶振，6MHz</p><p>　　SysCtlPeriEnable(LED1_PERIPH); // 使能LED所在的GPIO端口</p><p>　　GPIOPinTypeOut(LED1_PORT, LED1_PIN); // 設(shè)置LED所在管

81、腳為輸出</p><p>　　SysCtlPeriEnable(LED2_PERIPH); // 使能LED所在的GPIO端口</p><p>　　GPIOPinTypeOut(LED2_PORT, LED2_PIN); // 設(shè)置LED所在管腳為輸出</p><p>

82、　　SysCtlPeriEnable(LED3_PERIPH); // 使能LED所在的GPIO端口</p><p>　　GPIOPinTypeOut(LED3_PORT, LED3_PIN); // 設(shè)置LED所在管腳為輸出</p><p>　　SysCtlPeriEnable(LED4_P

83、ERIPH); // 使能LED所在的GPIO端口</p><p>　　GPIOPinTypeOut(LED4_PORT, LED4_PIN); // 設(shè)置LED所在管腳為輸出</p><p>　　SysCtlPeriEnable(LED5_PERIPH);

84、 // 使能LED所在的GPIO端口</p><p>　　GPIOPinTypeOut(LED5_PORT, LED5_PIN); // 設(shè)置LED所在管腳為輸出</p><p>　　SysCtlPeriEnable(LED6_PERIPH); // 使能LED所在的GPIO

85、端口</p><p>　　GPIOPinTypeOut(LED6_PORT, LED6_PIN); // 設(shè)置LED所在管腳為輸出</p><p>　　SysCtlPeriEnable(BEEP_PERIPH); // 使能LED所在的GPIO端口</p><p>　　

86、GPIOPinTypeOut(BEEP_PORT, BEEP_PIN); // 設(shè)置LED所在管腳為輸出</p><p>　　GPIOPinWrite(LED1_PORT, LED1_PIN, 0xFF); // 熄滅LED</p><p>　　GPIOPinWrite(LED2_PORT, LED2_PIN, 0xF

87、F); // 熄滅LED</p><p>　　GPIOPinWrite(LED3_PORT, LED3_PIN, 0xFF); // 熄滅LED</p><p>　　GPIOPinWrite(LED4_PORT, LED4_PIN, 0xFF); // 熄滅LED</p><p>　

88、　GPIOPinWrite(LED5_PORT, LED5_PIN, 0xFF); // 熄滅LED</p><p>　　GPIOPinWrite(LED6_PORT, LED6_PIN, 0xFF); // 熄滅LED</p><p><b>　　init();</b></p><p>

89、<b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　GPIOPinWrite(LED1_PORT, LED1_PIN, 0x00); // LED1點(diǎn)亮 (LED1代表東西綠燈)</p><p>　　GPIOPinWrite(LED6_PORT, LED6_P

90、IN, 0x00);</p><p>　　SysCtlDelay(50000 * (TheSysClock / 3000)); //延遲50s</p><p>　　display(50);</p><p>　　for(i=0;i<5;i++)//設(shè)置綠燈一閃一閃。（相當(dāng)于綠燈亮，警告還有5秒黃燈就亮了，1秒閃一下）</p><p>

91、;<b>　　{</b></p><p>　　LED1FLASH ();</p><p>　　BEEP(); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　GPIOPinWrite(LED1_PORT, LED1_PIN, 0xFF); //讓LED1熄滅

92、</p><p>　　GPIOPinWrite(LED6_PORT, LED6_PIN, 0xFF); //讓LED6熄滅</p><p>　　GPIOPinWrite(LED2_PORT, LED2_PIN, 0x00); //讓LED2亮</p><p>　　GPIOPinWrite(LED5_PORT, LED5_PIN, 0x00); //讓LE

93、D5亮</p><p>　　SysCtlDelay(4000 * (TheSysClock / 3000)); //延遲4s </p><p>　　for(i=0;i<5;i++)//設(shè)置黃燈一閃一閃。（相當(dāng)于黃燈亮，警告還有5秒紅燈就亮了，1秒閃一下）</p><p><b>　　{</b></p><p>

94、;　　LED2FLASH ();</p><p>　　BEEP(); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　GPIOPinWrite(LED2_PORT, LED2_PIN, 0xFF); //讓LED2熄滅</p><p>　　GPIOPinWrite(LED5_PO

95、RT, LED5_PIN, 0xFF); //讓LED5熄滅</p><p>　　GPIOPinWrite(LED4_PORT|LED3_PORT, LED4_PIN|LED3_PIN, 0x00); //讓LED3和LED4亮</p><p>　　SysCtlDelay(10000 * (TheSysClock / 3000)); //延遲10s</p><p&

96、gt;　　for(i=0;i<5;i++)//設(shè)置紅燈閃5次。（1秒閃一下）</p><p><b>　　{</b></p><p>　　LED3FLASH ();</p><p>　　BEEP(); </p><p><b>　　}</b></p><p

97、>　　GPIOPinWrite(LED3_PORT, LED3_PIN, 0xFF); // 熄滅LED</p><p>　　GPIOPinWrite(LED4_PORT, LED4_PIN, 0xFF); </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b>&l