智能窗簾課程設(shè)計

1、<p><b>　　前 言</b></p><p>　　如今伴隨著信息時代的到來，人們的生活水平日益提高，方便、快捷、自動、智能成為時代的主題，在現(xiàn)代家庭生活環(huán)境中，居家環(huán)境早已不僅僅局限在物理空間上，人們更為關(guān)注的是一個安全、方便、舒適的環(huán)境，自動化的電子產(chǎn)品自然成為人們追求的目標(biāo)。 </p><p>　　窗是人心靈的眼睛，窗簾則是眼睛上的

2、睫毛，窗簾在防止強(qiáng)光射入，幫助人們合理的安排時間，美化室內(nèi)環(huán)境，保證個人隱私，增強(qiáng)居家環(huán)境方面有重要作用。隨著人們生活節(jié)奏的加快，窗簾的自動化隨之產(chǎn)生。</p><p>　　本產(chǎn)品是在學(xué)習(xí)機(jī)械原理及設(shè)計和電工學(xué)等知識，通過實(shí)踐，觀察，思考的基礎(chǔ)上設(shè)計而成的，且人性化的思想理念也體現(xiàn)了科學(xué)技術(shù)在人們生活中的作用。</p><p>　　通過幾個月的努力，使我們深刻感受到了電學(xué)，力學(xué)，加工工藝，

3、理論知識與實(shí)踐相結(jié)合在機(jī)械設(shè)計中的重要性。加強(qiáng)和拓展這些方面的知識對機(jī)械學(xué)子們是很有必要的。</p><p>　　由于我們能力、經(jīng)驗(yàn)以及一些方面的知識有限，許多地方未能深入的研究，如有誤漏之處，敬請?jiān)u委老師批評指正。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1課題分析1</b></

4、p><p><b>　　1.1設(shè)計目的1</b></p><p>　　1.2設(shè)計達(dá)到的功能和要求1</p><p>　　1.3 設(shè)計內(nèi)容和主要步驟2</p><p>　　1.4 小組成員及其分工2</p><p><b>　　2機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計3</b></p>

5、<p>　　2.1 設(shè)計參數(shù)計算3</p><p>　　2.2 機(jī)械部件的選擇3</p><p>　　2.3 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計4</p><p>　　2.4 機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖5</p><p><b>　　3控制電路設(shè)計6</b></p><p>　　3.1 電機(jī)的選擇6&l

6、t;/p><p>　　3.2 傳感器的選擇7</p><p>　　3.3 PLC的選擇9</p><p>　　3.4 控制系統(tǒng)電路圖11</p><p>　　4 控制系統(tǒng)設(shè)計12</p><p>　　4.1 控制系統(tǒng)工作原理12</p><p>　　4.2 控制系統(tǒng)框圖13</p&

7、gt;<p>　　4.3. 控制過程流程圖。13</p><p>　　4.4 PLC控制程序14</p><p><b>　　5 結(jié)語15</b></p><p><b>　　6 附錄16</b></p><p>　　5.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖16</p><

8、p>　　5.2 控制系統(tǒng)電路圖17</p><p>　　5.3 PLC控制程序18</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)19</b></p><p><b>　　1課題分析</b></p><p><b>　　1.1設(shè)計目的</b></p><p

9、>　　如果說建筑是凝固的音樂，那么完美的家庭智能化自動控制系統(tǒng)則是這首</p><p>　　樂曲上絕妙的音符。在科技發(fā)達(dá)、物質(zhì)富庶的今天，自控系統(tǒng)已不單純是實(shí)現(xiàn)室內(nèi)基本安防、照明、采暖的工具，而且是建筑裝飾的一種實(shí)用藝術(shù)品，是自動化技術(shù)與建筑藝術(shù)的統(tǒng)一體。完善的自控系統(tǒng)集裝飾、照明、安防及節(jié)能于一身，盡力達(dá)到完美與和諧的統(tǒng)一，充分利用科學(xué)與藝術(shù)的搭配，光與影的組合以及安防與空調(diào)的自動控制來創(chuàng)造各種舒適、優(yōu)雅

10、的環(huán)境，以加強(qiáng)室內(nèi)空間效果的氣氛。而智能窗簾作為智能家居的一部分，更顯得尤為重要。試想，當(dāng)你在看電視前還要去理會那窗簾的開關(guān)實(shí)在是一件煩人的事情，當(dāng)你躺在床上的時候，發(fā)現(xiàn)窗簾沒有關(guān)上的時候，當(dāng)你早上醒來發(fā)現(xiàn)房間里烏黑一片……你是不是很惱火啊。</p><p>　　作為一個家的主人你需要可調(diào)節(jié)的透光度去適應(yīng)不同天氣下的室內(nèi)環(huán)境。</p><p>　　智能窗簾是帶有一定自我反應(yīng)、調(diào)節(jié)、控制功能

11、的窗簾。如根據(jù)室內(nèi)環(huán)境狀況自動調(diào)光線強(qiáng)度。使得達(dá)到室內(nèi)人體適應(yīng)的光線亮度而不至于對人眼睛的傷害為了解決這些生活中碰到的實(shí)際問題，智能窗簾設(shè)計便應(yīng)運(yùn)而生。</p><p>　　1.2設(shè)計達(dá)到的功能和要求</p><p>　　目前，國外已大量應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，機(jī)器人自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化成套裝備的主流以及未來自動化生產(chǎn)線的發(fā)展方向。</p><p>　　隨著國民

12、經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，特別是計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的迅猛發(fā)張，生活現(xiàn)代化得以實(shí)現(xiàn)，居住環(huán)境向舒適化、安全化發(fā)展。家居智能化在這種形勢下應(yīng)運(yùn)而生。</p><p>　　本次設(shè)計是基于PLC控制技術(shù)的隨光線強(qiáng)弱來自動控制型智能窗簾。每個人對壞境室內(nèi)光線強(qiáng)弱適應(yīng)能力不同，室內(nèi)主人可根據(jù)自己的需求自行調(diào)節(jié)所適應(yīng)的最佳光線強(qiáng)度，連接電源并選擇控制類型（自動控制/手動控制）。選擇自動控制時，智能窗

13、簾由室內(nèi)光線強(qiáng)度的變化，而經(jīng)由相關(guān)器件接收、處理、控制信號，達(dá)到自行調(diào)節(jié)窗簾的開合程度，從而使光線的強(qiáng)弱程度達(dá)到主人所預(yù)先設(shè)定的值范圍。選擇手動控制時，由于室內(nèi)主人在黑夜白天的特殊需求而自行來控制窗簾的開合（例如在晚上、睡覺等時候，根據(jù)主人的需要是要求把窗簾閉合，而不影響睡眠質(zhì)量，但是根據(jù)預(yù)先設(shè)定和程序設(shè)定，智能型窗簾是會依設(shè)定值打開窗簾的，所以需要手動控制來關(guān)閉窗簾） 智能窗簾說需達(dá)到的要求：（1）窗簾能根據(jù)室內(nèi)光線強(qiáng)弱自動調(diào)節(jié)自

14、身開合量；</p><p>　?。?）滿足不同客戶需求，能讓客戶手動初始化窗簾所需調(diào)節(jié)的光線強(qiáng)弱；（3）、解決窗簾臨界條件不斷正反轉(zhuǎn)問題以節(jié)約電量；（4）、窗簾結(jié)構(gòu)簡單美觀，占位空間小，適用不同門窗需求。</p><p>　　1.3 設(shè)計內(nèi)容和主要步驟</p><p>　　本次設(shè)計主要工作就是通過系統(tǒng)軟件的編程和硬件的設(shè)計來實(shí)現(xiàn)對自動家居窗簾單元的結(jié)構(gòu)控制。系統(tǒng)用G

15、X-developer軟件來編程，采用步序狀態(tài)字的變化來實(shí)現(xiàn)。硬件采用的是三菱FX2N-16MR-001 PLC來進(jìn)行驅(qū)動，使直流電動機(jī)按照編制好的程序來工作。通過軟件和硬件的結(jié)合從而實(shí)現(xiàn)對自動家居窗簾單元的結(jié)構(gòu)控制。 </p><p>　　本次設(shè)計的意義在于更多的了解三菱FX2N-16MR-001 PLC的應(yīng)用，能熟練的使用V4.0 STEP 7 Micro WIN SP3軟件編程，并且能自己設(shè)計出硬件，自己去

16、設(shè)計、焊接、組裝和調(diào)試。這使得自己對自動控制有了更深刻的認(rèn)識了解。</p><p>　　主要步驟：（1）控制電路設(shè)計。對智能控制窗簾整體流程構(gòu)思及所需元件的選擇，為設(shè)計智能窗簾做初步系統(tǒng)的整體構(gòu)思，為進(jìn)一步的設(shè)計制作打下基礎(chǔ)。</p><p>　?。?）機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。對智能控制窗簾整體外形的設(shè)計，設(shè)計出外形美觀、廉價、小型使用的結(jié)構(gòu)類型，并對電路元件的使用進(jìn)行配合使用。</p>

17、<p>　?。?）控制系統(tǒng)設(shè)計。對智能控制窗簾整體的運(yùn)作控制進(jìn)行安排設(shè)計，根據(jù)智能窗簾的實(shí)現(xiàn)功能，對PLC控制程序設(shè)計、PLC課程軟件調(diào)試運(yùn)行。</p><p>　　（4）設(shè)計結(jié)尾階段。智能控制窗簾的設(shè)計說明書的編寫和設(shè)計實(shí)驗(yàn)心得總結(jié)。</p><p>　　1.4 小組成員及其分工</p><p>　　13謝偉軍 ：控制系統(tǒng)設(shè)計（PLC控制程序設(shè)計

18、 PLC課程軟件調(diào)試 控制系統(tǒng)工作原理</p><p>　　控制系統(tǒng)框圖 控制過程流程圖 課程設(shè)計說明書）</p><p>　　27李偉雄 ：控制電路設(shè)計（電機(jī)的選擇 傳感器的選擇 PLC的選擇 控制系統(tǒng)電路圖）</p><p>　　67吳海富 ：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計（設(shè)計參數(shù)計算 機(jī)械部件的選擇 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計 機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖） </p>&l

19、t;p><b>　　2機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　2.1 設(shè)計參數(shù)計算</p><p>　　2.2 機(jī)械部件的選擇</p><p><b>　　1、連接裝置</b></p><p><b>　　方案一：鍵連接</b></p><p>

20、　　由于鍵連接在細(xì)軸上不宜加工，費(fèi)用高，所以不適合；</p><p>　　方案二：過盈配合連接</p><p>　　由于過盈配合不宜拆裝，所以不適合；</p><p><b>　　方案三：銷連接</b></p><p>　　由于容易加工，費(fèi)用低，拆裝方便，所以適合；</p><p><b&g

21、t;　　方案四：聯(lián)軸器連接</b></p><p>　　要求同軸度不高，在市場上容易買到，所以適合。</p><p><b>　　2 、 傳動裝置</b></p><p><b>　　方案一：摩擦傳動</b></p><p>　　由于摩擦阻力大，對加工表面粗糙度要求高，易磨損，所以不適合

22、；</p><p><b>　　方案二：滑動軸承</b></p><p>　　由于滑動軸承摩擦力較滾動軸承大，潤滑維護(hù)較滾動軸承復(fù)雜，所以不適合；</p><p><b>　　方案三：滾動軸承</b></p><p>　　由于啟動阻力小，潤滑維護(hù)方便，在市場上容易買到，所以適合；</p>

23、<p>　　2.3 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計</p><p>　　機(jī)械結(jié)構(gòu)各零件設(shè)計：</p><p>　　2.4 機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖</p><p><b>　　3控制電路設(shè)計</b></p><p><b>　　3.1 電機(jī)的選擇</b></p><p>　　1. 電機(jī)型

24、號的選擇</p><p>　　采用微型減速箱與直流電機(jī)的組合。</p><p>　　6DK-06-12電機(jī) 12V 6w 空載3300rpm 負(fù)載3000rpm</p><p>　　配備微型齒輪減速箱6GN50K-GN18K 減速比50 搭配后轉(zhuǎn)速60rpm左右 </p><

25、;p>　　2. 電機(jī)的控制方法</p><p>　　通過控制其電流方向從而控制他的轉(zhuǎn)向</p><p>　　3.2 傳感器的選擇</p><p>　　1. 傳感器的工作原理</p><p><b>　　一．光敏電阻：</b></p><p>　　光敏電阻又稱光導(dǎo)管，常用的制作材料為硫化鎘，這

26、些制作材料利用半導(dǎo)體的光電導(dǎo)效應(yīng)制成的一種電阻值隨入射光的強(qiáng)弱而改變的電阻器，又稱為光電導(dǎo)探測器；入射光強(qiáng)，電阻減小，入射光弱，電阻增大。這是由于光照產(chǎn)生的載流子都參與導(dǎo)電，在外加電場的作用下作漂移運(yùn)動，電子奔向電源的正極，空穴奔向電源的負(fù)極，從而使光敏電阻器的阻值迅速下降。</p><p>　　光敏電阻器一般用于光的測量、光的控制和光電轉(zhuǎn)換（將光的變化轉(zhuǎn)換為電的變化）。</p><p>

27、　　光敏電阻的工作原理是基于內(nèi)光電效應(yīng)。在半導(dǎo)體光敏材料兩端裝上電極引線，將其封裝在帶有透明窗的管殼里就構(gòu)成光敏電阻，為了增加靈敏度，兩電極常做成梳狀。通常采用涂敷、噴涂、燒結(jié)等方法在絕緣襯底上制作很薄的光敏電阻體及梳狀歐姆電極，接出引線，封裝在具有透光鏡的密封殼體內(nèi)，以免受潮影響其靈敏度。入射光消失后，由光子激發(fā)產(chǎn)生的電子—空穴對將復(fù)合，光敏電阻的阻值也就恢復(fù)原值。在光敏電阻兩端的金屬電極加上電壓，其中便有電流通過，受到一定波長的光線

28、照射時，電流就會隨光強(qiáng)的增大而變大，從而實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換。</p><p>　　二．對射式光電開關(guān)/紅外對管</p><p>　　主要：（1）發(fā)射器紅外燈自動開關(guān)。（2）接收器</p><p>　　對射式光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)圖：</p><p>　　對射式光電開關(guān)的工作原理：</p><p>　　當(dāng)物體進(jìn)入發(fā)射器跟接收器之間時，

29、形成阻擋的時候，物件被檢查。</p><p>　　2. 傳感器的性能參數(shù)</p><p>　　根據(jù)光敏電阻的光譜特性，可分為三種光敏電阻器：紫外光敏電阻器、紅外光敏電阻器、可見光光敏電阻器。</p><p>　　光敏電阻的主要參數(shù)是：</p><p>　?。?）光電流、亮電阻。光敏電阻器在一定的外加電壓下，當(dāng)有光照射時，流過的電流稱為光電流，

30、外加電壓與光電流之比稱為亮電阻，常用“100LX”表示。</p><p>　?。?）暗電流、暗電阻。光敏電阻在一定的外加電壓下，當(dāng)沒有光照射的時候，流過的電流稱為暗電流。外加電壓與暗電流之比稱為暗電阻，常用“0LX”表示。</p><p>　　（3）靈敏度。靈敏度是指光敏電阻不受光照射時的電阻值（暗電阻）與受光照射時的電阻值（亮電阻）的相對變化值。</p><p>

31、　?。?）光譜響應(yīng)。光譜響應(yīng)又稱光譜靈敏度，是指光敏電阻在不同波長的單色光照射下的靈敏度。若將不同波長下的靈敏度畫成曲線，就可以得到光譜響應(yīng)的曲線。</p><p>　?。?）光照特性。光照特性指光敏電阻輸出的電信號隨光照度而變化的特性。從光敏電阻的光照特性曲線可以看出，隨著的光照強(qiáng)度的增加，光敏電阻的阻值開始迅速下降。若進(jìn)一步增大光照強(qiáng)度，則電阻值變化減小，然后逐漸趨向平緩。在大多數(shù)情況下，該特性為非線性。&l

32、t;/p><p>　　（6）伏安特性曲線。伏安特性曲線用來描述光敏電阻的外加電壓與光電流的關(guān)系，對于光敏器件來說，其光電流隨外加電壓的增大而增大。</p><p>　?。?）溫度系數(shù)。光敏電阻的光電效應(yīng)受溫度影響較大，部分光敏電阻在低溫下的光電靈敏較高，而在高溫下的靈敏度則較低。</p><p>　?。?）額定功率。額定功率是指光敏電阻用于某種線路中所允許消耗的功率，當(dāng)

33、溫度升高時，其消耗的功率就降低。</p><p>　　3. PLC對傳感器的控制和檢測方法</p><p>　　通過兩個電壓比較器對其進(jìn)行比較然后轉(zhuǎn)化成數(shù)字量，plc再對其進(jìn)行處理</p><p>　　3.3 PLC的選擇</p><p>　　1. PLC的型號和參數(shù)</p><p>　　FX2N-16MR-001&#

34、160;    輸入點(diǎn)： 8，8 繼電器輸出</p><p>　　● 控制規(guī)模：16~256點(diǎn) ● 內(nèi)置8K容量的RAM存儲器，最大可以擴(kuò)展到16K ● CPU運(yùn)算處理速度0.08μS/基本指令 ● 在FX2N系列右側(cè)可連接輸入輸出擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊 ● 基本單元內(nèi)置2軸獨(dú)立最高20kHz定位功能(晶體管輸出型）編輯本段詳細(xì)介紹FX2n系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列。

35、由于FX2n系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，它可以為你的工廠自動化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。 為大量實(shí)際應(yīng)用而開發(fā)的特殊功能 開發(fā)了各個范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要----模擬I/O，高速計數(shù)器。 定位控制達(dá)到16軸，脈沖串輸出或?yàn)镴和K型熱電偶或Pt傳感器開發(fā)了溫度模塊。 對每一個FX2n主單元可配置總計達(dá)8個特殊功能模

36、塊。 網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信 連接到世界上最流行的開放式網(wǎng)絡(luò) CC-Link，Profibus Dp和DeviceNet或者采用傳感器層次的網(wǎng)絡(luò)解決您的通信需要。 其它功能 內(nèi)置式24V直流電源 24V、400mA直流電源可用于外圍設(shè)備，如傳感器或</p><p>　　2. PLC的工作原理</p><p>　　1.CPU運(yùn)算和控制中心起“心臟”作用?？v：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲

37、器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。組成：CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電

38、路相連接。2． 存儲器具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器、ROM組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機(jī)存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。3．輸入/輸出接口（1）輸入接口：

39、光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光</p><p>　　PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式1．每次掃描過程，集中采集輸入信號，集中對輸出信號進(jìn)行刷新。2．輸入刷新過程，當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。5．掃描周

40、期的長短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3）指令條數(shù)，現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非常快的。6．由于采用集中采樣，集中輸出的方式，存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。</p><p>　　3.4 控制系統(tǒng)電路圖</p><p><b>　　Plc接線圖</b></p><p>　　信號采集電路圖

41、 主電路圖</p><p><b>　　4 控制系統(tǒng)設(shè)計</b></p><p>　　4.1 控制系統(tǒng)工作原理</p><p>　?、?設(shè)置兩個光敏電阻，分別為上限光敏電阻和下限光敏電阻，光線強(qiáng)度高于設(shè)置值時，輸出高電平1；低于時輸出低電平0，用于設(shè)置光線強(qiáng)度的適應(yīng)范圍。</p&

42、gt;<p>　　當(dāng)上下限光敏電阻都輸出低電平0時，表示室內(nèi)光線強(qiáng)度過暗，需要程序控制電機(jī)將窗簾上升。</p><p>　　當(dāng)上限光敏電阻輸出低電平0，而下限光敏電阻輸出高電平1時，表示室內(nèi)光線強(qiáng)度在所設(shè)定的適應(yīng)值范圍內(nèi)，需要程序?qū)㈦姍C(jī)停止。</p><p>　?、?當(dāng)上下限光敏電阻都輸出高電平1時，表示室內(nèi)光線強(qiáng)度過亮，需要程序控制電機(jī)將窗簾下移。</p>

43、<p>　?、?放置兩個對射式光電開關(guān)的位置，分別放置在智能窗簾的上下兩端，用于檢測窗簾是否開閉情況。對射式光電開關(guān)被窗簾阻擋時，輸出高電平1；未被阻擋時，輸出低電平0.</p><p>　?、?當(dāng)兩個對射式光電開關(guān)都被窗簾阻擋時，則其都輸出1，表示窗簾全關(guān)，那么程序?qū)⒆柚闺姍C(jī)控制窗簾繼續(xù)向下移動的狀態(tài)。</p><p>　?、?當(dāng)上端的對射式光電開關(guān)被阻擋，而下

44、端未被阻擋時，輸出1,0，表示窗簾半開。 </p><p>　　③ 當(dāng)兩個對射式光電開關(guān)都未被阻擋時，都輸出0，表示窗簾全開，那么程序?qū)⒆柚闺姍C(jī)控制窗簾繼續(xù)向上移動的狀態(tài)。</p><p>　　4.2 控制系統(tǒng)框圖</p><p>　　4.3. 控制過程流程圖。</p><p>　　4.4 PLC控制程序</p><

45、p>　　輸入輸出繼電器地址分配表：</p><p><b>　　梯形圖：</b></p><p><b>　　5 結(jié)語</b></p><p><b>　　13謝偉軍：</b></p><p>　　通過本學(xué)期的機(jī)電一體化課程設(shè)計學(xué)習(xí)研究，從而了解到，首先要有自己小組上獨(dú)特

46、創(chuàng)意上的設(shè)計，要切合自身的實(shí)踐能力，不過高要求自己且嚴(yán)格約束自己。為更好的將理論教學(xué)與實(shí)踐相結(jié)合，成功完成試驗(yàn)要求，需要我們對PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計及各種傳感元件的知識有深刻了解，通過小組成員之間的興趣，合理的進(jìn)行分工合作，將整個設(shè)計方案分化為幾個小方面放別完成，在自己不能解決及不能完善的部分，組員之間相互討論得出最佳解決方法，培養(yǎng)成員之間的合作精神，節(jié)省時間更大效益的完成所需的任務(wù)。熟悉系統(tǒng)設(shè)計的全過程；提高對設(shè)計課題的分析能力、設(shè)計能力

47、、編程能力及解決實(shí)際問題的綜合能力。通過本次課程實(shí)際的學(xué)習(xí)，讓我們了解到的自身的一些不足。對于基礎(chǔ)知識掌握的不夠牢固，特別是對于機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)用理解及程序編寫的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不夠；對外界硬件認(rèn)識和市場不了解，使得前期選擇元件有些分歧；在學(xué)習(xí)中實(shí)踐少，導(dǎo)致完成設(shè)計過程中，動手能力差，時常在一些細(xì)節(jié)方面有失誤；基礎(chǔ)知識不夠扎實(shí)，導(dǎo)致在程序編寫上，常常遇到問題。通過本次試驗(yàn)，根據(jù)實(shí)踐得出問題是做系統(tǒng)的一個很重要的能力，善于對程序運(yùn)行的一些現(xiàn)象去

48、找出問題發(fā)現(xiàn)問題，加強(qiáng)實(shí)踐能力，獲得更多的實(shí)踐</p><p><b>　　27李偉雄：</b></p><p>　　通過本次機(jī)電一體化課程設(shè)計，本人受益匪淺。1.從組隊(duì)到課題的選擇大大激發(fā)了本人對此次課程設(shè)計的熱情。2.團(tuán)隊(duì)協(xié)作的重要性。一個人的能力是有限的，本次智能窗簾的課題，沒有團(tuán)隊(duì)明確的分工和互相協(xié)作，是很難在規(guī)定時間里完成的。3.知識的綜合運(yùn)用與實(shí)踐相結(jié)合。

49、本次設(shè)計中囊括了PLC、傳感器、電機(jī)傳動、匯編、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計等知識。是我們充分做到了學(xué)以致用。4.資料的查找與收集。從課題討論到設(shè)計需要的相關(guān)資料很多，而且大部分都已經(jīng)忘記。通過本次設(shè)計，很好的回顧了學(xué)過的知識，提高了資料的查找與篩選能力。5.本人此次主要工作是元器件的選擇。元器件的型號很多，如何選擇適合本課題的，得充分結(jié)合本次設(shè)計。通過查找大量數(shù)據(jù)，很好的做到了理論結(jié)合實(shí)踐。 </p><p><b>

50、;　　67吳海富：</b></p><p>　　對于機(jī)電一體化技術(shù)，里面所包含的學(xué)科很多；各項(xiàng)技術(shù)相輔相成。有的機(jī)電一體化技術(shù)可以通過對 伺服電機(jī)的精確控制達(dá)到要求。在一個開環(huán)控制系統(tǒng)中所要求的電機(jī)與算法都必須十分精確?，F(xiàn)在應(yīng)用 更多的是機(jī)電一體化的閉環(huán)系統(tǒng)，通過一些反饋來達(dá)到控制要求。我們的只能窗簾也是用到閉環(huán)控制系 統(tǒng)。通過用紅外對管做行程開關(guān)來達(dá)到對于電機(jī)是否到達(dá)一

51、個極限位置的反饋。引入一個反饋后無論對于電機(jī)、機(jī)構(gòu)以及算法的要求都大大降低。這也是引入反饋的一大優(yōu)點(diǎn)。理想與實(shí)際，做機(jī)電一體化作品我們腦海里剛才是浮現(xiàn)的是一個理想模型；但是理想化與實(shí)際應(yīng)用有很大的沖突；因?yàn)閷?shí)際問題要考慮諸多因素，如結(jié)構(gòu)尺寸大小問題。功率問題、以及客戶需求問題等。 </p><p><b>　　6 附錄</b></p><p>　　2.4 機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配

52、圖</p><p>　　3.4 控制系統(tǒng)電路圖</p><p><b>　　Plc接線圖</b></p><p>　　信號采集電路圖 主電路圖</p><p>　　4.4 PLC控制程序</p><p>　　輸入輸出繼電器地址分配

53、表：</p><p><b>　　梯形圖：</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 榮雅君.電工學(xué) [M]. 電子技術(shù)（非電類）.第2版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.</p><p>　　[2] 呂愛華.電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱系列）. 北京：電子