課程設(shè)計(jì)--機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　《電氣與PLC控制》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)(四) </p><p>　　題目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（二）</p><p><b>　　一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　本課題要求設(shè)計(jì)機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)，具體要求是：</p><p>　　采用S7-300系列PLC和五層電梯模型完成控

2、制任務(wù)。用電梯模型中的橋廂來(lái)模擬機(jī)械滑臺(tái)的工作臺(tái)，工作臺(tái)由三相異步電機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)速度、正反轉(zhuǎn)運(yùn)行由變頻器控制。樓層接近限位開(kāi)關(guān)用于工作臺(tái)的位置控制。工作臺(tái)的工藝流程由任課老師指定。 </p><p>　　控制要求：工作臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)分為三種方式：手動(dòng)、單周期和自動(dòng)循環(huán)三種控制方式。其中，運(yùn)行方式由開(kāi)關(guān)S1、S2確定：S1斷開(kāi)—手動(dòng)，S1合上—自動(dòng)；在自動(dòng)方式下，S2斷開(kāi)—單周期運(yùn)行，S2合上—自動(dòng)循環(huán)控制方式。運(yùn)行方

3、式切換時(shí)，滑臺(tái)立即停止運(yùn)行。</p><p>　　手動(dòng)控制：（點(diǎn)動(dòng)）手動(dòng)控制指示燈A亮，按住SB▲（二層），工作臺(tái)前進(jìn)（電梯上升）；按住SB▼（二層），工作臺(tái)后退（電梯下降）。（松開(kāi)按鈕立即停止）</p><p>　　單周期運(yùn)行：?jiǎn)沃芷谥甘緹鬐亮，滑臺(tái)位于初始原點(diǎn)（1層），按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB▲（一層），按工藝流程自動(dòng)運(yùn)行一周后停在初始原點(diǎn)。按停止按鈕SB▼（五層），立即停止運(yùn)行。</p

4、><p>　　自動(dòng)循環(huán)控制：自動(dòng)循環(huán)燈D亮，滑臺(tái)位于初始原點(diǎn)（1層），按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB▲（一層），按工藝流程自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，運(yùn)行一周后回到原點(diǎn)后暫停6秒后再接著運(yùn)行，按停止按鈕SB▼（五層），立即停止運(yùn)行。</p><p>　　工藝流程中暫停延時(shí)需要用指示燈（報(bào)警燈）以1HZ的頻率閃爍指示。</p><p><b>　　二、課程設(shè)計(jì)目的</b><

5、;/p><p>　　通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)使學(xué)生掌握：1）Step7編程軟件的使用方法和梯形圖、SFC圖編程語(yǔ)言的運(yùn)用；2）實(shí)際程序的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法；3）程序的調(diào)試和運(yùn)行操作技術(shù)。從而提高學(xué)生對(duì)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試能力。 </p><p><b>　　三、課程設(shè)計(jì)要求</b></p><p><b>　　1、完成硬件選型</b>

6、;</p><p>　　2、程序設(shè)計(jì)方法采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC圖進(jìn)行設(shè)計(jì)或經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。</p><p>　　3、指令實(shí)現(xiàn)采用基于M的SFC梯形圖實(shí)現(xiàn)或梯形圖實(shí)現(xiàn)。</p><p><b>　　4、工藝流程為：</b></p><p><b>　　四、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><

7、p>　　1、熟悉實(shí)驗(yàn)?zāi)K的基本實(shí)驗(yàn)；</p><p>　　2、滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；</p><p>　　3、硬件接線圖、程序清單。</p><p>　　五、課程設(shè)計(jì)報(bào)告要求</p><p>　　報(bào)告應(yīng)采用統(tǒng)一的報(bào)告紙書(shū)寫，應(yīng)包括評(píng)分表、封面、目錄、正文、收獲、參考文獻(xiàn)。</p><p>　　報(bào)告中提供如下內(nèi)

8、容：</p><p><b>　　1、目錄</b></p><p><b>　　2、正文</b></p><p>　?。?）課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)；</p><p><b>　?。?）總體設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　（3）I/O分配表，PLC外部接線圖

9、，程序中使用的元件及功能表；</p><p>　?。?）程序控制的SFC圖、梯形圖或指令表清單，注釋說(shuō)明；</p><p>　?。?）調(diào)試、運(yùn)行及其結(jié)果；</p><p><b>　　3、收獲、體會(huì)</b></p><p><b>　　4、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　

10、　六、課程設(shè)計(jì)進(jìn)度安排</p><p>　　七、課程設(shè)計(jì)考核辦法</p><p>　　本課程設(shè)計(jì)滿分為100分，從課程設(shè)計(jì)平時(shí)表現(xiàn)、課程設(shè)計(jì)報(bào)告及課程設(shè)計(jì)答辯三個(gè)方面進(jìn)行評(píng)分，其所占比例分別為20%、20%、60%。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1.對(duì)于設(shè)計(jì)課題的初步理解………………

11、……………………………2</p><p>　　2.機(jī)械滑臺(tái)控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)介及應(yīng)用說(shuō)明………………………………3</p><p>　　3.機(jī)械滑臺(tái)的硬件接線圖………………………………………………4</p><p>　　4.I/O模塊的地址分配……………………………………………….….5</p><p>　　5.使用起保停電路的編程構(gòu)思及方法………

12、…………………………6</p><p>　　6.各部分的程序及說(shuō)明…………………………………………………8</p><p>　　7.程序的調(diào)試運(yùn)行及其結(jié)果…………………………………………..16</p><p>　　8.本設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新點(diǎn)………………………………………………..…18</p><p>　　9.個(gè)人小結(jié)……………………………………

13、………………………..19</p><p>　　10.參考文獻(xiàn)……………………..………………………………….….20</p><p>　　一．對(duì)于設(shè)計(jì)課題的初步理解</p><p>　　當(dāng)拿到設(shè)計(jì)課題時(shí)，粗略的看了一下設(shè)計(jì)要求及其要求實(shí)現(xiàn)的功能，由于工藝流程圖比較簡(jiǎn)單，所以心中暗自竊喜應(yīng)該會(huì)比較容易實(shí)現(xiàn)，但是在接下來(lái)的設(shè)計(jì)中問(wèn)題就接踵而至了，比如怎樣實(shí)現(xiàn)功能FC的

14、調(diào)用，怎樣分配I/O地址，及怎樣銜接FC讓程序有一個(gè)很好的可閱讀性及準(zhǔn)確可靠的實(shí)現(xiàn)性，這個(gè)問(wèn)題在后期的調(diào)試運(yùn)行中不斷的困擾著每一位同學(xué)也包括我自己，但是程序這個(gè)東西本來(lái)就是修修改改，不斷完善，不斷簡(jiǎn)化的，這也是我鼓勵(lì)其他同學(xué)放在嘴邊的一句話。為了實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，可靠，準(zhǔn)確的目的，本設(shè)計(jì)在初期就確定使用簡(jiǎn)潔明了的起保停電路來(lái)設(shè)計(jì)，由于連續(xù)和單周期的運(yùn)行流程是一樣的，故將這兩種工作方式融合在一個(gè)程序中，用一個(gè)標(biāo)志來(lái)區(qū)分它們的工作流程。還有一個(gè)問(wèn)題

15、在設(shè)計(jì)時(shí)出現(xiàn)了分歧，就是在連續(xù)和單周期時(shí)要求滑臺(tái)在原點(diǎn)啟動(dòng)，所以在設(shè)計(jì)時(shí)，我讓由手動(dòng)方式切換到連續(xù)或單周期工作時(shí)，或在連續(xù)與單周期工作方式間相互轉(zhuǎn)換，不需要任何動(dòng)作，使滑臺(tái)自動(dòng)返回原點(diǎn)，我還覺(jué)得這樣比較方便，但是隨著后來(lái)的不斷深入思考，覺(jué)得不應(yīng)該自動(dòng)回原點(diǎn)，如果在實(shí)際控制中，當(dāng)工作方式切換時(shí)，可能不需要回到原點(diǎn)，而是在某一處立即啟動(dòng)運(yùn)行，但是本設(shè)計(jì)程序中要求是需要回原點(diǎn)的，并且</p><p>　　二．機(jī)械滑臺(tái)控

16、制系統(tǒng)的簡(jiǎn)介及應(yīng)用說(shuō)明</p><p>　　在這個(gè)科技飛速發(fā)展的時(shí)代，為了滿足人們的生活，生產(chǎn)的需求，很多設(shè)備都需要設(shè)置多種的工作方式，例如手動(dòng)工作方式，自動(dòng)工作方式，后者包括連續(xù)，單周期，單步，自動(dòng)返回初始狀態(tài)的幾種工作方式，機(jī)械滑臺(tái)的控制系統(tǒng)在實(shí)際工作中也是比較多的，滑臺(tái)由某一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，可以實(shí)現(xiàn)物品的移動(dòng)，工件的加工?；氐奖驹O(shè)計(jì)滑臺(tái)中，要求滑臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)多種工作方式，及其相互的切換，本設(shè)計(jì)應(yīng)用五層

17、電梯模型完成控制任務(wù)?；_(tái)控制的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)多種工作方式的相互轉(zhuǎn)換，每一個(gè)工作狀態(tài)之間互不影響，不會(huì)出現(xiàn)任何程序沖突及出現(xiàn)功能出錯(cuò)的現(xiàn)象，這在實(shí)際的工程應(yīng)用中是十分重要的。</p><p>　　PLC的控制特點(diǎn)決定了機(jī)械滑臺(tái)工作的穩(wěn)定性及可靠性。本設(shè)計(jì)的中心思想就是在要求滑臺(tái)按照流程圖一步一步的滑動(dòng)?；_(tái)是組合機(jī)床，和自動(dòng)線使用的最多的一種工作機(jī)械。在下面的設(shè)計(jì)思路及實(shí)現(xiàn)方法中將進(jìn)一步闡明滑臺(tái)的控制方法及滑臺(tái)的本

18、設(shè)計(jì)中的簡(jiǎn)單的工藝流程。</p><p>　　三．機(jī)械滑臺(tái)的硬件接線圖</p><p><b>　　略</b></p><p>　　四．I/O模塊的地址分配</p><p><b>　?。?）地址分配</b></p><p>　?。?）工作方式開(kāi)關(guān)的切換對(duì)照表</p&g

19、t;<p>　　五．使用起保停電路的編程構(gòu)思及方法</p><p><b>　　程序的總體結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　項(xiàng)目的名稱為“機(jī)械滑臺(tái)的工藝流程控制”在主程序的OB1中，調(diào)用功能（FC）的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)各種工作方式的切換。公用程序FC1是無(wú)條件調(diào)用的，供各種方式公用。工作方式的選擇開(kāi)關(guān)是由S1，S2的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)選擇，同時(shí)只能選擇一種工作方式。選擇手

20、動(dòng)工作方式時(shí)調(diào)用手動(dòng)程序FC2，選擇回原點(diǎn)工作方式時(shí)調(diào)用回原點(diǎn)程序FC3，選擇連續(xù)，單周期工作方式時(shí)調(diào)用自動(dòng)（單周期及連續(xù)循環(huán)）程序FC4。</p><p>　　OB100中的初始化程序</p><p>　　當(dāng)橋廂在滑臺(tái)的一樓時(shí)，系統(tǒng)處于規(guī)定的初始條件，稱為“原點(diǎn)條件”此時(shí)一樓的限位開(kāi)關(guān)I2.1得電，存儲(chǔ)器位M0.5為1狀態(tài)。</p><p>　　CPU剛進(jìn)入RUN

21、模式的第一個(gè)掃描周期時(shí)，執(zhí)行組織塊OB100。如果此時(shí)原點(diǎn)條件滿足的時(shí)，M0.5為1狀態(tài)，順序功能圖的初始步對(duì)應(yīng)的M0.0被置位，為進(jìn)入單周期和連續(xù)循環(huán)工作方式做好準(zhǔn)備，如果M0.5為0狀態(tài)時(shí)，M0.0將被置位，初始步為不活動(dòng)步，禁止在單周期和連續(xù)工作方式工作。</p><p><b>　　公用程序FC1</b></p><p>　　公共程序主要用于各種方式之間的切換

22、處理，當(dāng)系統(tǒng)處于手動(dòng)工作方式或回原點(diǎn)方式時(shí)，I0.2和I2.0為1狀態(tài)。與OB100中的處理相同，如果此時(shí)滿足原點(diǎn)條件，順序功能圖的初始步對(duì)應(yīng)的M0.0被置位，反之則被復(fù)位。</p><p>　　當(dāng)系統(tǒng)從自動(dòng)工作方式切換到手動(dòng)或回原點(diǎn)工作方式，然后又回到自動(dòng)工作方式時(shí)，可能出現(xiàn)同時(shí)有兩個(gè)活動(dòng)步的異常情況，引起錯(cuò)誤的動(dòng)作。為此在手動(dòng)或回原點(diǎn)工作方式時(shí)，用MOVE指令將順序功能圖中除初始步之外的各步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位復(fù)位

23、。</p><p>　　同樣的原因，在退出回原點(diǎn)工作方式時(shí)，將包含回原點(diǎn)的順序功能圖中的各步復(fù)位。</p><p>　　在非連續(xù)循環(huán)方式，即只要I0.1或I0.2中有一個(gè)為常閉觸點(diǎn)接通，將表示連續(xù)工作方式的標(biāo)志位M0.7復(fù)位。</p><p><b>　　手動(dòng)程序</b></p><p>　　手動(dòng)操作時(shí)用I1.1和I1.

24、2對(duì)應(yīng)的2個(gè)按鈕控制滑臺(tái)的上升與下降，為了保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行，在手動(dòng)程序中設(shè)置了一些必要的聯(lián)鎖：</p><p>　　用一樓和五樓的限位傳感器開(kāi)關(guān)I2.1和I2.5的常閉觸點(diǎn)限制滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的上下極限位置。</p><p>　　設(shè)置上升與下降之間的互鎖，用來(lái)防止功能相反的兩個(gè)輸出同時(shí)為1狀態(tài)。</p><p><b>　　5. 回原點(diǎn)程序</b>

25、</p><p>　　當(dāng)工作方式由手動(dòng)工作方式切換到自動(dòng)方式時(shí)，由于要求只能在原點(diǎn)才能啟動(dòng)自動(dòng)工作方式，故增加了一個(gè)回原點(diǎn)程序，當(dāng)由手動(dòng)工作方式切換到自動(dòng)工作方式時(shí)，滑臺(tái)立即停止，此時(shí)滑臺(tái)可能處于任意位置，當(dāng)按下回原點(diǎn)啟動(dòng)按鈕式時(shí)，使電機(jī)快速下降（Q0.2,Q0.4得電）當(dāng)下降到原點(diǎn)即一樓時(shí)，一樓的限位傳感器檢測(cè)到信號(hào)，是電機(jī)停止工作，如果由手動(dòng)切到自動(dòng)是滑臺(tái)正好在原點(diǎn)即滿足原點(diǎn)條件，則電機(jī)不會(huì)工作。</p

26、><p>　　當(dāng)滑臺(tái)回到原點(diǎn)的操作結(jié)束后，原點(diǎn)條件滿足，在公共程序中，M0.5變?yōu)?狀態(tài)，，順序功能圖中的初始步M0,0被置位，為自動(dòng)工作方式做好準(zhǔn)備。</p><p>　　6． 自動(dòng)工作（單周期，連續(xù)）程序</p><p>　　單周期，連續(xù)工作方式均與順序功能圖有關(guān)，因此將這2種工作方式的控制程序合并在自動(dòng)程序FC4中，用典型的起保停電路來(lái)設(shè)計(jì)控制電路。</p&

27、gt;<p>　　單周期，連續(xù)這2種工作方式主要是用”連續(xù)”標(biāo)志M0.7來(lái)區(qū)分的。</p><p><b>　　單周期與連續(xù)的區(qū)分</b></p><p>　　在連續(xù)工作方式時(shí)，I0.1 和I0.2為1狀態(tài)，在初始狀態(tài)按下啟動(dòng)按鈕I1.1，M2.0變?yōu)?狀態(tài)，滑臺(tái)上升，與此同時(shí)控制連續(xù)工作的M0.7的線圈”通電”并自保持。</p><

28、p>　　當(dāng)滑臺(tái)在步M2.4返回原點(diǎn)時(shí)，I2.1為1狀態(tài)，因?yàn)椤边B續(xù)”標(biāo)志M0.7為1狀態(tài)，轉(zhuǎn)換M0.7·I2.1滿足，系統(tǒng)將返回到步M2.0，反復(fù)連續(xù)的工作下去。</p><p>　　在單周期工作方式時(shí)，M0.7一直處于0狀態(tài)，當(dāng)滑臺(tái)在步M2.4返回原點(diǎn)時(shí)，I2.1為1狀態(tài)，轉(zhuǎn)換條件M0.7·I2.1滿足，系統(tǒng)返回并停留在初始步，按一次啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)只工作一個(gè)周期。</p>

29、<p>　　六．各部分的程序及說(shuō)明</p><p><b>　　OB1程序</b></p><p>　　公共 手動(dòng)</p><p>　　回原點(diǎn) 連續(xù)及單周期</p><

30、;p>　　滑臺(tái)到達(dá)一樓時(shí)一樓限位指示燈亮 滑臺(tái)到達(dá)五樓時(shí)五樓限位指示燈亮</p><p>　　手動(dòng)工作方式A燈亮 單周期工作方式G燈亮</p><p>　　連續(xù)工作方式D燈亮 不工作時(shí)工作指示燈全滅</p><p>　　電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)線圈得電

31、 電機(jī)反轉(zhuǎn)線圈得電 </p><p><b>　　OB100程序</b></p><p>　　原點(diǎn)條件 初始狀態(tài)</p><p><b>　　FC1程序</b></p><p>　　原點(diǎn)條件

32、 由手動(dòng)切換到單周期時(shí)使手動(dòng)停止 </p><p>　　當(dāng)手動(dòng)工作，回原點(diǎn)工作時(shí)，使MB2非初始步。單周期與連續(xù)循環(huán)時(shí)使滑臺(tái)立</p><p><b>　　即停止</b></p><p>　　當(dāng)滑臺(tái)回原點(diǎn)或連續(xù)與單周期相互轉(zhuǎn)換時(shí)滑臺(tái)停止工作</p><p>　　當(dāng)非連續(xù)工作方式時(shí)復(fù)位連續(xù)標(biāo)

33、志</p><p>　　檢測(cè)到工作方式切換到單周期時(shí)有一個(gè)脈沖信號(hào)</p><p>　　檢測(cè)到工作方式切換到連續(xù)工作時(shí)有一個(gè)脈沖信號(hào)</p><p>　　手動(dòng)工作時(shí)復(fù)位初始條件</p><p>　　當(dāng)單周期或連續(xù)循環(huán)時(shí)置位初始條件</p><p><b>　　FC2（手動(dòng)工作）</b></p

34、><p>　　手動(dòng)工作按下上升啟動(dòng)按鈕I1.1滑臺(tái)上升</p><p><b>　　電梯正轉(zhuǎn)</b></p><p><b>　　電機(jī)低速</b></p><p>　　按下下降按鈕時(shí)I1.2滑臺(tái)下降</p><p><b>　　FC3（回原點(diǎn)）</b><

35、;/p><p>　　滑臺(tái)不在原點(diǎn)時(shí)按下I2.0電機(jī)下降到原點(diǎn)停止</p><p>　　FC4（單周期及連續(xù)循環(huán)）</p><p>　　當(dāng)工作在循環(huán)時(shí)使循環(huán)標(biāo)志得電</p><p><b>　　滑臺(tái)上升</b></p><p><b>　　暫停6S</b></p>&

36、lt;p><b>　　滑臺(tái)下降</b></p><p><b>　　滑臺(tái)上升</b></p><p><b>　　滑臺(tái)下降</b></p><p><b>　　單周期運(yùn)行</b></p><p><b>　　回到初始步</b>&

37、lt;/p><p><b>　　連續(xù)循環(huán)工作方式</b></p><p><b>　　報(bào)警燈閃爍</b></p><p><b>　　電機(jī)正轉(zhuǎn)</b></p><p><b>　　電機(jī)反轉(zhuǎn)</b></p><p><b>　　

38、電機(jī)低速</b></p><p><b>　　電機(jī)高速</b></p><p><b>　　停止運(yùn)行</b></p><p>　　連續(xù)及單周期順序功能圖</p><p>　　七.程序的調(diào)試運(yùn)行及其結(jié)果</p><p>　　1.手動(dòng)控制的調(diào)試運(yùn)行及結(jié)果</p&

39、gt;<p>　　手動(dòng)控制（點(diǎn)動(dòng)）：手動(dòng)控制指示燈A燈亮，按住二層上呼按鈕時(shí)(I1.1)，滑臺(tái)上升，當(dāng)在任意位置（不超過(guò)五層）松開(kāi)按鈕時(shí)，滑臺(tái)停止上升，當(dāng)按住二層下呼按鈕時(shí)(I1.2)，滑臺(tái)下降，當(dāng)在任意位置（不低于一層）松開(kāi)按鈕時(shí)，滑臺(tái)立即停止下降。為了安全考慮所以設(shè)計(jì)了兩個(gè)極限位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)五層時(shí)，五層限位傳感器（I2.5）檢測(cè)到信號(hào)，立即停止滑臺(tái)上升，當(dāng)達(dá)到一層時(shí)，一層限位傳感器(I2.1)檢測(cè)到信號(hào),立即停止滑臺(tái)下降

40、。所設(shè)計(jì)的程序可以完成控制的手動(dòng)控制。</p><p>　　單周期運(yùn)行：?jiǎn)沃芷诳刂浦甘緹鬐燈亮，滑臺(tái)需位于原點(diǎn)（1層），按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2▲(2層)，滑臺(tái)立即高速上升到4層，然后暫停6S，暫停的同時(shí)報(bào)警燈以1HZ的頻率閃爍指示。之后滑臺(tái)高速下降到二樓，按后立即共進(jìn)到3樓，然后高速下降到1樓。檢測(cè)每一層是否到達(dá)都用到了每一層的限位傳感器開(kāi)關(guān)。所設(shè)計(jì)的程序可以完成要求控制的單周期控制。</p><

41、p>　　連續(xù)循環(huán)控制：連續(xù)控制指示燈D燈亮，滑臺(tái)需位于原點(diǎn)（1層），按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2▲(2層)，滑臺(tái)立即高速上升到4層，然后暫停6S，暫停的同時(shí)報(bào)警燈以1HZ的頻率閃爍指示。之后滑臺(tái)高速下降到二樓，按后立即共進(jìn)到3樓，然后高速下降到1樓，然后暫停6S之后接著第一步繼續(xù)反復(fù)運(yùn)行。</p><p>　　2.調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題及解決方法解決方法</p><p><b>　　出

42、現(xiàn)的問(wèn)題</b></p><p>　　1 在各個(gè)工作方式的不斷切換過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)功能出錯(cuò)，滑臺(tái)失控的現(xiàn)象。</p><p>　　2 在單周期及連續(xù)循環(huán)的控制中會(huì)頻繁的出現(xiàn)滑臺(tái)突然停止運(yùn)行的現(xiàn)象，但是對(duì)于的輸入和輸出都已檢測(cè)到相應(yīng)動(dòng)作的信號(hào)。</p><p>　　3編程軟件出現(xiàn)死機(jī)的情況</p><p><b>　　解決方法

43、</b></p><p>　　1對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題的出現(xiàn)經(jīng)過(guò)反復(fù)查看程序，發(fā)現(xiàn)在每一個(gè)工作方式切換之后，沒(méi)有將其對(duì)應(yīng)的步全部復(fù)位，當(dāng)切換到另一個(gè)工作方式時(shí)就出現(xiàn)了幾個(gè)步同時(shí)活動(dòng)的情況，只要加一個(gè)復(fù)位程序即可。</p><p>　　2第二問(wèn)題是困擾大家的共同問(wèn)題，為什么在單周期和連續(xù)運(yùn)行中會(huì)出現(xiàn)，而且滑臺(tái)突然停止的樓層不是固定的，而且，循環(huán)幾次之后會(huì)出現(xiàn)突然停止的也是不固定的，原本以

44、為出現(xiàn)了雙線圈問(wèn)題，但是如果是雙線圈問(wèn)題為什么開(kāi)始時(shí)會(huì)可以運(yùn)行，而是在運(yùn)行X次之后出現(xiàn)問(wèn)題，這個(gè)問(wèn)題還未得到根本的解決，期望老師有了答案之后可以給我們一個(gè)答案。</p><p>　　3第三問(wèn)題可能是電腦方面的問(wèn)題，由于運(yùn)行的程序過(guò)多，操作過(guò)于平凡，出現(xiàn)的一種cpu卡機(jī)的現(xiàn)象。</p><p>　　八.本設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新點(diǎn)</p><p>　　對(duì)于本次設(shè)計(jì)的滑臺(tái)控制系統(tǒng)中

45、有一點(diǎn)小小的創(chuàng)新點(diǎn)，也算不上什么創(chuàng)新吧，也就是其他人沒(méi)有注意到一個(gè)小小的細(xì)節(jié)。</p><p>　　控制要求中要求在單周期和連續(xù)這2種控制方式中原點(diǎn)啟動(dòng)（1層），其他的同學(xué)使用的方法是切換到手動(dòng)工作方式，手動(dòng)回到原點(diǎn)，我覺(jué)得這種操作方式在實(shí)際應(yīng)用中比較繁瑣，不方便操作，所以我在設(shè)計(jì)中寫了一個(gè)回原點(diǎn)的程序，當(dāng)切換到這2中工作方式時(shí)，只要按下回原點(diǎn)開(kāi)關(guān)（I2.0），此時(shí)無(wú)論滑臺(tái)位于哪一層，都會(huì)自動(dòng)回到原點(diǎn)，省去了許多

46、時(shí)間及切換，使操作變得很方便。這個(gè)創(chuàng)新的點(diǎn)也許很小，但是在實(shí)際應(yīng)用中卻很實(shí)用。而且這個(gè)程序很小，沒(méi)有占有很多的內(nèi)存，不會(huì)延長(zhǎng)程序的運(yùn)行時(shí)間而影響功能穩(wěn)定及可靠性。</p><p><b>　　九．個(gè)人小結(jié)</b></p><p>　　這一次的PLC課程設(shè)計(jì)可以說(shuō)是大學(xué)里比較用心去做的一次，所以相比之下也有了許多感想，2周的時(shí)間從一開(kāi)始的構(gòu)思到后期的編程調(diào)試，遇到了許多

47、問(wèn)題，能解決的，不能解決的，都在老師同學(xué)的幫助下克服了。</p><p>　　滑臺(tái)的設(shè)計(jì)中有幾點(diǎn)讓我感想頗豐的，第一個(gè)就是連續(xù)循環(huán)工作方式下不規(guī)律的出現(xiàn)滑臺(tái)突然停止的工作的情況，而且到目前為止還沒(méi)有解決的問(wèn)題。第二個(gè)是一個(gè)設(shè)計(jì)方面的問(wèn)題，使滑臺(tái)在每一個(gè)樓層的第二個(gè)或第三限位傳感器處停止，這個(gè)問(wèn)題我想出的解決方法是用減記數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，滑臺(tái)分為三個(gè)接近觸點(diǎn)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)觸點(diǎn)測(cè)到滑臺(tái)時(shí)并不觸發(fā)動(dòng)作，而是給減記數(shù)器置一個(gè)數(shù)，當(dāng)

48、第二個(gè)觸點(diǎn)檢測(cè)到滑臺(tái)時(shí)，減記數(shù)器輸出變?yōu)?，此時(shí)用一個(gè)下降沿檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)到一個(gè)信號(hào)，觸發(fā)滑臺(tái)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)第二個(gè)觸點(diǎn)觸發(fā)動(dòng)作而不是第一個(gè)觸點(diǎn)觸發(fā)動(dòng)作。第三個(gè)問(wèn)題是這個(gè)設(shè)計(jì)的不足或者可以改進(jìn)的地方，當(dāng)滑臺(tái)在某一個(gè)工作方式時(shí)停止了，比如說(shuō)在單周期工作方式時(shí)突然按下停止按鈕滑臺(tái)停止工作，為了使其繼續(xù)工作必須返回原點(diǎn)才能啟動(dòng)，這是不符合實(shí)際應(yīng)用的，應(yīng)該可以做出當(dāng)停止后按下啟動(dòng)繼續(xù)在原有步的動(dòng)作下接著繼續(xù)往下運(yùn)行。還有個(gè)安全方面的問(wèn)題，就是當(dāng)出

49、現(xiàn)緊急情況時(shí)用“緊急停車”按鈕斷開(kāi)負(fù)載電源。</p><p>　　以上就是在設(shè)計(jì)中有的一些想法，另一個(gè)方面就是通過(guò)設(shè)計(jì)使我對(duì)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有了非常深的理解，以及對(duì)STEP7編程軟件的使用方法。學(xué)校可以提供這樣一個(gè)非常好的機(jī)會(huì)，以及設(shè)備，可以讓我們?cè)谧约旱呐ο聦?shí)現(xiàn)自己的設(shè)計(jì)任務(wù)。修改，修改，不斷地修改，優(yōu)化，優(yōu)化，不斷地優(yōu)化，使自己的程序達(dá)到最簡(jiǎn)單而可以實(shí)現(xiàn)功能，不出現(xiàn)任何的漏洞，BUG，這讓我在編程時(shí)費(fèi)勁

50、了</p><p>　　腦汁，怎樣才能不影響這個(gè)，也不影響那個(gè)，也許這就是編程的魅力吧。連夜的編程，不斷的在宿舍仿真，當(dāng)看到最后程序不出現(xiàn)錯(cuò)誤，按照我的想法一步一步的實(shí)現(xiàn)功能時(shí)，真的有一種莫名的沖動(dòng)?？梢哉f(shuō)一夜沒(méi)睡好覺(jué)。轉(zhuǎn)眼就要大四畢業(yè)，只有不斷地增加自己的實(shí)踐，不斷地提高自己，才能在今后的畢業(yè)工作中立于不敗之地。我們?cè)诖髮W(xué)里最應(yīng)該學(xué)會(huì)的就是快速學(xué)習(xí)的能力，當(dāng)你遇到一個(gè)問(wèn)題是要用最短的時(shí)間，最簡(jiǎn)單可行有效地方法去

51、解決它這才是企業(yè)所想要看到的，過(guò)程其實(shí)就不是那么重要了。這也是我在這次課程設(shè)計(jì)里更深刻體會(huì)到的。面的困難，而不是回避問(wèn)題，這才是一個(gè)真正的當(dāng)代大學(xué)生應(yīng)該做的，我做到了。</p><p><b>　　十．參考文獻(xiàn)</b></p><p>　?、帕纬３?S7-300/400 PLC 應(yīng)用教程 ——北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.6</p><p>