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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 電子課程設(shè)計(jì)</b></p><p> 題 目: 方向識(shí)別器 </p><p> 姓 名: </p><p> 學(xué) 號(hào): </p><p> 學(xué) 院: 物理與機(jī)電工程學(xué)院</p><p> 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)及其
2、自動(dòng)化</p><p><b> 年 級(jí): </b></p><p> 指導(dǎo)教師: </p><p><b> 目錄</b></p><p> 設(shè)計(jì)要求........................................................
3、.............................1</p><p> 設(shè)計(jì)的作用和目的.....................................................................1</p><p> 方案設(shè)計(jì)和仿真...........................................................
4、..............2</p><p> 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)方案.............................................................................9</p><p> 元器件清單......................................................................
5、...........14</p><p> PCB板........................................................................................14</p><p> 硬件的制作和調(diào)試...........................................................
6、..........15</p><p> 總結(jié)和體會(huì).................................................................................15</p><p> 成品展示......................................................................
7、...............16</p><p> 參考文獻(xiàn).....................................................................................17</p><p><b> 方向識(shí)別器設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p><b> 一.設(shè)計(jì)要求
8、</b></p><p> 設(shè)計(jì)并制作一光電識(shí)別計(jì)數(shù)器,用于識(shí)別、計(jì)算通過(guò)管道物品的數(shù)目。</p><p><b> 基本要求:</b></p><p> 1.識(shí)別物品通過(guò)管道的方向:進(jìn)、出;</p><p> 2.對(duì)進(jìn)出管道的物品進(jìn)行計(jì)件。物品進(jìn)入管道,識(shí)別器計(jì)數(shù)總數(shù)目增加,物品離開(kāi)管道,識(shí)別器計(jì)數(shù)
9、總數(shù)目減小;</p><p> 3.至少一位數(shù)碼管顯示</p><p> 注:完成要求1與3或2與3為達(dá)到基本要求</p><p><b> 設(shè)計(jì)的作用和目的。</b></p><p> 通過(guò)這樣的一個(gè)裝備實(shí)現(xiàn)對(duì)流水線的物體的數(shù)量做統(tǒng)計(jì),實(shí)現(xiàn)智能控制,提高生產(chǎn)效率和降低人工成本,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化和利潤(rùn)的最大化。除了可以
10、應(yīng)用于流水線上產(chǎn)品數(shù)量的測(cè)量,還可以廣泛應(yīng)用于測(cè)量停車(chē)場(chǎng)、賓館、飯店、商場(chǎng)、超市、博物館、展覽觀、車(chē)站、碼頭、銀行等場(chǎng)所的人員或物品的數(shù)量及流通數(shù)量。</p><p> 通過(guò)這個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程,學(xué)習(xí)新的知識(shí),熟悉軟件的使用,增加團(tuán)隊(duì)的合作,掌握電路設(shè)計(jì)的思維和方法。最主要的是學(xué)習(xí)研究過(guò)程的嚴(yán)謹(jǐn)精神,同時(shí)整合自己學(xué)習(xí)的知識(shí)。</p><p><b> 方案設(shè)計(jì)和仿真 </b&g
11、t;</p><p><b> ?。合到y(tǒng)概述</b></p><p> 利用物體通過(guò)時(shí),遮擋住光源,然后利用光敏傳感器實(shí)現(xiàn)光電的轉(zhuǎn)化,然后通過(guò)放大和穩(wěn)壓電路,獲得計(jì)數(shù)的脈沖信號(hào)。通過(guò)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)數(shù)量的加減然后通過(guò)顯示電路顯示在數(shù)碼管上,完成對(duì)通過(guò)管道數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)。</p><p><b> 原理框圖如下:</b><
12、;/p><p> ?。ǘ?jiǎn)卧娐吩O(shè)計(jì)與分析</p><p><b> 電源部分。</b></p><p> 電路設(shè)計(jì)中用到了計(jì)數(shù)器、譯碼器等COMS器件,其工作電壓為DC 5V,故需設(shè)計(jì)電源模塊,將市電轉(zhuǎn)換成可用電壓。</p><p> 一般直流穩(wěn)壓電源主要由變壓器、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路組成:</p&
13、gt;<p> 變壓器——由于7805的輸入電壓范圍是7V-15V,采用220V/9V小型變壓器,則7805的輸入電壓范圍是9×1.2=11V,滿足7805輸入電壓要求。</p><p> 整流橋——采用2W10/2A橋。</p><p> 濾波電路——濾波器電容的選擇主要看電流,也就是要看RL負(fù)載的大小,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),用耐壓至少10V/ 100uF-1000uF
14、的電解電容濾波。</p><p> 穩(wěn)壓電路——采用7805穩(wěn)壓電路,參照7805的應(yīng)用電路圖,選擇CI=0.33uF,Co=0.1uF</p><p><b> 電路圖如下:</b></p><p> 2.光電發(fā)射接收電路:</p><p> 開(kāi)始時(shí)打算使用做光敏電阻作為測(cè)量的感應(yīng)器,但是光敏電阻受溫度的影響很
15、大,再者響應(yīng)速度不快,在ms到s之間,延遲時(shí)間受入射光的光照度影響 。而光敏二極管的反應(yīng)速度在ns之內(nèi),所以反應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于光敏傳感器。所以決定用光敏傳感器。</p><p> 因?yàn)樵贛ultisim 中沒(méi)有光敏二極管,所以用圖中R2代替來(lái)仿真。因?yàn)樵跓o(wú)光照時(shí),電路斷開(kāi),所以用大電阻表示,常態(tài)為100%的狀態(tài)。</p><p><b> 因?yàn)?lt;/b></p&
16、gt;<p> 所以根據(jù)圖可以知道,發(fā)光二極管的正向電壓為2.4V,正向電流為Imax1=20mA</p><p><b> 又因?yàn)?lt;/b></p><p> 所以根據(jù)圖可以知道,選擇2DUA系類(lèi):Umax=3V,Imax2=IL=6μ綜上:選擇V1=2.4v ,所以R3=V1/Imax1=2.4/20*1000=120 Ω</p>
17、<p> 因?yàn)楹雎粤硕O管的壓降,所以直接使用 R3=120Ω 。</p><p> 所以 R1=V1/Imax12=2.4/6*1000000=400 K</p><p><b> 仿真結(jié)果:</b></p><p> 圖中明確的可以看出,在變位器(光敏電阻無(wú)光)阻值變小時(shí),可以產(chǎn)生穩(wěn)定的方波。</p><
18、;p><b> 3.信號(hào)處理電路</b></p><p> 因?yàn)楣饷舳O管的電阻和光強(qiáng)的關(guān)系,所以產(chǎn)生的方波信號(hào)的幅值是不一樣的且相對(duì)較小的,所以在信號(hào)處理的過(guò)程中,需要考慮到信號(hào)防干擾和信號(hào)的穩(wěn)壓。</p><p><b> 設(shè)計(jì)的電路圖如下:</b></p><p> 當(dāng)Ui<0時(shí),UO=UOH=U
19、Z;</p><p> 當(dāng)Ui>0時(shí),UO=UOL=-UZ。</p><p> 因?yàn)?考慮到微小的光強(qiáng)變化和電路的噪音信號(hào)影響產(chǎn)生的信號(hào)脈動(dòng),所以在微小的信號(hào)變動(dòng)不當(dāng)做檢測(cè)物體的信號(hào)變化,所以選擇比較信號(hào) V1=0.4v。根據(jù)穩(wěn)壓二極管的參數(shù):</p><p> 因?yàn)槲覀冃枰姆€(wěn)定電壓為 5v 所以選擇 1N5993 ;</p><p
20、> 又因?yàn)?Imax=83 mA 所以 選擇R4=500KΩ</p><p><b> 仿真:</b></p><p> 利用輸入三角函數(shù)信號(hào),在示波器上顯示,是否出現(xiàn)穩(wěn)定的方波信號(hào)。如果出現(xiàn)則是可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓和除雜的作用。</p><p><b> 仿真結(jié)果圖:</b></p><p>
21、;<b> :</b></p><p> 結(jié)果分析:產(chǎn)生的穩(wěn)定電壓為 3.98V ,而且能夠產(chǎn)生穩(wěn)定的方波圖,所以這個(gè)放大穩(wěn)定電路圖還是可以處理好檢測(cè)物體時(shí)候產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)。</p><p><b> 4.計(jì)數(shù)和顯示電路</b></p><p> 通過(guò)74LS192十進(jìn)制可逆計(jì)數(shù)器,把進(jìn)入管道的信號(hào)作為計(jì)數(shù)加法端的
22、信號(hào),管道輸出端的信號(hào)作為減法端的信號(hào),然后把得到的數(shù)值結(jié)果輸送到74LS48 四線七段譯碼器中進(jìn)行譯碼,再把信號(hào)發(fā)送到共陰極七段數(shù)碼管中,把數(shù)值顯示出來(lái)。然后通過(guò)數(shù)碼管和計(jì)數(shù)器的級(jí)聯(lián),實(shí)現(xiàn)多位數(shù)的計(jì)數(shù)和顯示。</p><p> 計(jì)數(shù)器的種類(lèi)有很多,同時(shí)既有加法計(jì)數(shù)和減法計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器也有74LS192、CC40192、74LS168等。所以我選擇74LS192。</p><p> 因?yàn)?/p>
23、74LS192不僅僅可以實(shí)現(xiàn)加法,減法和可逆計(jì)算,同時(shí)還能存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。輸出的為四位的二進(jìn)制代碼可以和很多譯碼器連接組成計(jì)算顯示系統(tǒng)。</p><p><b> 電路圖:</b></p><p> 74LS192的功能表:</p><p> 其中為了把十六進(jìn)制作為十進(jìn)制的計(jì)數(shù)器使用,使用了置零法進(jìn)行變化,轉(zhuǎn)化的電路圖如下:</p>
24、<p> 為了實(shí)現(xiàn)十位的計(jì)數(shù),把個(gè)位計(jì)數(shù)器的B0和C0端分別接入到十位計(jì)數(shù)器的UP和DOWN 的信號(hào)端。因?yàn)楫?dāng)信號(hào)溢出時(shí),BO端會(huì)產(chǎn)生一個(gè)方波信號(hào)的上升沿,當(dāng)信反向溢出時(shí),(當(dāng)為零時(shí),DOWN 端產(chǎn)生上升沿),CO產(chǎn)生信號(hào)上升沿。</p><p><b> 仿真:</b></p><p> 為了仿真的簡(jiǎn)便,我只使用了一位數(shù)碼管,然后其他的可以通過(guò)級(jí)
25、聯(lián)即可達(dá)到多位數(shù)的計(jì)數(shù)和顯示。這樣不僅僅可以簡(jiǎn)化仿真過(guò)程,還能提高仿真的效率。這樣可以把每一位的顯示封裝,適合大量的生產(chǎn)和加工??梢越o消費(fèi)者得到使用的方便和位數(shù)選擇自由。</p><p> 利用函數(shù)信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的方波作為信號(hào)源,在方波的作用下,顯示的數(shù)字會(huì)逐漸的變化。所以這個(gè)計(jì)數(shù)顯示電路是可以實(shí)現(xiàn)功能的。</p><p><b> 5.整體電路與調(diào)試</b>&l
26、t;/p><p><b> 電路圖:</b></p><p> 組合成標(biāo)準(zhǔn)電路圖后,通過(guò)改變電位器的阻值,可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字的加減法計(jì)算,對(duì)于光強(qiáng)的變化不可能影響光敏電阻的變化那么明顯或者一致性,但是理論是還是可以完成這個(gè)目的的。</p><p><b> 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)方案</b></p><p><
27、b> 電路圖如下:</b></p><p> 電路包括光電發(fā)射接收電路、反相短路、信號(hào)互鎖電路、計(jì)數(shù)/譯碼/顯示電路和輔助電源電路五部分。</p><p><b> 原理方框圖</b></p><p><b> 各個(gè)模塊的電路</b></p><p><b>
28、.光電發(fā)射接收電路</b></p><p><b> 電路圖如下:</b></p><p> 該部分電路采用ST168作為核心器件,當(dāng)有工件經(jīng)過(guò)ST168時(shí),便會(huì)產(chǎn)生脈沖。</p><p> 沒(méi)有物體經(jīng)過(guò)時(shí),ST168內(nèi)部為通路,輸出為高電平。有物體經(jīng)過(guò)時(shí),輸出為低電平。</p><p> ?。╞).信
29、號(hào)處理電路</p><p><b> 電路圖如下:</b></p><p><b> 4069 反相器</b></p><p> 4069芯片對(duì)信號(hào)進(jìn)行反相,以便有物體經(jīng)過(guò)ST168時(shí),輸入到74LS74的是高電平。</p><p><b> 互鎖電路</b></
30、p><p> 下面是互鎖電路的引腳說(shuō)明,通過(guò)觸發(fā)信號(hào)和控制信號(hào)的不同,達(dá)到互鎖的作用。即Y1和Y2分別接D1的 CK1和CLR1。</p><p> ?。╟).計(jì)數(shù).譯碼.顯示電路</p><p> 通過(guò)互鎖電路的信號(hào),加在40110的加減信號(hào)端口上,在40110上進(jìn)行加減然后譯碼輸出,在數(shù)碼管上顯示出來(lái)。 </p><p><b&g
31、t; 元器件清單。</b></p><p><b> 元器件清單</b></p><p><b> PCB板</b></p><p> 在畫(huà)PCB連接時(shí),開(kāi)始使用自動(dòng)布局和布線。亂成一團(tuán)。后來(lái)通過(guò)自己一個(gè)元件一個(gè)元件的添加,然后自己手動(dòng)布線,得到以上的布線圖。但是截圖有點(diǎn)小,可能比較模糊。在布線的過(guò)程中
32、,應(yīng)該盡量的合理安排布局,減少甚至不出現(xiàn)跳線。</p><p><b> 硬件的制作和調(diào)試。</b></p><p> 1. 接上電源后,LED 和數(shù)碼管都不亮,所以判斷為輔助電源出現(xiàn)問(wèn)題,檢查發(fā)現(xiàn),接地端沒(méi)有接的嚴(yán)密導(dǎo)致不導(dǎo)電,重新焊接好后,LED亮。</p><p> 2.之后無(wú)論如何調(diào)試數(shù)碼管都不亮,檢查之后發(fā)現(xiàn)共陰極數(shù)碼管,老師錯(cuò)
33、發(fā)了共陽(yáng)極數(shù)碼管,找老師更換,被拒絕,自己去電子城購(gòu)買(mǎi)共陰極數(shù)碼管之后,數(shù)碼管可以顯示。</p><p> 3.調(diào)試過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)數(shù)碼管的G 始終不亮,檢查電路發(fā)現(xiàn)無(wú)誤。利用萬(wàn)用表測(cè)量,發(fā)現(xiàn)電阻始終為無(wú)窮大,所以確定為該段擊穿,但是沒(méi)有多余的元件 ,所以不更換,答辯過(guò)程和老師說(shuō)明。</p><p> 減法計(jì)數(shù)功能無(wú)法實(shí)現(xiàn),所以檢查st168 ,發(fā)現(xiàn)該零件損壞,更換之后功能正常。</
34、p><p> 數(shù)碼管顯示不穩(wěn)定,用萬(wàn)用表檢測(cè)每一條通路,發(fā)現(xiàn)有2個(gè)接觸不良,重新焊接后,問(wèn)題解決。</p><p><b> 總結(jié)和體會(huì)</b></p><p><b> 電路設(shè)計(jì)和仿真過(guò)程</b></p><p> 通過(guò)該過(guò)程,自己是圖書(shū)館查詢資料和網(wǎng)上查找,學(xué)到了不少知識(shí),而且通過(guò)MULTI
35、SIM仿真,熟悉了該軟件的應(yīng)用。而且知道了設(shè)計(jì)電路是應(yīng)該具備的細(xì)心和完全的考慮。不能太過(guò)理想。雖然結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)的差別很大,但是收獲還是很大。</p><p> 2.畫(huà)pcb板的過(guò)程。</p><p> 熟悉了 protel畫(huà)原理圖和制作PCB 的功能。同時(shí)知道了如何自己封裝電子元件。在自動(dòng)布線和布局是會(huì)很混亂的,所以應(yīng)該耐心的更改位置,達(dá)到盡量美觀和少用跳線。</p>&l
36、t;p><b> 焊接過(guò)程。</b></p><p> 這一階段尤其要注意電子元件的極性,在連接電路的時(shí)候應(yīng)該盡量的美觀而且不能使靠近的線相互觸碰。還有芯片的引腳連接要該注意引腳的編號(hào)和對(duì)應(yīng)的連接。還有如數(shù)碼管等 容易燒壞的元件應(yīng)該盡量減少焊接的時(shí)間。最后如果焊接錯(cuò)誤,應(yīng)該小心去除焊錫,不能使銅片掉了,否則基本上很難連上。遇到這種情況,我是在該孔添加一小段的連接線,效果還是不錯(cuò)的。
37、 </p><p> 總而言之,電子設(shè)計(jì)沒(méi)想象中那么容易,不僅僅是因?yàn)樗C合了很多的知識(shí)和技能的使用。更是對(duì)我們學(xué)生考試心態(tài)到科學(xué)設(shè)計(jì)的跨越過(guò)程的一個(gè)挑戰(zhàn)??茖W(xué)設(shè)計(jì)沒(méi)有60分,只有100分和0分,所以必須每一步,每一個(gè)過(guò)程都要求嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男膽B(tài)。</p><p><b> 成品展示。</b></p><p><b> 電路板的正面:&
38、lt;/b></p><p><b> 電路板的背面:</b></p><p> 這個(gè)在調(diào)試過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)我們需要的功能,但是反應(yīng)還是不夠靈敏。而且唯一的缺憾是,一開(kāi)始的時(shí)候很多次都是出現(xiàn)“9”,而不是“0”.</p><p><b> 十.參考文獻(xiàn)</b></p><p> 【1】李
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