機電傳動課程設計說明書

1、<p>　　機電傳動課程設計說明書</p><p>　　學院 裝備制造工程分院 </p><p>　　專業(yè) 機械設計制造及其自動化</p><p>　　班級 </p><p>　　學號 </p><p>　　姓名

2、 </p><p>　　指導教師 </p><p>　　組別 第一組 </p><p>　　日期 2010年12月28日 </p><p>　　成績 </p><

3、;p><b>　　目錄</b></p><p>　　前言……………………………………………………………3</p><p>　　摘要……………………………………………………………5</p><p>　　第一部分 課程設計的目的和任務</p><p>　　PLC概述………………………………………………………7<

4、/p><p>　　設計任務書……………………………………………………12</p><p>　　第二部分 總體設計</p><p>　　裝料機中元器件選擇…………………………………………14</p><p>　　端子分配圖……………………………………………………16</p><p>　　端子接線圖…………………………………

5、…………………17</p><p>　　流程圖…………………………………………………………18</p><p>　　功能圖…………………………………………………………19</p><p>　　梯形圖…………………………………………………………20</p><p>　　控制程序編程…………………………………………………27</p>

6、<p>　　總結……………………………………………………………29</p><p>　　參考文獻………………………………………………………30</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　上世紀九十年代走向實用化的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，正以迅猛的勢頭快速發(fā)展，是目前世界上最新型的控制系統(tǒng)?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是目前自動化技

7、術中的一個熱點，正受到國內外自動化設備制造商與用戶越來越強烈的關注?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，將給自動化領域帶來又一次革命，其深度和廣度將超過歷史的任何一次，從而開創(chuàng)自動化的新紀元。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。 自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數學的系統(tǒng)理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二

8、十世紀中葉產生的控制論的一個分支。</p><p>　　自動控制領域的發(fā)展過程</p><p>　　150多年前第一代過程控制體系是基于5－13psi的氣動信號標準（氣動控制系統(tǒng)PCS，Pneumatic Control System）。簡單的就地操作模式，控制理論初步形成，尚未有控制室的概念。 　　</p><p>　　第二代過程控制體系（模擬式或ACS,Anal

9、og Control System）是基于0－10mA或4－20mA的電流模擬信號，這一明顯的進步，在整整25年內牢牢地統(tǒng)治了整個自動控制領域。它表征了電氣自動控制時代的到來。控制理論有了重大發(fā)展，三大控制論的確立奠定了現(xiàn)代控制的基礎；控制室的設立，控制功能分離的模式一直沿用至今。 　　</p><p>　　第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）.70年代開始了數字計算機的應

10、用，產生了巨大的技術優(yōu)勢，人們在測量，模擬和邏輯控制領域率先使用，從而產生了第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）。這個被稱為第三代過程控制體系是自動控制領域的一次革命，它充分發(fā)揮了計算機的特長，于是人們普遍認為計算機能做好一切事情，自然而然地產生了被稱為“集中控制”的中央控制計算機系統(tǒng)，需要指出的是系統(tǒng)的信號傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用4－20mA的模擬信號，但是時隔不久人們發(fā)現(xiàn)，隨著控制的集中和可靠

11、性方面的問題，失控的危險也集中了，稍有不慎就會使整個系統(tǒng)癱瘓。所以它很快被發(fā)展成分布式控制系統(tǒng)（DCS）。</p><p>　　第四代過程控制體系（DCS，Distributed Control System分布式控制系統(tǒng)）：隨著半導體制造技術的飛速發(fā)展，微處理器的普遍使用，計算機技術可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代過程控制體系（DCS，或分布式數字控制系統(tǒng)），它主要特點是整個控制系統(tǒng)不再是僅僅具有一臺

12、計算機，而是由幾臺計算機和一些智能儀表和智能部件構成一個了控制系統(tǒng)。于是分散控制成了最主要的特征。除外另一個重要的發(fā)展是它們之間的信號傳遞也不僅僅依賴于4－20mA的模擬信號，而逐漸地以數字信號來取代模擬信號。 　　</p><p>　　第五代過程控制體系（FCS，F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)）：FCS是從DCS發(fā)展而來，就象DCS從CCS發(fā)展過來一樣，有了質的飛躍?！胺稚⒖刂啤?/p>

13、發(fā)展到“現(xiàn)場控制”；數據的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間。由于傳統(tǒng)的DCS的技術水平雖然在不斷提高，但通信網絡最低端只達到現(xiàn)場控制站一級，現(xiàn)場控制站與現(xiàn)場檢測儀表、執(zhí)行器之間的聯(lián)系仍采用一對一傳輸的4-20mA模擬信號，成本高，效率低，維護困難，無法發(fā)揮現(xiàn)場儀表智能化的潛力，實現(xiàn)對現(xiàn)場設備工作狀態(tài)的全面監(jiān)控和深層次管理。所謂現(xiàn)場總線就是連接智能測量與控制設備的全數字式、雙向傳輸、具有多節(jié)

14、點分支結構的通信鏈路。簡單地說傳統(tǒng)的控制是一條回路，而FCS技術是各個模塊如控制器、執(zhí)行器、檢測器等掛在一條總線上來實現(xiàn)通信，當然傳輸的也就是數字信號。主要的總線有Profibus，LonWorks等。</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著經濟的快速發(fā)展,技術改造在企業(yè)中備受重視,作為PLC可編程序控制器在技術改造中發(fā)揮著不可替代的作用,

15、而且以其投資少,控制可靠、維護、故障率低、程序修改方便等優(yōu)點受到越來越多的人們的喜愛和推崇。本設計是為焦作堅固水泥有限公司在利用超細粉煤灰添加到成品水泥中生產出低價的復合水泥而進行的技術改造。整個設計利用編程器進行自動化控制,設計清晰、具體,選型科學合理,具有廣闊的應用前景。</p><p>　　可編程控制器（PLC）是一種新型的通用自動化控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術、計算機技術和通訊技術融為一體，具有控制

16、功能強，可*性高，使用靈活方便，易于擴展等優(yōu)點而應用越來越廣泛。但在使用時由于工業(yè)生產現(xiàn)場的工作環(huán)境惡劣，干擾源眾多，如大功率用電設備的起動或停止引起電網電壓的波動形成低頻干擾，電焊機、電火花加工機床、電機的電刷等通過電磁耦合產生的工頻干擾等，都會影響PLC的正常工作。 </p><p>　　盡管PLC是專門在現(xiàn)場使用的控制裝置，在設計制造時已采取了很多措施，使它對工業(yè)環(huán)境比較適應，但是為了確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，

17、還是應當盡量使PLC有良好的工作環(huán)境條件， 并采取必要的抗干擾措施。 </p><p>　　2 PLC在安裝和維護時應注意的問題 </p><p>　　2.1 PLC的安裝</p><p>　　PLC適用于大多數工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求。控制PLC的工作環(huán)境，可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時，要避開下列場所： </p&

18、gt;<p>　　（1）環(huán)境溫度超過0 ~ 50℃的范圍； </p><p>　?。?）相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）； </p><p>　?。?）太陽光直接照射； </p><p>　?。?）有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等； </p><p>　?。?）有打量鐵屑及灰塵； <

19、;/p><p>　?。?）頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為10 ~ 55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）； </p><p>　?。?）超過10g（重力加速度）的沖擊。</p><p>　　小型可編程控制器外殼的4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標準）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。

20、在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可*，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內，安裝機器應有足夠的通風空間，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55C，要安裝電風扇，強迫通風。 </p><p>　　為了避免其他外圍設備的電干擾，可編程控制器應盡可能遠離高壓電源

21、線和高壓設備，可編程控制器與高壓設備和電源線之間應留出至少200mm的距離。 當可編程控制器垂直安裝時，要嚴防導線頭、鐵屑等從通風窗掉入可編程控制器內部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至永久損壞。</p><p>　　可編程控制器對用戶來說，是一種無觸點設備，改變程序即可改變生產工藝，因此可在初步設計階段選用可編程控制器，在實施階段再確定工藝過程。另一方面，從制造生產可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不

22、需要根據用戶的訂貨要求專門設計控制器，適合批量生產。由于這些特點，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的應用。</p><p>　　可編程控制器的結構多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結構。通常由中央處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個部分組成。<

23、;/p><p>　　第一部分 PLC概述</p><p>　　PLC可編程序控制器：PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各

24、種類型的機械或生產過程。DCS集散系統(tǒng): DCS英文全稱 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全稱為集散型控制系統(tǒng)。DCS可以解釋為在模擬量回路控制較多的行業(yè)中廣泛使用的，盡量將控制所造成的危險性分散,而將管理和顯示功能集中的一種自動化高技術產品。DCS一般由五部份組成：1：控制器2：I/O板3：操作站4：通訊網絡5：圖形及遍程軟件。 </p><p><b>　　PLC的發(fā)展歷

25、程</b></p><p>　　在工業(yè)生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱

26、Programmable Controller（PC）。</p><p>　　個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。</p><p>　　PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數字運算操作

27、的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。</p><p>　　上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC

28、在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。</p><p>　　PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的?！?lt;/p><p><b>　　二.PLC的構成

29、</b></p><p>　　從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置?！　?lt;/p><p><b>　　三.CPU的構成</b></p>

30、<p>　　CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數據，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規(guī)定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。</p><p>

31、　　CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數據、控制及狀態(tài)總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內存主要用于存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。</p><p>　　在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數字或邏輯運算，在

32、控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。</p><p>　　CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。　　</p><p><b>　　四.I/O模塊</b></p><p>　　PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完

33、成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。</p><p>　　開關量是指只有開和關（或1和0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下：</p><p>　　

34、開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。</p><p>　　模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。</p><p>　　除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。</p&

35、gt;<p>　　按I/O點數確定模塊規(guī)格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。　　</p><p><b>　　五.電源模塊</b></p><p>　　PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或

36、110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。　　</p><p><b>　　六.底板或機架</b></p><p>　　大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體?！　?lt;/p><p>　　七.PLC系統(tǒng)的其它設備</p&g

37、t;<p>　　1、編程設備：編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。</p><p>　　2、人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運

38、行組態(tài)軟件）充當人機界面非常普及。</p><p>　　3、輸入輸出設備：用于永久性地存儲用戶數據，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機等?！　　?lt;/p><p>　　八.PLC的通信聯(lián)網</p><p>　　依靠先進的工業(yè)網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此，網絡在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人

39、提出"網絡就是控制器"的觀點說法。</p><p>　　PLC具有通信聯(lián)網的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數PLC具有RS-232接口，還有一些內置有支持各自通信協(xié)議的接口。</p><p>　　PLC的通信，還未實現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標準，PLC各廠家均有采用

40、。</p><p>　　對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來講，選擇網絡非常重要的。首先，網絡必須是開放的，以方便不同設備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴展；其次，針對不同網絡層次的傳輸性能要求，選擇網絡的形式，這必須在較深入地了解該網絡標準的協(xié)議、機制的前提下進行；再次綜合考慮系統(tǒng)成本、設備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網絡標準。</p><p>　　九.PLC

41、技術發(fā)展呈現(xiàn)新的動向</p><p>　　1：產品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展 大：I/O點數達14336點、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。 ?。河烧w結構向小型模塊化結構發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。 </p><p>　　2：PLC在閉環(huán)過程控制中應用日益廣泛 </p><p>　　3：不斷加強通訊功能 </p>

42、;<p>　　4：.新器件和模塊不斷推出 高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數模塊、遠程I/O模塊等專用化模塊。 </p><p>　　5：編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標準化 有各種簡單或復雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的PLC指令系統(tǒng) </p><p>

43、;　　6：發(fā)展容錯技術 采用熱備用或并行工作、多數表決的工作方式。 </p><p>　　7：追求軟硬件的標準化。</p><p>　　PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC已經廣泛應用于鋼

44、鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，它具有高可靠性、抗干擾能力強、功能強大、靈活，易學易用、體積小，重量輕，價格便宜的特點。</p><p><b>　　設計任務書</b></p><p><b>　　課程設計題目:</b></p><p>　　卷煙廠風力送絲設備控制系統(tǒng)設

45、計</p><p>　　二.控制過程及要求:</p><p><b>　　初始狀態(tài)</b></p><p>　　風機通電開始，給煙絲管道送風，KM線圈通電。</p><p><b>　　進料及送料過程</b></p><p>　　按下啟動按鈕SB1，裝料機按以下規(guī)律循環(huán)工作：

46、</p><p>　　a.1#裝料機下落料器光電開關SQ2接通，1#裝料機回風電磁閥YV1用于裝料機的1打開，1#裝料機開始進料，當料位達到上落料器光電開關SQ1位置時，1#裝料機回風電磁閥YV1關閉。</p><p>　　b. 2#裝料機下落料器光電開關SQ6接通，2#裝料機回風電磁閥YV3打開，2#裝料機開始進料，當料位達到上落料器光電開關SQ5位置時，2#裝料機回風電磁閥YV3關閉。

47、</p><p>　　c.1#裝料機下料倉光電開關SQ4接通時，1#裝料機翻板門電磁閥YV2打開，1#裝料機料倉進料，當料倉料位達到上料倉光電開關SQ3位置時1#裝料機翻板門電磁閥YV2關閉。</p><p>　　d. 2#裝料機下料倉光電開關SQ8接通時，2#裝料機翻板門電磁閥YV4打開，2#裝料機料倉進料，當料倉料位達到上料倉光電開關SQ7位置時1#裝料機翻板門電磁閥YV4關閉。<

48、;/p><p><b>　　3.復位</b></p><p>　　按動復位按鈕SB8，分別將1#裝料機和2#裝料機落料器中的煙絲送入料倉中。</p><p><b>　　4.停止</b></p><p>　　按下停止按鈕SB2，須在完成本次循環(huán)后才停止工作（停在初始狀態(tài)）。</p><

49、;p><b>　　第二部分</b></p><p><b>　　裝料機中元器件選擇</b></p><p>　　1. PLC主機：選擇西門子S7-200系列PLC作為此裝料機裝料過程控制系統(tǒng)的控制主機。</p><p>　　2. 光電開關（SQ1.SQ2.SQ3.SQ4.SQ5.SQ6.SQ7.SQ8）:用于判斷

50、落料器和料倉中的料位高度。</p><p>　　3. 啟動按鈕SB1：用于裝料機的初始上電工作；</p><p>　　停止按鈕SB2：用于裝料機的整個工作的結束。</p><p>　　4. 主風機KM：用于控制風力的供給與否；</p><p>　　1#裝料機回風電磁閥YV1：用于控制1#裝料機落料器的進給與否；</p>&l

51、t;p>　　1#裝料機翻板門電磁閥YV2：用于控制1#裝料機料倉的進給與否；</p><p>　　2#裝料機回風電磁閥YV3：用于控制2#裝料機落料器的進給與否；</p><p>　　2#裝料機翻板門電磁閥YV4：用于控制1#裝料機料倉的進給與否。</p><p><b>　　二.端子分配圖</b></p><p>

52、;<b>　　三.端子接線圖 </b></p><p><b>　　四.流程圖</b></p><p><b>　　五.功能圖</b></p><p><b>　　六.梯形圖 </b></p><p><b>　　七.控制程序編程</b&g

53、t;</p><p>　　LD I1.7</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　A I1.2</p><p>　　= Q0.0</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A

54、 I1.3</p><p>　　AN M2.4</p><p>　　= M2.3</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A I1.4</p><p>　　AN M2.3</p><p>　　= M

55、2.4</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A I1.5</p><p>　　AN M2.6</p><p>　　= M2.5</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A

56、 I1.6</p><p>　　A M2.5</p><p>　　= M2.6</p><p>　　LD I2.0</p><p>　　O I2.1</p><p><b>　　EU</b></p><p>　　= M

57、2.7</p><p>　　LD I2.1</p><p>　　A I0.0</p><p>　　O M3.0</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　= M3.0</p><p>　　LD I2.2</p>&

58、lt;p>　　O M3.1</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　= M3.1</p><p>　　LD M1.4</p><p>　　O M1.5</p><p>　　O M1.7</p><p>　　O

59、 M2.1</p><p>　　A M3.1</p><p>　　O M3.2</p><p>　　AN T38</p><p>　　= M3.2</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD M1.7&

60、lt;/p><p>　　A M3.0</p><p>　　AN M3.1</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD M2.1</p><p>　　A M3.0</p><p>　　AN M3.1</p

61、><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O M0.1</p><p>　　AN M0.2</p><p>　　AN M0.5</p><p>　　AN M0.6</p><p>　　AN M1.0</p>

62、<p>　　= M0.1</p><p>　　S Q0.0, 1</p><p>　　LD M0.1</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　AN I0.7</p><p>　　O M0.2</p><p>　　A

63、N M0.3</p><p>　　= M0.2</p><p>　　LD M0.2</p><p>　　A I0.2</p><p>　　O M0.3</p><p>　　AN M0.4</p><p>　　= M0.3</p

64、><p>　　LD M0.3</p><p>　　A I0.6</p><p>　　O M0.4</p><p>　　AN M1.2</p><p>　　AN M1.5</p><p>　　AN M1.6</p><p>　

65、　AN M1.7</p><p>　　= M0.4</p><p>　　LD M0.1</p><p>　　A I0.3</p><p>　　A I0.7</p><p>　　O M0.5</p><p>　　AN M1.2<

66、/p><p>　　AN M1.5</p><p>　　AN M1.6</p><p>　　AN M1.7</p><p>　　= M0.5</p><p>　　LD M0.1</p><p>　　AN I0.3</p><p>

67、;　　O M0.6</p><p>　　A I0.7</p><p>　　AN M0.7</p><p>　　= M0.6</p><p>　　LD M0.6</p><p>　　A I0.2</p><p>　　O M0.7&l

68、t;/p><p>　　AN M1.2</p><p>　　AN M1.5</p><p>　　AN M1.6</p><p>　　AN M1.7</p><p>　　= M0.7</p><p>　　LD M0.1</p><p&

69、gt;　　A I0.3</p><p>　　AN I0.7</p><p>　　O M1.0</p><p>　　AN M1.1</p><p>　　= M1.0</p><p>　　LD M1.0</p><p>　　A I0.6

70、</p><p>　　O M1.1</p><p>　　AN M1.2</p><p>　　AN M1.5</p><p>　　AN M1.6</p><p>　　AN M1.7</p><p>　　= M1.1</p><

71、p>　　LD M0.4</p><p>　　AN I0.5</p><p>　　AN I1.1</p><p>　　LD M0.5</p><p>　　AN I0.5</p><p>　　AN I1.1</p><p><b>　　

72、OLD</b></p><p>　　LD M0.7</p><p>　　AN I0.5</p><p>　　AN I1.1</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD M1.1</p><p>　　AN

73、 I0.5</p><p>　　AN I1.1</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD M1.4</p><p>　　A M3.1</p><p><b>　　OLD</b></p><p>

74、;　　LD M1.5</p><p>　　A M3.1</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD M1.7</p><p>　　A M3.1</p><p><b>　　OLD</b></p>&l

75、t;p>　　LD M2.1</p><p>　　A M3.1</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O M1.2</p><p>　　AN M1.3</p><p>　　= M1.2</p><p&g

76、t;　　LD I0.4</p><p>　　O T37</p><p>　　A M1.2</p><p>　　O M1.3</p><p>　　AN M1.4</p><p>　　= M1.3</p><p>　　LD I1.0&l

77、t;/p><p>　　O T38</p><p>　　A M1.3</p><p>　　O M1.4</p><p>　　AN M1.2</p><p>　　AN M0.1</p><p>　　AN M0.0</p><p&g

78、t;　　= M1.4</p><p>　　LD M0.4</p><p>　　A I0.5</p><p>　　A I1.1</p><p>　　LD M0.5</p><p>　　A I0.5</p><p>　　A I1.1&

79、lt;/p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD M0.7</p><p>　　A I0.5</p><p>　　A I1.1</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD

80、 M1.1</p><p>　　A I0.5</p><p>　　A I1.1</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O M1.5</p><p>　　AN M1.2</p><p>　　AN M0.0

81、</p><p>　　AN M0.1</p><p>　　= M1.5</p><p>　　LD M0.4</p><p>　　AN I0.5</p><p>　　A I1.1</p><p>　　LD M0.5</p><

82、p>　　AN I0.5</p><p>　　A I1.1</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD M0.7</p><p>　　AN I0.5</p><p>　　A I1.1</p><p>

83、<b>　　OLD</b></p><p>　　LD M1.1</p><p>　　AN I0.5</p><p>　　A I1.1</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O M1.6</p><

84、;p>　　A M1.7</p><p>　　= M1.6</p><p>　　LD M1.6</p><p>　　A I0.4</p><p>　　O M1.7</p><p>　　AN M1.2</p><p>　　AN M

85、0.0</p><p>　　AN M0.1</p><p>　　= M1.7</p><p>　　LD M0.4</p><p>　　A I0.5</p><p>　　AN I1.1</p><p>　　LD M0.5</p>&

86、lt;p>　　A I0.5</p><p>　　AN I1.1</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD M0.7</p><p>　　A I0.5</p><p>　　AN I1.1</p><p&

87、gt;<b>　　OLD</b></p><p>　　LD M1.1</p><p>　　A I0.5</p><p>　　AN I1.1</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O M2.0</p>

88、<p>　　AN M2.1</p><p>　　= M2.0</p><p>　　LD M2.0</p><p>　　A I1.0</p><p>　　O M2.1</p><p>　　AN M1.2</p><p>　　AN

89、 M0.0</p><p>　　AN M0.1</p><p>　　= M2.1</p><p>　　LD M2.3</p><p>　　O M0.2</p><p>　　O M0.6</p><p>　　= Q0.1</p>

90、<p>　　LD M2.4</p><p>　　O M1.2</p><p>　　O M1.6</p><p>　　= Q0.2</p><p>　　LD M2.5</p><p>　　O M0.3</p><p>　　O

91、 M1.0</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　LD M2.6</p><p>　　O M1.3</p><p>　　O M2.0</p><p>　　= Q0.4</p><p><b>　　總結</b&g

92、t;</p><p>　　可編程控制器（PLC）是在計算機技術、通信技術和繼電器控制技術的發(fā)展基礎上開發(fā)出來的，現(xiàn)已廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域。它以微處理器為核心，用編寫的程序進行邏輯控制、定時、計數和算術運算等，并通過數字量和模擬量的輸入/輸出來控制機械設備或生產過程。 如今，PLC在我國各個工業(yè)領域中的應用越來越廣泛。在就業(yè)競爭日益激烈的今天，掌握PLC設計和應用是從事工業(yè)控制研發(fā)技術人員必須掌握的

93、一門專業(yè)技術。 任何生產機械電氣控制系統(tǒng)的設計，都包括兩個基本方面：一個是滿足生產機械和工藝的各種控制要求，另一個是滿足電氣控制系統(tǒng)本身的制造、使用以及維修的需要。因此，電氣控制系統(tǒng)設計包括原理設計和工藝設計兩個方面。前者決定一臺設備使用效能和自動化程度，即決定著生產機械設備的先進性、合理性，而后者決定著電氣控制設備生產可行性、經濟性、外觀和維修等方面的性能。 在現(xiàn)代控制設備中，機-電、液-電、氣-電配合得越來越密切，雖

94、然生產機械的種類繁多，其電氣控制設備也各不相同，但電氣控制系統(tǒng)的設計原則和設計方法基本相同。 在最大限度滿足生產設備和生產工藝對電氣控制系統(tǒng)要求的前提下，力求運行</p><p>　　通過這次對卷煙廠風力送絲設備控制系統(tǒng)設計的PLC控制，讓我了解了PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關于PLC設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。</p>&l

95、t;p>　　雖然本次課程設計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設計的方法，在設計的過程中最好要不停的改善自己

96、解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。</p><p><b>　　參考文獻 </b></p><p>　　[1] 陳白寧.機電傳動控制基礎.沈陽：東北大學出版社，2008　</p><p>　　[2] 林小峰.可編程控制器原理及應用.北京：高等教育出版社，1994 　　</p><p>　　[3] 田瑞庭.可編程控