單片機(jī)c語(yǔ)言課程設(shè)計(jì)---基于單片機(jī)的新型電子鎖設(shè)計(jì)

1、<p>　　一．前言…………………………………………………………3</p><p>　　二．功能概述······……………………………………………3</p><p>　　三．設(shè)計(jì)思路……………………………………………………3</p><p>　　四．硬件介紹……………………………………………………

2、4</p><p>　　五．軟件程序設(shè)計(jì)………………………………………………7</p><p>　　六．電路圖及仿真實(shí)現(xiàn)………·………………………………10</p><p>　　七．總結(jié)…………………………………………………………11</p><p>　　八．源程序………………………………………………………12</p>

3、<p>　　參考文獻(xiàn)…………………………………………………………14</p><p><b>　　一．前言</b></p><p>　　近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)技術(shù)日益更新。在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往作為一個(gè)核心部件來(lái)使用，僅單片機(jī)方面知識(shí)是不夠的，還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)軟硬件結(jié)合，加以

4、完善。</p><p>　　十字路口車輛穿梭，行人熙攘，車行車道，人行人道，有條不紊。那么靠什么來(lái)實(shí)現(xiàn)這井然秩序呢？靠的就是交通信號(hào)燈的自動(dòng)指揮系統(tǒng)。交通信號(hào)燈控制方式很多，在學(xué)習(xí)了單片機(jī)的有關(guān)知識(shí)之后，運(yùn)用相關(guān)知識(shí)來(lái)設(shè)計(jì)完成交通信號(hào)燈。</p><p><b>　　二．功能概述</b></p><p>　　2.1設(shè)計(jì)任務(wù)：交通燈的硬件和軟件設(shè)

5、計(jì)</p><p><b>　　2.2設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　1.進(jìn)一步熟悉和掌握單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。</p><p>　　2.掌握單片機(jī)的接口技術(shù)及相關(guān)外圍芯片的外特性，控制方法。</p><p>　　3.通過(guò)課程設(shè)計(jì)，掌握以單片機(jī)為核心的電路設(shè)計(jì)的基本方法和技術(shù)，了解有關(guān)電路參數(shù)的計(jì)算方法。<

6、/p><p>　　4.通過(guò)實(shí)際程序設(shè)計(jì)和調(diào)試，逐步掌握模塊化程序設(shè)計(jì)方法和調(diào)試技術(shù)。</p><p>　　5.通過(guò)完成一個(gè)包括電路設(shè)計(jì)和程序開(kāi)發(fā)的完整過(guò)程，為我們今后從事相應(yīng)工作打下基礎(chǔ)。</p><p><b>　　三．設(shè)計(jì)思路</b></p><p><b>　　交通燈的變化規(guī)律</b></p

7、><p>　　按照常規(guī)我們假設(shè)一個(gè)十字路口為東西南北走向。初始狀態(tài)為狀態(tài)1，南北方向綠燈通車，東西方向紅燈。經(jīng)過(guò)過(guò)一段時(shí)間（25S）轉(zhuǎn)換狀態(tài)2，南北方向綠燈閃幾次轉(zhuǎn)亮黃燈，延時(shí)5S，東西方向仍然紅燈。再轉(zhuǎn)換到狀態(tài)3，東西方向綠燈通車，南北方向紅燈。過(guò)一段時(shí)間（25S）轉(zhuǎn)換到狀態(tài)4，東西方向綠燈閃幾次轉(zhuǎn)亮黃等，延時(shí)5S，南北方向仍然紅燈。最后循環(huán)至南北綠燈，東西紅燈。在這些狀態(tài)下，有時(shí)鐘倒數(shù)計(jì)時(shí)。</p>

8、<p><b>　　四．硬件介紹</b></p><p><b>　　基礎(chǔ)知識(shí)</b></p><p>　　交通燈控制器實(shí)例主要使用了89C51單片機(jī)的定時(shí)器／計(jì)數(shù)器，基礎(chǔ)知識(shí)主要包括交通燈的變化規(guī)律、定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的概念、定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的相關(guān)寄存器、定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的4種工作方式、以及定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的變成。</p>&l

9、t;p>　　4.1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器</p><p>　　定時(shí)器／計(jì)數(shù)器是單片機(jī)中最常用、最重要的功能模塊之一，本節(jié)通過(guò)交通燈控制器實(shí)例來(lái)演示定時(shí)器的使用，并復(fù)習(xí)如何使用散轉(zhuǎn)程序。</p><p>　　首先介紹交通燈以及定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的基礎(chǔ)知識(shí)，接著介紹本實(shí)例的硬件電路構(gòu)成，然后逐步分析定時(shí)器的變成以及程序的全貌，最后總結(jié)一下本實(shí)例的技巧與注意點(diǎn)。</p><p>

10、;　　4.2定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的概念</p><p>　　89C51單片機(jī)內(nèi)有兩個(gè)可編程的定時(shí)器／計(jì)數(shù)器T0、T1。</p><p>　　當(dāng)定時(shí)器／計(jì)數(shù)器用作“定時(shí)器”時(shí)，每經(jīng)過(guò)1個(gè)機(jī)器周期（12個(gè)時(shí)鐘周期），計(jì)數(shù)器加1。</p><p>　　當(dāng)定時(shí)器／計(jì)數(shù)器用作“計(jì)數(shù)器”時(shí)，計(jì)數(shù)器在對(duì)應(yīng)的外部輸入管腳（T0為P3.4引腳，T1為P3.5引腳）上每發(fā)生一次1到0的跳變時(shí)

11、加1。使用“計(jì)數(shù)器”功能時(shí)，外部輸入每個(gè)機(jī)器周期被采樣一次。當(dāng)某一周期管腳狀態(tài)采樣為高電平而下一周期采樣為低電平時(shí)，計(jì)數(shù)器加1。由于檢測(cè)下降沿跳變需要兩個(gè)機(jī)器周期（24個(gè)時(shí)鐘周期）的時(shí)間，所以技術(shù)頻率最大值只能為時(shí)鐘周期的1／24。計(jì)數(shù)器對(duì)外部輸入信號(hào)的占空比并無(wú)限制，但為了保證給定的電平信號(hào)在其改變之前至少被采樣一次，外部輸入信號(hào)必須至少保持一個(gè)完整的機(jī)器周期。</p><p>　　4.3定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的相關(guān)寄

12、存器</p><p>　　與定時(shí)器／計(jì)數(shù)器相關(guān)的寄存器有定時(shí)器／計(jì)數(shù)器工作方式寄存器（TMOD）、定時(shí)器／計(jì)數(shù)器控制寄存器（TCON）。TCON已經(jīng)在2.5節(jié)受控輸出實(shí)例中介紹過(guò)，因此，在本例中主要介紹TMOD寄存器。</p><p>　　定時(shí)器／計(jì)數(shù)器工作方式寄存器（TMOD），字節(jié)地址89H，不可進(jìn)行位尋址。</p><p>　　定時(shí)器／計(jì)數(shù)器工作方式寄存器（T

13、MOD）的8位分為兩組，高4位控制T1，低4位控制T0。TMOD每一位的功能如下。</p><p><b>　　GATE：門控位。</b></p><p>　　GATE＝0，僅由運(yùn)行控制位TRX（X＝0，1）＝1來(lái)啟動(dòng)定時(shí)器／計(jì)數(shù)器運(yùn)行；</p><p>　　GATE＝1，由運(yùn)行控制位TRX（X＝0，1）＝1和外部中斷引腳上的高電平共同來(lái)啟動(dòng)定

14、時(shí)器／計(jì)數(shù)器運(yùn)行。</p><p>　　C／T：定時(shí)器模式和計(jì)數(shù)器模式選擇位。</p><p>　　C／T＝0，為定時(shí)器模式；</p><p>　　C／T＝1，為計(jì)數(shù)器模式。</p><p>　　M1、M0：工作方式選擇位。M1、M0的4中編碼對(duì)應(yīng)4種工作方式，對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)表2－10。</p><p>　　4.5定時(shí)器／

15、計(jì)數(shù)器的4種工作方式</p><p>　　定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的4種工作方式下的邏輯結(jié)構(gòu)如表所示。</p><p><b>　?。?）方式0。</b></p><p>　　定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的工作方式0稱為13位定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的。它由TLX的低5位和TLX的8位構(gòu)成13位的計(jì)數(shù)器，此時(shí)TLX的高3位未使用。改工作方式是為了和48系列單片機(jī)兼容而設(shè)計(jì)的一種

16、工作方式，一般情況不使用方式0進(jìn)行定時(shí)／計(jì)數(shù)。方式0的控制方式與方式1完全相同，下面重點(diǎn)介紹方式1的控制方式 。</p><p><b>　?。?）方式1</b></p><p>　　定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的工作方式1稱為16位定時(shí)器／計(jì)數(shù)器。它由TLX和THX構(gòu)成，TLX計(jì)數(shù)溢出向THX進(jìn)位，THX計(jì)數(shù)溢出置位TCON中溢出標(biāo)志位TFX。</p><p&

17、gt;　　GATE位的狀態(tài)定時(shí)器／計(jì)數(shù)器運(yùn)行控制取決于TRX一個(gè)條件還是TRX和INTX引腳這兩個(gè)條件。當(dāng)GATE=0時(shí)，則只要TRX被置為1，定時(shí)器／計(jì)數(shù)器即被允許計(jì)數(shù)（定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)控制僅由TRX的狀態(tài)確定，TRX=1計(jì)數(shù)，TRX=0停止計(jì)數(shù)）。當(dāng)GATE=1時(shí)，定時(shí)器／計(jì)數(shù)器是否計(jì)數(shù)由INTX輸入的電平和TRX的狀態(tài)共同確定：當(dāng)TRX=1，且INTX=1時(shí)，才允許定時(shí)器／計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)（定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)控制由TRX和INTX

18、兩個(gè)條件控制）。</p><p><b>　?。?）方式2</b></p><p>　　定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的工作方式0和方式1再計(jì)數(shù)溢出后，計(jì)數(shù)器的值為0，需要通過(guò)程序重新裝入計(jì)數(shù)初值。</p><p>　　定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的工作方式1稱為初值自動(dòng)重裝的8位定時(shí)器／計(jì)數(shù)器。在該工作方式下，TLX作為計(jì)數(shù)器，當(dāng)TLX計(jì)數(shù)溢出時(shí)，在置1溢出標(biāo)志TFX的同

19、時(shí)，還自動(dòng)的將THX中的常數(shù)送至TLX，使TLX從該常數(shù)開(kāi)始重新計(jì)數(shù)。這種工作方式可以省去用戶軟件中重裝常數(shù)的程序，簡(jiǎn)化定時(shí)常數(shù)的計(jì)算方法（確定計(jì)數(shù)初值），可以相當(dāng)精確地確定定時(shí)時(shí)間。</p><p><b>　?。?）方式3</b></p><p>　　工作方式3僅對(duì)定時(shí)器／計(jì)數(shù)器0有效，在該工作方式之下，定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的0被拆成2個(gè)獨(dú)立的定時(shí)器／計(jì)數(shù)器：TL0、T

20、F1。TL0使用T0的狀態(tài)控制C／T、GATE、TR0、INT0，而TH0被固定位一個(gè)8位定時(shí)器（不能作外部計(jì)數(shù)方式），并使用定時(shí)器／計(jì)數(shù)器1的狀態(tài)控制位TR1、和TF1，同時(shí)占用定時(shí)器T1的中斷源。此時(shí)，定時(shí)器／計(jì)數(shù)器1可設(shè)定為方式0、方式1和方式2，作為串行口的波特率發(fā)生器。</p><p>　　4.5 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的編程</p><p><b>　?。?）初始化</

21、b></p><p>　　定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的初始化編程包括以下幾個(gè)部分。</p><p>　　根據(jù)要求給定時(shí)器／計(jì)數(shù)器方式寄存器（TMOD）送一個(gè)方式控制字，以設(shè)定定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的工作方式。</p><p>　　根據(jù)需要給TH和TL寄存器送初值，以確定需要的定時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)的初值。</p><p>　　根據(jù)需要給中斷允許寄存器（IE）送中斷

22、控制字，以開(kāi)放相應(yīng)的中斷和設(shè)定中斷優(yōu)先級(jí)。</p><p>　　給TCON寄存器送命令字以啟動(dòng)或禁止定時(shí)／計(jì)數(shù)器的運(yùn)行。</p><p>　　（2）定時(shí)器／計(jì)數(shù)器初值的計(jì)算。</p><p><b>　　計(jì)數(shù)器初值：</b></p><p>　　設(shè)計(jì)算器的模值位M，所需的計(jì)數(shù)值為C，計(jì)數(shù)初值設(shè)定為TC，則TC=M-C

23、(M等于2的13次方，16次方，8次方)。</p><p><b>　　定時(shí)器初值：</b></p><p>　　設(shè)定時(shí)器的模值為M，需要的定時(shí)時(shí)間為T，定時(shí)器的初值設(shè)定為TC，則TC=M-T/t（M等于2的13次方，16次方，8次方）。</p><p><b>　　五．軟件程序設(shè)計(jì)</b></p><

24、p>　　交通燈控制器實(shí)例使用了89C51單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，首先分定時(shí)器初始化，定時(shí)器中斷服務(wù)程序兩個(gè)部分介紹定時(shí)器計(jì)數(shù)器的軟件編程，其次在畫(huà)出程序流程圖的基礎(chǔ)上編寫軟件程序，并給出完整的交通燈控制器程序?qū)嵗?lt;/p><p><b>　　5.1定時(shí)器初始化</b></p><p>　　為了使定時(shí)器時(shí)間準(zhǔn)確，避免因?yàn)槎〞r(shí)器重裝而引起的累計(jì)誤差，應(yīng)將定時(shí)器設(shè)置

25、為初值自動(dòng)裝置的8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，即定時(shí)器工作在工作方式2.在12MHz晶振條件下，8位定時(shí)器的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間是0.256ms，為了方便計(jì)算取定時(shí)時(shí)間為0.25ms，所以，定時(shí)0.5s需要定時(shí)器中斷2000次。</p><p>　　下面計(jì)算定時(shí)器的初值。定時(shí)器初值TC=M-T/t=256-250/1=6，因此TH0=06H,TL0=06H.</p><p>　　定時(shí)器初始化程序如下，定時(shí)器

26、T0設(shè)定為工作方式2，初始值為06H，自動(dòng)重裝入值為06H。</p><p><b>　　T0-INIT;</b></p><p>　　MOV TMOD,#00000010B ; 定時(shí)器T0工作方式2</p><p>　　MOV TL0,#06H ; 設(shè)定時(shí)器T0的初始值</p><p>　　M

27、OV TH0,#06H ; 設(shè)定時(shí)器T0的自動(dòng)重裝值</p><p>　　MOV TCON,#00010000B ; 定時(shí)器T0的使能</p><p>　　SETB EA ;中斷允許總控制位使能</p><p>　　SETB ET0 ;T0中斷使能</p><p>

28、;<b>　　RET</b></p><p>　　5.2定時(shí)器中斷服務(wù)程序</p><p><b>　　T0-INIT;</b></p><p>　　DJNZ TIME-COUNT0,T0-INT-EXIT</p><p>　　MOV TIME-COUNT0,#250</p&g

29、t;<p>　　DJNZ TIME-COUNT1, T0-INT-EXIT</p><p>　　MOV TIME-COUNT1,#8</p><p>　　SETB SECOND-FLAG ;</p><p>　　T0-INT-EXIT;</p><p><b>　　RETI</b>&l

30、t;/p><p>　　每0.25ms定時(shí)器中斷發(fā)生，程序跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序T0-INT開(kāi)始執(zhí)行。中斷服務(wù)程序每次將定時(shí)器中斷計(jì)數(shù)變量減1，但定時(shí)器中斷計(jì)數(shù)變量為0時(shí)，0.5s定時(shí)時(shí)間到，將位變量SECOND-FLAG置為1.定時(shí)器中斷服務(wù)程序通過(guò)RETI指令返回，程序?qū)⑻D(zhuǎn)到進(jìn)入中斷前的斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行。</p><p><b>　　5.3程序流程圖</b></p>

31、;<p>　　程序較為簡(jiǎn)單，可以直接進(jìn)行程序的編寫，但本實(shí)例的程序流程比較復(fù)雜，在編寫程序前，應(yīng)當(dāng)先畫(huà)出程序流程圖。程序流程圖是描述程序運(yùn)行流程的一種圖表。它不僅描繪程序從頭到尾的運(yùn)行順序，也描述程序運(yùn)行過(guò)程中的所有可能</p><p><b>　　發(fā)生的狀況。</b></p><p>　　六．電路圖及仿真設(shè)計(jì)</p><p>　

32、　6.1設(shè)計(jì)完成原理圖如下</p><p>　　在電路連接完成后，將寫好的程序放入單片機(jī)，運(yùn)行。</p><p>　　6.2在初始狀態(tài)南北綠燈，東西紅燈，持續(xù)時(shí)間為25s</p><p>　　6.3南北跳轉(zhuǎn)到黃燈5s，東西仍為紅燈</p><p>　　在南北轉(zhuǎn)換為紅燈的同時(shí)，東西燈轉(zhuǎn)換到綠燈持續(xù)25s；東西轉(zhuǎn)換為黃燈持續(xù)5s，南北紅燈不變；如

33、此循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)交通燈的作用。</p><p><b>　　七．總結(jié)</b></p><p>　　回顧起此次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，我仍感慨頗多，學(xué)到了很多的東西。同時(shí)不僅鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且還學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。在實(shí)際設(shè)計(jì)中才發(fā)現(xiàn)，書(shū)本上理論性的東西與在實(shí)際運(yùn)用中的還是有一定的出入的，所以有些問(wèn)題不但要深入地理解，而且要不斷地更正以前的錯(cuò)誤思維。一

34、切問(wèn)題必須要靠自己一點(diǎn)一滴的解決，而在解決的過(guò)程當(dāng)中你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己在飛速的提升。對(duì)于單片機(jī)設(shè)計(jì)，其硬件電路是比較簡(jiǎn)單的，主要是解決程序設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，而程序設(shè)計(jì)是一個(gè)很靈活的東西，它反映了你解決問(wèn)題的邏輯思維和創(chuàng)新能力，它才是一個(gè)設(shè)計(jì)的靈魂所在。因此可以說(shuō)單片機(jī)的設(shè)計(jì)是軟件和硬件的結(jié)合，二者是密不可分的。</p><p>　　通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我發(fā)現(xiàn)單片機(jī)原理應(yīng)用行很強(qiáng)，只有老師的講解不行，只看也不中，只有自己動(dòng)手去做

35、才會(huì)發(fā)現(xiàn)自己確實(shí)有太多的不足，許多的原理，程序看似簡(jiǎn)單，真正去做才知道知識(shí)并沒(méi)有自己想象的那樣扎實(shí)。從而懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。&l

36、t;/p><p>　　在設(shè)計(jì)完成之際再次衷心感謝李泉溪老師的指導(dǎo)！</p><p><b>　　八．源程序</b></p><p>　　#include <REGX51.H></p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　#define u

37、int unsigned int</p><p>　　uchar n=0,temp=0; </p><p>　　uchar code segcode0[]={0x5b,0x06,0x3f,0x5b,0x06,0x3f,0x5b,0x06,0x3f};</p><p>　　uchar code segcode1[]={0x6f,0x7f,0x07,0x7d,0x6d,

38、0x66,0x4f,0x5b,0x06,0x3f};</p><p>　　//uchar code segcode0[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};</p><p>　　void delay(x)</p><p>　　{ while(x--);</p><p>&

39、lt;b>　　}</b></p><p>　　void timer0() interrupt 1</p><p>　　{ TH0=(65536-50000)/256;</p><p>　　TL0=(65536-50000)%256;</p><p><b>　　n++;</b></p>

40、<p>　　temp=temp%61;</p><p><b>　　if(n==20)</b></p><p>　　{ temp++;</p><p><b>　　n=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　

41、if(temp<25) P1=0x21;</p><p>　　if((temp>=25)&&(temp<28)) P1=0x22;</p><p>　　if((temp>=28)&&(temp<30)) P1=0x24;</p><p>　　if((temp>=30)&&(temp&

42、lt;55)) P1=0x0c;</p><p>　　if((temp>=55)&&(temp<58)) P1=0x14;</p><p>　　if((temp>=58)&&(temp<60)) P1=0x24;</p><p><b>　　}</b></p><p&g

43、t;<b>　　main()</b></p><p>　　{ uint i=0;</p><p><b>　　//P1_0=0;</b></p><p><b>　　//P1_7=0;</b></p><p>　　TMOD=0x01;</p><p>

44、　　TH0=(65536-50000)/256;</p><p>　　TL0=(65536-50000)%256;</p><p>　　//while(1)</p><p>　　//{//i=temp;</p><p><b>　　//}</b></p><p>　　// TH1=256-125

45、;</p><p>　　// TL1=256-125;</p><p><b>　　EA=1;</b></p><p><b>　　ET0=1;</b></p><p><b>　　// ET1=1;</b></p><p><b>　　TR0

46、=1;</b></p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　P2_0=0;</b></p><p><b>　　P2_1=1;</b></p><

47、p>　　P0=segcode0[temp/10];</p><p>　　delay(3000);</p><p><b>　　P2_0=1;</b></p><p><b>　　P2_1=0;</b></p><p>　　P0=segcode1[temp%10];</p><

48、;p>　　delay(3000); </p><p>　　P2_1=1;//TR1=1;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1

49、】單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì) 馬忠梅 籍順心 北京航空航天大學(xué)出版社2007</p><p>　　【2】51單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例精選 王為青 邱文勛 人民郵電出版社 2007</p><p>　　【3】51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例 樓然苗 李廣飛 北京航空航天大學(xué)出版社 2003</p><p>　　【4】單片機(jī)原理與接