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文檔簡介
1、<p> 五人組搶答器控制設計</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 1 設計任務和要求</p><p> 1.1 PLC系統(tǒng)設計內(nèi)容……………………………………………</p><p> 1.2 系統(tǒng)控制要求…………………………………………………</p>
2、<p><b> 2 設計方案</b></p><p> 2.1 總體設計方案說明……………………………………………</p><p> 2.2 PLC控制系統(tǒng)組成方框圖…………………………………………</p><p><b> 3 系統(tǒng)硬件設計</b></p><p>
3、 3.1 PLC的選型及硬件配置………………………………………</p><p> 3.2 系統(tǒng)主電路……………………………………………………</p><p> 3.3 輸入輸出地址分配……………………………………………</p><p> 3.4 PLC的控制電路………………………………………………</p><p> 4 P
4、LC控制軟件設計與調(diào)試</p><p> 4.1 系統(tǒng)程序設計…………………………………………………</p><p> 4.2 調(diào)試結果與分析………………………………………………</p><p> 5 總結...........................................................................
5、.............................</p><p> 6 參考文獻................................................................................................</p><p> 1 設計任務和要求</p><p> 1.1 PLC系
6、統(tǒng)設計內(nèi)容</p><p> PLC控制課程設計主要內(nèi)容包括:</p><p> 1、分析被控對象的工藝條件和控制要求。被控對象是指受控的機械、電氣設備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。在進行系統(tǒng)設計時,首先需要深入了解被控對象的特點、控制過程與要求等。確定被控對象與PLC之間的輸入、輸出關系??刂埔笾饕缚刂葡到y(tǒng)的基本方式、應完成的動作等,同時要注意必要的保護和連鎖等</p>&l
7、t;p> 2、選擇I/O設備。根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求,確定系統(tǒng)所需的輸入、輸出設備的具體型號、數(shù)量等。常用的輸入設備有按鈕、限位開關,傳感器等;常用的輸出設備有繼電器、接觸器、電磁閥等。</p><p> 3、選擇PLC的型號。根據(jù)已選擇的I/O設備,統(tǒng)計I/O點數(shù),選擇合適的PLC類型,在選擇時要考慮所需機型的容量大小、I/O模塊種類及電源類型等。</p><p> 4、分配
8、I/O點。只有分配PLC的I/O點后,方可進行程序設計。</p><p> 5、程序設計,它是整個系統(tǒng)設計的核心工作,首先要熟悉控制要求,根據(jù)控制要求設計好梯形圖程序。</p><p> 6、輸入程序后調(diào)試程序。調(diào)試過程中如果發(fā)現(xiàn)問題,則要采取措施逐一排除,直至調(diào)試成功。</p><p> 7、編寫技術文件。則要包括說明書、電氣原理圖,電氣元件明細表,程序等&
9、lt;/p><p> 1.2 系統(tǒng)控制要求</p><p> 設有主持人總臺及各個參賽隊分臺??偱_設有總臺燈及總音響,總臺開始及總臺復位按鈕。分臺設有分臺燈,分臺搶答按鈕。同時采用數(shù)碼管顯示,即搶答成功的隊將會在屏幕上顯示出隊的組數(shù)號。</p><p> 各隊搶答必須在主持人給出了題目,說了開始并同時按了開始控制按鈕后的10S內(nèi)進行,如提前搶答,搶答器將報出“違
10、例”信號。10S到若還無人搶答,搶答器將給出應答時間到信號,該題作廢。在有人搶答情況下,搶得的隊必須在30S內(nèi)完成答題。如30S內(nèi)還沒回答完,則做答題超時處理。</p><p> 燈光及音響信號的意義安排如下:</p><p> 音響響,某臺燈亮,且顯示某隊的組數(shù)號:正常搶答</p><p> 音響響,總臺燈亮,某臺燈閃爍,閃爍頻率1HZ:答題超時</p
11、><p> 音響響,總臺燈亮,某臺燈閃爍,閃爍頻率為10HZ:違例</p><p> 音響響,總臺燈亮:無人應答</p><p> 在一個題目回答終了后,主持人按下復位按鈕,搶答器恢復原始狀態(tài),為第二輪搶答做好準備。</p><p><b> 2 設計方案</b></p><p> 2.1
12、 總體設計方案說明</p><p> 五人組搶答器由五個選手按鈕(X1、X2、X3、X4、X5),主持人開始按(X0)和復位按鈕(X6)、五個分臺燈(Y11、Y12、Y13、Y14、Y15)、一個總臺燈(Y7)、一個蜂鳴器(Y10)和若干導線構成。將實際要求與實驗原理結合分析可知:</p><p> 違規(guī)情況:主持人未宣布開始即未按下開始搶答按鈕X0,某一選手按下按鈕,例如一組(X1)
13、此時音響Y10響起,總臺燈Y7亮,一組臺Y11燈閃爍,頻率為10HZ,其他組后按下?lián)尨鸬倪x手搶答無效(互鎖)。</p><p> 無人搶答情況:當主持人按下開始按鈕X0后10秒仍無人搶答,總臺燈Y7亮、音響Y10響起,提示主持人10秒到無人搶答題目作廢,主持人按下復位X6,開始新一輪的搶答</p><p> 3、正常搶答:主持人按下開始按鈕X0,10秒內(nèi)某組選手(一組X1)最先搶答,&
14、lt;/p><p> 則其他組搶答無效,第一組開始答題,數(shù)碼管顯示1維持30秒熄滅,且第一組在30 秒內(nèi)完成答題任務。</p><p> 4、超時搶答:主持人宣布開始,10 秒內(nèi)某組選手搶答(X1)成功,但30 秒后仍未完成答題,此時音響Y10響起,總臺燈Y7亮,一組臺燈Y11閃爍,頻率為1HZ,判為答題超時。</p><p> 2.2 PLC控制系統(tǒng)組成框圖&l
15、t;/p><p> 2.3 各控制臺平面框圖</p><p><b> 主持臺控制面板</b></p><p> 一組控制面板 二組控制面板 </p><p> 三組控制面板 四組控制面板</p><p><b> 五組控制面
16、板</b></p><p><b> 3 系統(tǒng)硬件設置</b></p><p> 3.1 PLC的選型及硬件配置</p><p> 可編程序控制器實施控制,其實質(zhì)就是按一定算法進行輸入輸出變換,并將這個變換與以物理實現(xiàn)。輸入輸出變換、物理實現(xiàn)可以說是PLC實施控制的兩個基本點,同時物理實現(xiàn)也是PLC與普通微機相區(qū)別之處,其需
17、要考慮實際控制的需要,應能排除干擾信號適應于工業(yè)現(xiàn)場,輸出應放大到工業(yè)控制的水平,能為實際控制系統(tǒng)方便使用,所以PLC采用了典型的計算機結構,主要是由微處理器(CPU)、存儲器(RAM/ROM)、輸入輸出接口(I/O)電路、通信接口及電源組成。</p><p> 中央處理單元 (CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能:a. 接收并存儲從用戶程序和數(shù)據(jù);b.檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時
18、器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時,首先它以掃描的方式采集現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象寄存區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算并將結果送入I/O映象寄存區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將I/O映象寄存區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置,如此循環(huán)直到停止運行。 為了進一步提高PLC的可靠性,近年來對大型P
19、LC還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個CPU出現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)仍能正常運行。</p><p> 由于PLC以微處理器為核心,故具有微機的許多特點,但它的工作方式卻與微機有很大不同。微機一般采用等待命令的工作方式,如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方,若有鍵按下或有I/O變化,則轉入相應的子程序,若無則繼續(xù)掃描等待。</p><p> PLC則是采用循環(huán)
20、掃描的工作方式。對每個程序,CPU從第一條指令開始執(zhí)行,按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描,如果無跳轉指令,則從第一條指令開始逐條執(zhí)行用戶程序,直至遇到結束符后又返回第一條指令,如此周而復始不斷循環(huán),每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。掃描周期的長短主要取決于以下幾個因素:一是CPU執(zhí)行指令的速度;二是執(zhí)行每條指令占用的時間;三是程序中指令條數(shù)的多少。一個掃描周期主要可分為3個階段。</p><p> 3.1.1輸入刷
21、新階段</p><p> 在輸入刷新階段,CPU掃描全部輸入端口,讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成輸入端刷新工作后,將關閉輸入端口,轉入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化,輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變,而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。</p><p> 3.1.2程序執(zhí)行階段</p><p> 在程序執(zhí)行階段,根據(jù)
22、用戶輸入的控制程序,從第一條開始逐步執(zhí)行,并將相應的邏輯運算結果存入對應的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。當最后一條控制程序執(zhí)行完畢后,即轉入輸入刷新階段。</p><p> 3.1.3 輸出刷新階段</p><p> 當所有指令執(zhí)行完畢后,將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容,依次送到輸出鎖存電路(輸出映像寄存器),并通過一定輸出方式輸出,驅(qū)動外部相應執(zhí)行元件工作,這才形成PLC的實際輸出。&l
23、t;/p><p> 此次課程設計演示時用的是FX-1N型號的,設計報告上則用的是FX-2N.</p><p><b> 3.2 系統(tǒng)主電路</b></p><p> 3.2.1 電源電路圖</p><p> 3.2.2 PLC仿真電路圖</p><p> 3.2.3 音響驅(qū)動電路</p
24、><p> 3.3 輸入輸出地址分配</p><p> 輸入 X1-X5 1-5搶答按鈕</p><p> XO 開始按鈕</p><p> X6 復位按鈕 </p><p> 輸出 0-Y6 對應數(shù)碼管A-G段</p><p> Y1
25、1-Y15 對應1-5組燈</p><p> Y7 總燈</p><p> Y10 音響</p><p> 3.4 PLC的控制電路</p><p> 4 PLC控制軟件設計與調(diào)試</p><p> 4.1 系統(tǒng)程序設計</p><p><b&g
26、t; 梯形圖</b></p><p> 4.2 調(diào)試結果及分析</p><p> 本次設計大致分為五塊:搶答、計時器部分、各組組號顯示,電源模塊,蜂鳴器驅(qū)動模塊。</p><p> 在搶答這一塊采用了基本指令,根據(jù)設計要求,各組為按鈕搶答, 采用燈顯示并將其自鎖,組與組之間采用互鎖,使其不能同時得電。再根據(jù)七段數(shù)碼管的特性,A-G分別對應于程序
27、中的輸出Y0-Y6。主持人按復位按鈕后,下輪重新?lián)尅?lt;/p><p> 在倒計時這一塊,主要采用時間繼電器實現(xiàn)這一功能,當主持人按了開始按鈕后開始計時,倒計時由定時器完成,如此循環(huán)到達倒計時目的。當有組在規(guī)定的時間內(nèi)搶答,搶答后重新計時30 秒,當30秒倒計時結束后,總臺燈亮、音響報警,搶答作廢,主持人按復位按鈕后才可以進行下一輪。</p><p> 在組號顯示這一塊,將PLC的輸出Y
28、0-Y7接到數(shù)碼管的A-G段上,結合PLC編程控制搶答組號的顯示,經(jīng)過簡單的結合與調(diào)試,比較完整的完成了組號顯示這一塊</p><p> 電源模塊用了變壓器、整流橋、電容、電阻等元器件實現(xiàn)了把220V交流電轉變成24V直流電,用來提供電路的電源。</p><p> 蜂鳴器驅(qū)動部分使用了電容、電阻、555定時器來實現(xiàn)蜂鳴器的驅(qū)動。</p><p><b>
29、; 5 總結</b></p><p> 通過這次設計,我意識到了PLC編程技術在現(xiàn)實中的廣泛應用,并了解到自己學習中的不足之處,看到了理論與實踐的差距。 </p><p> 通過一周的PLC設計實踐。讓我對PLC的工作原理和使用方法有了更深刻的理解。在對理論的運用中,提高了我們的工程素質(zhì),在沒有做實踐設計以前,我們對知道的撐握都是思想上的,雖然做過實驗,但是對
30、一些細節(jié)還是不加重視,考慮不夠完全。當我們把自己想出來的程序運用到PLC中的時候,問題出現(xiàn)了,不是不能運行,就是運行的結果和要求的結果不相符合。通過過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,我們對PLC的理解得到了加強,看到了實踐與理論的差距。 </p><p> 通過課程設計,我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后,很多同學都沒有過深入的交流,在設計的過程中,我們用了分工與合作的方式,每個人負責一
31、定的部分,同時在一定的階段共同討論,以解決分工中個人不能解決的問題,在交流中大家積極發(fā)言,提出意見,同時我們還向別的同學請教。在此過程中,每個人都想自己的方案得到實現(xiàn),積極向同學說明自己的想法。通過比較選出最好的方案。在這過程中也提高了我們的思考能力。 </p><p> 通過此次課設,讓我對PLC梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解,也讓我了解了關于PLC設計原理。有很多設計理念來源于實際,從中
32、找出最適合的設計方法。 </p><p> 在設計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中,不是每一個問題都能自己解決,向老師請教或向同學討論是一個很好的方法。 </p><p><b> 6 參考文獻</b></p><p> 1、郁漢琪 郭健.可編程控制器原理及
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