控制課程設(shè)計(jì)--轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)仿真

1、<p><b>　　控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)內(nèi)容：轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)仿真</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　一.仿真軟件的選用1</p><p>　　1.1MATLAB簡(jiǎn)介1</p><p>　　

2、1.2對(duì)SIMULINK的簡(jiǎn)介1</p><p>　　二.仿真框圖及說(shuō)明2</p><p>　　2.1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的介紹2</p><p>　　2.2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成3</p><p>　　2.3雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器的作用4</p><p>　　三.參數(shù)設(shè)置及仿真模型圖4</p&

3、gt;<p><b>　　四.仿真結(jié)果7</b></p><p>　　轉(zhuǎn)速環(huán)仿真模型設(shè)計(jì)8</p><p><b>　　五.總結(jié)10</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)10</b></p><p><b>　　致謝10</b&g

4、t;</p><p><b>　　一.仿真軟件的選用</b></p><p>　　1.1MATLAB簡(jiǎn)介</p><p>　　MATLAB是由美國(guó)mathworks公司發(fā)布的主要面對(duì)科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式程序設(shè)計(jì)的高科技計(jì)算環(huán)境。它將數(shù)值分析、矩陣計(jì)算、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強(qiáng)大功能集成在一個(gè)易于使用的視窗環(huán)境中

5、，為科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)以及必須進(jìn)行有效數(shù)值計(jì)算的眾多科學(xué)領(lǐng)域提供了一種全面的解決方案，并在很大程度上擺脫了傳統(tǒng)非交互式程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言（如C、Fortran）的編輯模式，代表了當(dāng)今國(guó)際科學(xué)計(jì)算軟件的先進(jìn)水平。</p><p>　　MATLAB和Mathematica、Maple并稱為三大數(shù)學(xué)軟件。它在數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件中在數(shù)值計(jì)算方面首屈一指。MATLAB可以進(jìn)行矩陣運(yùn)算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)算法、創(chuàng)建用戶界面、連接

6、其他編程語(yǔ)言的程序等，主要應(yīng)用于工程計(jì)算、控制設(shè)計(jì)、信號(hào)處理與通訊、圖像處理、信號(hào)檢測(cè)、金融建模設(shè)計(jì)與分析等領(lǐng)域。</p><p>　　MATLAB的基本數(shù)據(jù)單位是矩陣，它的指令表達(dá)式與數(shù)學(xué)、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB來(lái)解算問(wèn)題要比用C，F(xiàn)ORTRAN等語(yǔ)言完成相同的事情簡(jiǎn)捷得多，并且MATLAB也吸收了像Maple等軟件的優(yōu)點(diǎn)，使MATLAB成為一個(gè)強(qiáng)大的數(shù)學(xué)軟件。在新的版本中也加入了對(duì)C，F(xiàn)O

7、RTRAN，C++，JAVA的支持。</p><p>　　本課題就是充分利用了MATLAB的系統(tǒng)仿真的強(qiáng)大功能，利用仿真，以及仿真出的結(jié)果，客觀的表現(xiàn)出轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的運(yùn)行現(xiàn)象。</p><p>　　1.2對(duì)SIMULINK的簡(jiǎn)介</p><p>　　Simulink是MATLAB最重要的組件之一，它提供一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和綜合分析的集成環(huán)境。在該環(huán)境

8、中，無(wú)需大量書寫程序，而只需要通過(guò)簡(jiǎn)單直觀的鼠標(biāo)操作，就可構(gòu)造出復(fù)雜的系統(tǒng)。Simulink具有適應(yīng)面廣、結(jié)構(gòu)和流程清晰及仿真精細(xì)、貼近實(shí)際、效率高、靈活等優(yōu)點(diǎn)，并基于以上優(yōu)點(diǎn)Simulink已被廣泛應(yīng)用于控制理論和數(shù)字信號(hào)處理的復(fù)雜仿真和設(shè)計(jì)。同時(shí)有大量的第三方軟件和硬件可應(yīng)用于或被要求應(yīng)用于Simulink。</p><p><b>　　功能</b></p><p&g

9、t;　　Simulink是MATLAB中的一種可視化仿真工具， 是一種基于MATLAB的框圖設(shè)計(jì)環(huán)境，是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析的一個(gè)軟件包，被廣泛應(yīng)用于線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)、數(shù)字控制及數(shù)字信號(hào)處理的建模和仿真中。Simulink可以用連續(xù)采樣時(shí)間、離散采樣時(shí)間或兩種混合的采樣時(shí)間進(jìn)行建模，它也支持多速率系統(tǒng)，也就是系統(tǒng)中的不同部分具有不同的采樣速率。為了創(chuàng)建動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型，Simulink提供了一個(gè)建立模型方塊圖的圖形用戶接口(GU

10、I) ，這個(gè)創(chuàng)建過(guò)程只需單擊和拖動(dòng)鼠標(biāo)操作就能完成，它提供了一種更快捷、直接明了的方式，而且用戶可以立即看到系統(tǒng)的仿真結(jié)果。 </p><p>　　Simulink&reg;是用于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)的多領(lǐng)域仿真和基于模型的設(shè)計(jì)工具。對(duì)各種時(shí)變系統(tǒng)，包括通訊、控制、信號(hào)處理、視頻處理和圖像處理系統(tǒng)，Simulink提供了交互式圖形化環(huán)境和可定制模塊庫(kù)來(lái)對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)、仿真、執(zhí)行和測(cè)試。. </p>

11、;<p>　　構(gòu)架在Simulink基礎(chǔ)之上的其他產(chǎn)品擴(kuò)展了Simulink多領(lǐng)域建模功能，也提供了用于設(shè)計(jì)、執(zhí)行、驗(yàn)證和確認(rèn)任務(wù)的相應(yīng)工具。Simulink與MATLAB&reg; 緊密集成，可以直接訪問(wèn)MATLAB大量的工具來(lái)進(jìn)行算法研發(fā)、仿真的分析和可視化、批處理腳本的創(chuàng)建、建模環(huán)境的定制以及信號(hào)參數(shù)和測(cè)試數(shù)據(jù)的定義。 </p><p><b>　　特點(diǎn)</b>&

12、lt;/p><p>　　豐富的可擴(kuò)充的預(yù)定義模塊庫(kù) </p><p>　　交互式的圖形編輯器來(lái)組合和管理直觀的模塊圖 </p><p>　　以設(shè)計(jì)功能的層次性來(lái)分割模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜設(shè)計(jì)的管理 </p><p>　　通過(guò)Model Explorer 導(dǎo)航、創(chuàng)建、配置、搜索模型中的任意信號(hào)、參數(shù)、屬性，生成模型代碼 </p><p

13、>　　提供API用于與其他仿真程序的連接或與手寫代碼集成 </p><p>　　使用Embedded MATLAB? 模塊在Simulink和嵌入式系統(tǒng)執(zhí)行中調(diào)用MATLAB算法 </p><p>　　使用定步長(zhǎng)或變步長(zhǎng)運(yùn)行仿真，根據(jù)仿真模式(Normal,Accelerator,Rapid Accelerator)來(lái)決定以解釋性的方式運(yùn)行或以編譯C代碼的形式來(lái)運(yùn)行模型 </p

14、><p>　　圖形化的調(diào)試器和剖析器來(lái)檢查仿真結(jié)果，診斷設(shè)計(jì)的性能和異常行為 </p><p>　　可訪問(wèn)MATLAB從而對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析與可視化，定制建模環(huán)境，定義信號(hào)參數(shù)和測(cè)試數(shù)據(jù) </p><p>　　模型分析和診斷工具來(lái)保證模型的一致性，確定模型中的錯(cuò)誤</p><p><b>　　二.仿真框圖及說(shuō)明</b></

15、p><p>　　2.1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的介紹</p><p>　　雙閉環(huán)（轉(zhuǎn)速環(huán)、電流環(huán)）直流調(diào)速系統(tǒng)是一種當(dāng)前應(yīng)用廣泛，經(jīng)濟(jì)，適用的電力傳動(dòng)系統(tǒng)。它具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。我們知道反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)具有良好的抗擾性能，它對(duì)于被反饋環(huán)的前向通道上的一切擾動(dòng)作用都能有效的加以抑制。采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差。但如果對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性

16、能要求較高，例如要求起制動(dòng)、突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速降小等等，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足要求。這主要是因?yàn)樵趩伍]環(huán)系統(tǒng)中不能完全按照需要來(lái)控制動(dòng)態(tài)過(guò)程的電流或轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　在單閉環(huán)系統(tǒng)中，只有電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)是專門用來(lái)控制電流的。但它只是在超過(guò)臨界電流值以后，靠強(qiáng)烈的負(fù)反饋?zhàn)饔孟拗齐娏鞯臎_擊，并不能很理想的控制電流的動(dòng)態(tài)波形。帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)的電流和轉(zhuǎn)速波形如圖2-1a所示。當(dāng)電流從最大值降

17、低下來(lái)以后，電機(jī)轉(zhuǎn)矩也隨之減小，因而加速過(guò)程必然拖長(zhǎng)。</p><p>　　在實(shí)際工作中,我們希望在電機(jī)最大電流（轉(zhuǎn)矩）受限的條件下，充分利用電機(jī)的允許過(guò)載能力，最好是在過(guò)渡過(guò)程中始終保持電流（轉(zhuǎn)矩）為允許最大值，使電力拖動(dòng)系統(tǒng)盡可能用最大的加速度起動(dòng)，到達(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速后，又讓電流立即降下來(lái)，使轉(zhuǎn)矩馬上與負(fù)載相平衡，從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。這樣的理想起動(dòng)過(guò)程波形如圖2-1b所示，這時(shí)，啟動(dòng)電流成方波形，而轉(zhuǎn)速是線性增長(zhǎng)的。

18、這是在最大電流（轉(zhuǎn)矩）受限的條件下調(diào)速系統(tǒng)所能得到的最快的起動(dòng)過(guò)程。</p><p>　　(a)帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程 (b)理想快速起動(dòng)過(guò)程</p><p>　　圖2-1 調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程的電流和轉(zhuǎn)速波形</p><p>　　實(shí)際上，由于主電路電感的作用，電流不能突跳，為了實(shí)現(xiàn)在允許條件下最快啟動(dòng)，關(guān)鍵是要獲得一段使電流保持

19、為最大值的恒流過(guò)程，按照反饋控制規(guī)律，采用某個(gè)物理量的負(fù)反饋就可以保持該量基本不變[1]，那么采用電流負(fù)反饋就能得到近似的恒流過(guò)程。問(wèn)題是希望在啟動(dòng)過(guò)程中只有電流負(fù)反饋，而不能讓它和轉(zhuǎn)速負(fù)反饋同時(shí)加到一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入端，到達(dá)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，又希望只要轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，不再靠電流負(fù)反饋發(fā)揮主作用，因此我們采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。這樣就能做到既存在轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋?zhàn)饔糜帜苁顾鼈冏饔迷诓煌碾A段。</p><p>　　2.2雙閉

20、環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成</p><p>　　為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，在系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實(shí)行串級(jí)連接，如圖2-2所示，即把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流調(diào)節(jié)環(huán)在里面，叫做內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外面，叫做外環(huán)。這樣就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。</p><p>　　該雙閉

21、環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR和ACR一般都采用PI[1]調(diào)節(jié)器。因?yàn)镻I調(diào)節(jié)器作為校正裝置既可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度[1]，使系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)得到無(wú)靜差調(diào)速，又能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性[1]；作為控制器時(shí)又能兼顧快速響應(yīng)和消除靜差兩方面的要求。一般的調(diào)速系統(tǒng)要求以穩(wěn)和準(zhǔn)為主，采用PI調(diào)節(jié)器便能保證系統(tǒng)獲得良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。</p><p>　　圖2-2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)</p><p

22、>　　2.3雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器的作用</p><p>　　1)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用</p><p>　?。?）使轉(zhuǎn)速n跟隨給定電壓變化，當(dāng)偏差電壓為零時(shí)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差。</p><p>　?。?）對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。</p><p>　?。?）其輸出限幅值決定允許的最大電流。</p><p>　　2)電

23、流調(diào)節(jié)器的作用</p><p>　?。?）在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過(guò)程中，使電流跟隨其給定電壓變化。</p><p>　?。?）對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用。</p><p>　　（3）起動(dòng)時(shí)保證獲得允許的最大電流，使系統(tǒng)獲得最大加速度起動(dòng)。</p><p>　　（4）當(dāng)電機(jī)過(guò)載甚至于堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，從而起大快速的</p>&l

24、t;p>　　安全保護(hù)作用。當(dāng)故障消失時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)恢復(fù)正常。</p><p>　　3三.參數(shù)設(shè)置及仿真模型圖</p><p>　　確定時(shí)間常數(shù)，電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和。按小時(shí)間近似處理 </p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，并保證穩(wěn)態(tài)電流無(wú)差，可將電流環(huán)校成典型Ⅰ系統(tǒng)，典型Ⅰ系統(tǒng)的跟隨性較好，超調(diào)量較小。設(shè)傳遞函數(shù)的形式為：&l

25、t;/p><p>　　計(jì)算電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)</p><p>　　電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間參數(shù)：</p><p>　　電流開(kāi)環(huán)增益 ：要求時(shí)，應(yīng)該取,因此：</p><p>　　根據(jù)上述的設(shè)計(jì)參數(shù)，電流環(huán)可達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為，符合設(shè)計(jì)要求。</p><p><b>　　確定時(shí)間常數(shù)</b></p

26、><p>　　電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)。取，則：</p><p>　　設(shè)計(jì)PI調(diào)節(jié)器，起傳遞函數(shù)為：</p><p><b>　　計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)</b></p><p>　　按跟隨性和抗擾性都較好的原則，取，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為：</p><p>　　進(jìn)而可求得，轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)增益：</p>

27、<p>　　可求得ASR的比例系數(shù)為：</p><p>　　進(jìn)入MATLAB界面，單擊工具欄中的SIMULINK圖標(biāo)，打開(kāi)SIMULINK的模塊瀏覽器窗口。如圖2所示。</p><p>　　圖2 SIMULINK模塊瀏覽器窗口</p><p>　　1、打開(kāi)模型編輯窗口：通過(guò)單擊SIMULINK工具欄中的新模型圖標(biāo)或選擇File→New→Model菜單項(xiàng)

28、打開(kāi)模型編輯窗口。</p><p>　　2、復(fù)制相關(guān)模塊：圖2中的左邊模塊為所需的子模塊庫(kù)圖標(biāo)，右邊為相應(yīng)子模塊庫(kù)里的子模塊。雙擊子模塊庫(kù)圖標(biāo)，將所需的子模塊拖入模型編輯窗口。</p><p><b>　　電流環(huán)仿真模型設(shè)計(jì)</b></p><p>　　圖3 電流環(huán)仿真模型</p><p><b>　　四.仿

29、真結(jié)果</b></p><p>　　1）KT=0.5時(shí)，按典型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法得到的PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為，可以得到電流環(huán)階躍響應(yīng)的仿真輸出的波形：</p><p>　　圖4-1 電流環(huán)臨界超調(diào)輸出波形</p><p>　　2）KT=0.25時(shí)，按典型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法得到的PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為，可以得到電流環(huán)階躍響應(yīng)的仿真輸出的波形：</p>

30、<p>　　圖4-2 電流環(huán)無(wú)超調(diào)輸出波形</p><p>　　3）KT=1.0時(shí)，按典型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法得到的PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為，可以得到電流環(huán)階躍響應(yīng)的仿真輸出的波形：</p><p>　　圖4-3 電流環(huán)超調(diào)較大輸出波形</p><p>　　總結(jié)：從以上各電流環(huán)的圖形得出KT越大時(shí)上升時(shí)間越快，但同時(shí)超調(diào)量也比較大，當(dāng)KT=0.5時(shí)，各項(xiàng)動(dòng)

31、態(tài)參數(shù)較合理。 </p><p><b>　　轉(zhuǎn)速環(huán)仿真模型設(shè)計(jì)</b></p><p>　　圖4-4 轉(zhuǎn)速環(huán)仿真模型</p><p>　　1）PI調(diào)節(jié)器按照計(jì)算出來(lái)的結(jié)果：?？蛰d起動(dòng)時(shí)波形為：</p><p>　　圖4-5 轉(zhuǎn)速環(huán)空載起動(dòng)輸出波形</p><p>　　2）滿載運(yùn)行時(shí)起動(dòng)的波

32、形：</p><p>　　圖4-6 轉(zhuǎn)速環(huán)滿載高速起動(dòng)輸出波形</p><p>　　3）抗干擾性的測(cè)試：</p><p>　　圖4-4 轉(zhuǎn)速環(huán)的抗干擾輸出波形</p><p><b>　　五.總結(jié)</b></p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)中，我們學(xué)到了許多課堂上學(xué)不到的東西，尤其是在Matla

33、b仿真上面有很多自己不懂的地方，我在此用了很多時(shí)間和精力。</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)讓我對(duì)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)-運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》的核心內(nèi)容---轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)有了更深的理解，對(duì)典型I系統(tǒng)設(shè)計(jì)加深了認(rèn)識(shí)。通過(guò)matlab的仿真，使我對(duì)雙閉環(huán)反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)有了直觀的印象。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)是對(duì)我們?cè)谶@學(xué)期學(xué)到的電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)這門課的理論知識(shí)的一

34、個(gè)綜合測(cè)評(píng)，是對(duì)我們將理論結(jié)合時(shí)間的綜合能力的考查，是培養(yǎng)我們發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，是激發(fā)我們內(nèi)在創(chuàng)新意識(shí)的途徑。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，讓我們對(duì)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)各個(gè)部分都有所認(rèn)知。同時(shí)也可以通過(guò)課程設(shè)計(jì)，了解理論知識(shí)哪些方面比較薄弱，及時(shí)查漏補(bǔ)缺。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 陳伯時(shí).自動(dòng)控制系統(tǒng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19

35、81</p><p>　　[2] 陳伯時(shí).《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》（第2版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004</p><p>　　[3]馮培悌.計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M].杭州：浙江大學(xué)出版社，1990</p><p>　　[4]楊庚辰.《自動(dòng)控制原理》.西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2005</p><p>　　[5]M Depenbrock

36、. Direkte Selbstregelung (DSR) fur hochdynamische Drehfldantrieb mit Stromrichters peisung[J].ETZ-Archiv,Band7,1985</p><p>　　[6]爾桂花，竇曰軒.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2002</p><p><b>　　致謝</b>&l

37、t;/p><p>　　在此我要感謝我的老師在課程設(shè)計(jì)上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次設(shè)計(jì)的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識(shí)，而且也開(kāi)闊了視野，提高了自己的設(shè)計(jì)能力和自我學(xué)習(xí)能力。</p><p>　　感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這四年來(lái)給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如