可編程控制器課程設(shè)計---料倉供料的編程

1、<p>　　可編程控制器課程設(shè)計</p><p><b>　　說 明 書</b></p><p>　　設(shè)計題目 料倉供料的編程 </p><p><b>　　系 別 </b></p><p><b>　　專業(yè)

2、班級 </b></p><p><b>　　學(xué)生姓名 </b></p><p><b>　　學(xué) 號 </b></p><p><b>　　指導(dǎo)教師 </b></p><p><b>　　日 期 </b></p>

3、<p><b>　　一、 實訓(xùn)目的2</b></p><p><b>　　二、 實訓(xùn)內(nèi)容2</b></p><p><b>　　1、供料單元2</b></p><p><b>　　2、運行3</b></p><p><b>　

4、　3、調(diào)試4</b></p><p><b>　　三、工作原理5</b></p><p><b>　　四、程序5</b></p><p><b>　　1、程序流程圖6</b></p><p><b>　　2、程序變量表6</b><

5、;/p><p><b>　　3、程序梯形圖7</b></p><p>　　五、下載運行及所遇到的問題12</p><p>　　六、 實訓(xùn)體會12</p><p><b>　　七、參考文獻(xiàn)13</b></p><p><b>　　一、 實訓(xùn)目的</b>

6、</p><p>　　1、熟練掌握SIMATIC S7—300 PLC的梯形圖編程方法；</p><p>　　2、熟練掌握SIMATIC S7—300 PLC的硬件組態(tài)方法；</p><p>　　3、了解掌握Wincc與PLC的連接方法及使用Wincc實現(xiàn)在線監(jiān)控。</p><p><b>　　二、 實訓(xùn)內(nèi)容</b>&l

7、t;/p><p>　　MPS系統(tǒng)是一套包含工業(yè)自動化系統(tǒng)中不同程度的復(fù)雜控制過程的教學(xué)培訓(xùn)裝置。MPS具有綜合性、模塊性及易擴充性等特點。</p><p>　　本次實訓(xùn)的主要內(nèi)容是實現(xiàn)對MPS系統(tǒng)的起點——供料工作單元的編程。供料單元是一個供貨裝置。根據(jù)VDI 3240，供料單元的包括料倉，分類和元件的進(jìn)給。此外，根據(jù)不同的元件材料（形狀，重量等），供料單元可以快捷的對工件進(jìn)行分類。</

8、p><p><b>　　1、供料單元</b></p><p>　　1.1供料單元包括一下部分：</p><p><b>　　■ 料倉 </b></p><p><b>　　■ 進(jìn)料器 </b></p><p><b>　　■ 傳送帶 <

9、/b></p><p><b>　　■ 分類裝置</b></p><p><b>　　1.2工件包括 </b></p><p><b>　　■ 電鍍工件 </b></p><p><b>　　■ 塑料工件</b></p><

10、p>　　■ 沖壓形成的工件 </p><p><b>　　■ 旋轉(zhuǎn)工件</b></p><p>　　1.3供料單元的功能</p><p><b>　　■ 堆棧料倉 </b></p><p><b>　　■ 擺動模塊 </b></p><p>&

11、lt;b>　　■ 實驗板 </b></p><p><b>　　■ 底車 </b></p><p><b>　　■ 控制面板 </b></p><p><b>　　■ PLC板</b></p><p>　　供料單元將工件從料倉推出。料倉最多可以裝8個工件

12、。料倉內(nèi)是否裝有工件由光電式傳感器進(jìn)行監(jiān)測。雙作用氣缸將工件逐個推出。</p><p><b>　　2、運行</b></p><p><b>　　2.1啟動條件</b></p><p><b>　　■ 料倉中裝有工件</b></p><p><b>　　2.2初始位置

13、</b></p><p><b>　　■ 送料缸伸出</b></p><p>　　■ 擺動缸處于“料倉”位置</p><p><b>　　■ 真空關(guān)閉</b></p><p><b>　　2.3順序</b></p><p>　　■ 如果料倉中

14、有工件，按下啟動按鈕后，擺動缸轉(zhuǎn)換到“下一站”位置。</p><p>　　■ 送料缸縮回，工件從料倉中推出。</p><p>　　■ 擺動缸轉(zhuǎn)換到“料倉”位置。</p><p>　　■ 真空啟動。當(dāng)工件被吸起，真空開關(guān)切換。</p><p>　　■ 送料缸伸出，工件落下。</p><p>　　■ 擺動缸轉(zhuǎn)換到“下一站”

15、位置。</p><p><b>　　■ 真空關(guān)閉。</b></p><p>　　■ 擺動缸轉(zhuǎn)換到“料倉”位置。</p><p><b>　　料倉模塊圖</b></p><p><b>　　3、調(diào)試</b></p><p>　　■ MPS工作站通常要完成：

16、</p><p><b>　　■ 元件安裝</b></p><p><b>　　■ 每個站單獨工作</b></p><p><b>　　■ 調(diào)試</b></p><p><b>　　■ 測試</b></p><p>　　調(diào)試的工作通

17、常只限于視覺上的檢查，保證氣管連接/導(dǎo)線和電壓的正確。所有的元件，氣管和導(dǎo)線都有編號，可以很方便地進(jìn)行安裝和連線。</p><p><b>　　三、工作原理</b></p><p>　　1、料倉工作單元的原理圖如下所示</p><p><b>　　2、原理</b></p><p>　　供料工作單元的

18、主要作用是為加工過程逐一提供加工工件。在管狀料倉中最多可以存放8個工件。供料過程中，雙作用氣缸從料倉中逐一推出工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作站的傳輸位置。加工工件通過傳輸系統(tǒng)及提取裝置從一個工作單元傳輸?shù)较乱粋€工作單元 。</p><p><b>　　四、程序</b></p><p><b>

19、　　1、程序流程圖 </b></p><p><b>　　2、程序變量表 </b></p><p><b>　　3、程序梯形圖</b></p><p>　　OB100初始化程序：</p><p><b>　　OB1主程序：</b></p><p&

20、gt;　　五、下載運行及所遇到的問題</p><p>　　我把已調(diào)試好的及已添加了硬件組態(tài)的程序下載到MPS系統(tǒng)的料倉工作單元中，進(jìn)行了在線運行來監(jiān)測檢驗程序的準(zhǔn)確性。我經(jīng)過了多次的調(diào)試與運行，才得出正確的完整的程序，其中遇到了一些問題:</p><p>　　1、組織塊OB1和OB100下載不到機子上</p><p>　　2、沒有保持吸氣，料倉推工件的動作不能循環(huán)。

21、</p><p>　　3、存在競爭冒險，使得程序不穩(wěn)定，會發(fā)生兩個相反的動作同時被觸發(fā)而使硬件被鎖 死無法正常運行。</p><p>　　4、由于粗心，在使用輸出線圈時，重復(fù)使用同一地址的輸出線圈使得程序陷入癱瘓。</p><p>　　最后經(jīng)過我的多次嘗試和老師的幫助，我才順利地解決了上面所遇到的困難，雖然在整個過程中我遇到的問題很多，但是我沒有放棄，

22、最后才獲得了成功。</p><p><b>　　實訓(xùn)體會</b></p><p>　　這兩周的PLC課程設(shè)計，可以說是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次設(shè)計，我進(jìn)一步加深了對PLC技術(shù)和其他系統(tǒng)相結(jié)合的了解，讓我對它有了更加濃厚的興趣。特別是當(dāng)每一個子程序編寫調(diào)試成功時，心里特別的

23、開心。</p><p>　　通過實訓(xùn)，我在PLC的編程及硬件組態(tài)等方面有了更深的認(rèn)識。我親自參與編寫的程序加上自己的實際操作，使我對PLC的編程方法及其編程思想有了新的認(rèn)識，培養(yǎng)了我的整體邏輯思維及整體與局部的聯(lián)系和區(qū)別。</p><p>　　在實訓(xùn)的過程中，我們遇到了不少的問題與困難，有時在邏輯上行得通的在實際中卻行不通，這時我必須認(rèn)真地去了解這個系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，才能夠使得編程

24、沒有出錯。雖然問題很多，但是在老師的幫助和自己的努力之下，我終于把問題解決啦，這時我才嘗到了學(xué)習(xí)的樂趣和成功的喜悅。</p><p>　　這次實訓(xùn)使我明白了很多道理，我們只有把理論與實踐相結(jié)合才能，注意局部和整體之間的聯(lián)系和區(qū)別，才能夠很事情做好！在這里我也特別感謝劉老師和黃老師對我的諄諄教導(dǎo)，沒有他們的指導(dǎo)，我是不可能那么順利的把正確完整的程序編寫出來的，同時我在他們身上學(xué)到的那種對工作認(rèn)真、負(fù)責(zé)的精神，使我終