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文檔簡介
1、對于噴桿式噴霧機,為了保證其有一定的連續(xù)工作能力,噴霧機背負的藥箱容量占到噴霧機滿載重量的50%左右。國內(nèi)外研究現(xiàn)狀表明,噴桿式噴霧機在田間作業(yè)時,藥箱內(nèi)藥液晃動會產(chǎn)生附加的橫向力作業(yè)于噴霧機行走底盤上。由于噴霧機行走底盤離地間隙較高,附加的橫向力會增加噴霧機側翻的可能性。一旦噴霧機發(fā)生側翻,將會對操作者和噴霧機組產(chǎn)生破壞性的損傷。霧量沉積均勻性作為噴霧性能的最主要指標,為了保證噴霧機作業(yè)時的霧量沉積均勻性,不出現(xiàn)漏噴、重噴現(xiàn)象要求噴霧
2、機田間作業(yè)時盡可能保持直線行駛。
針對這一問題,本文在江蘇省科技支撐計劃資助項目:噴桿式靜電噴霧機的研究與開發(fā)(BE2011334)的資助下,研制了一種測量噴桿式噴霧機藥箱藥液晃動橫向力傳感器,并構建了藥液晃動橫向力測量系統(tǒng),通過試驗測得3WPJ-500D型噴桿式靜電噴霧機直線行駛時,3種行駛速度和6種加液量工況下藥箱藥液晃動橫向力,推斷了藥箱藥液晃動橫向力最大值。本文利用ADAMS仿真分析了藥箱藥液晃動橫向?qū)婌F機行走底盤的
3、影響。
通過開展上述工作得到的主要研究結論如下:
(1)根據(jù)藥箱藥液晃動橫向力測量要求,構建了橫向力測量系統(tǒng),并研制了橫向力測量傳感器。該橫向力測量傳感器的線性度為0.915%,重復性誤差為1.597%,遲滯為0.83%。
(2)通過試驗測得縱向(x方向)的載荷對測量系統(tǒng)電壓輸出值的貢獻僅為加載相同橫向力載荷時輸出電壓的6%左右。液體最大重力載荷對測量系統(tǒng)輸出值的貢獻僅為加載橫向力169N時測量系統(tǒng)輸出電壓
4、,驗證了該傳感器能夠有效的屏蔽其他方向上力的干擾。
(3)利用藥箱藥液晃動橫向力測量系統(tǒng),測量3WPJ-500D型噴桿式靜電噴霧機在直線行駛工況下3種行駛速度和6種加液量的藥箱藥液晃動橫向力,得到了的藥箱藥液晃動橫向力是一種交變的載荷,主要頻率范圍在0~5Hz。利用極值分布推斷藥箱藥液晃動橫向力最大值為1600N,相當于整機滿載重量的20%。
(4)根據(jù)試驗結果分析了藥箱藥液晃動橫向力影響因素。噴霧機行駛速度和加液量
5、的增加都會增加藥箱藥液晃動橫向力,但是當噴霧機的行駛速度一定時,加液量增加到一定值后,加液量的增加不再使藥箱藥液晃動橫向力增加。
(5)根據(jù)極值推斷得到的藥箱藥液晃動橫向力最大值,構建了一種振幅為1600N的簡諧變化的橫向力作用于噴霧機底盤機架上,通過仿真分析了噴霧機行走底盤在滿載時,行駛速度為4.82km/h的工況下的運動情況。
(6)根據(jù)仿真結果分析,藥箱藥液晃動橫向力會使噴霧機會出現(xiàn)蛇形運動。在藥液晃動橫向力作
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